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Dveloppements limits

I Gnralits 1
I.A Dfinitions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.B Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.C Dveloppements limits usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.D Exemples de dveloppements limits au voisinage dun point ou
de linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

II Oprations algbriques sur les dveloppements limits 6


II.A Somme et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.B Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.C Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.D Dveloppement limit dune primitive ou dune drive . . . . . . 8

III Applications des dveloppements limits 10


III.A Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III.B Etude locale et branches infinies de fonctions . . . . . . . . . . . 11
III.B.1 tude au voisinage dun point x0 . . . . . . . . . . . . . . 11
III.B.2 tude au voisinage de . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.C tude locale dun arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
III.C.1 Tangente en un point dune courbe paramtre . . . . . . 13
III.C.2 Position par rapport la tangente . . . . . . . . . . . . . 14

I Gnralits
I est un intervalle de R.

I.A Dfinitions usuelles

Dfinition 1. Soit f : I R une fonction.


1. On dit que f admet un dveloppement limit lordre n au voisinage de
0 (not DLn (0)) si f peut scrire sous la forme :

f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn )
| {z } | {z }
Partie rgulire du DL Reste du DL

2. On dit f admet un dveloppement limit lordre n au voisinage de x0


(not DLn (x0 )) si f peut scrire sous la forme :

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n + o((x x0 )n )

3. On dit f admet un dveloppement limit lordre n au voisinage de linfini


(not DLn (+) ou DLn ()) si f peut scrire sous la forme :
a1 an 1 
f (x) = a0 + + + n + o n
x x x

1
Thorme 1. Si la fonction f admet un dveloppement limit dordre n en 0
(resp. x0 , resp. ), alors celui-ci est unique.

Dmonstration. Supposons f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn )


= b0 + b1 x + + bn xn + o(xn )
Alors (a0 b0 ) + (a1 b1 )x + + (an bn )xn = o(xn ), donc pour tout i [[0, n]], on a
ai = bi (cest vident si on considre la dfinition des o).

Remarques 1.
1. f est drivable en 0 si et seulement si f admet un DL1 (0), et dans ce cas,
on a :
f (x) = a0 + a1 x + o(x)
avec a0 = f (0) et a1 = f 0 (0).
2. Si f admet un DLn (0) et si p 6 n, alors f admet un DLp (0). En effet :
f (x) = a0 + a1 x + + ap xp + ap+1 xp+1 + + an xn + o(xn )
| {z }
=o(xp )

Exercice 1. Dmontrer le 1) de la remarque.

1
Exemple 1. Recherchons le dveloppement limit de x 7 1x . On sait, daprs
la formule donnant la somme des termes dune suite gomtrique, que :
1 xn+1 1 xn+1
1 + x + x2 + . . . + xn = =
1x 1x 1x
xn+1 xn+1 x
Or, 1x = o(xn ), car xn (1x) =
1x x0 0. Do le rsultat ( retenir) :

1
= 1 + x + x2 + . . . + xn + o(xn )
1x
De mme, on obtient (en remplaant x par x) :
1
= 1 x + x2 + . . . + (1)n xn + o(xn )
1+x

I.B Formules de Taylor


On rappelle que si une fonction f est de classe C 1 sur un intervalle [a, x],
on a :
Z x Z x
f (x) f (a) = f 0 (t) dt et donc : f (x) = f (a) + f 0 (t)dt (?)
a a
0 1 2
Si f est de classe C (i.e. f est de classe C ), on peut faire une intgration par
parties, avec u(t) = f (t) et v 0 (t) = 1 :
0 0
u (t) = f (t) v(t) = t x
Z x
x
f (x) = f (a) + (t x)f 0 (t) a (t x)f 00 (t) dt

a
Z x
0
= f (a) + (x a)f (a) + (x t)f 00 (t) dt
a

2
En faisant des intgrations par parties successives, on a la formule suivante :

Thorme 2 (Formule de Taylor avec reste intgral). Si f est une fonction de


classe C n+1 sur un intervalle I et si a I, alors on a x I :

(x a)2 00
f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + f (a) +
2! Z x
(x a)n (n) (x t)n (n+1)
+ f (a) + f (t)dt
n! a n!

