Planteamiento Del Problema Elástico Lineal: Capítulo 3

Captulo 3
Planteamiento del problema elstico

lineal
Para la simulacin o representacin de un proceso o un fenmeno fsico, una de las partes funda-
mentales es su planteamiento matemtico, que en su forma fuerte se le conoce como un problema
de valores en la frontera (PVF), el cual generalmente se representa por un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales u ordinarias definidas sobre una regin o intervalo, y de un conjunto de
condiciones de frontera, que especifican los valores de las variables involucradas y de sus derivadas
de la frontera del intervalo o regin. La forma fuerte se refiere a que la solucin del PVF debe
satisfacer cada punto del dominio donde se define el problema.
Como ejemplo de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del
material es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales
x y frontera con vector normal n (figura 3.1), el cual se somete a las acciones del vector de
fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los desplaza-
mientos prescritos u en . La frontera del continuo est constituida por dos superficies y
; corresponde a la regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y corresponde al
resto de la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal
forma que = y = .
3.1. Problema de valores en la frontera

3.1.1. Slidos
El PVF del problema elstico lineal se define en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:
c
Gelacio Jurez, UAM 125
3.1 Problema de valores en la frontera
Figura 3.1: Continuo con dominio .
) u (x) (x) = 0 en Compatibilidad cinemtica

) (x) (x) =0 en Compatibilidad constitutiva
) (x) + b(x) = 0 en Equilibrio interno

(3.1)
(x) n = t (x) en Equilibrio externo
)
(x) n = t(x) en Condiciones naturales de frontera

) u(x) = u (x) en Condicin esencial de frontera
La compatibilidad cinemtica, ec. (3.1), corresponde la compatibilidad entre deformaciones

infinitesimales u y desplazamientos u que para un cuerpo elstico lineal son:
1
u (x) = u(x) = (u + u) (3.2)
2
1
= + {1 2 3}
2
desarrollando la ec. (3.2) para deformaciones pequeas se tiene

1
= = 2 +

1

= = 2 +
(3.3)
1
= = 2 +
La compatibilidad constitutiva, ec. (3.1), corresponde a la relacin entre las deformaciones

y los esfuerzos :
(x ) = () 1 + 2 (3.4)
= + 2 {1 2 3}
c
donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico y de la
relacin de Poisson , como:

= (1+)(12)

(3.5)
= 2(1+)
Para un slido elstico lineal en tres dimensiones, la compatibilidad entre esfuerzos y deforma-
ciones es:

1 0 0 0

1 0 0 0

1 0 0 0

= (3.6)

(1 + ) (1 2) 0 0 0 12
0 0

2

0 0 0 0 12
2 0

12

0 0 0 0 0 2
El equilibrio interno, ec. (3.1), corresponde a la ecuacin de Cauchy:
2 u(x )
(x) + b(x) = (3.7)
2
2

+ = 2 {1 2 3}

en este caso se considera un comportamiento cuasiesttico, por consiguiente, la aceleracin es

nula.

+ + + = 0

+ + + = 0 (3.8)

+ + + = 0

El equilibrio externo, ec. (3.1), indica que la proyeccin de los esfuerzos, n, sobre la
frontera debe satisfacer a las tracciones prescritas, t :

+ +
=n= + +

+ +

Las condiciones esencial de frontera, ec. (3.1), indica que el vector de desplazamientos u

debe ser igual a los prescritos ,u , en la frontera .
c

=

Las ecs. (3.1 ) constituyen un sistema de 15 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

El sistema est constituido por 15 ecuaciones diferenciales con 15 incgnitas en , , . El
problema queda bien condicionado cuando se le agregan las condiciones de frontera adecuadas,
ecs. (3.1 ).
3.1.2. Barras
Sea un elemento barra de la fig. 3.2 con dominio R3 , modelado por su eje longitudinal medio
= [0 ] R. El sistema local de coordenadas se denota por [0 ] a lo largo de su eje, su
desplazamiento infinitesimal se describe por los desplazamientos de los puntos a lo largo de su
eje : R.
Figura 3.2: Barra

