Álgebra de Vectores

Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto vectorial Rectas y planos en el espacio
Algebra Lineal

Unidad 1. Algebra de Vectores
Academia de AL
FIQ-UADY
AAL Vectores 1/134

Contenido:
1 Vectores en el pano y en el espacio
2 Producto escalar y producto vectorial
3 Rectas y planos en el espacio

Las ecuaciones de la recta
La ecuacion del plano en R3
AAL Vectores 2/134

Contenido:
1 Vectores en el pano y en el espacio
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El estudio de vectores y matrices es el corazon del algebra lineal.
El estudio de vectores comenzo esencialmente con el trabajo de

Sir William Hamilton (1805-1865).
Hoy da casi todas las ramas de la fsica clasica y moderna se

representan mediante el lenguaje de vectores.
Los vectores tambien se usan, cada vez con mas frecuencia, en

las ciencias biologicas y sociales.
AAL Vectores 4/134

Denicion
Se dene un vector renglon de n componentes como un conjunto
ordenado de n numeros escritos en la siguiente manera:
x ; x ; :::; x

1 2 3
Denicion
Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado
de n numeros escritos de la siguiente manera
x

1
2 x
..

.
xn
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A los elementos que forman un vector son llamados

componentes o entradas.
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Dos vectores con las mismas componentes escritas en diferente

orden NO son iguales.
As, por ejemplo, los vectores
1; 7 y 7; 1

son distintos.
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Denicion
Se usa el smbolo Rn para denotar todos los n vectores
a

1
a
2
..

.
an
donde cada ai es real.
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Vectores en el plano
Primero estudiaremos un caso especial: el plano R 2

.
El plano R 2
es el conjunto de vectores
x; x

1 2
con x y x numeros reales.

1 2
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Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma

x; y se puede pensar en cualquier punto en el plano como
vector en R2 , por tanto, los terminos plano y R2 se intercambian
con frecuencia.
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Es importante pensar en el vector como un objeto que tiene

longitud y direccion: Sean P y Q dos puntos en el plano.
!
Entonces el segmento dirigido de P a Q, denotado por P Q, es el
segmento de recta que va de P a Q.
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Observe en las Figuras 1 y 2 que los segmentos de recta dirigidos

! !
P Q y QP son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas.
Figura 1 Figura 2
!
El punto P en el segmento P Q se llama punto inicial del
segmento y el punto Q se llama punto terminal.
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Las dos propiedades mas importantes de un segmento dirigido son

su magnitud y su direccion. Si dos segmentos de recta dirigidos
! !
P Q y RS tienen la misma magnitud y direccion, se dice que son
equivalentes sin importar donde se localicen respecto al origen
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Denicion
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes
a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier
segmento de recta en ese conjunto se llama una representacion
del vector.
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!
Sea P Q una representacion de v . Entonces, sin cambiar su
!
magnitud ni direccion, podemos mover P Q en forma paralela de
manera que su punto inicial P se traslade al origen 0 obteniendo
!
el segmento de recta dirigido 0R, que es otra representacion del
vector v .
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!
Sea P Q una representacion de v . Entonces, sin cambiar su
!
magnitud ni direccion, podemos mover P Q en forma paralela de
manera que su punto inicial P se traslade al origen 0 obteniendo
!
el segmento de recta dirigido 0R, que es otra representacion del
vector v .
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Suponga que v tiene las coordenadas cartesianas a; b ,

entonces v se puede describir como

!
el segmento de recta 0R que
va desde el punto inicial 0; 0 hasta su punto terminal a; b .

Como una representacion de un vector es tan buena como

otra, se pude escribir el vector v simplemente como
cualquier
a; b
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Ejemplo
Sean P (3; 5), Q(4; 3), dos puntos en el plano, obtener la repre-
! !
sentacion 0R del vector P Q
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Solucion
!
Para hallar la representacion 0R del segmento de recta
!
P Q es
necesario realizar la siguiente operacion
!
0R = Q P = (4; 3) (3; 5) = 1; 8

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Denicion
v en el plano xy es un par ordenado de n
Un vector umeros reales
a; b . Los numeros a y b se llaman elementos o componentes
del vector v . El vector cero es el vector 0; 0 .

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Como todas las representaciones del vector v son equivalentes,

por comodidad usamos la representaci
!
on 0R y escribiendo el
vector v en la forma v = a; b , se encuentra que la magnitud

de v es
jv j = kv k = a2 + b2
p
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Se dene la direccion del vector v = (a; b) como el angulo

(medido en radianes) que forma el vector con el lado positivo del
eje x . Por conveniencia se escoge , tal que 0 2 .
De donde
b
tan () =
a
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Se deducen las formulas para hallar la magnitud y direccion de un

vector v a partir de la siguiente gura:
Figura 5
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Cuando la componente a = 0, no podemos usar la formula

b
tan () = , ya que la division entre cero no esta denida.
a
En estos casos usamos la siguiente regla:

+ Si b > 0, la direccion de 0; b es 2

Si b < 0 la direccion de 0; b es 3 .

