Electromagnetisme PDF

Electromagn
etisme John MARTIN | 20142015 1 / 144

Electromagn
etisme
John Martin
I.P.N.A.S., bat. B15

Tel.: 04/366 28 64
email: jmartin@ulg.ac.be
20142015

Electromagn
Table des matières I
Loi de Coulomb
Densite de charge
Champ electrostatique et loi de Gauss
Potentiel electrique

Equation de Poisson

Electrostatique

Energie potentielle dun dip
ole electrique
Discontinuites du champ electrique
Conducteurs
Milieux dielectriques
Champ magnetique
Loi de Biot et Savart
Potentiel vecteur
Loi dAmpère
Magnetostatique

Electrostatique magnetostatique
Dipole magnetique
Discontinuites du champ magnetique

ole magnetique

Electromagn
Table des matières II
Milieux magnetiques
Retour sur la loi de Gauss
Loi dinduction de Faraday
Inductance

Energie magnetique
Loi dAmpère-Maxwell

Equations de Maxwell
Moments dipolaires
Potentiels electromagnetiques
Invariance de jauge
Ondes electromagnetiques
Polarisations
Spectre electromagnetique
Potentiels retardes
Theorème de Poynting
Champs radiatifs
Formule de Larmor
Champs crees par une charge ponctuelle en MRU
Bremsstrahlung et rayonnement synchrotron

Electromagn
Table des matières III
Modes dune cavite electromagnetique
Mouvement dune particule chargee dans un champ electromagnetique
Formulation lagrangienne
Formulation hamiltonienne

Electromagn
Organisation du cours
Livre de reference :
Introduction to electrodynamics, D. J. Griffiths, Prentice Hall
Lectures avancees :
The Feynman Lectures on Physics, R. P. Feynman, R. B. Leighton and
M. Sands, Addison-Wesley
Classical Electrodynamics, J. D. Jackson, John Wiley & Sons
Theorie des champs, L. Landau & E. Lifchitz, ellipses
Electricity and magnetism, E. M. Purcell, Berkeley Physics Course
Organisation du cours :
25 h theorie, 10 h exercices
Cours le lundi de 8h30 `
a 10h30 et le mercredi de 13h30 `
a 15h30 au S.32
(B5b)
Transparents disponibles (voir engagements pedagogiques)
Examen ecrit (theorie 65 %, exercices 35 %) en juin et en septembre
Dispense partielle `
a partir de 12/20 (dune session `
a lautre mais pas dune
annee `
a lautre)

Electromagn
Introduction
Ligne du temps
1700 1750 1800 1850 1900 1950
D'Alembert
Coulomb 1686 : Lois de Newton
Laplace 1785 : Loi de Coulomb
Biot 1820 : Loi de Biot et Savart
Ampre 1831 : Loi d'induction de Faraday
Gauss
1873 : Equations de Maxwell
Poisson
1887 : Exprience de Hertz (ondes lm)
Ohm
Faraday 1900 : Quanta de Planck
Savart 1927 : Thorie quantique du champ lm (Dirac)
Lenz
Joule
Foucault
Stokes
Maxwell
Heaviside
Poynting
Lorentz
Hertz
Planck
1785 1820 1831 1873 1900 1927
1887

Electromagn
Introduction
La charge electrique
La charge electrique apparat sous deux formes : positive et negative

La charge electrique totale dun système isole est constante au cours du
temps, quelque soit le mouvement et le nombre des particules
(ex : les atomes dhydrogène et dhelium sont electriquement neutres bien que le mouvement des
electrons au sein de ces atomes soit très different)
La charge electrique est quantifiee

Q = ne avec n entier et e = qp = qe 1.602 1019 C
ou Q = ne/3 si on tient compte des quarks, de charges 13 e (quarks d, s, b) et 23 e (quarks u, c, t)
Dirac : existence de charges magnetiques quantification de la charge electrique
Interaction electrique interaction gravitationnelle

mais neutralite (electrique) des atomes, molecules, ...
q > 0 ou < 0

Electromagn
Introduction
Le Système International des unites (SI)
Toutes les unites physiques peuvent sexprimer `

a partir des unites de bases suivantes :
le mètre (m), le kilogramme (kg), la seconde (s), lampère (A), le kelvin (K),
la mole (mol) et le candela (cd).
Grandeur symbole unite
Longueur L, l, m
Masse m,M kg
Temps t s
Force F N=kg.m.s2
Travail W J=kg.m2 .s2
Puissance P W=kg.m2 .s3
Charge Q, q C=A.s
Densite de charge C.m3 =A.s.m3
Courant I A(=C.s1 )
Densite de courant j A.m2
Champ electrique E V.m1 =m.kg.A1 .s3
Potentiel electrique V V=m2 .kg.A1 .s3
Polarisation P C.m2 =A.s.m2
Deplacement electrique D C.m2 =A.s.m2
Capacite electrique C F=C.V1 =A2 .s4 .kg1 .m2
Flux magnetique Wb=V.s=m2 .kg.s2 .A1
Induction magnetique B T=Wb.m2 =kg.s2 .A1
Magnetisation M A.m1
Inductance L H=Wb.A1 =m2 .kg.s2 .A2

Electromagn
Introduction
Quelques constantes fondamentales
Grandeur symbole valeur statut

Vitesse de la lumière 8 1
c 2.99792458 10 m.s exact
dans le vide
7 1 1
Permeabilite du vide 0 4 10 V.s.A .m exact
Permittivite du vide 0 8.854187817... 1012 A.s.V1 .m1 1
c2 0
, exact
19
Charge de lelectron e 1.602176462(63) 10 C
Masse de lelectron au repos me 9.10938188(72) 1031 kg
masse proton
Rapport masse
electron
mp /me 1836.152668(39)
Nombre dAvogadro NA 6.02214199(47) 1023 mol1
Constante de Faraday F 96485.3415(39) C.mol1 NA e
e2
Rayon classique de lelectron re 2.817940325(28) 1015 m 40 me c2
Constante de Boltzmann kB 1.3806503(24) 1023 J.K1

Constante de Planck h 6.62606876(52) 1034 J.s
h2 0
Rayon de Bohr a0 0.5291772083(19) 1010 m me e2
1
Remarques : 9 109 A1 .s1 .V.m
40
c 3 108 m.s1

Electromagn
Calcul vectoriel
Notations. Produit scalaire
Vecteur : A = Ax ex + Ay ey + Az ez (Ax , Ay , Az )
p
Norme : |A| = A = A2x + A2y + A2z
Vecteur unitaire : eA = A/A
Vecteur position dun point P : rP = xP ex + yP ey + zP ez (xP , yP , zP )
rP = distance O P
Produit scalaire
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz y
A B = AB cos
AB= BA Ay b
3 3
X X By A
b
A= Ai ei = (A ei ) ei
i=1 i=1 B
A A = A2
Ax Bx x

Electromagn
Calcul vectoriel
Produit vectoriel
Le produit vectoriel AB est un vecteur axial de norme
|AB| = AB sin
egale `
a laire du parallelogramme engendre par A et B, orthogonal ` a A et B et
dont le sens est donne par la règle de la main droite. En terme de composantes,
nous avons
(AB)x = Ay Bz Az By z
(AB)y = Az Bx Ax Bz
(AB)z = Ax By Ay Bx
Proprietes
A
ez b
AB A, B
AB
BA = AB B
ex ey
ex ey
ez
y
AB = Ax Ay Az

Bx By Bz x

Electromagn
Calcul vectoriel
Produit vectoriel (suite)
Les composantes du produit vectoriel AB peuvent secrire sous la forme com-

pacte
3
X
(AB)i = ijk Aj Bk
j,k=1
o`
u ijk est le symbole de Levi-Civita

+1 si (i, j, k) est (1, 2, 3), (3, 1, 2) ou (2, 3, 1),

ijk = 1 si (i, j, k) est (3, 2, 1), (1, 3, 2) ou (2, 1, 3),

0 sinon (i = j ou j = k ou k = i)
Identites utiles
3
X 3 X
X 3
ijk imn = jm kn jn km , ijk ijn = 2kn
i=1 i=1 j=1

Electromagn
Calcul vectoriel
Produits mixtes
Soit des vecteurs A, B et C. On definit les produits suivants :
Triple produit vectoriel : A(BC) = B(A C) C(A B)
Produit mixte : A (BC) = (AB) C = (CA) B

= volume du parallelepipède engendre par A, B, C
Le triple produit vectoriel est utilise dans la decomposition dun vecteur quel-
conque A dans la direction dun vecteur unitaire n et sa direction othogonale
A = (A n) n + n(An)
| {z } | {z }
kn n

Electromagn
Calcul vectoriel
Vecteurs et derivees
Derivee dun vecteur

dA(t) A(t + t) A(t) dAx (t) dAy (t) dAz (t)
= lim = , ,
dt t0 t dt dt dt
Derivee dun produit de vecteurs

d(A B) dA dB
= B+A
dt dt dt
d(AB) dA dB
= B + A
dt dt dt

Electromagn
Calcul vectoriel
Derivees partielles
Derivee partielle dun champ de vecteurs (par rapport `

a x)

A(x, y, z) A(x + x, y, z) A(x, y, z)
= lim
x y,z
x0 x
A
Il est dusage decrire la derivee partielle
en se souvenant que les
x
coordonnees y et z sont maintenues constantes (idem pour les autres
derivees partielles).
Derivee dun champ scalaire dans la direction du vecteur unitaire n

V (r) V (r + n n) V (r)
lim = V (r) n
n n0 n
Theorème dinterversion des derivees

2 V (r) 2 V (r)
= V (r)
xy yx

Electromagn
Calcul vectoriel
Gradient (dun champ scalaire)
Soit f un champ scalaire, cest-`

a-dire une fonction qui `
a tout point r (x, y, z)
de lespace associe le nombre f (x, y, z).
Le gradient du champ scalaire f est le champ vectoriel

f f f f f f
grad f f = ex + ey + ez = , ,
x y z x y z
qui sobtient par lapplication de loperateur nabla

= , , (x , y , z )
x y z
au champ scalaire f . Les composantes de f se transforment comme celles dun
vecteur lors dun changement de base.
Cas dune rotation dun angle autour de laxe z (sens trigonometrique) :

( (
x = x cos + y sin x f = x f cos + y f sin

=
y = x sin + y cos y f = x f sin + y f cos

Electromagn
Calcul vectoriel
Gradient (dun champ scalaire)
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figure. Surface f (x, y) = sin x sin y et champ vectoriel f .
Considerons deux points voisins r et r + dr. La variation du champ scalaire f

entre ces deux points est donnee en bonne approximation par
df f (r + dr) f (r) f dr
Le gradient de f possède la direction de la pente la plus forte et pointe vers

les valeurs croissantes de f . Le gradient est perpendiculaire aux equipotentielles
(surfaces f (x, y, z) = constante).

Electromagn
Calcul vectoriel
Developpement en serie de Taylor
Bin
ome de Newton :
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 + x) = 1 + x + x + x + ( R)
2! 3!
eveloppement de Taylor dans R3 aux alentours de r0 :

D
2 f

X f 1 X
f (r0 + dr) = f (r0 ) + dri + dri drj +
r =x,y,z
ri r0
2! ri =x,y,z ri rj r
i 0
rj =x,y,z
1
= f (r0 ) + f r dr + dr H r dr +
0 2! 0
2f
o`
u H est la matrice Hessienne de composantes Hij = .
ri rj
1
Autre forme : f (r) = f (r0 ) + f r (r r0 ) + (r r0 ) H r (r r0 ) +
0 2! 0
1
Exemple. D erie de f (r ) =
eveloppement en s aux alentours de r = 0
|r r|
r r 1 X ri rj ij

1 1

= + 3 + 3 5 3 ri rj +
|r r| r r 2 i,j r r

Electromagn
Calcul vectoriel
Integrales curvilignes
Une courbe C est parametree par un chemin r(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Lintegrale curviligne dun champ vectoriel A le long dune courbe orientee C =
{r(t) : t [tA , tB ]} est notee
Z Z tB
dr
A d et vaut par definition A(r(t)) dt
C tA dt
.
Le vecteur tangent unitaire ` a la courbe orientee est donne par t = dr
dt
dr .
dt

Electromagn
Calcul vectoriel
Integrales superficielles
Une surface S est parametree par une couverture (r(u, v), K) o` u r(u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) et (u, v) K = [umin , umax ] [vmin , vmax ].
Lintegrale superficielle (ou flux) dun champ vectoriel A sur (au travers de) la
surface orientee S est notee
Z ZZ
A n dS et vaut par definition A(r(u, v)) (u r v r) du dv
S K
u rv r
La normale unitaire `
a la surface orientee est donnee par n = |u rv r|
.