) = 0 Compatibilidad cinemtica
) = ; = 0 Compatibilidad constitutiva

) + = 0; + = 0 0 Equilibrio interno
) = ; = en Equilibrio externo (3.9)
) = en Condiciones esenciales de frontera
Condiciones naturales
) = ;
= en
(Equilibrio externo)
c
3.1.3. Vigas de Bernoulli-Euler
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones:
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un plano
longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada seccin
yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la flexin, figura (3.3).
4. Energa de deformacin. Los elementos toman solamente en cuenta la energa de deforma-

cin interna debida a flexin. Otros efectos como la deformacin transversal y la fuerza
axial se ignoran.
5. Linearizacin. Las deflexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran pe-

queas tal que las suposiciones de deformaciones infinitesimales sean aplicables.
6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e

isotrpico. Vigas heterogneas fabricadas con diferentes materiales, como el concreto re-
forzado, no se excluyen.
Figura 3.3: Elemento viga.
El campo de ecuaciones que definen el PVF en 0 de la teora de vigas de Bernoulli-Euler

son:
c
2
) = ; = =
2
en 0 Compatibilidad cinemtica
2
) = ; = 2 en 0 Compatibilidad constitutiva
2
) 2
= 0; =
; = 0 en 0 Equilibrio interno
2
= 0; 2 =
3
= 0; 3 = Equilibrio externo
) en
=0 Condiciones naturales
=0
=
) en Condiciones esenciales de frontera
=
(3.10)
donde, , representa los extremos de la viga.
El PVF definido en (3.10) contiene las siguientes relaciones generalmente empleadas en teora de
vigas.

=

2
=
2
3
= 3

4
= 4

3.1.4. Vigas de Timoshenko

La teora de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer orden por cortante (i.e. se
consideran las deformaciones transversales por cortante transversal), mediante el supuesto que
las secciones se mantiene planas, pero no necesariamente normales al eje neutro deformado, Fig.
3.4.
Figura 3.4: Elemento viga de Timoshenko.
La descripcin del comportamiento de la viga involucra dos variables independientes en cada
c
punto del eje neutro, la deflexin transversal, , y la rotacin de la seccin transversal, , por lo
que la deformacin por cortante en cada punto a lo largo del eje de la viga est dado en la ec.
(3.11) por la diferencia entre la rotacin de la seccin transversal y la pendiente del eje neutro
= (3.11)
El campo de ecuaciones que define el PVF en 0 de la teora de las vigas de Timoshenko

son:

=
a)
en 0 Compatibilidad cinemtica
=
=
b) en 0 Compatibilidad constitutiva
=

+ = 0
c)
en 0 Equilibrio interno
= 0
(3.12)
= 0
=0
d) en Equilibrio externo
=0
=0
=
e) en Condiciones esenciales de frontera
=
La rotacin , de la seccin transversal y la curvatura, , del eje longitudinal deformado son:

= = (3.13)

La compatibilidad constitutiva en la ec. (3.12b) est dada por las relaciones momento-curvatura
y las relaciones cortante-deformacin:
= y = (3.14)
donde es la fuerza cortante transversal, el promedio de las deformaciones por cortante en

la seccin transversal, es el mdulo de rigidez a cortante y = es el rea efectiva de
cortante. El factor considera en promedio la correccin de distribucin por cortante hecha para
distribucin de las deformaciones por cortante sobre el espesor de la seccin transversal, e.g.,
para las vigas de seccin transversal rectangular el valor de es usualmente 56.
Las ecuaciones de equilibrio interno, Eq. (3.12c), se definen por las siguiente relaciones:
2
= = =0 (3.15)
2
c
3.2 Principios energticos
3.2. Principios energticos
3.2.1. Terminologa y consideraciones
Trabajo
Se define como el producto de la fuerza y el desplazamiento en el punto de aplicacin y en la
direccin de la fuerza.
Energa
Es la magnitud fsica que representa la capacidad para realizar un trabajo. La energa mecnica
se divide en:
(
Energa Potencial Reposo o posicin
Energa Mecnica
Energa Cintica Movimiento
Energa de deformacin
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, ste se deforma hasta que la suma de
fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo
que se trasforma y acumula en un cuerpo como energa. Esta energa llamada de deformacin se
utiliza para recuperar su forma cuando cesa la accin del sistema de fuerzas.
La consideracin de slido en esta seccin se basa en las siguientes consideraciones:
El proceso producido en un cuerpo sujeto a esfuerzo es irreversible, i.e., no ocurren efectos