+
2
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Ejemplo
Calcula la magnitud y direccion de los siguientes vectores.
a) v = 2; 2

p
b) v = 2; 2 3
p
c) v = 2 3; 2
d) v = 3; 3

e) v = 6; 6

f ) v = 0; 3

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La graca con la direccion de cada uno de los vectores se

muestra en la siguiente gura.
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Denicion
Si tenemos dos vectores v = a; b y w = c; d

Se dene la suma v + w de los dos vectores como:
v + w = a + c; b + d

si es un real se dene la multiplicacion por un escalar v

como
v = a; b

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Pensando en segmentos dirigidos estas operaciones tienen

signicados geometricos:
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Sea un escalar y v = (a; b) un vector entonces

kv k = a + b (a + b )
=
p p
2 2 2 2 2 2 2
p p
= 2
a + b = jj kv k
2 2
Es decir, multiplicar un vector por un escalar diferente de cero

causa que la longitud del vector se multiplique por el valor
absoluto de ese escalar.
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Mas aun, si > 0, entonces v esta en el mismo cuadrante que

v y por tanto, la direccion de v es la misma que v .
Si < 0, entonces v tiene la direccion opuesta a la de v .
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Ejercicio
Considere el vector v = (1; 1). Represente v , 2v y 2v . Calcule
kv k, k2v k y k 2v k.
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Suponga que tiene dos vectores u= a ; b yv= a ; b .

1 1 2 2
La suma u + v se puede obtener trasladando la representacion del

vector v de manera que su punto inicial coincida con el punto
terminal de u .
Por lo tanto, se puede obtener el vector u + v dibujando un
paralelogramo con un vertice en el origen y lados u y v . Entonces
u + v es el vector que va desde el origen a lo largo de la diagonal
del paralelogramo.
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Representaci
on geometrica
de la suma de los vectores u y v
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Vectores base
Existen dos vectores en R2 que permiten representar otros

vectores en el plano de manera conveniente, estos vectores son:
I i = 1; 0 y

I j = 0; 1

Si v = a; b es cualquier vector
en el plano, entonces

a; b = a 1; 0 + b 0; 1 , lo cual se puede escribir como

v = ai + b j
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Ademas de estos dos vectores, existe un tipo de vector muy util

en ciertas aplicaciones:
Denicion
Un vector unitario es un vector con longitud 1.
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Teorema
Si v es un vector cualquiera distinto de cero, un vector unitario con
la misma direccion de v esta dado por
1
u = kv k v
Teorema
Si u es un vector unitario entonces u se puede escribir como
u = cos () i + sin () j
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Ejemplo
p
1 3
El vector u = i + j es unitario ya que
2 2
ku k = 14 + 34 = 4
r r
p 4
= 1=1
Ademas como p3 p
2 3 p
tan () = 2
= = 3
1
2
2

de donde = y por tanto
3

u = cos 3 i + sin 3 j
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Ejercicio
Encuentre la magnitud, direccion y representacion del vector dado.
p
v = (4; 4) v = 1; 3

1. 5.
p
v = ( 4; 4) v = 1; 3
2.
p 6.
p
v = 1; 3 v = 3; 1
3.
p 7.
4. v = 1; 3 8. v = ( 5; 8)
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Ejercicio
Sean u = (2; 3) y v = ( 5; 4) : Encuentre 3u , u + v , v u , 2u 7v .
Bosqueje estos vectores.
Ejercicio
Muestra que los vectores i y j son unitarios.
Ejercicio
Muestre que el vector p12 ; p12 es unitario.

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Ejercicio
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccion que v
1. v = 2i + 3j 3. v =i j
2. v = 3i + 4j 4. v = ai + aj
Ejercicio
Encuentre un vector v que tenga la magnitud y direccion dados:
1. kv k = 3, = 6 3. kv k = 8, =

3
2
2. kv k = 1, = 4 4. kv k = 6, =
3
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Vectores en el espacio
Cualquier punto en el plano se puede representar como un par

ordenado de numeros reales. De manera analoga, cualquier punto
en el espacio se puede representar por una terna ordenada de
numeros reales
a; b; c

