ALUMNO: FABIAN ANAMPA ZAVALETA IX ME 1

REGULADORES DE VELOCIDAD DESDE EL

PUNTO DE VUSTA DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Herramienta matemtica usada en Regulacin
Automtica.
En R.A. interesa conocerla respuesta del sistema a una
entrada determinada. El modelo matemtico del
sistema de control suele ser una funcin de variable
real (t,L)
La resolucin de los problemas de R.A. se basan en
reemplazar funciones reales por funciones de variable
compleja, ms fcil de resolver: transformada de
Laplace.
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Introduccin

Uno de los aspectos ms importantes del anlisis y diseo

de los sistemas de control es su modelado, para ello es
necesario el uso de los fundamentos matemticos para el
desarrollo de herramientas que faciliten el anlisis y la
solucin de problemas en la teora clsica de sistemas de
control, la razn de esta afirmacin estriba en el hecho de
que el comportamiento de los sistemas fsicos se describen
mediante ecuaciones diferenciales ordinarias, lo que
conlleva al estudio detallado y pro-fundo de las mismas
para lograr un basamento matemtico que garantice un
nivel acadmico adecuado en los tpicos: teora de variable
compleja, la diferencial, ecuaciones diferenciales, la
transformada de Laplace y la transformada z. As mismo, en
la actualidad la teora de control moderno requiere
considerable-mente de un nivel matemtico ms intensivo,
tales como la teora de matrices, teora de conjuntos,
lgebra lineal, transformaciones lineales, programacin,
teora de probabilidades y otros tpicos de matemtica
avanzada.

En este captulo se presenta la teora y aplicaciones de la

transformada de la Laplace y recomendamos la revisin de
los tpicos sobre variables complejas, ecuaciones
diferenciales y el

lgebra matricial. Estas asignaturas normalmente forman

parte del ciclo bsico de ingeniera con nfasis en las
aplicaciones a los sistemas por lo que abordar estos temas
en este texto hara muy extensa la obra sobre contenidos
ya incluidos en el diseo curricular de los estudios de
ingeniera.
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