de disipacin de energa como deformaciones plsticas.
El proceso de deformacin es isotrmico, por lo que no existe interaccin entre la deforma-

cin y la temperatura.
El proceso de carga es cuasiesttico, por lo que la energa cintica de las fuerzas de inercia
se desprecian.
Los desplazamientos de un slido se describen de acuerdo a una convencin de Lagrange.
y las fuerzas de cuerpo (b = b)

El teorema de conservacin de masas ( = ) en un
cuerpo deformado y no deformado son iguales
Expresiones de energa
Considere la barra de la fig. (3.5) fija en el extremo izquierdo y sujeta a un estado de esfuerzo
uniaxial por una sola fuerza . La relacin entre la fuerza y desplazamiento puede asumirse que
es lineal o no lineal, Fig. (3.6).
La funcin lineal que define el desplazamiento a lo largo del eje de la barra de la Fig. 3.5 es:

() = (3.16)

El valor del desplazamiento en el extremo derecho es:
c
Figura 3.5: Barra: a) geometra, b) aplicacin de una carga, c) campo de desplazamientos y d)

campo de deformaciones.

() = = (3.17)

despejando de la ec. (3.16) se tiene:
()
= (3.18)

Figura 3.6: Curva carga vs. desplazamiento: a) elstico lineal y b) elstico no lineal.
El trabajo externo realizado por la fuerza normal y el desplazamiento est dado por:
= (3.19)
donde se asume que es una cantidad virtual, infinitesimalmente pequeas y geomtricamente

compatibles. La ec.(3.19) representa el rea de una pequea porcin de la barra con ancho
c
y con una altura en el diagrama carga-desplazamiento de la fig. (3.6). El trabajo total es la
integral sobre todas las diferenciales de desplazamiento.
Z =
= (3.20)
=0
Sustituyendo la ec. (3.18) en la ec. (3.20) se tiene:
Z

= (3.21)

0
Integrando la ec.(3.21),
Z

= (3.22)

0

1 2
= (3.23)
2 0
1 2
= (3.24)
2
Sustituyendo la ec. (3.17) en la (3.24) se tiene la el trabajo externo.
1
= (3.25)
2
que corresponde al rea bajo la curva de la Fig. (3.7).
Figura 3.7: Energa de deformacin.
El trabajo externo se acumula en la llamada energa interna de deformacin. Sustituyendo el

incremento de desplazamiento por .

= = = = (3.26)

c
El rea bajo la curva de la fig. (3.7)., es igual a la energa del diagrama esfuerzo deformacin
mostrado en la figura 3.8
Si se divide la energa de la ec. (3.26) entre el volumen del elemento, = , se obtiene la

expresin de la densidad de energa de deformacin (energa de deformacin especfica):
= (3.27)
Trabajo complementario
En la Fig. (3.9), se le denomina al trabajo complementario, porque y se complementa

uno al otro y su suma se representa por el rectngulo = + . Por analoga, a las ecs.
(3.19) y (3.20) la diferencial de energa complementaria es:
= (3.28)
y la energa complementaria es
Z =
= (3.29)
=0
Se denomina energa complementaria de deformacin, , al rea arriba de la curva esfuerzo

deformacin y limitada en la parte superior por la recta horizontal que corresponde al esfuerzo,
Fig.(3.10).
En le caso de materiales elstico lineales, la energa de deformacin es igual a la energa de
deformacin complementaria.
1
= =
2
En el caso de materiales elstico lineales, la energa de deformacin es igual a la energa de
deformacin complementaria.
c
Figura 3.10: Energa complementaria de deformacin.
Por analoga a la ec. (3.27), la densidad de energa de deformacin complementara es:
= (3.30)
La relacin entre los esfuerzos y las deformaciones dada por una relacin elstico no lineal co-
mo la de la Fig. 3.10b. Si se tiene una relacin lineal -, se obtiene que la energa de deformacin
especfica es igual a la energa de deformacin especfica complementaria.
1
= = (3.31)
2
La expresin ahora se extiende al medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, R3 ,
puntos materiales x y frontera con vector normal n (figura 3.1), el cual se somete a las acciones
del vector de fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en
y los desplazamientos prescritos u en . La frontera del continuo est constituida por
dos superficies y ; corresponde a la regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y
corresponde al resto de la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas
prescritas, de tal forma que = y = . En notacin vectorial, la variacin del
c
trabajo externo puede escribirse como:
Z Z

