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MITSUBISHI ELECTRIC

FR-D700

Variador de frecuencia

Instrucciones de operacin

FR-D720S EC
FR-D740 EC

N de art.: 218002
02 05 2012
MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
Versin D
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-D700 EC
N de artculo: 218002

Versin Modificaciones/aadidos/correcciones
A 04/2008 pdp
B 05/2009 pdp-akl En general A la serie de modelos se le ha aadido el variador de frecuencia
FR-D720S para la conexin a una fuente de alimentacin
monofsica
Seccin 6.18.5 Cdigo de instruccin para instruccin mltiple
Anexo A La corriente nominal de equipo de los variadores de frecuencia
FR-D740-012 hasta 160 ha sido completada con los valores para
40 C
C 06/2010 akl En general Ajustes "80, 81, 180, 181" de los parmetros 190 y 192
Nuevo parmetro: 197 "Asignacin de funcin borne SO"
Ajuste bsico de los parmetros 122 y 162
Funcin "Parada segura"
Empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual
Seccin 7.6 Bsqueda de errores

C1 09/2010 Pgina 3-35 Interruptor trmico denominacin


Pgina 3-36
D 02/2012 pdp-gbr Pgina 3-23 Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan
paralelamente varios variadores de frecuencia
Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.
Estas instrucciones comprenden informacin para un empleo avanzado del variador de
frecuencia de la serie FR-D700. Un manejo inadecuado puede dar lugar a errores y fallos
impredecibles. Para poder operar el variador de frecuencia de forma ptima y evitar posibles
problemas, lea por favor atentamente estas instrucciones antes de la primera puesta en
funcionamiento.

Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En las instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.

PELIGRO:

P Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.

ATENCIN:

E Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes


materiales y de que se presenten estados peligrosos en caso de que no se tomen las
medidas de seguridad correspondientes.

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de


advertencia puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es
estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.

FR-D700 EC I
Proteccin contra descargas elctricas

PELIGRO:

P Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de


tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta
tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga
elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Si se tocan elementos constructivos
cargados del variador de frecuencia existe riesgo de descarga elctrica.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC
seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
Conecte el variador de frecuencia en conformidad con el estndar EN a una fuente
de alimentacin con punto neutro puesto a tierra.
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tecnologa de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el
empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual
current device), hay que elegirlo conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica
a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Recambie los ventiladores de refrigeracin exclusivamente con la tensin de
alimentacin desconectada.
No toque las tarjetas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal, hay una
tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello,
despus de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni
los bornes del motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga
elctrica.

II
Proteccin contra incendios

ATENCIN:

E Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como


metal y hormign. Para evitar cualquier contacto del elemento refrigerador
(disipador) del lado posterior del variador de frecuencia, la superficie de montaje
no debe presentar ningn tipo de perforaciones o agujeros. En caso de un montaje
sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar la tensin
de alimentacin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
tensin de alimentacin cuando se produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado daado o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes DC + y .
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar puntualmente valores
considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada
contra el contacto accidental y distancias con respecto a otros equipos o partes
de la instalacin.

Proteccin contra desperfectos y lesiones

ATENCIN:

E La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe
peligro de quemaduras.

FR-D700 EC III
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:

Transporte e instalacin

E
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de funcionamiento.
No se permite la operacin del variador de frecuencia cuando falten piezas o haya
piezas defectuosas; ello puede dar lugar a fallos en la instalacin.
Al transportarlo, no sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal
o por los elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p. ej. tornillos o virutas metlicas) ni ninguna
sustancia inflamable como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un equipo de precisin.
EL funcionamiento del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se
satisfacen las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.

Condiciones de
Datos tcnicos
funcionamiento
Temperatura ambiente 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa
Mximo 90 % (sin condensacin)
del aire
Temperatura de
almacenaje 20 C a +65 C 

Condiciones de Slo para interiores (emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
funcionamiento polvo y suciedad)
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar Por encima de ese nivel, la potencia de salida se
Altitud de emplazamiento
reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m (91 %))
Resistencia a las
vibraciones Mximo 5,9 m/s2 de 10 hasta 55 Hz (en direccin X, Y, Z)


Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)

Cableado

ATENCIN:

E No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p.ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).

IV
Test de funcionamiento

ATENCIN:

E Antes del funcionamiento, compruebe los ajustes de los parmetros y cmbielos


dado el caso. Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor
y, en casos extremos, incluso a la destruccin del mismo.

Manejo

PELIGRO:

P Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET desconecta la salida del variador de frecuencia slo cuando
est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de
PARADA DE EMERGENCIA (desconexin de la fuente de alimentacin, freno
mecnico etc.).
Asegrese de que la seal de marcha est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los equipos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.

FR-D700 EC V
ATENCIN:

E La proteccin termoelectrnica interna del motor del variador de frecuencia no


garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor. Por ello, prevea
tanto una proteccin externa del motor como un elemento PTC.
No emplee los contactores magnticos instalados aguas arriba para poner en
marcha o para parar el variador de frecuencia, ya que ello acorta la vida de los
equipos.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiados para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.

PARADA DE EMERGENCIA

ATENCIN:

E Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo


en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado est daado (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin.
Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones de este manual para
la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia
y proseguir con el trabajo.

VI
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas

ATENCIN:

E En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn


ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un equipo comprobador del
aislamiento, ya que ello puede dar lugar a disfunciones.

Eliminacin del variador de frecuencia

ATENCIN:

E Si es necesario eliminar el variador de frecuencia, es necesario tratarlo como un


desecho industrial.

Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
funcionamiento al manejar el variador de frecuencia.

FR-D700 EC VII
Smbolos empleados en el manual
Uso de las indicaciones
Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma
especial y se representan del modo siguiente:

INDICACIN Texto de la indicacin

Empleo de ejemplos
Los ejemplos estn caracterizados de forma especial, y se representan como se indica
a continuacin:

Ejemplo Texto de ejemplo

Empleo de numeraciones en las figuras


Las numeraciones de las figuras se representan mediante nmeros blancos dentro de un
crculo negro, y se explican una tabla que viene a continuacin de la mano del mismo nmero,
p. ej.    

Empleo de las instrucciones de actuacin


Las instrucciones de actuacin son una serie de pasos para la puesta en servicio, el manejo, el
mantenimiento y similares que es necesario realizar conforme a la secuencia indicada.
Los pasos se numeran de forma continua (nmeros negros dentro de un crculo blanco).
 Texto.
 Texto.
 Texto.

Empleo de notas a pie en las tablas


Las indicaciones en las tablas se explican en forma de notas a pie debajo de la tabla (nmeros
elevados y dentro de un crculo). En el lugar correspondiente de la tabla hay entonces un signo
de nota a pie (nmero elevado dentro de un crculo).
Si hay varias notas a pie para una misma tabla, se numeran de forma continua debajo de la tabla
(nmeros negros elevados dentro de un crculo blanco):

Texto

Texto
Texto

VIII
Indice

Indice

1 Descripcin del equipo

1.1 Descripcin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2


1.2.1 Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

2 Instalacin

2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1


2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080 . . . 2-1
2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2 Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.4 Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7


2.4.1 Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11

3 Conexin

3.1 Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1


3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3 Conexin de la los terminales de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6


3.3.1 Descripcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13


3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.2 Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4.3 Parada segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3.4.4 Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

FR-D700 EC IX
Indice

3.5 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29


3.5.1 Conexin de una unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . .3-30

3.6 Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31


3.6.1 Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR
(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor) . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2 . . . . . . . . . . . .3-36
3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC . . 3-39
3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV. . 3-40
3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.7 Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41

3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42


3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas . . 3-46
3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.7.4 Motor asncrono de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50

4 Funcionamiento

4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1


4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia . . .4-3

4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.3 Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7


4.3.1 Panel de control y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento
(ajuste rpido de parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.4 Bloqueo del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual . . . . . . . . . . . .4-14
4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17

X
Indice

5 Ajustes bsicos

5.1 Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1


5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2) . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8) . . . . . . . . . 5-9
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas
(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . 5-14

5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21


5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia . . . . . 5-24
5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales
externas de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

5.3 Funcionamiento mediante seales externas


(control externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3) . . .5-31
5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna
de frecuencia mediante interruptor (preseleccin de velocidad/
de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . .5-39
5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
seal de corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-40
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA) . . . 5-42

FR-D700 EC XI
Indice

6 Parmetros

6.1 Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26


6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247) . . . . . . . . . . 6-32
6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33

6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40


6.3.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . .6-40
6.3.2 Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias
mecnicas (Pr. 31 hasta Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

6.4 Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44


6.4.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
6.4.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46

6.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas . .6-48
6.5.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,
Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6.5.2 Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
6.5.3 Potencimetro digital motorizado (Pr. 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-55

6.6 Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59


6.6.1 Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45) . . .6-59
6.6.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de
la frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.6.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29) . . . . . . . . 6-64

6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66


6.7.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561) . . . . . 6-66
6.7.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72
6.7.3 Autoajuste de los datos del motor
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . . . . . . 6-74

6.8 Frenado DC y seleccin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81


6.8.1 Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.8.2 Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70) . . . . 6-84
6.8.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86

XII
Indice

6.9 Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88


6.9.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
(Pr. 178 hasta Pr. 182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-88
6.9.2 Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17). . 6-91
6.9.3 Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155) . . . 6-93
6.9.4 Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250) . . . 6-94
6.9.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida
(Pr. 190, Pr. 192, Pr. 197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
6.9.6 Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43) . . . . . . . . . . . . . . .6-103
6.9.7 Supervisin de corriente de salida
(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167) . . . . . . . . . . . . .6-105
6.9.8 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495, Pr. 496) . . . . . . . . . . . . . .6-107

6.10 Funciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109


6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37) . . . . . . . . . . .6-109
6.10.2 Seleccin de la visualizacin (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-111
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-118
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-120

6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . .6-123


6.11.1 Reinicio automtico
(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-123
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261). . . .6-134

6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . .6-138


6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-138
6.12.2 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872) . . . . . . . . . . . .6-141
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-142

6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143


6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143

6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias


de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-144
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260) . . 6-144
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-146

6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) . . . . . . . . .6-147


6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267) . . . . . . . . . . . . . . .6-147
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74) . . . . . . . . . .6-152
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)] . . . . . . .6-153

FR-D700 EC XIII
Indice

6.16 Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-160


6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada
PU (Pr. 75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-160
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77) . . . . . . . . . . . . . .6-165
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-167
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-168
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297) . . . . . . . . . . . . .6-169

6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . .6-172


6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . .6-172
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear
el equipo (Pr. 79, Pr. 340) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-184
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551) . . . . . . . . . . . . . . . .6-186

6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-193


6.18.1 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-193
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de
comunicacin (Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549) . . .6-198
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta
un error de comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502) . . . . . . . . . . . .6-199
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-204
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador
de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link). . . . . . . . . . .6-205
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU
(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 502, Pr. 549). . . . . .6-223

6.19 Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-241


6.19.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577) . . . .6-241
6.19.2 Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134) . . .6-254
6.19.3 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-263
6.19.4 Funcin para evitar Regenerativa
(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-266

6.20 Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-269


6.20.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244) . . . . . . . . . . . . . . . .6-269
6.20.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259) . . . . . . . . . .6-270
6.20.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504) . . . . . . . . . . . . . . . .6-275
6.20.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557). . .6-276
6.20.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280

XIV
Indice

6.21 Ajustes para la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281


6.21.1 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40) . . . . . . . . . . . . . . .6-281
6.21.2 Seleccin del idioma (Pr. 145) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-281
6.21.3 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad
de mando (Pr. 161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-282
6.21.4 Anchura de paso del dial digital (Pr. 295) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-283
6.21.5 Tono al pulsar tecla (Pr. 990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284
6.21.6 Ajuste del contraste (Pr. 991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-284

7 Diagnstico de errores

7.1 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.3 Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17

7.4 Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19

7.6 Bsqueda de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21


7.6.1 El motor no gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.6.2 El motor o la mquina produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.6.3 El variador de frecuencia produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.6.4 El calentamiento del motor es inusualmente elevado . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.5 La direccin de giro del motor es errnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
7.6.6 Las revoluciones del motor son demasiado altas
o demasiado reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.7 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular . . . . . . .7-25
7.6.8 El motor marcha irregularmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.6.9 No es posible cambiar el modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.6.10 En el panel de control no aparece ninguna visualizacin . . . . . . . . . . 7-27
7.6.11 La corriente del motor es demasiado alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
7.6.12 No es posible aumentar las revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30

7.7 Instrumentos y mtodos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-31


7.7.1 Medicin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.3 Medicin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor
de valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34
7.7.6 Medicin de la tensin DC (bornes + y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34

FR-D700 EC XV
Indice

8 Mantenimiento e inspeccin

8.1 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1


8.1.1 Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Inspecciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.3 Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia . . . . . . 8-5
8.1.6 Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.1.7 Recambio de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6

8.2 Mediciones en el circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10


8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.2 Prueba de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11

A Anexo

A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1


A.1.1 Monofsica, clase de 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 Trifsica, clase de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3 Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.1 FR-D720S-008 hasta 042 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.2 FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3.3 FR-D720S-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.3.4 FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.3.5 Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.6 Unidad de mando FR-PA07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.5 Datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.1 Comprobacin del nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.2 Funciones modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19

XVI
Descripcin del equipo Descripcin de modelo

1 Descripcin del equipo


Saque el variador de frecuencia del embalaje y compare los datos de la placa de potencia de
la cubierta frontal y los datos de la placa de tipo del lado del variador de frecuencia con los datos
de su pedido.

1.1 Descripcin de modelo

Smbolo Clase de tensin Smbolo Nmero de tipo


D720S monofsica 230 V 008
hasta Indicacin de 3 posiciones
D740 trifsica 400 V 160

I001965E

Fig. 1-1: Denominacin de modelo del variador de frecuencia FR-D700 EC

FR-D700 EC 1-1
Componentes del equipo Descripcin del equipo

1.2 Componentes del equipo

Panel de control
(ver seccin 4.3) Ventilador de refrigeracin
(ver seccin 8.1.7)

Conmutador de entrada de tensin/


de corriente
(ver seccin 3.4)

Interface PU
(ver seccin 3.5)

Cubierta frontal
Bornes de control
(ver seccin 3.4)

Puentes (jumper) para la


seleccin de la lgica de
control
(ver seccin 3.4.4)

Bornes de
potencia
(ver seccin 3.3)

Paso de cables
con forma de peine
Placa de potencia (ver seccin 2.2)

Placa de caractersticas

Denominacin de modelo Nmero de serie Denominacin de modelo


Datos de entrada
Datos de salida

Nmero de serie

I001966E

Fig. 1-2: Estructura del variador de frecuencia

INDICACIN El procedimiento para la retirada y la colocacin de la cubierta frontal est descrito en la seccin 2.1.

1-2
Descripcin del equipo Componentes del equipo

1.2.1 Volumen de suministro

Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador


Talla de potencia Tamao de los tornillos [mm] Unidades
FR-D720S-070 y 100 M3 35 1
FR-D740-036 hasta 080 M3 35 1
FR-D740-120 y 160 M3 35 2

Tab. 1-1: Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador

INDICACIONES Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn
equipados con un ventilador de refrigeracin. Por esta razn, en el volumen de suministro
de estos equipos no se incluyen tornillos de fijacin para la tapa del ventilador.

Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de refrigeracin


podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.

FR-D700 EC 1-3
Componentes del equipo Descripcin del equipo

1-4
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal

2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080

Retirada de la cubierta frontal


 Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.)
 Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la
direccin de la flecha.

Ejemplo: FR-D740-036

Tornillo de fijacin

I001967E

Fig. 2-1: Retirada de la cubierta frontal

Colocacin de la cubierta frontal


 Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
 Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.

Ejemplo: FR-D740-036

Tornillo de fijacin

I001968E

Fig. 2-2: Colocacin de la cubierta frontal

FR-D700 EC 2-1
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Instalacin

2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160

Retirada de la cubierta frontal


 Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
 Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de
la carcasa en direccin de la flecha.

Ejemplo: FR-D740-160
Bloqueo

Tornillos de
fijacin

I001969E

Fig. 2-3: Retirada de la cubierta frontal

2-2
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Colocacin de la cubierta frontal


 Coloque las pestaas de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello
previstos del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el equipo hasta que
encastre correctamente.
 Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.

Ejemplo: FR-D740-160

Tornillos de
fijacin

Pivote

Hueco en el variador
de frecuencia

I001970E

Fig. 2-4: Colocacin de la cubierta frontal

INDICACIONES Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal siempre
con los tornillos de fijacin.

El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.

FR-D700 EC 2-3
Retirada y colocacin del paso de cables Instalacin

2.2 Retirada y colocacin del paso de cables


El paso de cables puede retirarse con facilidad del variador de frecuencia tirando de l hacia abajo
(FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080) o hacia adelante (FR-D740-120 y 160).
Para volver a colocar la cubierta de bornes, colquela en las guas y empjela seguidamente
en direccin al variador de frecuencia.

Con los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Coja el paso de cables por los lados y tire de Alternativamente es posible tambin coger el paso
l hacia abajo. de cables por el medio y tirar hacia abajo.

Guas
Paso de cables

Con los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160


Tire hacia delante del paso de cables.

Gua

Gua
Paso de cables

I002071E

Fig. 2-5: Ejemplos para la retirada del paso de cables

2-4
Instalacin Montaje

2.3 Montaje

INDICACIN Monte el variador de frecuencia siempre en posicin vertical. Los equipos no pueden montarse
horizontalmente o tumbados de manera que no resulte posible una ventilacin suficiente.

Antes del montaje, retire la cubierta frontal y el paso de cables.

FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100, FR-D740-012 hasta 160

Cubierta frontal

Cubierta frontal

Paso de cables Paso de cables

I002030E

Fig. 2-6: Instalacin sobre la placa de montaje de un armario de distribucin

INDICACIN Si se han de montar varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin,


hay que disponerlos los unos junto a los otros. Adems hay que respetar las distancias
mnimas con objeto de que quede garantizada una buena ventilacin (ver pgina 2-11).

Fig. 2-7:
Disponiendo los variadores de frecuencia
verticalmente, montndolos unos junto a otros
y respetando las distancias mnimas se logra
una buena disipacin del calor.
Vertical

Distanc
ia mnim
a, ver F
ig. 2-9
I001973E

FR-D700 EC 2-5
Montaje Instalacin

El variador de frecuencia se compone de elementos mecnicos y electrnicos de alta precisin.


No debe ser jams montado o puesto en funcionamiento bajo las condiciones representadas en
la siguiente figura, ya que en tal caso ello puede dar lugar a disfunciones.

Altas temperaturas,
Incidencia solar directa Vibraciones ( 5,9 m/s) alta humedad rel. del aire Montaje horizontal

Montaje de varios variadores de fre- Coger el variador de frecuencia por Niebla de aceite, gases Montaje sobre materiales
cuencia los unos junto a los otros la cubierta frontal o por el dial digital agresivos, polvo o suciedad fcilmente inflamables

I001974E

Fig. 2-8: Condiciones que pueden dar lugar a disfunciones

2-6
Instalacin Estructura del armario de distribucin

2.4 Estructura del armario de distribucin


Al planificar y preparar un armario de distribucin, adems de los componentes generadores de
calor y del lugar del emplazamiento, hay que tener en consideracin muchos otros factores para
determinar la estructura y el tamao del armario de distribucin y la disposicin de los equipos
en el interior del mismo.
El variador de frecuencia se compone de muchos elementos constructivos de semiconducto-
res. Para una larga vida til y para un funcionamiento fiable es estrictamente necesario res-
pectar todas las condiciones ambientales.

2.4.1 Lugar de emplazamiento

Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales nombradas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del equipo, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Condiciones de funcionamiento Datos tcnicos
Temperatura ambiente 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa del aire mx. 90 % (sin condensacin)
Condiciones de funcionamiento Emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad
Altitud de emplazamiento Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones Mx. 5,9 m/s (0,6 g) de 10 hasta 55 Hz (en direccin X,Y,Z)

Tab. 2-1: Condiciones ambientales estndar de los variadores de frecuencia

Temperatura
La temperatura ambiente permitida de los variadores de frecuencia FR-D700 se encuentra en
el rango de 10 C a +50 C. Un funcionamiento de los variadores de frecuencia fuera de estos
rangos de temperatura acorta la expectativa de vida de los semiconductores, de componentes,
condensadores etc. Las medidas siguientes sirven para adaptar el entorno al rango de
temperatura permitido.
Medidas contra temperaturas excesivas
Emplee una ventilacin forzada o un sistema similar para la refrigeracin (ver pgina 2-10).
Instale el armario de distribucin dentro de un recinto climatizado.
Evite la incidencia solar directa.
Emplee blindajes trmicos y chapas deflectoras para proteger el variador de frecuencia
contra la irradiacin directa y contra el aire caliente procedente de otras fuentes de calor.
Tome las medidas oportunas para que haya una ventilacin suficiente dentro de la zona
del armario de distribucin.
Medidas contra temperaturas demasiado bajas
Emplee una calefaccin de armario de distribucin.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Cambios bruscos de temperatura
Elija un lugar de emplazamiento en el que no se produzcan cambios sbitos de
temperatura.
Evite emplazar el variador de frecuencia en las proximidades de la salida de aire de un
sistema de aire acondicionado.
Si el cambio de temperatura viene provocado por la apertura y el cierre de una puerta,
no monte el variador de frecuencia en la zona de la misma.

FR-D700 EC 2-7
Estructura del armario de distribucin Instalacin

Humedad del aire


El variador de frecuencia tiene que operarse en un entorno con una humedad relativa del aire
entre 45 % y 90 %. Una humedad relativa del aire mayor reduce el aislamiento y acelera la
corrosin. Por otra parte, una humedad relativa del aire demasiado reducida tiene como
consecuencia una menor resistencia a descargas disruptivas. Las distancias de aislamiento
determinadas en las normas han sido definidas con una humedad relativa del aire de entre
45 % y 90 %.
Medidas contra una humedad relativa del aire excesiva
Emplee un armario de distribucin cerrado por todas partes y un medio reductor de la
humedad.
Conduzca aire seco al interior del armario de distribucin.
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
Medidas contra una humedad relativa del aire demasiado baja
Tenga en cuenta que en un entorno semejante los trabajos de mantenimiento o de conexin
pueden ser llevados a cabo slo despus de haber disipado la carga electrosttica del
cuerpo. Evite un contacto directo con elementos constructivos y partes del equipo. Conduzca
aire con la humedad relativa correspondiente al interior del armario de distribucin.
Medidas contra la condensacin
La formacin de agua condensada puede producirse cuando la temperatura interior del
armario de distribucin est sujeta a oscilaciones sbitas debido a paradas peridicas del
funcionamiento del variador de frecuencia o a cambios de la temperatura exterior. La
condensacin de agua reduce el aislamiento y acelera la corrosin.
Tome las medidas aducidas arriba contra una humedad relativa del aire excesiva.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)

Polvo, suciedad y niebla de aceite


El polvo y suciedad dan lugar a resistencias de paso mayores y a resistencias de aislamiento
menores. La humedad transmitida por las concentraciones de polvo y suciedad tiene como
efecto una reduccin de la refrigeracin, y debido a la suciedad de los filtros se produce un
aumento de la temperatura interior del armario de distribucin.
El polvo y la suciedad, debido al aumentos de las partculas de polvo conductoras suspendidas
en el aire, pueden dar provocar en poco tiempo disfunciones, fallos de aislamiento y
cortocircuitos. La niebla de aceite produce complicaciones similares a las producidas por el
polvo y la suciedad. Tome las medidas oportunas.
Medidas contra polvo, suciedad y niebla de aceite
Empleo un armario de distribucin cerrado por todas partes.
Si debido a ello se excede la temperatura ambiente permitida, tome las medidas oportunas
al respecto (ver pgina 2-10).
Limpie el aire suministrado.
Aumente la presin en el interior del armario de distribucin bombeando aire limpio.

Gases agresivos y aerosoles


Si un variador de frecuencia queda expuesto a gases agresivos o especialmente en la
cercana de la costa a aire salino, se corroen las tarjetas y los contactos de rels e
interruptores. En tales casos, recurra a las medidas mencionadas arriba bajo "Polvo, suciedad
y niebla de aceite".

2-8
Instalacin Estructura del armario de distribucin

Gases explosivos y fcilmente inflamables


Dado que el variador de frecuencia no est protegido contra la explosin, es necesario montarlo
en el interior de un armario de distribucin protegido contra explosin. En entornos con peligro
de explosin debido a gases, polvo o suciedad, el armario de distribucin hay que disearlo de
manera que satisfaga los requerimientos de las directrices para medios de trabajo con peligro
de explosin. Dado que la certificacin del armario de distribucin slo tiene lugar despus de
un proceso de comprobacin exhaustivo, el desarrollo de un armario de distribucin tal trae
consigo costos muy elevados. Siempre que exista la posibilidad, conviene instalar el variador
de frecuencia en un entorno que no est sujeto a riesgo de explosin.

Altitud de emplazamiento
Emplee el variador de frecuencia en un emplazamiento con una altitud mxima de 1000 m
sobre el nivel del mar. Con una altitud mayor se reduce la refrigeracin debido a la mayor
liviandad del aire, y la menor presin del mismo tiene como consecuencia una reduccin de la
resistencia a descargas disruptivas.
A partir de los 1000 metros, la potencia de salida se reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m
(91 %))

Vibraciones y choques
La resistencia a las vibraciones del variador de frecuencia en un rango de frecuencia entre
10 Hz y 55 Hz es de 5,9 m/s en direccin X, Y y Z con una amplitud de oscilaciones de 1 mm.
Tambin vibraciones y choques menores pueden dar lugar, al cabo de un periodo de tiempo
prolongado, al aflojamiento de componentes mecnicos y a dificultades de contacto en las
conexiones. En este respecto hay riesgo sobre todo para las conexiones de componentes, las
cuales pueden romperse debido a choques frecuentes.
Contramedidas
Emplee amortiguadores de goma en el armario de distribucin.
Refuerce la estructura del armario de distribucin con objeto de evitar resonancias.
No instale el armario de distribucin en las proximidades de fuentes de vibraciones.

FR-D700 EC 2-9
Estructura del armario de distribucin Instalacin

Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin


Para que la temperatura interior del armario de distribucin se mantenga dentro de los lmites
de los valores permitidos para el variador de frecuencia, hay que disipar o reducir el calor
producido por el variador mismo y por otros grupos (transformadores, lmparas, resistencias
etc.), as como el calor que incide desde fuera sobre el armario de distribucin, como la
incidencia solar directa. Para esta finalidad es posible emplear diversos sistemas de
refrigeracin.
Conveccin natural por la pared de la carcasa del armario de distribucin (en armario de
distribucin cerrado por todos sus lados)
Refrigeracin mediante un disipador de calor (p. ej. disipador de calor de aluminio)
Refrigeracin de aire (ventilacin forzada, entrada y salida de aire por una conexin de tubo)
Refrigeracin mediante termocambiador o agente refrigerante (termocambiador, aire
acondicionado etc.)
Estructura del
Sistema de refrigeracin armario de Descripcin
distribucin
Conveccin Ventilacin natural La estructura es econmica y se emplea a menudo,
natural (cerrado o abierto) aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la potencia del variador de frecuencia.
Vdf Apropiado ms bien para potencias relativamente
reducidas.

I001000E

Ventilacin natural El armario de distribucin cerrado por todas partes


(cerrado por todas resulta especialmente apropiado para el empleo en
partes) entornos agresivos sometidos a polvo, suciedad o
niebla de aceite. El tamao del armario de
Vdf distribucin aumenta conforme mayor es la
potencia del variador de frecuencia.

I001001E

Ventilacin Disipador de calor La estructura del armario de distribucin est


forzada limitada por la posicin de montaje y por la
Disipador superficie del disipador de calor. Apropiado ms
de calor Vdf bien para potencias relativamente reducidas.

I001002E

Ventilacin forzada Por lo general, la estructura es apropiada slo para


interiores. Tanto el tamao como los costos del
armario de distribucin son relativamente
Vdf
reducidos. Se emplea a menudo.

I001003E

Termocambiador La estructura es adecuada para un armario de


Termo-
cambiador distribucin completamente cerrado y un tamao
menor del mismo.

Vdf

I001004E

Tab. 2-2: Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin (en las figuras, "Vdf"
significa "variador de frecuencia")

2 - 10
Instalacin Estructura del armario de distribucin

2.4.2 Montaje

Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.

Temperatura ambiente y humedad del aire Distancias mnimas (arriba, abajo, lateral) Distancia mnima (delante)

x = posicin de
Variador de
frecuencia
medicin
5 cm 5 cm 10 cm

Variador de
1 cm  1 cm 

frecuencia
5 cm
1 cm 

Temperatura: 10 C hasta +50 C

Humedad relativa del aire: mx. 90%


10 cm

 Si los variadores de frecuencia se operan 


Respete las distancia mnimas y, dado el caso, 5 cm con los equipos FR-D740-120 y
tome las medidas necesarias para una con una temperatura ambiente de 40 C o mayores
refrigeracin adecuada. inferior, pueden montarse sin distancia
mnima lateral (inmediatamente unos al
lado de otros). Sin embargo, si la
temperatura ambiente pasa de los 40 C,
hay que respetar una distancia lateral
mnima de 1 cm (o bien de 5 cm con los
equipos FR-D740-120 y mayores).
I001975E

Fig. 2-9: Distancias mnimas

Direccin de montaje
El variador de frecuencia hay que montarlo siempre en posicin vertical. No puede montarse
tumbado, inclinado u horizontal, ya que con ello se impide la conveccin natural y pueden
producirse daos. Tenga en cuenta la accesibilidad de los elementos de mando.