Electromagn
Calcul vectoriel
Flux dun champ vectoriel
Le flux dun champ vectoriel A au travers dune surface S de normale exterieure

n est defini par
Z
A = A n dS
S
Exemple. Si A represente le champ de vitesse (homogène et stationnaire) dans

leau dune rivière mesure en m.s1 , et si S est la surface dorientation n, ex-
primee en mètres carres, A n S est le debit de leau `
a travers le cadre mesure
en mètres cubes par seconde.
n n
n
A
A = AS A = 0 A = AS cos

Electromagn
Calcul vectoriel
Divergence (dun champ vectoriel)
Soit v un champ vectoriel, cest-à-dire une fonction qui ` a tout point de lespace
associe le vecteur v(r) = (vx (x, y, z), vy (x, y, z), vz (x, y, z)).
La divergence du champ vectoriel v est un champ scalaire dont la valeur en
tout point est donnee par la limite (independante du choix dun système de
coordonnees)
Z
1
div v = lim v n dS = flux local par
V 0 V S unite de volume
ayant pour expression en coordonnees n
cartesiennes
vx vy vz
div v = + + v
x y z z
Le flux au travers de lelement de volume b
V = xyz vaut par definition

z r x
V div v (pour V 0). y
y
x

Electromagn
Calcul vectoriel
Theorèmes de Gauss et de Stokes
Formule de Gauss (du flux ou dOstrogradsky)

Pour tout volume donne V dont la frontière est une surface S regulière,
cest-`
a-dire admettant une normale exterieure n presque partout, on a
Z Z
A n dS = ( A) dV (Gauss)
S V
V

Electromagn
Calcul vectoriel
Rotationnel (dun champ vectoriel)
Le rotationnel dun champ vectoriel v est un champ (pseudo)vectoriel defini en

tout point de lespace par la limite (independante du choix dun système de
coordonnees)
I
1
(rot v) n = lim v d = circulation locale
S0 S C
par unite de surface
ayant pour expression en coordonnees cartesiennes

vz vy vx vz vy vx
rot v = ex + ey + ez v
y z z x x y
La circulation le long de la boucle C n

daire S = xy vaut par definition x C
S (rot v)z (pour S 0). z r y
Les trois composantes (rot v)x , y
(rot v)y , (rot v)z forment un vecteur. x

Electromagn
Calcul vectoriel
Theorèmes de Gauss et de Stokes
Formule de Stokes(-Ampère)
Pourvu que A et A soient continus dans un domaine contenant la surface
S ouverte, limitee par le contour C, on a
I Z
A d = (A) n dS (Stokes)
C S
avec les règles de signes habituelles concernant n et le sens de parcours de C.
C

Electromagn
Calcul vectoriel
Laplacien
Le laplacien du champ scalaire f est le champ scalaire
f div grad f = f
ayant pour expression en coordonnees cartesiennes
2f 2f 2f
f = + +
x2 y 2 z 2
On utilise aussi la notation 2 f .
Pour le champ scalaire ` a deux

dimensions f (x, y) = a(x2 + y 2 ),
on a f = 4a.
P
Laplacien = derivees secondes
P
courbures
courbure moyenne
g(x, y) = a(x2 y 2 ) g = 0.

Electromagn
Calcul vectoriel
Formulaire de calcul vectoriel
Soit V , W des champs scalaires et A, B des champs vectoriels qui dependent

des coordonnees r et eventuellement du temps t. On a
V = 0, ( A) = 0
( A) = ( A) 2 A
(V A) = V A + A V
(V A) = V A + V A
(AB) = B ( A) A ( B)
(A B) = A( B) + B( A) + (A )B + (B )A
(AB) = A( B) B( A) (A )B + (B )A
o`
u (A )B = ((A )Bx , (A )By , (A )Bz )
(V W ) = (V )W + 2V W + V (W )

1 r r r r
r = , r =0
|r r | |r r |3 |r r |3

Electromagn
Calcul int
egral
Quelques rappels de calcul integral
Quelques primitives `
a connatre...
Z Z
1 1
dx = ln(x) dx = arcsinh(x)
x 1 + x2
Z Z
1 x p
dx = arctan(x) dx = 1 + x2
1 + x2 1+x 2
Z Z
x 1 1 x
dx = dx =
(1 + x2 )3/2 1 + x2 (1 + x2 )3/2 1 + x2
Changement de variable regulier x = x(y)

Z b Z b
dx
f (x) dx = f (x(y)) (y) dy
a a dy
avec a = limxa y(x) et b = limxb y(x).
Remarques : Toutes les primitives

sont definies `
a une constante additive près.
arcsinh(x) = ln(x + 1 + x2 ).

Electromagn
Calcul int
egral
Changement de variable et operateur de derivation
Soit r(r ) un changement de variable dans Rn . On a

r1 r1

r2
r
,1
r2

.. = ..
. r .
rn rn

r
o`
u est la matrice jacobienne du changement de variable
r

r ri r
= , jacobien = det
r ij rj r
Exemple I : changement de variable lineaire dans R3

r1 r1
r = r +r0 r2 = r2 r = r = rr0
r3 r3

Electromagn
Calcul int
egral
Changement de variable et operateur de derivation
Exemple II : coordonnees spheriques [r (x, y, z), r (r, , )]

x(r, , ) r sin cos

r(r ) = y(r, , ) = r sin sin
z(r, , ) r cos

sin cos r cos cos r sin sin
r r
= r 2 sin

= sin sin r cos sin r sin cos , det
r r
cos r sin 0
cos cos

x sin cos r
rsin
sin
r
cos sin cos

y =
sin sin r r sin
z cos sinr 0

Electromagn
Calcul int
egral
Coordonnees spheriques
z p
r = x2 + y 2 + z 2
x = r sin cos

p
y = r sin sin = arctan x2 + y 2 /z

b
z = r cos
= arctan(y/x)
r ]0, +[ , ]0, [ , ]0, 2[
r
A = Ar er + A e + A e
er = sin cos ex + sin sin ey + cos ez
y e = cos cos ex + cos sin ey sin ez

e = sin ex + cos ey
x ZZZ Z 2 Z Z +
f (x, y, z) dx dy dz = d d sin dr r 2 f (r, , )
R3 0 0 0
f 1 f 1 f
f = er + e + e dV = r 2 sin dr d d, dS = r 2 sin d d
r r r sin
2

1 r Ar 1 1 A
A= 2 + (A sin ) +
r r r sin r sin

1 A 1 1 Ar 1 Ar
A= (A sin ) er + (rA ) e + (rA ) e
r sin r sin r r r
2
1 f 1 f 1 f
f = 2 r2 + 2 sin + 2 2
r r r r sin r sin 2

Electromagn
Calcul int
egral
Coordonnees cylindriques
z p
x = cos
2 2
= x +y

b
y = sin = arctan (y/x)

z=z z=z
]0, +[ , ]0, 2[ , z ] , [
z
A = A e + A e + Az ez
e = cos ex + sin ey
e = sin ex + cos ey
y ez = ez
ZZZ Z 2 Z + Z +
x
f (x, y, z) dx dy dz = d d dz f (, , z)
R3 0 0
f 1 f f
f = e + e + ez dV = d d dz, dS = d dz
z
1 1 A Az
A= (A ) + +
z

1 Az A A Az 1 (A ) A
A= e + e + ez
z z
2 2
1 f 1 f f
f = + 2 +
2 z 2

Electromagn
Champs transverses et longitudinaux
Definitions. Un champ vectoriel est dit transverse (ou indivergentiel) si sa diver-

gence est nulle en tout point de lespace. Un champ vectoriel est dit longitudinal
(ou irrotationnel) si son rotationnel est nul en tout point de lespace.
Theorème (champ transverse)

Un champ vectoriel B est transverse ssi il derive dun potentiel vecteur A.
B=0 B=A
Le potentiel vecteur A est defini `

a un gradient dun champ scalaire () près.
Theorème (champ longitudinal)

Un champ vectoriel E est longitudinal ssi il derive dun potentiel scalaire V .
E=0 E = ()V
Le potentiel scalaire V est defini `

a une constante additive (C) près.
Remarque : Nous supposons tous les champs deux fois contin ument derivables afin que
le theorème dinterversion des derivees soit dapplication.

Electromagn
Theorème (Helmholtz)
Tout champ vectoriel A qui decrot plus vite que 1/r `
a grande distance (cas des
champs E et B statiques) peut se decomposer en une composante longitudinale
Ak definie univoquement par sa divergence et une composante transverse A
definie univoquement par son rotationnel.
Plus precisement,
A = U + W
| {z } | {z }
Ak A
avec Z
1 ( A)(r )
U (r) = dV
4 V |r r |
et Z
1 ( A)(r )
W(r) = dV
4 V |r r |

Electromagn
Exemples de champs vectoriels
(a) Champ homogène A = (Ax , Ay , Az )

Ar
A=0 A=B avec B= +
2
A=0 A = avec =Ar+C
(b) Champ tournant A = ez r = (y, x, 0) = r e
A=0 A = B avec B = z (x, y, 0) +

A = 2 ez

Electromagn
Exemples de champs vectoriels
(c) Champ radial A = (x, y, z) = r
A=3
A=0 A = avec = r 2 /2 + C
(d) Champ rotationnel A = (0, sin x, 0)
A=0 A=B avec B = z sin x ex +

A = cos x ez

Electromagn
Champs centraux
Le gradient du champ scalaire central V (r) est le champ vectoriel central

dV r dV
V (r) = = er
dr r dr
et le laplacien de V (r) est le champ scalaire

d2 V 2 dV 1 d dV
V (r) = + = 2 r2
dr 2 r dr r dr dr
r
Le champ vectoriel central E(r) = E(r) = E(r) er est irrotationnel et derive
r
du potentiel scalaire
Z
V (r) = E(r) dr E(r) = V (r)
Sa divergence vaut
dE E
E(r) = +2
dr r

Electromagn
M
ecanique du point
Rappels de mecanique

Equation du mouvement
dp m0
=F avec p = mv = q v
dt v2
1 c2
Conservation de lenergie (o`

u T energie cinetique)
q
dT
P = =Fv E = mc2 = T + m0 c2 = m20 c4 + c2 p2
dt
Lorsquune particule, soumise ` a une force F, se deplace le long dune trajectoire
C, le travail fourni par cette force est donne par
Z
W = F d = T (tB ) T (tA ) U (r ) + T (t )
(rB , tB )
A A
C
=
Si la force est conservative, cest-`
a-dire U (rB ) + T (tB )
derive dune energie potentielle,
F = U (r), on a egalement C
W = U (rA ) U (rB ) (rA , tA )

Electromagn etisme John MARTIN | 20142015 39 / 144

Electrostatique
Loi de Coulomb (1785)
Les forces qui sexercent entre deux particules ponctuelles chargees au repos sont
donnees par la loi de Coulomb (action à distance)
qq err qq r r
Fq/q (r) = 2
= = Fq/q (r ) (Coulomb)
40 |r r | 40 |r r |3
La mesure des forces coulombiennes entre deux particules identiques permet den
determiner les charges, au signe près.
Fq/q Principe de superposition

q
La force totale F(r) quexerce un en-
r r semble de particules ponctuelles de
r charge qi sur une charge ponctuelle q
q Fq/q situee au point r est donnee par
r
X
F(r) = Fqi /q (r)
i
Fig. Forces coulombiennes dans le cas
(additivite des effets de la charge
u q et q sont de meme signe.
o`
electrique)


Electrostatique
Densite volumique de charge
Considerons un système possedant un nombre très eleve de charges. Chaque

element de volume dVi centre en ri contient lui-meme un très grand nombre de
charges donnant lieu à une charge totale dqi . La densite volumique de charge
(r) (en C.m3 ) est definie au travers de la relation dqi = (ri ) dVi .
La force totale qui sexerce sur une

charge ponctuelle q est alors donnee, en
vertu du principe de superposition, par
X q dqi r ri
F(r) =
i
40 |r ri |3
Z
q r r
(r ) dV
40 V |r r |3
Remarque : Le concept de densite volumique de charge a un sens meme dans le

cas dune charge ponctuelle (un electron par exemple) puisque daprès
la mecanique quantique, on peut y associer une densite (de probabilite) de
charge (r) = q|(r)|2 .


Electrostatique
Champ electrostatique
Considerons un ensemble de particules fixes de charges qi situees aux points ri

(i = 1, . . . , N ). Si une particule test de charge q est placee au point r, le
système de charges exerce sur celle-ci une force F(r) qui peut secrire sous la
forme
N
X qi r ri
F(r) = q E(r) E(r) = 3
(champ electrique)
i=1
40 |r ri |
ne depend que du système de charges qi
Pour une distribution volumique de charge

Z
1 r r
E(r) = (r ) dV
40 V |r r |3
La connaissance du champ electrique en un point de lespace suffit `

a determiner
la force qui agira sur une particule chargee placee en ce point.
[E] = N.C1 (force par unite de charge) ou V.m1


Electrostatique
Loi de Gauss (1813)
Pour tout volume V delimite par une surface S, on a
Z Z
1 X 1
E n dS = qi = (r) dV
S 0 i 0 V
o`
u la somme court sur toutes les charges contenues
a` linterieur du volume V.
K. F. Gauss
(r)
Expression locale/differentielle : E(r) = (1777-1855)
0
La loi de Gauss decoule
de la nature centrale de la force de Coulomb

de la loi en inverse du carre de la distance pour la force entre charges
du principe de superposition lineaire
Remarque : Cette loi reste valable pour des sources et des champs non stationnaires.