Los vectores de la forma anterior constituyen el espacio R 3

.
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Para representar un punto en el espacio, se empieza por elegir un

punto en R3 . Este punto se llama origen, denotado por 0.
Despues se dibujan tres ejes perpendiculares entre s, a las que se
llama el eje x , el eje y y el eje z . Estos ejes se pueden seleccionar
de muchas maneras, pero lo mas comun es que el eje x y el eje y
sean horizontales y el eje z sea vertical. Sobre cada eje se elige
una direccion positiva y a la largo de cada eje se mide como el
numero de unidades en esta direccion positiva.
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Hay dos sistemas basicos para dibujar los ejes
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Los tres ejes en nuestro sistema coordenado determinan los tres

planos coordenados, que se llaman plano xy , plano xz y plano yz
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Teniendo nuestra estructura construida de ejes y planos

coordenados, podemos describir cualquier punto de P en R 3
de
una sola manera
P (x; y; z )
en donde:
I x es la distancia dirigida del origen en el plano yz a P
I y es la distancia dirigida del origen en el plano xz a P
I z es la distancia dirigida del origen en el plano xy a P
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En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio R3

en ocho octantes, de la misma manera que los ejes coordenados
dividen a R2 en cuatro cuadrantes.
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El sistema coordenado que acaba de establecerse se conoce como

sistema de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas
cartesianas. Ahora podemos extender muchas ideas que usamos
en el plano.
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Teorema
Sean P (x1 ; y1 ; z1 ) y Q (x2 ; y2 ; z2 ) dos puntos en el espacio. Enton-
ces la distancia P Q entre P y Q esta dada por
q
P Q = (x 1 x ) + (y
2
2
1 y ) + (z
2
2
1 z)2
2
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Ejemplo
Calcule la distancia entre (3; 1; 6) y ( 2; 3; 5). De acuerdo al
teorema anterior se tiene
q
(3 + 2)2 + ( 1 3)2 + (6 5)2
p
= 25 + 16 + 1
p
= 42
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Sean P y Q dos puntos distintos de R3 . Entonces el segmento de

!
recta dirigido P Q es el segmento de recta que se extiende de P a
Q. Dos segmentos dirigidos son equivalentes si tienen la misma
magnitud y direccion. Un vector en R3 es el conjunto de todos los
segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta
!
dirigido dado, y cualquier segmento dirigido P Q en ese conjunto
se llama representacion del vector.
Por conveniencia se elige P en el origen para poder escribir el
!
vector v = 0Q mediante las coordenadas (x; y; z )
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Denicion
La magnitud del vector v = (x; y; z ) esta dada por
kv k = x + y2 + z2
p
2
Denicion
Sean u = (x1 ; y1 ; z1 ) y v = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores y sea un
escalar, entonces se dene
u + v = (x + x ; y + y ; z + z )
1 2 1 2 1 2
u = (x ; y ; z )
1 1 1
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Denicion
Un vector unitario es un vector de magnitud 1. Si v es diferente de
cero, entonces
v
u= kv k
es un vector unitario con la misma direccion que v .
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Ejemplo
Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccion que
v = (2; 4; 3).q
p
Como kv k = 22 + 42 + ( 3)2 = 29 se tiene que
u= p ; p ; p329

2 4
29 29
es un vector unitario con la misma direccion que v .
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Ahora denimos el concepto de direccion. No se puede denir

como el angulo que se forma con la parte positiva del eje x ya
que si 0 < < 2 , entonces existe una cantidad innita de
vectores que forman un angulo con la parte positiva del eje x , y
estos vectores juntos forman un cono.
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Denicion
La direccion de un vector v 2R 3
se dene como el vector unitario
u = kvv k .
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Podemos denir la direccion de v en terminos de algunos angulos.

!
Sea v el vector 0P . Denimos como el angulo que se forma
con la parte positiva del eje x , es el angulo que se forma con la
parte positiva del eje y y el angulo entre v la parte positiva del
eje z . Los angulos , y son llamados angulos directores del
vector v .
z
a g b
y
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usando trigonometra basica se puede mostrar que

x y z
cos () = ; cos ( ) = ; cos ( ) =
kv k kv k kv k
Si v es un vector unitario
cos () = x; cos ( ) = y; cos ( ) = z
Los cosenos de estos angulos son llamados cosenos directores. Si

v no es unitario, se llaman numeros directores.
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Ejemplo
Calcule los cosenos p vector v = (4; 1; 6).
p directores del
Como kv k = 16 + 1 + 36 = 53. La direccion de v es
v 4 1 6
u = kv k = p ; p ; p

53 53 53
De donde
cos () = p4 0:5494
53
cos ( ) = p1 0:1374
53
cos ( ) = p6 0:8242
53
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Como se vio cualquier vector en el plano se puede escribir en

terminos de los vectores base i , j y k . Para extender esta idea a
R3 , se dene
i = (1; 0; 0)
j = (0; 1; 0)
k = (0; 0; 1)
Aqu i , j y k son vectores unitario.
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Contenido:
2 Producto escalar y producto vectorial
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Denicion
a b

1 1
a b
a= b=
2 2

Sean .. .. dos vectores. Entonces el pro-
y

. .
an bn
ducto escalar de a y b, denotado por a b, esta dado por
a b = a b + a b + + an bn
1 1 2 2
Debido a la notacion, el producto escalar se llama con frecuencia

producto punto o producto interno de los vectores. Observe que
el producto escalar de dos n-vectores es un escalar.
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Observacion
Al tomar el producto escalar de a y b es necesario que a y b tengan
el mismo numero de componentes.
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Ejemplo
Sean
1 3

a = 2 , b= 2
3 4
calcule ab
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Solucion
a b = (1) (3) + ( 2) ( 2) + (3) (4)

