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Les distributeurs

Dfinition :

Les distributeurs sont des robinets directionnels.


Ils dirigent le fluide hydraulique issu des organes de gnration, selon les
besoins du circuit. Il peut tre bloqu, orient ou stopp en fonction de la
configuration du tiroir.

13
-1
O Figure1
C
LI
Fig1 : reprsente schmatiquement la commande et le branchement dun
distributeur servant au dplacement dun vrin double effet, les deux sens.
O

Pos. 0 : les orifices -A- et -B- sont obtur par le tiroir du distributeur
immobilisant le vrin en position. Le fluide hydraulique issu de la pompe
retourne directement au rservoir par les orifices -P- et -T- qui communiquent.
R

Pos.1 : lalimentation lectrique du solnode -b- positionne le tiroir du


YD

distributeur de manire mettre en communication les orifices -P- vers -A- et


-B- vers -T-.
Provoquant la sortie du vrin.

Pos 2 : lalimentation lectrique du solnode -a- positionne le tiroir du


H

distributeur de manire mettre en communication les orifices -P- vers -B- et


-A- vers -T-.
Provoquant la rentre du vrin.

Hydraulique Page 1
Les distributeurs

Symbolisation :

Positions : chaque position dun distributeur est reprsente par une case qui
peut tre carr ou rectangulaire. Au nombre de case correspond le nombre de
positions de service de lappareil.

Orifices : le sens dcoulement du fluide hydraulique pour chaque position, est


reprsent par des flches et larrt par des traits transversaux. Les orifices sont

13
reprs par des lettres majuscules.

A ; B ; C ; D = orifices de travail
P = conduite darrive de pression

-1
T = conduite de retour au rservoir
X = conduite de pilotage
Y = conduite de drainage

Modes de commande :

O
C
LI
O
R
YD
H

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Les distributeurs

13
-1
O
C
LI
O
R
YD

Figure2
H

Hydraulique Page 3
Les distributeurs

Tiroirs :

Types de tiroirs

La disposition et le nombre de gorges prvues dans le corps et le tiroir du


distributeur ralisent les schmas de circulation du fluide.

Recouvrements

13
Recouvrement larrt :

Il est reprsent par les

-1
cotes -Rt-, -Ra- et -Rb-.

Il dtermine les fuites


internes de lappareil au

O
repos.

Elles sont lies au jeu


C
fonctionnel du tiroir dans
le corps du distributeur et
LI
de la longueur du
recouvrement.
Figure3
O

A savoir que lcoulement par une section annulaire en mince paisseur est
donn par lquation :
R
YD

On vrifie que lorsque le jeu double le dbit est multipli par 8.

Cette formule nest valable que si le tiroir est parfaitement centr dans le corps
du distributeur.
H

Si lexcentration est maximale, c'est--dire lorsque le tiroir touche un cot de


lalsage, le dbit de fuite trouv par lquation ci-dessus est multipli par 2,5.

Hydraulique Page 4
Les distributeurs

Le recouvrement de transfert :

Comme le reprsente les fig.4. Le tiroir est usin en fonction du symbole


directionnel raliser. Les cotes des recouvrements -x1- et -x2- qui isolent les
orifices -P-, -A-, -B-, -T-, peuvent tre diffrentes.

13
-1
O
C
LI
O

Figure4a
R
YD

fig.4a : transfert positif avant darriver sa position de travail, pendant le


dplacement du tiroir tous les orifices sont isols entre eux.

Fi.g4b : transfert ngatif linverse de lexemple prcdent avant darriver sa


position de travail, pendant le dplacement du tiroir tous les orifices
H

communique entre eux.

Fig.4c, d : transfert combin pour une mme fonction du tiroir son transfert peut
tre la fois positif et ngatif.

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Les distributeurs

13
-1
O
C Figure4b
LI
O
R
YD
H

Figure4c

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Les distributeurs

13
-1
O
C
Figure4d
LI
Malgr les temps de commutation extrmement cours. Il ne faut surtout pas
msestimer linfluence de la phase de transfert des tiroirs de distributeurs dans
O

une installation.

Ils peuvent par exemple occasionner la dcharge daccumulateur et crer ainsi


R

des pics de pression important sur le circuit de retour au rservoir.