Montaje de equipos sobre el variador de frecuencia


Los ventiladores de refrigeracin montados transportan el calor del variador de frecuencia de
abajo hacia arriba. Por ello, los equipos montados por encima del variador de frecuencia tienen
que ser resistentes al calor.

FR-D700 EC 2 - 11
Estructura del armario de distribucin Instalacin

Montaje de varios variadores de frecuencia


Si van a instalarse varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin, por
regla general hay que disponerlos los unos junto a los otros (ver figura a). Si por motivos de
espacio o similares resultara estrictamente necesario disponerlos los unos sobre los otros, hay
que prever conducciones de aire entre los variadores con objeto de que los variadores de arriba
no sean calentados por los variadores de abajo, producindose as disfunciones.

Variador de Variador de Variador de Variador de


frecuencia frecuencia frecuencia frecuencia

Conduccin Conduccin
de aire de aire Conduccin
de aire

Variador de Variador de
frecuencia frecuencia

Armario de distribucin Armario de distribucin

a) Disposicin horizontal b) Disposicin vertical


I001006E

Fig. 2-10: Disposicin del montaje de varios variadores de frecuencia

INDICACIN Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso, aumente el volumen del armario de distribucin
o ventlelo.

Disposicin de ventiladores dentro del armario de distribucin


El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.

Variador de Variador de
frecuencia frecuencia

Bien! Mal!

I001007E

Fig. 2-11: Disposicin de un variador de frecuencia en un armario de distribucin con


conduccin de aire de refrigeracin

2 - 12
Conexin Configuracin de sistema

3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema

Tensin de alimentacin trifsica


Observe los rangos de tensin
permitidos. Por razones de
seguridad, conecte y desconecte la Unidad de mando
tensin por medio de un interruptor FR-PA07 Para la conexin del variador
automtico, un interruptor diferencial El variador de frecuencia de frecuencia a la inteface
o un contactor magntico. puede operarse tambin RS232 de un PC se requiere
(ver anexo A) por medio de una FR-PA07 un convertidor RS232C/
conectada a la interface PU RS485.
Interruptores automticos o por medio de un cable
interruptores diferenciales, FR-A5CBL.
fusibles
Para la seleccin del interruptor
hay que tener en cuenta la corriente
de conexin del variador de
frecuencia Convertidor RS232C/
(ver seccin 3.1.1) RS485 SC-FR-PC

Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un
contactor magntico. No emplee el S1 Mdulo de rel
contactor magntico para poner en S2 de seguridad
marcha y para parar el variador de aprobado
SC
frecuencia, ya que ello podra dar lugar Para el cumplimi-
a daos serios en el equipo ento de las normas
(ver seccin 3.1.1). de seguridad.

Inductancia de red Choque intermedio Resistencia de frenado


(FR-BAL-B)  (FR-HEL)  (FR-ABR, MRS)
Es posible mejorar la
capacidad de frenado del
circuito interno de frenado.
Instalar cuando sea necesario.

+
PR
+ P1

R/L1 S/L2 T/L3 Tierra


Dado el caso U VW
(opcional)
Filtro antiparasitario + -
Filtro
capacitivo FFR-DT = Filtro de salida
(opcional) FFR-SI = Filtro de salida
sinusoidal

Unidad de frenado
(FR-BU2/BU-UFS)
Tierra

P/+ PR Componentes para la conexin en la


P/+
salida
No instale en los bornes de salida del
PR
variador elementos o grupos constructivos
que no hayan sido autorizados
expresamente por Mitsubishi.
Unidad combinada de Unidad central de Resistencia de frenado Si desea conectar un interruptor automtico
regeneracin/unidad de alimentacin/ (FR-BR) a la salida del variador de frecuencia,
filtro de red (FR-HC) regeneracin (FR-CV) Resistores de descarga pngase en contacto con el fabricante.
Regeneracin de energa de Realimentacin de ener- (GZG, GRZG)
frenado y reduccin de inter- ga de frenado en la red. Para el aumento de la Tierra
ferencias con la red. Instalar Instalar cuando sea capacidad de frenado. Con objeto de prevenir descargas
cuando sea necesario. necesario. Instalar cuando sea necesario. elctricas, tome las medidas oportunas para
garantizar una buena puesta a tierra del
 variador de frecuencia y del motor.
Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)
Emplee choques para la supresin de interferencias, para aumentar el grado de eficiencia
o en caso de instalar el variador de frecuencia en las proximidades de un transformador con
una potencia nominal de 500 kVA mayor. Si no se emplean choques es posible que resulte
daado el variador de frecuencia. Elija un choque a la medida de su variador de frecuencia.
Para conectar un choque intermedio, retire el puente entre los bornes + y P1, y conecte el
choque a los mismos (ver seccin 3.1.1).

I002070E

Fig. 3-1: Sinopsis de la configuracin de sistema

FR-D700 EC 3-1
Configuracin de sistema Conexin

INDICACIONES El tiempo de vida del variador de frecuencia depende en gran medida de la temperatura
ambiente. Dentro del rango permitido debe ser lo ms baja posible. Hay que observar que la
temperatura ambiente permitida se mantenga dentro de los lmites permitidos, especialmente
cuando el variador de frecuencia se monta dentro de un armario de distribucin (ver
seccin 2.4.2).

Una conexin errnea del variador de frecuencia puede dar lugar a la destruccin del
mismo. Para evitar que se produzcan interferencias, las lneas de control tienen que tenderse
separadas espacialmente de las lneas de potencia (ver seccin 3.2).

No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos conectados.

Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia, es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p.ej. radios AM) o a lneas de
datos o de seales.
Para la reduccin de interferencias de parte de la red, es posible instalar un filtro opcional.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").

En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas


acerca de cada una de las opciones.

3-2
Conexin Configuracin de sistema

3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos

Las opciones externas hay que elegirlas en conformidad con la potencia del motor.
Interruptor automtico  Contactor 
Potencia Variador de
Choque de entrada Choque de entrada
del motor [kW] frecuencia
No S No S
0,1 FR-D720S-008
NF32 xx 3P 6 A
0,2 FR-D720S-014
Clase 200 V

0,4 FR-D720S-025 NF32 xx 3P 10 A NF32 xx 3P 6 A S-N10


0,75 FR-D720S-042 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
1,5 FR-D720S-070 NF32 xx 3P 32 A NF32 xx 3P 16 A
2,2 FR-D720S-100 NF32 xx 3P 40 A NF32 xx 3P 32 A S-N20,S-N21 S-N10
0,4 FR-D740-012
NF32 xx 3P 6 A
0,75 FR-D740-022
Clase 400 V

1,5 FR-D740-036 NF32 xx 3P 10 A S-N10


2,2 FR-D740-050 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
3,7 FR-D740-080 NF63 xx 3P 20 A NF32 xx 3P 16 A
5,5 FR-D740-120 NF63 xx 3P 32 A NF63 xx 3P 20 A S-N20, SN21 S-N11, S-N12
7,5 FR-D740-160 NF63 xx 3P 32 A S-N20, SN21 S-N20, SN21

Tab. 3-1: Interruptores y contactores

 Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.


Conecte un interruptor automtico por cada variador de frecuencia.
Las posiciones caracterizadas con "xx" se refieren a la capacidad de ruptura en caso de
cortocircuito. La seleccin correcta depende de la ocupacin de la conexin de entrada de red.

Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
M
Interruptor Vdf
3~ ("Vdf" significa "Variador de frecuencia")
M
Interruptor Vdf
3~

I001332E

 La seleccin de los contactores ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de los
contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de PARADA
DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la vida til
se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.

INDICACIONES Si la potencia del variador de frecuencia excede la potencia del motor, seleccione el
interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia, y seleccione
los cables y el choque de entrada en conformidad con la potencia del motor.

En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado


(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos daados etc.
Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a conectar el interruptor.

FR-D700 EC 3-3
Cableado Conexin

3.2 Cableado
Lgica positiva
*1 Choque intermedio *6 FR-D720S-008100: +,
Al conectar un choque intermedio, retire el FR-D740-012160: P/+, N/
Bornes de potencia puente entre los bornes P1 y +.
Bornes de seales
Fuente de alimentacin monofsica Unidad de frenado *7 Los variadores de frecuencia FR-D720S-008
(opcin) y 014 no disponen de un transistor de
MCCB Contactor
Interruptor automtico MCmagntico frenado integrado.
*1
Tensin de L1 R *8 Resistencia de frenado (FR-ABR, MRS)
N Proteja la resistencia de frenado contra
alimentacin
Tierra *8 el sobrecalentamiento y la combustin por me-
1~
dio de una termoproteccin. (A los variadores
Puente PR -*6 de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se debe
conectar ninguna resistencia de frenado.)
Interruptor MCCB MCmagntico
automtico Contactor P1 +*6 *7

R/L1 Circuito U
Tensin de S/L2 limitador de V M
conexin Motor
alimentacin
3~ T/L3 W 3~

Unidad de potencia
Tierra Tierra
Circuito de control
Bloque de bornes estndar
Seales de entrada (no conectar tensin de red)
C Salidas de rel

Seal de marcha STF La funcin de los bornes A, B


La funcin de los bornes
depende de la asignacin
a la derecha B Salida de rel
y C depende de la asignacin
en el parmetro 192.
de los parmetros 178 a Seal de marcha
STR (salida de
182. alarma)
a la izquierda A
RH
Alta velocidad

Preseleccin de RM
velocidad Velocidad media Salidas con colector abierto
RUN
SOURCE

Salida de
RL seal para La funcin del borne RUN depende
Velocidad baja de la asignacin del parmetro 190.
SINK

marcha de
motor
Punto de referencia conjunto para entradas SD
de control (lgica negativa)* 24V Potencial de referencia para
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga SE salidas de seal
Punto de referencia conjunto para entradas Potencial de referencia lgica
de control (lgica positiva)* PC *2 negativa/positiva
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)

*2 No deben cortocircuitarse los bornes PC y SD.

Seal de valor consigna de frecuencia (analgica)


3 10(+5V)
*3 El rango de entrada puede ajus-
tarse mediante el parmetro Seal de valor AM (+)
73. Al ajuste enmarcado se co- consigna de
2 2 05 V DC *3 Salida analgica
frecuencia (010 V DC)
rresponde con el ajuste de fbri- ( 010 V DC ) 5
ca. Los bornes 10 y 2 se emple- (Potencimetro (-)
an como entrada PTC 1 k W)
(parmetro 561). *4 5(Punto de referencia )
1
Conexin
*5 Si se cambia a menudo la PU
seal de valor consigna de
frecuencia, hay que emplear Entrada
un potencimetro con una Borne 4 (+) 4 420 mA DC
mayor capacidad de carga (entrada de (-) 05 V DC
(1 k 2 W). corriente) 010 V DC *5
*4 El rango de entrada puede ajustarse mediante el parmetro 267.
El ajuste enmarcado se corresponde con el ajuste de fbrica. V I
Ponga el interruptor de seleccin de entrada de corriente/tensin Conmutador para
a "V" para seleccionar la entrada de tensin (05 V/010 V), y a entrada de corriente/
"I" para seleccionar la entrada de corriente (0/420 mA). tensin *5
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para definir el borne
4 como entrada de corriente (ajuste bsico: entrada de corriente).

Seal "Parada segura"


Puentes de cortocircuito La funcin del borne de salida SO puede
S1 ajustarse por medio del parmetro 197.
Entrada "Parada segura" (canal 1)
Desconexin SO
S2 de salida Salida de supervisin "Parada segura" *9
Entrada "Parada segura" (canal 2)
SC *9 El borne SC es el potencial de referencia para el
Potencial de referencia "Parada segura" borne SO. (Est unido internamente con el borne SD.)

I002073E

Fig. 3-3: Esquema de conexiones del variador de frecuencia

3-4
Conexin Cableado

INDICACIONES Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia. Tienda separadamente el cable de entrada y de
salida del circuito de potencia.

Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar
agujeros de montaje pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.

En la salida de los variadores de frecuencia con conexin monofsica se dispone de una


tensin trifsica de 230 V.

FR-D700 EC 3-5
Conexin de la los terminales de potencia Conexin

3.3 Conexin de la los terminales de potencia


3.3.1 Descripcin de los bornes

Borne Denominacin Descripcin


R/L1, Conexin Alimentacin de tensin de red del variador de frecuencia
S/L2, de tensin de red Al conectar una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
T/L3  o de una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV), estos
bornes no deben conectarse directamente a la tensin de red.
U, V, W Conexin del motor Salida de tensin del variador de frecuencia
(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2400 Hz)
+, PR Conexin para En los bornes + y PR es posible conectar una resistencia de frenado
resistencia de (FR-ABR, MRS). (A los variadores de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se
frenado externa debe conectar ninguna resistencia de frenado.)
 Conexin para En los bornes + y es posible conectar una unidad de frenado (FR-BU2),
+,
unidad de frenado una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) o una unidad
externa combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC).
+, P1 Conexin para Retire el puente entre los bornes + y P1 conecte aqu el choque intermedio
choque intermedio opcional.
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia

Tab. 3-2: Significado de los bornes de la unidad de potencia


L1 y N para la conexin monofsica

P/+ y N/ para la conexin trifsica

3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado


Monofsica, clase de 200 V
FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100
Puente
Puente
Tornillos (M3,5)

Tornillos (M4)

Tornillos M
Tornillos 3~
(M3,5) M
L1 N (M4)
3~
L1 N Motor
Motor Tensin de
Tensin de alimentacin
alimentacin

I002032E I002033E

Tab. 3-3: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor

3-6
Conexin Conexin de la los terminales de potencia

Trifsica, clase de 400 V


FR-D740-012 hasta 080 FR-D740-120 y 160

Puente
Puente
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)

Tornillos (M4)
M
3~
M L1 L2 L3
Tornillos (M4) 3~ Motor
L1 L2 L3 Tensin de
Motor alimentacin
Tensin de
alimentacin

I002034E I002035E

Tab. 3-4: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor

ATENCIN:

E La conexin de red monofsica tiene que llevarse a cabo mediante los bornes L1
y N, y la conexin de red trifsica mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3. (No es
necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta la
tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Al conectar la seal STF, el motor gira entonces hacia la derecha, es decir en el
sentido de las agujas del reloj (mirando al extremo del eje de accionamiento).

FR-D700 EC 3-7
Conexin de la los terminales de potencia Conexin

Dimensionado de los cables


Elija las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de tensin
de la lnea del motor puede producirse una prdida de velocidad del motor. La cada de tensin
se manifiesta especialmente con bajas frecuencias.
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de dimensionado para una longitud de cable de
20 m:
Clase 200 V (con una tensin de alimentacin de 220 V)

Terminales de Seccin de cable


Bornes Par de cable Cable de HIV [mm]  AWG  Cable de PVC [mm] 
Variador de frecuencia de apriete
tornillo [Nm] L1, N, U, V, L1, N, U, V, Cable de L1, N, U, V, L1, N, U, V, Cable de
puesta a puesta a
P1, + W P1, + W tierra P1, + W P1, + W tierra
FR-D720S-008 hasta 042 M3,5 1,2 2-3,5 2-3,5 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-070 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-100 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4

Tab. 3-5: Dimensionado de cables

Clase 400 V (con una tensin de alimentacin de 440 V)

Terminales de Seccin de cable


Bornes Par de cable Cable de HIV [mm]  AWG  Cable de PVC [mm] 
Variador de frecuencia de apriete
tornillo [Nm] L1, L2, L1, L2, Cable de L1, L2, L1, L2, Cable de
L3, P1, U, V, L3, P1, U, V, puesta a L3, P1, U, V, L3, P1, U, V, puesta a
W W W W
+ + tierra + + tierra
FR-D740-012 hasta 080 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D740-120 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4
FR-D740-160 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 3,5 3,5 3,5 12 12 4 4 4

Tab. 3-6: Dimensionado de cables



Se han tomado como base cables HIV (600 V, clase 2, con aislamiento de vinilo) para una
temperatura de funcionamiento mxima de 75 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 50 C y una longitud de cable de 20 m.

Se ha tomado como base cables (THHW) para una temperatura de funcionamiento mxima
de 75 C. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud de cable de
20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en los EE.UU.)

Para una temperatura de funcionamiento mxima de 70 C, se da por supuesto que se
emplean cables de PVC. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud
de cable mx. de 20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en Europa.)

La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, +, y
P1, as como para el borne de puesta a tierra. (En el modelo monofsico, la indicacin de
los bornes de tornillo vale para los bornes L1, N, U, V, W, PR, +, y P1, as como para el
borne de puesta a tierra.)

La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:

3 Resistencia de la lnea [m /m Longitud de la lnea [m] Corriente [A]-


Cada de tensin [V] = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1000
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.

3-8
Conexin Conexin de la los terminales de potencia

ATENCIN:

E Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.

FR-D700 EC 3-9
Conexin de la los terminales de potencia Conexin

Tierra

PELIGRO:

P Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el
variador de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador
de frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares
y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536
clase 1 etc.).

Para la conexin de la puesta a tierra es estrictamente necesario emplear los tornillos de puesta
a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse para la
toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6. El cable de puesta
a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros equipos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros equipos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
La seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a las
interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.

Variador de Otros Variador de Otros Variador de Otros


frecuencia equipos frecuencia equipos frecuencia equipos

Tierra separada Tierra paralela Tierra conjunta


(solucin ptima) (buena solucin) (permitido)
I001016E

Fig. 3-4: Puesta a tierra del sistema de accionamiento

3 - 10
Conexin Conexin de la los terminales de potencia

Longitud permitida de la lnea del motor


La longitud permitida de la lnea del motor depende del tamao del variador y de la frecuencia
de conmutacin elegida.
Las longitudes mencionadas en las tablas siguientes valen para el empleo de lneas de motor
sin blindar. Si se emplean lneas de motor blindadas, hay que dividir por la mitad los valores
indicados en la tabla de las longitudes de lnea.

Clase 200 V
Ajuste del FR-D720S-
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin) 008 014 025 042 070
1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
(2 kHz hasta 14,5 kHz)

Tab. 3-7: Longitudes totales de lnea permitidas

Clase 400 V
Ajuste del FR-D740-
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin) 012 022 036 050 080
1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15
30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
(2 kHz hasta 14,5 kHz)

Tab. 3-8: Longitudes totales de lnea permitidas

Fig. 3-5:
Tenga en cuenta que en la tabla de arriba
siempre se indica la longitud total de lnea.
En caso de conexin en paralelo de varios
motores, hay que contar la lnea de cada uno
de los motores.
En este ejemplo para variadores de
500 m frecuencia FR-D720S-070 mayores o para
FR-D740-080 mayores, la longitud de cable
mxima ha sido excedida por los dos cables
paralelos de alimentacin del motor.

300 m

300 m

300 m + 300 m = 600 m


I001980E

FR-D700 EC 3 - 11
Conexin de la los terminales de potencia Conexin

INDICACIONES Tenga en cuenta que el arrollamiento del motor est sometido a un esfuerzo considerablemente
mayor cuando los motores trifsicos son operados mediante variadores de frecuencia que
cuando son operados con la red. El fabricante tiene que haber aprobado el empleo del
motor con un variador de frecuencia (ver tambin la seccin 3.7.4).

Especialmente en caso de cables de motor largos, el variador de frecuencia puede resultar


afectado por corrientes de carga generadas por capacitancias parsitas de los cables. Ello
puede dar lugar a disfunciones de la desconexin por sobrecorriente, de la supervisin
inteligente de corriente de salida o de la proteccin contra el bloqueo del motor, o a disfunciones
en los equipos conectados a la salida del variador de frecuencia.
Desactive esta funcin si resultara afectada la supervisin inteligente de corriente de salida.
Si la proteccin contra el bloqueo del motor no funciona correctamente, modifique los
ajustes del parmetro 22 "Limitacin de corriente" y del parmetro 156 "Seleccin de la
limitacin de corriente".

El significado y el ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" se describe en la seccin 6.14.1.

Si se emplea la funcin "Nueva puesta en marcha automtica tras un fallo de red", en el


Pr. 162 hay que ajustar el valor "1" o el valor "11" (sin busqueda de la frecuencia de salida),
cuando se excedan longitudes de cable especificadas en la siguiente tabla.
Potencia de motor 0,1K 0,2K 0,4K
Longitud de cable 20 m 50 m 100 m

3 - 12
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control


La funcin de los bornes de control puede modificarse mediante los parmetros de 178 a 182
"Asignacin de funcin de los bornes de entrada" o de los parmetros 190, 192 y 197
"Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.9). La asignacin indicada se
corresponde con la asignacin en el estado de entrega o con la asignacin despus de
restablecer los ajustes de fbrica.

Seales de entrada
Datos Pg. de
Borne Denominacin Descripcin
tcnicos ref.
El motor gira hacia la Cuando se
Seal de marcha a conmutan Resistencia de
STF derecha cuando hay una
la derecha simultneament entrada: 4,7 k
seal en el borne STF.
Tensin de
Entradas

e las seales
El motor gira hacia la STF y STR, el activacin:
Seal de marcha a 6-88
STR izquierda cuando hay una motor se 2126 V DC
la izquierda
seal en el borne STR. detiene. Corriente de
entrada:
Preseleccin de la Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de
RH, RM, RL 46 mA DC
velocidad salida (frecuencias fijas)
Punto de Una funcin de control determinada (con la
referencia lgica negativa seleccionada) se activa
conjunto para uniendo el borne correspondiente con el
entradas de borne SD.
seales en lgica El borne SD esta aislado de la electrnica
SD negativa digital mediante optoacoplador. El borne est
Punto de aislado tambin del punto de referencia del
referencia circuito analgico (borne 5).
Puntos de referencia

conjunto (0 V)
para salida de
24 V DC (borne PC)
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto Rango de
Salida de 24 V DC (p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de tensin de
y punto de una fuente externa de tensin con el borne salida:
referencia comn PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como 2226,5 V DC
PC 3-26
para entradas de punto de referencia conjunto para las entradas
control en lgica de control. Esto significa que con la lgica Corriente mx.
positiva positiva seleccionada (ajuste estndar de los de salida:
equipos CE), la funcin de control 100 mA
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.

Tab. 3-9: Seales de entrada (1)

FR-D700 EC 3 - 13
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Datos Pg. de
Borne Denominacin Descripcin ref.
tcnicos
Este borne sirve para la alimentacin de
10 Salida de tensin tensin de un potencimetro externo de valor
(Tensin de para consigna. 5,0 V DC 0,2 V,
salida potencimetro de Tensin nominal de salida: 5 V DC mx. 10 mA
5 V DC) valor consigna Potencimetro recomendado: 1 k , 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
Una seal de valor consigna de 0 A 5 (o de 0 a
Resistencia
10 V) en este borne da lugar a la salida de la
Entrada de tensin de entrada:
frecuencia de salida mxima con 5 V con
para seal de valor 10 k 1 k
2 10 V. El ajuste del valor consigna y la salida de
consigna de Tensin mx.
frecuencia son proporcionales. De fbrica
frecuencia de entrada:
viene ajustado un rango de tensin de 0 a 5 V.
20 V DC
(Parmetro 73).
La seal de valor consigna 420 mA DC
(05 V 010 V) se aplica a este borne. Con
un valor mximo de la seal de entrada se
entrega la frecuencia mxima. El ajuste del Entrada de
valor consigna y la salida de frecuencia son corriente:
proporcionales. La entrada est liberada slo Resistencia
con la seal AU conectada (el borne 2 est de entrada:
Ajuste de valor consigna

entonces bloqueado). Ponga a "4" uno de los 233 5


parmetros 178 a 182 para definir el borne 4 Corriente mx.
Entrada de como entrada de corriente (ajuste bsico: de entrada:
corriente para entrada de corriente), y conecte la seal AU. 30 mA
4 seal de valor El cambio de los rangos 420 mA (ajuste de 6-147
consigna de fbrica), 05 V DC y 010 V DC tiene lugar por Entrada de
frecuencia medio del parmetro 267. tensin:
El cambio entre entrada de corriente y de Resistencia
tensin se lleva a cabo por medio de un de entrada:
conmutador que resulta accesible con la 10 k 1 k
cubierta frontal desmontada: Tensin mx.
Entrada de corriente Entrada de tensin de entrada:
(ajuste de fbrica)
20 V DC

El borne 5 representa el punto de referencia


(0 V) para todas las magnitudes de valores
nominales analgicos y para la seal de salida
analgica AM (tensin). El borne est aislado
Punto de
del potencial de referencia del circuito digital
referencia para
(SD). El borne no debe ser puesto a tierra. En
seal de valor
5 caso de que prescripciones locales exijan la
consigna de
puesta a tierra del punto de referencia, hay que
frecuencia y
tener en consideracin que debido a ello puede
salidas analgicas
suceder que las posibles perturbaciones del
potencial de tierra se acoplen en la electrnica
de control, con lo que puede incrementarse la
susceptibilidad a interferencias.
Los bornes 10 y 2 sirven como entrada para Resistencia del
Sensor PTC

10
un sensor PTC (proteccin trmica del motor). sensor PTC:
Entrada PTC Si la funcin est activada (Pr. 561 9999), no 500 30 k 6-66
2 es posible emplear el borne 2 para el ajuste de (Ajuste con
frecuencia. Pr. 561)

Tab. 3-9: Seales de entrada (2)

INDICACIN Ajuste correctamente el parmetro 267 y el interruptor de seleccin para cambiar entre
entrada de corriente y de tensin en conformidad con la seal de entrada.
Un empleo del borne 4 como entrada de tensin con el interruptor en posicin I (entrada de
corriente activa) puede dar lugar a daos del variador de frecuencia o de los circuitos
analgicos de los equipos conectados. El empleo del borne 4 como entrada de corriente con
el interruptor en posicin V (entrada de tensin activa) puede tener las mismas consecuencias.
Una descripcin detallada de la funcin podr encontrarla en la seccin 6.15.

3 - 14
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

Seales desalida
Datos Pg. de
Borne Denominacin Descripcin
tcnicos ref.
La salida de alarma tiene lugar mediante
contactos de rel. Representado est
Salidas de rel funcionamiento normal (rel sin excitar, estado Carga:
libre de tensin). El rel se excita con la 230 V AC/0,3 A
Salida de rel funcin de proteccin activada. (con factor de
A, B, C
(salida de alarma) B A potencia: 0,4)
bien
30 V DC/0,3 A
C
6-98
Carga
permitida:
La salida est activada cuando la frecuencia
24 V DC (mx.
de salida es igual o mayor que la frecuencia
Salidas de colector abierto

Salida de seal 27 V DC), 0,1 A


de inicio del variador de frecuencia (ajuste de
RUN para marcha de (La cada mxi-
fbrica: 0,5 Hz). La salida est bloqueada si
motor ma de tensin
no se entrega ninguna frecuencia o si est
con seal
activo el frenado DC.
conectada es
de 3,4 V.)
Potencial de
referencia para
salidas de seal Potencial de referencia para la seal RUN
SE (tensin de El borne est aislado del potencial de
alimentacin para referencia del circuito de control (SD).
salidas de colector
abierto)
Tensin de
Es posible seleccionar una
salida:
Salida analgica

de 18 funciones de visuali-
Salida en el 010 V DC
zacin, p.ej. visualizacin
Salida ajuste de Corriente mx.
de frecuencia externa
AM de tensin fbrica: de salida: 1 mA 6-118
(Pr. 158). Durante el reset
analgica Frecuencia (Resistencia de
del variador de frecuencia
de salida carga: 10 k
no tiene lugar ninguna
Resolucin:
salida.
8 bits

Tab. 3-10: Seales de salida

Comunicacin
Pg. de
Denominacin Descripcin Datos tcnicos ref.
Estndar: EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia:
La interface PU para la conexin de la unidad
Multipunto
RS485

de mando puede emplearse como interface 3-29,


Interface PU Tasa de transferencia:
RS485. Por ejemplo, aqu es posible conectar 6-193
4800 hasta 38400 baudios
un PC.
Distancia mx. de
transferencia: 500 m

Tab. 3-11: Interface de comunicacin

FR-D700 EC 3 - 15
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Seal "Parada segura"


Pg. de
Borne Denominacin Descripcin Datos tcnicos ref.
Entrada "Parada Los bornes S1 y S2 con bornes de
S1
segura" (canal 1) entrada para una parada segura. La exci-
tacin de los bornes tiene lugar por medio
de un mdulo de rel de seguridad. Los Resistencia de
dos bornes se emplean simultneamente entrada: 4,7 k
(bicanal). La salida del variador de fre- (con conexin con
cuencia se desconecta por medio de una borne SC)
Entrada "Parada conexin /interrupcin de los bornes S1 Tensin:
S2 y SC, y S2 y SC. En el estado de entrega, 21 hasta 26 V
segura" (canal 2)
los bornes S1 y S2 estn unidos con el (sin conexin con
borne SC por medio de puentes de alam- borne SC)
bre. Si desea emplear la funcin "Parada
segura", retire los puentes de alambre
y conecte el mdulo de rel de seguridad.
La seal SO indica el estado de los
bornes de entrada para una parada
segura. La conexin SO-SC (ON) a travs
del transistor de colector abierto que
3-21
conduce indica el estado seguro; una
interrupcin de SO-SC (OFF) indica que el
accionamiento est preparado para el
Carga mx.:
Salida de supervisin funcionamiento o que se ha presentado
24 V DC/0,1 A
"Parada segura" un error.
SO Cada de tensin:
(Salida de colector Si est interrumpida la conexin SO-SC
mx. 3,4 V
abierto) a travs del transistor de colector abierto,
(en estado ON)
aunque los bornes S1 y S2 no estn
unidos con el borne SC, consulte el
manual "Transistorized Inverter FR-D700
Safety Stop Instructional Manual", nmero
de documento: BCN-A211508-000, para
determinar la causa y tomar la medida
apropiada.
Potencial de referencia para los bornes
Potencial de
S1, S2 y SO
SC referencia "Parada
El borne est unido internamente con el
segura"
borne SD.