Electrostatique
Potentiel electrique
Le champ electrostatique est de nature centrale

une quantite vectorielle additive
Il en resulte que E(r) est irrotationnel, E(r) = 0, et derive par consequent

dun potentiel scalaire
N

1 X qi

V (r) = (charges ponctuelles)

40 i=1 |r ri |
E(r) = V (r) o` u Z
(r )

1
dV

V (r) = (distribution de charges)
40 V |r r |
Le potentiel electrique V (r) pour une distribution volumique de charges

est defini `
a une constante additive près, choisie telle que V () = 0
est fini, continu et contin
ument derivable partout pourvu que (r) soit fini
en tout point (et que la charge totale soit finie)
represente lenergie potentielle accumulee par unite de charge electrique
sexprime en J.C1 (energie par unite de charge) ou Volt


Electrostatique
Equipotentielles
A 2 dimensions, les courbes equipotentielles sont definies comme les courbes le

long desquelles le potentiel est constant. A 3 dimensions, les courbes laissent
place `
a des surfaces equipotentielles sur lesquelles le potentiel est constant.
Courbes equipotentielles : (gauche) 2 charges opposees

(droite) 2 charges identiques.


Electrostatique
Lignes de force
Citons Maxwell : En chaque point de lespace, on peut trouver une ligne qui
indique la direction et le sens de la force sexercant sur une particule chargee
positivement. La direction et le sens sont definis en tout point de lespace ;
commencons en un point quelconque et tracons une courbe telle que, lorsquon
la parcourt, en chaque point sa direction concide avec celle de la force resultante
en ce meme point. La courbe ainsi obtenue indique la direction de la force en
chacun des points o` u elle passe, cest la raison pour laquelle on lappelle une
ligne de force.


Electrostatique
Energie potentielle electrique
La force de Coulomb F(r) = q E(r) qui sexerce sur une particule de charge q
plongee dans un champ electrostatique E(r) est conservative. Elle derive dune
energie potentielle U (r) = qV (r).
I
F(r) = U (r) F(r) = 0 F(r) d = 0
Stokes C
Il sensuit que le travail fourni par la force de

Coulomb que subit une particule de charge uni-
taire (q = 1 C) se deplacant le long dune tra- rB
C1 b
jectoire C ne depend que des positions initiale et

finale : C2
Z rB
WCoulomb = E d = V (rA ) V (rB )
rA C3
b
Z r =r rA
V (r) = E(r ) d
r = W1 = W2 = W3
V () = 0


Electrostatique
Equation de Poisson
Lequation de Poisson
(r)
V (r) =
0
permet de calculer le potentiel electrique genere par une distribution de charge
connue. Cest une equation aux derivees partielles qui en general possède de mul-
tiples solutions. Cependant, si on impose des conditions aux limites dun des deux
types suivants
Conditions aux limites de Dirichlet : on impose la valeur du potentiel sur la

frontière (surface) du domaine considere (par exemple un ensemble de conduc-
teurs portes `
a differents potentiels).
Conditions aux limites de Neumann : on impose la valeur du champ electrique

normal (derivee normale du potentiel) sur la frontière du domaine considere
(par exemple un ensemble de conducteurs possedants des densites surfaciques
de charge connues).
et quil existe une solution de lequation de Poisson, alors celle-ci est unique (`
a une
constante additive près pour des conditions aux limites de Neumann).


Electrostatique
Application à la sphère chargee uniformement en volume
Le potentiel et le champ electrique cree par une sphère de rayon R chargee

uniformement en volume avec une densite de charge 0 vaut
1.2
Potentiel electrique :
0.8
/0

1 Q 3 r2
0.4
rR
40 R 2 2R2
0 V (r) =

1 Q
r>R
40 r
V
1
40R
Q
0.5
Champ electrique : E = Er (r) r/r avec
0
0.8
Er
1 Qr
rR
40R2

0.4 40 R3
Q
Er (r) =
1 Q
0

r>R
0 1 2 3 4 40 r 2
r/R
u Q = (4/3)R3 0 est la charge
o`
Figure. Densite de charge, potentiel
totale.
et champ electrique.


Electrostatique
Equation de Laplace
Dans une region vide de charges, le potentiel electrique satisfait `

a lequation de
Laplace
V (r) = 0
Lensemble des fonctions qui satisfont `
a cette equation sont appelees fonctions
harmoniques. Elles sont infiniment continument derivables, et ont dautres pro-
prietes remarquables dont celle-ci :
Si V (r) satisfait à lequation de Laplace, alors la valeur moyenne de V ` a la
surface dune sphère de rayon arbitraire R est egale ` a la valeur de V au centre
de la sphère, soit
Z
1
V (r) = V (r ) dS
4R2 surface de
la sph`
ere
de rayon R
centr
ee en r
Lequation de Laplace, qui est une equation aux derivees partielles, se retrouve
dans beaucoup de branches de la physique, comme lelectromagnetisme, lastro-
nomie, la dynamique des fluides, la mecanique quantique, ...


Electrostatique
Theorème dEarnshaw
Le theorème qui suit est une consequence directe de lequation de Laplace
Il est impossible de maintenir une particule chargee en equilibre stable

uniquement à laide dun champ electrostatique
Demonstration :
En effet, si une particule chargee positivement etait confinee dans une region de
lespace vide de charges, le potentiel electrique possederait un minimum strict
local, tel que V (r) > V (r0 ) au voisinage du minimum r = r0 . Or ceci est
impossible vu que la valeur moyenne du potentiel sur une petite sphère centree en
r0 doit etre egale `
a la valeur du potentiel au centre de la sphère. Le raisonnement
est similaire dans le cas dune charge negative. Par consequent, un minimum ou
maximum local du potentiel ne peut apparatre quaux bords du domaine vide
de charges.
Remarque : Le piegeage de particules chargees peut toutefois seffectuer `

a laide dun
champ electrique variable dans le temps (piège de Paul), ou encore à laide
de la superposition dun champ electrostatique et dun champ magnetique
constant (piège de Penning).


Electrostatique
Charges ponctuelles et densite de charge
Le potentiel electrique au point r cree par differents types de sources secrit

" N Z Z Z #
1 X qi (r ) (r ) (r )
V (r) = +
d +
dS +
dV
40 i=1
|r ri | C |r r | S |r r | V |r r |
| {z } | {z } | {z } | {z }
charges ponctuelles charges lin
eiques charges superficielles charges volumiques
Est-il possible dassocier une (fonction) densite de charge ` a une charge ponc-
tuelle ? Oui, en faisant appel à la fonction delta de Dirac qui est nulle partout
sauf à lendroit o`
u se trouve la charge. Ainsi, `
a une particule ponctuelle de charge
qi situee au point ri , on fera correspondre une densite de charge (en C.m3 )
(r) = qi (r ri )
La densite de charge dune sphère de rayon R chargee uniformement en surface

(charge totale q, densite surfacique ) sera quant `
a elle donnee par
q (r R)
(r) = (r R) =
4R2


Electrostatique
Fonction delta de Dirac
La fonction (x) de Dirac est definie par les conditions suivantes :

Z +
(x) = 0 x 6= 0, f (x)(x)dx = f (0)

pour toute fonction f (x) continue en x = 0.
Proprietes :
Z + Z b
(x) dx = (x) dx = 1 (a, b > 0)
a
Z +
f (x)(x a) dx = f (a), f (x) (x a) = f (a) (x a), (a R)

1
(ax) = (x) (x) = (x) et [x] = m [(x)] = m1
|a|
X 1
(f (x)) = (x xi ) où f (x) est la derivee de f (x) et les xi sont
|f (xi )|
i les zeros simples de la fonction f (x).
Z +
eikx dk = 2(x)


Electrostatique
La fonction delta peut etre

vue comme une limite de fonctions
(valable uniquement sous le signe
integrale)
(x) = lim a (x)

a+
avec
(
a
2
, a1 < x < 1
a
(1) a (x) =
0, sinon
a 2 2
(2) a (x) = ea x , . . .

Z x 1,
x>0
a (x) = a (x ) dx (x) = 1/2, x=0 (fonction dHeaviside)
a+

0, x<0
d(x)
= (x)
dx


Electrostatique
` trois dimensions
A
ZZZ
(r) = 0 r 6= 0, f (r)(r) dV = f (0)
R3
Coordonnees (r r )
cartesiennes (x x )(y y )(z z )
1
cylindriques ( )( )(z z )

1
spheriques (r r )( )( )
r 2 sin
Deux relations utiles en electromagnetisme

r r 1
r = 4 (r r ) r = 4 (r r )
|r r |3 |r r |


Electrostatique
Electrostatique [ (r, t) (r), t B(r, t) 0, F(r) = q E(r) ]

Electromagn
D
eveloppement multipolaire
Developpement multipolaire

Le potentiel electrique à lexterieur (r > rmax ) dune distribution volumique de
charge peut secrire sous la forme dun developpement en serie en 1/r
Z
1 (r )
V (r) = dV
40 V |r r |

1 q pr 1X ri rj ij 1
= + 3 + Qij 3 5 3 + O
40 r r 2 i,j r r r4
avec Z
q= (r) dV (scalaire)
ZV
p= (r) r dV (vecteur)
V
Z
Qij = (r) ri rj dV (tenseur dordre 2)
V
o`
u q est la charge totale (moment monopolaire), p est appele moment dipolaire
electrique et Q tenseur quadrupolaire electrique de la distribution de charge. Le
tenseur Q est symetrique (Qij = Qji ).

Electromagn
D
Dip
ole electrique
Que vaut le potentiel electrique loin du dip

ole (r d) ?
" #
1 q q
V (r) = p +p
40 x2 + y 2 + (z d/2)2 x2 + y 2 + (z + d/2)2
1 qd cos
= [1 + O(d/r)]
40 r 2
1 pr
= [1 + O(d/r)] avec p = qd ez
40 r 3
= moment dipolaire electrique
de la paire de charges q
z
r E(r) = V (r)

+q 1 p pr
= 3 + 3 5 r [1 + O(d/r)]
d 40 r r
y
q
Dip
ole ponctuel : d 0, q +
qd = p

Electromagn
D
Equipotentielles et lignes de champ dun dip

ole ponctuel

Equipotentielles : r = a cos Lignes de champ : r = b sin2
p
E
Fig. Representation des lignes de champ et des equipotentielles du dip

ole ponctuel.
1 pr 1 h p pr i
V (r) = E(r) = 3 +3 5 r
40 r 3 40 r r

Electromagn
D
Moment dipolaire des molecules
Atomes : ne possèdent pas de moment dipolaire electrique permanent.

Molecules : peuvent posseder un moment dipolaire electrique permanent.
Exemple : les molecules diatomiques du meme element (O2 , H2 , ...) sont non-
polaires. Par contre, les molecules diatomiques formees de deux espèces ato-
miques differentes (HCl, CO, ...) sont polaires.

Electromagnetisme John MARTIN | 20142015 60 / 144

ole
electrique

ole electrique
Lenergie potentielle de rotation dun dip

ole electrique (ponctuel) dans un champ
electrique exterieur E(r) est donnee par
U (r) = p E(r)
Le dip
ole est soumis `
a un moment (couple) de force
(r) = pE(r)
qui tend `
a lorienter parallèlement au champ electrique exterieur E(r).
Dans un champ electrique non-uniforme, le dip
ole est soumis `
a une force
F(r) = U (r) = (p )E(r)
qui le pousse dans les regions de forte intensite du champ.
Remarque : Lexpression obtenue pour lenergie potentielle de rotation du dip

ole peut
egalement se deriver `
a partir du moment de force = | | en utilisant la
relation dU = dW = d.


ole
electrique
Interaction dip
oledipole
Si lon met deux dip oles en interaction, chaque dip ole va ressentir le champ cree
par lautre. Lenergie potentielle du premier dip ole dans le champ cree par le
second est (on pose r12 = r1 r2 )

1 (p1 r12 )(p2 r12 ) p1 p2
U12 = p1 E2 (r1 ) = 3 5
3
40 r12 r12
On note que U12 = U21 ( U ). Cette energie dinteraction U est ` a lorigine des
interactions intermoleculaires. Elle conduit `
a de nombreuses forces attractives :
tension de surface, forces visqueuses, force de cohesion, force dadhesion, ...
On peut encore lecrire sous la forme

p1 p2
U = 3
40 r12
o`
u ne depend que de lorientation des dip oles par rapport a` la ligne qui les joint
( = 2 si les dip
oles sont alignes sur la ligne, auquel cas lenergie est minimum).


Energie
electrostatique
Energie dun système de charges ponctuelles
Le travail que nous devons fournir pour assembler une certaine configuration de
charges q1 , q2 , q3 , ... vaut (par etapes)
Wq1 = 0
q1
Z r =r2
1 q1 q2
Wq1 +q2 = Fq1 /q2 (r ) d = r1
r = 40 |r1 r2 |
r2 q2
Wq1 +q2 +q3 = Wq1 +q2 + Wq1 +q3 + Wq2 +q3 q3
r3
1 q1 q2 q1 q3 q2 q3
= + +
40 |r1 r2 | |r1 r3 | |r2 r3 |
Lenergie electrostatique emmagasinee dans un système de N charges ponctuelles

q1 , . . . , qN situees aux points r1 , . . . , rN vaut par consequent
N N N
X 1 qi qj 1 XX 1 qi qj 1X
U= = = qi V (ri )
paires
40 |ri rj | 2 i=1 j=1 40 |ri rj | 2 i=1
j6=i
o`
u V (ri ) est le potentiel cree en ri par toutes les charges sauf qi .


