Pomysowe

rozwizania
Pakowanie
/przemys spoywczy/
farmaceutyczny

Obsuga maszyn
Elektronika i obrabiarek

158 PRZYKADW GOTOWYCH APLIKACJI

czyli o Romku, ktry czujniki stosowa umia ...





 
Elektronika Strona

 
  
 0$
. +  &
w urz
 ..........1  + + ............................ 6
  
   .....1 %$
. +

. +

 ! wyprowadze& + + ..... 6
    ...............1 '3

  & 

"  !  ..........................1 scalonym ................................................ 6
#
 $
 30 Rozpoznawanie ramki
did i rezystorw .....................................1 wyprowadzeniowej ................................ 6
6 Rozpoznawanie rdzenia magnetycznego.2 31 Kontrola zwisu ....................................... 7
7 Rozpoznawanie polerowanego 
&................................ 7
fragmentu minidysku ..............................2 1
  

%  
 & ........................2 wyprowadzeniowej ................................ 7
'  



 $(
 34 Wykrywanie otworu............................... 7
pastylek...................................................2 # -  /... 8

)*  
 
...........2 36 Kontrola ramek wyprowadzeniowych


  
   & (wysoka temperatura)............................. 8
! 
 + ................3 0  

$.. 8

  !  + + %

 
prowadzona przez niewielki otwr .........3 w cylindrze ............................................. 8




 '
  ......... 9
 !   + ...............................3 40 Kontrola odchylenia ustawienia

"  & + $.................................... 9
scalonych ................................................3 "
*  
  4

# 
  epoksydowej........................................... 9
galowo-arsenowych ................................3 42 Rozpoznawanie typu kondensatora........ 9

, 
 - .
/ .........4 " 

 

0

  .............................4 
.$ + ................................... 9

%  
.!   ................4 ""   +................. 9

' 
!  +.......4 45 Kontrola magazynka i ramki
) 

  .................................. 10
scalonego ................................................4 ",.
- 5
/ 10

$
w chwytaku.............................................4 Pakowanie
1



 
 
$-/ ..................................5
  Strona
1


$
  

! 

-
&! 
/ .....................5 pakowaniu ............................................ 11
"* 


-

 !(


 
!    
/...............5  .
. ..... 11
#2 
$

. 
.
.................. 11


................................5 "
 .
.

,(
!  + (zakr.  / ............................. 11
w pakietach.............................................5 #

.................. 12
,
.
..................12 %
 

0  


! na kartonie............................................ 20
w miejscach o ograniczonych '
  
  ......... 20
wymiarach ............................................12 40 Kontrola wybrakowanych czekoladek . 20
8 Identyfikacja znakw drukowanych na "
  

 
kartonowych opakowaniach butelki / zbiornika PET ........................ 21
z napojami ............................................13 "  


!
'  


o powierzchni lustrzanej....................... 21
na butelce..............................................13 ".

 

. 21
10 Technika sensorowa wykorzystywana ""97 ............................. 21
do rozpoznawania znakw na "#
   

 .. 22
powierzchniach odblaskowych .............13 46 Wykrywanie wieczka / denka



    
 aluminiowej puszki .............................. 22
- 
(/..................14 "0

 $ ........ 22

 

........14 48 Kontrola naklejki na butelce ................ 22

  
 .
6

..................14 "'
 $  . 22

"  

  #)(

................. 23
folii (bez reflektora)..............................15 51 Wykrywanie przezroczystej folii ......... 23

#  

  #


6 $
folii (z reflektorem)...............................15 
............................................... 23

,  

  
w nieprzezroczystym pojemniku ..........15 maszyn i obrabiarek Strona
17 Wykrywanie naklejki na butelkach 1 Pozycjonowanie obrabianego
z lekarstwami........................................15 przedmiotu............................................ 24

%  

 
 .........16 1
 

$

'$
 
 .............16 przedmiotu............................................ 24
) &! 3 Sortowanie przedmiotw przy pomocy
spo(  +.........................................16 

