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r
esonance, mod elisation dynamique
J.P. Ferrieux, J. Perard, E. Olivier
Classification
Physics Abstracts
83.60
Rsum. Les auteurs prsentent un nouveau type de convertisseur continu-continu tage intermdiaire uti-
2014
lisant les proprits des circuits rsonnants. Une tude analytique des convertisseurs rsonance permet de dcrire
le fonctionnement statique et dvaluer les caractristiques de ces convertisseurs. La modlisation a t effectue
et met en relief le comportement dynamique de ces convertisseurs. Cette tude en petits signaux a conduit une
reprsentation sous forme de fonctions de transfert faisant intervenir les variables de sorties (tension) et de contrle
(frquence de dcoupage). Lexprimentation de tels convertisseurs a confirm ltude analytique et la validit des
relations dynamiques.
Abstract. The authors present a new type of DC-to-DC converter using resonant circuits properties. DC ope-
2014
ration theoretical analysis determines the DC-to-DC conversion ratio and gives characteristics and limitations
of these converters. The modelling, leading to small signal transfer functions, provides the output voltage and the
switching frequency which represent the converter dynamic behaviour. Transfer functions, measured experimen-
tally on series resonant and parallel resonant converters, confirm the theoretical analysis results.
1. Introductioa Exemple :
Alimentation 2 x 40 V - 5 A : 2 kg - 2 1 contre
Lutilisation du dcoupage dans la conversion
14 kg - 181.
dnergie lectrique, depuis plusieurs annes, a permis Augmentation du rendement de 50 % 80 %.
le dveloppement des convertisseurs statiques continu- Deux grands principes de conversion continu-
continu. continu sont utiliss suivant le mode daction sur la
En 1980, 35 % des alimentations continues sont variable de sortie :
dcoupage, on prvoit que cette proportion atteigne *
La modulation de
75 % en 1984. largeur dimpulsion.
Les domaines dapplications sont varis et requirent Dan ce mode daction, le rglage du transfert
certaines des caractristiques suivantes : dnergie est effectu par variation du temps de conduc-
*
Rendement lev. tion de linterrupteur commandable frquence fixe.
*
Plusieurs sorties isoles. (Alimentation de cartes *
Utilisation des circuits rsonnants.
lectroniques pour la micro-informatique, les appa- Ce mode daction utilise les proprits des circuits
reils de mesure, ...).
* rsonnants en frquence variable (rglage du transfert
Sources primaires dnergie lectrique varies.
(Continu : 12-24-48 V, Alternatif : 127-220 V, 50-60- dnergie par variation dimpdance ractive).
Cet article concerne ltude dynamique des conver-
400 Hz).
* tisseurs continu-continu utilisant les proprits des
Puissances massiques et volumiques leves. (Sys-
circuits rsonnants.
tmes embarqus, poste de soudure, ...).
La mise au point de nouveaux interrupteurs com- Le principal intrt de ces convertisseurs rside dans
mandables performants autorise le fonctionnement le fait que les courants et tensions sont quasi sinuso-
haute frquence de ces convertisseurs, ce qui a pour daux, les pertes par commutation dans les interrup-
effet de diminuer le poids et le volume, daugmenter teurs sont faibles, le circuit rsonnant se comporte
le rendement du systme. comme un circuit daide la commutation.
quence de rsonance Fo = 1 .
2.03C0.L.C
La figure 2 montre les diffrentes formes dondes
pour F > Fo. Il apparat que la priode de fonction-
nement est divise en quatre intervalles dtermins
par le dphasage entre la tension ve issue de londuleur
et la tension vr ramene par le redresseur.
Pour chaque instant de la priode on peut crire le
courant de la branche LC (ie) et la tension aux bornes
de C (vc) sous la forme :
2.1.3 Remarques. -
On pose :
frquence de rsonance, le circuit oscillant se compor- en rgime statique faite au paragraphe 2.1.2 et de
tant comme filtre vis--vis de la tension dentre.
un la relation (18), on applique la dualit en remplaant :
Elle a t valide exprimentalement [5] et donne de
bons rsultats.
On obtient ainsi le montage dtude reprsent
figure 4b.
2.2.2 Caractristiques statiques. -
A partir de ltude
3. Modlisation dynamique.
3.1 INTRODUCTION. La priode de fonctionne-
-
Fig. 6. -
un gnrateur
de courant quivalent.
Aprs diffrentiation des relations (12) et (15) par rapport aux variables ir, i 1, vs f en notant :
260
On obtient :
Le courant quivalent moyen ir dbite sur le rseau Rs. CS de sortie. On peut crire :
En remplaant (24) dans (23), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la tension de sortie
(vs) la variation de frquence ().
Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
o : o
La figure
rentes.