Tab. 3-12: Seal "Parada segura"

3 - 16
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control

Seccin de cable recomendada:


0,3 mm hasta 0,75 mm
10 2 5 4 AM

RUN SE SO S1 S2 SC SD

A B C RL RM RH SD PC STF STR

I001982E

Fig. 3-6: Sinopsis de la asignacin de los bornes

Conexin a los bornes


Para la conexin a los bornes del circuito de control, emplee un terminal (virola) de cable y un
cable que hay que pelar correspondientemente. Los cables de un solo conductor pueden
conectarse directamente a los bornes despus de retirar el aislamiento.
 Retire aprox. 10 mm del aislamiento del cable. Trence el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse durante
el funcionamiento.

Fig. 3-7:
Preparacin del cable

10 mm

I001326E

 Introduzca el extremo del cable en la virola de manera que el cable sobresalga aprox. entre
0 y 0,5 mm del extremo del manguito.

Fig. 3-8:
Fijacin de las virolas de cable
Manguito Cable

Collarn de
m m plstico
0,5
0
I001984E

 Compruebe la virola de cable despus del engarzado. No emplee virolas que no estn perfectamente
engarzadas o que presenten daos en la superficie.

Alambre suelto

Daos No todos los alambres se encuentran


Extremo del manguito aplastado dentro de la virola de cable
I001985E

Fig. 3-9: Virola mal engarzada

FR-D700 EC 3 - 17
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Virolas Herramienta de engarza-


Seccin de lnea [mm]
Con collarn de plstico Sin collarn de plstico do recomendada

0,3/0,5 Al 0,5-10WH
0,75 Al 0,75-10GY A 0,75-10
CRIMPFOX ZA3
1 Al 1-10RD A 1-10 (Fabricante: Phoenix
Contact Co., Ltd.)
1,25/1,5 Al 1,5-10BK A 1,5-10
0,75 (para dos cables) Al-TWIN 2 0,75-10GY

Tab. 3-13: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: Phoenix Contact Co., Ltd.)

Nmero de producto Nmero de producto Herramienta de engarza-


Seccin de lnea [mm]
de las virolas de cable del aislamiento do recomendada
0,3 hasta 0,75 BT 0.75-11 VC 0.75 NH 67

Tab. 3-14: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: NICHIFU Co., Ltd)

Inserte el cable en un borne.


Fig. 3-10:
Conexin del cable

I001986E


Si emplea un cable trenzado sin virola o un cable de un solo conductor, mantenga abierto
el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) e introduzca el
cable en la conexin de borne.
Fig. 3-11:
Bloqueo
Conexin de un cable trenzado

Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)

I001987E

ATENCIN:

E Si emplea un cable trenzado sin virola, trence cuidadosamente el cable para evitar
cortacircuitos con los bornes adyacentes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.

3 - 18
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

Soltar la conexin
Abra el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) y saque el cable
de la conexin de borne.

Fig. 3-12:
Bloqueo
Soltar la conexin

Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)

I001988E

ATENCIN:

E Para accionar el bloqueo, emplee un destornillador plano (para tornillos de cabeza


ranurada) (filo de 0,4 mm 2,5 mm, p.ej. SFZ 0-0,4 x 2,5 de Phoenix Contact Co.,
Ltd.). Si se emplea un destornillador ms pequeo puede resultar daado el bloque
de bornes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.

Potenciales de referencia PC, 5 y SE


Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales de entrada / salida y estn
aislados entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5. Con lgica positiva, la lgica de
control correspondiente se activa mediante la conexin con el borne PC (STF, STR, RH, RM y RL).
Los circuitos de colector abierto estn aislados de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
El borne 5 sirve como potencial de referencia para las seales analgicas de entrada (borne 2
4) y la salida analgica de tensin (AM). La conexin debe realizarse mediante lneas
blindadas con objeto de reducir las perturbaciones electromagnticas.
El borne SE sirve como potencial de referencia para las salidas del colector abierto RUN.
Las entradas digitales estn aisladas de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.

Excitacin de las entradas digitales mediante transistores


Las entradas digitales (STF, STR, RH, RM y RL) del variador de frecuencia pueden excitarse
tambin mediante salidas de transistor o mediante contactos de salida de controladores lgicos
programables. En correspondencia con la lgica de control ajustada, para la excitacin de las
entradas hay que emplear transistores PNP (lgica positiva) o transistores NPN (lgica
negativa).

Fig. 3-13:
Variador de frecuencia
Excitacin mediante transistor en lgica
PC positiva (ajuste de fbrica)

STF etc.

I001020E

FR-D700 EC 3 - 19
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

3.4.2 Indicaciones de cableado

Emplee lneas blindadas o trenzadas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con lneas que conducen altas corrientes o tensiones. (Inclusive
las conexiones de los bornes A, B y C, cuando se conectan tensiones alternas de 230 V.)
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.

Fig. 3-14:
Tipos de contacto

Contactos de seal dbil Contactos dobles I001021E

No aplique tensin de red a los bornes de entrada (p.ej. STF) del circuito de control.
Al emplear las salidas de alarma (A, B, C) preste atencin para que haya siempre una
tensin por medio de una carga, como p. ej. una bobina de rel, lmpara etc. A travs de
estos contactos de rel no debe cortocircuitarse una tensin bajo ninguna circunstancia.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de los terminales de control es de entre
0,3 y 0,75 mm2. Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm2, puede suceder
que ya no sea posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea
posible montar correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
No conecte el borne PC con el borne SD. El variador de frecuencia puede resultar
seriamente daado.

3 - 20
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

3.4.3 Parada segura

En la tabla siguiente encontrar una descripcin de los bornes para la funcin "Parada segura".
Los datos tcnicos de los bornes los encontrar en la Tab. 3-12.
Borne Descripcin

S1  Entrada "Parada segura" (canal 1) Entre S1 y SC/S2 y SC


Ninguna conexin: Parada de seguridad
S2  Entrada "Parada segura" (canal 2) Conexin: Sin parada de seguridad
Salida de supervisin "Parada segura"
OFF: Variador de frecuencia listo para el
 Seal La seal se emite cuando la salida del variador de
SO funcionamiento
SAFE frecuencia est desconectado por la funcin
ON: Salida desconectada, ningn error
"Parada segura".
Potencial de referencia para los bornes S1, S2 y
SC SO
El borne est unido internamente con el borne SD.
La seal se emite tambin en caso de un error. OFF: Error del circuito de seguridad
Seal
RUN  SAFE2
La seal se emite cuando no hay ningn error del (E.SAF)
circuito de seguridad (E.SAF). ON: Ningn error del circuito de seguridad
Potencial de referencia para salidas de seal
SE
(borne RUN)

Tab. 3-15: Seales para la funcin "Parada segura"



En el estado de entrega, los bornes S1 y S2 estn unidos con el borne SC por medio de
puentes de alambre. Si desea emplear la funcin "Parada segura", retire los puentes de
alambre y conecte el mdulo de rel de seguridad.

En el ajuste de fbrica, la seal de supervisin para la parada segura (seal SAFE) est
asignada al borne SO. Ajustando a "80" (lgica positiva) o a "180" (lgica negativa) uno de
los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SO tambin a otros bornes.

En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN. Ponga a "81" el parmetro
190 para asignarle al borne la seal SAFE2. Ajustando a "81" (lgica positiva) o a "181"
(lgica negativa) uno de los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SAFE2
tambin a otros bornes.

INDICACIONES Emplee la seal SAFE para visualizar el estado "Parada segura". No emplee la seal SAFE
como seal de entrada para una parada segura para otros equipos (distintos del mdulo de
rel de seguridad).

La seal SAFE2 puede emplearse slo para la salida de un error o para evitar una nueva
puesta en marcha del variador de frecuencia. No emplee la seal SAFE2 como seal de
entrada para una parada segura para otros equipos.

FR-D700 EC 3 - 21
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Cableado
Una los bornes RUN (seal SAFE2) y SE con los bornes XS0 y XS1 para evitar una nueva pue-
sta en marcha despus de que se dispare una funcin de proteccin. Los bornes XS0 y XS1 son
seales de entrada para la respuesta al mdulo de rel de seguridad.
Si se pone a "81" (seal SAFE2) el parmetro 190, se desconecta la seal RUN cuando se pre-
senta una alarma.

Pr. 178 = 60 (ajuste de fbrica)


Pr. 179 = 25
Pr. 190 = 81
Pr. 197 = 80 (ajuste de fbrica)
Variador de frecuencia R S T
SO (SAFE) 
Supervisin

RUN (SAFE2) 
START/RESET
SE

STF 
Control E/S
STR (STOP) 

EM
STOP S1
Desconexin
S2 de salida

SC
+24V X0 COM0 X1 COM1 XS0 XS1 Z00 Z10 Z20
PC

Circuito interno K1
24 V DC de seguridad U VW
K2
M
3~
24G Z01 Z11 Z21 
La funcin de los bornes de salida depende del ajuste
Mdulo de rel de seguridad de los parmetros 190, 192 y 197.
 La funcin de los bornes de entrada depende del
QS90SR2SN-Q
ajuste de los parmetros 178 a 182.

I002074E

Fig. 3-15: Conexin del mdulo de rel de seguridad QS90SR2SN-Q de Mitsubishi

INDICACION Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.

Descripcin de las funciones


Fuente de Error
S1-SC S2-SC SAFE  SAFE2  Estado de funcionamiento
alimentacin (E.SAF)
Salida desconectada
OFF OFF OFF (estado seguro)
Sin errores OFF ON Funcionamiento permitido
Unido Unido Salida desconectada
Error OFF OFF (estado seguro)
Salida desconectada
Sin errores ON ON (estado seguro)
Separado Separado
ON Salida desconectada
Error OFF OFF
(estado seguro)
Salida desconectada
Unido Separado Error OFF OFF
(estado seguro)
Salida desconectada
Separado Unido Error OFF OFF (estado seguro)

Tab. 3-16: Descripcin de la funcin "Parada segura"



ON: El transistor de colector abierto est activado
OFF: El transistor de colector abierto est bloqueado

3 - 22
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan paralelamente varios variadores
de frecuencia

Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin posterior a agosto de 2010
Si se emplea la funcin "Parada segura" (STO) con varios variadores de frecuencia del tipo
FR-D740-EC y FR-D720S-EC producidos en agosto de 2010 o posteriormente, conecte los va-
riadores de frecuencia del modo como se indica en el siguiente diagrama. (En la seccin A.5.1
se indica dnde puede encontrar los nmeros de serie.)
En el manual "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized Inverter
(BCN-A211508-000)" encontrar una descripcin detallada de la funcin "Parada segura". El
manual puede descargarse del sitio web de Mitsubishi.

RESET

PARADA DE
EMERGENCIA

IGBTs

CPU Gate- Gate-


driverr driverr

Circuito
interno de
seguridad

Mdulo de rel de seguridad

M
3~

IGBTs

CPU Gate- Gate-


driverr driverr

M
3~

I002175E

Fig. 3-16: Conexin de varios variadores de frecuencia a un mdulo de rel de seguridad al


emplear la funcin "Parada segura" (Safe Torque Off: STO)

INDICACION Si desea emplear la funcin "Parada segura", no conecte ningn variador de frecuencia de
la serie FR-D700 fabricado en julio de 2010 anteriormente junto con variadores de frecu-
encia producidos en agosto de 2010 posteriormente. La funcin de "Parada segura" (STO)
no responde de forma fiable con tal configuracin.
Si es necesario emplear juntos variadores de frecuencia producidos en julio de 2010 ante-
riormente, conecte los diodos delante de las entradas del variador de frecuencia para la
"Parada segura" (bornes S1 y S2). (Ver tambin pgina 3-24 y 3-25.)

FR-D700 EC 3 - 23
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin previa a agosto de 2010

PELIGRO:

P El manual ingls "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized
Inverter (BCN-A211508-000-C)" del variador de frecuencia FR-D700 contiene un fallo
que consiste en que cuando se emplea la funcin "Par con desconexin de seguridad"
puede producirse un estado inseguro si hay conectados varios variadores de frecu-
encia FR-D700, fabricados en julio de 2010 o anteriormente, en paralelo con un mdulo
de rel de seguridad. (En la seccin A.5.1 se indica dnde puede encontrar los nmeros
de serie.)
Con las siguientes indicaciones relativas a la seguridad del producto se describe con
ms precisin el problema de seguridad que puede presentarse, y se explican los
pasos que hay que seguir para su solucin.
Si su variador de frecuencia est en funcionamiento en la configuracin aqu descrita
o en una configuracin similar, es estrictamente necesario tomar de inmediato las
medidas aqu explicadas!

Descripcin del problema


En el dibujo de la pgina 6 del manual BCN-A211508-000-C se han omitido los dos diodos que
hay que montar en las entradas S1 y S2 con los variadores de frecuencia FR-D700 fabricados
en julio de 2010 o anteriormente. Si se conmutan las entradas S1 y S2 para una "parada segura"
en una configuracin con varios variadores de frecuencia conectados en paralelo con un m-
dulo de rel de seguridad, bajo determinadas circunstancias es posible que no responda la fun-
cin "Par con desconexin de seguridad". Esto se produce cuando al menos uno de los varia-
dores de frecuencia conectados en paralelo est desconectado y la funcin ha de ser activada
por un variador de frecuencia conectado.

Mdulo de rel de seguridad

Diodos que faltan

I002075E

Fig. 3-17: Fallo en el esquema de conexiones

3 - 24
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

Medidas para la subsanacin


Medida inmediata:
Asegrese de que todos los variadores de frecuencia estn conectados cuando emplee
el FR-D700 con las entradas conectadas para una "parada segura" en la configuracin
que se ha descrito arriba.
Descrguese el manual revisado "Safety stop function instruction manual for FR-D700
Transistorized Inverter (BCN-A211508-000-F)" de la pgina web de Mitsubishi
(www.mitsubishi-automation.es).
Eliminacin del problema:
Interrumpa el funcionamiento de la mquina y haga que un profesional con la formacin
debida instale los diodos con las especificaciones que se indican a continuacin tal como
se muestra en la figura de abajo.
Especificaciones de los diodos:
Ur (tensin de barrera mxima): min. 50 V
If (corriente de paso): min. 100 mA
Uf (tensin directa) @ 5 mA: mx. 1 V
Tipo de diodo: Diodo PN
No emplee diodos Schottky, ya que su corriente de fuga en la direccin de barrera es muy
grande.

Mdulo de rel de seguridad

Conexin correcta
con diodos

I002076E

Fig. 3-18: Eliminacin del error

INDICACION Si no est seguro de si opera su variador de frecuencia en esa configuracin, pngase en


contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi ms prximo.

FR-D700 EC 3 - 25
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

3.4.4 Seleccin de la lgica de control

Los variadores de frecuencia FR-D700 ofrecen la posibilidad de elegir entre dos tipos de lgica
de control. Dependiendo de la direccin de flujo de la corriente, se distingue entre:
Lgica negativa (NPN, SINK)
Con lgica negativa, una seal es controlada por una corriente que sale del borne. El borne
SD es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE para las
salidas de colector abierto.
Lgica positiva (PNP, SOURCE)
En la lgica positiva, una seal es controlada por una corriente que entra en el borne. El
borne PC es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE
para las salidas de colector abierto.

Flujo de corriente con la lgica negativa Flujo de corriente con la lgica positiva

Corriente Puente SINK Corriente +



(ver abajo)
Puente


SOURCE
(ver abajo)

FR-D700 FR-D700
Mdulo de entrada PLC Mdulo de entrada PLC
(lgica negativa), p.ej. QX40 (lgica positiva), p.ej. QX80

RUN RUN

Corriente Corriente

I001029E

Fig. 3-19: Flujo de corriente con lgica de control negativa y positiva

El variador de frecuencia viene ajustado de fbrica a lgica positiva (PNP, SOURCE). Por
medio de un puente (jumper) dispuesto sobre los bornes para las seales de control, es posible
cambiar a lgica negativa (SINK).
Independientemente de la posicin del jumper, las seales de salida pueden emplearse en
lgica positiva o en lgica negativa.

Fig. 3-20:
Seleccin de la lgica de control

I001989E

3 - 26
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control

INDICACIONES Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.

El puente (jumper) para la seleccin de la lgica de control puede conectarse slo o bien en
la posicin SINK o bien en la posicin SOURCE. Si se coloca un puente simultneamente
en ambas posiciones, es posible que resulte daado el variador de frecuencia.

Despus del cambio de la lgica de control, monte de nuevo la cubierta frontal. Al hacerlo,
tenga en cuenta que el nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene
que concordar con el nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes
de colocar la cubierta frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de
frecuencia.

FR-D700 EC 3 - 27
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin

Empleo de una alimentacin de tensin externa


Lgica negativa
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia positivo de
la alimentacin de tensin con el borne PC. En este caso no se debe conectar el borne SD.
(Si la alimentacin de tensin de 24 V DC tiene lugar por medio de los bornes PC-SD, no
se permite conectar ninguna alimentacin de tensin externa. La conexin de una
alimentacin de tensin externa puede dar lugar en este caso a disfunciones.)

Fig. 3-21:
QY40 Variador de frecuencia
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica negativa)

Corriente
I001030E

Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.

Fig. 3-22:
AY80 Variador de frecuencia
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica positiva)

Corriente
I001031E

3 - 28
Conexin Interface PU

3.5 Interface PU
A la interface PU del variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando
FR-PU07/FR-PA07 o un ordenador personal. El ajuste de los parmetros y la supervisin
de las magnitudes de funcionamiento etc. puede tener lugar por medio del software
FR-Configurator. A la interface PU puede accederse despus de retirar la cubierta frontal.

Fig. 3-23:
Interface PU

I001990E

3.5.1 Conexin de una unidad de mando

Una unidad de mando FR-PU07/FR-PA07 puede conectarse con el variador de frecuencia por
medio del cable FR-A5CBL y montarse entonces por ejemplo en el armario de distribucin con
objeto de manejar desde all el variador de frecuencia. La longitud mxima de cable es de 20 m.
Al realizar la conexin, preste atencin para que los conectores encajen bien en el variador de
frecuencia y en la unidad de mando. Seguidamente, monte de nuevo la cubierta frontal.

Cable FR-A5CBL (opcin)

Conexin PU

FR-PA07 FR-PU07

I001991

Fig. 3-24: Conexin de una unidad de mando a la conexin PU

FR-D700 EC 3 - 29
Interface PU Conexin

3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485

Por medio de la interface PU es posible conectar el variador de frecuencia con un PC, un


notebook o un PLC. De este modo, un programa de aplicacin puede poner en marcha
y supervisar el variador de frecuencia. Tambin es posible la lectura y la escritura de
parmetros.
Opcionalmente es posible emplear el protocolo Mitsubishi para el funcionamiento de variadores
de frecuencia o el protocolo Modbus-RTU. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas
en la seccin 6.18.
Especificacin Descripcin
Estndar EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia Multipunto
Tasa de transferencia 4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia 500 m

Tab. 3-17: Datos tcnicos de la interface de comunicacin

3 - 30
Conexin Conexin de opciones externas

3.6 Conexin de opciones externas


El variador de frecuencia ofrece la posibilidad de conectar diversas opciones y permite con ello
la adaptacin individual a diferentes requerimientos.

ATENCIN:

E Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.

3.6.1 Contactores magnticos

Contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia


Hay que prever un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia por
las razones que se indican a continuacin:
El contactor de entrada sirve para desconectar el variador de frecuencia cuando se ha
activado una funcin de proteccin.
En operacin cclica o en operacin con cargas pesadas con resistencia de frenado opcional
conectada, adems es posible evitar un sobrecalentamiento y un quemado de la resistencia
de frenado debido a una resistencia sobrecargada o a una operacin mayoritariamente
regenerativa.
El contactor de entrada sirve para evitar que se presenten situaciones peligrosas al
restablecer el suministro de tensin con el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica.
El contactor de entrada sirve para la desconexin del variador de frecuencia durante largas
pausas de funcionamiento. Mientras que el variador de frecuencia disponga de tensin de
red, ste consume potencia. Desconectando el variador de frecuencia durante pausas
largas de funcionamiento puede reducirse el consumo de energa resultante.
El contactor de entrada permite la ejecucin segura de trabajos de mantenimiento y de
inspeccin por medio de la separacin de la tensin de red.

INDICACIN No emplee el contactor de entrada para poner en marcha o para detener el variador de
frecuencia. Las corrientes de conexin que tienen lugar al conectar reducen considerablemente
la vida del convertidor de corriente (aprox. 1.000.000 ciclos de conmutacin). Por ello, ponga en
marcha y pare el variador siempre por medio de las seales de marcha STF o STR.

FR-D700 EC 3 - 31
Conexin de opciones externas Conexin

Ejemplo En la siguiente figura, el variador de frecuencia se conecta a la tensin de red con el contactor
magntico MC. La marcha y la parada del variador de frecuencia tiene lugar mediante la
conexin del borne STF (o del STR) con el borne PC (ver seccin 6.9.4).

Variador de frecuencia

MCCB MC
Tensin de R/L1 U Al
alimentacin S/L2 V motor
T/L3 W
T

C
Preparacin del funcionamiento
OFF ON MC B
A
RA
MC STF(STR)
PC
Funcionamiento marcha/paro
MC marcha RA

paro
RA

I002080E

Fig. 3-25: Ejemplo para la conexin de un variador de frecuencia



Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel A, B y C
(mx. 230 V AC). Dado el caso, emplee un transformador.

Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia


Un contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia (por ejemplo para el
cambio del motor al funcionamiento directo de red) puede conectarse slo cuando el variador
de frecuencia no entrega ninguna tensin y el motor est parado. Si se conecta un contactor en
el circuito de salida del variador de frecuencia durante el funcionamiento, es posible que se
disparen funciones de proteccin, como por ejemplo la proteccin de sobrecorriente.

3 - 32
Conexin Conexin de opciones externas

3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR


(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor)

Si el motor es accionado por la carga o cuando por ejemplo se requiere una desaceleracin
rpida, es posible conectar una resistencia de frenado externa del tipo FR-ABR MRS a los
bornes + y PR del variador de frecuencia. (La posicin de los bornes + y PR se representa en
la seccin 3.3.2.)
Al conectar una resistencia de frenado externa hay que ajustar los parmetros 30 y 70 (ver
seccin 6.8.2):
Ajuste de los parmetros
Resistencia de
frenado conectada Pr. 30 "Seleccin de un circuito
Pr. 70 "Ciclo regenerativo de frenado"
de frenado regenerador"
MRS 0 (Ajuste de fbrica)
FR-ABR 1 10 (%)

Tab. 3-18: Ajuste de los parmetros 30 y 70 al conectar una resistencia de frenado

ATENCIN:

E Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR MRS.


No se debe retirar el puente de los bornes + y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
La forma de los puentes se diferencia en funcin de la talla de potencia del variador
de frecuencia.

FR-D720S-025 y 042

Fig. 3-26:
Puente Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
Borne +
los tipos FR-D720S-025 y FR-D720S-042

Borne PR

Resistencia de frenado I002036E

FR-D700 EC 3 - 33
Conexin de opciones externas Conexin

FR-D720S-070 y 100 y FR-D740-012 hasta 080

Fig. 3-27:
Puente Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D720S-070 y 100 y
Borne +
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Borne PR

Resistencia de frenado
I001923E

FR-D740-120 y 160

Fig. 3-28:
Puente Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D740-120 y FR-D740-160

Borne PR
Borne +

Resistencia de frenado
I001924E

3 - 34
Conexin Conexin de opciones externas

Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado en caso de un


transistor de frenado daado, hay que prever un interruptor trmico, que en tal caso separa el
variador de frecuencia de la red. La siguiente figura muestra dos ejemplos de conexin. (A los
variadores de frecuencia FR-D720S-008 014 no se debe conectar ninguna resistencia de
frenado.)

Ejemplo 1 Ejemplo 2
Variador de Variador de
frecuencia Termo- Resistencia frecuencia Termo- Resistencia
interruptor  de frenado interruptor  de frenado
Tensin de F1 Tensin de
alimentacin alimentacin

T T

ON OFF ON OFF

Contacto Contacto
OCR OCR
I002043E

Fig. 3-29: Circuitos de proteccin


 En Tab. 3-19 se indican los interruptores trmicos correspondientes a las resistencias de
frenado.

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos. Dado el caso, emplee un transformador.
Tensin de Resistencia de Capacidad de carga de los
alimentacin Tipo Interruptor trmico
frenado contactos
MRS120W200 TH-N20CXHZKP-0.7A
MRS120W100 TH-N20CXHZKP-1.3A
MRS

MRS120W60 TH-N20CXHZKP-2.1A
230 V MRS120W40 TH-N20CXHZKP-3.6A
FR-ABR-0.4K TH-N20CXHZKP-0.7A
FR-ABR-0.75K TH-N20CXHZKP-1.3A
110 V AC/5 A
FR-ABR-1.5K TH-N20CXHZKP-2.1A 220 V AC/2 A (clase AC 11),
FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZKP-0.24A 110 V DC/0,5 A
220 V DC/0,25 A (clase DC 11)
FR-ABR

FR-ABR-H0.75K TH-N20CXHZKP-0.35A
FR-ABR-H1.5K TH-N20CXHZKP-0.9A
400 V FR-ABR-H2.2K TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-ABR-H3.7K TH-N20CXHZKP-2.1A
FR-ABR-H5.5K TH-N20CXHZKP-2.5A
FR-ABR-H7.5K TH-N20CXHZKP-3.6A

Tab. 3-19: Combinacin de resistencia e interruptor trmico

Fig. 3-30:
Conexin del interruptor trmico

Al borne + del variador A la resistencia de


de frecuencia frenado
I001458E

ATENCIN:

E Una resistencia de frenado no puede emplearse en combinacin con una unidad


de frenado (FR-BU2), una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC),
una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) etc.
No se debe conectar ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de
tensin continua + y . Si no se tiene esto en cuenta, pueden producirse incendios.

FR-D700 EC 3 - 35
Conexin de opciones externas Conexin

3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2

Conecte una unidad de frenado externa para aumentar la capacidad de frenado tal como se
indica en las siguientes figuras.

Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado GRZG

ON OFF

Contacto
T OCR

MC
MC
Variador de Resistencias de
frecuencia frenado GRZG

MC OCR
MCCB R R
Motor
U Termo-
Fuente de R/L1 interruptor
M
alimentacin S/L2 V 3~
trifsica AC
T/L3 W

 FR-BU2
PR
A
+ P/+ B

- N/- C
BUE
SD
5m
I002077E

Fig. 3-31: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2



Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que
los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
 Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.
 La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima permitida
es de 10 m.
Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado, hay que prever
un interruptor trmico, que en tal caso separa el variador de frecuencia de la red.

En el manual de instrucciones de la unidad de frenado FR-BU2 encontrar una descripcin


de cmo conectar resistencias de frenado.

Unidad de frenado Resistencia de frenado Interruptor trmico


FR-BU2-1.5K GZG 300W-50 (individual) TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-BU2-7.5K GRZG 200-10 (seis en serie) TH-N20CXHZKP-3.6A
FR-BU2-15K GRZG 300-5 (ocho en serie) sobre demanda

Tab. 3-20: Combinacin de resistencia de frenado GRZG e interruptor trmico

Fig. 3-32:
Conexin del interruptor trmico

Al borne P/+ de la A la resistencia de


unidad de frenado frenado
I001458E

3 - 36
Conexin Conexin de opciones externas

ATENCIN:

E Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de


las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.

INDICACIN Ponga a "1" el parmetro 0 de la unidad de frenado FR-BU2 cuando conecte una resistencia
de frenado del tipo GRZG.

FR-D700 EC 3 - 37
Conexin de opciones externas Conexin

Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado FR-BR(-H)

ON

OFF
T

MC
Variador de
frecuencia
Motor
Fuente de 
M
alimentacin 3~
trifsica AC

5m

I002045E

Fig. 3-33: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2


 Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que
los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.

En el funcionamiento normal, el contacto TH1-TH2 se encuentra cerrado, y est abierto en
caso de un fallo.

Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.

En el estado de entrega de la unidad de frenado FR-BU2, los bornes BUE y SD estn unidos
por medio de un puente.

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.

ATENCIN:

E Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de


las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.

3 - 38
Conexin Conexin de opciones externas

3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC

Una unidad combinada de regeneracin/filtro de red sirve para la regeneracin de la potencia


de frenado y para la reduccin de interferencias con la red.

ATENCIN:

E Preste atencin para conectar correctamente el mdulo de regeneracin/filtro de red.


Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de
la unidad opcional.

Caja de distribucin externa Mdulo de regeneracin / Variador de


(FR-HCB) filtro de red (FR-HC) frecuencia
MC1 Motor
MC1
MC2 MC2 R/L1 U M
Choque 2
S/L2 
Choque 1
V 3~
(FR-HCL01) (FR-HCL02)
T/L3 W
MCCB MC
Fuente de R R2 R2 R3 R3 R4 R4 P + 
alimentacin S S2 S2 S3 S3 S4 S4 N -
trifsica AC T T2 T2 T3 T3 T4 T4
RDY X10 
R RSO RES 
SE SD
S Supervisin
T de fases

I002078E

Fig. 3-34: Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC



Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 no deben conectarse. La conexin de los bornes puede provocar
serios daos en el variador de frecuencia.
 No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P y +, entre N y ).
Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador de
frecuencia.
 La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDY de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red
FR-HC est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne
SE de la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-HC puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.

INDICACIONES Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.

Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).

No se permite retirar el puente de los bornes + y P1.