(
 $ ........................ 24

 
.................................. 16 4 Identyfikacja produktu na podstawie
  
.
.7 kodu znakowego ................................... 24
- &/ ..............................16 #
 $ .. 24
23 Wykrywanie pozycji przezroczystych ,  
.(  +
.
arkuszy..................................................16   
  
24 Kontrola zwisu przezroczystej folii......17 rury ....................................................... 25
#  


0  

 $.
&
na butelce do piwa ................................17 w p + ............................................ 25
, 

  %*



 ........ 25
butelki ...................................................17 '  

 +
0*
$
-
  pude ................................................. 25
minimalnego / maksymalnego).............17 10 Nierwne opakowania ......................... 25
%$

...................17 11 Kontrola dwigu ................................. 25
29 Wykrywanie przezroczystych butelek.. 18 12 Kontrola kineskopu.............................. 26
)  
  !(
 18
2    
 +


  ! przedmiotw......................................... 26
korozyjnych ..........................................18 14 Podwjna kontrola papieru
  
.+ ! 
 .. 19 drukowanego ........................................ 26
 - 
/ ................19
#*
$
 .......................... 27
"
.
.. 19
,+ &
+

#
.
. 19 gumowego wa ................................. 27
,
- 
 17 Kontrola produktu................................ 27
lekarstwa) .............................................20
%1 
 ($
0
  8(
 ci

 ............................................... 27
i innych p ! .................................... 20
'.
-
+5!/ ...... 27
20 Kontrola zautomatyzowanego procesu 0*

 . .......................... 31

  !  ................28 38 Kontrola skrzywienia przedmiotu ........ 31
21 Rozpoznawanie gwintu ........................28 39 Kontrola wtykw ................................. 31
  
   + ")  

............................. 31
 + + ...............................28 "
  
 
 ........... 32
 
  "  


 !
 ............... 32


   
...........28 "$
     ..... 32
"2 
!(
""1
   .......................... 32
w produkcie ..........................................29 "#
 5
#
 krzywizny............................................. 32
(kontrola na linii) .................................. 29 ",  +
.
,$
 
$
 .........29 elementw ............................................32
0( 
 ........................29 "0
   -  
% 
+ $ .......29 szklanej rury)........................................ 33
'1
$
&
:4;........30 "%
 
 ..................... 33
)
! 
..........30 49 Pozycjonowanie obrabianego

*
     ................30 przedmiotu............................................ 33
*
 $
$ #)
  ...... 33
uchwycenie przedmiotu przez 51 Kontrola naklejek................................. 34
chwytak.................................................30 52 Liczenie bezpiecznikw ....................... 34
33 Liczenie drobnych przedmiotw #3

........................................ 34
metalowych ..........................................30 54 Wykrywanie zerwanej nici
"1$
 ...........................30 w maszynie tkackiej ............................. 34
#.
 .....................31 55 Kontrola blokw silnikowych.............. 34
,  
! #,
 .................... 34
nie odpowiadaj +
 ................31 57 Liczenie kaset video............................. 35
58 Kontrola obudowy lampy .................... 35
#'  
  +
na kasety............................................... 35
60 Kaseta................................................... 35


 




 
 

  
 

Elektronika

 
 
 
 
 stojak
 


  


  
   
szklanych i ceramicznych.

 

  


 !

E32-L25/E3XR-HE4-1

  
     !
"#
"   " 
" (+  "
 
+ 

E32-DC200F

w celu synchronizacji

element 
E3X  aluminiowe


#$%&'(&))*
#$%&'(&))* Wzmacniacz E3X
Wzmacniacz E3X

$  #   %
  
did
, "- i rezystorw
   -  , "- 
+"$%&'.&/0
nierdzewnej o wysokim stopniu odbicia, detektor jest
+ - -1
2-1** 
ograniczonego odbicia. + 2-
"++"
 jesli odczyty na
 3
4
56
E3X
 --1**
E32-L25
Nastawienie:
stal nierdzewna ON,
+1

brak znaczka OFF

#$%&'(&))*7%(8

#$%&'(&))*
Wzmacniacz E3X
Wzmacniacz E2X

1
Elektronika

& 
 

45
6  . 
 