Dmonstration. Montrons le rsultat par rcurrence pour n N :


Pour n = 0, cest le rsultat (?) nonc plus haut :
Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a

Supposons la formule vraie au rang n 1. Soit f une fonction de classe C n+1 sur I, alors
f est de classe C n sur I et, daprs lhypothse de rcurrence :
Z x
(x a)2 00 (x a)n1 (n1) (x t)n1 (n)
f (x) = f (a)+(xa)f 0 (a)+ f (a)+ + f (a)+ f (t) dt
2! (n 1)! a (n 1)!
f tant de classe C n+1 sur I, on peut alors effectuer une intgration par parties sur le
(xt)n1
terme intgral en posant u(t) = f (n) (t) et v 0 (t) = (n1)!
:
(xt)n
u0 (t) = f (n+1) (t) v(t) = n!
x x Z x
(x t)n1 (n) (x t)n (n) (x t)n (n+1)
Z 
f (t)dt = f (t) + f (t) dt
a (n 1)! n! a a n!
(x a)n (n)
Z x (x t)n
= f (a) + f (n+1) (t) dt
n! a n!
Donc la formule est vraie au rang n.
Par rcurrence, la formule est vraie pour tout n > 1.

Corollaire 1 (Ingalit de Taylor-Lagrange). Soit f une fonction de classe C n+1


sur lintervalle I, et a I. On suppose quil existe M R tel que :

t I, |f (n+1) (t)| 6 M

Dans ce cas, on a :

n
X (x a)k (k) |x a|n+1
f (x) f (a) 6 M

k! (n + 1)!
k=0

Dmonstration. Daprs le thorme 2, on a :


n
Z x
(x a)k (k) (x t)n (n+1)
X

f (x) f (a) = f (t) dt


k=0
k! a n!
Z x
|x t|n (n+1)
6 |f (t)| dt
a n! | {z }
6M
n

X (x a)k (k) M
Z x M
f (x) f (a) 6 |x t|n dt = |x a|n+1



k=0
k! n! a (n + 1)!

3
En effet, pour x > a, on a :
Z x Z x h (x t)n+1 ix (x a)n+1 |x a|n+1
|x t|n dt = (x t)n dt = = =
a a n+1 a n+1 n+1
et on a le mme rsultat pour x < a.

Thorme 3 ((Formule de Taylor-Young)). Soit f une fonction de classe C n


sur lintervalle I et a I. Alors x I :
(x a)2 00 (x a)n (n)
f (x) = f (a) + (x a)f 0 (a) + f (a) + o (x a)n

f (a) +
2! n!

Dmonstration. Afin de simplifier la dmonstration, on va supposer f de classe C n+1 (la


plupart des fonctions auquelles nous appliquerons ce rsultat sont de classe C ). Quitte
rduire lintervalle de dpart, on peut supposer que I est un segment. Ainsi f (n+1) est une
fonction continue sur un segment, donc majore en valeur absolue par un rel M > 0. On sait
alors, daprs le corollaire 1, que :
2 n

f (x) f (a) (x a)f 0 (a) (x a) f 00 (a) (x a) f (n) (a) 6 M
|x a|n+1

2! n! (n + 1)!
|xa|n+1

Or (xa)n = |x a| 0, donc :
xa
2

(xa)n (n)
f (x) f (a) (x a)f 0 (a) (xa) f 00 (a)

2! n!
f (a)
0

(x a)n xa

(xa)2 00 (xa)n (n)


Do f (x) f (a) (x a)f 0 (a) = o (x a)n , ce qui

2!
f (a) n!
f (a)
prouve le rsultat.

I.C Dveloppements limits usuels


On va tablir les dveloppements limits en 0 des fonctions usuelles. Pour
cela, on utilise la formule de Taylor-Young avec a = 0 (formule de Mac-Laurin),
ce qui donne pour une fonction f de classe C :

x2 00 xn (n)
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f (0) + + f (0) + o(xn )
2 n!