YD

On notera que la fonction de transfert nest jamais reprsente dans les schmas
hydrauliques. Elle apparat uniquement dans la fiche technique de lappareil.

Elle se reprsente par une case dlimite par des pointills intercale entre la
position de repos et celle de travail.
H

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Les distributeurs

Distributeurs commande lectrique :

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

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Les distributeurs

Distributeur pilot :

Lorsque la pression et les dbits contrler atteignent des valeurs importantes,


les forces hydrodynamiques qui sexercent sur le tiroir de distribution sont
leves la coupure de lcoulement du fluide nest plus possible par la seule
force des solnodes.

Il devient ncessaire de faire appel un pilotage hydraulique qui gnre des

13
forces importantes, garantissant la commutation du tiroir de distribution.

Ltage pilote est gnralement constitu dun distributeur commande directe.


Ltage principal est un hydro-distributeur constitu :

-1
-dun corps -1-.
-dun tiroir principal de distribution -2-, centr par deux ressorts de rappel -3-, et
de deux couvercles dextrmit -4- qui ferment les chambres de pilotage.

O
Le rle du distributeur de pilotage consiste diriger alternativement la pression
pilote dans les chambres des ressorts de rappel par les canaux -x1- et -x2-.
C
Cette action permet linversion du tiroir principal -2-, et le contrle directionnel
LI
du fluide admis aux orifices dentre et de sortie -P-, -A-, -B-, -T-.
O
R
YD
H

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Les distributeurs

Etage de pilotage
commande manuelle

13
-1
Hydro-distributeur

O
C
LI
O

Figure5a
R

Position repos les chambres de pilotage sont purges au rservoir par


YD

lintermdiaire du distributeur de pilotage. Le tiroir principal -2- est maintenue


en position mdiane par les deux ressorts de rappel -3-.
H

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Les distributeurs

13
-1
X1
X2

O
C
LI
O

Figure5b
R

Position commute :
YD

Laction sur le levier de commande provoque le dplacement du tiroir de


commande vers la droite. Les orifices -P- et -B- communiquent ainsi que -A- et
-T-.

Lhuile de pilotage prleve par le canal -X- scoule maintenant au travers du


H

distributeur pilote de -P- vers -B-. Elle alimente la chambre du ressort de rappel
via le canal -X2- le volume de remplissage dplace le tiroir principal -2- vers la
gauche. En expulsant au rservoir via le canal -X1- un volume identique de la
chambre du ressort de rappel oppose.

La commutation du tiroir principal -2- permet lalimentation de -P- vers -A- et


de -B- vers -T-.

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Les distributeurs

13
-1
X2
X1

O
C
LI
O

Figure5c
R
YD
H

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Les distributeurs

Les distributeurs effet proportionnel

Introduction :

Les appareils effet proportionnel se placent entre la distribution classique tout


ou rien et les servovalves.

Ils permettent des cycles de mouvement plus simples, plus rapides et plus prcis.

13
Ils amliorent les comportements transitoires grce leur contrle, liminant les
pics de pression.

La technique proportionnelle pris son essor avec lapparition de composants

-1
simple de conception, ne prsentant pas de diffrence importante par rapport aux
valves standards.

Enfin le dveloppement des solnodes ; de cartes lectroniques simples et

O
fiables a favoris lutilisation de cette technique.

Les solnodes effet proportionnel :


C
Ils constituent linterface entre llectronique de commande et lhydraulique de
LI
puissance.
Ils appartiennent la catgorie des solnodes courant continu.
Ils convertissent le courant lectrique qui les alimente en une force et une course
O

de sortie.

Seuls les solnodes courant continu permettent des variations des valeurs de
R

sortie (force et course) proportionnelles aux variations du courant


dalimentation.
YD

Solnode rgulation de force :


H

Hydraulique Page 13
Les distributeurs

La force du solnode reste constante sous une course denviron 1.5mm lorsque
le courant qui lalimente reste constant. Cest dans cette plage que le solnode
travaille.
Ils quipent plus particulirement les valves de pression. La force du solnode
est convertie en pression.

Solnode rgulation de course :

13
-1
O
C
LI
La position du noyau du solnode est asservie en boucle ferme. Les forces
antagonistes nont pas dinfluence sur cette position. Tant quelles ne dpassent
O

pas les valeurs travail du solnode.