  
 

6 
3
6
45
  
   3

6  
7




7  7 (8)
 6
 
  3 


  5
6  3  !"9 4


 

 
5
6  


 

 
  !"9 4

 
 !%&'

 
     
  
 

  
   


 
  



  

 


 )!*)+
:

: 

 !%&'

 -

  

 
 !"! (  

# $ !%&'  )!*)+, -

  



 
 !"#$ 
%

  
  $  

 

 .

  
. 

3
//01$ 
 /)1  -
 /23 ..

  . 
$3

 )!
)
 )!
 -

(  

 (  

 )!
, -  )!
), -

2
Elektronika


 
  
 



 
  !"

Wzmacniacz
E3X
#
E32-DC200E

S3D8

2  


 3
4 1 

 
  

scalonych prowadzona przez niewielki 


 
otwr
 
# $ %&  ! "
'& (mm.
Do wykrywania niewielkich obiektw wykorzystywana E3X
''$) 
elektroluminescencyjna).

E32-DC200

Fotoelektryczny
czujnik

  

Czujnik fotoelektryczny E3C-VS7R
Wzmacniacz E3C-AMP E32-DC200/E3X
 
 

  
  

  !
scalonych arsenowych

 *$
  !" ' +  !  !
), -& &.
"/. '$ '
#  "0"Czerwo-
E32DC200E &&&"

Wzmacniacz
E3X
2  

E32-D61
E3XR-HE4-1
5'podczerwo- 
S3D8 nych dla wzmacniacza
Fotoelektryczny E32-D61/D73 E3XR-HE4-1
czujnik 0


3
Elektronika


 

  

 
 
 
 '    


 
 
   
     (
)



 
 
 #  
*+

!"%

!"%
!"#$%#&$$ #

7 $

 
77



   
 %  ,

!"%$-!.
!"#$%#&$  /*+0


 



 
! "
1  
   
 
2*3


  
  
 $

  (  
 
  
 
 
  
  
 
 (  
67   

%
 7
( 
 7 ( 
/  
  
  

 
0 B 
 7!"-$?1-**!"@$+

%
 
 ; 

B 
 7!"-$51-** &'(( 

 
 
  !"4

!"-$



  
  !"4 ?1-**
!"-$51-** 67 
!"@$+

#$
!  #
  ! %

! % "

 
8 
"& !

 
> 
 
+

  
  
  
/   0
7 






!"-$?2+/"**310!"@$-


/-**310



 !"@$-

!"-$?2+

9 ,

  

  
  
1 ,

!"1$:9"&;/ 0 !"4A!"-$?2+A!"@$-
!"1$<9=/ 0 6
  /   0

4
Elektronika


 

 
  



    
      

 


 !   !!
" # $%&'(%)    $%,'-%,
* 
   $%&'(%)

  

$%,'./,00$
(!! 
  ! $%+
#  ! $%,'-%,
- ! 
  $%,'./,00$
# 
!  $%&'(%)


 




 

  


 

 !

1   2   !  6      8'
! ! 
  #34'5   ! 
 $%/'94%:1   ! 
!  ! 6%.7 ;     %: 
7
6%.7
$%/')4

/
 $%/'94%:1
#34'5


$%,'.,3

(!! 
  !  

!" /
 8!!  
#  ! $%,'.,3*  $%+ /
 8!! $%/'94%:1 
"
$%/')4 "

"#  



$
%& '
 (

 
!
 (
6    

!!  /
 8!!  ! 
   !
  ! - !!   
 
    !!<     /
   ! ,*=  
>
 !
$%/'?/3
6%.7
< 



#34'5
$%/'7,05

/
 8!!  
)! 
 ! #34'5
/
 8!! $%/'7,05 
"
 !  ! 6%.7
$%/'?/3 "

5
Elektronika


 


   



 






          5

  "

 (
     ! 
  "&1 &1  ! 
 

  " "#$ %!
  & 7,08$
 "
 &
$ ' ( & +,-
" &   )$ $
+,-. +,0/+
//  ("#

+,.0,

+,.0,,

3& "&   +,.

