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Fallas Comunes para Equipos Rotatorios

Una aplicacin prctica de los sensores de vibracin se encuentra en el mantenimiento predictivo de


maquinas rotatorias. Los datos obtenidos mediante el procesamiento de la seal obtenida por los sensores
revela informacin importante sobre el funcionamiento de un equipo. El principal anlisis de las vibraciones
se hace a travs del espectro de frecuencia obtenido a partir del procesamiento de la seal. Utilizando esta
herramienta, una vez identificada la frecuencia de rotacin de la maquina, es posible detectar fallas
especificas en el funcionamiento del dispositivo.

A continuacin se presenta una introduccin a la deteccin de problemas comunes hallados en maquinas


rotatorias.

Desbalanceo
Esta es una de las fallas ms comunes en equipos rotatorios y aparece con mayor frecuencia en dispositivos
que funcionan a altas frecuencias de rotacin. Esta se debe a que el movimiento rotatorio genera una fuerza
centrifuga radial hacia afuera la cual es transmitida a los descansos de la maquina. Ocasionada por una masa
con cierta excentricidad en el rotor, la vibracin en direccin radial tiene una forma sinodal la cual tendr
con frecuencia de excitacin igual a la frecuencia de rotacin del equipo.

Deteccin del problema: Mediante un anlisis frecuencial, en el espectro de frecuencia es posible detectar
este problema al observar las vibraciones a la frecuencia de rotacin del equipo. Aunque la presencia de una
vibracin excesiva a esta frecuencia ocurre cuando este problema est presente, no necesariamente esta
condicin representa por si un desbalanceo. Como criterio general cuando se presenten otros problemas,
cuando el desbalanceo sea el problema dominante, este debe representar al menos un 80% del valor medido.

Figura 1. Superior: Espectro de freucencia de un equipo nuevo. Inferior: Espectro de frecuencia de un


equipo con problemas de desbalanceo.

En la figura se muestra dos espectros dos frecuencias, uno para un equipo nuevo y otro para un equipo con
un desbalanceo significativo en el rotor.
El desbalanceo del rotor es un problema que nunca es inexistente en equipos rotatorios por lo que existen
normas que establecen el desbalanceo permisible. Este valor se presenta para rotores rgidos y elsticos en la
norma ISO1940.
Desalineamiento
El desalineamiento ocurre cuando los ejes de una mquina impulsora y una impulsada no estn en la misma
lnea de centros. Este ocurre de forma paralela o angular como se muestra en la figura 2.

Figura2. Izquierda: Desalineamiento angular. Derecha: Desalineamiento paralelo.

Las vibraciones ocasionadas por este tipo de problema ocurren en direccin radial, en el caso de
desalineamiento paralelo y en direccin axial, en el caso de desalinamiento angular.

Deteccin del Problema: El delineamiento presenta picos en el espectro de la frecuencia ubicados en la


frecuencia de rotacin, en el segundo armnico y en el tercero, pero en casos de desalineamiento severo se
puede presentar picos hasta en el octavo armnico. En la figura 3 se muestra el espectro de un rotor antes y
despus de ser alineado.

Figura 3. Superior: Espectro de frecuencia de un rotor despues de ser alineado. Inferior: Espectro de
frecuencia de un rotor antes de ser alineado.

Al igual que el desbalanceo, este problema no puede ser eliminado por completo. El nivel de
desalineamiento aceptable es usualmente proporcionado por el fabricante.

Soltura Mecnica
La soltura mecnica se refiere al movimiento que se da en una unin que no esta los suficientemente fija.
Algunos casos de esta pueden ser una sujecin insuficiente de pernos, juego excesivo radial de los descansos
y apriete insuficiente de la camisa de descanso. La forma en que se da esta vibracin es variable, pero ocurre
principalmente en direccin radial. Un descanso suelto por lo general tiene una vibracin mayor en
direccin vertical que horizontal.
Ejemplos de soltura:
Figura 4. Ejemplos de soltura mecnica.

Deteccin del problema: La soltura mecnica se caracteriza por una gran presencia de armnicos en el
espectro de la frecuencia. Entre mayor es la cantidad de armnicos, ms severa es la soltura. En ciertos casos
de soltura la vibracin ocurrira en frecuencias subarmonicas. Esto ocurre en el caso de rodamientos sueltos o
con demasiado juego radial. La figura 5 muestra el espectro de frecuencia esperado.

Figura 5. Espectro de frecuencia esperado ante una soltura mecncia.

Para determinar la ubicacin de la soltura mecnica, es preciso realizar pruebas en diferentes lugares del
equipo. En la cercana de la soltura se vern medidas errticas que cambian bruscamente de valor y
direccin.