FR-D700 EC 3 - 39
Conexin de opciones externas Conexin

3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV

Conecte los bornes P/L+ y N/L de la unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) a los
bornes + y del variador de frecuencia.

Variador de frecuencia

Motor
R/L1 U
S/L2  M
T/L3 V 3~
W
Unidad central de
alimentacin/regeneracin
Choque FR-CVL FR-CV
MCCB MC1
R/L11 R2/L12
Fuente de R2/L1
S/L21 S2/L22
alimentacin
trifsica AC T/L31 T2/L32
S2/L2 P/L+ + 
T2/L3 N/L- -
P24 PC
R/L11 SD SD
S/L21 
RDYA
T/MC1

RDYB X10
RSO RES
SE SD

I002079E

Fig. 3-35: Conexin de la unidad combinada de alimentacin/regeneracin FR-CV


 Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 del variador de frecuencia no deben conectarse. Una conexin
errnea puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.

No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P/L+ y +, entre N/L
y ). Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador
de frecuencia.

Los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 tienen que estar conectados a la tensin de red. La
unidad de alimentacin/regeneracin resulta daada si se opera el variador de frecuencia
sin conectar estos bornes a la tensin de red.

La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDYB de la unidad central de regeneracin/filtro de red FR-CV
est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne SE de
la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-CV puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.

INDICACIONES Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.

Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).

No se permite retirar el puente de los bornes + y P1 del variador de frecuencia.

3 - 40
Conexin Conexin de opciones externas

3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL

Conecte el choque intermedio FR-HEL a los bornes P1 y + del variador de frecuencia. Hay que
retirar el puente entre los bornes P1 y + en caso de conexin de un choque intermedio.

Fig. 3-36:
Conexin de un choque intermedio

Retirar
el puente!
I002048E

INDICACIONES La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder
los 5 m.

La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3.

3.6.7 Conexin de una inductancia de red

La conexin de un choque resulta estrictamente necesaria si la potencia del transformador es


igual o mayor de 500 kVA y la longitud de las lneas de alimentacin es menor de 10 m, o si al
cambiar a condensadores mayores fluyen corrientes mayores al variador de frecuencia.
Conecte por ello un choque intermedio (FR-HEL) o una inductancia de red (FR-BAL-B).

Conexin monofsica Inductancia


de red Variador de
transformador [kVA]

(FR-BAL-B) frecuencia
Potencia del

Rango de trabajo
Tensin de del choque
alimentacin M
3~

Choque intermedio Longitud de cable [m]


(FR-HEL) 

Conexin trifsica Inductancia


de red Variador de
(FR-BAL-B) frecuencia

Tensin de M
alimentacin 3~

Choque intermedio
(FR-HEL) 
I002038E

Fig. 3-37: Conexin de una inductancia de red



Al conectar el choque intermedio FR-HEL, hay que retirar el puente entre los bornes + y P1.

INDICACIN La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-8).

FR-D700 EC 3 - 41
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin

3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM)


3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas

Los filtros de red, las lneas de motor blindadas, el motor y el variador de frecuencia mismo
generan corrientes de fuga estacionarias y variables contra tierra (PE). Dado que el calibre de
las corrientes de fuga depende entre otras cosas de las magnitudes de las capacidades y de la
frecuencia de conmutacin del variador, cuando el variador de frecuencia opera en el modo de
bajo ruido audible, debido a la elevada frecuencia de conmutacin aumenta tambin la
corriente de fuga. Es estrictamente necesario observar el calibre de la corriente de fuga al
seleccionar el interruptor automtico del lado de entrada o al emplear un interruptor diferencial.

Corrientes de fuga a tierra


Las corrientes de fuga no slo fluyen a travs de las lneas de conexin del variador de
frecuencia, sino tambin en otras lneas a travs del conductor de puesta a tierra. Estas
corrientes pueden dar lugar a disparos indeseados de interruptores automticos o de
interruptores diferenciales previos.
Contramedidas
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor.
Con objeto de posibilitar una operacin con una alta frecuencia de conmutacin (con
pocos ruidos), emplee un interruptor automtico apropiado para la conexin a una
tensin rica en armnicas y para la supresin de pulsos de tensin en las lneas del
variador de frecuencia y de los dispositivos perifricos.
Corrientes de fuga a tierra
Una lnea del motor larga aumenta la corriente de fuga. Una reduccin de la frecuencia
de conmutacin reduce la corriente de fuga.
Cuanto ms larga es la lnea del motor, tanto mayor es la corriente de fuga.
Lneas de motor blindadas aumentan considerablemente la corriente de fuga a PE (un
valor aprox. doble en comparacin con una lnea de motor sin blindar de la misma
longitud).
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 400 V son mayores
que las de los variadores de frecuencia de la clase 200 V.

Corrientes de fuga entre las lneas


El porcentaje de armnicos de las corrientes de fuga que fluyen por las capacidades estticas
de las lneas de salida puede dar lugar a un disparo indeseado del guardamotor trmico
externo. Con longitudes de lnea mayores (a partir de 50 m) y un variador de frecuencia de
capacidades pequeas (FR-D740-160 menor), el guardamotor trmico externo tiende a
dispararse de forma involuntaria, ya que es grande la proporcin de la corriente de fuga con
respecto a la corriente nominal del motor.

3 - 42
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)

Ejemplo El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado un variador de frecuencia y un motor SF-JR 4P
con una frecuencia de ciclo de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una
seccin de 2 mm.

Corriente de fuga [mA] 


Corriente nominal del
Potencia del motor [kW] Longitud del cable del Longitud del cable del
motor [A]
motor 50 m motor 100 m
0,4 1,1 620 1000
0,75 1,9 680 1060
1,5 3,5 740 1120
2,2 4,1 800 1180
3,7 6,4 880 1260
5,5 9,7 980 1360
7,5 12,8 1070 1450

Tab. 3-21: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas (clase 400 V)
 Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 200 V son aproximadamente
de la mitad.

Interruptor Contactor Guardamotor Corrientes de


de potencia magntico externo fuga
Motor
Tensin de Variador de M
alimentacin frecuencia 3~

Capacidades estticas
entre las lneas

I001043E

Fig. 3-38: Corrientes de fuga entre las lneas

Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el
influjo sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p.ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito
o contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico. Tenga en cuenta
que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin del tamao
adecuado va en correspondencia con las secciones de las lneas de alimentacin tendidas.
Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser conocida la potencia requerida
por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia nominal de entrada), as como
el calibre de la tensin de red. Elija el valor de disparo del interruptor automtico algo mayor,
especialmente en caso de un disparo electromagntico, ya que la caracterstica de disparo
viene afectada considerablemente por las oscilaciones armnicas de parte de la red.

INDICACIN Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para pulsos armnicos e pulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial apropiado
para variadores y sensible a corriente universal.

FR-D700 EC 3 - 43
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin

Indicacin para la seleccin de un interruptor diferencial de parte de la red


Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el empleo de un dis-
positivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual current device), hay que elegirlo
conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Al elegir un dispositivo de proteccin de corriente residual (RCD: residual current device) hay
que tener en consideracin, adems, las corrientes de fuga que dependen de los filtros de red,
de la longitud de la lnea blindada del motor y de la frecuencia de conmutacin.

Al conectar corriente trifsica con interruptores sin funcin de salto puede producirse un disparo
involuntario del dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD) debido a una carga
asimtrica breve. Aqu se recomienda el empleo de un dispositivo de proteccin contra
corriente residual (RCD) del tipo B con demora de respuesta o la conexin simultnea de las
tres fases por medio de un interruptor automtico.
Elija la corriente de disparo para el interruptor diferencial como se indica a continuacin.
Interruptor diferencial sensible a corriente universal y apropiado para variador:
I n 10 (Ig1 + Ign + Igi + lg2 + lgm)
Interruptor diferencial sensible a corriente universal:
I n 10 [Ig1 + Ign + Igi + 3 (Ig2 + lgm)]
Ig1, Ig2: Corrientes de fuga en las lneas con funcionamiento directo de red
Ign: Corriente de fuga del filtro en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Igm: Corrientes de fuga del motor con funcionamiento directo de red
Igi: Corriente de defecto del variador de frecuencia

Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de fuga Ejemplo para la corriente de
por kilmetro de lnea con de un motor trifsico con por kilmetro de lnea con fuga de un motor trifsico con
funcionamiento directo de red y conexin directa de red. funcionamiento directo de red y conexin directa de red.
tendido de un cable CV dentro de tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico. un canal de cables metlico.

(Conexin trifsica en tringulo, (Motor cerrado con


(200 V/60 Hz) (200 V/60 Hz) 400 V/60 Hz) autorefrigeracin, 400 V/60 Hz)
Corriente de fuga [mA]

Corriente de fuga [mA]

Corriente de fuga [mA]

Corriente de fuga [mA]

Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW] Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW]

I001928E

Fig. 3-39: Corrientes de fuga

INDICACIN En caso de conexin en estrella, el factor de la corriente de fuga es de 1/3.

3 - 44
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)

Ejemplo
5,5 mm 5m 5,5 mm 60 m

Filtro
antiparasitario
(opcional)
3
Variador de M
frecuencia 3~ 3~, 400 V, 2,2 kW
Interruptor diferencial

Ig1 Ign Ig2 Igm


Igi

Interruptor diferencial
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal sensible a corriente universal
y apropiado para variador
Corriente de fuga Ig1 [mA] 1 5m
--- 66 -------------------- = 0,11
3 1000 m

Corriente de fuga Ign [mA] 0 (sin filtro antiparasitario adicional)


Corriente de fuga Igi [mA] 1 (con filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Ig2 [mA] 1 60 m
--- 66 -------------------- = 1,32
3 1000 m

Corriente de fuga del motor Igm [mA] 0,36


Corriente de fuga total [mA] 2,79 6,15
Corriente nominal
30 100
Interruptores diferenciales [mA]

Tab. 3-22: Estimacin de la corriente de fuga que fluye permanentemente


(clase 400 V, conexin en estrella)

INDICACIONES Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.

La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y directivas
nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)

Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de


frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parasitarias y las prdidas de histresis dan lugar
a un aumento de la temperatura.

Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para el funcionamiento con armnicos y para la supresin
de pulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2 e interruptores
diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.

FR-D700 EC 3 - 45
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin

3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas

Algunas interferencias actan desde fuera sobre el variador de frecuencia y pueden dar lugar
a disfunciones. Otras interferencias provienen del variador de frecuencia y dan lugar
a disfunciones de equipos perifricos. Aunque el variador de frecuencia es insensible a las
interferencias, el procesamiento de seales pequeas exige las medidas que se describen
a continuacin. Dado que las salidas del variador de frecuencia conmutan tensiones de alta
frecuencia con alta velocidad de aumento de tensin, el variador de frecuencia genera
interferencias electromagnticas. Si estas interferencias producen disfunciones en otros
equipos, hay que tomar medidas para la supresin de las mismas. Estas medidas se
diferencian en funcin del tipo de propagacin de las interferencias.
Medidas bsicas
No tienda nunca lneas de seales paralelas a lneas que conducen tensin, y no las
sujete las unas a las otras.
Emplee lneas blindadas trenzadas por pares para las seales de sensor y de control.
Ponga a tierra el blindaje.
Ponga a tierra el variador de frecuencia, el motor etc. en un punto comn de puesta a tierra.
Medidas para la supresin de interferencias que actan sobre el variador de frecuencia
Si el funcionamiento de equipos que producen muchas interferencias (que trabajan p.ej.
con contactores, frenos magnticos o rels) en las cercanas del variador de frecuencia
diera lugar a disfunciones, hay que tomar las medidas para la supresin de interferencias
que se detallan a continuacin:
Tome medidas para la supresin de tensiones parsitas.
Prevea para ello filtros de datos en las lneas de seales.
Ponga a tierra los blindajes de las lneas de sensores y seales con abrazaderas de
cable metlicas.
Medidas para la supresin de interferencias procedentes del variador de frecuencia y que
dan lugar a disfunciones en otros equipos
En principio, las interferencias procedentes del variador de frecuencia pueden subdividirse
como se indica a continuacin:
Interferencias ligadas a lneas que se propagan a travs de las lneas de conexin del
variador de frecuencia y las entradas y salidas del circuito de potencia
Interferencias electromagnticas y electrostticas que actan sobre las lneas de seales
de los equipos cercanos
Interferencias que se propagan a travs de las lneas de red.

3 - 46
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)

Interferencias
procedentes del
Propagacin por Propagacin directa ... Ruta 
el aire
variador de frecuencia

Propagacin del cable ... Ruta 


de red

Propagacin del cable


del motor ... Ruta 

Interferencias ... Ruta 


electromagnticas

Interferencias ... Ruta 


electrostticas

Interferencias de Interferencias a travs del


cable de red ... Ruta
lnea

Corrientes de fuga por el


cable de puesta a tierra ... Ruta

I001048E

Fig. 3-40: Propagacin de interferencias

Telfono



 Tensin de
alimentacin para
sensores
Equipo de Receptor  Variador de
medicin frecuencia

 


Motor M  Sensor
3~

I001049E

Fig. 3-41: Rutas de la propagacin de interferencias

FR-D700 EC 3 - 47
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin

Ruta de
propagacin de Medida
las interferencias
 Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia equipos que
procesan seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias
(p.ej. equipos de medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las
proximidades del variador de frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden
producir disfunciones en esos equipos. Tome entonces las siguientes medidas:
 Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
 Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia y de sus lneas de E/S.
 No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
 Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro senoidal) para la supresin de interferencias de
las lneas del motor.
 Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
  El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a
disfunciones de los equipos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces
las siguientes medidas:
 Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
 Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de
potencia del variador de frecuencia.
 No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
 Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
En caso de una conexin conjunta de la alimentacin de red de variador de frecuencia y de
otros equipos, es posible que a travs del cable de red acten interferencias del variador de
frecuencia sobre otros equipos, dando lugar a disfunciones en los mismos. Tome entonces
las siguientes medidas:
 Dado el caso, emplee filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
 Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del
variador de frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar equipos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle
cerrado a travs de la lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga
a travs de la lnea de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones
de los equipos. En este caso puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta
a tierra del equipo exterior.

Tab. 3-23: Interferencias y contramedidas

Despus de consultar a MITSUBISHI, Conecte un filtro de salida despus de


conecte un filtro a la entrada del Armario de Reduzca la frecuencia de consultar a MITSUBISHI en la salida
variador de frecuencia. distribucin conmutacin. del variador de frecuencia.

Tensin de
suministro del variador Variador de M Motor
de frecuencia frecuencia 3~

Emplee un cable de motor


blindado.

Mantenga una distancia de 30 cm entre el


variador de frecuencia, las lneas de potencia
y los circuitos de sensor (mn. 10 cm). Emplee una lnea blindada
retorcida por pares.

Tensin de alimentacin Tensin de Sensor


del control alimentacin
de sensor
No ponga el armario de distribucin No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control, antes
directamente a tierra. bien nala con el cable con potencial de referencia para
las lneas de control.

I001881E

Fig. 3-42: Ejemplos para la supresin de interferencias

3 - 48
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)

3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red

Debido a la estructura del rectificador de entrada del variador de frecuencia se producen


armnicos que pueden incidir en el generador o en la capacidad de la lnea a travs de las lneas
de red. Las armnicas de las lneas de red se diferencian de las interferencias y de las
corrientes de fuga en lo relativo a la fuente, a la banda de frecuencia y a la ruta de propagacin.
Caracterstica Armnicos Interferencias de alta frecuencia
Frecuencia Hasta un mximo de 50 ( 3 kHz) Varios 10 kHz hasta 1 GHz
Propagacin A travs de conexiones elctricas, A travs del aire, distancias, tendido de
impedancia lneas
Registro del volumen Es posible un clculo terico Se presentan de forma aleatoria, son
difciles de registrar
Magnitud Ms o menos proporcional a la carga En funcin de los cambios de corriente
(mayores conforme mayor es la
frecuencia de conmutacin)
Resistencia a las interferencias Determinada en los estndares de los Diferente segn fabricante
equipos
Contramedidas Instalacin de un choque o de un filtro Aumento de la distancia
de armnicos

Tab. 3-24: Diferencias entre armnicos en la tensin de red e interferencias de alta


frecuencia

Contramedidas
La magnitud de la corriente de armnicos generada por el variador de frecuencia en el
circuito de entrada depende de la impedancia del cable, del empleo de un choque, de la
frecuencia de salida y de la corriente de salida del lado de carga.
La frecuencia de salida y la corriente de salida resultan con carga nominal y con frecuencia
mxima de funcionamiento.

Choque
intermedio
(FR-HEL)

Interruptor Contactor
de potencia magntico

Fuente de M
alimentacin 3~

Inductancia de red Variador de


(FR-BAL-B) frecuencia No conecte condensadores para la
mejora del cos phi
I002049E

Fig. 3-43: Supresin de armnicos en las lneas alimentacin de red

ATENCIN:

E No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.

FR-D700 EC 3 - 49
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin

3.7.4 Motor asncrono de 400 V

Debido a la modulacin de duracin de pulsos del variador de frecuencia, en funcin de las


constantes de lnea se producen tensiones momentneas en los bornes de la conexin del
motor que pueden destruir el aislamiento del motor. Al conectar un motor de 400 V, tome las
medidas siguientes:
Emplee un motor con resistencia de aislamiento suficiente y limite la frecuencia de
conmutacin mediante el parmetro 72 en funcin de la longitud de la lnea del motor. Al
conectar un motor con ventilacin externa o pobre en vibraciones, observe ste que tiene
que ser apropiado para el funcionamiento con un variador de frecuencia.
Longitud de la lnea del motor

50 m 50 m hasta 100 m 100 m


Parmetro 72 15 (14,5 kHz) 8 (8 kHz) 2 (2 kHz)

Tab. 3-25: Seleccin de la frecuencia de conmutacin en funcin de la longitud de la lnea de


motor

Limitacin de la velocidad de aumento de la tensin de la tensin de salida del variador de


frecuencia (dU/dT)
Si hay que mantener un valor de 500 V/s o menor debido al motor empleado, hay que
instalar un filtro de salida en la salida del variador. Consulte para ello a su vendedor autorizado
Mitsubishi.

INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la seccin 6.14.

3 - 50
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento

4 Funcionamiento
4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento
Los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 son muy fiables. Sin embargo, la duracin de
los mismos puede verse reducida debido a una conexin o manejo daados. En el peor de los
casos, ello puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.
Antes de la puesta en funcionamiento hay que comprobar los puntos siguientes:

Emplee terminales de cable aislados para la conexin de la tensin de red y para la conexin
del motor.
En los bornes de salida U, V y W no debe aplicarse ninguna tensin de red. En caso contrario
resultar daado el variador de frecuencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros
de montaje pueden dar lugar a disfunciones, cortocircuitos, alarmas y averas.
Elija las longitudes de las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como
mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de
tensin de la lnea del motor puede producirse una prdida de par de giro del motor. La
cada de tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias. (Para las secciones
de cable recomendadas, consulte la pgina 3-8.)
La longitud mxima de lnea no debe exceder los 500 m.
Especialmente con longitudes de lnea mayores, es posible que resulte afectada la
supervisin inteligente de corriente de salida. Adems, es posible que resulten daadas las
etapas finales de salida (transistores IGB) debido a la corriente de carga producida por las
capacidades parasitarias. (Ver pgina 3-11)
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p. ej. radios AM) o a lneas
de datos o de seales.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por Mitsubishi
(p.ej. condensadores para la mejora del cos phi). Ello podra dar lugar a la desconexin del
variador de frecuencia, a su destruccin o a desperfectos en los elementos o grupos
constructivos conectados.
Antes de comenzar con el cableado o con otros trabajos en el variador de frecuencia hay
que desconectar la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia puede resultar daado por cortocircuitos o contactos a tierra
existentes del lado de salida.
Compruebe el cableado por si hubiera cortocircuitos o contactos a tierra. El variador de
frecuencia puede resultar daado debido a la conexin repetida del variador con
cortocircuitos o contactos a tierra existentes o con un motor con aislamiento en mal
estado.
Antes de aplicar la tensin, compruebe la resistencia de puesta a tierra y la resistencia
entre las fases del lado secundario del variador de frecuencia.
Hay que comprobar la resistencia de aislamiento del motor especialmente en el caso
de motores viejos o de motores que se operan en atmsferas agresivas.

FR-D700 EC 4-1
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento

No emplee los contactores magnticos para poner en marcha/parar el variador de frecuencia.


Emplee para ello siempre las seales de marcha STF y STR.
Emplee los bornes + y PR exclusivamente para la conexin de una resistencia de terminacin.
No se debe conectar ningn freno mecnico.
Los modelos FR-D720S-008 y 014 no han sido diseados para la conexin de una
resistencia de frenado. Deje abiertos los bornes + y PR. Los bornes + y PR tampoco deben
cortocircuitarse.
No conecte ninguna tensin a los bornes de entrada/salida que exceda la mxima tensin
permitida para los circuitos de E/S.
Tensiones mayores o tensiones con polaridad opuesta pueden daar los circuitos de
entrada y de salida. Compruebe especialmente la conexin del potencimetro por si hubiera
una conexin defectuosa de los bornes 10 y 5.
Si el motor se cambia al funcionamiento directo de red por medio de dos contactores
magnticos (MC1 y MC2 en la figura de abajo), estos contactores tiene que disponer de un
bloqueo elctrico o mecnico para el bloqueo mutuo.
El bloqueo sirve para evitar corrientes de descarga que se producen durante la conmutacin
debido a arcos voltaicos y que sin l podran acceder a la salida del variador de frecuencia.

Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
M
3~
Conexin
de red
Corriente de descarga

I001042E

ATENCIN:

E Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un


corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de marcha del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.

Indicaciones para el funcionamiento con cargas alternantes cclicas


Una puesta en marcha y un paro frecuentes del accionamiento o un funcionamiento cclico
con cargas cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos
de transistor, puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que
este "estrs trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre
"sobrecarga" y "funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la
corriente de sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede
tener como consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo
requeridos. En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Si se presentan fluctuaciones de velocidad, debido a que perturbaciones electromagnticas
se superponen sobre la seal de valor consigna con el ajuste analgico del valor consigna,
tome las siguientes medidas:
No tienda jams el cable de potencia y el de seales paralelos el uno al otro, y no los
sujete juntos.
Tienda el cable de seales y el de potencia a una distancia suficiente el uno del otro.
Emplee slo cables de seales blindados.
Emplee un cable de seales con un ncleo ferromagntico (ejemplo: ZCAT3035-1330 TDK).

4-2
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento

4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia

Cuando se presenta un error, el variador de frecuencia genera una seal de alarma. Pero existe
la posibilidad de que falle la deteccin de errores del variador de frecuencia o el circuito externo
para la evaluacin de la seal de alarma. Aunque los variadores de frecuencia de Mitsubishi
satisfacen los mximos estndares de calidad, conviene evaluar las seales de estado del
variador de frecuencia con objeto de evitar daos en caso que falle el variador de frecuencia.
Al mismo tiempo hay que disear la configuracin del sistema de tal manera que la seguridad
del mismo quede garantizada en caso de fallo del variador de frecuencia por medio de medidas
de seguridad exteriores al variador de frecuencia e independientes del mismo.

Seales de estado del variador de frecuencia


Mediante la combinacin de las seales de estado proporcionadas por el variador de
frecuencia, es posible realizar bloqueos con otras partes de la instalacin y detectar avisos de
error del variador de frecuencia.

Mtodo de bloqueo Descripcin Seales de estado empleadas Pgina


de ref.
Consulta del estado de la seal de salida
Funcin de proteccin
de alarma
del variador de Salida de alarma (ALM) 6-102
Deteccin de errores mediante lgica
frecuencia
negativa
Comprobacin de la seal de disposicin Disposicin para el funcionamiento
6-101
para el funcionamiento (RY)
Disposicin para el Comprobacin de las seales de marcha y Seal de marcha (STF, STR) 6-86
funcionamiento del de la seal RUN del motor Marcha del motor (RUN) 6-101
variador de frecuencia Seal de marcha (STF, STR)
Comprobacin de las seales de marcha y 6-86
Supervisin de la corriente de salida 6-105
de la corriente de salida
(Y12)

Tab. 4-1: Para los bloqueos es posible emplear diferentes seales de salida del variador de
frecuencia.

Consulta del estado de la seal de salida de alarma


La seal de salida de alarma (ALM) se entrega cuando responde una funcin de proteccin con
la cual se desconecta la salida del variador de frecuencia. En el ajuste de fbrica, la seal ALM
est asignada a los bornes A, B y C. Mediante procesamiento del contacto normalmente
cerrado NC (bornes B y C) o la asignacin a un borne de salida con lgica negativa simultnea,
la seal ALM est conectada en el funcionamiento normal y desconectada en caso de una
alarma.

Alarma
(la salida se desconecta)
Frecuencia
de salida

Bornes B y C Tiempo
(contacto normalmente OFF ON (sin alarma)
cerrado NC)

ON OFF

Reset ON Proceso de reset


(aprox. 1 s)
I001877E

Fig. 4-2: En caso de una alarma, se abre el contacto BC (ajuste de fbrica)

FR-D700 EC 4-3
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento

Comprobacin de la disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia


La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia se indica por medio de la seal
RY (para Ready = preparado). Esta seal se entrega cuando est conectada la fuente de
alimentacin del variador de frecuencia y el variador de frecuencia puede entrar en
funcionamiento (ver figura de abajo). Despus de conectar la fuente de alimentacin, hay que
comprobar si se emite la seal RY.

Comprobacin de las seales de marcha y de la seal RUN del motor


Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en el
parmetro 13, tiene lugar la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado de
parada o durante el frenado DC. En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
Compruebe si despus de conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR
para marcha a la izquierda) se emite la seal RUN. Tenga en cuenta que, despus de retirar la
seal de marcha, la seal RUN sigue an entregndose durante el tiempo de desaceleracin
hasta que el motor est parado. Si, por ejemplo, un controlador externo supervisa la relacin
entre la seal de marcha y la seal RUN, hay que tener en consideracin el tiempo de
desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia.

Fuente de alimentacin ON OFF

ON OFF
STF
Preseleccin de velocidad (RH) ON
Frecuencia de salida

Inicio frenado DC

Frenado DC

Frecuencia de inicio Pr. 13

Proceso de reset
Tiempo

ON OFF
Disposicin para el funcionamiento (RY)
ON OFF
Marcha del motor (RUN)

I001878E

Fig. 4-3: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor

Comprobacin de las seales de marcha y de la corriente de salida


El variador de frecuencia da la seal para la supervisin de corriente de salida (seal Y12),
cuando el motor toma corriente. Para un bloqueo externo es posible comprobar si despus de
conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR para marcha a la
izquierda) se emite la seal Y12.
En el ajuste de fbrica, en el parmetro 150, el umbral para la supervisin de la corriente de
salida, y con ello la salida de la seal Y12, est ajustado al 150 % de la corriente nominal de
variador. Este valor hay que reducirlo a aprox. el 20 % de la corriente nominal. Como referencia
puede servir el consumo de corriente con el motor en marcha al vaco.
Como la seal RUN, tambin la seal Y12 se entrega durante el tiempo de desaceleracin
despus de retirar la seal de marcha hasta que el motor se detiene. Por ello, para la
supervisin de la seal Y12 hay que tener en consideracin el tiempo de desaceleracin
ajustado en el variador de frecuencia.

4-4
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento

Asignacin de funcin de los bornes de salida


Los bornes de salida A, B, C, FU y RUN pueden asignarse en los parmetros 190, 192 y 197
a funciones diferentes a las del ajuste de fbrica (ver seccin 6.9.5). Adems es posible elegir
entre lgica positiva (la salida conecta EIN cuando se presenta el evento, p. ej. "Variador
dispuesto para el funcionamiento") y lgica negativa (cuando se presenta el evento, la salida
cambia a OFF).
Ajuste en los parmetros 190, 192 y 197
Seal de salida
Lgica positiva Lgica negativa
ALM 99 199
RY 11 111
RUN 0 100
Y12 12 112

Tab. 4-2: Ajuste de la lgica positiva y negativa

INDICACIN Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.

Supervisin externa de la marcha del motor y de la corriente del motor


Incluso el empleo de las seales de estado del variador de frecuencia para el bloqueo con otras
partes de la instalacin no representa una garanta para una seguridad absoluta. Tambin el
variador de frecuencia puede presentar disfunciones y no entregar correctamente las seales.
Si, por ejemplo, la seal de salida de alarma, la seal de marcha y la seal RUN son evaluadas
por un controlador externo, es posible que se presenten situaciones en las que la seal de
alarma, debido a un error de CPU del variador de frecuencia, no se entrega correctamente o en
las que la seal RUN permanece conectada aunque se ha disparado una funcin de proteccin
del variador y se ha producido una alarma.
En caso de aplicaciones sensibles, hay que prever dispositivos de supervisin para la velocidad
y para la corriente del motor. De este modo es posible comprobar si el motor gira efectivamente
despus de la entrega de una seal de alarma al variador de frecuencia. Sin embargo, hay que
observar que, tambin con la seal de marcha desconectada, durante la fase de
desaceleracin puede fluir corriente del motor hasta que ste se detiene. Por ello, para la
operacin lgica de la seal de marcha y de la corriente registrada del motor y del
procesamiento subsiguiente hasta un aviso de error, hay que tener en consideracin el tiempo
de desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia. Con la supervisin de corriente, hay
que registrar la corriente en todas las tres fases.

Controlador

Error de sistema

Sensores
Variador de (velocidad, tempe-
frecuencia ratura, corriente de
aire, etc.)

Al dispositivo de
supervisin
I001879E

Fig. 4-4: Supervisin del motor por medio de un controlador externo


Una supervisin de velocidad ofrece adems la posibilidad de comparar la velocidad de
consigna ajustada en el variador de frecuencia con la velocidad real, y de reaccionar as en caso
de divergencias.