0,, $#
*  "&  +,-.// 9
1   +,.0/+
#  ("#
+,.0, 
1  # +,2.3, &# 9
1   +,- , $#
4 1 ( 5,67 9 

  

 

0&  &  !
     < $
+,-
+,/.;7<=>
4 "& (
  
" '
 "& 0!
 *  &
& &  
. +,/.;7<=>   
 ("#
 B

 & +,.6>
 & '
C'33$ 0 & 
  ? 
 .
 "  < &   &  7
" :
?
 ?A 
  8 &$ 7 & :

%&    
%&> &  ? 
$ +,.6/+
    !
'@6?
  &   ($#

  < $ %&> &  ?A 
$
'@6

/"& D&    +,/.;7<= "&#

+,/.E/4 #
3& "&   +,.6/+
9    ("# +,- 
1 "#
@&  "&1 7,08.//3

 !
 
 +/.0


 "
/"& &
  
 &
& 
     
& " "   "
&$ 4
 D& & 
 " &
"   
$ %  

 &
 "   1  & "

$ F   
 &
 "& &&   &
&
"$

: &" "&   &"

" +/.0

6
Elektronika


 


 


   



  
  
 

!

" 
 "
#
"$%&'(

 

  


 

  

 

 ) 

 
 

 !
"1
2"
3
4456""7
 " 
'
+- " 
 3
 

,%-&  *

./0'
$%8



3 $%8

*
+,%-& 9" 
 :


 ./0'
$%;'(%%9*"
 +3 *:


 


<#3
;"".3=4""
 


$%!'>'

$%!'?!/

"+
"

!
$%!'>&=7

!

$%!'09" 
 :$%!'>'9
:

7
Elektronika


  




 
  
    
   "&'()*
      

  





/,

 
!   /,
$/ %
"#$  %
"#
"&'()*$ ++ 
, -
'.%



 
 
 



 /      / 
     

"&'0)*
"&'0)*

!  

"#$  %
"&'0)*$ ++ 
, % "#

 
 
 
!
 
 "
   -*1   
2   
 0    .
 
     ,  


  ., 

  

"# 
"&"
 

3.

 -/


!     

"#$  %
  .
"&"
"&'0$ ++%

8
Elektronika


  
 
  





 
   

   
 -
 + ./
 .  +'012(
 
 3 4
  3+3
 
. .
+
/
 
 !"!  5 3 
 //
 !&
'
(

 ,'
(




 !"!  !#$%
 
 
 !& '
  
  ( )!* #'

*

 
   ,6 !&

  + ( ,' (

 

 !"




 -

 

  / % 
%  .   +  


  7/. 
/ 

   
  +
 


 

 ,
 !97:
 !&00 ;0#

 ,#

- 9<
4
  
  8 !97:
4
  
  8 !&00 4
  8 ,#!;#
4
  8 , %  /3 / +- 9<





 
$
 
 #
  
 
 0?

&
   
'(

 +

   
 ./ +  
   
 
/ / 012
=  
/3    1
 
 !97:


  

/3 /



  

/

4
  
  8 !>2 4
  
  8 !97:
4
  8 , 4
  8 ,#!;#

9
Elektronika

45 Kontrola magazynka i ramki

 






 


 

 
  

E3C-S20W

E3C-AMP

Wzmacniacz E3C-AMP
Czujnik E3C-S20W




 

   

     !
"
 

!# 
Detektor
Adama

Miodowego

E32-TC200E


 
 



 


$
 #  %&'()*++&
$
  %&',(







 



 

 




!



10


   
   



 

 


 $#

%*(




#$2

$#



#
 

9#%*

 


  

 


   


 :-/(;

%&*(8*++
#

'#
:-/(;
: %&*(8*++4#5

    

  
 


 !"# !" #

# /
-*+01
#
 !/
2


%&'()'*+,-' %*0

-*+0

7&8'

 / 

'&
*
)#%*0(3*045
%*0(06-
45
4#25
$#
#
 %*0(06-
45
%&'()'*+,-' 4#25
.'&
* 1
#
7&8'

11


   
   

 
  


  
 

 ! "#  

# !
 $% 



 
6

&  ! 
 "# !   #

 '$

4
  ! 

#3 

5 
  ! %

#3 

(  #

  ! 
 
