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Universit Paul Sabatier - FSI L2 Mcanique / Mathmatiques

II
STATIQUE DES FLUIDES

Aprs avoir tudi les proprits gnrales des fluides, nous abordons ici le domaine des
fluides en quilibre statique, ou encore des fluides au repos.
(pas dcoulement dans ce chapitre).

1. Dfinitions et quations
La statique des fluides est ltude des fluides au repos (ou en quilibre statique).
Ltude de la statique des fluides se ramne gnralement la question suivante:
Quelle est la pression qui sexerce en tout point du fluide au repos ?

a) Pression
On a vu au chapitre I quun fluide (gaz ou liquide) est un corps dont les molcules sont sans
cesse en dplacement et assimil un corps continu, sans rigidit, pouvant scouler et se
dformant sous laction dune force extrieure.

La prsence dune paroi dans le volume du fluide provoque de nombreux chocs entre les
molcules du fluide et la paroi.

Considrons un fluide homogne enferm dans une enceinte, en labsence de forces pesanteur

r
Les molcules constituant ce fluide gnrent des forces dsordonnes f i uniformment
rparties. Le fluide exerce alors une force de surface, dirige du fluide vers la paroi qui
dpend de la nature du fluide et de son tat de mouvement relativement la paroi.

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Considrons un point M sur la paroi, et dS llment de surface autour de ce point.

r
En moyenne, la force rsultante df des efforts exercs sur dS est normale dS .
Par dfinition, la pression P qui sexerce sur dS est gale au quotient du module df par la
surface dS :
df
P= (scalaire)
dS

On peut alors crire que dans le cas dun fluide au repos, sur un lment de surface dS autour
r
du point M trait, sexerce la force lmentaire df telle que :
uur r
df = p n dS

r
o n est la normale sortante la paroi.
P est la pression exerce par le fluide sur la paroi en M

Remarque :
En ralit, il existe une pression en tout point dun fluide, mme en labsence de paroi, lie
aux forces de pression qui sexercent sa surface et aux forces de volume (poids )

b) Units
La pression P correspond une force par unit de surface, elle sexprime dans le systme
international en N m 2 ou Pascals (Pa)

Dans le systme international, on a :

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[P] = [F 2] =
N
=
kg.m.s 2
= kg.m.s 2 = Pa
[L] m 2
m 2

Remarques :
1 Pa correspond une pression trs faible
On utilise couramment le bar : 1bar = 105 Pa (ou encore lhPa, en mto =100 Pa)

La pression atmosphrique de lair varie ordinairement de 0.9 1.2 bars.


Sa valeur moyenne la surface de la Terre est 1.01325 bar = 1 atm

La mesure de la pression atmosphrique l'aide de manomtres colonne de mercure


reste une mthode courante autre unit utilise : 1.01325 bar = 760 mmHg ou Torr
(pression exerce par une colonne de mercure de 1mm, cf. paragraphe suivant)

Autres units :
le PSI (Pound per Square Inch), ou livre par pouce carr, unit anglo-saxonne, trs
utilise en aronautique : 1 PSI = 6895 Pa
le mCE (mtre de colonne deau),
1 mCE = pression exerce par 1 m de colonne deau, 4C et sous 1 atm = 9807 Pa
Le mCE est trs commode lorsque le fluide est leau (chauffage, rseau deau potable,
hydraulique) mais ne se justifie pas pour les autres liquides.

Remarque : Toutes ces units sont proportionnelles.

c) Equation fondamentale
En prsence dautres forces, la pression devient variable. Le champ de pesanteur en particulier
fait varier la pression en fonction de laltitude.

Relation exprimant les variations de pression en fonction de z dans le champ de pesanteur


(vertical, /z, et oriente vers le bas):
dp
= g
dz
Relation fondamentale de la statique des fluides (RFSF), en 1D
Dmonstration :

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Equilibre dun lment de liquide dans le champ de pesanteur

Remarques :
Le signe traduit le fait que la pression diminue quand laltitude augmente
Dans les problme que nous traiterons, le champ de pesanteur sera gnralement orient
r r
vers le bas et uniforme : g = g ez , avec g = cste

Gnralisation
De manire gnrale (configuration tridimensionnelle) lorsque le champ de pesanteur est
orient de manire quelconque, celle-ci scrit :
r r r
F pesanteur = g dV (= m g si et g sont constants)
V

o V est le volume fluide.