Energie
electrostatique
Energie dune distribution de charges
Lexpression pour une distribution volumique de charges secrit

N Z
1X 1
U= qi V (ri ) (r)V (r) dV
2 i=1 2 V
ou encore
Z
0
U= E 2 (r) dV
2 R3
Interpretation
Lenergie potentielle U dun système de charges, qui est egale au travail total
necessaire pour amener le système à sa configuration, est disseminee dans tout
lespace ou règne un champ electrique avec une densite (energie par unite de
volume)
0 0
u(r) = E(r) E(r) = E 2 (r)
2 2

Electromagn
Discontinuit
es du champ
electrique
Discontinuites possibles du champ electrique
La composante du champ electrique normale ` a

une surface chargee subit une discontinuite au
travers de cette surface. Les composantes tan-
gentielles du champ electrique sont par contre
toujours continues. E+ (r)
n(r)
En tout point de la surface, nous avons les rela- E (r) (r)
tions

(E+ E ) n =
0
(E+ E )n = 0
Remarque : En realite, les charges `

a la surface dun conducteur sont distribuees sur une
epaisseur de lordre de 109 m. A ` cette echelle, le champ electrique varie
contin
ument de la valeur interieure ` a la valeur exterieure `
a la surface.

Electromagn
Conducteurs
Champ electrique autour des conducteurs
Isolant : les charges sont fixes (plastique, verre, ...)

Conducteur : les charges sont libres de se deplacer (Au, Ag, Cu, Al, ...)
` lequilibre,
A
Le champ electrique E ` a linterieur dun conducteur est nul et le potentiel y est
constant ainsi quen tout point de la surface. En effet, si E 6= 0, les charges > 0(< 0) migrent
en direction du minimum (maximum) de potentiel, jusqu`
a ce que le potentiel devienne homogène et
E = 0. Pour des metaux typiques, cette migration est très rapide (de lordre de 1016 1017 s).
En tout point situe juste `

a lexterieur dun conducteur, E(r) est normal `
a sa surface,
et E(r) = (r)/0 o` u (r) est la densite locale de charge de surface.
Isolant Conducteur

Electromagn
Conducteurs
Champ electrique autour des conducteurs
Dans une region creuse `

a linterieur dun conducteur, V (r) est constant et
E(r) = 0 si il ny a pas de charges ` a linterieur de celle-ci. Ceci reste vrai
pour des conducteurs charges. Les milieux conducteurs permettent donc decranter le
champ electrique. Cest le principe de la cage de Faraday.
Une charge +q ` a linterieur de la cavite induit une charge +q sur la surface
exterieure du conducteur.
Le champ electrique est plus intense dans les regions `
a faible rayon de
courbure.

Electromagn
Conducteurs
Effet de pointe
Les charges qui se distribuent ` a la surface dun conducteur ont tendance ` a saccumuler
dans les r
egions à faible rayon de courbure. Cest leffet de pointe sur lequel est bas
e le
principe du paratonnerre. Consid erons `
a titre dexemple 2 sph`
eres conductrices chargees,
reli
ees entre elles par un fil conducteur (V1 = V2 ). Lorsque ces deux sph` eres sont
fortement eloignees lune de lautre, nous avons en excellente approximation
1 Q1 1 Q2
V1 V2
40 R1 40 R2
1 Q1 V1 E1 R2 1 R2
E1
40 R12 R1 E2 R1 2 R1
1 Q2 V2
E2
40 R22 R2

Electromagn
Milieux di
electriques
Mecanismes de polarisation de la matière
Lorsque la matière composee datomes/molecules est plongee dans un champ

electrique E, elle se polarise. Les molecules vont setirer (moments dipolaires in-
duits) et, dans le cas ou elles possèdent un moment dipolaire permanent, sorien-
ter dans le champ electrique.
Considerons un petit element de volume V , centre en r, grand vis-` a-vis des

dimensions moleculaires, mais petits vis-`
a-vis des dimensions macroscopiques.
Cet element contient un moment dipolaire p, qui est la somme des dip oles
associes aux atomes ou aux molecules. On definit le vecteur polarisation P par
X
p= pi = P(r)V P(r) densite de moment dipolaire (en C.m2 )
iV

Electromagn
Milieux di
electriques
Potentiel à lexterieur du materiau
Le potentiel `
a lexterieur du materiau peut secrire sous la forme
"Z Z #
1 f (r ) P(r ) (r r )
V (r) =
dV + dV
40 Vf |r r | Vd |r r |3
"Z Z Z #

1 f (r ) P (r ) P (r )
= dV + dV +
dS
40 Vf |r r | Vd |r r |
Sd |r r |
avec les densites de charges induites par polarisation
P (r) = P(r)
n normale exterieure au volume Vd
P (r) = n P(r)
Du point de vue du potentiel genere, le materiau est equivalent `

a une distribution
volumique de charges (induites) P (r) et ` a une distribution surfacique de charges
(induites) P (r).
On peut montrer que le potentiel ` a linterieur du materiau prend la meme
forme pourvu que lon moyenne les variations rapides qui apparaissent `
a lechelle
moleculaire.

Electromagn
Milieux di
electriques
Charges de polarisation
Un materiau isolant est constitue de dip oles mis bout ` a bout. Lorsque la polarisation est
uniforme dans le materiau, le p ole negatif dun dip ole etant très proche du p ole positif
du dipole suivant, et les charges etant egales en valeur absolue, il y a annulation de leurs
effets `
a grande distance. Seuls, alors, les p oles positifs/negatifs sur les faces avant/arrière
seront importants. Ce nest rien dautre que les charges induites ` a la surface du materiau.
De plus, si la divergence du vecteur polarisation est differente de zero en un endroit du
materiau, il existe necessairement une charge induite en volume ` a cet endroit.
dpolarisation
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
-
+
+
+
+

Electromagn
Milieux di
electriques
Deplacement electrique D
Dans un materiau, la loi de Gauss doit etre modifiee pour tenir compte des
charges induites. La distribution totale de charges est la superposition des charges
libres (f ) et des charges induites par polarisation (P )
(r) = f (r) + P (r)
En definissant le vecteur deplacement electrique par
D(r) = 0 E(r) + P(r)
on obtient un nouveau champ qui permet de reecrire la loi de Gauss pour ne

faire intervenir que les charges libres. En effet, on a
Z
D(r) = f (r) D n dS = Qf
S
En tout point de la surface du materiau (sans charges libres de surface), la

composante normale de D est continue, ainsi que les composantes tangentielles
de E.
(D+ D ) n = 0
(E+ E )n = 0

Electromagn
Milieux di
electriques
Dielectrique Susceptibilite electrique
En general, la polarisation P(r) qui apparat dans un materiau est en tout point
proportionnelle au champ electrique (total) E(r) en ce point,
P(r) 0 e E(r)
Un tel materiau est appele dielectrique. Le coefficient sans dimension e est

la susceptibilite (di)electrique. Quelques valeurs usuelles sont donnees dans le
tableau ci-dessous.

Etat matière e [20 C]
vide 0
gaz air 0.0006
gaz eau 0.0126
liquide eau 80
liquide glycerine 41
solide verre 6
solide germanium 15

Electromagn
Milieux di
electriques
Deplacement electrique D pour un dielectrique
Pour un materiau dielectrique, on a
D(r) = 0 E(r) + P(r)
0 (1 + e ) E(r)
| {z }

o`
u est la permittivite du dielectrique. Il sensuit que lintensite du champ
electrique regnant dans une region de lespace remplie dun materiau dielectrique
est reduite dun facteur (1 + e ) par rapport ` a lintensite du champ electrique
applique (dans le vide). On dit que la polarisation du materiau donne lieu ` a un
champ de depolarisation qui soppose au champ applique. Le vecteur polarisation
sexprime en fonction du deplacement electrique par
e
P(r) D(r)
1 + e
Lequation de Poisson pour un materiau dielectrique devient
f (r)
V (r)

Electromagn
Milieux di
electriques
Charge au centre dune sphère dielectrique
Considerons une charge q au centre dune sphère dielectrique de permittivite

et de rayon R. La loi de Gauss generalisee donne
1 q

er rR
4 r 2
E(r) =
1 q er r > R

40 r 2
` linterieur de la sphère dielectrique, le champ electrique est inferieur au champ
A
electrique quaurait genere la meme charge dans le vide. Le champ electrique est
discontinu au travers de la surface de la sphère, à linverse du vecteur deplacement
D(r) = E(r). La polarisation P(r) = 0 e E(r) donne lieu ` a une densite
volumique de charges nulle en tout point sauf ` a lorigine et une densite surfacique
de charges constante et positive
e e
P (r) = P = q (r) P = n P = R
1 + e 1 + e
u R = q/(4R2 ) est la charge superficielle que lon obtiendrait si la charge q

o`
etait dispersee sur la surface de la sphère.

Electromagn
Milieux di
electriques
Energie dans un dielectrique
En presence de dielectriques, on peut montrer que

Z
1
U= D(r) E(r) dV
2 R3
ce qui permet de definir une densite denergie electrostatique
1
u(r) = D(r) E(r) = E 2 (r)
2 2
En la comparant ` a la densite denergie electrostatique u0 dans le vide o`
u règne
un champ E0 , on remarque que la densite denergie electrostatique se trouve
alors reduite dun facteur (1 + e ) dans un dielectrique. En effet,
0 (1 + e ) 2 0 E02 (r) u0 (r)
u(r) = E (r) = =
2 2 (1 + e ) (1 + e )
Cette reduction de lenergie electrostatique dans un dielectrique permet de definir
une force par unite de volume qui agit sur ceux-ci
Z
( 0 ) 2
f (r) = E (r) F= f (r) dV
2 Vd

Electromagn
Magn
etostatique
Champ magnetique
La force electromagnetique qui agit sur une particule chargee ne depend pas uni-
quement de sa position mais egalement de sa vitesse. Elle peut etre decomposee
en deux forces :
une force electrique qui ne depend pas du mouvement de la charge mais

uniquement de sa position decrite par le champ electrique E(r, t)
une force, dite magnetique, qui depend du mouvement de la charge
Cette force magnetique possède, `
a tout instant,
une direction orthogonale au vecteur vitesse de la particule charg
ee et
orthogonale à une direction fixe dans lespace
un module proportionnel ` a la charge
electrique q et `
a la composante de la
vitesse orthogonale `
a cette direction fixe
Le champ magnetique B (en kg.s2 .A2 ) est defini, en tout point de lespace et
a` tout instant, au travers de la force electromagnetique totale qui agit sur une
charge en mouvement, que lon ecrit sous la forme

F(r, v, t) = q E(r, t) + v B(r, t) (force de Lorentz)

Electromagn
Magn
etostatique
Densite de courant (electrique) j
Un ecoulement de charges peut etre decrit par un champ vectoriel j(r, t), appele
densite de courant (en C.m2 .s1 ), dont la direction est, en tout point, celle de
lecoulement des charges et dont lamplitude correspond ` a la quantite de charges
passant, par unite de surface et par unite de temps, au travers dun element
de surface S perpendiculaire ` a lecoulement. Considerons, ` a un instant t, un
element de surface S centre en r. La quantite de charges q qui secoule en
un temps t au travers de cet element de surface vaut
q = j(r, t) n S t (par definition)
= (r, t) v(r, t) n S t
do`
u on tire
j(r, t) = (r, t) v(r, t)

Electromagn
Magn
etostatique
Courant electrique I
Lorsquil y a plusieurs types de porteurs de charges (electrons, protons, ...),

X X
j(r, t) = ji (r, t) = i (r, t) vi (r, t)
i i
P P
Il est int
eressant de noter que lon peut avoir j = i ji 6= 0 avec = i i = 0.
Cest dailleurs le cas pour un courant qui parcourt un fil conducteur. Ceci explique
que bien que la force magn etique soit beaucoup plus faible que la force electrique si
on consid` ere seulement deux charges electriques en interaction mutuelle, comme il est
possible de mettre un tr` es grand nombre de charges electriques en mouvement sans
necessairement d egager une charge
electrique nette, la force magn etique exerc
ee par un
courant macroscopique peut tout ` a fait
etre non n
egligeable.
Le courant electrique au travers dune surface S (en C.s1 ), qui est la charge
traversant S par unite de temps, est le flux de la densite de courant j au travers
de cette surface (orientee)
Z
I= j n dS
S

Electromagn
Magn
etostatique
Equation de continuite conservation locale de la charge
Experimentalement, on observe que la charge electrique totale dun système isole

est constante au cours du temps, ou encore que la charge electrique (nette) nest
jamais ni creee ni detruite.
Si on considère une surface fermee S,
la diminution (ou augmentation) de la
charge electrique contenue ` a linterieur
de cette surface doit resulter du passage
des charges au travers de la surface. On
en deduit lequation de continuite
(r, t)
+ j(r, t) = 0
t
valable `
a tout instant et en tout point
de lespace.
)
Pour des courants constants : (r, t) = (r)
j(r) = 0
(magnetostatique) j(r, t) = j(r)

Electromagn
Magn
etostatique
Loi de Biot et Savart (1820)
Suite `
a lobservation des influences mutuelles entre des fils parcourus par des
courants constants, Biot et Savart postulent quun element de courant Id situe
en r produit, en tout point de lespace, un champ magnetique
0 r r
dB(r) = Id(r )
4 |r r |3
Principe de superposition
Le champ magnetique cree par une |

|
boucle (fermee) C parcourue par un cou-

rant constant dintensite I est donne, en
tout point de lespace, par
I
0 r r
B(r) = I d(r )
4 C |r r |3

