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Techniques de numrisation en

imagerie conventionnelle

5 mai 2008
Imagerie numrique
65% des actes de radiologie sont raliss
sur film (essentiellement os, poumons)
CT, MR, US, reprsentent 35% des
actes effectus
La numrisation de la radiologie
conventionnelle est un paramtre clef pour
lvolution vers le filmless
Imagerie numrique
Dfinitions
Les supports: CR versus DR
La lecture
Le post-processing
Quest-ce que la radiologie numrique ?

Radiographie analogique:
Linformation est directement analogue celle
rsultant de lattnuation des flux de photons X
par la matire irradie.

Radiographie numrique:
Linformation est digitalise et varie de faon
non continue et plus prcise
EXEMPLE : Montre analogique versus numrique

Analogique: laiguille se dplace de manire analogique (identique)


au phnomne mesur (le temps)

Lecture instantane mais approximative


le dplacement de laiguille est continu

Numrique: des nombres sont affichs

Lecture lente mais prcise


variation non continue du paramtre (signal utilisable)
Imagerie numrique permet

Traitement de limage
Visualisation sur console
Stockage ais
Imagerie analogique

Acquisition Traitement Visualisation Stockage

Film - Film Film


Imagerie numrique

Acquisition Traitement Visualisation Stockage

Stockage sur Diffrents Console Stockage


phosphore protocoles CD dans pacs
and
films Diffusion
algorithmes
web
Imagerie numrique permet

Rduction doses (?)


Accroissement dbit (?)
Rduction des cots (?)
Techniques de numrisation en
imagerie conventionnelle
Techniques de numrisation

1. Fluorographie numrique
(numrisation de limage de lamplificateur de brillance)
Techniques de numrisation

1. Fluorographie numrique
(numrisation de limage de lamplificateur de brillance)

2. Numrisation secondaire des films (scanner)


Techniques de numrisation

1. Fluorographie numrique
(numrisation de limage de lamplificateur de brillance)

2. Numrisation secondaire des films (scanner)

3. Ecrans radioluminescents (CR, computed radiography)


Techniques de numrisation

1. Fluorographie numrique
(numrisation de limage de lamplificateur de brillance)

2. Numrisation secondaire des films (scanner)

3. Ecrans radioluminescents (CR, computed radiography)

4. Capteurs directs (DR, direct radiography)


Techniques de numrisation

1. Fluorographie numrique
(numrisation de limage de lamplificateur de brillance)

2. Numrisation secondaire des films (scanner)

3. Ecrans radioluminescents (CR, computed radiography)

4. Capteurs directs (DR, direct radiography)

5. Chambres dionisation (EOS)


Imagerie numrique
Dfinitions
Les supports: CR versus DR
La lecture
Le post-processing
Radiologie analogique

Source radiogne

Corps irradi

Couple cran-film

Dveloppement

Visualisation ngatoscope

Envoi

Archivage
Radiologie numrique

Source radiogne

Corps irradi

Support variable mais pas de film

Lecture

Post-processing

Visualisation cran

Envoi (film, Cdrom, web..)

Archivage lectronique
Analogique Numrique

Source radiogne Source radiogne

Corps irradi Corps irradi

Couple cran-film Cassette phosphore..

Dveloppement Lecture systme laser

- Traitement image

Visualisation ngatoscope Visualisation console

Envoi Envoi et archivage

Archivage
Radiologie analogique

Le couple cran-film est llment de base de lacquisition

Le film contient des grains de bromure dargent


supports par un liant
Couple film-cran

1% de lnergie X est absorbe directement par lcran


99% de linformation provient des crans renforateurs

Rsolution spatiale
Film: 100 pl/mm ; cran 8 pl/mm

Types dcran
fins (peu de diffusion; bromure dargent dans liant absorbant)
rapides (plus pais et contient plus de grains; liant peu absorbant
do plus de diffus
terres rares (lanthanides, gadolinium..)
Couple film-cran