Ce solnode agit directement sur le tiroir des valves proportionnelles la course


R

du noyau de ces solnodes est compris entre 3 et 5mm selon la taille des
distributeurs.
YD

Les dfauts dhystrsis et de reproductibilit de ces solnodes sont rduits


grce la rtroaction lectrique. Les forces dcoulement agissant sur le tiroir de
distribution sont compenses.

Distributeur proportionnel action directe :


H

De mme que dans les distributeurs tout ou rien, le solnode dplace


directement le tiroir de commande.

Les dbits contrls par se type dappareil avoisine les 100l/min

Hydraulique Page 14
Les distributeurs

13
-1
Figure6

O
Origine Rexroth

Les distributeurs proportionnels 4 voies et 2 positions et 4 voies et 3


C
positions sont conus sous forme dappareils action directe pour montage sur
embase. Lactionnement se fait par des lectroaimants proportionnels pice
polaire filete et bobine amovible. Lexcitation des lectroaimants se fait au
LI
choix par une lectronique de commande externe ou par llectronique intgre.

Structure :
O

La valve de compose essentiellement des lments suivants :


- corps -1- avec plan de pose normalis.
R

- tiroir de commande -2- avec ressorts de rappel -3- et -4-.


- lectroaimants -5- et -6- avec pice polaire filete.
YD

- lectronique de commande -7-, au choix (externe ou intgrs)

Valve deux positions de fonctionnement :

Le principe de fonctionnement de cette variante de valve correspond celui de


H

la valve trois positions de fonctionnement. Seul llectroaimant "A" quipe la


valve deux positions de fonctionnement.

Fonctionnement :

-Lorsque les lectroaimants -5- et -6- sont dsexcits, le tiroir de distribution-2-


est maintenu en position neutre par les ressorts de rappel -3- et -4-.

Hydraulique Page 15
Les distributeurs

-Lexcitation dun lectroaimant, par exemple llectroaimant B -6-


provoque le dplacement du tiroir de distribution -2- vers la gauche
proportionnellement au signal lectrique dentre.
-tablissant les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- par des sections
dtranglement variable proportionnelles au signal de commande.
-Lorsquon dsexcite llectroaimant B -6- le ressort de rappel -3- positionne
au neutre le tiroir de distribution -2-.

13
De mme que dans les distributeurs tout ou rien, le solnode dplace
directement le tiroir de commande.

-1
O
C
LI
Figure7
O

Origine ATOS
R

Fonctionnement :
YD

Le distributeur se compose essentiellement du corps -1-, dun ou deux


solnodes effet proportionnel -2-, dun capteur de position -3- pour le modle
reprsente ci-dessus, du tiroir de distribution -4- et des ressorts de rappel -5-

Lorsque les solnodes ne sont pas excits le tiroir de distribution -4- est
H

maintenu en position mdiane (repos) par les ressorts de rappel -5-.

Pour le type de distributeur reprsent par la figure7 les liaisons P, A, B, T sont


fermes.

Lorsque le solnode -A- est aliment, il dplace directement le tiroir de


distribution vers la droite. Les liaisons P A et B T sont tablies.

Hydraulique Page 16
Les distributeurs

Plus le signal de commande lectrique est lev plus le dplacement du tiroir de


distribution vers la droite est important dcouvrant des sections de passage du
fluide plus importantes.

Les sections de passage du fluide sont donc proportionnelles au signal de


commande.

Le solnode de gauche est quip dun capteur de position. Il mesure la course

13
relle du tiroir de distribution et la transmet la carte llectronique de contrle
commande.

Le signal ainsi trait est compar la valeur de commande (consigne) une


correction du courant dexcitation du solnode est ralise si il y a une

-1
diffrence entre le signal de commande et celui de retour.

Distributeur proportionnel action pilot (rtroaction lectrique) :

O
C
LI
O
R
YD

Figure8
H

Origine Rexroth

Valve de pilotage (1er tage)

La valve de pilotage est une valve proportionnelle action directe, dont les
caractristiques gomtriques des artes de commande ont t optimises pour
son utilisation comme valve de pilotage des distributeurs proportionnels.