 

)   "#*
+)*% )*

 
  
,
 
#   "#  ! #
" # $

  # & #
 7!# &"'#2  #$

8"# #


 "#

 "   ! "#
 " 
  !
9 
 

#23 3
,
-  ##


./.0+

 
 
    
1 #
!

23

"# &33$

 

 
!# 
#

  # 
 $  #
"' 
 
"" $



(  #

  !  +
) 
!  "#*
+)*

12


   
   


  
 
 
7 


 
      
  
'(&)*)
  
    

!  
 "
 #

   # $  
 #  %
%  #

6 

"
  
1


&    

 '(&)45/
'(&)*) + ,
'(&) +
,


 


 

        



#
 "

- #
  "
 )
  ")

    # 8  

" )
  #
   "  )


&    


'(&)*) + ,
'(&)-&./ +
,

 
   



 
   
0 "
  

  1


#    
# "  .2
  "  " 0  

 % "  1
 )
% 1

%  
 "  

 

9 " 

"
4 


/
  


'(&)*    3 '(& 45/

13


   
   

 
 
  ."
$40>+-
 



    




  
 


 


 


  
 !



"
#$%
&' 
() ."
$4>!?




* +

&
,


 #

-   

."
$

 

- 
*
     /
 * 0 
* 
'1 
 '2


   
 (&

 
 *1


- 1

 
.3!45!3#."43# 
 
)3#

   !

0
 
 
 


6
"
#$7
1

"
#$
"
#$

.38$4--"$

.34:+;

=3:!
0 





.38$4--"$
9  


.34:+;
2

(

<=3:!

14


   
   


 
    
5
 

)
(6 
)+(
  )


 
) +)!1

6 

7

   
-38 9
-!#$$!118
) 9


 
  
 
/
+
)
)
 
)( 

) *(


 )+ *6 6 



/))


&,:
*+
) 

$  
 
&,: -,#:,
&,:; )


 





 

  
   


 


 '

 


 (  )


 (*) ++ )


 
   
 
 '


),-
.

 



 -!#
$!11
-!#0$!11
 
8 9

!"

 -3 ,-
.
5 

/
)  -!#0$!11 2 -!#
$!11
/
)  * -3

    
  !"#$!%&# 4)
   ,-
.

15


   
   


 
 


      


   )      



     
 
 *


     

 

 



   
 
!  "#$%&$' !  "#$%&+$,,
! 
 "#( ! 
 "#(


         

   
 !" /*  
    
+
   

  
 0   
  

 - 
 +
 

   

      .  1
 
  2* 34/5
  
 * 


   
 

 *

< 


 





!  "#$%/$8

!  "#$%&+$,,
! 
 "#(
! 
 "#(


#
#$% & '
 ( "
   
!     00  
 !

 0  
 
  '  $, 6 70 - 

   - 




 
 


  34/    

       

"#(6

'  $,6

'  $,6
*
) 
 ;#&4

+
 *
 "#$%/$8:"#(6
+
 *
 "#$%&89:"#(6

 -  ;#&4

16


   
   


 

  
  

 
 
   

 

 $

 %
 
 
   %&%
  '
 



 
   (%   %&
   %
%% 
  

 



 

 )*(#
 
   !"# + , 
   *)"-


 
  
!
 "# $
 

 &,  
   
"%

"&
%
 '.%
  / 
& 6 
/ )*#)
*  
 
%..  %


.





,' '. 
'



 

  !  #''"

' 
# . 

 )0#1 )2(
34 # .

 )*#
5
 . ,  .)
* 5. ,  .)
*

(
#" 
#
 ,   
&
/
 '/




&
,.  . 

  %& , 5

 ,
   
&  / , 
7% / ,/ & ,.&
, 

, &
, &

8,&
, )2(92:
8,  / )0



 
 
5
  4#2


  



17


   
   


 


  

    



 
    
   

 
 

    
2
! 
 
 "
 
   
  

2
! 
 
3


 
   

! 4

,   



 %-.(/.-0%1


!