On va ainsi dterminer les dveloppements limits suivants (qui concernent des


fonction de classe C ) :
DL(0) de x 7 ex :
On a n > 0, exp(n) (0) = exp(0) = 1, do :

x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + + + o(xn )
2! 3! n!
DL(0) de x 7 sin x :
On a sin0 x = cos x = sin x +

2 , et on tablit facilement que :
n 
sin(n) x = sin x +
2

do sin(2n) (0) = 0 et sin(2n+1) (0) = (1)n , ce qui donne :

4
x3 x5 x2n+1
sin x = x + + + (1)n + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
DL(0) de x 7 cos x :
De la mme faon, on tablit que :
x2 x4 x2n
cos x = 1 + + + (1)n + o(x2n+1 )
2! 4! (2n)!
DL(0) de f : x 7 ln(1 + x) :
1
On a f 0 (x) = 1+x
1
, , f 00 (x) = (1+x)2 , , f 000 (x) = 2
(1+x)3 et on montre par
rcurrence que :
(1)n1 (n 1)!
f (n) (x) =
(1 + x)n
do f (n) (0) = (1)n1 (n 1)!, ce qui donne :

x2 x3 xn
ln(1 + x) = x + + + (1)n1 + o(xn )
2 3 n
DL(0) de f : x 7 (1 + x) ( R) :
On a f 0 (x) = (1 + x)1 et on montre par rcurrence que :

f (n) (x) = ( 1) . . . ( n + 1)(1 + x)n

do f (n) (0) = ( 1) . . . ( n + 1), ce qui donne :

( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n
(1 + x) = 1 + x + x + + x + o(xn )
2! n!

Par exemple pour = 12 , on peut obtenir le DL2 (0) de x 7 1 + x :
1 1 1
1 + x = (1 + x) 2 = 1 + x x2 + o(x2 )
2 8
De mme, pour = 21 , on peut obtenir le DL2 (0) de x 7 1
1+x
:

1 1 1 3
= (1 + x) 2 = 1 x + x2 + o(x2 )
1+x 2 8

DL(0) de x 7 sh x :

x3 x5 x2n+1
sh x = x + + + + + o(x2n+2 )
3! 5! (2n + 1)!
DL(0) de x 7 ch x :

x2 x4 x2n
ch x = 1 + 2! + + + + o(x2n+1 )
4! (2n)!

Remarque 2. Le premier terme du dveloppement limit est un quivalent de


la fonction. On reconnat ainsi sans difficult les quivalents usuels en 0 de sin x,
ln(1 + x), ex 1, . . ..

5
I.D Exemples de dveloppements limits au voisinage dun
point ou de linfini
La mthode consiste utiliser les dveloppements limits usuels en 0 en
posant :
1. X = x x0 pour un DLn (x0 ).
1
2. X = x pour un DLn (+).
Exemple 2.
1. Cherchons le DLn (1) de ln x. On pose X = x 1 ( x = 1 + X), on a
ainsi :
X2 X3 Xn
ln x = ln(1 + X) = X + + + (1)n+1 + o(xn )
2 3 n
(x 1)2 (x 1)3 (x 1)n
= (x 1) + + + (1)n+1 + o(xn )
2 3 n
Attention ne pas dvelopper ce rsultat !
2. Cherchons le DLn (+) de cos x1 . On pose X = 1
x ( x = 1 + X), on a
ainsi :
1 X2 X4 X 2n
cos = cos X = 1 + + + (1)n + o(X 2n+1 )
x 2! 4! (2n)!
1 1 1 1 
= 1 2
+ 4
+ + (1)n 2n
+ o 2n+1
2!x 4!x (2n)!x x

II Oprations algbriques sur les dveloppements


limits
II.A Somme et produit

Proposition 1. Soient f et g deux fonctions dfinies sur un intervalle I de R.