FR-D700 EC 4-5
Procedimiento para la puesta en funcionamiento Funcionamiento

4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento


El variador de frecuencia necesita la consigna de velocidad y una orden de marcha. El diagrama
de flujo siguiente muestra el procedimiento para la puesta en funcionamiento.

Paso de operacin

Instalacin / montaje
Ajuste de valor consigna
Frecuencia [Hz]
Conexin de la tensin
de alimentacin del
Frecuencia motor
de salida
Tiempo [s] Consideracin del sistema
Orden de marcha ON
Ajuste de la orden de marcha mediante la interface
Cmo se lleva PU (ver tambin seccin 3.5.2).
a cabo el ajuste de
la orden de
marcha?

Ajuste de la orden de Conexin de un interruptor, rel etc.


RUN a la unidad de control del variador de
marcha mediante la
tecla RUN de la unidad frecuencia para la determinacin de
de mando. una orden de marcha. (Externo/
borne STF STR)

Cmo
se lleva a cabo la Cmo se
determinacin del lleva a cabo la
valor consigna? determinacin del
valor consigna?

Ajuste mediante Ajuste de valor Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna
el panel de control o consigna mediante mediante corriente en los mediante tensin en los
mediante una unidad de interruptor y bornes 4 y 5. bornes 2 y 5.
mando FR-PU04/ preseleccin de
FR-PU07/FR-PA07. revoluciones/velocidad.
(PU) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo)

(ver pgina 5-21) (ver pgina 5-25) (ver pgina 5-27) (ver pgina 5-29)

Ajuste mediante el panel Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna Ajuste de valor consigna
de control o mediante mediante interruptor y mediante corriente en los mediante tensin en los
una unidad de mando preseleccin de bornes 4 y 5. bornes 2 y 5.
FR-PU04/ FR-PU07/ revoluciones/velocidad.
FR-PA07.
(PU)/(Externo) (externo) (externo) (externo)

(ver pgina 5-31) (ver pgina 5-33) (ver pgina 5-36) (ver pgina 5-40)

I001732E

Fig. 4-5: Procedimiento para la puesta en funcionamiento

Antes de conectar el variador de frecuencia, compruebe los puntos siguientes:


Est instalado el variador de frecuencia en un entorno permitido (ver seccin 2.3)?
Se ha realizado correctamente la conexin (ver seccin 3.2)?
El motor hay que operarlo al principio sin carga.

INDICACIONES Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del guardamotor
interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).

Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (seccin 5.1.2).

4-6
Funcionamiento Panel de control

4.3 Panel de control


4.3.1 Panel de control y visualizacin

Visualizacin LED
Visualizacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
nes para la representacin de datos de fun-
cionamiento, nmeros de parmetro etc. 

Unidad
Visualizacin de la unidad actual
 Hz: Frecuencia
 A: Corriente
 Ambas indicaciones OFF: Tensin
 Ambas indicaciones parpadean:
Visualizacin ajuste Pr. 52

Visualizacin de estado de funcionamiento


Visualizacin de direccin de giro y orden
de marcha
 RUN se ilumina: Giro a la derecha
 RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
 RUN parpadea rpidamente: Orden de
marcha activa sin ajuste de valor consigna

Visualizacin monitor
LED para la visualizacin del modo de monitor

Visualizacin de parametrizacin
LED para la visualizacin del modo de
parametrizacin

Modo de funcionamiento
LED para la visualizacin del modo de
funcionamiento
 Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
 Funcionamiento externo (EXT)
(con el ajuste de fbrica se ilumina
despus de la conexin)
 Funcionamiento de red (NET)
 Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)
Los LEDs no se iluminan cuando la
orden no llega a travs del panel de
control (ver seccin 6.18.3).

I001993E

Fig. 4-6: Panel de control del variador de frecuencia FR-D700


Como mximo, en el panel de control es posible visualizar 4 cifras. En caso de valores de
ms de 4 posiciones (incluyendo decimales), slo se representan las cuatro primeras
posiciones. Por ejemplo, una frecuencia de 50 Hz se indica como "50.00", pero una
frecuencia de 120 Hz se indica como "120.0". (El segundo decimal no se indica y tampoco
puede ajustarse.)

FR-D700 EC 4-7
Panel de control Funcionamiento

Tecla Significado Descripcin


El "dial digital", al igual que un potencimetro, puede girarse en las
dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia
o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el dial
Dial digital digital es posible visualizar los valores siguientes:
 Valor consigna de frecuencia actual (en modo de monitor)
 Valor consigna actual (durante la calibracin)
 Secuencia del aviso con la visualizacin de la lista de alarmas
Comando de marcha para giro a la derecha o a la izquierda.
Orden de marcha La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.

 Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la unidad


Parada del motor/ de mando, es posible parar el motor pulsando esta tecla.
Reset de errores
 Reset del variador de frecuencia despus de un aviso de error
Cambio del modo de ajuste
 Pulsando simultneamente la tecla PU/EXT es posible cambiar
Modo el modo de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
 Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando (ver seccin 4.3.4).
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la visualizacin
de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
Escritura de
ajustes Frecuencia Corriente Tensin
de salida de salida de salida

Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de


funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad de
mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento
externo (determinacin de valor consigna mediante potencimetro
externo y orden externa de la seal de marcha) hasta que se
ilumine el LED "EXT". (El funcionamiento combinado puede
Modo de funcionamiento ajustarse pulsando simultneamente (durante 0,5 segundos como
mnimo) la tecla MODE o por medio del parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: Modo de funcionamiento externo (Una parada del motor a
travs de la unidad de mando es posible slo pulsando la
tecla STOP/RESET. La visualizacin del panel de control
cambia a PS.)

Tab. 4-3: Asignacin de teclas del panel de control

4-8
Funcionamiento Panel de control

4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica)

Cambio del modo de funcionamiento

Visualizacin despus de la conexin (funcionamiento externo)

Funcionamiento paso a paso


mediante unidad de mando

(ver pgina 4-15)


Visualizacin pantalla/Ajuste frecuencia

Ejemplo

Funcionamiento mediante unidad de mando Ajuste del valor


(visualizacin de la frecuencia de salida) y valor de frecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.

Visualizacin de la Visualizacin de la
corriente de salida tensin de salida
Ajuste de parmetros

Visualizacin del
Modo de ajuste de parmetro valor actual

Ejemplo

Ajuste del valor La visualizacin del parmetro y del


ajuste cambian alternativamente.

El ajuste de parmetros ha concluido.

Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas

Lista de los parmetros


modificados

El procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas se encuentra en la seccin 7.5.


Lista de alarmas

Es posible la visualizacin de las ltimas 8 alarmas.


(La ltima alarma acaba con ".".)

La visualizacin significa "lista de errores vaca".

I001994E

Fig. 4-7: Sinopsis de las funciones bsicas del panel de control

FR-D700 EC 4-9
Panel de control Funcionamiento

4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento (ajuste rpido de parmetro 79)

Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente slo mediante la unidad de mando,


por medio de seales externas (interruptores, salidas PLC, fuentes externas etc.) o bien por
medio de una combinacin de seales externas y la unidad de mando. La eleccin del modo de
funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste del parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
El contenido del parmetro 79 puede modificarse de forma especialmente rpida y sencilla, sin
activar el modo de ajuste de parmetros.
En el siguiente ejemplo se ajusta el parmetro al valor "3", para que sea posible iniciar el motor
por medio de seales en los bornes STF y STR, y para que sea posible ajustar la velocidad con
el dial digital del panel de control.

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la indicacin de MON.

"PRM" parpadea

 Pulse las teclas PU/EXT y MODE


simultneamente durante 0,5 s como mnimo.

"PRM" parpadea

 Gire el dial digital hasta que aparezca el valor "3".


(En la prxima pgina encontrar
una lista con todos los ajustes posibles.)
"EXT" parpadea

Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

Despus de unos 3 segundos, Aparece


la indicacin de MON.

I001737E, I001738E

Fig. 4-8: Pulsando simultneamente las teclas PU/EXT y MODE, es posible cambiar de
inmediato el parmetro 79.

INDICACIONES Si se pulsa la tecla MODE antes de pulsar la tecla SET, aparece de nuevo la visualizacin
del display y no se lleva a cabo ningn cambio.
En este caso, se cambia al funcionamiento externo durante el funcionamiento mediante la
unidad de mano o en el funcionamiento paso a paso (jog), y se cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando durante el funcionamiento externo.

El reset del variador de frecuencia es posible por medio de la tecla STOP/RESET.

4 - 10
Funcionamiento Panel de control

Fuentes de seal
Modo de Visualizacin del
funcionamiento panel de control Valor consigna de
Seal de marcha velocidad
parpadea

Manejo mediante
unidad de mando
parpadea

parpadea
Seal externa
Control externo Seal externa (seal analgica en el
(borne STF, STR) borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
parpadea

parpadea

Modo de funcionamiento Seal externa


combinado 1 (borne STF, STR)
parpadea

parpadea
Seal externa
Modo de funcionamiento (seal analgica en el
combinado 2 borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
parpadea

Tab. 4-4: Modos de funcionamiento y visualizacin en el panel de control

Posibles errores:
Se indica "Er1" ("Proteccin contra la escritura para parmetros")
El parmetro 77 est ajustado a "1", y con ello no es posible llevar a cabo cambios en
los parmetros.
Se visualiza "Er2"
"Er2" remite a un "Error de escritura durante el funcionamiento". EL ajuste deseado no
puede llevarse a cabo durante el funcionamiento. Detenga el motor con la tecla STOP/
RESET o desconectando la seal STR/STF.
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades para el ajuste del valor
consigna de frecuencia: Ajuste de velocidad/de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Activacin
de la regulacin PID (X14) > Asignacin de funcin borne AU (AU) > Ajuste mediante el
panel del control.

FR-D700 EC 4 - 11
Panel de control Funcionamiento

4.3.4 Bloqueo del panel de control

Con objeto de evitar un cambio involuntario de parmetros o de la frecuencia o una marcha


involuntaria, existe la posibilidad de bloquear el manejo del variador de frecuencia por medio del
dial digital o por medio de las teclas del panel de control.

Bloqueo del panel de control


Ajuste el parmetro 161 a "10" "11" y accione seguidamente la tecla MODE durante 2
segs. como mnimo. El panel de control est ahora bloqueado.
Cuando el panel de control est bloqueado, aparece la visualizacin "HOLD".
La visualizacin "HOLD" aparece tambin cuando se acciona el dial digital o se pulsa una
tecla cuando el panel de control est bloqueado. (La visualizacin del display aparece si
durante un mnimo de 2 segs. no se acciona el dial digital ni se pulsa ninguna tecla.)

Desbloqueo del panel de control


Para desbloquear el panel de control hay que pulsar de nuevo la tecla MODE durante un
mnimo de 2 segs.

INDICACIONES La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando el panel de control est bloqueado.

Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando" a
"10" a "11".

4 - 12
Funcionamiento Panel de control

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la indicacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en
ltimo lugar.

Ajuste el nmero de parmetro 161


girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "0.

 Gire el dial digital hasta que aparezca "10".

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.
 Pulse la tecla MODE durante 2 segs. como mnimo
para bloquear el panel de control.

I001739E

Fig. 4-9: Bloqueo del panel de control

FR-D700 EC 4 - 13
Panel de control Funcionamiento

4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida

Por medio de la tecla SET, en la visualizacin del display es posible cambiar entre las
magnitudes frecuencia de salida, corriente de salida y tensin de salida.

Procedimiento Visualizacin

 Pulse durante el funcionamiento la tecla


MODE para visualizar la frecuencia de salida.
(Se ilumina "Hz".)

 Independientemente de si el variador de frecuencia


se encuentra en uno de los modos de funcionamiento
o si est parado, cuando se pulsa la tecla
SET se visualiza la corriente de salida.
(Se ilumina "A".)

 Pulse de nuevo la tecla SET para visualizar


la tensin de salida.

I001740E

Fig. 4-10: Visualizacin de diferentes magnitudes de funcionamiento en el display

4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento

La magnitud principal de funcionamiento es la magnitud que se visualiza inmediatamente


despus de la conexin. Seleccione la magnitud que desea que aparezca como magnitud
principal de funcionamiento, y pulse la tecla SET durante un segundo como mnimo.
Si desea que se indique de nuevo la frecuencia de salida como magnitud principal de
funcionamiento, retorne a la visualizacin de la frecuencia de salida y pulse la tecla SET durante
1 segundo como mnimo.

4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual

La visualizacin del valor consigna de frecuencia actual es posible en el funcionamiento


mediante la unidad de mando (PU) o en el modo de funcionamiento combinado 1 (parmetro
79 = 3).
Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.

Fig. 4-11:
Visualizacin del valor consigna de frecuencia
actual

I001067E

4 - 14
Funcionamiento Panel de control

4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros

Ejemplo El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.

Ajuste el nmero de parmetro 1


girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece "120.0" (120,0 Hz, esto se
corresponde con el ajuste de fbrica).

 Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"


(50,00 Hz).

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
 Si se pulsa dos veces la tecla MODE se accede a la visualizacin de la frecuencia.
I001462E

Fig. 4-12: Ajuste de la frecuencia mxima de salida

Posibles errores:
Se visualiza "Er1","Er2", "Er3" "Er4".
"Er1" hasta "Er4" son avisos de error. El significado es:

Er1: Proteccin contra la escritura para parmetros


Er2: Error de escritura durante el funcionamiento
Er3: Error de calibracin
Er4: Error de modos de funcionamiento

Estos avisos de error se describen con todo detalle en la seccin 7.1.


FR-D700 EC 4 - 15
Panel de control Funcionamiento

4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros

Si el parmetro Pr.CL "Borrar parmetro" o el ALLC "Borrar todos los parmetros" se pone
a "1", se restaura el ajuste de fbrica de los parmetros. (Los parmetros no se borran si
el parmetro 77 "Proteccin contra escritura" est puesto a "1".)
No se borran los parmetros de calibracin C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905) ni los parmetros
para la asignacin de funcin de los bornes.
Los parmetros que se borran con Pr.CL y ALLC se indican en Tab. 6-1.

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.

Ajuste el parmetro "Pr.CL" (borrar


parmetros) o "ALLC" (Borrar todos los parmetros)
girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "0.

 Gire el dial digital hasta que aparezca "1".

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
I001742E

Fig. 4-13: Borrado de parmetros

Posibles errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por
medio de la tecla PU/EXT, de manera que se ilumine "PU" y se indique el valor "1" (con
Pr. 79 = 0 (ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir
del paso .

4 - 16
Funcionamiento Panel de control

4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados

Con la funcin PR.CH es posible visualizar y ajustar todos los parmetros cuyo ajuste difiere del
ajuste de fbrica.

INDICACIONES Los parmetros de calibracin (C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905)) no se visualizan, tampoco
aunque hayan sido modificados.

Si el parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin" est
puesto a "9999" (acceso slo a los parmetros bsicos), con PR.CH slo se visualizan los
parmetros bsicos.

Independientemente de si se ha cambiado el ajuste de fbrica, siempre se visualiza el


parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin".

Si se cambia un parmetro despus de la generacin de la lista con los parmetros


modificados, este ajuste se indica slo despus del prximo listado de parmetros modificados.

FR-D700 EC 4 - 17
Panel de control Funcionamiento

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.

Gire el dial digital hasta que aparezca "Pr.CH".

La generacin de la
lista puede durar

Despus de pulsar la tecla SET, se visualiza la lista algunos segundos.
con los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste Durante este tiempo
de fbrica. parpadea "P.---" en la
visualizacin.

 Girando el dial digital es posible seleccionar un


parmetro modificado.

 Pulse la tecla SET para visualizar


el valor actual.
 Si se desea cambiar al valor, ajuste el nuevo valor
con el dial digital y pulse seguidamente la
tecla SET.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Por medio del dial digital es posible seleccionar


a otro parmetro.

 Al final de la lista se visualiza "P.---".

 Pulse la tecla SET cuando se visualiza "P.---"


para retornar al men para el ajuste de parmetros.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 La lista de parmetros se visualiza de nuevo pulsando la tecla SET.
I001743E

Fig. 4-14: Visualizacin de los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de fbrica

4 - 18
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.

INDICACIN Con el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango
ampliado de funcin" es posible el acceso a todos los parmetros. Una descripcin detallada del
parmetro 160 podr encontrarla en la seccin 6.16.4.

Pr. 160 Descripcin


0
(Ajuste de fbrica) Acceso a todos los parmetros

9999 Acceso slo a todos los parmetros bsicos

Tab. 5-1: Posibilidades de ajuste del parmetro 160

Resolu- Ajuste Rango de Pg.


Pr. Significado cin de fbrica ajuste Descripcin de ref.
Ajuste para aumentar el par de giro de
Aumento del par de giro arranque o cuando un motor cargado no
0
(manual)
0,1 % 6/4/3 %  030 %
gira y se presenta el aviso de error OL
5-5
OC1.
Frecuencia mxima de
1 0,01 Hz 120 Hz Ajuste de la frecuencia mxima de salida
salida
0120 Hz 5-7
Frecuencia de salida
2 0,01 Hz 0 Hz Ajuste de la frecuencia mnima de salida
mnima
Curva V/f
3 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz Ver placa de caractersticas del motor 5-4
(frecuencia base)
4 RH 50 Hz
Preseleccin Ajuste cuando las revoluciones/velocidad
5 de revolucio- RM 0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz ha de seleccionarse por medio de 5-33
nes/velocidad seales externas
6 RL 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 5/10 s  Ajuste del tiempo de aceleracin /de
0,1 s 03600 s 5-9
8 Tiempo de frenado 5/10 s  frenado
Ajuste de corriente para la Corriente Proteccin contra la sobrecarga del
9proteccin termoelectrni- 0,01A nominal del 0500 A motor, ajuste de la corriente nominal del 5-2
ca del motor variador motor
Seleccin de modos de 0/1/2/3/ Seleccin del origen para el ajuste de
79 1 0 4/6/7 5-11
funcionamiento comandos y de velocidad
Ganancia del Valor consigna de frecuencia con tope
125 Borne 2 5-39
ajuste del valor final del potencimetro (5 V)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
consigna de la
126 frecuencia Borne 4 Valor consigna de frecuencia con 20 mA 5-42
Visualizacin de los par-
160 metros del rango ampliado 1 0 0/9999 Acceso al rango de parmetros ampliado 6-168
de funcin

Tab. 5-2: Parmetros bsicos



El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:
6 %: FR-D720S-042 menor, FR-D740-022 menor
4 %: FR-D720S-070 y 100, FR-D740-036 hasta 080
3 %: FR-D740-120 y 160

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:
5 s: FR-D720S-008 hasta 100, FR-D740-080 menor
10 s: FR-D740-120 y 160

FR-D700 EC 5-1
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor

Ajuste el parmetro 9 cuando emplee otro motor distinto al motor autoventilado SF-JR o al
motor con ventilacin externa SF-HRCA de Mitsubishi. Ajuste en el parmetro 9 la corriente
nominal del motor para proteger al motor contra sobrecalentamiento.
N de
Significado Ajuste de fbrica Rango de ajuste Descripcin
par.
Ajuste de corriente para la
Corriente nominal Ajuste de la corriente
9 proteccin termoelectrni-

0500 A
nominal del motor
ca del motor

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.

Ejemplo El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
termoelectrnica del motor" a 5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor.

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.

Ajuste el nmero de parmetro 9


girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. La corriente nominal
En el variador FR-D740-060 del variador de
frecuencia se indica
aparece por ejemplo el ajuste de fbrica en el anexo A.
"8.00 A".

 Gire el dial digital hasta que aparezca "5.00" (5 A).

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.

I002011E

Fig. 5-1: Ajuste de la proteccin termoelectrnica del motor

5-2
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

INDICACIONES La funcin de proteccin termoelectrnica del motor se resetea al resetear el variador de


frecuencia mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o
mediante la conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una
desconexin innecesarios del variador de frecuencia.

Si hay varios motores conectados paralelamente a un variador de frecuencia, no queda


garantizada una proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desactivar la
proteccin interna del motor (ajuste a "0"). La proteccin trmica del motor tiene que quedar
garantizada para cada uno de los motores por medio de un guardamotor externo (p.ej.
elementos PTC).

En caso de una gran desviacin de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).

La proteccin trmica de motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).

Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %


de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.

FR-D700 EC 5-3
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) V/F

Con el parmetro 3, el variador de frecuencia es adaptado al motor. Este parmetro indica con
qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida. Por regla general
aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. Un ajuste errneo puede dar lugar a una
sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
Compruebe la visualizacin de la frecuencia nominal en la placa de caractersticas del motor.
Si all se indica una frecuencia nominal distinta a la del ajuste de fbrica de 50 Hz, hay que
cambiar el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".
N de Rango de
Significado Ajuste de fbrica Descripcin
par. ajuste
Curva V/f
3 (frecuencia base)
50 Hz 0400 Hz Ajuste de al frecuencia nominal del motor

Ejemplo La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.

Ajuste el nmero de parmetro 3 girando


el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "50.0" (50 Hz).

 Gire el dial digital hasta que aparezca "60.0".

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
I001745E

Fig. 5-2: Ajuste de la frecuencia base

5-4
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) V/F

Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p.ej. OC1.
N de Ajuste Rango de
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste
FR-D720S-008 hasta 042 6%
FR-D740-012 y 022
Adaptacin del par de giro del motor a la carga en
Aumento del par de
0 giro (manual)
FR-D720S-070 y 100
4%
030 % el rango inferior de velocidad para aumentar el par
FR-D740-036 hasta 080 de giro inicial.
FR-D740-120 y 160 3%

Ejemplo Si el motor no se pone en marcha con carga, aumente el valor del parmetro 0 paulatinamente
en pasos de 1 % y observe al mismo tiempo la reaccin del motor. Como valor orientativo,
el ajuste puede cambiarse un mximo del 10 %.

Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
Tensin de salida

tensin de salida

Rango de
ajuste
Pr. 0, Pr. 46
Frecuencia
bsica
Frecuencia de salida [Hz]
I001098E

FR-D700 EC 5-5
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 0
girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. El ajuste de fbrica
Aparece el ajuste de fbrica "6.0" depende de la talla de
para variadores de frecuencia de la potencia.
clase 400 V para motores hasta 0,75 kW.

 Gire el dial digital hasta que aparezca "7.0" (7,0 %).

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
I001746E

Fig. 5-4: Ajuste del par de giro de inicio

INDICACIONES Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un sobrecalentamiento
del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL "Sobrecorriente"
o E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por sobreintensidad
(E.THM "Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1, desconecte la orden de
marcha y reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1 % (ver pgina 7-9).

Si pese a la medida mencionada arriba sigue sin ser posible un funcionamiento impecable
del variador de frecuencia, aumente el ajuste de las rampas de aceleracin/de frenado o emplee
una regulacin vectorial que se activa mediante el parmetro 80 "Potencia nominal del
motor" (ver seccin 6.2.2).

5-6
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2)

N de Rango de
Significado Ajuste de fbrica Descripcin
par. ajuste
Frecuencia mxima
1 de salida
120 Hz 0120 Hz Lmite superior de la frecuencia de salida

Frecuencia mnima
2 de salida
0 Hz 0120 Hz Lmite inferior de la frecuencia de salida

Ejemplo En este ejemplo, el parmetro 1 es puesto a "50" para limitar la frecuencia de salida a un
valor mximo de 50 Hz.

Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Frecuencia Limitacin a la
de salida [Hz] salida de frecuencia
mxima

Pr. 1
Pr. 18
Valor consigna
de frecuencia
Pr. 2
0 5, 10 V
Limitacin a la
(4 mA) (20 mA)
salida de frecuencia
mnima
I001100E

FR-D700 EC 5-7
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 1
girando el dial digital.


Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste
de fbrica "120.0" (120.0 Hz).

 Gire el dial digital hasta que aparezca "50.0".

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
I001747E

Fig. 5-6: Ajuste de la frecuencia mxima de salida

INDICACIONES La frecuencia de salida no baja por debajo de la frecuencia de salida mnima ajustada en el
parmetro 2, tampoco en el caso de que el valor consigna de frecuencia sea menor. Si la
frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro 2,
tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.

La frecuencia mxima fijada en el parmetro 1 no puede ser excedida mediante el ajuste del
dial digital.

Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro 18
"Lmite de frecuencia de alta velocidad" (ver seccin 6.3.1).

ATENCIN:

E Si el valor del parmetro 2 es mayor o igual que el valor del parmetro 13, el motor se
inicia con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de
frecuencia recibe una seal, aunque no haya ningn valor de consigna.

5-8
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8)

Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de


aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta
la frecuencia ajustada en el parmetro 20.
Un aumento del ajuste del parmetro 7 da lugar a tiempos de aceleracin ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de aceleracin menores.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento
es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
Un aumento del ajuste del parmetro 8 da lugar a tiempos de frenado ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de frenado menores.
N de Ajuste Rango de
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste

FR-D720S-008 hasta 100 5s


7 Tiempo de aceleracin FR-D740-012 hasta 080 03600 s Ajuste del tiempo de aceleracin del motor
FR-D740-120 y 160 10 s

FR-D720S-008 hasta 100 5s


8 Tiempo de frenado FR-D740-012 hasta 080 03600 s Ajuste del tiempo de frenado del motor
FR-D740-120 y 160 10 s

INDICACIN Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT etc.)

Ejemplo En el ejemplo siguiente se cambia el tiempo de aceleracin en el parmetro 7 de 5 s a 10 s.

Fig. 5-7:
Hz Tiempo de aceleracin/de frenado

Pr. 20
Frecuencia de salida

t
0 Pr. 7 Pr. 8

I000006C

FR-D700 EC 5-9
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina "PU"
 Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.

Se ilumina "PRM"
 Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo
en ltimo lugar.

Ajuste el nmero de parmetro 7


girando el dial digital.

El ajuste de fbrica

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual. depende de la talla de
Aparece el ajuste de fbrica "5.0" (5,0 s). potencia.

 Gire el dial digital hasta que aparezca "10.0".

 Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

 Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


 Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
 Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
I001748E

Fig. 5-8: Ajuste del tiempo de aceleracin

5 - 10
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)

Elija en el parmetro 79 el origen de seal para el ajuste de comandos y velocidad.


Visualizacin LED
N de Ajuste de : OFF
Significado Ajuste Descripcin
par. fbrica
: ON

Unidad de mando o control externo Funcionamiento


El cambio entre el funcionamiento entre la
unidad de mando y el control externo se lleva a cabo
0 Funcionamiento mediante
por medio de la tecla PU/EXT (ver seccin 4.3.3). unidad de mando
Cuando se conecta, el variador de frecuencia se
encuentra en el modo de funcionamiento externo.

1 Manejo slo mediante unidad de mando

Funcionamiento

Control externo ajustado de forma fija


2 Durante el funcionamiento es posible cambiar entre
funcionamiento externo y funcionamiento de red. Funcionamiento de red

Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/


unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
Mediante unidad de
3 mando o seal externa
(preseleccin de
Seal externa
revoluciones/velocidad, a
(borne STF, STR)
travs de los bornes 4-5
Seleccin (activo con seal AU
de modos
79 de funcio-
0 conectada))
namiento Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/
unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
4
Seal externa De la unidad de mando
(bornes 2, 4, JOG, prese- (tecla RUN o teclas FWD-
leccin de revoluciones/ /REV con FR-PU04 y
velocidad, etc.) FR-PU07)
Funcionamiento mediante
unidad de mando

Funcionamiento de cambio
Funcionamiento
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
6
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
Funcionamiento de red

Control externo (funcionamiento mediante unidad de


mando bloqueado) Funcionamiento mediante
Seal X12 ON : unidad de mando
Es posible el cambio al funcionamiento mediante
7 unidad de mando (en el funcionamiento externo se
desconecta la salida) Funcionamiento

Seal X12 OFF :


Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando

Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.

INDICACIN Los ajustes 0, 1, 2, 3 y 4 para el parmetro 79 pueden llevarse a cabo por medio de la
seleccin simplificada de modos de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).

FR-D700 EC 5 - 11
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas


(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC

La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque


y una par de giro elevados a bajas velocidades.

Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?


Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general la serie FR-E500.

N de Ajuste
Significado Rango de ajuste Descripcin
par. de fbrica
Ajuste de corriente
para la proteccin Corriente
9 termoelectrnica del nominal 
0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor
motor
Seleccin de un motor autoventilado o con
71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
ventilacin externa

Potencia nominal del 0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.


80 motor
9999
9999 Regulacin V/f activada

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.

INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de frecuencia.
(La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.

Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.

La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario


puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).

5 - 12
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general

Lleve a cabo todos los trabajos de conexin


con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).

Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).

Motor Pr. 71  Observacin


SF-JR 0 Ajuste de fbrica
Motor
autoventilado, SF-HR 40
motor especial
Otros 3 Realizar autoajuste 
Mitsubishi
SF-JRCA 4P 1
Motor con
ventilacin SF-HRCA 50
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13 Realizar autoajuste 
Motor
3
Otro autoventilado
fabricante Realizar autoajuste 
Motor con ventila-
13
cin externa

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.

Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).


Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)

Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).

Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad


1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN.
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante las entradas
analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio de
las seales externas RH, RM y RL.

Marcha de prueba

 Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
 Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
 Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247, ver seccin 6.2.3).

Fig. 5-9: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general

INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no emplee
este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un
nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).

El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par
de giro.

FR-D700 EC 5 - 13
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)


(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)

El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.

Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:


Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, es posible operar el motor
de forma ptima mediante el registro automtico de las constantes del motor (autoajuste de los
datos del motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro
fabricante o con una longitud de lnea mayor.