Hydraulique Page 17
Les distributeurs

Les lectroaimants proportionnels sont des lectroaimants courant continu


tanches, bobine amovible, ils convertissent une intensit en une force
mcanique proportionnelle, une augmentation de lintensit correspondant une
force lectromagntique accrue. La force de llectroaimant de rglage reste
constante sur lensemble de la course.
La valve de pilotage se compose essentiellement du corps -1-, des
lectroaimants proportionnels -2- et -3-, du tiroir de valve -4- et des ressorts de
centrage -5- et -6-.

13
Au repos, les deux rcepteurs sont relis au rservoir.
Lors de lexcitation dun des deux lectroaimants -2- ou -3-, la force de
llectroaimant dplace le tiroir de valve -4- lencontre du ressort -5- ou -6-.
Aprs passage de la plage de recouvrement, la liaison au rservoir dun des deux

-1
rcepteurs se ferme et la liaison vers la chambre de pression se rtablit, le fluide
scoulant alors de -P- vers la chambre de commande de ltage principal.

Fonctionnement, coupe, particularits des valves. Les valves de type 4WRKE

O
sont des distributeurs proportionnels deux tages, qui assurent le rglage dun
dbit et dun sens dcoulement.
C
Ltage principal est rgulation de position, de sorte que la position du tiroir
est indpendante des forces hydrodynamique dcoulement, mme aux dbits
LI
levs.
Les valves se composent essentiellement de la valve de pilotage -1-, du corps -8-
du tiroir principal -7-, des chapeaux -5- et -6-, du ressort de centrage -4-, du
O

capteur inductif de position -9- et du rducteur de pression -3-.

Lorsquaucun signal dentre nest appliqu, le tiroir principal -7- est maintenu
R

en position neutre par le ressort de centrage -4-. Les deux chambres de


commande dans les chapeaux -5- et -6- sont en liaison avec le rservoir par
lintermdiaire du tiroir de valve -2-.
YD

Par lintermdiaire du capteur inductif de position -9-, le tiroir principal -7- est
en liaison avec une lectronique de commande approprie. Un changement de
position du tiroir principal -7-, ainsi quune variation de consigne, gnrent tous
deux une diffrence de tension.
H

Si lors de la comparaison de la recopie avec la consigne, llectronique dtecte


dventuels carts de rgulation, un courant lectrique est appliqu
llectroaimant proportionnel de la valve de pilotage -1-, ce qui a pour effet
dinduire dans llectroaimant une force qui actionne le tiroir de commande par
lintermdiaire dun poussoir. Le dbit ainsi libr par les sections de commande
provoque un dplacement du tiroir principal.

Hydraulique Page 18
Les distributeurs

Le tiroir principal -7-, solidaire du noyau du capteur inductif de position -9-, se


dplace jusqu ce que recopie et consigne concordent. Aprs compensation, les
forces agissant sur le tiroir principal -7- squilibrent, maintenant ainsi le tiroir
en position.
La course du tiroir et louverture de commande varient proportionnellement la
consigne.
Llectronique de commande est intgre la valve.
Lappariement de la valve et de llectronique permet de limiter la dispersion

13
des caractristiques lintrieur dune srie dappareils.
La vidange des conduites vers le rservoir est viter. Si les conditions de
montage le permettent, il y a lieu dintgrer une valve de contre pression
fonctionnant environ 2 bar. bouchon filet Pg7 Particularits des valves
Le deuxime tage est essentiellement compos dlments faisant partie de

-1
nos valves proportionnelles.
Lajustement de zro avec (zro tage principal) est effectu en usine. Un
potentiomtre sur llectronique de commande permet le rglage du zro dans

O
une plage de 30 % de la course nominale. On y accde en enlevant un
bouchon filet sur la face frontale du chapeau de llectronique de commande.
Le remplacement de la valve de pilotage ou de llectronique de commande
C
implique le rajustement de ce rglage.
Toutes interventions doivent tre effectues uniquement par des techniciens
LI
qualifis.
Des rglages mal effectus risquent dendommager linstallation, ils ne doivent
tre effectus que par des techniciens.
O

Distributeur proportionnel pilot (rtroaction baromtrique) :


R

Valve de pilotage : (type 3DREP 6)

La valve de pilotage est un rducteur de pression trois voies, actionn par


YD

lectroaimant proportionnel, servant convertir un signal lectrique dentre en


un signal de pression proportionnel la sortie. Elle est utilise sur toutes les
valves de type 4WRZ et 5WRZ Les lectroaimants proportionnels sont des
lectroaimants courant continu bain dhuile, pice polaire filete et bobine
amovible.
H

Lexcitation des lectroaimants se fait au choix par une lectronique externe ou


par une lectronique intgre selon le type de valve.