Est caractris par un indice de rapidit relative


qui permet de comparer les expositions pour obtenir une mme image

Si on passe dun cran de rapidit 100 200,


le dbit (mAs) est divis par 2 kV identiques

MinR: 40 150
Xomat: 140 200
Fine: 250 280
Regular: 400 500

CR: varie de 20 2000


Radiologie numrique

Pas de couple cran-film mais une plaque phosphore

Plaque phosphore contient


fluorobromure de baryum dop leuropium
Orbite fondamentale Orbites secondaires

Excitation par photon Retour tat de base


Passage tat + nergtique mission de photons
Possibilits pour retour un niveau nergtique plus bas

a) Retour spontan et immdiat ltat de base: fluorescence

b) Retour spontan et lent l tat de base: phosphorescence

c) Retour spontan et partiel (image latente) suivi dun retour lent

d) Retour induit par laser (transfert dnergie)


Plaque soumise flux photons X

Exposition rayons X
Transfert dnergie aux cristaux avec rtention dune image latente
(absorption et pas libration dnergie comme crans renforateurs)

Lecture
Plaque est expose une lumire de longueur donde prcise (laser)
Libration dnergie sous forme de lumire, enregistre par un dtecteur
% dbit lumire fournie par le laser
% nergie emmagasine

Ecrans photostimulables: lclairement de lcran par rayon laser


Dclenche libration dune nergie lumineuse.
Alternatives aux cassettes phosphores

Cassettes aux cristaux de phosphore (crystal IP)

la poudre est remplace par cristaux

moins de diffus, plus net, meilleure tranfert dnergie


rsolution spatiale accrue pour une dose moindre

Capteurs directs
Silicium (Trixel)
Selenium (Kodak)
Computed Radiography (CR) ou
ERLM
CR: ERLM haute performance

Powder Phosphor BaFBr Needle Phosphor CsBr

hmore absorption
hhigher sharpness
state of the art CR hhigher image quality
DR: conversion indirect avec
scintillateur (Csi, GoS)
Trixell
Plaque phosphore
Phosphor Convertit les photons du rayon X
En photon lumineux

Photodiode convertit
Photons lumineux en lectrons
(Crystal ou cesium iod)

Electrons sont stocks sur


des switch
Direct Radiography (DR) ou
Capteur Plan Matriciel
DR: conversion directe avec
scintillateur + photoconducteur
(aSe)

Photoconducteur au
slnium transporte les
photons X

Electrons migrent la
surface dune
lectrode

Electrons sont stocks


Sur une srie de switch
DR
CR (poudre ou cristaux)
K7 placer et lire
usure car manipulations pour lecture *
moins cher, remplacement ais

DR (capteur direct)
pas de K7 mais un support fixe dans la table
peu dusure car pas de manipulation
cher, remplacement peu facile

* terme, lecteur intgr la table


Indications CR versus DR (?)

CR (poudre ou cristaux)
Radiologie gnrale
Radiologie mobile
Salle durgence

DR (capteur direct)
Thorax haut dbit
Salle cardio-vasculaire
CR / DR: spcifications gnrales
Dimension du pixel: de 100 150 m
Champ :
DR: fixe, 40 x 40 cm, fixe
CR: variable, maxi = 35 x 43 cm
Matrice:
DR: fixe, 3 000 x 3 000 pixels
CR: variable, maxi = 2 800 x 3 400
Capture: 14 bits, restitution: 12 bits
Fichiers image:
DR: fixe, 18 MO
CR: variable, maxi 18 MO
Energie libre = lumire qui est enregistre par un dtecteur

La relation entre nergie reue et nergie libre est linaire


do correction plus aise que pour un film analogique
dont la rponse est sigmode (courbe sensitomtrique)
Imagerie numrique
Dfinitions
Les supports: CR versus DR
La lecture
Le post-processing
Analogique Numrique

Source radiogne Source radiogne

Corps irradi Corps irradi

Couple cran-film Cassette phosphore..