= b u + t u u + P u0

con
b = [ ] vector de fuerzas de cuerpo

t = [ ] vector de fuerzas de traccin

P = 1 2 vector de fuerzas concentradas

u = [ ] vector de desplazamientos
Para el caso de elstico lineal se tiene que la energa de deformacin especfica y la complementaria
son:
1 1
= = =
2 2
1
= = [ + + + 2 + 2 + 2 ]
2
3.2.2. Energa en elementos estructurales

Energa por fuerza normal
Considere el elemento de la Fig. 3.11a, sujeta a la accin de una carga P. Al realizarse un corte
en la barra se tiene el volumen diferencial v de la Fig. 3.11b.
Figura 3.11: Barra a) accin de la carga P y b) elemnto diferencial.
En este elemento, el esfuerzo se define como:
= (3.32)
y la deformacin como:
c

= (3.33)

La densidad de energa de deformacin est dada por:
1
= v (3.34)
2
Sustituyendo las ecs.(3.32) y (3.33) en la ec. (3.34), se tiene:
1 2
= v (3.35)
2 2
Integrando ec. (3.35) en todo el elemento, considerando que v = se tiene la energa por
fuerza normal.
Z
1 2
= (3.36)
2 0
Energa por momentos flexionantes
Considere el elemento con un volumen v de la Fig. 3.12 sujeto a fuerza normal.
Figura 3.12: Viga: a) accin de las cargas, b) configuracin deformada y c) elemento diferencial.
En este elemento, el esfuerzo se define como:

= (3.37)

y la deformacin como:

= (3.38)

La densidad de energa de deformacin est dad por:
c
1
= v (3.39)
2
Sustituyendo las ecs.(3.37) y (3.38) en la ec. (3.39), se tiene:
1 2 2
= v (3.40)
2 2
fuerza normal.
Z Z Z Z
1 2 2 1 2
= = 2 (3.41)
0 2 2 0 2 2
| {z }

Z
1 2
= (3.42)
2 0
Para el momento , mostrado en la fig. 3.13, la energa a flexin est dada, anlogamente a la
ec. 3.42, por:
Z
1 2
= (3.43)
2 0
Figura 3.13: Momentos flexionantes y .
Energa por cortante
Sea el elemento en la Fig. 3.14 sujeto a fuerza cortante .

En este elemento, el esfuerzo cortante se define como:

= (3.44)

donde es el primer momento y la base .
y la deformacin por cortante como:

= (3.45)

c
Figura 3.14: Fuerza cortante .
donde el mdulo de rigidez a cortante , dependiente de la relacin de Poisson ,est dado por:

= (3.46)
2(1 + )
1
= v (3.47)
2
Sustituyendo las ecs. (3.44) y (3.45) en la ec. (3.47), se tiene:
1 2 2 2
= v (3.48)
2 2 2
Sea = 2 en la ec. (3.48), siendo el radio de giro, se tiene:
1 2 2
= 2 v (3.49)
2 2 2
fuerza cortante .
Z Z Z Z
1 2 2
1 2 2
= 2 = 2 (3.50)
0 2 2 2 0 2 2 2
| {z }

Z
1 2
= (3.51)
2 0
donde es el coeficiente de forma por cortante, el cual es dependiente de la forma de la seccin

como se muestra en la Fig. 3.15.
Para la fuerza cortante , mostrado en la fig. 3.16, la energa por cortante, anlogamente a la
ec. 3.51, se define como:
c
Figura 3.15: Coeficiente de forma por cortante.
Z
1 2
= (3.52)
2 0
Figura 3.16: Fuerza cortante .
Energa por momento torsionante
Sea el elemento en la Fig. 3.17 sujeto a momento torsionante .