N de Ajuste Rango de
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste
Ajuste de corriente
para la proteccin
9 Corriente nominal  0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor
termoelectrnica del
motor
Seleccin de un motor autoventilado o con
71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
ventilacin externa

Potencia nominal del 0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.


80 motor
9999
9999 Regulacin V/f activada.
Ajuste la corriente de excitacin del motor
0500 A
Corriente de (para motor sin carga).
82 excitacin del motor
9999
Conexin de un motor Mitsubishi
9999
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
Tensin de red del Clase 200 V 200 V
Ajuste la tensin nominal del motor para el
83 motor para
Clase 400 V 400 V
01000 V
autoajuste.
autoajuste
Frecuencia nominal
Ajuste la frecuencia nominal del motor para
84 del motor para 50 Hz 10120 Hz
el autoajuste.
autoajuste
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el valor
Constante del motor
90 (R1)
9999 050 /9999 registrado con el autoajuste.)
9999: Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
0 Sin autoajuste
Para regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general:
11
Autoajuste de los Autoajuste con el motor parado (slo
96 datos del motor
0 constante del motor R1)
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de un corte
21
breve del suministro elctrico con bsqueda
de la frecuencia, ver seccin 6.11.1)

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.

5 - 14
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

INDICACIONES Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general por medio del parmetro 80.

Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.

En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros fabricantes,
SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores especiales
(SF-JR, SF-HR, a partir de 0,2 kW), o los motores con ventilacin externa (SF-JRCA, SF-HRCA,
4 polos, 0,2 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma ptima por medio del
autoajuste.

El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Dado que el eje del motor
puede girar un poco, hay que bloquear el motor con un freno mecnico o hay que garantizar
que debido al giro del accionamiento no puedan producirse estados peligrosos. Hay que
poner cuidado especial en aplicaciones de elevacin. El resultado del autoajuste no resulta
afectado aunque el motor gire lentamente.

Los datos del motor ajustados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y copiarse
por medio de una unidad de mando.

El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.

No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.

Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general (Pr. 80) (ver seccin 5.1.7). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin con la
regulacin V/f si est conectada la seal X18.)
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual a la del variador de frecuencia empleado o una
talla menor. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
El autoajuste puede dar lugar a un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este
punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.

FR-D700 EC 5 - 15
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

Ajuste
 Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general (seccin 5.1.7).
 Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
 Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del motor". En el ajuste de fbrica, el parmetro 9 est ajustado
a la corriente nominal del variador (pgina 5-2).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 (ajuste de fbrica: 200 V/400 V) y la
frecuencia nominal en el parmetro 84.

Seleccione el motor con el parmetro 71.
Motor Parmetro 71 
SF-JR 3

Motor autoventilado, SF-JR 4P-1,5 kW menor 23


motor especial SF-HR 43
Mitsubishi Otros 3
SF-JRCA 4P 13
Motor con ventilacin
SF-HRCA 53
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13

Otro Motor autoventilado 3


fabricante Motor con ventilacin externa 13

Tab. 5-3: Seleccin del motor



Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.

5 - 16
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

Inicio del autoajuste

ATENCIN:

E Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est


preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab. 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de marcha durante la regulacin V/f.

En el funcionamiento mediante la unidad de mando, d inicio al autoajuste con la tecla RUN de


la unidad de mando integrada o, en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
En el funcionamiento externo, se da inicio al autoajuste por medio de una orden de marcha en
el borne STF o en el borne STR. (Durante el autoajuste, el motor produce ruidos.)

INDICACIONES Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP. Al
desconectar la seal de marcha en el borne STF o en el borne STR, se detiene tambin el
autoajuste.

Durante el autoajuste son efectivas slo las siguientes seales E/S:


Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.

Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.

Entre la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de


tensin del variador de frecuencia (R/L1, S/L2, T/L3).

Si durante el autoajsute se conecta o desconecta la seal para la seleccin del segundo


juego de parmetros (RT), el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.

FR-D700 EC 5 - 17
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

Visualizacin durante el autoajuste


Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en el panel de control y en una
unidad de mando. El valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando Visualizacin en el panel de control
FR-PU04/FR-PU07 del variador de frecuencia
Parmetro 96 11 11
Inicio
READ:List
11
STOP PU

Autoajuste
TUNE
12
STF FWD PU

Conclusin parpadea
TUNE 13
COMPETION
STF STOP PU

Conclusin con error (se ha


disparado una funcin de TUNE
ERROR 9
proteccin del variador de
STF STOP PU
frecuencia)

Tab. 5-4: Secuencia de las visualizaciones (display)

INDICACIONES El autoajuste dura aprox. 9 segundos.

Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".

5 - 18
Ajustes bsicos Parmetros bsicos

Retorno al modo normal de funcionamiento


Si el autoajuste ha finalizado con xito, el variador de frecuencia puede retornar de nuevo al
modo normal de funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP/RESET
durante el funcionamiento externo: desconectando la seal STF o la seal STR.
De este modo se repone el autoajuste y en la visualizacin de la unidad de mando se indican
de nuevo los valores normales. Sin esta reposicin no es posible proseguir con el
funcionamiento del variador de frecuencia.
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el Significado Solucin
Pr. 96
8 Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "11" y repita el autoajuste.
Durante el autoajuste se ha disparado una Compruebe los ajustes.
9 funcin de proteccin del variador de
frecuencia.
Durante el autoajuste se ha disparado una Ponga a "1" el parmetro 156.
91
funcin de proteccin contra sobrecarga.
La tensin de salida del variador de frecuencia Compruebe la tensin de red.
92
ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Error de clculo Compruebe la conexin del motor y repita el
93
No hay ningn motor conectado. autoajuste.

Tab. 5-5: Significado de los valores del parmetro 96


En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar las
constantes del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir el
autoajuste.
Si emplea el motor bajo las condiciones que se detallan a continuacin, resetee el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor" despus de haber ejecutado
el autoajuste:
Si la tensin de conexin del motor es de 200/220 V (400/440 V), 60 Hz, ajuste el parmetro 9
a un valor que equivalga a 1,1 veces (x 1,1) la corriente nominal del motor.
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC o
si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el parmetro 9
(proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Si se conoce la corriente de excitacin para el funcionamiento de un motor sin carga, ajstela
en el parmetro 82.

FR-D700 EC 5 - 19
Parmetros bsicos Ajustes bsicos

INDICACIONES Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.

El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la


tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.

Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est desactivada.

ATENCIN:

E Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de


ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.

5 - 20
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando

5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando


Con el funcionamiento del variador de frecuencia mediante la unidad de mando, la marcha y el
paro del motor se llevan a cabo por medio de las teclas RUN y STOP/RESET de la unidad de
mando. El valor consigna de frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.2.1).
Valor consigna modificado con el dial digital del panel de control
La frecuencia se ajusta por medio del dial digital empleado como potencimetro (ver
seccin 5.2.2).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.2.3).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.2.4) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.2.5).

Fig. 5-10:
Variador de frecuencia Funcionamiento mediante unidad de mando

Panel de control

I002086E

FR-D700 EC 5 - 21
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos

5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor

Ejemplo Funcionamiento con 30 Hz

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin,


Aparece la visualizacin de MON.

 Elija el modo de funcionamiento "PU" Se ilumina "PU"


pulsando la tecla PU/EXT.

 Ajuste la frecuencia deseada girando


el dial digital. El valor parpadea durante
El valor parpadea durante unos 5 segs. unos 5 segs.

Pulse la tecla SET mientras que parpadea


la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo
a la visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz). La visualizacin cambia cuando est
Repita en este caso el paso  y ajuste de ajustada la frecuencia.
nuevo la frecuencia.)
despus de 3 segundos


Despus de 3 segundos la visualizacin cambia
a "0.00" (visualizacin del display).
Ponga en marcha el motor pulsando
la tecla RUN.

 Para un cambio de la frecuencia de salida,


repita los pasos  y .
(La frecuencia cambia a partir del valor
precedente.)

 El motor puede pararse con la tecla


STOP/RESET.

I001767E

Fig. 5-11: Ajuste de frecuencia mediante el dial digital


Posibles errores:
No es posible el funcionamiento con la frecuencia ajustada.
Se ha pulsado la tecla SET dentro de un plazo de 5 segs. despus de haber ajustado
la frecuencia?
El accionamiento del dial digital no da lugar a ningn cambio de la frecuencia de salida.
Compruebe si el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento
externo.
(Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
No es posible cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
Est ajustado a "0" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ajuste
de fbrica)?
Est desactivada la orden de marcha?

5 - 22
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando

El tiempo de aceleracin se ajusta con el parmetro 7 (seccin 5.1.5) y el tiempo de frenado con
el parmetro 8 (seccin 5.1.5).
La frecuencia mxima de salida puede ajustarse por medio del parmetro 1 (seccin 5.1.4).

INDICACIONES Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.

El dial digital puede emplearse durante el funcionamiento como un potencimetro para


ajustar la frecuencia (ver seccin 5.2.2).

La resolucin del ajuste de frecuencia puede ajustarse con el dial digital por medio del
parmetro 295.

FR-D700 EC 5 - 23
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos

5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia

Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin" a "1".

Ejemplo Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento de 0 Hz a 50 Hz.

Procedimiento Visualizacin
 Despus de conectar la fuente de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.

Se ilumina el LED "PU".


 Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.

 Para autorizar el manejo por medio del dial digital,


ajuste a "1" el parmetro 161 (ver pgina 4-15).

 Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.

 Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"


(50,00 Hz). La frecuencia que parpadea es el
valor consigna.
La frecuencia parpadea
No hay que accionar la tecla SET unos 5 segs.

I001768E

Fig. 5-12: Ajuste de la frecuencia de salida mediante el panel de control

INDICACIONES Si la visualizacin parpadeante "50.00" retorna a "0.00", compruebe si el parmetro 161 est
puesto a "1".

La frecuencia puede ajustarse girando el dial digital independientemente de si el variador de


frecuencia est en funcionamiento o no.

Un valor de frecuencia modificado se guarda como valor consigna en la EPROM despus


de 10 segundos.

5 - 24
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando

5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales externas de


conmutacin

En los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 es posible seleccionar hasta 15 valores


consigna de frecuencia o velocidades a travs de los bornes RH, RM, RL REX. Para la
seleccin de una frecuencia es posible emplear por ejemplo interruptores accionados
manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico programable (PLC).
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz. Un
cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6 (ver seccin 5.3.2).
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin
de las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Panel de
control

I002024E

Fig. 5-13: Ejemplo para la conexin de interruptores a los bornes RH, RM y RL

1a preseleccin (RH)
5a preseleccin
Frecuencia de salida [Hz]

6a preseleccin
2a preseleccin (RM)
4a preseleccin
3a preseleccin (RL)

7a preseleccin

t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
I000004aC

Fig. 5-14: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin


de los bornes de seales

FR-D700 EC 5 - 25
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

 Entre el valor "4" en el parmetro 79.


(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)

En el funcionamiento combinado, se iluminan las


visualizaciones "PU" y "EXT".

 Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN. parpadea

Si no hay seleccionado ningn valor consigna de


frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".

Conecte el interruptor para la seleccin de


velocidad baja RL. La frecuencia de salida
aumenta a 10 Hz con el tiempo de aceleracin
ajustado en el parmetro 7.

parpadea

Abra el interruptor para la detencin del motor
de velocidad baja RL. La frecuencia de salida
baja a 0 Hz con el tiempo de frenado ajustado
en el parmetro 8.
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.
 Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.

I001770E

Fig. 5-15: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante la preseleccin de velocidad/


revoluciones

Posibles errores:
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (seccin 5.1.4).
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
La visualizacin RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est ajustado a "4" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ver
seccin 5.1.6)?

INDICACIN Una descripcin detallada para el ajuste de las frecuencias fijas en el parmetro 4 "Preseleccin
de revoluciones/velocidad RH", en el parmetro 5 "Preseleccin de revoluciones/velocidad
RM" y en el parmetro 6 "Preseleccin de revoluciones/velocidad RL" la encontrar en la
seccin 5.3.2.

5 - 26
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando

5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin


analgica

Con este tipo de ajuste de valor consigna, se conecta un potencimetro al variador de


frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del
variador de frecuencia.

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Potencimetro para el ajuste


analgico de valor consigna
(1 k /2 W)
Panel de control

I002025E

Fig. 5-16: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.

Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de


mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.

FR-D700 EC 5 - 27
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.
 Entre el valor "4" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)

En el funcionamiento combinado, se iluminan las


indicaciones "PU" y "EXT".

parpadea
 Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".

Aceleracin velocidad constante


Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la derecha en el sentido de las
agujas del reloj. La frecuencia de salida aumenta a
50 Hz con el tiempo de aceleracin ajustado en
el parmetro 7.

parpadea

Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la izquierda en el sentido contrario
al de las agujas del reloj. La frecuencia de salida baja
a 0 Hz dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8, y la visualizacin "RUN" parpadea Parada
rpidamente.

 Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar


la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.

I001772E

Fig. 5-17: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una tensin analgica

INDICACIONES La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con 5 V) puede cambiarse
por medio del parmetro 125 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 2"
(ver seccin 5.3.4).

La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).

5 - 28
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando

5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una corriente


analgica

Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Seal AU

Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC) Panel de control

I0020206E

Fig. 5-18: Ajuste analgico de valor consigna mediante una corriente

Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de


mando)).
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una corriente tiene que estar conectada
la seal AU.
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.

INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-18.

FR-D700 EC 5 - 29
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

 Entre el valor "4" en el parmetro 79.


(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)

En el funcionamiento combinado, se iluminan


las indicaciones "PU" y "EXT".

 Asegrese de que est conectada la seal AU


parpadea
en el borne 4.
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".

Aceleracin velocidad constante Origen de corrien-


Aplique una corriente de 20 mA. te para ajuste del
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz con el valor consigna
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7. (0/420 mA DC)


Aplique una corriente de 4 mA. La parpadea
frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro del Origen de corrien-
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8, te para ajuste del
y el motor se detiene. valor consigna
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente. (0/420 mA DC)

Parada

 Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar


la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.

I001774E

Fig. 5-19: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una corriente analgica

INDICACIONES Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).

La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 4" (ver seccin
5.3.6).

La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.15.3).

5 - 30
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

5.3 Funcionamiento mediante seales externas


(control externo)
Al operar el variador de frecuencia mediante seales externas, el motor es puesto en marcha
y parado por medio de seales externas que se conectan a los bornes STF y STR del variador
de frecuencia. Con el funcionamiento mediante la unidad de mando, el valor consigna de
frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.3.1).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.3.2).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.3.3) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.3.4).

5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3)

Ponga el parmetro 79 a "3" (Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/unidad de


mando)).
D la orden de marcha uniendo los bornes STF y PC STR y PC.
Una descripcin de cmo determinar el valor consigna mediante la unidad de mando podr
encontrarla en la seccin 5.2.1.

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Inicio giro a la derecha


Inicio giro a la izquierda

Panel de control

Ajuste de valor
consigna

I002027E

Fig. 5-20: Control externo

FR-D700 EC 5 - 31
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

Procedimiento Visualizacin

 Despus de conectar la tensin de alimentacin


Aparece la visualizacin de MON.

 Entre el valor "3" en el parmetro 79.


(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)

En el funcionamiento combinado, se iluminan las


indicaciones "PU" y "EXT".
 Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la
derecha
El motor gira con la frecuencia que ha sido
determinada en el modo de ajuste de frecuencia Giro a la
del panel de mando. izquierda

ON

Gire el dial digital para ajustar el valor consigna de Parpadea


frecuencia deseado. El valor indicado durante unos 5
segundos
parpadea durante unos 5 segs.

Pulse la tecla SET mientras que parpadea
la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo a la
visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso  y
ajuste de nuevo la frecuencia.) La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.

Giro a la
derecha
Parada
 Para detener el motor, hay que desconectar la Giro a la
seal de marcha STF o STR. izquierda
El motor es frenado hasta que se detiene dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
OFF

I001776E

Fig. 5-21: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas

INDICACIONES El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).

Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",


tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones (ver seccin 5.3.2).

Posibles errores:
Si el motor ha sido detenido por medio de la tecla STOP/RESET del panel de control, cambia
la visualizacin del mismo .

Desconecte en tal caso la seal de marcha STF o STR.


La visualizacin puede resetearse por medio de la tecla PU/EXT.

5 - 32
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna de frecuencia mediante


interruptor (preseleccin de velocidad/de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6)

Por medio de los bornes RH, RM, RL y REX del variador de frecuencia es posible seleccionar
hasta 15 valores de consigna de frecuencia. Para la seleccin es posible emplear por ejemplo
interruptores accionados manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico
programable (PLC).
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
El ajuste del valor consigna de frecuencia tiene lugar por medio de la unin de los bornes
RH, RM o RL con el borne PC.
El LED "EXT" tiene que iluminarse. Si se ilumina el LED "PU", cambie al modo de funcionamiento
externo con la tecla PU/EXT del panel de control.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz.
Un cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6.
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin de
las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Inicio marcha a la derecha

Inicio marcha a la izquierda

Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja

I0001086E

Fig. 5-22: Preseleccin de revoluciones/velocidad y determinacin de orden de marcha


mediante interruptor

1a. preseleccin (RH)


5a. preseleccin
Frecuencia de salida [Hz]

6a. preseleccin
2a. preseleccin (RM)
4a. preseleccin
3a. preseleccin (RL)

7a. preseleccin

t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
I000004aC

Fig. 5-23: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin


de los bornes de seales

FR-D700 EC 5 - 33
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

Ejemplo Ajuste de velocidad alta en el Pr. 4 a 40 Hz y funcionamiento del variador de frecuencia


mediante la conexin de las seales RH y STF (STR).

Procedimiento Visualizacin

 Conexin del suministro de tensin


Comprobacin del modo de funcionamiento ON
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo
de funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.

Si no es posible un cambio del modo de


funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
 Ajuste el parmetro 4 al valor "40.00"
(40,00 Hz).
(El cambio de los parmetros se describe
en la seccin 4.3.8.) Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
 Conecte la seal para la preseleccin de
velocidad alta RH.
ON

Giro a la derecha
Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda
Aparece la visualizacin "40 Hz". (Al conectar
RM aparece"30 Hz", y al conectar RL
"10 Hz".)
ON
El LED "RUN" se ilumina con giro a
la derecha y parpadea con giro a la izquierda.


Para detener el motor, se desconecta la Giro a la derecha
seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda
El motor es frenado hasta que se detiene
dentro del tiempo de frenado ajustado en el Parada
parmetro 8. OFF

I001778E

Fig. 5-24: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas

5 - 34
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

Posibles errores:
El LED "EXT" del panel de control tampoco se ilumina al accionar la tecla PU/EXT.
Es posible un cambio del modo de funcionamiento con un ajuste del parmetro 79 a "0"
(ajuste de fbrica).
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Est ajustado a "0" a "2" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento"
(seccin 5.1.6)?
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
El LED RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est el parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" ajustado a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" a "61"? Estos valores se
corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.

INDICACIN Si no desea seleccionar el funcionamiento externo accionando la tecla PU/EXT o emplear la


orden de marcha actual o el valor consigna de frecuencia, puede ajustar de forma fija el
funcionamiento externo poniendo a "2" el parmetro 79.

FR-D700 EC 5 - 35
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin


analgica

El valor consigna de frecuencia es determinado por un potencimetro que se conecta al


variador de frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del
borne 10 del variador de frecuencia.

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Inicio marcha a la derecha


Inicio marcha a la izquierda

Potencimetro para el ajuste


analgico de valor consigna
(1 k /2W)

I001090E

Fig. 5-25: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.

5 - 36
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

Procedimiento Visualizacin
 Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
ON
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el
modo de funcionamiento pulsando la
tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
parpadea
Giro a la derecha
 Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda
Si no hay seleccionado ningn valor consigna
de frecuencia, parpadea rpidamente la
ON
visualizacin "RUN".

 Aceleracin velocidad constante


Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la derecha en el
sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz
con el tiempo de aceleracin ajustado en el
parmetro 7.

Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj. parpadea
La frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro
del tiempo de frenado ajustado en el parmetro
8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.

Parada


Para detener el motor, se desconecta la
seal de marcha STF o STR. Giro a la derecha
El LED "RUN" se apaga. Giro a la izquierda

OFF

I001779E

Fig. 5-26: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una seal de tensin analgica

INDICACIONES Ponga a "2" el parmetro 79 para que el variador de frecuencia se encuentre en el modo de
funcionamiento externo despus de conectar la alimentacin de tensin.

El parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" tiene que estar ajustado a "60" o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" tiene que estarlo a "61". Estos
valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.

La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).

FR-D700 EC 5 - 37
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Compruebe el cableado.

5 - 38
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V)

Ejemplo El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de tensin analgica mxima
de 5 V hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.

Procedimiento Visualizacin
 Gire el dial digital hasta que aparezca "P.125"
(parmetro 125).

 Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.


Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).

 Gire el dial digital hasta que aparezca "40.00"


(40,00 Hz).

Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
 Para la comprobacin del ajuste, conecte la seal de
marcha STF o STR y gire el potencimetro en la
direccin de las agujas del reloj hasta el tope final
(ver Fig. 5-26, pasos  hasta
).

I001780E

Fig. 5-27: Ajuste de la frecuencia para el valor analgico mximo

INDICACIONES La frecuencia a 0 V se ajusta mediante el parmetro C2.


Ajuste de fbrica
Frecuencia de salida [Hz]

50 Hz

Ganancia
Offset Pr. 125
C2 (Pr. 902)

0 Seal de valor 100 %


0 consigna 5V
0 10 V
C3 (Pr. 902) C4 (Pr. 903)

El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los bornes
2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.15.3).

FR-D700 EC 5 - 39
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una seal de


corriente analgica

Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una seal de corriente tiene que estar
conectada la seal AU.
El parmetro 79 tiene que estar ajustado a "2" (modo de funcionamiento externo).

Variador de frecuencia

Fuente de alimentacin Motor

Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Seal AU

Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC)

I001094E

Fig. 5-28: Ajuste analgico de valor consigna mediante una seal de corriente

INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-28.

5 - 40
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)

Procedimiento Visualizacin
 Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de ON
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro 79
como se describe en la seccin 5.1.6.

Giro a la derecha
parpadea
 Conecte la seal de marcha STF o STR. Giro a la izquierda

Si no hay seleccionado ningn valor consigna de


frecuencia, parpadea rpidamente el LED "RUN".
ON

 Aceleracin velocidad constante Origen de corriente


Aplique una corriente de 20 mA. La frecuencia para ajuste del
de salida aumenta a 50 Hz con el tiempo de valor consigna
aceleracin ajustado en el parmetro 7. (0/4 20 mA DC)

Frenado parpadea
Aplique una corriente de 4 mA. La frecuencia Origen de corriente
de salida baja a 0 Hz dentro del tiempo de frenado para ajuste del
ajustado en el parmetro 8, y el motor se detiene. valor consigna
El LED "RUN" parpadea rpidamente. (0/4 20 mA DC)
Parada


Desconexin de la orden de marcha Giro a la derecha
Desconecte la seal STF o STR. Giro a la izquierda

OFF

I001782E

Fig. 5-29: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una corriente analgica

INDICACIN Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).

Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.

INDICACIN La frecuencia (0 Hz) con la seal de corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio
del parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 6.15.3).

FR-D700 EC 5 - 41
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos

5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)

Ejemplo El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica mxima
de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.

Procedimiento Visualizacin
 Gire el dial digital hasta que aparezca "P.126"
(parmetro 126).

 Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.


Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).

 Gire el dial digital hasta que aparezca "40.00"


(40,00 Hz).

Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La visualizacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.


Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
 Conecte la seal de marcha STF o STR y aplique
una tensin de 20 mA (ver Fig. 5-29 pasos 
hasta
).

I001783E

Fig. 5-30: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo

INDICACIONES Ajuste la frecuencia con una seal de corriente de a 4 mA por medio del parmetro C5.
Ajuste de fbrica
Frecuencia de salida [Hz]

50 Hz

Ganancia Pr. 126


Offset C5 (Pr. 904)

0 20 100 %
0 4 20 mA
C6 (Pr. 904) Seal de valor C7 (Pr. 905)
consigna

El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes 4-5
o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.15.3).

Con el funcionamiento con una frecuencia de 120 Hz o mayor, se requiere el ajuste del
Pr. 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (seccin 6.3.1).

5 - 42
Parmetros Sinopsis de los parmetros

6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros

Para un accionamiento sencillo de velocidades variables es posible emplear los ajustes de fbrica
sin modificar. Ajuste los parmetros necesarios relativos a la carga y al funcionamiento en
conformidad con las condiciones de carga y de funcionamiento correspondientes. El ajuste, la
modificacin y la comprobacin de los parmetros pueden llevarse a cabo por medio del panel de
control.
Los parmetros marcados con  son los parmetros bsicos.
Las marcas de la tabla tienen el siguiente significado:
V/F
........... Regulacin V/f
GP MFVC
.......... Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de Descripcin de
cin paso de fbrica ajuste ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Tensin de salida con 0 Hz en %


* El ajuste de fbrica depende de
V/F

la talla de potencia del variador


de frecuencia:
0  Aumento de
par de giro (manual)
0,1 % 6/4/3 %* 030 % FR-D720S-042 menor,
Aumento manual del par de giro

FR-D740-022 menor/
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080/
6-26
FR-D740-120 y 160
Aumento del par de giro con la
030 %
seal RT conectada
2 aumento manual del
46 0,1 % 9999
par de giro Aumento de par de giro
9999
desactivado

 Frecuencia mxima de Ajuste de la frecuencia mxima de


Frecuencia mnima/

1 0,01 Hz 120 Hz 0120 Hz


salida salida
mxima

2  Frecuencia
de salida
mnima
0,01 Hz 0 Hz 0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida
6-40

Lmite de frecuencia de Ajuste con funcionamiento a ms


18 0,01 Hz 120 Hz 120400 Hz
alta velocidad de 120 Hz

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (1)

FR-D700 EC 6-1
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Ajuste de la frecuencia con la que


3  Curva V/f
(frecuencia base)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz el motor genera el par de giro
nominal (50/60 Hz)
V/F

Tensin mxima de salida del


01000 V
variador de frecuencia
Tensin mxima de Tensin mxima de salida
0,1 V 8888 8888
Frecuencia base

19
salida = 95 % de la tensin de entrada 6-44
Tensin mxima de salida
9999
= Tensin de entrada
Frecuencia base con la seal RT
0400 Hz
47 2a curva V/f 0,01 Hz 9999 conectada
9999 2a curva V/f desactivada
Preseleccin de
Velocidad con la seal RH
4  revoluciones/velocidad 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Preseleccin de revoluciones/velocidad

conectada
RH
Preseleccin de
Velocidad con la seal RM
5  revoluciones/velocidad 0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz
conectada

RM
Preseleccin de
Velocidad con la seal RL
6  revoluciones/velocidad 0,01 Hz 10 Hz 0400 Hz
conectada
6-48
RL
24 Preseleccin de
0400 Hz/ Las velocidades 415 se
revoluciones/de 0,01 Hz 9999 9999
27
velocidad 4 hasta 7 seleccionan por medio de una
combinacin de las seales RH,
232 Preseleccin de RM, RL y REX.
revoluciones/ 0,01 Hz 9999 0400 Hz/
239 9999 9999: ninguna seleccin
velocidad 8 hasta 15
Ajuste del tiempo de aceleracin
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
7  Tiempo de aceleracin 0,1 s 5/10 s * 03600 s variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
8  Tiempo de frenado 0,1 s 5/10 s * 03600 s variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
Tiempo de aceleracin / de frenado

FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
Frecuencia de
aceleracin/de frenado
referencia para tiempo 6-59
20 0,01 Hz 50 Hz 1400 Hz El tiempo de aceleracin / de
de aceleracin/de
frenado se corresponde al tiempo
frenado
entre el estado de parada y el valor
ajustado en el parmetro 20.
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado con la seal RT
conectada
* El ajuste de fbrica depende de
2o tiempo de
44 0,1 s 5/10 s * 03600 s la talla de potencia del
aceleracin/de frenado
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado con
03600 s
la seal RT conectada
45 2o tiempo de frenado 0,1 s 9999
Tiempo de aceleracin
9999
= tiempo de frenado

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (2)

6-2
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Ajuste de corriente para


Ajuste de la corriente nominal del
9  la proteccin termoelec- 0,01 A Corriente
nominal
0500 A
motor

trnica del motor
Activo con la seal RT conectada
Proteccin del motor

2o ajuste de corriente 0500 A Ajuste de la corriente nominal del


para la proteccin motor
51 0,01 A 9999
termoelectrnica del 2o ajuste de corriente para la 6-66
motor 9999 proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
Ajuste del valor de resistencia con
Lmite de respuesta 0,530 k el que se dispara la funcin de
561 0,01 9999 proteccin
elemento PTC
9999 Funcin de proteccin desactivada
Frenado DC Ajuste para la frecuencia de inicio
10 0,01 Hz 3 Hz 0120 Hz
(frecuencia de inicio) para el frenado DC
0 Frenado DC desactivado
Frenado DC
11 0,1 s 0,5 s Ajuste de la duracin de conexin
(tiempo) 0,110 s
del frenado DC
0 Frenado DC desactivado
Frenado DC

Magnitud de la tensin continua


sincronizada en porcentaje de la 6-81
tensin nominal del motor (par de
Frenado DC frenado)
12 0,1 % 6/4 % * * El ajuste de fbrica depende de
(tensin) 0,130 %
la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 y 014/
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 mayor
13 Frecuencia de inicio 0,01 Hz 0,5 Hz 060 Hz Ajuste de la frecuencia de inicio
Frecuencia de

Tiempo de mantenimiento para la


inicio

Tiempo de 010 s frecuencia de inicio ajustada con 6-62


571 mantenimiento 0,1 s 9999 Pr. 13
frecuencia de inicio Funcin de mantenimiento
9999
desactivada
0 Par de carga constante
1 Par cuadrtico
V/F

Aumento del par


de carga con
2
Seleccin de curva de carga

marcha a la
Seleccin de la curva izquierda: 0 %
14 1 0 Aplicacin de 6-46
de carga elevacin con
par de carga
constante Aumento del par
de giro con
3
marcha a la
derecha: 0 %

Frecuencia de
Ajuste de la frecuencia para el
15 funcionamiento en 0,01 Hz 5 Hz 0400 Hz
Funcionamiento paso a paso

funcionamiento en JOG
JOG
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado para el funcionamiento
en JOG 6-51
Tiempo de aceleracin/ El ajuste se refiere a la frecuencia
16 frenado en func. 0,1 s 0,5 s 03600 s de referencia fijada en el
discontinuo parmetro 20 (ajuste de fbrica:
50 Hz).
El tiempo de aceleracin es igual
al tiempo de frenado.