  

 
 ;
 
  4 ; 

%&,8


    4; 
  4 (
    
+ 
 7  




..5 6 %&,8(9&%:
:

  5
 6 %&,8(9*%:
:
%&,8(9:0%:
:


   


!  
 "


 "
  
#  #   !

  " 

%&'()&*+(

" 
 

%&'()&*+(

 
 

<:0

$4
#
<:0


 
# "#

$  



%&'()&*+(

18


   
   


  

  

,
     
 89:!
 


# -   
 !-(
 -   -



&) .  !

.   +  

" 
 


  

%  .52;(3,;995%  

.527


   


 
 


  
 
    
!
 
   
  "   #    

 ! $ 
     
52;(3,;995

%  (
.
52;(3,;99
527
%  527 % 
 .  
.
52;(3,;995 527

2=>
%  
.527

2=>
<  
 
2=> <  
 
2=>


 
 
%    
     
 &'(!)*( +,
  -
   

 %/0(1
'23

" 

,
  .%/0(1
 "'23

4  
  .5226527 527
& " 
+

19


   
   


   





 
 

  !"



 
    . 
 



  
 
 %
#    



 


   



   ! "#

  $
    





  -
 

 


 


%
 &'()*+
,    -./01 %
2
"$(
3

#
  !
 

$

  


 % #     
. 
 
 




!  

4# 

 
  
./01 
 
5 




"  
 
! 


#


 


 


6 

 
$/73*%%(38$/9*0%9::
,    -./01

%
2
"$(
3

%&


  

,
  #
 #
+

" 

    ; 


 
 


3 
 '(<3
,    -./01

20


   
   


 
 

 
 
 
    



 
    " 
+  ,   
 
    

 -./  
  
  
    ( 
  
  

 0 

   

  !
 "#$
%&' 
 ( #)* * 0  
#1.2/.

!"
   #   

-3(
+ 3  (
( 
+ 3,,

+
'43  ' 

       
  

<  

 #1=2$*=88!#19
* 0  
#1*27!#1*2>*)
* 0  

 
#1.26.7892
%  
 3.1:;

$ % 

 


5  ( 

 

 
  ,
 - ,


 



   ' , 



 

   



 



*  '
#1.26.789
%  
 3.1:;

21


   
   


   


      
  
    


.5:

' 
!"#$!89#



 
!"#$!89#

   


   
 
  !"#$


  



  
 

   + '' 
   
" % 
   
 
%'' 

 &'' ()

 ! * 
 

  
%
 %
  

.!#/01

! * .2+
"./
 




,  - .!#/01
 
 
  

,   %- .2+#$$3+
$
  ! *# )'   '4"./

!

  
 
"
 




5  
 
   
 % + '
     '
 % 


4

 )     
     '
     
 
   3!7+

.!#5$!77

.2+
.5:
"./

.#+/
 
  




,  - .!#5$!77
 
 
 

  ,   %- .2+#$$3+
6 
 
   # )'   '4"./
 .#+/

22


   
   


 

 

 

 
  $

  
  

  %   

 &

  
!   

!
'
"
  
 ## 
  
   
*+,-.,/


+
  

 

#

(  
#

 *+6-78$
 

 

 
 6
 ( )*+,-.,/

 
   

 *+6 (  
#
)*+0


  




      



#
%#
! # %

 #
 1 233, 
  %4 5

+9:

*,67

 

!
"
#

 *,67



.


*,67-0,7
 ;
 
(  
#
*,67-7.<1

$
    
!:+7,

 
  
 

 ! "

23

 
  

 
       
 
   

 
       /  ,    
     
 0 1 
 
 
 /   ,  
  2 1  
1

"()$*) 3   ,  ,
   
"#$4#'
"()

*  # )
"#$4#

"()

"#$%&
*  # )

 -"%.

 !
"#$%&'
"()$*)  !
"#$4#'
"()
+ , ,,! -"%. + , ,,! -"%.