Conception :

La valve se compose essentiellement des sous-ensembles suivants :


-dun corps -1-.
-dun tiroir de commande -2- avec tiroirs de mesure de pression -3- et-4-.
Hydraulique Page 19
Les distributeurs

- dlectroaimants -5- et - 6- pice polaire filete.


- au choix, avec lectronique intgre -7-.

Remarque relative au type 3DREP 6 :

Afin dviter que la conduite vers le rservoir ne se vide. Prvoir le montage


dune valve de contrepression (denviron 2bar).

13
-1
O
C
Figure9
LI
Origine Rexroth
O

Fonctionnement :
R

-lorsque les lectroaimants -5- et -6- sont au repos, le tiroir de commande -2- est
maintenu en position centrale par les ressorts de rappel -7- et -8-. Ce qui permet
la dcompression des orifices -A- et -B- vers -T-.
YD

-Lexcitation de llectroaimant -A-, (-6-) provoque le dplacement du tiroir de


mesure de pression -3- et du tiroir de commande -2- vers la gauche, avec une
force proportionnelle au signal lectrique dentre.
Les liaisons de -P- vers -B- et de -A- vers -T- sont dcouverte par des sections
dtranglement caractristique de dbit progressif.
H

-La dsexcitation de llectroaimant -A-, (-6-) provoque le retour du tiroir de


commande -2- en position neutre par le ressort de rappel -8-, les orifices -A- et
-B- sont nouveau en liaison avec lorifice -T-, ce qui signifie que le fluide peut
scouler librement en direction du rservoir.

Hydraulique Page 20
Les distributeurs

Distributeurs proportionnels pilots :

13
-1
O
Figure10
C
Les valves de type 4WRZ... sont des distributeurs quatre voies, pilots par
pression. Elles commandent le sens dcoulement et le dbit du fluide.
LI
Conception :
O

La valve se compose essentiellement des sous-ensembles suivants :

- dun corps -10-.


R

-dun tiroir principal -11- sur lequel est mont le ressort de centrage -12-.

Fonctionnement :
YD

-Lorsque les lectroaimants -5- et -6- de la valve de pilotage sont au repos :


tiroir principal -11- est maintenu en position neutre par le ressort de centrage-12-
- Lorsque le solnode -B-, -5- de la valve de pilotage, est excit une pression de
pilotage proportionnelle au courant dexcitation stablit dans la chambre la -14-
H

Elle agit sur la face gauche du tiroir principal -11-, la force cre par la pression
de pilotage dplace le tiroir principal -11- vers la droite.
-Lorsque la force hydraulique de pilotage est gale la force mcanique du
ressort -12- le tiroir simmobilise.

-Les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- sont tablit travers des sections
dtranglement rglable de dbit est donc progressif.

Hydraulique Page 21
Les distributeurs

- Lalimentation en fluide de commande de la valve de pilotage peut tre ralis


en interne par lorifice -P- ou externe par lorifice -X-
-La dsexcitation de llectroaimant -5- provoque la diminution de la force
lectromagntique le retour du tiroir de commande -2- une chute de la pression
de pilotage et le recentrage du tiroir principal -11- en position neutre.
-Une commande de secours en option, permet le dplacement du tiroir de
commande -2- sans excitation dlectroaimant.

13
Attention !

Le dclenchement accidentel de la commande de secours risque de se traduire


par des dplacements machine incontrls.

-1
Position repos

O
C
LI
O
R
YD
H

Figure11a

Origine Rexroth

Hydraulique Page 22
Les distributeurs

Position -P- -A- et -B- -T-

13
-1
O
C
LI
Figure11b
O

Origine Rexroth
R
YD
H

Hydraulique Page 23
Les distributeurs

Position -P- -B- et -A- -T-

13
-1
O
C
LI
Figure11c
O

Origine Rexroth
R
YD
H

Hydraulique Page 24
Les distributeurs

Servovalve

Etage pilote :

Moteur couple

13
Systme buse palette

-1
O
C
Moteur couple :
LI
Contrairement au solnode proportionnel les moteur couple fonctionnent sec,
sous un faible courant de 5 200mA selon les calibres et les constructeurs.
Ils transforment le courant qui les traverse en couple de basculement.
O

Conception :
R

Le noyau -1-, fix au tube de flexion -2-, et la palette -3- forment un ensemble
pouvant osciller dune trs faible amplitude lorsque le noyau est magntis par
les deux solnodes.
YD
H

Hydraulique Page 25
Les distributeurs

Les deux pices polaires -4- et -5- de laimant permanant repoussent le noyau
-1- lorsquil parcouru par le flux magntique issu des solnodes dont lintensit
est proportionnelle au courant dalimentation.