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (3)

FR-D700 EC 6-3
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0 Contacto abierto NA
de funcin MRS

Contacto normalmente cerrado


2
Seleccin

NC
Seleccin de la
17 1 0 Bornes externos: Contacto 6-91
funcin MRS
normalmente cerrado NC
4
Comunicacin:
Contacto abierto NA
18 Ver Pr. 1 y Pr. 2
19 Ver Pr. 3
20 Ver Pr. 7 y Pr. 8
Limitacin de corriente
0
22 Limitacin de corriente 0,1 % 150 % desactivada
0,1200 % Ajuste del lmite de corriente
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
Funcin de proteccin contra sobrecorriente

0200 %
Limitacin de corriente encima de la frecuencia base del
23 0,1 % 9999 motor
con frecuencia elevada
Lmite constante de corriente
9999
(Pr. 22)
2a limitacin de corriente
0
desactivada
48 2o lmite de corriente 0,1 % 9999
0,1200 % Ajuste del 2 lmite de corriente 6-33
9999 Como Pr. 22
Frecuencia de inicio
Ajuste de la frecuencia con la que
66 para lmite de corriente 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
acta la limitacin de corriente
con frecuencia elevada
En dependencia del
Seleccin de la 031/100/ funcionamiento (aceleracin/
156 1 0
limitacin de corriente 101 desaceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.
Tiempo de espera hasta la salida
Tiempo de espera 025 s
157 0,1 s 0s de la seal OL
seal OL
9999 La seal OL est desactivada
24
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
27
Curva lineal de aceleracin/de
Lnea de aceleracin /

0
frenado
de frenado

Curva de aceleracin/de frenado


Curva de aceleracin/ 1
29 1 0 en forma de S, modelo A 6-64
de frenado
Curva de aceleracin/de frenado
2
en forma de S, modelo B

Resistencia de frenado (MRS),


Unidad de frenado (FR-BU2),
Mdulo de regeneracin/filtro de
0
red FR-HC
Seleccin unidad de frenado

Unidad de alimentacin/
Seleccin de un regeneracin FR-CV
30 circuito de frenado 1 0 Resistencia de frenado externa
1
regenerador FR-ABR
6-84
Mdulo de regeneracin/filtro de
red FR-HC (con el reinicio
2 automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico
desactivado)
Ajuste de la duracin relativa de
Ciclo de frenado
70 0,1 % 0% 030 % conexin de la resistencia de
regenerador
frenado

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (4)

6-4
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0400 Hz/
31 Salto de frecuencia 1A 0,01 Hz 9999
9999
0400 Hz/
resonancias mecnicas

32 Salto de frecuencia 1B 0,01 Hz 9999 9999


Evitar puntos de

Ajuste de los saltos de frecuencia


33 Salto de frecuencia 2A 0,01 Hz 9999 0400 Hz/
9999 1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B para
evitar puntos de resonancias 6-42
0400 Hz/
34 Salto de frecuencia 2B 0,01 Hz 9999 mecnicas
9999
9999: Funcin desactivada
0400 Hz/
35 Salto de frecuencia 3A 0,01 Hz 9999 9999

36 Salto de frecuencia 3B 0,01 Hz 9999 0400 Hz/


9999
0 Visualizacin de la frecuencia
Ajuste de la direccin de giro Visualizacin de velocidad y
de revoluciones

Visualizacin
37 0,001 0 Ajuste de las revoluciones de 6-109
de velocidad 0,019998
funcionamiento con 50 Hz

0 Giro a la derecha
tecla RUN

Ajuste de la direccin
40 1 0 6-281
de giro tecla RUN 1 Giro a la izquierda

Comparacin valor
Punto de conmutacin para la
seales de control (SU, FU)

41 consigna/real 0,1 % 10 % 0100 %


salida de la seal SU
(salida SU)
Ajuste de las

Supervisin de
Punto de conmutacin para la
42 frecuencia de salida 0,01 Hz 6 Hz 0400 Hz
salida de la seal FU 6-103
(salida FU)
Punto de conmutacin para la
Supervisin de 0400 Hz salida de la seal FU con marcha a
43 frecuencia con marcha 0,01 Hz 9999 la izquierda
a la izquierda
9999 Como ajustado en Pr. 42
44
Ver Pr. 7 y Pr. 8
45
46 Ver Pr. 0
47 Ver Pr. 3
48 Ver Pr. 22
51 Ver Pr. 9

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (5)

FR-D700 EC 6-5
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Fun- Anchu- Ajuste Rango de
metros metros rme- Pg.
Significado ra de Descripcin tros de
cin paso de fbrica ajuste ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0/5/812/ Seleccin de la visualizacin en el


Visualizacin en la 14/20/ panel de control, en la unidad de
52 1 0 2325/ mando y en la salida al borne AM
unidad de mando 5255/61/ 0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
62/64/100 1: Frecuencia de salida (Pr. 158)
2: Corriente de salida (Pr. 158)
3: Tensin de salida (Pr. 158)
5: Valor consigna de frecuencia
8: Tensin bus DC
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
termoelectrnica del motor
11: Corriente de pico
12: Tensin bus DC de pico
14: Potencia de salida
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor consigna de tensin
(Pr. 158)
13/5/812/ 23: Horas de funcionamiento (Pr. 52)
158 Salida borne AM 1 1 14/21/24/52/ 24: Carga del motor
53/61/62 25: Potencia total (Pr. 52)
52: Valor consigna PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
61: Carga trmica del motor
62: Carga trmica del
variador de frecuencia
64: Resistencia del sensor PTC
Funciones de visualizacin

100:En estado de parada se indica


el valor consigna de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia de salida (Pr. 52).
0 Borrar contador de vatio-horas 6-111
Ajustar el valor mximo entre 0 y
Reset del contador de 10 9999 kWh con visualizacin a
170 1 9999 travs de comunicacin serie
vatihoras
Ajustar el valor mximo entre 0 y
9999 65535 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
Reset del contador de El contador de horas de funciona-
171 horas de 1 9999 0/9999 miento se borra con el ajuste "0". El
funcionamiento ajuste "9999" no tiene efecto.
Se visualiza el valor entero de la
0 magnitud de funcionamiento
seleccionada.
Visualizacin del
268 1 9999 Visualizacin de la magnitud de
nmero de decimales 1 funcionamiento con una
resolucin de 0,1
9999 Sin determinacin de decimales
Visualizacin de las veces que se
Trasgresin de la han superado las 65535 h de
563 1 0 065535 conexin
duracin de conexin Este valor puede exclusivamente
leerse.
Visualizacin de las veces que se
Trasgresin de la han superado las 65535 h de
564 duracin de 1 0 065535 funcionamiento
funcionamiento Este valor puede exclusivamente
leerse.
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma
04
Desplazamiento de la El valor se limita cuando se excede
891 coma con la 1 9999 el valor mximo
visualizacin de energa Sin desplazamiento
9999 El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (6)

6-6
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Fun- Anchu- Ajuste Rango de
metros metros rme- Pg.
Significado ra de Descripcin tros de
cin paso de fbrica ajuste ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Magnitud de referencia Magnitud de referencia relativa a la


55 para visualizacin 0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz frecuencia para la entrega del valor
borne AM

externa de frecuencia mximo en el borne AM


Salida

6-118
Magnitud de referencia Magnitud de referencia relativa a la
Corriente
56 para visualizacin 0,01 0500 corriente para la entrega del valor
nominal
externa de corriente mximo en el borne AM
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
FR-D720S-070 menor,
0
Tiempo de FR-D740S-036 menor.....1 s,
sincronizacin despus FR-D720S-0100,
57 0,1 s 9999 FR-D740-050 mayor .......2 s
de corte del suministro
elctrico Ajuste del tiempo de
0,15 s sincronizacin despus de un fallo
de red
9999 Sin reinicio
Tiempo bfer hasta
Tiempo de conexin de la tensin
58 sincronizacin 0,1 s 1s 060 s
de salida con el reinicio
automtica
Con bsqueda
0 de frecuencia
de salida
No se busca la
frecuencia de
1 salida (con
reduccin de En el
tensin) funcionamiento
con bsqueda de
Reinicio automtico Con bsqueda frecuencia de
162 1 1 de frecuencia salida, tenga en
Reinicio despus de un fallo de red

tras un fallo de red 10


de salida con cuenta la longitud
cada inicio mxima de cable
No se busca la (ver 3-11).
frecuencia de
salida. Con
11 cada inicio 6-123
tiene lugar una
reduccin de
tensin.
Ajuste de la limitacin de corriente
Limitacin de corriente en reinicio cuando la corriente
165 0,1 % 150 % 0200 %
con reinicio nominal se corresponde con el
100 %.
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la
ganancia de la bsqueda de fre-
032767
Ganancia de la cuencia de salida se pone exacta-
298 bsqueda de frecuencia 1 9999 mente igual que las constantes de
de salida motor (R1).
Ajuste de las constantes del motor
9999 para un motor Mitsubishi (SF-JR,
SF-HRCA)
Sin deteccin de la direccin de
0
giro
1 Deteccin de la direccin de giro
Deteccin de direccin
299 1 9999 Deteccin de la direccin de giro
de giro en reinicio
con Pr. 78 = 0
9999
Sin deteccin de la direccin de
giro con 78 = 1 2
03600 s Tiempo de aceleracin al reiniciar
Tiempo de aceleracin Tiempo de frenado con reinicio
611 0,1 s 9999
al reiniciar 9999 = tiempo normal de frenado
(p.ej. Pr. 7)

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (7)

FR-D700 EC 6-7
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Funcin de
Guardar valor de
los bornes
frecuencia
RH, RM y RL
Potencimetro digital motorizado

Preseleccin
0 de velocidad/
revoluciones
Potencime-
Seleccin del 1 tro digital S
59 potencimetro digital 1 0 motorizado 6-55
motorizado Potencime-
2 tro digital No
motorizado
No (al
Potencime- desconectar las
3 tro digital seales STF/STR
motorizado se borra el valor
de frecuencia.)
0 Funcionamiento normal
Funcin de ahorro
de energa V/F

Seleccin de la funcin
60 1 0 Corriente de excitacin ptima 6-143
de ahorro de energa 9
(OEC)

Seleccin de la funcin de
Funcin de proteccin para reinicio automtico

Seleccin de la funcin
proteccin despus de cuya
65 de proteccin para el 1 0 05
presentacin ha de tener lugar un
reinicio automtico
reinicio
0 Sin reinicio
(despus de alarma)

Ajuste de los intentos de reinicio


110
No se entrega el aviso de error.
Nmero de intentos de
67 1 0 Ajuste de los intentos de reinicio
reinicio 6-138
(el nmero resulta del valor de
101110
ajuste menos 100.)
Se entrega el aviso de error.
Tiempo de espera para Ajuste del tiempo de espera hasta
68 0,1 s 1s 0,1600 s
reinicio automtico el reinicio
Registro de los Reset del nmero de intentos
69 1 0 0
reinicios automticos automticos de reinicio
66 Ver Pr. 22 y Pr. 23
67
Ver Pr. 65
69
70 Ver Pr. 30

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (8)

6-8
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0 Motor autoventilado
1 Motor con ventilacin externa
Motor Mitsubishi con alto grado
40
de eficiencia SF-HR
Motor Mitsubishi con ventilacin
50
externa SF-HRCA
Motor
3
autoventilado
Motor con
13 ventilacin
externa
Motor espe-
cial Mitsu-
Seleccin de motor

71 Seleccin de motor 1 0
23 bishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW) Autoajuste de los 6-72
Motor datos del motor
Mitsubishi
43 con alto grado
de eficiencia
SF-HR
Motor
Mitsubishi
53 con ventila-
cin externa
SF-HRCA
0 Motor autoventilado
1 Motor con ventilacin externa
450 2a seleccin de motor 1 9999 2o motor desactivado
9999 (Valen los datos ajustados para el
primer motor (Pr. 71).)
Ajuste de la frecuencia de
conmutacin
El valor ajustado se indica en kHz.
72 Funcin PWM 1 1 015
El valor "0" se corresponde con
ello con 0,7 kHz, y el valor "15" se
corresponde con 14,5 kHz.
Funcin PWM

0 Soft-PWM desactivada
240 Ajuste Soft-PWM 1 1 Con un ajuste del Pr. 72 entre "0" y 6-144
1
"5", la Soft-PWM est activa.
La frecuencia de conmutacin es
0 constante independientemente de
Regulacin de la la carga.
260 frecuencia de 1 0
conmutacin PWM Conforme mayor es la carga, tanto
1 menor es la frecuencia de
conmutacin.
Entrada de
Datos de entrada de valor consigna

valor Inversin de
consigna direccin de giro
Seleccin entrada borne 2
73 analgica de valor 1 1 0 010 V
consigna No es posible
1 05 V 6-147
10 010 V
Posible
11 05 V
Seleccin entrada 0 Entrada de corriente 0/420 mA
267 analgica de valor 1 0 1 Entrada de tensin 05 V
consigna en borne 4 2 Entrada de tensin 010 V

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (9)

FR-D700 EC 6-9
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible
de interferencias
en la entrada analgica

Ajuste de la constante temporal


para el filtro de la entrada
74 Nivel de respuesta de 1 1 08 analgica 6-152
seales analgicas Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
Deteccin desconexin PU/ Supresin

mayor.

Seleccin de la condicin para el


reset del variador de frecuencia,
Seleccin parada PU
Seleccin de reset/

supervisin de la conexin entre


variador de frecuencia y unidad de
Seleccin de reset/ mando (panel de control/
75 Deteccin desconexin 1 14 03/1417 FR-PU04/FR-PU07) y condicin 6-160
PU/Seleccin parada de parada PU.
PU En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la
conexin PU, y est liberada la
funcin de parada.

0 La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
No es posible la escritura de
Funcin de proteccin

1 parmetros
contra la escritura

La escritura de parmetros es
Proteccin contra la posible independientemente del
77 escritura para 1 0 estado en cualquier modo de 6-165
parmetros funcionamiento
2 Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
0 Es posible la marcha a la derecha
de inversin

y a la izquierda
Prohibicin

78 Prohibicin de 1 0 1 No es posible la marcha a la 6-167


inversin izquierda
2 No es posible la marcha a la
derecha
0 Unidad de mando o control
externo
1 Unidad de mando
2 Control externo
Ajuste de frecuencia mediante
Seleccin del modo de funcionamiento

3 unidad de mando y seal de


79  Seleccin de modos de
funcionamiento 1 0 marcha del control externo 

6-172
Ajuste de frecuencia mediante
4 seales externas y marcha
mediante unidad de mando
6 Funcionamiento de cambio
Control externo (funcionamiento
7 mediante unidad de mando
bloqueado)
0 Como ajustado en Pr. 79
1 Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante red
Modo de
funcionamiento Despus de alimentar o resetear el
340
despus de alimentar o 1 0 equipo: Funcionamiento mediante 6-184
resetear el equipo red
10 El modo de funcionamiento puede
cambiarse entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento mediante red".

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (10)


 Este parmetro es un parmetro de comunicacin, y no se borra cuando se ejecutan las
funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).

6 - 10
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0,17,5 kW Ajuste la capacidad del motor.


Seleccin de la regulacin
GP MFVC

Potencia nominal del


80 0,01 kW 9999 6-29
motor 9999 Se ejecuta la regulacin V/f.

Ajuste la corriente de excitacin


0500 A
Corriente de excitacin del motor (para motor sin carga).
82 0,01 A 9999
del motor Conexin de un motor Mitsubishi
9999
(SF-JR, SF-HRCA)
Ajuste de la tensin nominal
del motor
Tensin nominal del
200 V/ * El ajuste de fbrica depende
83 motor para 0,1 V 01000 V
400 V * de la clase de tensin del
autoajuste
variador de frecuencia:
Clase 200 V/Clase 400 V
Autoajuste de los datos del motor

Frecuencia nominal del


Ajuste de la frecuencia nominal
84 motor para 0,01 Hz 50 Hz 10120 Hz
del motor
autoajuste
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el
050 6-74
Constante del motor valor registrado con el
90 0,001 9999 autoajuste.)
(R1)
Motor Mitsubishi SF-JR/SF-HR/
9999
SF-JRCA/SF-HRCA
0 Sin autoajuste
Para la regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito
11 general
Autoajuste con el motor parado
Autoajuste de los datos
96 1 0 (slo constante del motor R1)
del motor
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de
21 un corte breve del suministro
elctrico con bsqueda de la
frecuencia)
96 Ver Pr. 82 hasta 84

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (11)

FR-D700 EC 6 - 11
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Ajuste del nmero de estacin


cuando se conecta ms de un
Nmero de estacin 031 variador de frecuencia a un PC  
117 1 0
(interface PU) (0247) Con un ajuste del Pr. 549 a "1"
(protocolo Modbus-RTU), vale el
rango entre parntesis.
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
Tasa de transferencia 48/96/ transferencia.  
118 1 192
(interface PU) 192/384 (Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
Longitud de bits de stop: 1 bit
0
Longitud de datos: 8 bits
Longitud de bits de stop: 2 bits
Longitud de bits de 1
Longitud de datos: 8 bits  
119 stop/longitud de datos 1 1
(interface PU) Longitud de bits de stop: 1 bit
10
Longitud de datos: 7 bits
Longitud de bits de stop: 2 bits
11
Longitud de datos: 7 bits
Sin comprobacin de paridad
0 (para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 2 bits)
Comprobacin de Comprobacin de paridad impar
Comunicacin

 
120 paridad 1 2 1 (para Modbus-RTU: Longitud de
(interface PU) bits de stop: 1 bit)
6-198
Comprobacin de paridad par
2 (para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 1 bit)
Nmero de reintentos de
comunicacin en caso de mala
transmisin
010 Si la frecuencia de errores excede
Nmero de reintentos el valor ajustado, el variador de
 
121 de comunicacin 1 1 frecuencia se detiene con un aviso
(interface PU) de error.
Cuando se presentan errores el
9999 variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
Sin transmisin a travs de la
0
interface PU
Entrada del intervalo de tiempo en
Intervalo de tiempo de
122 segundos de chequeo de datos. Si  
chequeo de datos 0,1 s 9999
0,1999,8 s no se transfieren datos durante el
(interface PU)
intervalo de tiempo permitido, se
produce un aviso de error.
9999 Sin supervisin de tiempo
Ajuste del tiempo de espera que
Tiempo de espera transcurre despus de la
0150 ms  
123 respuesta 1 9999 recepcin de datos del variador de
(interface PU) frecuencia hasta la respuesta.
9999 Ajuste con datos de comunicacin

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (12)



Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las
funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).

6 - 12
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0 Instruccin CR/LF desactivada


Comprobacin CR/LF  
124 1 1 1 Instruccin CR activada
(interface PU)
2 Instruccin CR/LF activada
Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
0
comunicacin se guardan en la
Seleccin acceso EPROM y en la RAM.
342 1 0
EPROM Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
1
comunicacin se guardan en la
RAM.
Visualizacin del nmero de
errores de comunicacin en el
funcionamiento Modbus-RTU
Nmero de errores de
343 1 0 Slo lectura (slo lectura)
comunicacin
La visualizacin tiene lugar slo
Comunicacin

con el protocolo Modbus-RTU


seleccionado.
6-198
Es posible El motor
0 ajustar el desacelera sin
comporta- tensin.
Comportamiento de miento de
funcionamiento funciona-
502 1 0
cuando se presenta un miento
error de comunicacin cuando se El motor es
1/2
presenta un frenado.
error de
transmisin.
Protocolo Para que resulte
Mitsubishi efectivo un nuevo
0
(ver comuni- ajuste, hay que
cacin serie) resetear el
Seleccin de  
549 1 0 variador de
un protocolo
frecuencia
Protocolo (desconectndolo
1
Modbus-RTU y volvindolo a
conectar).

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (13)



Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las
funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).

FR-D700 EC 6 - 13
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de Descripcin de
cin de fbrica ajuste
paso ref.
relacin
Est en

: es posible
con Pr.

: no es posible

Ganancia para
Ajuste de la ganancia para valor
125  ajuste del valor
consigna en borne 2
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 2 en Hz
(valor mximo)
(frecuencia)
Ganancia para
Ajuste de la ganancia para valor
ajuste del valor
126  consigna en borne 4
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz consigna en borne 4 en Hz
(valor mximo)
(frecuencia)
Visualizacin
0 Seleccin de la
Unidad de la seal en %
241 1 0 unidad para la
analgica de entrada Visualizacin
1 visualizacin
en V/mA
Offset para
determinacin
C2 Ajuste del offset para valor
del valor consigna en 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
(902) consigna en borne 2 en Hz
borne 2
(frecuencia)
Funciones de calibracin

Valor de offset de la
seal de entrada
C3 Ajuste del offset para valor
en borne 2 asignado 0,1 % 0% 0300 %
(902) consigna en borne 2 en %
al valor de frecuencia 6-153
de offset
Valor de ganancia
de la seal de entrada
C4 Ajuste de la ganancia para valor
en borne 2 asignado al 0,1 % 100 % 0300 %
(903) consigna en borne 2 en %
valor de frecuencia de
amplificacin
Offset para
determinacin
C5 Ajuste del offset para valor
del valor consigna en 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
(904) consigna en borne 4 en Hz
borne 4
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
C6 Ajuste del offset para valor
borne 4 asignado al 0,1 % 20 % 0300 %
(904) consigna en borne 4 en %
valor de frecuencia de
offset
Valor de ganancia de la
seal de entrada en
C7 Ajuste de la ganancia para valor
borne 4 asignado al 0,1 % 100 % 0300 %
(905) consigna en borne 4 en %
valor de frecuencia de
amplificacin
Frecuencia de Ajuste de la frecuencia para el
0400 Hz
127 conmutacin a 0,01 Hz 9999 cambio a la regulacin PID
regulador PID 9999 Sin cambio automtico
Regulacin PID

0 Sin regulacin PID


20 Marcha atrs Entrada para valor 6-241
Seleccin de la
128 direccin de actuacin 1 0 Marcha real: Borne 4
21
de la regulacin PID adelante Entrada para valor
Regulacin consigna: Borne 2
4043
con bailarina Pr. 133

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (14)

6 - 14
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de Descripcin de
cin de fbrica ajuste
paso ref.
relacin
Est en

: es posible
con Pr.

: no es posible

El valor proporcional corresponde


a la inversa de la ganancia
proporcional. Si el valor de ajuste
es pequeo, en la magnitud de
ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
0,11000 %
129 Valor proporcional PID 0,1 % 100 % regulada. Esto significa que con
un valor reducido en Pr. 129
mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la
estabilidad del sistema de
regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulacin P
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
0,13600 s
130 Tiempo integral PID 0,1 s 1s el valor consigna, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.
9999 Sin regulacin I
Entre el valor lmite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el
valor lmite ajustado, se emite la
Valor lmite superior 0100 %
131 0,1 % 9999 seal FUP. El valor real mximo en
para el valor real el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
9999 Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
0100 %
Regulacin PID

Valor lmite inferior


132 0,1 % 9999 produce el aviso FDN. El valor real
para el valor real mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %. 6-241
9999 Sin funcin
El Pr. 133 determina el valor
consigna del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
Ajuste de valor 0100 %
unidad de mando. ste vale slo
133 consigna mediante 0,01 % 9999 para el funcionamiento a travs de
parmetro la unidad de mando.
Entrada para valor consigna:
9999
Borne 2
Tiempo de la regulacin D para
alcanzar el mismo valor real que
con una regulacin P
0,0110 s
134 Tiempo diferencial PID 0,01 s 9999 Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.
9999 Sin regulacin D
Si baja la frecuencia de salida
durante un tiempo mayor que el
tiempo de respuesta determinado
Tiempo de respuesta 03600 s en el parmetro 575 por debajo
575 para desconexin de 0,1 s 1s del valor ajustado en el parmetro
salida 576, se desconecta la salida del
variador de frecuencia.
Desconexin de salida
9999
desactivada
Lmite de respuesta
Umbral de frecuencia con el que
576 para desconexin de 0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
responde la desconexin de salida
salida
Lmite de respuesta Ajuste del umbral para la
900
577 para anulacin de la 0,1 % 1000 % anulacin de la desconexin de
1100 %
desconexin de salida salida (Pr. 577 menos 1000)

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (15)

FR-D700 EC 6 - 15
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0 Japons
Seleccin del idioma

1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
145 Seleccin del idioma 1 1 6-281
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
146 Parmetros de fbrica: No ajustar!
Ajuste del umbral para la
supervisin de la corriente de
Supervisin de la salida
150 0,1 % 150 % 0200 %
corriente de salida 100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
variador de frecuencia
Tiempo de retraso de Si la corriente de salida excede el
la activacin de la valor ajustado en el Pr. 150
151 0,1 s 0s 010 s
seal de deteccin de durante el tiempo ajustado, se
Supervisin de corriente de salida (Y12)

corriente emite la seal Y12.


y supervisin de corriente nula (Y13)

Ajuste del umbral para la


supervisin de la corriente nula
Supervisin de
152 0,1 % 5% 0200 % 100 % se corresponde con la
corriente nula
corriente nominal de salida del
variador de frecuencia
Tiempo de retraso de Si la corriente de salida desciende 6-105
la activacin de la por debajo del valor ajustado en el
153 0,01 s 0,5 s 01 s
seal de deteccin de Pr. 152 durante el tiempo
corriente nula ajustado, se emite la seal Y13.
Tiempo de conexin de la seal
010 s
Y12
Duracin de impulso
166 0,1 s 0,1 s La seal Y12 permanece
seal Y12
9999 conectada hasta el siguiente
inicio.
El funcionamiento prosigue con la
0
Funcionamiento seal Y12 conectada.
cuando responde la Con la seal Y12 conectada, se
167 1 0
supervisin de desconecta el variador de
corriente de salida 1
frecuencia y se produce el aviso
de error E.CDO.
156
157 Ver Pr. 22
158 Ver Pr. 52
Visualizacin de los 0 Acceso a todos los parmetros
160
 parmetros del rango 1 0 Acceso a todos los parmetros 6-168
ampliado de funcin 9999
bsicos

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (16)

6 - 16
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de Descripcin de
cin de fbrica ajuste ref.
paso
relacin
Est en

: es posible
con Pr.