Dveloppement Lecture systme laser

- Traitement image

Visualisation ngatoscope Visualisation console

Envoi Envoi et archivage

Archivage
Dveloppement:
Processus chimique permettant de rvler et de fixer
les modifications induites par le rayonnement X
Dans les grains de bromure dargent

Lecture:
Processus physique permettant de tranformer et mmoriser
Les modifications latentes induites par le rayonnement X
Dans les capteurs
Configurations dquipement:
CR - Agfa
Configurations dquipement:
CR - Fuji
Le mouvement de l IP dans le
lecteur
Exposition et lecture de la
plaque IP

Couche
Protectrice

Couche de
Photons lumineux
Support
Lecture laser des plaques
phosphores
He-Ne laser
Miroir rotatif

light-guide

PMT

Plaque phosphore
Evolution dans processus de
lecture (Fuji)
Imaging Plate for Imaging Plate for
Single Side Reading Dual Side Reading

Coating for
Coating for Protective
Preventing Layer
Preventing
PET FILM
PET FILM

BaF(Br,I):Eu2+ Phosphor Phosphor


Layer BaF(Br,I):Eu2+ Layer

Electrically Transparent
Base Film Transparent Electrically
Conductive
(PET) Base Film Conductive
Layer
(PET) Layer

Coating for
Preventing
Les nouveaux dveloppements
en CR
1. Dveloppement de nouvelles substances plus sensibles et plus
stables: signal dtect plus intense
Nouvelle gnration base de BaF (Br,I):Eu2-

2. Taille et densit des grains phosphores.


Diminution de la taille des grains et la meilleure uniformit
de leur distribution rduit le bruit fixe.
Epaisseur plus fine de la couche protectrice rduit linfluence
du bruit quantique du rayonnement RX.

3. Puissance du laser de photo stimulation


L augmentation de la puissance de photo stimulation permet dlever la vitesse
de lecture de lERLM.
CR: Optimisation et
miniaturisation du lecteur (Agfa)
Flying Spot Scanhead
Collimator Galvo

Laser
Light Beam Scan-Head
Phosphor
SHT
Image Plate

Fiber Optic Phosphor


Image Plate

Photo
Detector

Scan: pixel per pixel Scan: line per line


Detector: Photomultiplier Detector: CCD
Rsolution spatiale (avant le post processing)

Taille du pixel (lecteur)

Type de cassette

rsolution standard: couche paisse de phosphore (230 microns)


rsolution haute: couche mince (100 micron); lecture plus fine par laser
Rsolution Spatiale en pl / cm
FILM : monocouche: 110 - 140 (sans cran)
double emulsion: 40 - 70 (sans crans)

AMPL. BRILLANCE :
Field 54cm: 8
Field 30cm: 15
Field 16cm: 25

CR : 35x43 25 50 = 100 Pixels/cm


24x30 34 50 = 100 Pixels/cm
18x24 50 50 = 100 Pixels/cm
Standard HQ
Imagerie numrique
Dfinitions
Les supports: CR versus DR
La lecture
Le post-processing
Rappel

Caractristiques et dfinitions des paramtres images

Dynamique
Rsolution spatiale
Frquence spatiale
Contraste
Contraste dune image:
la plus petite diffrence de densit optique
perue entre deux points voisins de limage
Rsolution spatiale dune image:
plus petit dtail perceptible

Est dtermin par la taille du pixel de limage (et type de K7)


Qui est fonction de la matrice dacquisition et du champ de vue

Matrice 2048 X 2048 pixel


Champ de vue 400 X 400 mm

Pixel = 2048/400 = 0.2 mm


Frquence spatiale dune image:
li la rsolution spatiale
exprim en nombre de paire de ligne (pl/mm)

Taille du pixel = frquence spatiale

Matrice 2048 X 2048 pixel


Champ de vue 400 X 400 mm

Pixel = 2048/400 = 0.2 mm


Frquence spatiale = 2.5 pl/mm (soit 5 l/mm, soit 0.2 mm)
Imagerie numrique :

Large amplitude de variations


Rponse linaire aux X

Accumule beaucoup dinformations


Est moins sensible la dose

Le post-processing est indispensable

image brute est imprsentable


trs peu de contraste
flou car pixel larges
Dynamique dune image:
amplitude entre valeur minimale et maximale du signal

Chaque pixel de limage est reprsent par une valeur code


Sur un certain nombre de bit (la profondeur du pixel)

Plus grand est le nombre de bit, plus grande est la dynamique


Plus grand est le nombre de gris correspondant.