Electromagn
Magn
etostatique
Loi de Biot et Savart (II)
Le champ magnetique cree par un element de courant Id peut encore secrire

0 r r
dB(r) = Id(r )
4 |r r |3
= 0 0 v(r )dE(r)
u v(r ) serait la vitesse de lelement de charge dq situe en r `

o` a lorigine du
courant et dE(r) serait le champ electrique au point r cree par cet element de
charge. Lexperience et la theorie nous enseignent que 0 0 = 1/c2 , donc
1
dB(r) = v(r )dE(r)
c2
Rapport des forces electrique et magnetique (qui sexercent sur une particule test
de charge qt et de vitesse vt ) :

dFe = qt dE
dFm v vt
1 =A 2 <1
dFm = qt vt 2 v(r )dE dFe c
c

Electromagn
Magn
etostatique
Champ magnetique cree par une distribution de courants constants
Pour une distribution volumique de courants (constants), on a

Z
0 r r
B(r) = j(r ) dV
4 V |r r |3
o`
u V est la portion de lespace contenant les charges en mouvement `
a lorigine
des courants electriques.
Remarque : Cette formule ne sapplique qu` a des courants constants et donne une
expression approchee, correcte au premier ordre en v/c, du champ
magnetique cree par une particule chargee en mouvement, pour laquelle on
0 r r(t)
a j(r , t) = q v(t) (r r(t)) 6= j(r ) et B(r , t) v(t) .
4 |r r(t)|3
Il sensuit que le champ magnetique est indivergentiel (ceci reste vrai pour des
champs magn etiques variables dans le temps), soit
Z
B(r) = 0 B n dS = 0
S
r surface fermee S

Electromagn
Magn
etostatique
Potentiel vecteur A(r)
En tout point de lespace,

B(r) = 0
Interpretation et consequences :
La densite de charges magnetiques est nulle (jusquà present, personne na

jamais observ
e de charges magn
etiques, uniquement des charges electriques)
Le flux de champ magnetique au travers dune surface fermee est nul

conservation du flux magnetique le long des lignes de champ
Le champ magnetique derive dun potentiel vecteur
Z
0 j(r )
B(r) = A(r) avec A(r) = dV + (r)
4 V |r r |
(
A(r) = 0
Jauge de Coulomb : (r) = 0
A(r) 0 pour r +

Electromagn
Magn
etostatique
Loi dAmpère
Le rotationnel du champ magnetique est en tout point de lespace proportionnel

a` la densite de courant electrique
B(r) = 0 j(r)
Lequation correspondante pour le potentiel vecteur A(r) (dont derive le champ

magnetique) secrit, en jauge de Coulomb,
A(r) = 0 j(r)
Loi dAmpère
Considerons une surface S, limitee par un contour C, et traversee par un courant
I (ce qui necessite de choisir arbitrairement un sens pour la normale n à la surface).
On a (en respectant la règle de la main droite pour le sens de parcours de C)
I
B d = 0 I (Ampère)
C

Electromagn
Magn
etostatique
Magnetostatique [ t j = 0, t E = 0 ] , Fm = qvB
en jauge de Coulomb [ A = 0 ]


Electrostatique magn
etostatique
Analogie electrostatique magnetostatique (en jauge de Coulomb)

Electrostatique Magnetostatique
[ t (r, t) = 0, t B(r, t) = 0 ] [ t j(r, t) = 0, t E(r, t) = 0 ]
Z Z
1 r r 0 r r
E(r) = (r ) dV B(r) = j(r ) dV
40 V |r r |3 4 V |r r |3
(r)
E(r) = B(r) = 0
0
E(r) = 0 B(r) = 0 j(r)
E(r) = V (r) B(r) = A(r)

(r)
V (r) = A(r) = 0 j(r)
0
Z Z
Q
E n dS = B n dS = 0
S ferm
ee 0 S ferm
ee
I I
E d = 0 B d = 0 I
C ferm
ee C ferm
ee

Electromagn
Dip
ole magn
etique
Force magnetique sur une distribution de courants
La force magnetique que subit une particule ponctuelle de charge q et de vitesse

v(t) plongee dans un champ magnetique B(r, t) est donnee par
Fm (t) = q v(t)B(r(t), t) (Lorentz avec E = 0)
o`
u r(t) est la position de la particule `
a linstant t.
Le long dune boucle de courant, chaque element de courant Id subit une force
dF = dq vB = IdB, resultant en une force totale
I
Fm (t) = IdB(r, t)
C
Au sein dune distribution volumique de courants, chaque element de courant

j dV subit une force dF = dq vB = dV vB = jB dV , resultant en une
force totale
Z
Fm (t) = j(r, t)B(r, t) dV
V

Electromagn
Dip
ole magn
etique
Developpement multipolaire

Le potentiel vecteur `
a lexterieur (r > rmax ) dune distribution volumique de
courants constants peut secrire sous la forme dun developpement en serie
Z
0 j(r ) 0 mr 1 1
A(r) = dV = 0 + + O 2
4 V |r r | 4 r3 r3 r
avec
Z
1
m= rj(r) dV
2 V
o`
u le terme monopolaire est nul pour cause dabsence de charges magnetiques
et o`
u m est appele moment dipolaire magnetique de la distribution de courants.
Dans le cas dune boucle fermee C confinee dans un plan et parcourue par un courant
constant dintensite I, m prend la forme
I
I
m= rd(r) = ISn
2 C
o`
u S est la surface delimitee par la boucle C et n est la normale au plan contenant la
boucle (orientee daprès le sens du courant).

Electromagn
Dip
ole magn
etique
Dip
ole magnetique
Considerons une boucle circulaire de rayon R parcourue par un courant constant

dintensite I. Que vaut le potentiel vecteur loin de la boucle (r R) ?
I
0 Id
A(r) =
4 C |r r |
0 R2 I
= (y, x, 0) [1 + O(R/r)]
4 r 3
0 mr
= [1 + O(R/r)] avec m = R2 I ez
4 r 3
= moment dipolaire magnetique
de la boucle circulaire
B(r) = A(r)
0 m mr
= 3 + 3 5 r [1 + O(R/r)]
4 r r
Dip
ole ponctuel : R 0, I +
R2 I = m

Electromagn
Dip
ole magn
etique
Comparaison dip
oles electrique-magnetique non ponctuels
Fig. Lignes de champ electrique dun dip

ole electrique non ponctuel (`
a gauche)
Lignes de champ magnetique dun dip ole magnetique non ponctuel (` a droite).

Electromagn
Discontinuit
es du champ magn
etique
Discontinuites possibles du champ magnetique
Une distribution volumique de courants avec une densite de courant j(r) finie en
tout point de lespace cree un potentiel vecteur et un champ magnetique
Z Z
0 j(r ) 0 r r
A(r) =
dV B(r) = j(r ) dV
4 V |r r | 4 V |r r |3
qui sont finis et continus en tout point de lespace. Toutefois, en presence de
courants de surface (comme sur des conducteurs superficiels), B peut presenter
des discontinuites.
La composante du champ magnetique tangente ` a une surface parcourue par un

courant (densite superficielle de courant K(r) en C.s1 .m1 ) subit une disconti-
nuite au travers de cette surface. La composante normale du champ magnetique
est par contre toujours continue.
En tout point de la surface, nous avons les relations
(B+ B ) n = 0
(B+ B )n = 0 K


ole magn
etique

ole magnetique
Un dip
ole magnetique (ponctuel) plonge dans un champ magnetique exterieur
B(r) est soumis `
a un couple de force
(r) = mB(r)
Lenergie potentielle de rotation du dip

ole magnetique est donnee par
U (r) = m B(r)
Dans un champ magnetique non-uniforme, le dip

ole magnetique est soumis `
a
une force
F(r) = U (r) = (m B(r))
Moment dipolaire parallèle au champ exterieur : la force agit dans la direction o`

u
lintensite du champ augmente
Moment dipolaire antiparallèle au champ exterieur : la force agit dans la direction
o`
u lintensite du champ decrot
Champ exterieur uniforme : force nulle

Electromagn
Milieux magn
etiques
Mecanismes de magnetisation de la matière
Lorsquun materiau est plonge dans un champ magnetique B, il y a appari-

tion dun moment magnetique macroscopique induit. Si les atomes/molecules
possèdent un moment magnetique permanent, ils vont sorienter de manière
preferentielle parallèlement au champ magnetique applique (paramagnetisme).
Dans tous les cas (moment magnetique permanent ou pas), lapplication dun
champ magnetique a pour effet de conferer au nuage electronique de chaque
atome un mouvement de rotation supplementaire qui va induire un moment
magnetique (diamagnetisme). Daprès la loi de Lenz, ce moment magnetique
induit soppose au champ B qui lui a donne naissance.

Electromagn
Milieux magn
etiques
Magnetisation/aimantation M
Considerons un petit element de volume V , centre en r, grand vis-`

a-vis des
dimensions atomiques, mais petits vis-à-vis des dimensions macroscopiques. Cet
element contient un moment dipolaire magnetique m, qui est la somme des
dipoles mi associes aux atomes ou aux molecules. On definit la magnetisation
(ou encore aimantation) M(r) en tout point du materiau par
X
m= mi = M(r)V
iV
M(r) densite de moment dipolaire magnetique (A.m1 )
Remarque
Les particules qui constituent la mati`
ere qui nous entoure ( electrons, protons et neu-
trons) possèdent un moment magn etique intrins`
eque, appele moment magn etique de
spin. Lexplication des propri
et
es magnetiques de la mati`
ere ne peut se faire que dans
le cadre de la m ecanique quantique en tenant compte de ces moments magn etiques
intrins`
eques.

Electromagn
Milieux magn
etiques
Potentiel vecteur à lexterieur du materiau
Le potentiel vecteur `
a lexterieur du materiau peut secrire sous la forme
Z Z
0 jf (r ) M(r )(r r )
A(r) = dV + dV
4 V |r r | Vm |r r |3
Z Z Z
0 jf (r ) jM (r ) KM (r )
= dV + dV + dS
4 V |r r |
Vm |r r |

Sm |r r |
avec les densites de courants induits
jM (r) = M(r)
n normale exterieure au volume Vm
KM (r) = M(r)n
On voit donc que le materiau est equivalent (au niveau du potentiel vecteur
genere) `
a une distribution volumique de courants (induits) jM (r) et `
a une dis-
tribution surfacique de courants (induits) KM (r).
On peut montrer que le potentiel vecteur `
a linterieur du materiau prend la meme
forme si on moyenne les variations rapides qui apparaissent a` lechelle atomique.

Electromagn
Milieux magn
etiques
Champ magnetique H Induction magnetique B
Comme la magnetisation M induit un courant jM qui sajoute au courant des

charges libres jf , on a
j(r) = jf (r) + jM (r)
On introduit alors le champ magnetique H(r) par
B(r)
H(r) = M(r)
0
qui permet de reecrire la loi dAmpère pour ne faire intervenir que les courants
libres I
H(r) = jf (r) H d = If
C
En tout point de la surface du materiau (sans courant libre de surface), les

composantes tangentielles de H sont continues, ainsi que la composante normale
de B.
(B+ B ) n = 0
(H+ H )n = 0

Electromagn
Milieux magn
etiques
Susceptibilite magnetique
En general, laimantation M(r) qui apparat dans un materiau est en tout point
proportionnelle ` a linduction magnetique (totale) B(r). Lusage veut quon ecrive
une relation de proportionnalite entre laimantation M et le champ magnetique H,
soit
M(r) m H(r)
o`
u m est appele la susceptibilite magnetique du materiau (nombre sans dimension).
Dans ce cas, on a

B(r) = 0 H(r) + M(r)
0 (1 + m ) H(r)
| {z }

o`
u est la permeabilite du materiau (0 etant appele permeabilite du vide). On
distingue trois comportements selon la valeur de m
m < 0 < 0 |B| < 0 |H| (diamagnetisme)

m > 0 > 0 |B| > 0 |H| (paramagnetisme)
m = m (|B|) (ferromagnetisme)

Electromagn
Milieux magn
etiques
Susceptibilite magnetique
matière m [20 C] statut

vide 0
eau 0.9 105 dia
Bi 16.6 105 dia
C 2.1 105 dia
O2 0.19 105 para
Al 2.1 105 para
Pt 28 105 para
Pour les materiaux paramagnetiques, composes datomes (ou mol ecules) pr

esentant un
moment magn etique permanent, leffet diamagnetique est toujours pr
esent mais il est
masque par leffet paramagn
etique.
Les materiaux ferromagnetiques (Fe, Co, Ni, Fe3 O4 , . . . ) pr

esentent une aimantation
non nulle de manière permanente (en labsence de champ magn etique appliqu
e) et des
susceptibilit
es magn
etiques tr`
es
elev
ees (m 100).