: no es posible

Modo de
Funcin de la unidad de mando

0 ajuste de Funcin de
frecuencia bloqueo
Modo de desactivada
1
Bloquear asignacin de potencimetro
161 funcin del dial digital/ 1 0 Modo de 6-282
unidad de mando 10 ajuste de
frecuencia Funcin de
bloqueo
Modo de activada
11 potencime-
tro
162
Ver Pr. 57
165
166
Ver Pr. 153
167

168
Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
170
Ver Pr. 52
171
05/7/8/10/ 0:Velocidad baja
12/14/16/ 1:Velocidad media
Asignacin de funcin
178 1 60 18/24/25/ 2:Velocidad alta
borne STF
37/60/62/ 3:Seleccin del segundo
6567/9999 juego de parmetros
05/7/8/10/ 4: Seleccin de funcin borne 4
12/14/16/ 5: Seleccin funcionamiento
Asignacin de funcin paso a paso
179 1 61 18/24/25/
borne STR 7: Entrada guardamotor externo
37/61/62/
6567/9999 8: Seleccin 15 revoluciones
10: Activacin del funcionamiento
Asignacin de funcin del variador de frecuencia
180 1 0 (conexin FR-HC FR-CV)
borne RL
Asignacin de funcin de los bornes de entrada

12: Bloqueo externo del


funcionamiento mediante
Asignacin de funcin la unidad de mando
181 1 1
borne RM 14: Activacin de la regulacin
PID
16: Cambio funcionamiento
unidad de mando/
funcionamiento externo 6-88
18: Cambio regulacin V/f
24: Desconexin de salida
05/7/8/10/ 25: Autoenclavamiento de la seal
12/14/16/ de marcha
18/24/25/ 37: Seleccin funcin transversal
37/62/ 60: Inicio marcha a la derecha
6567/9999 (slo puede asignarse al borne
STF (Pr. 178))
Asignacin de funcin
182 1 2 61: Inicio marcha a la izquierda
borne RH
(slo puede asignarse al borne
STR (Pr. 179))
62: Reset del variador
de frecuencia
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
9999: Sin funcin

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (17)

FR-D700 EC 6 - 17
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0/1/3/4/7/8/ 0/100: Marcha del motor


1116/25/ 1/101: Comparacin valor
26/46/47/ consigna/real de frecuencia
64/70/80/
81/90/91/ 3/103: Alarma de sobrecarga
93/95/96/ 4/104: Supervisin
98/99/100/ frecuencia de salida
101/103/ 7/107: Alarma predefinida circuito
190 Asignacin de funcin 104/107/ de frenado generador
1 0 108/111 8/108: Alarma predefinida
borne RUN 116/125/ proteccin electrnica
126/146/
147/164// contra sobrecorriente
170/180/ 11/111: Variador listo para el
181/190/ funcionamiento
191/193/ 12/112: Supervisin de
195/196/ corriente de salida
198/199/ 13/113: Supervisin de corriente
9999 nula
Asignacin de funcin de los bornes de salida

0/1/3/4/7/8/ 14/114: Valor lmite PID inferior


1116/25/ 15/115: Valor lmite PID superior
26/46/47/ 16/116: Marcha adelante/
64/70/80/ atrs con regulacin PID
81/90/91/
95/96/98/ 25/125: Error de ventilador
99/100/101/ 26/126: Alarma predefinida
103/104/ sobrecalentamiento
192 Asignacin de funcin 107/108/ disipador de calor 6-98
1 2
borne ABC 111116/ 46/146: Mtodo de parada con
125/126/ fallo de red (hay que
146/147/ resetear)
164/170/
180/181/ 47/147: En funcionamiento PID
190/191/ 64/164: Con reinicio
195/196/ (despus de alarma)
198/199/ 70/170: Desconexin de salida PID
9999 (funcin sleep activa)
0/1/3/4/7/8/ 80/180: Salida de supervisin
1116/25/ "Parada segura"
26/46/47/ 81/181: Salida de supervisin 2
64/70/80/ "Parada segura"
81/90/91/ 90/190: Alarma de tiempo de vida
93/95/96/
91/191: Salida de alarma 3
98/99/100/
101/103/ (alimentacin OFF)
197 Asignacin de funcin 104/107/ 93/193: Salida valor medio de
80 corriente
borne SO 108/111
116/125/ 95/195: Aviso de mantenimiento
126/146/ 96/196: Aviso E/S descentralizadas
147/164/ 98/198: Error leve
170/180/ 99/199: Salida de alarma
181/190/
191/193/ 9999: Sin funcin
195/196/ 099: Lgica positiva
198/199 100199: Lgica negativa
232
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
239

240 Ver Pr. 72
241 Ver Pr. 125 y Pr. 126
Los ventiladores de refrigeracin
Ventilador de refrigeracin

funcionan con la tensin de


alimentacin conectada,
0 independientemente de si el
Control del ventilador variador de frecuencia se
244 1 1 6-269
de refrigeracin encuentra en funcionamiento
o en parada.
Controlador de los ventiladores de
1
refrigeracin activo

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (18)

6 - 18
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Ajuste del
050 %
Deslizamiento nominal deslizamiento nominal
245 0,01 % 9999
del motor Sin compensacin de
9999
deslizamiento
Compensacin de deslizamiento

Ajuste del tiempo de respuesta de


la compensacin de deslizamiento
Tiempo de respuesta Cuanto menor es el tiempo de
246 de la compensacin de 0,01 s 0,5 s 0,0110 s respuesta, tanto ms rpido es el
deslizamiento comportamiento de respuesta.
Con una gran carga tiene lugar un 6-32
aviso de error (E.OV).
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
0 frecuencia base ajustada con el
Seleccin de rango Pr. 3) est desactivada la compen-
247 para la compensacin 1 9999 sacin de deslizamiento.
de deslizamiento
En el rango de debilitacin de
9999 campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
0 Sin supervisin
contacto a tierra
Supervisin de

Supervisin
249 1 0 6-142
de contacto a tierra 1 Supervisin activa

La salida se
desconecta
despus de la
desconexin
de la seal de STF: Seal de
marcha y de marcha a la
que haya derecha
0100 s
transcurrido STR: Seal de
el tiempo marcha a la
ajustado. El izquierda
motor des-
acelera sin
tensin hasta
detenerse.
Seleccin del mtodo de parada

La salida se
desconecta
despus del STF: Seal de
tiempo ajus- marcha
250 Mtodo de parada 0,1 s 9999 1000 tado menos STR: Seal de 6-86
1100 s 1000. El marcha a la
motor des- derecha/a la
acelera sin izquierda
tensin hasta
detenerse.
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
8888 Despus de marcha a la
desconectar derecha/a la
la seal de izquierda
marcha el
motor es STF: Seal de
frenado hasta marcha a la
que se para. derecha
9999
STR: Seal de
marcha a la
izquierda

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (19)

FR-D700 EC 6 - 19
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
cin Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Sin funcin de proteccin con


0
Error de error de fase de salida
251 1 1
Error de fase

fase de salida Funcin de proteccin con error


1 de fase de salida
6-141
0 Sin funcin de proteccin con
Error de fase de error de fase de entrada
872 1 1
entrada  Funcin de proteccin con error
1
de fase de entrada
Se visualiza el transcurso de los
tiempos de vida para el
condensador del circuito de
Visualizacin del control, el condensador del
255 tiempo de vida 1 0 (015) circuito principal, los ventiladores
de refrigeracin y los elementos
del circuito limitador de conexin
Visualizacin de los tiempos de vida

(slo lectura).
Visualizacin de vida Se visualiza el grado de desgaste
256 del circuito limitador 1% 100 % (0100 %) del circuito limitador de conexin
de conexin (slo lectura).
Duracin del Se visualiza el grado de desgaste
257 condensador del 1% 100 % (0100 %) del condensador del circuito de 6-270
circuito de control control (slo lectura).
Visualizacin de la vida Se visualiza el grado de desgaste
del condensador del circuito prin-
258 del condensador del 1% 100 % (0100 %) cipal (slo lectura). Se visualiza el
circuito principal
valor medido en el Pr. 259.
Ponga a "1" el parmetro 259 e
inicie la medicin desconectando
Medicin de la
Visualizacin de la vida 0/1 la alimentacin de tensin. La
259 1 0 medicin ha concluido cuando el
del condensador del (2/3/8/9) parmetro 259 alcanza el valor "3"
circuito principal
despus de la reconexin de la
alimentacin de tensin.
260 Ver Pr. 72
En caso de baja tensin o de corte
Mtodo de parada en caso de corte

del suministro elctrico, se


0
desconecta la salida del variador y
del suministro elctrico

el motor desacelera sin tensin.


En caso de baja tensin o de corte
Mtodo de parada en 1 del suministro elctrico, el
261 caso de corte del 1 0 variador frena hasta la parada. 6-134
suministro elctrico En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada. Si
2 se restablece de nuevo la
alimentacin de tensin, el
variador acelera.
267 Ver Pr. 73
268 Ver Pr. 52
269 Parmetros de fbrica: No ajustar!

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (20)



Disponible slo con el modelo trifsico.

6 - 20
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
cin Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

0 Funcin desactivada
Resolucin del
dial digital

Resolucin La resolucin del cambio de


295 0,01 0 0,01/0,10/ 6-283
del dial digital frecuencia puede ajustarse con el
1,00/10,00
dial digital.

Determinacin del nivel de protec-


16/
Proteccin mediante contrasea

cin mediante contrasea para


Nivel de la proteccin 101106
296 mediante contrasea 1 9999 procesos de lectura y escritura
Sin proteccin mediante
9999 contrasea
10009998 Determinacin de una contrasea
de 4 dgitos 6-169
Visualizacin de las entradas
297 Activar la proteccin 1 9999 (05) errneas de contrasea (slo
mediante contrasea lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
(9999) Sin proteccin mediante
contrasea (slo lectura)
298
Ver Pr. 57
299
Ajuste de la instruccin de
0 funcionamiento (inicio/parada)
Escribir instruccin de  
338 funcionamiento 1 0 mediante comunicacin serie
Ajuste externo de la instruccin de
1 funcionamiento (inicio/parada)
0 Ajuste de la instruccin de veloci-
dad mediante comunicacin serie
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
1 (El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est bloqueada, y
Escribir instruccin de est liberado el ajuste externo  
339 velocidad 1 0 mediante el borne 2.)
Ajuste externo del valor consigna
Comunicacin

de velocidad (valor consigna de


frecuencia) 6-186
2 (El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est liberada, y est
bloqueado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
Funcionamiento a travs de
2 interface PU
4 Funcionamiento mediante el panel
de control
Reconocimiento automtico de la
Instruccin de unidad de mando
551 funcionamiento modo 1 9999  
En el funcionamiento normal est
PU liberado el manejo mediante el
9999 panel de control. Si hay conectada
una unidad de mando a la inter-
face PU, entonces est liberado el
manejo mediante la unidad de
mando.
340 Ver Pr. 79
342
343 Ver Pr. 117 hasta Pr. 124
450 Ver Pr. 71

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (21)


 Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las
funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).

FR-D700 EC 6 - 21
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Borrado de
los datos de
0 salida descen- Eliminacin de los
tralizados al datos
conectar descentralizados
de salida al
Conservacin resetear el
Funcin de salida descentralizada

de los datos variador de


1 de salida des- frecuencia
centralizados
Funcin al conectar
495 1 0
salida remota Borrado de
6-107
los datos de
10 salida descen- Conservacin de
tralizados al los datos
conectar descentralizados
de salida al
Conservacin resetear el
de los datos variador de
11 de salida des- frecuencia
centralizados
al conectar
Datos de salida Las seales de salida pueden
496 1 0 04095
descentralizados 1 conectarse y desconectarse.
502 Ver Pr. 124
Visualizacin del tiempo de
Funciones de mantenimiento

funcionamiento total del variador


Contador para
de frecuencia en pasos de 100 h
503 intervalos de 1 0 0 (19998)
(slo lectura)
mantenimiento
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0". 6-275
Ajuste del tiempo hasta la entrega
de la seal Y95 para la
Ajuste del intervalo 09998
504 1 9999 visualizacin del intervalo de
de mantenimiento mantenimiento transcurrido
9999 Sin funcin
549 Ver Pr. 117 hasta Pr. 124

551 Ver Pr. 338 y Pr. 339

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (22)

6 - 22
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Intervalo de tiempo Ajuste del intervalo de tiempo en


para la formacin de el que se forma el valor medio de
555 0,1 s 1s 0,11,0 s
valor medio de corriente durante la salida del bit
Supervisin del valor
medio de corriente

corriente de inicio.
Tiempo de retardo Tiempo de demora para la
hasta la formacin del prevencin de una formacin de
556 0,1 s 0s 020 s 6-276
valor medio de valor medio de corriente en las
corriente fases de transicin
Valor de referencia
Ajuste del valor de referencia
para la formacin Corriente
557 0,01 A nominal 0500 A (100 %) para la salida del valor
del valor medio de
medio de corriente
corriente
561 Ver Pr. 9
563
Ver Pr. 52
564
571 Ver Pr. 13
575
Ver Pr. 127
577
0 Funcin transversal desactivada
Funcin transversal activada en
1
Activar funcin funcionamiento externo
592 1 0
transversal Funcin transversal activada
2 independientemente del tipo de
funcionamiento
Ajuste de la amplitud mxima para
593 Amplitud mxima 0,1 % 10 % 025 %
Funcin transversal

la funcin transversal
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el
594 amplitud durante la 0,1 % 10 % 050 % punto de inversin de aceleracin 6-263
desaceleracin a desaceleracin
Adaptacin de Adaptacin de amplitud en el
595 amplitud durante la 0,1 % 10 % 050 % punto de inversin de
aceleracin desaceleracin a aceleracin
Tiempo de aceleracin
Ajuste del tiempo de aceleracin
596 para la funcin 0,1 s 5s 0,13600 s
para la funcin transversal
transversal
Tiempo de frenado
Ajuste del tiempo de frenado para
597 para la funcin 0,1 s 5s 0,13600 s
la funcin transversal
transversal
611 Ver Pr. 57
resonancias mecnicas
Supresin de

Supresin de fluctuaciones de par


Supresin de de giro para la reduccin de
653 0,1 % 0 0200 % 6-146
vibraciones vibraciones producidas por
resonancias mecnicas

665 Ver Pr. 882



872 Ver Pr. 251

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (23)

FR-D700 EC 6 - 23
Sinopsis de los parmetros Parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Funcin evitar regenerativa


0
desactivada
Activacin de la Funcin evitar regenerativa
1
882 Funcin evitar 1 0 siempre activada
regenerativa Funcin evitar regenerativa
2 activada slo con velocidad
constante
Ajuste de la tensin bus DC a
partir de la que se activa la funcin
evitar regenerativa. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca
un disparo de sobretensin. El
Valor umbral 400 V/
883 0,1 V 780 V 300800 V tiempo de frenado se incrementa.
de tensin
Funcin para evitar regenerativa

El ajuste tiene que ser mayor que


la tensin de alimentacin 2
* El ajuste de fbrica depende de
la clase de tensin del
variador de frecuencia:
Clase 200 V / Clase 400 V 6-266
Valor lmite de frecuencia de
Valor lmite de la 010 Hz compensacin de la funcin de
885 frecuencia de 0,01 Hz 6 Hz evitar regenerativa
compensacin
9999 Sin lmite de frecuencia
Comportamiento de Ajuste del comportamiento de
respuesta de la funcin respuesta de la funcin evitar
886 0,1 % 100 % 0200 % regenerativa
evitar regenerativa
(tensin) Un valor de ajuste mayor en
Pr. 886 mejora el comportamiento
de respuesta con un cambio de la
tensin bus DC, pero la frecuencia
de salida puede tornarse inestable.
Comportamiento de Reduzca el valor de ajuste de
respuesta de la funcin Pr. 886 en caso de un par de iner-
665 0,1 % 100 % 0200 %
evitar regenerativa cia de la carga alto. Si una reduc-
(frecuencia) cin del valor en Pr. 886 no da
lugar a una reduccin de las vibra-
ciones, reduzca el valor en
Pr. 665.

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (24)

6 - 24
Parmetros Sinopsis de los parmetros

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Parmetros par- par- los pa-
Anchu- metros metros rme- Pg.
Fun- Ajuste Rango de tros
Significado ra de de fbrica ajuste Descripcin de
cin paso ref.
relacin
Est en

con Pr.

: es posible
: no es posible

Ajuste de parmetros definidos


por el usuario
Parmetros libres

888 Parmetro libre 1 1 9999 09999 Al operar varios variadores de


frecuencia, los parmetros
permiten la asignacin de 6-280
nmeros nicos de parmetro
889 Parmetro libre 2 1 9999 09999 para cada equipo. Se emplean
para fines de mantenimiento y
administracin etc.
891 Ver Pr. 52
Calibracin de la
salida AM

C1 Calibracin de la Adaptacin del equipo analgico


(901) 6-120
salida AM de medicin a la salida AM

C2
(902)
Ver Pr. 125 y Pr. 126
C7
(905)
C22
(922)
Parmetros de fbrica: No ajustar!
C25
(923)
0 Tono OFF
contraste al pulsar tecla

Tono
Tono

990 1 1 6-284
al pulsar tecla 1 Tono ON

Ajuste de contraste de la
Ajuste de

visualizacin LCD de la unidad de


991 Contraste LCD 1 58 063 6-284
mando FR-PU04
0 (claro) 63 (oscuro)
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
Borrar parmetro/Parmetros que

Pr.CL Borrar parmetro 1 0 0/1 4-16


parmetros a excepcin de los parmetros de calibracin.
difieren del ajuste de fbrica

Borrar todos los Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
ALLC 1 0 0/1 4-16
parmetros parmetros.
Borrar memoria de
Er.CL 1 0 0/1 Con el ajuste "1" se borran las ltimas ocho alarmas. 7-19
alarmas

Parmetros que
Indica los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de
Pr.CH difieren del ajuste de 1 0 0 4-17
fbrica.
fbrica

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (25)

INDICACIN Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.

FR-D700 EC 6 - 25
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

6.2 Modificacin del par de giro del motor

Ver
Ajuste Parmetros por ajustar
seccin
Ajuste del par de giro inicial Aumento manual del par de giro Pr. 0, Pr. 46, 6.2.1
Adaptacin automtica de la Regulacin vectorial de flujo magntico de Pr. 71, Pr. 80, 6.2.2
corriente de salida a la carga propsito general
Compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento Pr. 245Pr. 247 6.2.3
para par de giro elevado en el rango
inferior de velocidad
Limitacin de la corriente de salida Funciones de proteccin contra Pr. 22, Pr. 23, 6.2.4
para la supresin de un disparo de sobrecorriente Pr. 66, Pr. 156,
sobrecorriente indeseado Pr. 157

6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) V/F

Con ayuda de los parmetros 0 y 46 es posible aumentar la tensin de salida con frecuencias
bajas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de emplearse siempre que se
requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas revoluciones.
Por medio de la seal de entrada RT es posible el cambio entre los parmetros 0 y 46.

N de Ajuste Rango de Est en relacin Ver


Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste con parmetro seccin
FR-D720S-008 hasta 042, 3 Frecuencia base 6.4.1
6%
FR-D740-022 menor 19 Tensin mxima 6.4.1
Aumento de
Ajuste de la tensin de de salida
0 par de giro FR-D720S-070 y 100, 4% 030 %
salida 0 Hz en % 71 Seleccin de 6.7.2
(manual) FR-D740-036 hasta 080
motor
FR-D740-120 y 160 3% 178182 Asignacin de 6.9.1
funcin de los
Ajuste de la tensin de bornes de entrada
2 aumento 030 % salida con 0 Hz en % y con
46 manual del par 9999 la seal RT conectada
de giro 
9999 Sin aumento de par de giro

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

6 - 26
Parmetros Modificacin del par de giro del motor

Ajuste del par de giro inicial


El valor ajustado indica el porcentaje de la mxima tensin de salida con 0 Hz a la que se
aumenta la tensin de salida. La tensin aumenta de forma directamente proporcional con
respecto a la frecuencia desde el momento de la puesta en marcha hasta que se alcanza la
frecuencia y la tensin de funcionamiento.

Fig. 6-1:
Frecuencia de salida en proporcin con la
[%] tensin de salida

100
Tensin de salida

50
30

fB

Rango de ajuste Pr. 0, Pr. 46


I000001C

ATENCIN:

E El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.


Si se elige un valor demasiado alto, el motor ser operado con sobretensin, llegando
as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el consumo de
corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que aumentar
el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta alcanzar
un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.

Ajuste del segundo aumento manual del par de giro (seal RT, Pr. 46)
Emplee el segundo aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un cambio
del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador de
frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Para asignarle a un borne la seal RT hay
que poner a "3" uno de los parmetros 178 hasta 182.

FR-D700 EC 6 - 27
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

INDICACIONES Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).

Debido a las caractersticas del motor, la carga del motor, tiempo de aceleracin/frenado,
longitud de cable etc., pueden presentarse altas corriente de motor que dan lugar primero a
una advertencia de sobrecorriente (OL) y luego a una desconexin por sobrecorriente (E.THM
(motor) E.THT (variador de frecuencia)). Si se presenta un error, desconecte primero la
orden de marcha y reduzca seguidamente el ajuste del parmetro 0 en pasos de 1 %.

Los parmetros 0 y 46 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.

Al conectar a los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160 un motor con ventilacin


externa, hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. Si el parmetro 0 est
puesto a "3 %" (ajuste de fbrica) y en el parmetro 71 est seleccionado un motor con
ventilacin externa, el parmetro 0 cambia automticamente a 2 %.

Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin


otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.

6 - 28
Parmetros Modificacin del par de giro del motor

6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general


(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC

La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque


y una par de giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general de la serie FR-E500.
N de Ajuste Est en relacin Ver
Significado Rango de ajuste Descripcin
par. de fbrica con parmetro seccin
Ajuste de corriente 3 Frecuencia base 6.4.1
para la proteccin Corriente Ajuste de la corriente nominal del 19 Tensin mxima de 6.4.1
9 termoelectrnica nominal 
0500 A
motor salida
del motor 71 Seleccin de motor 6.7.2
Seleccin de 0/1/3/13/23/40/43/ Seleccin de un motor autoventilado o 77 Proteccin contra la 6.16.2
71 motor
0 50/53 con ventilacin externa escritura para
parmetros
0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.
Potencia nominal 178182 Asignacin de 6.9.1
80 del motor
9999
9999 Regulacin V/f activada funcin de los
bornes de entrada

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.

INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de
frecuencia. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.

Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.

La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario


puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-D700 pueden operarse tanto con regulacin V/f como con
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, por medio de un clculo
vectorial la corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos
componentes de corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo
del motor, y un componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de
compensacin de tensin se regula entonces la corriente del motor en correspondencia
con la carga. (El modo de trabajo y la aplicacin de la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general se corresponden con los del variador de frecuencia FR-E500.)

FR-D700 EC 6 - 29
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general

Lleve a cabo todos los trabajos de conexin


con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).

Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).

Motor Pr. 71  Observacin


SF-JR 0 Ajuste de fbrica
Motor
autoventilado, SF-HR 40
motor especial
Otros 3 Realizar autoajuste 
Mitsubishi
SF-JRCA 4P 1
Motor con
ventilacin SF-HRCA 50
externa
Otros (SF-JRC etc.) 13 Realizar autoajuste 
Motor
3
autoventilado
Otro
fabricante Motor con Realizar autoajuste 
ventilacin 13
externa

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.
 Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.

Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).


Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)

Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).

Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad


1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante
las entradas analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio
de las seales externas RH, RM y RL.

Marcha de prueba

 Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
 Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
 Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247) (ver seccin 6.2.3).

Fig. 6-2: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito


general

INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no
emplee este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas
a un nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).

El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par de giro.

6 - 30
Parmetros Modificacin del par de giro del motor

Cambio de la regulacin mediante seales externas (seal X18)


El cambio de la regulacin (regulacin V/f y regulacin vectorial de flujo magntico de
propsito general) por medio de seales externas puede llevarse a cabo mediante la seal
X18 para seleccionar la regulacin V/f.
Conectando la seal X18, la regulacin seleccionada actualmente (regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito general) cambia a regulacin V/f.
Ponga a "18" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada"
para asignar la funcin X18 a un borne.

INDICACIONES Cambie la regulacin con la seal X18 slo durante una parada. Si la seal se conecta
durante el funcionamiento, la conmutacin tiene lugar por regla general slo cuando el
variador de frecuencia est parado.
Con la conexin de la seal X18 siguen activndose todas las otras segundas funciones.
Por ello, en caso de un cambio durante el funcionamiento slo se seleccionan las segundas
funciones.

Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178 a 182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.

FR-D700 EC 6 - 31
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247)

El deslizamiento del motor puede compensarse por medio de la corriente del motor con objeto
de obtener una velocidad constante.
N de Ajuste Rango de Est en relacin Ver
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste con parmetro seccin
Entrada del deslizamiento nominal 1 Frecuencia 6.3.1
0,0150 %
Deslizamiento nominal del del motor mxima de salida
245 motor
9999
Sin compensacin de 3 Frecuencia base 6.4.1
0/9999
deslizamiento
Ajuste del tiempo de respuesta
para la compensacin de
deslizamiento
Tiempo de respuesta de la Cuanto menor es el tiempo de
246 compensacin de 0,5 s 0,0110 s respuesta, tanto ms rpido es el
deslizamiento comportamiento de respuesta. En
caso de una gran carga, puede
producirse el aviso de error
E.OV .
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
0 frecuencia base ajustada con el
Seleccin de rango para la Pr. 3) est desactivada la
247 compensacin de 9999 compensacin de deslizamiento.
deslizamiento
En el rango de debilitacin de
9999 campo est activada la
compensacin de deslizamiento.

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La compensacin de deslizamiento se activa mediante la entrada del deslizamiento nominal del


motor. Seleccione el deslizamiento nominal del motor con ayuda de la siguiente frmula:

Revoluciones sncronas con frecuencia base Revoluciones nominales


Deslizamiento nominal = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 %
Revoluciones sncronas con frecuencia base

INDICACIN Al emplear la compensacin de deslizamiento, la frecuencia de salida puede exceder el


valor consigna de frecuencia ajustado. Por ello, ponga en el parmetro 1 un valor algo mayor
que el valor consigna de frecuencia.

6 - 32
Parmetros Modificacin del par de giro del motor

6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente


(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157)

La funcin supervisa la corriente de salida y cambia automticamente la frecuencia de salida


con objeto de evitar un disparo involuntario de una funcin de proteccin debido a sobrecorriente
o a sobretensin.
Adems, la limitacin de corriente (proteccin contra el bloqueo del motor) y la supervisin
inteligente de corriente de salida pueden ajustarse en la fase de aceleracin/de frenado, en
funcionamiento motor o regenerador.
Limitacin de corriente
Si la corriente de salida excede el valor de la limitacin de corriente se cambia automticamente
la frecuencia de salida del variador de frecuencia con objeto de reducir la corriente de salida.
Supervisin inteligente de la corriente de salida
Si la corriente de salida excede el valor lmite, se desconecta la salida del variador de frecuencia
con objeto de evitar una sobrecorriente.
N de Ajuste Rango de Est en relacin Ver
Significado Descripcin
par. de fbrica ajuste con parmetro seccin
0 Limitacin de corriente inactiva 3 Frecuencia base 6.4.1
22 Limitacin de corriente 150 %
0,1200 %
Ajuste de la corriente con la que 178182 Asignacin de 6.9.1
acta la limitacin de corriente funcin de los
bornes de entrada
Limitacin de corriente a partir de 190/192/ Asignacin de 6.9.5
Limitacin de corriente con 0200 %
23 frecuencia elevada
9999 la frecuencia ajustada en Pr. 66 197 funcin de los
9999 Lmite constante de corriente bornes de salida
0 Limitacin de corriente inactiva
Ajuste de la segunda limitacin de
48 2o lmite de corriente 9999 0,1200 %
corriente
9999 Como Pr. 22
Frecuencia de inicio para
Ajuste de la frecuencia con la que
66 lmite de corriente con 50 Hz 0400 Hz
acta la limitacin de corriente
frecuencia elevada
Seleccin de la limitacin de
Seleccin de la limitacin de 031/
156 la corriente
0
100/101
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
Tiempo de demora para la salida
025 s de la seal OL cuando responde la
157 Tiempo de espera seal OL 0s limitacin de corriente
9999 Sin salida de la seal OL

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

FR-D700 EC 6 - 33
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

Diagrama de bloques

Pr. 22 Limitacin de corriente desactivada

Pr. 48 Limitacin de corriente activada

Frecuencia de salida
Pr. 23, Pr. 66

I001883E

Fig. 6-3: Esquema de bloques de la limitacin de corriente

Ajuste de la limitacin de corriente (Pr. 22)


Ajuste en el parmetro 22 el lmite de corriente referido a la corriente nominal del variador de
frecuencia. Por regla general no es necesario cambiar el ajuste de fbrica de 150 %.
La limitacin de corriente detiene la aceleracin (desacelera) en una fase de aceleracin, frena
durante el funcionamiento con velocidad constante y detiene el retardo durante el proceso de
frenado.
Si responde la limitacin de corriente, se emite la seal OL.

Corriente de salida
Pr. 22

Frecuencia de salida
n

Fr
i
ac

en
er

ad
el

Velocidad constante
o
Ac

Tiempo
OL

I001120E

Fig. 6-4: Modo de funcionamiento de la limitacin de corriente

INDICACIN Fases ms prolongadas de sobrecarga pueden dar lugar al disparo de una funcin de
proteccin (guardamotor "E.THM" o similares).

6 - 34
Parmetros Modificacin del par de giro del motor

Salida de la seal OL (Pr. 157)

Si se activa la limitacin de corriente, existe la posibilidad de indicarlo mediante la seal OL. La


duracin de impulso de la seal es mayor de 100 ms. Con el parmetro 157 es posible
determinar un tiempo de retardo para la salida de la seal.
Si la corriente de salida cae al valor de la limitacin de la corriente o por debajo del mismo, se
desconecta de nuevo la seal OL.
La salida de la seal OL se produce tambin cuando responde la "Funcin para evitar
regenerativa".
La seal OL puede ser asignada a un borne de salida ajustando a "3" (lgica positiva) o a "103"
(lgica negativa) el parmetro 190, 192 197.
Valor de ajuste Pr. 157 Estado de la seal OL
0 Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
0,125 s
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
9999 La seal OL est inactiva

Tab. 6-2: Ajuste del parmetro 157

Fig. 6-5:
Estado de
Salida de la seal OL
sobrecarga

Seal OL

Pr. 157
I001330E

INDICACIONES Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 1 Hz durante


3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia.

Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.

FR-D700 EC 6 - 35
Modificacin del par de giro del motor Parmetros

Ajuste de la limitacin de corriente con frecuencia elevada (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
En el rango de debilitacin de campo (por encima de la frecuencia base del motor), el motor
requiere considerablemente ms corriente para los procesos de aceleracin. Durante el
funcionamiento con frecuencia elevada, la corriente con el motor bloqueado es menor que la
corriente nominal del motor. No se dispara la funcin de proteccin OL. Para posibilitar un
disparo de la funcin de proteccin, es posible reducir el lmite de corriente con la frecuencia
aumentada. (Aplicacin: centrifugadora a velocidad alta).
Por medio del parmetro 23 se determina el cambio de la limitacin de corriente dentro del rango
de frecuencia a partir de la frecuencia ajustada en el parmetro 66. Cuando p.ej. el parmetro
66 est ajustado a 75 Hz, el valor de la proteccin contra el ahogamiento del motor es reducida
a 75 % con una frecuencia de salida de 150 Hz cuando el parmetro 23 est ajustado a 100 %,
y a 66 %, cuando el parmetro 23 est ajustado a 50 % (ver tambin la frmula de abajo). Por
regla general, el parmetro 66 se ajusta a 50 Hz y el parmetro 23 a 100 %.

Pr. 23 = 9999
Corriente [%]

Limitacin de corriente cuando se ha ajustado el


lmite de corriente con frecuencia elevada (Pr. 23).

Frecuencia de salida [Hz]


I001900E

Fig. 6-6: Desarrollo del lmite de corriente