= 3 + 4 + 12
= 19
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Ejemplo
Sean
1

2
a = 2; 3; 4; 6 ; b=

0

3
calcule ab
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Solucion
Aqu
a b = (2) (1) + ( 3) (2) + (4) (0) + ( 6) (3)

=2 6+0 18
= 22
AAL Vectores 67/134

De la denicion de producto escalar se tienen las siguientes

propiedades:
Teorema
Sean a, b y c tres n-vectores y sean y dos escalares. Entonces
1. a0=0
2. a b = b a (ley conmutativa)
3. a (b + c ) = a b + a c (ley distributiva)
4. (a) b = (a b)
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Ahora veamos algunas propiedades geometricas del producto

punto
Denicion
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el angulo '
entre u y v esta denido como el angulo no negativo mas peque~no
entre las representaciones de u y v que tienen al origen como
punto inicial. Si u = v para algun escalar , entonces ' = 0 si
> 0 y ' = se < 0.
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Observe que ' se debe elegir para que sea un angulo no negativo
en el intervalo [0; ]
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Teorema
Sea v un vector. Entonces kv k = v v 2
Teorema
Sean u y v vectores diferentes de cero. Si ' es el angulo entre
ellos, entonces
uv
cos (') =
ku k kv k
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Prueba
La ley de cosenos establece que en un triangulo cualquiera
a
c
A C
b
c =a +b
2 2 2
2ab cos (C )
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Ahora se colocan las representaciones de u y v con los puntos

iniciales en el origen de manera que u = (a1 ; b1 ) y v = (a2 ; b2 )
y
(a1,b1)
(a2,b2) v-u u

v x
0
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Aplicando la ley de cosenos tenemos
kv u k 2
= ku k2 + kv k2 2 ku k kv k cos (')
pero por el teorema anterior
kv u k 2
= (v u ) (v u ) = v (v u ) u (v u )
=v v uv uv +uu
= kv k2 2u v + ku k 2
sustituyendo en la ley de cosenos se llega a la igualdad
kv k 2
2u v + ku k2 = ku k2 + kv k2 2 ku k kv k cos (')
AAL Vectores 74/134

de donde
2u v = 2 ku k kv k cos (')
y de aqu
uv
cos (') =
ku k kv k
AAL Vectores 75/134

Observacion
Usando este teorema se puede denir el producto escalar como
u v = ku k kv k cos (')
AAL Vectores 76/134

Ejemplo
Encuentre el angulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = 7i + j
AAL Vectores 77/134

Solucion
Calculamos
u v = (2) ( 7) + (3) (1) = 14 + 3
= 11
ademas
p p
ku k = 4 + 9 = 13
p p
kv k = 49 + 1 = 50
de modo que
cos (') = p 11
p
13 50
= p11 0:431455497
650
AAL Vectores 78/134

de manera que
' = cos ( 0:431455497)

1
2:0169rad o 115:6o
AAL Vectores 79/134

Denicion
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el angulo
entre ellos es cero o . Observe que los vectores paralelos tienen
la misma direccion o la direccion opuesta.
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Ejemplo
Muestre que los vectores u = (2; 3) y v = ( 4; 6) son paralelos.
AAL Vectores 81/134

Solucion
26
cos (') = = 1
26
por lo tanto '= de manera que u y v tienen direcciones
opuestas.
AAL Vectores 82/134

Teorema
Si u 6= 0, entonces v = u para alguna constante si y solo si u
y v son paralelos.
Teorema
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendi-
culares) si el angulo entre ellos es 2 .
AAL Vectores 83/134

Observacion
Ya que cos 2 = 0, se dice que dos vectores u y v distintos de

cero son ortogonales si y solo si u v = 0.
AAL Vectores 84/134

Ejemplo
Muestre que los vectores u = (3; 4) y v = (4; 3) son ortogonales
AAL Vectores 85/134

Solucion
Calculemos el producto punto de los vectores uyv

u v = 12 12 = 0
y de aqu concluimos que u y v son ortogonales.
AAL Vectores 86/134

Teorema
Sea v un vector diferente de ce-
ro. Entonces para cualquier otro
vector u , el vector
Denicion
uv
w =u v Sean u y v dos vectores diferen-
kv k 2
tes de cero. Entonces la proyec-
es ortogonal a v . cion de u sobre v es un vector de-
notado por proyv u , que se dene
por
y
uv
proyv u = v
uv
u( 2 )v =w
v
kv k 2
v uv
v= proy v u
v2 x
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Ejemplo
Sean u = (2; 3) y v = (1; 1) calcule proyv u
AAL Vectores 88/134