Electromagn
La loi de Gauss pour le champ electrostatique peut secrire sous la forme

Z
qint = 0 E(r) n dS 0 E(r) = (r)
S
Elle decoule directement de la loi de Coulomb pour la force electrique entre

deux charges ponctuelles au repos et montre que la mesure (du flux) du champ
electrique cree par une particule permet den determiner la charge.
Par extension, la charge electrique dune particule en mouvement est definie au
travers de la loi de Gauss dependante du temps,
Z
qint = 0 E(r, t) n dS 0 E(r, t) = (r, t)
S
bien que dans ce cas, le champ electrique possède une forme plus compliquee
que celui cree par une charge ponctuelle au repos. Lexperience montre que la
charge electrique definie plus haut est une caracteristique intrinsèque des par-
ticules fondamentales, quelque soit leur etat de mouvement. Cest le principe
dinvariance de la charge.

Electromagn
Charge electrique dune particule en mouvement
La charge electrique dune particule ne depend pas de son etat de mouvement.

Elle a la meme valeur pour tous les observateurs inertiels : cest un invariant
(scalaire) de Lorentz.
v
q q
Fig. Champ electrique (a) dune particule chargee au repos, (b) dune
particule
R chargee en MRU (v = 0.6 c). Dans les deux cas, q =
0 S E(r, t) n dS.

Electromagn
Loi dinduction de Faraday - boucle stationnaire
En 1831, Faraday decouvre quune variation de flux de champ magnetique au

travers dune boucle conductrice fermee et stationnaire C induit un courant dans
celle-ci. Il en deduit quun champ magnetique variable induit un champ electrique,
a lorigine du courant. Experimentalement, on trouve que le courant resulte dune
`
force electromotrice Estat (un scalaire note fem et exprime en J/C) obeissant ` a
la loi de Faraday
I
dB
Estat (t) E d =
C dt du aux variations de B
o`
u Z
B = B n dS
S
est le flux de champ magnetique au travers de la boucle stationnaire. Lexperience

montre que la loi de Faraday est valable en toute generalite, meme pour des
boucles immaterielles.
Le signe de Estat est donne par la loi de Lenz : la force electromotrice induit un
courant qui cree un flux magnetique sopposant ` a la variation de flux imposee.

Electromagn
Loi dinduction de Faraday - boucle en mouvement
Dans le cas dune boucle en mouvement ` a la vitesse v, la force electromotrice

totale est donnee par E = Estat + Ev avec
I
dB
Ev = (vB) d =
C dt du au mouvement
La contribution Ev trouve son origine physique dans la force magnetique qui agit
sur les porteurs de charge en mouvement (cas des boucles conductrices).
En utilisant lidentite mathematique
Z Z
d B
B n dS = + v B (vB) n dS
dt Sv S t
valable pour tout champ vectoriel differentiable B, o`

u Sv (S) est la surface en
mouvement (stationnaire), la loi de Faraday prend la forme differentielle
B(r, t)
E(r, t) + =0
t
valable en tout point de lespace et `
a tout instant.

Electromagn
Analogie Faraday - Ampère

En labsence de charges electriques ((r, t) = 0), nous avons
E(r, t) = t B(r, t) B(r) = 0 j(r)

E(r, t) = 0 m
eme forme B(r) = 0
Le champ electrique induit possède donc, `

a chaque instant t, la meme forme que
le champ magnetique quaurait genere une distribution de courant de densite
j(r) = t B(r, t)/0 .
Contrairement au cas statique, le champ electrique ne derive plus simplement
dun potentiel scalaire. Nous avons `
a present
A(r, t)
E(r, t) = V (r, t)
t
On remarque que si dans le cas statique les phenomènes electriques et magnetiques

sont totalement decouples, une dependance temporelle lie automatiquement et
intimement ces deux types de phenomènes.

Electromagn
Inductance
Inductance
Considerons un circuit C1 parcouru par un courant constant dintensite I1 . Le

champ magnetique genere par ce circuit est proportionnel au courant I1 et il en
va de meme du flux magnetique au travers dun second circuit C2 . On a
I I
0 d1 d2
2 = M21 I1 o` u M21 = = M12
4 C1 C2 |r1 r2 |
est appele coefficient dinduction mutuelle. Ce coefficient, generalement note M ,

ne depend que de la forme et de la position des circuits.
1
2
1
2 2
1 1
1 1

Electromagn
Inductance
Self-inductance L
Lorsquon fait varier lintensite du courant dans le circuit C1 , le flux magnetique

au travers du circuit C2 varie, donnant naissance ` a une force electromotrice E2
dans C2 (daprès la loi de Faraday)
d2 dI1
E2 = = M
dt dt
Il est clair que ce changement de courant induit egalement une force electro-
` nouveau, le champ (et donc le flux)
motrice dans le circuit C1 lui-meme. A
magnetique est proportionnel au courant,
dI
= LI E = L
dt
où L est appelee la self-inductance du circuit (en V.s.A1 ou H). Cest une quan-
tite intrinsèquement positive qui joue le meme r ole dans les circuits electriques
que la masse dans les systèmes mecaniques : plus L est grand, plus il est difficile
de changer lintensite du courant de la meme manière que plus la masse dun
objet est grande, plus il est difficile den changer la vitesse.


Energie magnetique
Energie dune distribution de courants (constants)
Le travail W que nous devons fournir pour augmenter lintensite du courant

dans un circuit (de resistance nulle) est le travail necessaire pour vaincre la force
electromotrice qui apparat dans le circuit (suite ` a cette augmentation)
dW dU dI 1 2
= = E I = LI U= LI
dt dt dt 2I
1
m = LI U= A (Id)
2 C
Lexpression pour une distribution volumique de courants secrit

Z Z
1 1
U= A j dV ou encore U= B 2 (r) dV
2 V 20 R3
Interpretation
Lenergie U dun système de courants (constants) est disseminee dans tout les-
pace ou règne un champ magnetique avec une densite
1 1
u(r) = B(r) B(r) = B 2 (r)
20 20

Electromagn
Loi dAmp`
ere-Maxwell
Modification de Maxwell de la loi dAmpère (1865)
La loi dAmpère a ete etablie en etudiant le champ magnetique cree par des
courants constants. Elle nest plus valable pour des courants variables. En effet,

equation de
Amp`
ere continuit
e
(r, t) Gauss E
0 = (B(r, t)) = 0 j(r, t) = 0 = 0 0 6= 0
t t
Maxwell proposa, sans justification experimentale mais en grande partie pour

des raisons de symetrie, dajouter un terme ` a la loi dAmpère qui la rend compa-
tible avec lequation de continuite. De la meme facon quun champ magnetique
variable induit un champ electrique (Faraday), Maxwell postula quun champ
electrique variable induit un champ magnetique. Il ecrivit
E(r, t)
B(r, t) = 0 j(r, t) + 0 0
t
La confirmation experimentale de la theorie de Maxwell d u attendre de nom-

breuses annees, jusqu`
a lobservation des ondes electromagnetiques par Hertz en
1887 (après la mort de Maxwell).


Equations de Maxwell dans le vide (1873)
(r, t)
E(r, t) = (MW1)
0
B(r, t) = 0 (MW2)
B(r, t)
E(r, t) + =0 (MW3)
t
E(r, t)
B(r, t) 0 0 = 0 j(r, t) (MW4)
t
F(r, v, t) = q E(r, t) + v B(r, t) (Lorentz)
(MW1) loi de Gauss

(MW2) absence de monop
oles magnetiques
(MW3) loi dinduction de Faraday
(MW4) loi dAmpère (+ correction de Maxwell)
1
Vitesse de la lumière dans le vide : c =
0 0


Equations de Maxwell (1873)
Boltzmann (18441906)
F
ut-ce un Dieu qui
ecrivit ces signes ? Maxwell (18311879)
When I began my physical studies and sought advice from

my venerable teacher Philipp von Jolly... he portrayed to me
physics as a highly developed, almost fully matured science...
Possibly in one or another nook there would perhaps be a dust
particle or a small bubble to be examined and classified, but the
system as a whole stood there fairly secured, and theoretical
physics approached visibly that degree of perfection which, for
example, geometry has had already for centuries.
Max Planck (18581947)


Quelques proprietes des equations de Maxwell
Les equations de Maxwell forment un système dequations aux derivees

partielles pour les champs du premier ordre par rapport au temps et aux
coordonnees spatiales (en ce sens, la coordonnee temporelle t et les coor-
donn ees spatiales x, y, z sont trait
ees sur un pied d
egalit
e, soulignant le caract`
ere
equations).
relativiste de ces
Il convient dajouter aux equations de Maxwell des conditions aux limites

physiques, en general E, B 0 à grande distance dune distribution loca-
lisee de charges connue.
Comme toutes les lois de la physique classique, les equations de Maxwell
sont deterministes et reversibles. Connaissant les sources (r, t), j(r, t) (i.e.
en tout point de lespace et ` a tout instant) et les champs en tout point de
lespace `
a un instant donne, les equations de Maxwell permettent de predire
avec certitude levolution future ou anterieure des champs.


Quelques proprietes des equations de Maxwell (suite)
Les equations de Maxwell sont lineaires ( principe de superposition).

Si (E1 , B1 ) et (E2 , B2 ) sont solutions des
equations de Maxwell en labsence
de sources ( = 0, j = 0), alors toute combinaison lineaire (c1 E1 + c2 E2 , c1 B1 +
c2 B2 ) est solution des
equations de Maxwell en labsence de sources.
Si (E1 , B1 ) et (E2 , B2 ) sont solutions des equations de Maxwell pour les
sources (1 , j1 ) et (2 , j2 ) respectivement, alors toute combinaison lin
eaire (c1 E1 +
c2 E2 , c1 B1 +c2 B2 ) est solution des equations de Maxwell pour les sources (c1 1 +
c2 2 , c1 j1 + c2 j2 ).
Les equations de Maxwell conduisent `

a la loi de conservation locale de la
charge ( equation de continuite).
Les equations de Maxwell conduisent `
a la loi de conservation de lenergie
totale ( theorème de Poynting).
Les equations de Maxwell sont invariantes par transformations de Lorentz.


Equations de Maxwell sous forme integrale
Z
q
E n dS = (MW1)
S 0
Z
B n dS = 0 (MW2)
IS Z
d
E d = B n dS (MW3)
C dt S
I Z
d
B d = 0 I + 0 0 E n dS (MW4)
C dt S
Flux de E au travers dune surface fermee = (Charge englobee par la surface)/0

Flux de B au travers dune surface fermee = 0
d
Circulation de E sur une boucle fermee = dt (Flux de B au travers de la boucle)
Circulation de B sur une boucle fermee = 0 (Courant au travers de la boucle)
d
+0 0 dt
(Flux de E au travers de la boucle)
Arnold Sommerfeld : The general development of Maxwells theory must proceed from its differential
form ; for special problems the integral form may, however, be more advantageous.

Electromagn
Moments dipolaires
Ensemble de charges ponctuelles en mouvement
` un ensemble de N particules ponctuelles chargees en mouvement [charges qi ,

A
vitesses vi , i = 1, 2, . . . , N ] correspondent les sources
N
X
(r, t) = qi (r ri (t))
i=1
N
X
j(r, t) = qi vi (t)(r ri (t))
i=1
Une telle distribution dePcharges en mouvement est caracterisee par une charge
(electrique) totale Q = i qi , et les moments dipolaires electrique et magnetique
N
X
p(t) = qi ri (t)
i=1
N
1X
m(t) = qi ri (t)vi (t)
2 i=1

Electromagn
Potentiels
electromagn
etiques
Potentiels electromagnetiques
Les champs electrique E(r, t) et magnetique B(r, t) peuvent sexprimer `

a partir
des potentiels electromagnetiques V (r, t) et A(r, t),
A
E = V
t
B=A
Sous cette forme, les champs E et B satisfont automatiquement aux equations

(MW2) et (MW3). Les deux equations de Maxwell restantes sont alors equivalentes
aux equations (du second ordre) pour les potentiels V et A,

V + ( A) =
t 0

2A V
A 0 0 2 A + 0 0 = 0 j
t t
Ces dernières peuvent etre simplifiees en fixant la jauge de manière judicieuse.

Electromagn
Invariance de jauge
Invariance de jauge (locale)
Il est en effet possible dexecuter une transformation de jauge locale sur le poten-
tiels electromagnetiques qui laisse invariants les champs electrique et magnetique

A = A + (
E =E

V =V B = B
t
o`
u = (r, t) est un champ scalaire quelconque (suffisament derivable).
Les potentiels electromagnetiques nont pas la m eme r ealit
e physique que les champs

electromagn etiques. Les champs peuvent etre d
etermin es localement par une mesure
directe de la force de Lorentz sexercant sur des particules charg ees, au contraire des
potentiels qui ne sont pas d efinis univoquement ` a partir des champs E et B. Quel est
donc linter
et de recourir aux potentiels electromagn etiques ? Le fait est que les poten-
tiels sont n
ecessaires pour pouvoir exprimer les equations du mouvement sous forme la-
grangienne (principe daction stationnaire) ou hamiltonienne. Bien que les ph enom` enes
physiques sont invariants de jauge, le formalisme lagrangien ou hamiltonien requiert
leur introduction. De plus, la propriet
e dinvariance de jauge locale apparat en physique
moderne comme un principe g eneral que doit verifier toute th eorie sens ee decrire les
interactions fondamentales ( electromagn etiques, electrofaibles, fortes, . . . ).