Le couple ainsi cr provoque une lgre rotation de lensemble noyau, tube de


flexion, palette. Le tube de flexion peut tre assimil un ressort de rappel, qui
ramne la palette en position centrale lorsque lalimentation des solnodes est
interrompue.

13
Systme buse/palette :

-1
O
C
LI
O
R

Lhuile de pilotage prleve sur lorifice -P- alimente deux circuits identiques
Compos chacun dun gicleur et dune buse calibr.
YD

La palette est maintenue en position mdiane le jeu de 0.05mm est identique sur
les deux systmes.

Les sections des gicleurs dalimentation -G1- et -G2- et des buses -B3- et -B4-
sont identiques.
H

Se qui conduit des P identiques aux bornes des gicleurs -G1- et -G2- ainsi
que dans les buses -B1- et -B2-.

Hydraulique Page 26
Les distributeurs

13
Palette vers la gauche :

Le jeu entre la palette et la buse -B1- diminue et inversement celui de -B2-

-1
augmente. Ce qui conduit laccroissement de la pression -P1- et la
diminution de -P2-.

O
La diffrence de pression ainsi cre sera ensuite exploite au dplacement du
tiroir de ltage principal de puissance. Elle est directement lie la position de
la palette.
C
Donc la valeur du courant dalimentation des solnodes.
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 27
Les distributeurs

Technologie et principe de fonctionnement dune servovalve rtroaction


baromtrique :

Moteur couple

Palette

13
Buses

Diffuseur

-1
O
C
LI
O

Chaque extrmit du tiroir principal est relie larrive de pression -P- au


travers dun diffuseur. Et retourne au rservoir par lorifice -T- en passant par
R

une buse.
YD

Chaque circuit de pilotage est rigoureusement symtrique.

Les deux buses sont en vis vis sur le mme axe. Elles sont spares par la
palette, place gale distance des buses.

Lorsquon dplace la palette, la perte de charge augmente au passage de la buse


H

dont elle sest rapproche et diminue dans lautre.


Il en rsulte une augmentation de pression dun cot du tiroir et une diminution
de lautre cot.

Le tiroir principal se dplace sous laction de la force due cette diffrence de


pression, contre laction des ressorts, jusqu obtenir un nouvel quilibre.

Hydraulique Page 28
Les distributeurs

Exemple :

Choisissons :

Diamtre diffuseurs : 0,4mm


Diamtre buses : 0,3mm
Jeu buses/palettes : j=0,1mm
Pression dalimentation de la servovalve : 200bar

13
Sections :

Section diffuseurs :

-1
Section buses :

O
C
LI
Section de passage entre buse et palette :
O

Le dbit qui traverse lune des branches du circuit pilote est donn par :
R
YD

Simplifions les trois termes par ; il vient :


H

Do :

Hydraulique Page 29
Les distributeurs

On peut aussi crire :

Quand on remplace par leur valeur on obtient :

13
-1
O
Calculons le dbit -Q- qui circule dans une branche pilote :
C
LI
O

Le dbit total permanent qui traverse le circuit pilote sera :


R
YD

La pression est identique des deux cots du tiroir principal il se trouve en


quilibre en position centrale.

Dplaons la palette de 0.02mm :


H

Dun cot on aura :

Hydraulique Page 30
Les distributeurs

13
De lautre on aura :

-1
O
C
LI
O

Pression agissant aux extrmits du tiroir principal :


R
YD

Pression diffrentielle agissant sur le tiroir :


H

Si le diamtre du tiroir principal est de 12mm la force exerce sera :

Hydraulique Page 31
Les distributeurs

Technologie et principe de fonctionnement dune servovalve rtroaction


mcanique :

Position repos :

13
-1
O
C
LI
O
R

Le systme buse/palette est maintenu en position mdiane par le tube de flexion.