Solucion
uv
proyv u = v
kv k 2
5
= p 2 (1; 1)
2
5 5

= ;
2 2
AAL Vectores 89/134

Ejercicio
Calcule el producto punto y el coseno del angulo entre los vectores
dados
1. u = i + j, v = i j
2. u = 5i, v = 18j
3. u = 2i + 5j, v = 5i + 2j
4. u = 3i + 4j, v = 2i 7j
AAL Vectores 90/134

Ejercicio
Muestre que para y cualesquiera, los vectores u = (; ) y
v = (; ) son ortogonales.
Ejercicio
Determine si los vectores son paralelos, ortogonales o ninguno de
los dos
1. u = (3; 5), v = ( 6; 10)
2. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
3. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
4. u = 2i + 3j, v = 6i + 4j
AAL Vectores 91/134

Ejercicio
Calcule proyv u si
1. u = 3i, v = i + j
2. u = 2i + j, v = i 2j
3. u = i + j, v = 2i 3j
4. u = 2i + 3j, v = 4i + j:
AAL Vectores 92/134

Ejercicio
Un triangulo tiene vertices (1; 3), (4; 2) y ( 3; 6). Encuentre el
coseno de cada angulo
Ejercicio
Sean P (2; 3), Q (5; 7), R (2; 3) y S = (1; 2). Calcule P royP!
!
Q RS
y P royRS
!P Q
!
AAL Vectores 93/134

Producto Cruz
Denicion
Si u = (u1 ; u2 ; u3 ) y v = (v1 ; v2 ; v3 ) son vectores en el espacio
tridimensional entonces el producto cruz u v es el vector denido
por
uv = u v uv; uv uv; uv uv

2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
o, en notacion de determinantes,
i j k

uv = u1 u u

2 3

v1 v v

2 3

AAL Vectores 94/134

Ejemplo
Calcule u v donde u = 2; 4; 5 y v= 3; 2 1

Solucion
Por denicion tenemos que
i j k

uv = 2 4 5

3 2 1
aplicando la regla de Sarrus
u v = 6i + 13j + 8k
= 6; 13; 8

AAL Vectores 95/134

Propiedades del Producto Cruz
+ El producto punto es un escalar y el producto cruz es un

vector.
+ El vector que se obtiene con el producto cruz u v tiene la

propiedad de ser ortogonal tanto a u como a v .
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Teorema
Si u , v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces
1. u (u v ) = 0, es decir, u v es ortogonal a u
2. v (u v ) = 0, es decir, u v es ortogonal a v
3. ku v k = ku k kv k (u v ) identidad de Lagrange
2 2 2 2
4. u (v w ) = (u w ) v (u v ) w
5. (u v ) w = (u w ) v (v w ) u
AAL Vectores 97/134

Ejemplo
Sean u = 2; 4; 5 y v = 3; 2 1 . Utilizando los vec-

tores u y v , verique que u v = v u.

Solucion
Anteriormente se obtuvo que
uv = 6; 13; 8

ahora calculemos v u
i j k

v u = 3 2 1 = 6i 13j 8k = 6; 13; 8

2 4 5
Por lo que tenemos que
uv = v u
AAL Vectores 98/134
Teorema
Si u , v y w son vectores cualesquiera en el espacio tridimensional
y k es cualquier escalar, entonces:
1. uv = v u
2. u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3. (u + v ) w = (u w ) + (v w)
4. k (u v ) = ku v = u kv
5. u0=0u =0
6. uu =0
AAL Vectores 99/134

Ejemplo
Consideremos losvectores u = 1; 2; 3 , v = 1; 4; 2 y

w = 3; 1; 5 calculemos (u v ) w y u (v w ):
Solucion
Primero calculemos (u v ) w
i j k

(u v ) = 1 2 3 = 16; 1; 6

1 4 2
i j k

16; 1; 6 w = 16 1 6 = 1; 62; 13

3 1 5
AAL Vectores 100/134

Solucion
Ahora calculamos u (v w )
i j k

v w = 1 4 2 = 18; 11; 13

3 1 5
i j k

u 18; 11; 13 = 1 2 3 = 7; 41; 25

18 11 13
Entonces
(u v ) w = 1; 62; 13

u (v w ) = 7; 41; 25

por lo que concluimos que el producto cruz NO es asociativo

Interpretaci
on geometrica del Producto Cruz
Teorema
Si u y v son vectores en el espacio tridimensional, entonces ku v k
es igual al area del paralelogramo determinado por u y v .a
vsin()
v h
y
u
a
ku v k2 = ku k2 kv k2 2
(u v ) y u v = u k k kv k cos ()
Ejemplo
Determinar el area del triangulo determinado por los puntos P =1
(2; 2; 0) y P2 = ( 1; 0; 2) y P3 = (0; 4; 3).