Rozamiento
El rozamiento ocurre entre el rotor y el estator. Este puede darse de dos formas, un rozamiento total donde
este ocurre durante toda la revolucin o un rozamiento parcial cuando el rotor toca ocasionalmente al
estator. La forma de la vibracin tendr una forma aplanada, debido a que el rotor no puede girar sin tocar al
estator. Esto se muestra en la figura 5.

Figura 5. Forma de onda de la vibracin de un rotor con rozamiento parcial.

Deteccin del problema: El roce parcial produce mltiples armnicos en el espectro y debido a esto es
posible confundirlo con una soltura mecnica o un deslizamiento severo. Adems de esto puede producir
subarmnicos que llegan a ser menores que los que ocurren en el caso de soltura mecnica.

Vibracin en Bombas y Ventiladores


La vibracin en este caso se presenta a frecuencias que son mltiplos del nmero de labes, esta frecuencia
se denomina frecuencia de paso de labes y corresponde a la frecuencia de rotacin multiplicada por el
numero de alabes. Estas vibraciones se originan debido a la reaccin de los alabes ante los pulsos de presin
que ocurren en su funcionamiento. Cuando el rotor se encuentra balanceado estas vibraciones son pequeas
,pero cuando esta desbalanceado, los labes del rotor no coinciden con los difusores de la carcasa y las
vibraciones aumentan considerablemente.

Deteccin del problema: Los picos en el espectro aparecern en los mltiplos de la frecuencia de paso de
labes. Esto se muestra en la siguiente figura 6.

Figura 6. Especto de frecuencia esperado ante desbalanceo en bombas y ventiladores.

Fallas en Motores Elctricos de Induccin


Cuando se busca detectar fallas elctricas en los motores, es importante conocer las frecuencias de
excitacin que aparecen al ser impulsado por un campo electromagntico. En el espectro de frecuencia las
fallas elctricas aparecern en mltiplos y o submltiplos de estas frecuencias. La frecuencia elctrica de la
lnea a la que est conectado el motor es importante conocerla porque esta determina la frecuencia de las
fuerzas electromagnticas que impulsan el motor. Otra frecuencia importante es la frecuencia de paso de
polos (FPP):
FPP = Numero de polos * frecuencia de rotacin

Deteccin de fallas:

Excentricidad esttica: Esta ocurre cuando el rotor y el estator estn desalineados de forma paralela. En este
caso el entrehierro tendr un valor variable pero una posicin mnima fija.

Figura 7. Ilustracn de excentricidad esttica.

Cuando se analiza el espectro de frecuencia se observa un pico en el doble de la frecuencia elctrica del
sistema.
Ej. Si el sistema esta a 60Hz, la frecuencia donde se ve este problema es 120Hz.
Figura 8. Espectro de frecuencia esperado ante una excentricidad esttica.

Excentricidad dinmica: La excentricidad dinmica ocurre cuando el mismo rotor no es concntrico con su
lnea de centros y debido a esto el entrehierro varia con una posicin mnima que no es fija.

Figura 9. Ilustracn de excentricidad dinmica.

En el espectro de frecuencia, este problema se muestra con picos en las bandas laterales de la frecuencia de
rotacin y bandas laterales en dos veces la frecuencia de la llinea. Estas bandas son determinadas por el
deslizamiento elctrico del motor. Ademas se mostrara un pico en la frecuencia de rotacin debido a el
desbalanceo que este problema implica. En la figura 10 se muestra el espectro de frecuencia esperado.

Figura 10. Espectro de frecuencia esperado ante una excentricidad esttica.


Rotor con barras rotas: El problema ocurre cuando, en el rotor de un motor de induccin, las barras en las
cuales se induce la corriente y consecuentemente una fuerza est rota y no puede circular corriente. Este es
un problema serio que debe ser atendido inmediatamente o el dao se propagara a las barras adyacentes.
La caracterstica de la vibracin de este defecto es similar a la e la excentricidad dinmica. Lo que la
diferencia es que cuando el rotor se haga girar sin corriente, la caracterstica de vibracin ocasionada por la
barra rota debe desaparecer debido a que no fluye corriente por las barras del rotor, mientras que en una
excentricidad dinmica esto no ocurre.

A Manera de Conclusin
En general cuando se estudia el espectro de frecuencia, los porblemas antes mencionados aparecen juntos.
Por este motivo, cuando se realiza pruebas de vibraciones, es necesario que estas sean realizadas en
diferentes lugares de la mquina para que sea posible determinar con mayor certeza el tipo de falla.
En cuanto a los diagnsticos en motores de induccin, resulta dificil determinar la diferencia entre un
problema mecnico y uno elctrico a partir del espectro de vibraciones. Por este motivo, se recurre a
anlisis elctricos para diagnoticar a estas mquinas.