Si f et g admettent chacune un DLn (0), alors :
1. f + g admet un DLn (0), et la partie rgulire de celui-ci est la somme des
parties rgulires des DLn (0) de f et g.
2. f g admet un DLn (0), et la partie rgulire de celui-ci est le produit
des parties rgulires des DLn (0) de f et g, en supprimant les termes
de degr > n.

Dmonstration. On crit :
f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) et g(x) = b0 + b1 x + + bn xn + o(xn )

1. (f + g)(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + + (an + bn )xn + o(xn ).


n
!
X
2. (f g)(x) = a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 )x + + ak bnk xn + + an bn x2n + o(xn )
k=0
| {z }
o(xn )

Exemples 3.

6
1. Calculons le DL4 (0) de ex + cos(x). On a :

x2 x3 x4 x2 x4
   
ex + cos x = 1+x+ + + + o(x4 ) + 1 + + o(x4 )
2 6 24 2 24
x3 x4
= 2+x+ + + o(x4 )
6 12

2. Calculons le DL4 (0) de ln(1 + x) sin x.

x2 x3 x4 x3
  
ln(1 + x) sin x = x + + o(x4 ) x + o(x4 )
2 3 4 6
x4 x3 x4
= x2 + + o(x4 )
6 2 3
x3 x4
= x2 + + o(x4 )
2 6

On peut remarquer que ce dernier calcul peut donner un DL5 (0) car
x o(x4 ) = o(x5 )).

II.B Compose

Proposition 2. Soient f et g deux fonctions dfinies sur un intervalle I de R.


Si f et g admettent chacune un DLn (0) et si lim f (x) = 0 alors g f admet un
x0
DLn (0), obtenu en composant les parties rgulires des DLn (0) de g et f .

Exemple 4. Recherchons le DL4 (0) de ln(cos x). On commence par dterminer


un DL4 (0) de cos x. On a :

x2 x4
cos x = 1 + + o(x4 )
2 24
Do :

x2 x4
 
ln(cos x) ln 1
= + + o(x4 )
2 24
x2 x4
= ln(1 + u) avec u = + + o(x4 ) 0
2 24 x0
u2 u3 u4
= u + + o(u4 )
2 3 4
 2 2 3 4
x4
 2
x4
 2
x4
 2
x4

x 1 x 1 x 1 x
= + + + + + + o(x4 )
2 24 2 2 24 3 2 24 4 2 24
x2 x4 1 x4 x2 x4
ln(cos x) = + + o(x4 ) = + o(x4 )
2 24 2 4 2 12
N.B. : Le calcul est simplifi par le fait quon limine systmatiquement les
termes de degr >4.

7
II.C Quotient
Mthode : Si g(x) = 1 + a1 x + + an xn + o(xn ), alors :
1 1
= avec u = (a1 x + + an xn + o(xn )) 0
g(x) 1u x0
2 n n
= 1 + u + u + + u + o(u )
= 1 (a1 x + + an xn ) + (a1 x + + an xn )2 + + (a1 x + + an xn )n + o(xn )
Il reste dvelopper et conserver les termes de dgr 6 n.
Remarques 3.
1. Cette mthode fonctionne pour g(x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) avec
a0 6= 0 : Il suffit de mettre a0 en facteur pour se ramener au cas prcdent.
2. Pour calculer un DLn (0) de fg , on crit fg = f g1 et on utilise la mthode
prcdente, puis le produit. Il suffit que le terme constant du DLn (0) de
g soit non nul.
Exemple 5. Cherchons le DL4 (0) de tan x. On a :
3
sin x x x6 + o(x4 )
tan x = = 2 4
cos x 1 x2 + x24 + o(x4 )
2 !
x3
 2
x4
  2
x4
 
4 x x 4
= x + o(x ) 1+ + + o(x )
6 2 24 2 24
x3 x2 x4 x4
  
= x + o(x4 ) 1+ + + o(x4 )
6 2 24 4
3 2 4
  
x x 5x
= x + o(x4 ) 1+ + o(x4 )
6 2 24
3 3 3
x x x
tan x = x+ + o(x4 ) = x + + o(x4 )
2 6 3
Remarque 4. Dans lexemple prcdent, on aurait pu se contenter dcrire
2
cos x = 1 x2 + o(x3 ) (cest dire un DL3 (0)), car on obtient un o(x4 ) en
multipliant par x.