Electromagn
Invariance de jauge
Jauges de Coulomb et de Lorentz
Il est toujours possible deffectuer une transformation de jauge de manière `

a
satisfaire `
a la condition de jauge de Coulomb ou de Lorentz :
Jauge de Coulomb Jauge de Lorentz

V (r, t)
A(r, t) = 0 A(r, t) = 0 0
t
De plus, les conditions precedentes ne fixent pas totalement la jauge.

La jauge de Coulomb est ` a privilegier lorsquon cherche une interpretation phy-
sique coherente avec les origines des champs dans le problème etudie. Quant ` a
la jauge de Lorentz, elle est adaptee au formalisme relativiste dans lequel A et
V sont traites sur un pied degalite.

Electromagn
Invariance de jauge
Jauge de Coulomb
Il est toujours possible deffectuer une transformation de jauge de manière `

a
satisfaire `
a la condition de jauge de Coulomb
A(r, t) = 0 (A transverse)
Dans la jauge de Coulomb et en labsence de sources ( = 0, j = 0),

1 2
V (r, t) = 0 et 2 2 A(r, t) = 0
c t
Les champs electrique et magnetique se deduisent uniquement du potentiel vec-
teur par les relations
A
E=
t
B=A

Electromagn
Ondes
electromagn
etiques
Equations dondes
Les equations de Maxwell dans le vide et en labsence de sources secrivent

B(r, t)
E(r, t) = E(r, t) = 0 (E transverse)
t
E(r, t)
B(r, t) = 0 0 B(r, t) = 0 (B transverse)
t
La seconde ligne peut se deduire de la première par la substitution E Bc et
B E/c. Les equations de Maxwell mènent aux equations dondes
2 E(r, t)
E(r, t) 0 0 =0
t2
2
B(r, t)
B(r, t) 0 0 =0
t2
Celles-ci possèdent des solutions dynamiques : les champs electrique et magnetique

peuvent avoir une existence independante des sources (ex : e + e+ + ).
Les champs se presentent sous la forme dondes vectorielles transverses. Notons
que E(r, t) et B(r, t) obeissent exactement à la meme equation.

Electromagn
Ondes
electromagn
etiques
Ondes electromagnetiques planes
Cherchons des solutions dondes planes monochromatiques progressives

h i h i
E(r, t) = E0 ei(krt) , B(r, t) = B0 ei(krt)
o`
u E0 et B0 sont des vecteurs (reels) constants et k est le vecteur donde qui
donne `
a la fois la direction de propagation et la periodicite spatiale de londe
= 2/k. La frequence donne la periodicite temporelle de londe T = 2/.
Ces ondes planes sont solutions des equations dondes ` a condition que
2 2 1
k 0 0 = 0 vphase = = 3 108 m.s1 c
k 0 0
La vitesse de propagation des ondes electromagnetiques dans le vide est donc
egale `
a la vitesse de la lumière dans le vide c quelque soit leur frequence. En
outre, les vecteurs E0 et B0 doivent verifier les relations
E0 k = 0, B0 k = 0, B0 = kE0 ( cB0 = E0 )
Les vecteurs (k, E0 , B0 ) forment un repère droit (ou dextrorsum). Les ondes
electromagnetiques planes sont donc des ondes vectorielles transverses (2 pola-
risations possibles). De plus, la forme des equations de Maxwell impose que les
champs E et B soient toujours en phase.

Electromagn
Ondes
electromagn
etiques
Ondes electromagnetiques
We can scarcely avoid the inference that light consists in the

transverse undulations of the same medium which is the cause
of electric and magnetic phenomena.
Maxwell (18311879)
Hertz did not realize the practical importance of his experi-

ments. He stated that,
Its of no use whatsoever[...] this is just an experiment that
proves Maestro Maxwell was right - we just have these myste-
rious electromagnetic waves that we cannot see with the naked
eye. But they are there.
Asked about the ramifications of his discoveries, Hertz replied,
Hertz (18571894) Nothing, I guess.

Electromagn
Polarisations
Polarisations lineaires et circulaires
Soit une onde electromagnetique plane de vecteur donde k = k ez . Il est com-

mode de considerer des vecteurs E0 = E0 complexes, o` u E0 = |E0 |ei et
est un vecteur polarisation complexe, en se souvenant que les champs reels sont
obtenus en prenant la partie reelle des champs complexes.
Onde polarisee lineairement :
= ex + ey : vecteur polarisation lineaire, reel (, R)

et unitaire (||2 + ||2 = 1).
h i
E(r, t) = E0 ei(kzt) = |E0 | cos(kz t + )
Onde polarisee circulairement :
= 12 (ex iey ) : vecteurs polarisations circulaires gauche (+)

et droite (), complexes et unitaires.
h i
i(kzt)
E (r, t) = E0 e
|E0 |
= [cos(kz t + ) ex sin(kz t + ) ey ]
2

Electromagn
Polarisations
Onde electromagnetique plane de polarisation lineaire
Les champs E et B de londe electromagn etique oscillent en phase. Ils sont perpen-
diculaires entre eux et perpendiculaires au vecteur donde k qui donne la direction de
propagation de londe. Londe est dite polaris ee lin
eairement dans la direction de son
champ electrique et le plan (E, k) est le plan de polarisation. La configuration des
champs ` a un instant donne est illustr
ee ci-dessous.
k E0
E(r, t) = E0 sin(k r k t), B(r, t) = sin(k r k t)
k c
Les equations de Maxwell expliquent comment ces ondes peuvent se propager physiquement a ` travers lespace en labsence de milieu
(d
ether). Le champ magn etique variable cr
ee un champ electrique variable suivant la loi de Faraday. En retour, ce champ electrique cr
ee
un champ magn etique variable par le biais de la correction de Maxwell ` a la loi dAmpère. Ce cycle perpetuel autorise lexistence dondes

electromagn etiques qui se propagent à la vitesse de la lumi`
ere c.

Electromagn
Polarisations
Onde electromagnetique plane de polarisation circulaire
Dans le cas dune onde electromagn etique de polarisation circulaire gauche (helicit
e
positive), un observateur fixe faisant face ` a londe incidente voit le vecteur champ

electrique tourner dans le sens trigonom etrique. La configuration des champs ` a un
instant donne est illustr
ee ci-dessous.
B+
E+
|E0 |
k = k ez E+ (r, t) = [sin(kz t) ex + cos(kz t) ey ]
2
k E+ (r, t)
B+ (r, t) =
k c

Electromagn
Spectre
electromagn
etique
Spectre electromagnetique

Electromagn
Potentiels retard
es
Potentiels retardes
En jauge de Lorentz, les potentiels electromagnetiques obeissent `

a des equations
dondes decouplees
(r, t) 1 2
2 V (r, t) = où 2 2 2 est
0 c t
2
loperateur des ondes
A(r, t) = 0 j(r, t) ou dAlembertien.
Les solutions physiques (qui respectent la causalite) de ces equations dondes

sont donnees par les potentiels retardes
Z
|rr |

1 r , tr = t c
V (r, t) = dV
40 |r r |
Z
|rr |

0 j r , tr = t c
A(r, t) = dV
4 |r r |
o`
u t tr represente le temps que met linformation sur la presence de charges
et de courants en r à se propager jusquen r `
a la vitesse de la lumière c.

Electromagn
Th
eor`
eme de Poynting
Theorème de Poynting : conservation de lenergie
Le theorème de Poynting exprime la conservation de lenergie totale.

Designons par Umec lenergie mecanique (cinetique, potentielle gravifique, ...)
dun ensemble de particules contenues dans un volume V. Si aucune particule ne
sort du volume, nous avons
Z
d(Uem + Umec )
= S n dS
dt S
où Uem = Uem (t) represente lenergie du champ electromagnetique contenu dans
le volume V ` a linstant t (uem (r, t) etant la densite denergie),
Z
0 E 2 (r, t) B 2 (r, t)
Uem (t) = uem (r, t) dV avec uem (r, t) = +
V 2 2 0
et S est le vecteur de Poynting qui represente lenergie par unite de temps et par
unite de surface transportee par le champ ([S]=J.m2 .s1 ),
1
S(r, t) = E(r, t)B(r, t)
0

Electromagn
Th
eor`
eme de Poynting
Conservation de limpulsion
Designons par Pmec limpulsion mecanique totale dun ensemble de particules

contenues dans un volume V. La conservation de limpulsion totale (champs +
particules) secrit (pour la composante i = x, y, z)
Z
d(Pem + Pmec )i X
= Tij nj dS
dt S j=x,y,z
o`
u Pem = Pem (t) represente limpulsion du champ electromagnetique contenu
dans le volume V à linstant t (pem (r, t) etant la densite dimpulsion),
Z
Pem (t) = pem (r, t) dV avec pem (r, t) = 0 0 S(r, t)
V
et o`
u T est le tenseur des contraintes de Maxwell, de composantes

1 1 1
(T )ij Tij = 0 Ei Ej ij E 2 + Bi Bj ij B 2
2 0 2

Electromagn
Th
eor`
eme de Poynting
Energie et impulsion dans les ondes electromagnetiques
Considerons une onde plane monochromatique polarisee lineairement se propa-

geant selon Oz (vecteur donde k = k ez , pulsation k = kc),
E0
E(r, t) = E0 sin(kz k t), B(r, t) = ez sin(kz k t)
c
Densite denergie electromagnetique
uem (r, t) = ue (r, t) + um (r, t) = 2 ue (r, t) = 0 E02 sin2 (kz k t)
Z
1 T 0 E02
huem (r, t)i u(r, t) dt = (T = 2/k )
T 0 2
Vecteur de Poynting
0 cE02
S(r, t) = uem (r, t) c ez I(r) hS(r, t)i = (intensite)
2
Densite dimpulsion
uem (r, t) 0 E02
pem (r, t) = ez hpem (r, t)i = ez
c 2c
Ces resultats peuvent sinterpreter en termes de photons (particules de masse nulle
se deplacant `
a la vitesse de la lumière) denergie ~ et dimpulsion (~/c) ez .

Electromagn
Champs radiatifs
Solutions generales des equations de Maxwell
Les champs electrique et magnetique qui satisfont aux equations de Maxwell

pour des sources arbitraires (r, t) et j(r, t) se deduisent des potentiels retardes
par les relations E(r, t) = V (r, t) t A(r, t) et B(r, t) = A(r, t), soit
Z
1 r r
E(r, t) = (r , tr ) dV + Erad (r, t)
40 |r r |3
Z
0 r r
B(r, t) = j(r , tr ) dV + Brad (r, t)
4 |r r |3
o`
u, par definition, les champs radiatifs sont les champs transverses qui se com-
portent en 1/r ` a grande distance,
Z
1 t (r , tr ) r r t j(r , tr )
Erad (r, t) = 2 dV
40 c |r r |2 c |r r |
Z
0 t j(r , tr ) r r
Brad (r, t) = dV
4 c |r r |2

Electromagn
Champs radiatifs
Champs radiatifs et rayonnement
Les champs radiatifs sont ces champs qui sont capables de transporter de l energie sur
des distances arbitraires. La signature dun rayonnement d energie est un flux irr
eversible
d
energie
emanant dune source. Consid erons une source localis
ee près de lorigine de
notre syst`
eme de coordonn ees. Imaginons une sph` ere de rayon r, beaucoup plus grande
que les dimensions de la source. La puissance totale ( energie totale par unit e temps)
passant au travers de la surface Sr de la sph` ere est donnee par lint
egrale du vecteur
de Poynting, soit
1
Z Z
P (r, t) = S n dS = (EB) n dS
Sr 0 Sr
La puissance rayonn
ee est d
efinie comme la limite de cette quantit
e lorsque r tend vers
linfini,
Prad (t) lim P (r, t) (d
efinition)
r+
Elle repr
esente l
energie qui est transport
ee par les champs par unite de temps à linfini,
et qui ne revient donc jamais. Puisque la surface de la sph` ere vaut 4r 2 , pour avoir un
rayonnement (Prad 6= 0), il faut que le vecteur de Poynting se comporte à grande distance
comme 1/r 2 . Les champs ( electrique et magnetique) statiques se comportent au mieux
comme 1/r 2 et le vecteur de Poynting au mieux comme 1/r 4 . Les sources statiques ne
rayonnent donc pas. En revanche, des champs variables dans le temps (provenant de
sources variables dans le temps) poss` edent des composantes qui se comportent comme
1/r à grande distance. Ce sont ces composantes qui donnent lieu ` a un rayonnement

electromagn etique.