Par ailleurs on a P = P ( x, y , z ) , et la force lmentaire de pression scrit :


r P r P r P r
df = ex + ey + e z = Grad P dV
x y z

La rsultante des forces de pression exerces sur un systme de volume V limit par la
surface S vaut alors :
r
r df ou r
F pression = dV = Grad P dV = P n dS (thorme dOstrogradsky)
V dV V S

r r r r r
Lquilibre du systme se traduit par : F = 0 F pression + Fpesanteur = 0
r r
Grad P dV + g dV = 0
V V

Soit encore, localement, dans llment de volume dV :


uuuuuur r r
Grad p + g = 0
Relation fondamentale de la statique des fluides en 3D
(Le cas prcdent, 1d, est un cas particulier de celui-ci)

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2. Statique des fluides incompressibles


Dans le cas o le volume du fluide est peu influenc par les conditions externes (pression,
temprature) il est alors considr incompressible, et on a cste .
Cest le cas de la plupart des liquides.

Les rsultats prsents dans cette partie concernent donc des liquides en quilibre statique
dans le champ de pesanteur, et en prsence de parois ou dinterfaces.

a) Variations de pression
Dans le cas des fluide incompressibles ( = cste ), la RFSF en 1D donne :
dP
= g = Cste
dz

En intgrant cette relation /z, on obtient alors le thorme de Pascal :


P ( z ) = g z + Cste

La pression augmente donc linairement avec la profondeur

Remarques :
Ce rsultat est lorigine du principe de fonctionnement des manomtres et baromtres
(variation linaire il est facile de faire une chelle gradue de pression / rfrence)
Ce rsultat nest pas vrai en prsence dautres forces, pour Cste ou pour un fluide
compressible
Entre deux points A et B situes des hauteurs de diffrence h,; la variation de pression
sexprime alors simplement par :
PB PA = g h

Exemple : cas de leau, = 1000 kg .m 3 , et g = 9.81 m.s 2

Si z = 1 mm P = 9.81 Pa 10 4 Patm (ngligeable)

Si z = 10 m P = 98100 Pa 1bar = Patm la pression augmente de 1 bar tous les 10m

(cf plonge )

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Consquence : Principe de Pascal


Un liquide au repos transmet parfaitement toute variation de pression
Utilisation dans la transmission de forces (presse hydraulique, piston, circuit de freins,
vrins )

b) Liquide surface libre

Considrons un liquide contenu dans un rcipient sans couvercle, dont la surface est en
contact avec lair extrieur (surface libre) la pression atmosphrique.
On note z la verticale descendante.

Lapplication du thorme de Pascal entre un point de la surface et un point M dans le


rcipient, de profondeur h par rapport la surface libre:
PM Patm = g h = Pr

Pr est ce que lon appelle pression hydrostatique (ou relative).


PM est la pression absolue ou totale (pression par rapport une situation de vide parfait, o la
pression est nulle)

Remarques :
Elle est indpendante de la forme du rcipient
cf. exprience du crve-tonneau de Pascal, 1650
la plupart des manomtres mesurent Pr et non la pression absolue

Application : Baromtre au mercure (Torricelli, 1643)


Le tube de Torricelli, baptis par la suite baromtre, est un tube en U, ferm dun cot et
ouvert vers lair atmosphrique de lautre, et contenant du mercure.

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Le systme en quilibre prsente un dnivel h entre les deux surfaces libres de mercure qui
dpend de la pression extrieure Patm .

Lapplication du rsultat prcdent ce systme, la pression tant nulle au fond du tube ferm
(vide), donne :
Patm = mercure g h (variation linaire)

Une graduation de rfrence permet donc de mesurer la diffrence de pression partir des
diffrences de niveau entre les deux surfaces libres du mercure.