x
Exercice 2. Calculer le dveloppement limit lordre 2 en 0 de .
sin x

II.D Dveloppement limit dune primitive ou dune d-


rive

Thorme 4. Soit I un intervalle de R, et f : I R une fonction drivable


sur I. Si f 0 admet un DLn (0) (f 0 (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn )), alors f
admet un DLn+1 (0) et :

x2 xn+1
f (x) = f (0) + a0 x + a1 + + an + o(xn+1 )
2 n+1

8
2 n+1
 
Dmonstration. Posons F (x) = f (x) f (0) a0 x + a1 x2 + + an xn+1 . On a ainsi,
daprs lhypothse :
F 0 (x) = f 0 (x) (a0 + a1 x + + an xn ) = o(xn )
Daprs le thorme des accroissements finis, il existe ]0, 1[ tel que F (x) F (0) = xF 0 (x),
do :
x2 xn+1
 
f (x) f (0) a0 x + a1 + + an = xo(n xn ) = o(xn+1 )
2 n+1
On retrouve ainsi le rsultat annonc.

Application : Calculons le DL(0) de arctan :


1
arctan0 x = = 1 x2 + (x2 )2 + + (1)n (x2 )n + o(x2n+1 )
1 + x2
= 1 x2 + x4 + + (1)n x2n + o(x2n+1 )
Donc :
x3 x5 x7 x2n+1
{z 0} +x
arctan x = |arctan + + + (1)n + o(x2n+2 )
3 5 7 2n + 1
=0

x3 x5 x7 x2n+1
arctan x = x + + + (1)n + o(x2n+2 )
3 5 7 2n + 1
Remarque 5. On peut retrouver par ce moyen le dveloppement limit en 0
1
de x ln(1 + x) partir de celui de x 1+x , ou celui de cos partir de celui
de sin.

Thorme 5. Si f : I R est drivable et admet un DLn (0), et si f 0 admet un


DLn1 (0) (par exemple si f est de classe C n ), alors le DLn1 (0) de f 0 sobtient
en drivant celui de f .

1
Exemple 6. On peut obtenir le DLn1 (0) de x (1x)2 en remarquant quil
1
sagit de la drive de x 1x :
1
= 1 + x + x2 + + xn + o(xn )
1x
Donc :
1
= 1 + 2x + 3x2 + + nxn1 + o(xn1 )
(1 x)2
On peut videmment obtenir ce dveloppement limit par dautres moyens,
toutefois moins rapides.
Remarque 6. Le fait que f admette un DLn (0) nimplique pas ncessairement
que f 0 admette un DLn1 (0). Par exemple, si :
1
f (x) = 1 + x + x2 + x4 cos = 1 + x + x2 + o(x3 )
x
On a :
1 1
f 0 (x) = 1 + 2x + x3 cos +x2 sin 6= 1 + 2x + o(x2 )
| {z x} x
=o(x2 )
2 1
x sin
car x2
x
= sin x1 na pas de limite lorsque x tend vers 0.

9
III Applications des dveloppements limits
III.A Calcul de limites
On a vu prcdemment que les quivalents permettaient de calculer certaines
limites. Linconvnient de ceux-ci est quon ne peut pas les additionner, ce qui
nest pas le cas des dveloppements limits. On utilise donc ces derniers lorsque
les quivalents ne suffisent pas.