8a reprsente le module du gain statique G en fonction du
rapport 0T-, pour deux charges R. diff-
La
diffrentes.
figure 8b reprsente la frquence de coupure
2(JJc en fonction du rapport
7 F 0, pour deux charges Z
On pose :
261
Remarque : Cette tude dynamique peut tre reprise en considrant les petites variations de la tension
dentre, frquence constante. On a alors :
On dfinit ainsi la fonction de transfert reliant les petites variations de la tension de sortie celles de la tension
dentre.
o : o
3. 3 MODLISATION DU CONVERTISSEUR RSONANCE PARALLLE. - Il est possible dutiliser tous les calculs
prcdents appliquant
en la dualit existante entre les deux montages, compte tenu de lapproximation faite
au paragraphe 2. 2.1. ,
La tension quivalente moyenne vr dbite sur le rseau Ls, Rs, Cs, la relation sera du deuxime ordre.
En remplaant (28) et (29) dans la relation (27), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la
tension de sortie (vs) la variation de frquence (/).
Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
o : o
Les figures 9a, 9b, 9c reprsentent respectivement le module du gain G, la frquence de coupure
On pose :
Remarque : De la mme faon que pour lalimentation rsonance srie, on peut dfinir la fonction de
transfert reliant les tensions dentre et de sortie.
o
263
Fig. 10. -
:1
Fig. 9. -
4. Validations exprimentales.
Les rsultats de ltude sont nots dans le tableau II,
4.1 MONTAGE DE MESURE. La figure 10 reprsente
-
le montage de mesure. Londuleur est constitu de pour 2 charges et 3 frquences de dcoupage. Sont
deux transistors MOS complmentaires, commands nots galement les rsultats du modle thorique. Le
directement par la gchette. gain G est exprim en V/kHz et not en dcibel.
Les figures 12a-b-c reprsentent les fonctions de
Ti = MOS canal N IRF 523 transfert releves (traits continus) et les rsultats
T2 - MOS canal P IRF 9533 thoriques (traits pointills).
Dl, D2, D3, D4 = 1 N 4944
E = Alimentation stabilise + 20 V
CS - 68 03BCF
Rs 20 Q.
Tableau I.
Tableau II.
Fig. 11.-
Diagrammes de Bode thoriques et exprimen- [Theoretical and experimental Bode diagrams for different
taux pour diffrentes valeurs de la frquence de dcoupage values of switching frequency and load : a) Rg = 20 03A9,
et de la charge : a) R.
= 20 SZ, b) l = 100 Q. b) RS =
100 se.]
265
5. Conclusion.
Nous avons prsent au cours de cet article les
deux principaux convertisseurs rsonance. Une tude
statique complte a permis de mettre en relief les
caractristiques de ceux-ci. Ces convertisseurs pr-
sentent des caractristiques de sortie intressantes,
et regroupent des avantages au niveau des interrup-
teurs : utilisation de thyristor-duaux et de redresseur
de courant. Dautre part, le transformateur HF trouve
ici une utilisation parfaite ce qui confre ces con-
vertisseurs des puissances massiques et volumiques
leves.
Une mthode de modlisation simple, utilise par
ailleurs [5], a pu tre applique ce type de convertis-
seur. Dautres mthodes ont t envisages, telle que
la simulation numrique, mais cette dernire, bien que
gnrale, ne permet pas dobtenir directement le
comportement dynamique.
Notre modle se justifie donc lorsque les conver-
tisseurs rsonance sont employs dans un systme
asservi, les conditions demploi (petits signaux autour
dun point de fonctionnement) ne sont pas un obstacle.
La prsentation sous forme de fonctions de transfert
faisant intervenir les variables intressantes (tensions
dentre et de sortie, frquence de dcoupage) en fait
un outil simple et commode pour ltude dune boucle
de rgulation.
Annexe 1.
CALCULS RELATIFS AU FONCTIONNEMENT STATIQUE DU
CONVERTISSEUR RSONANCE SRIE. La priode
-
Fig. 12. -
Diagrammes de Bode
thoriques et exprimen-
taux pour deux valeurs de la charge et diffrentes valeurs de
la frquence de dcoupage : a) F 13 kHz, b) F
= = 15 kHz,
c) F 20 kHz.
=
en
Pendant lintervalle t2 :
en
Des relations (7) et (8) on dduit les valeurs de cos ~1, cos c/J 2.
267
Le courant moyen dbit dans le rseau Rs. Cs est le redressement double-alternance du courant..!..
m
En remplaant (4), (9), (10) dans lexpression de Ir moyen (11) nous obtenons :
On a :
268
La relation (17) permet de dterminer Ys, on ne retiendra que les solutions positives
Bibliographie
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frquence leve. dcoupage et aux convertisseurs rsonance :
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[3] VORPERIAN, V., SLOBODAN CUK, A complete DC analysis cle, Grenoble, mai 1984.