En este elemento, el esfuerzo cortante se define como:

= (3.53)

donde es el momento polar de inercia y la distancia.
y la deformacin por cortante como:

= (3.54)

1
= v (3.55)
2
c
Figura 3.17: Momento torsionante .
Sustituyendo las ecs. (3.53) y (3.54) en la ec. (3.55), se tiene:
1 2 2
= v (3.56)
2 2
fuerza cortante .
Z Z Z Z
1 2 2 1 2
= = 2 (3.57)
0 2 2 0 2 2
| {z }

Z
1 2
= (3.58)
2 0
La energa para un elemento estructural est dada por:
= + + + + +
Z Z Z
1 2 1 2 1 2
= + + (3.59)
2 0 2 0 2 0
Z 2 Z 2 Z
1 1 1 2
+ + +
2 0 2 0 2 0
Ejemplo
Determine la energa de deformacin de la siguiente estructura:

Los elementos mecnico se muestran en la Fig. 3.19
La energa por fuerza normal se calcula como:
Z 1 Z 2 Z 3
1 0 1 0 1 (1 1 1 )2 1
= + + = 3 (1 + 1 1 )2
2 0 2 0 2 0 2
(3.60)
c
Figura 3.18: Marco 3D.
La energa por momento flexionante se calcula como:
Z 1 Z
1 (1 1 2 2)2 1 2 (1 1 1 )2
= +
20 2 0
Z
1 3 (1 2 1 1 2 )2
+
2 0
1 1
= 31 321 12 + 151 1 1 + 2012 + 3 (1 + 1 1 )2 (3.61)
120 6 2
1
+ 3 (2 1 + 1 2 1 )2
2
La energa por momento flexionante se calcula como:
Z 1 Z Z
1 0 1 2 0 1 3 (1 2 1 21 2)2
= + +
2 0 2 0 2 0
1 2
= 3 1 21 + 22 1 (3.62)
8
La energa por cortante se calcula como:
Z 1 Z 2 Z 3
1 (1 + 1 )2 1 (1 + 1 1 )2 1 0
= + +
2 0 2 0 2 0
1 1
= 1 21 12 + 31 1 1 + 312 + 2 (1 + 1 1 )2 (3.63)
6 2
La energa por cortante se calcula como:
c
Figura 3.19: Elementos mecnicos.
c
Z 1 Z 2 Z 3
1 0 1 0 1 0
= + + = 0 (3.64)
2 0 2 0 2 0
La energa por momento torsionante se calcula como:
Z 1 Z 2 Z 3
1 0 1 (1 1 1 21 2)2 1 0
= + +
2 0 2 0 2 0
1 2
= 2 (21 + 1 1 )2 (3.65)
8 1
La energa total en esta estructura es la suma de las ecs. (3.60) a la (3.60)
1
= 3 (1 + 1 1 )2
2
1 1
+ 31 321 12 + 151 1 1 + 2012 + 3 (1 + 1 1 )2
120 6 2
1
+ 3 (2 1 + 1 2 1 )2
2
1 2
+ 3 1 21 + 22 1 (3.66)
8
1 1
+ 1 21 12 + 31 1 1 + 312 + 2 (1 + 1 1 )2
6 2
+0
1 2
+ 2 (21 + 1 1 )2
8 1
Considerando las siguientes propiedades geomtricas y mecnicas del marco de la fig. 3.18;
= 002 m2 = 9223 108 m2

= 6667 105 m4 = 12
= 1667 105 m4 = 4578 105 m4
(3.67)
0 = 250 cm2 1 = 10 m
= 2214 109 m2 2 = 20 m
= 02 3 = 30 m
La energa para la ec. (3.66) es:
1425 6 105 m (3.68)
El momento polar de inercia para una seccin rectangular como la de la Fig. 3.20 est dada por
la siguiente expresin:

3 16 4
= 336 1 (3.69)
16 3 124
c
3.3 Teorema de Castigliano
Figura 3.20: Seccin rectangular.
3.3. Teorema de Castigliano