Exemple 7.
2 1
1. Cherchons lim :
x0 sin2 x 1 cos x
x3
sin x = x + o(x4 )
6
1
sin2 x = x2 x4 + o(x5 )
3
x2 x4
1 cos x = + o(x5 )
2 24
Donc :
 
2 2 1 2 1 2 3
= = 1 + x + o(x )
sin2 x x2 1 31 x2 + o(x3 ) x2 3
 
1 2 1 2 1 2 3
= 1 2 = 2 1 + x + o(x )
1 cos x x2 1 12 x + o(x3 ) x 12

Donc on a :
2 1 2 2 2 1 1
2 = 2 + + o(x) 2 + o(x) = + o(x)
sin x 1 cos x x 3 x 6 2
On en dduit :
2 1 1
lim =
x0 sin2 x 1 cos x 2
1
2. Cherchons lim (1 + sin x) x :
x0

1 1 1
(1 + sin x) x = e x ln(1+sin x) = e x ln(1+x+o(x))
1
= e x (x+o(x)) = e1+o(1)
1
Donc lim (1 + sin x) x = e.
x0
ex cos x sin x
3. Cherchons lim .
x0 x2
2 2
On a : ex = 1 + x + x2 + o(x2 ), cos x = 1 x2 + o(x2 ) et sin x = x + o(x2 ),
donc :
ex cos x sin x x2 + o(x2 )
= = 1 + o(1)
x2 x2
ex cos x sin x
Finalement, lim =1
x0 x2

10
III.B Etude locale et branches infinies de fonctions
III.B.1 tude au voisinage dun point x0
Soit f : I R et x0 un point de I. Si au voisinage de x0 , on a :

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + o((x x0 ))

alors y = a0 + a1 (x x0 ) est lquation de la tangente la courbe en x0 (rappel :


a1 = f 0 (x0 )). Si de plus au voisinage de x0 , on a :

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + o((x x0 )2 )

alors la position de la courbe par rapport cette tangente au voisinage de x0


est donne par le signe de a2 (si a2 6= 0) :
Si a2 > 0, la courbe est au dessus de la tangente au voisinage de x0
(f (x) (a0 + a1 (x x0 )) = a2 (x x0 )2 + o((x x0 )2 ) > 0).
Si a2 < 0, la courbe est en dessous de la tangente au voisinage de x0
(f (x) (a0 + a1 (x x0 )) < 0).
Dans le cas o a2 = 0, et si :

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a3 (x x0 )3 + o((x x0 )3 )

avec a3 6= 0, alors x0 est un point dinflexion (la courbe traverse sa tangente).


Remarque 7. On peut gnraliser ce rsultat : si an (n > 2) est le premier
terme non nul du dveloppement limit de f en x0 alors, si n est impair on a
un point dinflexion, et si n est pair la courbe se situe au dessus ou au dessous
de la tangente, suivant le signe de an .

Exercice 3. Utiliser cette mthode pour prciser lquation de la tangente la


courbe de la fonction cosinus en 0, ainsi que la position de la courbe par rapport
cette tangente au voisinage de 0 (faire un dessin).
Mme travail pour la fonction sinus.

III.B.2 tude au voisinage de


Soit f : R R. Si au voisinage de + (resp. ), on a :

f (x) = a0 x + a1 + o(1)

alors y = a0 x + a1 est lquation de lasymptote la courbe en + (resp. ).


Si de plus au voisinage de +, on a :
 
a2 1
f (x) = a0 x + a1 + +o
x x

avec a2 6= 0, alors la position de la courbe par rapport cette asymptote au


voisinage de est donne par le signe de a2 (si a2 6= 0). Si a2 = 0, un
dveloppement plus pouss peut nous permettre de dterminer cette position.

11
Rappel : La limite du rapport f (x)
x lorsque x tend vers + nous permet de
dterminer la nature dune branche infinie :
f (x)
Si 0 (resp. +), on a une branche parabolique de direction
x x+
(Ox) (resp. (Oy)).

f (x)
Si a 6= 0, on a une direction asymptotique suivant la droite
x x+
dquation y = ax. Dans ce cas, si f (x) ax b R, on a une
x+
asymptote dquation y = ax + b.
Exemples 8.
1. tudions la branche en + de la fonction f : x 7 x2 ln 1 + x1 :

  
2 1 1 1 1
f (x) = x 2 + 3 +o
x 2x 3x x3
 
1 1 1
= x + +o
2 3x x
Donc f admet une asymptote dquation y = x 12 au voisinages de +.
1
Au voisinage de +, la courbe est au dessus de lasymptote car > 0.
3x
Le calcul (et le rsultat) est le mme si on tudie la branche en .
1
La courbe se situe cette fois-ci en dessous de lasymptote car < 0 au
3x
voisinage de .