Solucion
El area A del triangulo es 12 del area del paralegramo determinado
! !
por los vectores P1 P2 y P1 P3 tenemos que
P P =P
! P = ( 1; 0; 2) (2; 2; 0) = ( 3; 2; 2)
1 2 2 1
y ademas
P P =P
! P = (0; 4; 3) (2; 2; 0) = ( 2; 2; 3)
1 3 3 1
de donde tenemos
1 ! !
A = 2 P P P P = 2 (15) = 2
1 15
1 2 1 3

El tripe producto escalar
Denicion
Si u , v y w son vectores en el espacio tridimensional, entonces
u (v w )
se denomina triple producto escalar de u ,
v y w.
Si u = (u ; u ; u ), v = (v ; v ; v ) y w = (w ; w ; w )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
entonces
u1 u u

2 3

u (v w ) = v1 v v

2 3

w1 w 2 w
3


Interpretaci
on geometrica del triple producto escalar
Teorema
Sean u = (u1 ; u2 ; u3 ), v = (v1 ; v2 ; v3 ) y w = (w1 ; w2 ; w3 ) vectores
que determinan un paraleleppedo, entonces su volumen es el valor
absoluto del triple producto escalar.
j u (v w )j
z
(v1,v2,v3)
v
(w1,w2,w3)
(u1,u2,u3)
w
u y

Teorema
Si los vectores u = u1 ; u2 ; u3 , v = v1 ; v2 ; v3 y w =

w1 ; w2 ; w3 tienen el mismo punto inicial, entonces estan en

el mismo plano (son coplanares) si y solo si
u1 u u

2 3
u (v w ) = v1 v v = 0

2 3
w1 w 2 w
3

Ejercicio
Encontrar el volumen cuyos lados sonu , v y w :
del paraleleppedo
u = 2; 6; 2 , v = 0; 4; 2 , w = 2; 2; 4

Ejercicio
Determinar si u , v y w son coplanares cuando se colocan de modo
que coincidan sus puntos iniciales.
u = 1; 2; 1 , v = 3; 0; 2 , w = 5; 4; 0


Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto
Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Contenido:


Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Rectas y planos en el espacio
+ Dos guras b
asicas en el espacio son la recta y el plano.
+ Ambas son representadas por ecuaciones lineales.

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Contenido:


Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
En el plano una recta se puede especicar si:

+ se conocen dos puntos sobre ella
+ se conoce uno de sus puntos y su pendiente
De manera semejante en el espacio se puede calcular la ecuacion
de la recta si:
+ se conocen dos puntos sobre ella
+ alternativamente un punto y una direcci on

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ecuacion vectorial de la recta
Considere los puntos P (x1 ; y1 ; z1 ) y Q (x2 ; y ; z ) sobre una

2 2
recta L.
!
Un vector paralelo a L es P Q, dado por
v =Q P = x x; y y; z z

2 1 2 1 2 1
Haciendo a=x 2 x ,b=y

1 2 y yc =z
1 2 z , tenemos que
1
v = a; b; c

Ahora si R (x; y; z ) es otro punto sobre la recta L, entonces

!
P R = tv

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ecuacion vectorial de la recta
Se puede comprobar que

! !
0R = 0P + P R
!
combinando las dos ultimas igualdades tenemos
! !
0R = 0P + tv (1)
La ecuacion 1 es conocida como la ecuacion vectorial de la

recta L.

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ecuaciones parametricas de la recta
Sustituyendo el valor de v = a; b; c en la ecuacion 1

tenemos
x; y; z = x ; y ; z + t a; b; c

1 1 1
es decir,
x = x + ta
1 (2)
y = y + tb
1
z = z + tc
1

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ecuaciones simetricas de la recta
Despejando t en cada una de las ecuaciones de 2 tenemos:

x x
x = x + ta =) t = a
1
1
y y
y = y + tb =) t = b
1
1
z z
z = z + tc =) t = c
1
1
de donde:
x x y y z z 1 1 1
a = b = c (3)
Observe que a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0.

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Formas de representar una recta en el espacio

+ Ecuaci
on vectorial
! !
0R = 0P + tv
+ Ecuaciones parametricas
x = x + ta
1
y = y + tb
1
z = z + tc
1
+ Ecuaciones simetricas
x x y y z z
1 1 1
a = b = c

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encuentre la ecuacion de la recta que pasa por los puntos
P 2; 1; 6 y Q 3; 1; 2 .

Solucion
Primero debmos calcular el vector de direccion
!
v = P Q = Q P = 3; 1; 2

2; 1; 6 = 1; 2;

8

ahora seleccionamos un punto cualquiera, P , entonces la ecuacion

vectorial de la recta es
x; y; z = 2; 1; 6 + t 1; 2; 8

Las ecuaciones parametricas y simetricas de la recta son

x =2+t
x 2 y +1 z 6
y = 1 + 2t 1
=
2
=
8
z = 6 8t
Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones simetricas de la recta que pasa por el
punto P 1; 2; 4 y es paralela al vector v = i + j k.