Remarque :
Pour la pression atmosphrique standard, Patm = 1 atm = 101325 Pa , on obtient h = 760 mm .

Ceci correspond la dfinition de lunit de mesure de pression appele le Torr (de Torricelli)
1 Torr = pression exerce par h=1mm de mercure,
1 atm = 760 Torr 1Torr = 133.322 Pa

3. Principe dArchimde

a) Corps immerg

Considrons un corps de volume V, dlimit par la surface ferme S plong dans un fluide de
r
masse volumique et soumis au champ de pesanteur g .

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Dfinition :
La rsultante de toutes le forces de pression exerces par le liquide sur le corps immerg est :
r
r df
A = dV = Grad P dV
V dV V

r
Or daprs lquilibre hydrostatique : Grad P = l g , avec l constant
r r r
A = l V g = ml g

Thorme dArchimde
Tout corps plong dans un fluide en quilibre est soumis de la part de celui-ci une pousse
verticale dirige de bas en haut, gale au poids du volume de fluide dplac, et appliqu au
centre de masse de ce volume (centre de carne)
(dcouverte due Archimde, 250 ans avant JC).

Application : Montgolfire
Quelle taille doit avoir une montgolfire sphrique remplie dHlium pour soulever une masse
de 2 tonnes ?
( He = 0.17 kg .m 3 et air = 1.3 kg .m 3 temprature et pression ambiante)

Conditions dquilibre
Soit un corps immerg dans un fluide au repos.
r r r
Son comportement est donn par le poids apparent : Pap = P + A
r
En projetant / ez no obtient : Pap = P + A

si Pap > 0 , le corps slve


si Pap = 0 , le corps reste immobile (quilibre)
si Pap < 0 , le corps chute, senfonce

b) Flottaison
Soit un objet (surface ferme S, volume V) immerg linterface entre deux fluides 1 et 2 (eau
et air par exemple)
V peut alors tre dcompos 2 en parties : V1 en contact avec 1 et V2 en contact 2

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Dfinition :
La rsultante des forces de pression quexercent 1 et 2 sur V scrit dans ce cas.
r uuuuuur uuuuuur uuuuuur
A = Grad p dv = Grad p1 dv1 Grad p2 dv2
V V1 V2

Do daprs le principe dArchimde appliqu chacun des 2 fluides


r r r r
A = A1 + A2 = (m1 + m2 ) g

les masse m1 et m2 tant respectivement les masses des fluides 1 et 2 dplaces par les parties
du corps immerg en contacte avec celles-ci.

Application :
Dans le cas dun corps flottant sur leau (interface air-eau), comme eau 1000air , le poids de

lair dplac peut tre nglig.


r r
A = meaudplace g

Remarque :
r
La pousse dArchimde A est applique au centre dinertie des fluides dplacs, appel

centre de carne, not C, et non au centre de masse G du corps flottant

Problme lorsque C est en dessous du centre de masse G du solide : position instable


(cf. bateaux avec une coque triangulaire, TP)

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4. Forces de pression sur une paroi

Dfinition
On appelle torseur des forces de pression sur une paroi de surface S le torseur des actions
mcaniques sur cette paroi, [F ( P S )] , dfini par la rsultante des forces appliques et le
moment de ces forces en un point : (cf. mcanique du solide)
r
R( P S )
[F ( P S )] = r
M A ( P S ) A
r r r
avec : R( P S ) = df = P n dS
S S
r r r
M A (P S ) =
S
AM d f = AM P n dS
S

A tant le point o sapplique le moment.

Ceci permet de dterminer les forces de pression auxquelles doit rsister un rcipient rempli
de liquide par exemple

Dfinition :
Le point dapplication de la rsultante des forces de pression est le point C pour lequel le
r r
moment rsultant est nul : M C ( P S ) = 0
r
(Comme pour le centre de gravit G, qui est point dapplication du poids rsultante m g sur
r r
le volume V : M G ( g V ) = 0 )

Application : Rservoir ou barrage paroi plane


Considrons une paroi rectangulaire verticale, de largeur L et de hauteur h, sparant un liquide
masse volumique de lair pression atmosphrique.