2. tudions la branche en + de la fonction f : x 7 4 x4 + x2 + 3 x3 + x2 .
On pose X = x1 :
r r
f (x) 1 1 1 1
1 + 2 + 1 + = (1 + X 2 ) 4 + (1 + X) 3
4 3
=
x x x
1 2 1 1
= 1 + X + o(X ) + 1 + X X 2 + o(X 2 )
2
4 3 9
1 5 2 2 1 5 1
= 2 + X + X + o(X ) = 2 + + + o( 2 )
3 36 3x 36x2 x
On en dduit :
1 5 1
f (x) = 2x + + + o( )
3 36x x
Donc f admet une asymptote dquation y = 2x + 31 au voisinage de +,
et la courbe est au dessus de lasymptote.
titre dexercice, on peut tudier la branche en (attention aux sub-
tilits du calcul).

III.C tude locale dun arc paramtr


(
I R2
Rappel : Soit f~ : un arc paramtr de classe
t 7 OM (t) = (x(t), y(t))
C 1 . Le vecteur :

M (t0 )M (t)
lim = f 0 (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 ))
tt0 t t0

12
est un vecteur tangent la courbe de f en M (t0 ) sil est non nul. Le point est
alors dit rgulier, stationnaire dans le cas contraire. Lobjectif de cette partie
est dutiliser les dveloppements limits pour tudier le comportement de la
courbe au voisinage dun point, en particulier lorsquil est stationnaire. Nous
allons exposer la dmarche suivre sur des exemples. On supposera toujours f~
de classe C k , avec k suffisamment grand.

III.C.1 Tangente en un point dune courbe paramtre



t2
x(t) =


Exemple 9. Soit : t1
t3 + 4
y(t) =

t1
Cherchons un point stationnaire de f~ et tudions la tangente en ce point :
2t(t 1) t2 t(t 2)
x0 (t) = 2
=
(t 1) (t 1)2
2 3
3t (t 1) (t + 4) 2t3 3t2 4
y 0 (t) = =
(t 1)2 (t 1)2
2
(t 2)(2t + t + 2
=
(t 1)2
Il existe donc un unique point stationnaire en t0 = 2. Effectuons maintenant un
dveloppement limit lordre 2 au voisinage de t0 . On pose h = t 2 :
(2 + h)2
x(t) = x(2 + h) = = (4 + 4h + h2 )(1 h + h2 + o(h))
1+h
= 4 + h2 + o(h2 )
(2 + h)3 + 4
y(t) = x(2 + h) = = (12 + 12h + 6h2 + o(h2 ))(1 h + h2 + o(h))
1+h
= 12 + 6h2 + o(h2 )

On peut ainsi crire :


f~(2 + h) = (4, 12) +h2 (1, 6) + (o(h2 ), o(h2 ))
| {z } | {z }

=f~(2) =o(h2 )

Ce quon peut rcrire de la manire suivante :


f~(2 + h) f~(2) h2 (1, 6)
h0

Il existe donc une tangente en t0 = 2, dirige par le vecteur (1, 6).

Gnralisation : On rappelle quau voisinage du point t0 , la formule de Mac-


Laurin nous donne :
hn (n)
x(t0 + h) = x(t0 ) + hx0 (t0 ) + + x (t0 ) + o(hn )
n!
hn (n)
y(t0 + h) = y(t0 ) + hy 0 (t0 ) + + y (t0 ) + o(hn )
n!

13
On peut crire ces relations sous la forme :




hn
f (t0 + h) = f (t0 ) + h f 0 (t0 ) + + f (n) (t0 ) + o(hn )
n!


avec f (k) (t0 ) = (x(k) (t0 ), y (k) (t0 )) et o(hn ) = (o(hn ), o(hn )).