Solucion
Usando las ecuaciones (3) se llega a
x 1 y +2 z 4
= =
1 1 1

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones
simetricas de la recta que contiene los
puntos P 3; 4; 1 y Q 2; 4; 6 .
Solucion
Calculamos el vector de direccion v
!
v = PQ = Q P
= 2; 4; 6 3; 4; 1

= 5; 0; 7

las ecuaciones simetricas se pueden representar de la siguiente ma-

nera
x +2 z 6
5
=
7
; y =4

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones
simetricas de la recta que pasa por los
puntos P 2; 3; 2 y Q 2; 1; 2 .
Solucion
Calculamos el vector de direccion v ,
!
v = P Q = 2; 1; 2

2; 3; 2

= 0; 4; 0

como tenemos dos componentes cero las ecuaciones simetricas se

escriben como
y 3
x = 2; 4 = t; z = 2

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Contenido:


Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
El plano en R 3
+ Un plano se puede especicar proporcionando su inclinaci

on y
uno de sus puntos
+ La inclinaci
on del plano se puede determinar con un vector
diferente de cero perpendicular al plano (vector normal)
+ Al vector normal a un plano por la general se le representa
con la letra n.
z
n
P(x,y,z)
P0(x0,y0,z0)
y

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
La ecuaci
on del plano en R 3
Sea el punto P0 x0 ; y0 ; z0 un punto en el plano y

n = a; b; c diferente de cero un vector normal al mismo.

I Todos los puntos P x; y; z forman el plano.

I El vector P0!
P es ortogonal a n
Entonces
!
nP P =0
0
y por otra parte

!
P0 P = x; y; z x0 ; y0 ; z0 = x x0 ; y y0 ;

z z

0
por lo que la ecuacion anterior puede reescribirse como:
a (x x ) + b (y y ) + c (z z ) = 0
0 0 0
Esta igualdad se llama forma punto-normal de la ecuacion del

plano.
Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
La ecuaci
on del plano
Desarrollando la forma punto-normal del plano tenemos
ax + by + cz ax 0 by 0 cz = 0
0
denimos d = ax0 by 0 cz y se llega a la forma general de

0
la ecuacion del plano
ax + by + cz + d = 0
Teorema
Si a, b, c y d son constantes y algunas de ellas son distintas de
cero entonces la graca de la ecuacion
ax + by + cz + d = 0
es un plano cuyo vector normal es n = a; b; c


Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encuentre la ecuacion del plano que pasa por el punto
P0 3; 1; 7 y es perpendicular al vector n = 4; 2; 5 .

Solucion
La forma punto-normal es
4; 2; 5 x 3; y + 1; z 7 =0

4 (x 3) + 2 (y + 1) 5 (z 7) = 0
desarrollando
4x 12 + 2y + 2 5z + 35 = 0
4x + 2y 5z 12 + 2 + 35 = 0
4x + 2y 5z + 25 = 0
que es la ecuacion general del plano.

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Ejemplo
Encontrar la ecuacion del plano que pasa por los puntos
P1 1; 2; 1 , P2 2; 3; 1 y P3 3; 1; 2

Solucion
(Sistema de ecuaciones)
Como los tres puntos estan sobre el plano, estos deben satisfacer
ax + by + cz + d = 0
As para P 1; 2; 1

1
a (1) + b (2) + c ( 1) + d = 0
a + 2b c + d = 0
analogamente para P 2; 3; 1 y P 3; 1; 2 tenemos

2 3
2a + 3b + c + d = 0 y 3a b + 2c + d = 0
Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Solucion
Uniendo estas tres ecuaciones el sistema queda
a + 2b c + d = 0
2a + 3 b + c + d = 0
3a b + 2c + d = 0
escalonando la matriz aumentada que corresponde a este sistema

queda

1 2 1 1 j 0

1 0 0
9
j 0

j 0 0 1 0 j
16
2 3 1 1 1
0
j j
16
3 1 2 1 0 0 0 1 5
16
0

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Solucion
haciendo d = t podemos despejar las otras soluciones
9 1 5
a = 16 t; b = 16 t; c = 16 t
tomando t = 16 una solucion al sistema es
a = 9; b = 1; c = 5; d = 16
sustituyendo en la forma general la ecuacion del plano queda
9x + y 5z 16 = 0

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Solucion
(Producto cruz)
Estos puntos determinan dos vectores sobre el plano, el vector
!
P P = 2; 3; 1

1; 2; 1 = 1; 1; 2

1 2
y el vector
!
P P = 3; 1; 2

1; 2; 1 = 2;

3; 3

1 3
un vector ortogonal tanto a

!
P P como a P P es P P P P
! ! !
1 2 1 3 1 2 1 3
i j k
! !