Electromagn
Champs radiatifs
Dip
ole electrique oscillant
On considère deux sphères conductrices de taille negligeable reliees entre elles

par un fil conducteur parcouru par un courant oscillant. Ce courant est choisi de
manière `
a ce que les sphères portent une charge q(t) = q0 cos(t).
Les densites de charge et de courant associees `

a cette distribution de charges
non-stationnaire,
(r, t) = q0 cos(t)[(r d/2 ez ) (r + d/2 ez )]
j(r, t) = q0 sin(t)(x)(y)(d/2 |z|) ez
donnent lieu `
a une charge nulle et un moment dipolaire electrique oscillant
p(t) = p0 cos(t), p0 = q0 d ez

Electromagn
Champs radiatifs
Dip
ole electrique oscillant
` la limite ponctuelle (d r, d c/ = /2) et `

A a grande distance de la
source (r c/, zone dite de radiation), les potentiels electromagnetiques sont
donnes (en ne retenant que les termes en 1/r) par
Z
1 (r , tr ) p0 cos 1
V (r, t) = dV sin[(t r/c)]
40 V |r r | 40 c r r
Z
0 j (r , tr ) 0 p0 1
A(r, t) = dV sin[(t r/c)] ez
4 V |r r | 4r r
Ces potentiels electromagnetiques dependent du temps retarde tr/c et donnent,

pour cette raison, lieu `
a des champs radiatifs
p0 2 sin 1
Erad (r, t) = cos[(t r/c)] e
40 c2 r r
er Erad (r, t) p0 2 sin 1
Brad (r, t) = = cos[(t r/c)] e
c 40 c3 r r

Electromagn
Champs radiatifs
Rayonnement dipolaire electrique : profil dintensite
Les champs radiatifs representent des ondes (spheriques) monochromatiques de

pulsation se propageant dans la direction radiale ` a la vitesse de la lumière.
Erad (r, t) et Brad (r, t) sont en phase, mutuellement perpendiculaires et trans-
verses. Le rapport des amplitudes vaut Erad,0 /Brad,0 = c.
Vecteur de Poynting Puissance rayonnee

(moyenne sur une periode) (moyennee sur une periode)
Z
p20 4 sin2 p20 4
hSrad i = er hPrad i = hSrad i n dS =
32 2 0 c3 r 2 S 120 c3

Electromagn
Champs radiatifs
Rayonnement (dipolaire electrique) par une source arbitraire localisee
Pour une distribution localisee de charges et de courants arbitraires dependant du

temps, les resultats precedents restent valables pourvu que le moment dipolaire
electrique de la distribution ne soit pas nul `
a tout instant. Plus precisement, dans
la zone de radiation (loin des sources), les champs radiatifs sont donnes par
1 p(tr ) sin
Erad (r, t) [er (er p (tr ))] = e
40 c2 r 40 c2 r
er Erad (r, t) 1 p(tr ) sin
Brad (r, t) = [er p (tr )] = e
c 40 c3 r 40 c3 r
R
u p(tr ) = V (r, tr ) r dV est le moment dipolaire electrique de la distribution
o`
de charges evalue au temps retarde tr = t r/c, et laxe z est dans la direction
(tr ), soit p
de p (tr ) = p(t0 ) ez .
Le vecteur de Poynting est donne par
p(tr )]2 sin2
[
Srad (r, t) er
16 2 0 c3 r 2
et la puissance totale rayonnee vaut
p(tr )]2
[
Prad (t)
60 c3

Electromagn
Formule de Larmor
Formule de Larmor (non relativiste)
Toute charge acceleree (ou deceleree) genère un champ de radiation. Le champ

emis etant proportionnel a` lacceleration, la puissance rayonnee est proportion-
nelle au carre de lacceleration
q 2 a2 sin2 q 2 a2
Srad = er Prad =
16 2 0 c3 r 2 60 c3
Cependant, si les charges subissent juste une trans-

lation uniforme, le champ Erad sannule et il ny a
aucun rayonnement emis. Ceci peut etre vu comme
une cons equence du principe de relativit e restreinte
qui stipule que les lois de la physique sont inva-
riantes (ont la meme forme) dans tous les r ef
erentiels
dinertie (r
ef
erentiels en MRU les uns par rapport aux
autres). Puisque la particule charg ee ne rayonne pas
dans le ref
erentiel o`
u elle est au repos, elle ne rayon-
nera pas non plus dans tout autre r ef
erentiel inertiel
où elle est en MRU.

Electromagn
Champs cr
e
es par une charge ponctuelle en MRU
Champs crees par une charge ponctuelle en MRU
Les champs electrique et magnetique crees par une charge ponctuelle q se deplacant
le long dune trajectoire rectiligne R(t) = (vt, 0, 0) ` a vitesse constante sont
donnes par
q 1 2 erR(t)
E(r, t) =
40 1 2 sin2 3/2 |r R(t)|2
v E(r, t)
B(r, t) =

c c
u = v/c et est langle entre erR(t) et ex (direction de propagation).
o`
Fig. Lignes de champs electrique et magnetique crees par une particule

chargee en mouvement rectiligne uniforme (MRU).

Electromagn
Bremsstrahlung et rayonnement synchrotron
Rayonnements de freinage et synchrotron
Rayonnement de freinage Rayonnement synchrotron

Bremsstrahlung
a et v colineaires a et v perpendiculaires
dP q 2 a2 sin2 dP q 2 a2 (1 cos )2 (1 2 ) sin2 cos 2

= =
d 16 2 0 c3 (1 cos )5 d 16 2 0 c3 (1 cos )5
= v/c et est langle entre v et r

0 : regime non relativiste, . 1 : regime relativiste
Compl
ements John MARTIN | 20142015 138 / 144
Complements
Compl
Modes dune cavit
eelectromagn
etique
Equations de Helmholtz
Partons des equations de Maxwell pour les champs E(r, t) et B(r, t) en lab-
sence de sources et cherchons des solutions qui oscillent dans le temps avec une
pulsation donnee,
) (
E(r, t) = E(r) eit E(r) = i B(r) E(r) = 0

B(r, t) = B(r) eit B(r) = i0 0 E(r) B(r) = 0
Ceci nous mène directement aux equations dHelmholtz (dans le vide)

+ k2 E(r) = 0

+ k2 B(r) = 0
qui ne possèdent en general de solutions que pour certaines valeurs de = kc,

appelees frequences propres. Ces frequences propres et les modes propres associes
(les champs E(r) et B(r)) dependent en realite des conditions aux limites im-
posees aux champs par la geometrie du système et par les proprietes electrique
et magnetique de ses frontières (ex : une cavite metallique de forme cubique).
Compl
Modes dune cavit
eelectromagn
etique
Modes dune cavite rectangulaire
Dans un conducteur parfait (mouvement libre et instantane des charges), les

champs electrique et magnetique sont nuls 1 . Seul le champ electrique E (r)
normal à la surface du conducteur et le champ magnetique Bk (r) parrallèle `
a la
surface peuvent etre non nuls (de meme que les densites surfaciques de charge
(r) = 0 E (r) et de courant K(r) = 0 n Bk (r)).
Dans une cavite metallique cubique de cote L, en posant kni = ni /L (i =

x, y, z), on a
E(r) = E0 sin (knx x) sin kny y sin (knz z)
avec ni N. Les seules frequences permises sont
n2 x ,ny ,nz = c2 (kn2 x + kn2 y + kn2 z )
1. Plus precisement, E = 0 dans le materiau conducteur et la troisième equation de Maxwell

( E(r, t) = B(r,t)t ) montre que B est stationnaire dans le materiau. Si initialement le
champ magnetique etait nul, il le reste constamment.
Compl
Mouvement dune particule charg
ee dans un champ
electromagn
etique
Mouvement dune particule chargee dans un champ electromagnetique
La force que subit une particule (relativiste ou non) de charge q et de vitesse v

plongee dans un champ electromagnetique a pour expression

FL (r, v, t) = q E(r, t) + v B(r, t) (force de Lorentz)
Les equations du mouvement, qui determinent levolution temporelle de la posi-
tion de la particule r(t) = (x(t), y(t), z(t)), sont les equations de Newton. Dans
le regime non-relativiste, celles-ci secrivent
dp(t)
= FL (r(t), v(t), t) (2e loi de Newton)
dt
avec
p(t) = m0 v(t) (quantite de mouvement)
o`
u m0 est la masse au repos de la particule, soit
q
x(t) = Ex (r(t), t) + y(t)B
z (r(t), t) z(t)B
y (r(t), t)
m0
q
y(t) = Ey (r(t), t) + z(t)B
x (r(t), t) x(t)B
z (r(t), t)
m0
q
z(t) = Ez (r(t), t) + x(t)B
y (r(t), t) y(t)B
x (r(t), t)
m0
Compl
ee dans un champ
electromagn
etique
Mouvement dans un champ magnetique homogène
En labsence de champ electrique et en presence dun champ magnetique ho-

mogène B = B0 ez , la force de Lorentz est, `
a tout instant, orthogonale `
a ez et
les equations du mouvement se reduisent `
a
qB0 qB0
x y(t),

(t) = y(t) = x(t),
z(t) = 0
m0 m0
Ces equations admettent comme solution generale
x(t) = x0 + R cos(c t + )
y(t) = y0 + R sin(c t + )
z(t) = z0 + vz t
avec c = qB0 /m0 . La quantite positive |c | = |qB

m0
0|
est appelee pulsation cy-
clotron. Le mouvement global est la composition dun MRU dans la direction du
champ magnetique et dun mouvement circulaire uniforme dans le plan orthogo-
nal au champ magnetique. La trajectoire est une helice de pas h = vz (2/c ).
Compl
ee dans un champ
electromagn
etique
Formulation lagrangienne
Les equations du mouvement secrivent sous forme Lagrangienne

d L L
+ =0 (qi = x, y, z)
dt qi qi
avec le Lagrangien (dans le regime non-relativiste)
1
L(qi , qi , t) = m0 v 2 q V (r, t) A(r, t) v
2 | {z }
potentiel g
en
eralis
e
o`
u V (r, t) et A(r, t) sont les potentiels scalaire et vecteur dont derive le champ
electromagnetique.
Tout se passe
comme si la particule
chargee ressentait `
a chaque instant t le
potentiel q V (r, t)A(r, t)v(t) . Bien que le lagrangien depende explicitement
des potentiels electromagnetiques, et donc du choix de la jauge, les equations
du mouvement, elles, nen dependent pas. Un changement de jauge correspond
a ajouter au Lagrangien la derivee totale par rapport au temps dune fonction.
`
Compl
ee dans un champ
electromagn
etique
Formulation hamiltonienne
Les equations du mouvement secrivent sous forme Hamiltonienne

dqi H dpi H
= , =
dt pi dt qi
o`
u pi sont les impulsions canoniquement conjuguees aux coordonnees qi (ou
impulsions canoniques)
L
pi = = m0 vi + qAi (qi = x, y, z)
qi
Celles-ci doivent etre distinguees des composantes de la quantite de mouvement
(ou impulsions mecaniques) m0 vi = pi qAi . Lhamiltonien dans le regime
non-relativiste a pour expression
2
p qA(r, t)
H= + qV (r, t)
2m0
u le premier terme represente lenergie cinetique K = m0 v 2 /2 de la particule
o`
chargee plongee dans le champ electromagnetique et le second terme son energie
potentielle (definie `
a une constante additive près).

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Electromagn

etisme John MARTIN | 20142015 1 / 144

I.P.N.A.S., bat. B15

Table des mati`eres I

Table des mati`eres II

Table des mati`eres III

Modes dune cavite electromagnetique

Mouvement dune particule chargee dans un champ electromagnetique

1700 1750 1800 1850 1900 1950

La charge electrique apparat sous deux formes : positive et negative

La charge electrique est quantifiee

Interaction electrique interaction gravitationnelle

Le Syst`eme International des unites (SI)

Toutes les unites physiques peuvent sexprimer `

Quelques constantes fondamentales

Grandeur symbole valeur statut

Constante de Boltzmann kB 1.3806503(24) 1023 J.K1

Notations. Produit scalaire

Le produit vectoriel AB est un vecteur axial de norme

Produit vectoriel (suite)

Les composantes du produit vectoriel AB peuvent secrire sous la forme com-

Soit des vecteurs A, B et C. On definit les produits suivants :

Triple produit vectoriel : A(BC) = B(A C) C(A B)

Produit mixte : A (BC) = (AB) C = (CA) B

Derivee dun vecteur

Derivee dun produit de vecteurs

Derivee partielle dun champ de vecteurs (par rapport `

Derivee dun champ scalaire dans la direction du vecteur unitaire n

Theor`eme dinterversion des derivees

Gradient (dun champ scalaire)

Soit f un champ scalaire, cest-`

Cas dune rotation dun angle autour de laxe z (sens trigonometrique) :

Gradient (dun champ scalaire)

Figure. Surface f (x, y) = sin x sin y et champ vectoriel f .

Considerons deux points voisins r et r + dr. La variation du champ scalaire f

Le gradient de f poss`ede la direction de la pente la plus forte et pointe vers

Developpement en serie de Taylor

eveloppement de Taylor dans R3 aux alentours de r0 :

Flux dun champ vectoriel

Le flux dun champ vectoriel A au travers dune surface S de normale exterieure

Exemple. Si A represente le champ de vitesse (homog`ene et stationnaire) dans

Divergence (dun champ vectoriel)

Le flux au travers de lelement de volume b

V = xyz vaut par definition

Theor`emes de Gauss et de Stokes

Formule de Gauss (du flux ou dOstrogradsky)

Rotationnel (dun champ vectoriel)

Le rotationnel dun champ vectoriel v est un champ (pseudo)vectoriel defini en

La circulation le long de la boucle C n

Theor`emes de Gauss et de Stokes

avec les r`egles de signes habituelles concernant n et le sens de parcours de C.

Le laplacien du champ scalaire f est le champ scalaire

ayant pour expression en coordonnees cartesiennes

On utilise aussi la notation 2 f .

Pour le champ scalaire ` a deux

Formulaire de calcul vectoriel

Soit V , W des champs scalaires et A, B des champs vectoriels qui dependent

Quelques rappels de calcul integral

Changement de variable regulier x = x(y)

Remarques : Toutes les primitives

Changement de variable et operateur de derivation