Si au voisinage du point t0 , on peut crire le DLp (0) de f~ :




f (p) (t0 ) p
f (t0 + h) = f (t0 ) + h + o(hp )
p!


o p est le premier entier > 1 tel que f (p) (t0 ) = (x(p) (t0 ), y (p) (t0 )) 6= ~0, alors la

courbe admet au point M (t0 ) une tangente dirige par le vecteur f (p) (t0 ). En
effet :



f (p) (t0 ) p
f (t0 + h) f (t0 ) h
tt0 p!

III.C.2 Position par rapport la tangente

Nous constatons que le dveloppement limit qui prcde nous donne le


vecteur tangent la courbe en un point mais pas la position de la courbe par
rapport ce vecteur tangent. Comme au paragraphe III.B.1, un dveloppement
limit plus pouss peut nous permettre de prciser cette position.
Avec les notations prcdentes, on suppose que q est le plus petit entier tel que

(f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) est libre. On crit :




f (p) (t0 ) p f (q) (t0 ) q
f (t0 + h) = f (t0 ) + h + + h + o(hq )
p! q!


f (p) (t0 ) p p f (q) (t0 ) q
= f (t0 ) + (h + o(h )) + h + o(hq )
p! q!

hp hq
 



On a alors f (t0 + h) f (t0 ) = M (t0 )M (t) , dans le repre
h0 p! q!
hp
(f (p) (t0 ), f (q) (t0 )). Dans ce cas, si par exemple p et q sont impairs, le signe de
p!
hq
et tant celui de h, la courbe se situe dans le quart de plan (M (t0 ), f (t0 ), f (q) (t0 ))
(p)
q!

lorsque h < 0 et dans le quart de plan (M (t0 ), f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) lorsque h > 0 :
la coube traverse la tangente en M (t0 ) et il sagit dun point dinflexion. On
peut rsumer les diffrents cas possibles dans la proposition suivante :

14
Proposition 3. Soit I un intervalle de R, f : I R2 un arc paramtr de
classe C k (k suffisamment grand) de trajectoire , et t0 I.


Si on note p le plus petit entier > 1 tel que f (p) (t0 ) 6= 0 et q > p le plus petit

entier tel que (f (p) (t0 ), f (q) (t0 )) est libre, a alors lallure suivante au voisinage
de M (t0 ) :
: 1er cas : p pair et q pair. 2nd cas : p impair et q pair.
h>0


f (q) (t0 ) f (q) (t0 )
h<0 h<0 h>0

M (t0 ) M (t0 ) f (p) (t0 )
f (p) (t0 )

Point de rebroussement de seconde espce Point allure normale

3me cas : p impair et q impair. 4me cas : p pair et q impair.



f (q) (t0 ) f (q) (t0 )
h>0 h>0

h<0 M (t0 ) M (t0 ) f (p) (t ) h < 0
f (p) (t0 ) 0

Point dinflexion Point de rebroussement de premire espce

Exercice 4. Montrer que la courbe paramtre :



x(t) = sin t( 2 sin t)
:
y(t) = (cos t + 2)(2 cos t + sin t 3 2)

admet un point de rebroussement de seconde espce au voisinage de t0 = 4.

Exercice 5. Faire ltude complte (ventuellement laide de Maple) de la


courbe :
x(t) = sin t
: cos2 t
y(t) =
2 cos t
Dessiner la courbe avec prcision (en particulier au voisinage du point de re-
broussement).

Remarque 8. On constate que les points de rebroussement (premire et se-


conde espce) sont des points stationnaires. En revanche, les points dinflexion



ne le sont pas ncessairement. Si f 0 (t) 6= 0 et si M (t) est un point dinflexion,

15



alors ( f 0 (t), f 00 (t)) est lie. On peut donc dans ce cas chercher les points din-
flexion en rsolvant lquation :

x0 (t) x00 (t)


=0
y 0 (t) y 00 (t)

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