P1 P2 P1 P3 = 1 1 2 = 9; 1; 5

2 3 3

Las ecuaciones
vectorial de
Rectas
la recta
y planos
La ecuaci
en elon
espacio
del plano en R3
Solucion
usando P1 1; 2; 1 la ecuacion en su forma punto-normal es:

9; 1; 5 x 1; y 2; z + 1 = 0

9 (x 1) + (y 2) 5 (z + 1) = 0
desarrollando
9x 9 + y 2 5z 5 = 0
9x + y 5z 9 2 5 = 0
9x + y 5z 16 = 0

Álgebra de Vectores

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Vectores en el pano y en el espacio Producto escalar y producto vectorial Rectas y planos en el espacio

AAL Vectores 1/134

1 Vectores en el pano y en el espacio

2 Producto escalar y producto vectorial

3 Rectas y planos en el espacio

AAL Vectores 2/134

1 Vectores en el pano y en el espacio

AAL Vectores 3/134

El estudio de vectores y matrices es el corazon del algebra lineal.

El estudio de vectores comenzo esencialmente con el trabajo de

Hoy da casi todas las ramas de la fsica clasica y moderna se

Los vectores tambien se usan, cada vez con mas frecuencia, en

AAL Vectores 4/134

AAL Vectores 5/134

A los elementos que forman un vector son llamados

AAL Vectores 6/134

Dos vectores con las mismas componentes escritas en diferente

As, por ejemplo, los vectores

AAL Vectores 7/134

AAL Vectores 8/134

Primero estudiaremos un caso especial: el plano R 2

con x y x numeros reales.

AAL Vectores 9/134

Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma

AAL Vectores 10/134

Es importante pensar en el vector como un objeto que tiene

AAL Vectores 11/134

Observe en las Figuras 1 y 2 que los segmentos de recta dirigidos

AAL Vectores 12/134

Las dos propiedades mas importantes de un segmento dirigido son

AAL Vectores 13/134

AAL Vectores 14/134

AAL Vectores 15/134

AAL Vectores 16/134

Suponga que v tiene las coordenadas cartesianas a; b ,

entonces v se puede describir como

Como una representacion de un vector es tan buena como

AAL Vectores 17/134

AAL Vectores 18/134

AAL Vectores 19/134

AAL Vectores 20/134

Como todas las representaciones del vector v son equivalentes,

AAL Vectores 21/134

Se de ne la direccion del vector v = (a; b) como el angulo 

AAL Vectores 22/134

Se deducen las formulas para hallar la magnitud y direccion de un

AAL Vectores 23/134

Cuando la componente a = 0, no podemos usar la formula

En estos casos usamos la siguiente regla:

AAL Vectores 24/134

AAL Vectores 25/134

La gra ca con la direccion de cada uno de los vectores se

AAL Vectores 26/134

Se de ne la suma v + w de los dos vectores como:

si es un real se de ne la multiplicacion por un escalar v

AAL Vectores 27/134

Pensando en segmentos dirigidos estas operaciones tienen

AAL Vectores 28/134

Sea un escalar y v = (a; b) un vector entonces

Es decir, multiplicar un vector por un escalar diferente de cero

AAL Vectores 29/134

Mas aun, si > 0, entonces v esta en el mismo cuadrante que

AAL Vectores 30/134

AAL Vectores 31/134

El estudio de vectores y matrices es el corazon del algebra lineal.

El estudio de vectores comenzo esencialmente con el trabajo de

Hoy da casi todas las ramas de la fsica clasica y moderna se

Los vectores tambien se usan, cada vez con mas frecuencia, en

As, por ejemplo, los vectores

con x y x numeros reales.

Las dos propiedades mas importantes de un segmento dirigido son

Suponga que v tiene las coordenadas cartesianas a; b ,

Como una representacion de un vector es tan buena como

Se dene la direccion del vector v = (a; b) como el angulo

Se deducen las formulas para hallar la magnitud y direccion de un

Cuando la componente a = 0, no podemos usar la formula

La graca con la direccion de cada uno de los vectores se

Se dene la suma v + w de los dos vectores como:

si es un real se dene la multiplicacion por un escalar v

Mas aun, si > 0, entonces v esta en el mismo cuadrante que

La suma u + v se puede obtener trasladando la representacion del

Ademas de estos dos vectores, existe un tipo de vector muy util

Hay dos sistemas basicos para dibujar los ejes

es un vector unitario con la misma direccion que v .

Ahora denimos el concepto de direccion. No se puede denir

Podemos denir la direccion de v en terminos de algunos angulos.

usando trigonometra basica se puede mostrar que

Los cosenos de estos angulos son llamados cosenos directores. Si

Como se vio cualquier vector en el plano se puede escribir en

Debido a la notacion, el producto escalar se llama con frecuencia

De la denicion de producto escalar se tienen las siguientes

Ahora veamos algunas propiedades geometricas del producto

La ley de cosenos establece que en un triangulo cualquiera