8 bits: 256 niveaux de gris


12 bits: 4096 niveaux de gris
Dynamique de limage ou
rsolution de densit
( Nombre de bits (chelle de gris) par pixel )
0,1 mm

1024 Density
10 bit

6bits : 64 levels (=24)


Bit
12 bits : 4096 levels (=212)
2048
pixels

X-Ray dose
2048
pixels
Information capacity (bits) =
Number of pixels (pixels) x density resolution (bits / pixel)
Number of Pixels = 2048 x 2048 = 4M
Density resolution = 10 bits = 2 byte
Information capacity = 4 M x 2 byte = 8MB
La Rsolution de Densit standard dune image CR est
de 10 bits, donc 1024 diffrentes chelles de gris.
Buts du post-processing

montrer tout la gamme de variation dattnuation en rduisant


la dynamique de limage
(os/tissus mous ou poumon/mdiastin/os)

amliorer rsolution spatiale

diminuer le bruit
En radiologie analogique,
La courbe de latitude (gradation curve) dcrit comment le rayon incident
est traduit en niveaux de gris (densit optique)

En radiologie numrique,
La courbe de latitude dcrit comment les donnes numriques entrantes
Sont traduites en sortie numrique puis comment on
les traduit en niveaux de gris. On modifie la valeur des pixels
Mais pas sa taille ou son contraste.
Paramtres dvaluation de
limagerie numrique

FTM - Fonction de Transfert de Modulation


Mesure de la fidlit de restitution du signal

EDQ - Efficacit de Dtection Quantique

= (SNRout / SNR in)2


Fonction de transfert de modulation (MTF)

Dcrit comment un systme dimagerie transmet


les diffrentes frquences spatiales
Frquence de Transfert de
Modulation (FTM)

100%

80%
Response %

60% DirectRay
100 speed
screen-film
40%
400 speed
screen-film

20% Trixell Pixium 4600


normal Fuji CR
diagnostic range
(14"x17")
0%
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 GE Revolution XQ/i

Spatial Frequency (cycles/mm)


Frquence de transfert de modulation (MTF)

Dcrit comment un systme dimagerie transmet


les diffrentes frquences spatiales

Frquences leves: petits dtails et nettet des contours

Frquences basses: larges dtails (contraste)

La nettet des contours dpend


(a) de la rsolution spatiale
(b) MTF frquences leves
Efficacit quantique de dtection (DQE)

Chiffre dcrivant le rendement


c-a-d signal entrant versus signal sortant

= (SNRout / SNR in)2

Film clasique ou CR 30%


DR 60-70%
Les diffrents types de
paramtres
Gradation Processing
Optimize Image Contrast
Optimize Image Optical Density (Brightness)

Spatial Frequency Control Processing


Enhancing edges of anatomical regions
Enhancing Structures of a Certain Size

Dynamic Range Control Processing


Dynamic Optical Density Set
Look-up tables (LUT)
normalisation automatique du signal
choix arbitraire de la gradation de densit optique

Filtration spatiale
(a) Unsharp masking
(b) Algorythmes de procession de frquence degrs multiples
Unsharp masking
partir de image brute,
Cration dimages freq basses ou haute
Et en renforant une par rapport autre
Renforcement des contrastes entraine une perte de rsolution en contraste
Autres paramtres

Dynamic Range Controle Processing


Sources

Filmless radiology par E. Siegel Springer 1998


J of thoracic imaging vol 18 n 3 2003
Remerciements Agfa, Fuji, Kodak