&'
   (
 ) 

>  
  17 2   
   1 02
1  0  + 
     
, 

%B$($  

1 
; 02  1

 A

 
 A  0

,
 
#

   
  $ 1   


   < 0 @<

,
  
1 




 
    
*! " $
  %B$($'
#

  

 % 
  # 

 
 +      7 
5  1 2  2  2   
1   ,2 
    6 7 8 9  ,0      7 
,     2  0   >97 ,   

,0    >??7 , 2   

  ,0  
 
 
 
 $  # 

,
,
"$:

".$)%

 
    
!      "
 

"$:
 #$
 
"$:$  

"$:$
5 

"$)4+
; 
 2 ."<= 5 

"$)4+

24

 
  


   
 

 !"
# !
  
 * 


+ 

 ,
 


 
 
 

 
  
   
 

  

 
   

 

 

, 
3

 



 >)?
   
 
 

!"%&'(%))! .
 , /

@
3 -A
 3
 
.B=CB=/


 +
 
   +

!"#

   
   
   
 
  <
  
   
 
   3
:"*=
!"%&'(%))$!"#
!"#$!"%&'(%))!

$%
!  

   &
" '
 

 

 



 -
+  !

 
   

  2
 -
+

 


 3-
 

.

 /-   

 
 
 
  

     

!"%&*(%))

 
   
. , /
!"45$!"46

   
 


 !" 
0 
 1
!"%&*(%))
( 
   
!"45$!"46
0 
 1

!"#

()*
+  
 (( ,

4
 

3 


7

 5 
 
 

9+

+
 +
  -




 

 
 
 

 
2

 +
  
 
  

   
 
 



!"(&8
!":&;:&

!"(&8&  
.  /  
 
   
!":&;:&


  9+ :"*= +  
.  / !"(&D6

   
!

     
 
 
!":&;:&
    !"
!  <
  
 3
:"*=

25

 
  


 






 
 
 


 
  




  
   
   

 !
 
  "# 



 
 $  






&'()*+(,,

  

 
 
&'-
 

 



%
!
 

&'()*+(,,
%

   &'-

! 




"##$ 
+!$
   ## 
 
!
 
 
 
 7
 !
 

 
!
 
  ##  
$  #  !
  

&'()"(:

&'-
+ !
 

/
&'-8
   9
&'()"(:84!
 
9




 

 
.
 
 /  +  0=>7
 0'12  
!$  ,;:,<

3 
  
%4")5
6 
 
0'12

26

 
  

 
 
  


   



   
!
 





  !"#$%&'   !"#$%&'

  
!   "


( ! !#
  
&  
   
  !)     
 #*'+,-($ *'+,-($ 

 
 ) 5%034 5%034


 
  5%03&
 )
 
+ 
5%03&

*'+,-($
 ! 5%034

9   *'+,-($  ! 5%034
!5%03& 9  !5%03&

#  $% &'(

.#, /
  
0    $2 343
!
!
#  ) 
!#- # !

 ,

  ) $

%*   ( 
*738
 1!$2 343
5 /$2 3'6

 
!*738 
9  :2&;

27

 
  













 
  
  
  
!"

 $
 
 



 !(-

4(*5

 
 "
$!''%! %
&

6$
 
 $ !()#077!8!(-
'$ 
 $4(*5








 

#$   
 
%  
 


 

  
&

 .   

 $
  

 "'
/&$%% 
 

 $!()*(($   $   $ +$ "

+   %  "



#2 9
. % 

!

, !()*((

, 

!(- 0 $/&$!1*2


   
!   
3
$    &$
 4(*5"

 
$ +
  "!  
  
   
   
$ 
"
  

 
 "
# 
$
% !&

6$
 
 $ 
!()#077!8!(- !(-
'$ 
 $4(*5
4(*5

28

 
  

%

&

!
' 



 

 
 


  
 
 
 
     
 
 #$%

 & 



 



 
  
! 
 "#$%

  & 
$# '(




 
 









 % *0* 1
 1
1
 
) 

 
 
 
   *0  1
1
*  2

 *

1 
 33

$ ,,
$/ #$%5
$/


 
  3
-

 *
+*$ %,,- $ ,,4$/
+
 .$/ ! 
 "#$%5




 !
! "


 #
$ 
!
6 " 
 %2
 *.1
 
1
  1  7   &  

  

  &

 

 2

*0 " 
 "*
& .
1

$ 89$:;
$ 6<

='
#$%5


 2
$ 89$:;
+
 .$ 6<


  1 =' 92
  #/=>,4<>,

29

 
  

 
 

 !"
 