YD

Les pressions dans les chambres de pilotage sont identique est maintiennent le
tiroir principal centre.

Les liaisons -P-, -A-, -B-, -T- sont interrompues.


H

Hydraulique Page 32
Les distributeurs

Affichage :

13
-1
O
C
LI
O

Lalimentation des deux solnodes provoque la rotation anti horaire du systme


noyau, palette, tube de flexion. La barre de rtroaction est flchit.
R

Le jeu entre la palette et la buse -B2- diminue, provoquant une augmentation de


la pression -P2-. Et inversement un chute de -P1-.
YD
H

Hydraulique Page 33
Les distributeurs

Mise en position :

13
-1
O
C
LI
O

Le tiroir principal se dplace vers la gauche mue par les forces hydraulique de
pilotage agissant sur les faces latrales du tiroir.
R

Le mouvement de translation du tiroir principal vers la gauche entraine la barre


de rtroaction solidaire du systme buse palette. Se qui provoque une rotation
YD

dans le sens horaire du systme noyau, palette, tube de flexion.

Lorsque les forces lectromagntique du moteur couple et mcanique de la barre


de rtroaction sont quilibres la palette retrouve la position mdiane. Les
pressions -P1- et -P2- sont gales le tiroir principal simmobilise.
H

Les liaisons -P- vers -A- et -B- vers -T- sont dcouverte.

La course du tiroir principal est proportionnelle au courant dalimentation du


moteur couple.

Hydraulique Page 34
Les distributeurs

Distributeur multiple analogiques commande proportionnelle :


Type rgulation de dbit load Sensing

Figure12a

13
Balance de pression

-1
Etage pilote

O
Tiroir de distribution
C
LI
O
R

Origine Bucher Hydraulics


YD

La figure ci-dessus reprsente un ensemble compos dun tage pilote


fonctionnant comme un double rducteur de pression 3voies, dune balance de
pression 2 voies, et dun tiroir de distribution qui dcouvre des sections
dcoulement proportionnelles la course.
H

Le principe de conception dun tel distributeur multiple permet de raliser les


objectifs suivants :

Rglage de la vitesse par lintermdiaire dun signal de commande lectrique et


pratiquement insensible aux variations de charge.

Lorsquil est multiple la commande simultane des rcepteurs est possible sans
interfrence des mouvements entre eux.
Hydraulique Page 35
Les distributeurs

Intrt des distributeurs analogiques :

Avec les distributeurs proportionnels classiques, la maitrise de la vitesse de


dplacement dun rcepteur en fonction dun signal de commande, ne peut tre
obtenue quavec une charge constante.

Ceci est valable quel que soit le type de restriction de dbit. Car, la diffrence de
pression au niveau de ltranglement est directement lie la charge.

13
Ce qui provoque la variation de dbit admis dans le rcepteur.

La maitrise correcte de la vitesse de dplacement dun rcepteur ne peut tre

-1
obtenue que si un signal de commande donn, correspond une vitesse de
dplacement constante, indpendante des variations de charge.

Cette exigence est respecte par les distributeurs proportionnels analogiques.

O
En excution standard ces distributeurs sont quips dune balance de pression
3voies qui assure galement le retour au rservoir du dbit de pompe, pression
C
quasiment nulle, en position repos.
LI
O

B A
R

4
YD
H

5 2
3
T P

Hydraulique Page 36
Les distributeurs

En fonctionnement, la balance de pression 3 voies maintient la pression de


refoulement de la pompe une valeur lgrement la pression de travail.

13
B A

-1
1

O
C
LI
5 2
3
T P
O
R

Cette diffrence de pression tant fixe, le dbit au niveau du cne de rgulation


est constant et ne dpend que du signal de la commande du distributeur. Le dbit
YD

non utilis et dcharg au rservoir sous une pression lgrement suprieure


celle de travail.

Dans un circuit classique, le dbit non utilis est dcharg au rservoir la


pression maximum rgle par le limiteur de pression. La puissance consomme
H

est en permanence gale la puissance maximale, quelle que soit la puissance


utile ncessaire.

Hydraulique Page 37
Les distributeurs

Avantage des distributeurs proportionnels analogiques :

Rgulation du dbit indpendamment de la charge dplace, uniquement


fonction de la course du tiroir ; proportionnelle au signal de commande quil
soit, mcanique, hydraulique ou lectrique.