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1
Quelle est la rsultante des forces quexerce le liquide sur cette paroi ? R = g Lh 2
2
2
Quel est le point dapplication ? d = h
3

Particularit : Pression sur le fond dun rservoir


Considrons un rcipient de forme quelconque fond plat de surface S rempli dun liquide de
masse volumique jusqu une hauteur h.

Dans ce cas, la rsultante de forces de pression exerces par le liquide sur le fond (z=0)
scrit :
r r r r
R( P S ) = P( z = 0) n dS , avec P ( z = 0) = cste = g h et n = e z
S
r r
R = R e z , avec R = g h S

Cette pression ne dpend que de la surface dappui, et non de la forme du rcipient,


contrairement au poids

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5. Hydrostatique en rfrentiel non galilen


Si le rfrentiel dans lequel le fluide est au repos nest pas galilen (acclration, rotation )
il faut ajouter les forces dinertie dentranement et de Coriolis dans le bilan des forces.
La RFSF devient alors :
r r r r r
F + Fie = 0 ou = m ae
F

Rappel : composition des acclrations (mcanique du point, rappel de L1)


Dans ltude du mouvement dun point matriel M, si on considre deux rfrentiel R et R en
mouvement quelconque lun par rapport lautre, la drivation de la loi de composition des
vitesses donne :
r r r r
a ( M R) = a ( M R ' ) + ae ( R' R) + ac

r
avec
r r
a e ( M R ') = a e (O ' R ') +
d ( R ' R )
dt
r
( r
O' M + ( R' R) ( R' R) O' M )
r r r
ac = 2 ( R' R) V ( M R')
r
o ( R' R) est le vecteur rotation entre les 2 repres R et R

Applications : Dtermination de la forme de la surface libre dans des rcipients en


mouvement
Celle-ci est obtenue partir des isobares (lignes de mme pression) obtenues par rsolution de
la RFSF en rfrentiel non galilen


Fluide en acclration horizontale : z = x + cste plan inclin
g
1 2 2
Fluide en rotation uniforme (vortex) : z = r + cste parabolode
2 g

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6. Statique des fluides compressibles


Contrairement aux liquides, les gaz et vapeurs sont gnralement trs compressibles.
Dans ce cas le volume (et la masse volumique) est variable, et varie fortement en fonction de
la pression et de la temprature.

Dans le cas frquent o ils ont un comportement de type gaz parfait, ils vrifient lquation
dtat :
m
PV = n R T = RT
M
m PM
Dans ce cas, sa masse volumique scrit : = = ,
V RT

P T0
Ce qui peut encore scrire, = 0 g , en fonction dun tat de rfrence ( P0 , V0 , T0 )
P0 T
(cf chapitre I)

dP P T
Lapplication de la RFSF donne : = 0 g
dz P0 T0

dP P
Si T varie peu ou en situation isotherme, T = cste = T0 , alors = 0 g
dz P0

On obtient donc, aprs intgration :


0
g ( z z0 )
P
P( z ) = P0 e 0
(variation exponentielle, et non linaire)

Application : dans lair, avec 0 = 1 kg .m 3 et P0 = 10 5 Pa

P
Si z = 10 m , cela donne P1 = 99902 Pa , et < 1%
P
on peut considrer que P et restent quasiment uniformes pour des systmes ayant des
dimensions de lordre de la dizaine de mtres (faux pour un liquide, cf. paragraphe 2)

Remarque :
En toute rigueur, dans lair atmosphrique, g nest pas constant, g = g (z )

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En fait g varie peu (0.3 % entre le niveau d la mer et 10 km daltitude)


z

rsultat acceptable : P1 10 5 e 8000

( T = 0C, au niveau de la mer : 0 = 1.293 kg .m 3 et P0 = 101325 Pa )

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