 

   #


 
   $
% 





 
&'(

  

   &  '
  &  ' 
 8
 )   


 ;


 




  
  
&  ' 
%


     &  '
 8 
  

;


 

  


#$
    
      
 
&'
 *
 
 
   !"

!%&' ( !
&


)(' 
+ 


   )*
)*
    
    2&
)'$ 

   

$
'

   
 -  34  
 
 



 

    -

/01    67 -  
2
)
)

,      
  - 5'   67 -
.
&&
/01     
 0,"8

!!+
,
* !-
) ),
 *




) 
&
:
  
   3) 
'

&
$)

 
1'
&   

)
2  
 


    
   

1/+<

6 ,."9
   
 
 
&) 
  
6 ,."9  
 0,"8

30

 
  


 






 
 
  
 !
    
    !

 
!     
 !   
:; "
"



'()*

 ! ! 

 "

  #  $ %  $&'()*

"#!
 

$

!
#! 
 +       $   ! 
 $   ,$ +  !

  % !  
     
  0  !


  
0

$ 


'()*
-./




 
!& 
" $  -./
" $  -./

#  $ %  $&'()* #  $ %  $&'()*

%
 )*

 
 $    # !  $$   $
,+!! !  0!0  
  0*1*
2,3!!* 7%3,(!!8,% !0  
!  0 $ & !
%9 &
   &

((

(45("

 
!&'('
- 
 ((
 
!&

*(45("
" $  -./


!  
 (6

31

 
  


    

 


  

& ' 
 
  
   
 (&
  
       
    

  ) ' 

&









  



   
 
  !*"$"+
   !"#$%  &!*,


   !

"
 
%
        1  & 
  
             2 &

        
 3
 
 &2 &24
  %  '2   


  

2 &  ' 

!*"$-#"55

!*"$-(.
!*,/



     

   !

  !*"$-(. 
  !*"$-#"55
 &!*,/$##0/  &!*,/$##0/

#
 
 $
%
    !& '

  
 

6

 & 1  2
3 
7      4    
 
      -/897:! #
&2  &
;    
(5



 



!*"$)"(
!*"$-(.

!*,/$##0/



   <   
<        
!*"$-(.9!*,/$##0/
!*"$)"(9!*,/$##0/ !*,/$##0/

32

 
  


 





   
     



  

 
       

   
  4 

  
 

 
 
 !"#$!%%

 !"#$!%% 9  )"  



 '


 
 
 !"#$!%%& '
( 
  )


 



 

 
*+
   ,   
-  +  
 
 3
  
 -  +
-

    

 

   

6 #0

  
 2  !% .

 0.
6 #0

. 
 / 
  0."
01%$2 . . 
  (27.
3  4  5 6 #0 3  4  5 6 #0

!"
# $$

3  


  

 + , ,

 !"#8

 '.
2  !% .






6 #0
. 
   !"#8& '.
3  4  5 6 #0

33

 
  



  



    ,   -. 
        
  !
      !
 





"%,/&01)2
#$+

 

  
(  "%,/&01)2
"      3  
"%,/&045 "%,/&045
#$%&'(%))*#$+





 

, -     

    ! , 6     
 . !


"%,/&045

#$,
9$:=

9$:=
"%,/&01)2


(  "%,/&01)2
3  "%,/&045 "    #$,


   !
"


 

3  9    
.. 
 
 !: -
.!
     )1    
.  .!  

-
!

#$%&';<

#%#8

 



 
   
7  #$%&';<
7  #%#8 7  
#$+

34

 
 obrabierek

 
 
 


     -
 . / 0 /
         .
         #$*&12
  !

#$%&'()

   
     
"   #$%&'() "   #$%&'(,
"   #$*+&,+ "   #$*&12


 

  !" 

  : /    0
#$&1345 (6     .  
       .
#$&1345 .  

#$*
#$%&
%6

   

 

7   8.#$&1345 "   #$%&
%6
"   #$&9,- "   #$*



 


 

 





 





35
Notatki

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

36