Pression de la pompe limite en permanence la pression de travail dans


lorsquil est quip dune balance de pression 3voies.

13
Consommation de la puissance limite, chauffement rduit, moindre
sollicitation du groupe de pompage.

-1
Variation de la charge sans effet sur la vitesse.

Courbe de rgulation progressive, pas de pointe de pression lors de la


commutation. Souplesse de commande, mme en cas de forte pression.

O
Cnes de rgulation adaptables aux besoins, permettant une vitesse de
dplacement des vrins double effet simple tige identique dans les deux sens.
C
Pour le mme signal de commande.
LI
Rgulation de dbit 3voies indpendante du nombre dlments de distribution.

Butes de limitation de course du tiroir indpendante pour chaque sens de


O

marche.

Commande simultane de plusieurs rcepteurs en parallle sans interfrence,


R

compens en pression, partir dune seule pompe, dbit constant (rgulation 3


voies), ou dune pompe dbit variable pression constante (rgulation 2 voies)
ou encore partir dune pompe dbit variable rgulation dbit/pression
YD

Load Sensing
H

Hydraulique Page 38
Les distributeurs

Schma de principe :

Figure13a

13
-1
O
C
Avec pompe hydraulique dbit fixe et balance de pression 3 voies en entre
LI
Figure13b
O
R
YD
H

Hydraulique Page 39
Les distributeurs

Avec pompe hydraulique dbit variable quipe dune rgulation -LS-

Figure12a

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 40
Les distributeurs

13
Figure12c

-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 41
Les distributeurs

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 42
Les distributeurs

Le distributeur reprsent ci-dessous est similaire au prcdent

Ils sont particulirement bien adapts pour le mobile ; o lon doit souvent
commander simultanment plusieurs actionneurs travaillant sous des pressions
diffrentes.

Variante de construction
Danfoss/Brvini

13
-1
O
C
LI
O
R
YD

Fabrication Brvini

Il est quip doption supplmentaire :


H

-1-limiteur de pression et gavage sur lorifice -B-


-2-limitation de la pression du signal -LS- dans la boite ressort de la balance
de pression -5-
-6- et -7- lectro distributeur darrt mouvement (dcharge du signal -LS-)

Hydraulique Page 43
Les distributeurs

Position -P- -A- et -B- -T-

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 44
Les distributeurs

Position -P- -B- et -A- -T-

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 45
Les distributeurs

Bloc dalimentation :

Pour un circuit aliment par une pompe dbit variable avec rgulation -LS-

Et pilotage de la distribution lectro hydraulique

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 46
Les distributeurs

Il est quip dun :

-limiteur de pression principal -1- compos des lments (1a ; 1b ;1c) avec sa
tte pilote -3-.

-Rducteur de pression -6- qui alimente le circuit de pilotage et dun limiteur de


pression -8- de protection en cas dfaillance du rducteur.

13
-Electro distributeur de By-pass qui purge le signal -LS- au rservoir provoquant
la mise en Stand-by de la pompe.

En rsum :

-1
Les lments -1- et -3- compose le limiteur de pression action pilot principal
il protge le circuit dans sa totalit

O
Les lments -2- ; -4- ; -6- ; -8- alimentent le circuit pilotage des distributeurs.

Llectro distributeur -NO- 2 voies 2 positions peu tre utilis en arrt durgence
C
La coupure dalimentation lectrique dclanche la mise en Stand-by de la
pompe. La pression du circuit aura pour valeur le rglage de la balance de
LI
pression de la pompe soit une vingtaine de bars.
O
R
YD
H

Hydraulique Page 47
Les distributeurs

Principe avec balance de


pression 3voies

13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 48
Les distributeurs

Principe avec balance de


pression 3voies

13
-1
O
C
Schma hydraulique :
LI
O
R
YD
H

Hydraulique Page 49
Les distributeurs

21

B Ls

10

18

13
P1
P

A
14 13

-1
16 17

15

O
P1
P

A
9 9

B
C 19
LsB
LsA
20
10 10
LI
11
12
P1
P
O

22
LP 2
8 6
5
7
R

1
4
YD

LS P

23
fagnola christian
H

Rdaction incomplte en cours

Hydraulique Page 50