El desarrollo del teorema de Castigliano de desplazamientos se basa en el concepto de la energa
complementaria de deformacin de un sistema , por lo que tambin se le llama "principio de
la energa complementaria de deformacin". En el caso de materiales elstico lineales, como se
estableci en la ec. (3.30), la energa complementaria de deformacin, ,es igual a la energa de
deformacin . Sin embargo, para el caso de un comportamiento elstico no lineal, estas energas
no son iguales 6= .
En la derivacin del teorema de Castigliano, la energa complementaria de deformacin se

expresa en funcin de las fuerzas concentradas (1 2 3 ) que actun en un sistema. Pues,
a pesar de que la energa complementaria depende de fuerzas distribuidas y fuerzas de cuerpo,
stas no se consideran explcitamente en la derivacin del teorema.
Teorema 1. Si la energa de deformacin de un sistema estructural se expresa en funcin de
los desplazamientos independientes , correspondientes a un sistema de fuerzas , la primera
derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a cualquiera de estos desplazamientos
es igual a la fuerza en direccin de dicho desplazamiento .

= (3.70)

Teorema 2. Si la energa (complementaria) de deformacin de un sistema estructural se expresa
en funcin de las fuerzas independientes , correspondientes a un sistema de desplazamientos
, la primera derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a cualquiera de estas
fuerzas es igual al desplazamiento en direccin de dicha fuerza .

= (3.71)

Los dos teoremas de Castigliano de las ecs. (3.70) y (3.71) se generalizan a giros y momentos
como

= = (3.72)

c
3.4 Ejemplos
3.4. Ejemplos
3.4.1. Ejemplo
Determine el desplazamiento en la direccin de la carga 1 del marco mostrado en la Fig. 3.18.
Derivando la ec. (3.66) respecto a 1 con base en el 2 teorema de Castigliano se tiene el desplaza-
miento 1 .
1
1 = = 3 (21 + 21 1 )
1 2
1 1 1
+ 32 (21 + 21 1 ) + 31 (401 + 151 1 ) + 2 3 (2 1 + 1 2 1 )
6 120
1
+ 2 3 1 21 + 22 1 (3.73)
2
1 1
+ 2 (21 + 21 1 ) + 1 (61 + 31 1 )
2 6
+0
1 2
+ 2 (81 + 41 1 )
8 1
sustituyendo los valores de la ec.(3.67) en la ec.(3.73) se tiene:
desplazamiento
%
( m)
Normal 2032 5 104 002
Flexin z 030345 2629
(3.74)
Flexin y 073156 6338
Cortante y 55297 104 005
Cortante y 00 000
Torsin x 011842 1026
El desplazamiento total es: 1 = 11542 , el cual es un desplazamiento muy grande. Para reducir
el valor de este desplazamiento se debe incrementar el rea de la seccin y/o el mdulo elstico
del material. Se observa en la ec. (3.74) que el desplazamiento debido a la energa por flexin en
y, 073 m, es el que ms contribuye con un 63.38 % del desplazamiento total.
3.4.2. Ejemplo
Determine el desplazamiento en el extremo derecho de la viga en cantilever mostrada en la Fig.
3.21.
La energa en est viga se calcula con la contribucin de la energa a flexin en z y a cortarte en
y como:
c
3.4 Ejemplos
Figura 3.21: Viga sujeta a diferentes cagas.
Z Z
1
2 1 2
= + (3.75)
2 0 2 0
El cortante sobre la longitud de la viga est dado por:
= (3.76)
y el momento por:
= (3.77)
Sustituyendo las ecs. (3.76) y (3.77) en la ec. (3.75) se tiene:

Z Z
1 2 2 1 2
= + (3.78)
2 0 2 0
Integrando (3.78) se tiene:
1 2 3 1 2
= + (3.79)
6 2
El desplazamiento se calcula con el 1 Teorema de Castigliano dado en la ec. (3.70)
1 3
= = + (3.80)
3
Considere que la viga tiene una seccin de b=0.10 m y h=0.20 m, una longitud de 1.5 m, y
una carga P=5,000 kg. Las propiedades geomtricas para esta seccin se tienen en la ec. (3.67).
Sustituyendo estos valores en la ec.(3.80) se tiene el desplazamiento.
c
3.4 Ejemplos
= 0038108 + 000048791 = 00385959 m (3.81)

| {z } | {z }
9874 % 126 %
3.4.3. Ejemplo
Determine el desplazamiento en el centro de la viga mostrada en la Fig. 3.22.
Figura 3.22: Viga: a) Geometra, b) diagrama de cortantes y c)diagrama de momentos.
La energa se calcula con la contribucin de la energa a flexin en z y a cortarte en y como:

Z Z
1
2 1 2
= + (3.82)
2 0 2 0
El cortante sobre la longitud de la viga para la parte derecha e izquierda est dado por:

= ; 0 (3.83)
2 2

= ; 0 (3.84)
2 2
y el momento para ambos tramos:

= ; 0 (3.85)
2 2
Nota: Observe que se consider como origen, = 0, ambos extremos de la viga, por lo que las

funciones de elementos mecnicos se definen en el rango 0 2.
Sustituyendo las ecs. (3.83) y (3.85) en la ec. (3.82) se tiene:
" Z Z #
1 2 2 2 1 2 2
= 2 + (3.86)
2 0 4 2 0 4
c
3.4 Ejemplos
1 2 3 1 2
= + (3.87)
96 8
El desplazamiento al centro del claro 2 , se calcula con el 1 Teorema de Castigliano dado en
la ec. (3.70):
1 3 1
2 = = + (3.88)
48 4
Considere que la viga tiene una seccin de b=0.20 m y h=0.40 m, una longitud de = 5 m, y
una carga = 10000 kg. Las propiedades geomtricas para esta seccin son:
= 008 m2 = 02
= 1067 103 m4 = 9223 108 m2
= 2667 104 m4 = 12
0 = 250 cm2 = 7324 104 m4
= 2214 109 m2
La energa , se obtiene de la ec. (3.79) :
= 56135 m (3.89)
El desplazamiento al centro del claro, 2 , se obtiene de la ec. (3.80) :
= 0011024 + 00002033 = 0011227 m (3.90)

| {z } | {z }
9819 % 181 %
3.4.4. Ejemplo
Determine el desplazamiento en el tablero mostrado en la Fig. 3.23,que tiene un tablero de
vidrio templado de 3 cm de espesor con un peso especfico de 2500 kg/ m3 , considere adems el
peso de una persona que se cuelga de 150 kg.
El peso del tablero es:
= (105 m 180 m 003 m) 2500 m3 = 14175
Considerando la carga de una persona que se cuelga de 150 kg, se tiene una carga = 29175,
la cual aproximamos a = 300 kg. Los elementos mecnicos se muestran en la Fig. 3.24.
La energa se calcula con la contribucin de la energa por fuarza normal en x, a flexin en z y
a cortarte en y como:
Z Z Z
1
2 1 2 1
2
= + + (3.91)
2 0 2 0 2 0
c
3.4 Ejemplos
Figura 3.23: Tablero.
Sustituyendo los elementos mecnico de la Fig. 3.24 la energa se calcula como:
Z
2 Z
10 25
1 2 1 2
= +
2 0 10 2
0
Z 2
10 Z 25
1 9 2 1
+ + 0 (3.92)
2 0 10 2 0
Z
2
10 Z
1 9 2 2 1 25 9 2
+ +
2 0 10 2 0
2 2 2
= 1408 + 1423 + 15993 (3.93)

El desplazamiento en el tablero , se calcula con el 1 Teorema de Castigliano dado en la ec.
(3.70):

= = 2816 + 2846 + 31986 (3.94)

Considere una seccin circular hueca, OC 102 574, cuyas propiedades geomtricas son:
=2 = 21 1010 m2
= 1729 103 m2 = 8077 109 m2
= 1993 106 m4 = 03
El desplazamiento en el extremo del claro, , se obtiene de la ec. (3.95) :
= 23267 105 + 12228 104 + 022927 = 022942 m (3.95)

| {z } | {z } | {z }
001 % 005 % 9994 %
c
3.4 Ejemplos
Figura 3.24: Elementos mecnicos del tablero.
3.4.5. Ejemplo
Determine el desplazamiento horizontal en la armadura mostrada en la Fig. 3.25.
Figura 3.25: Armadura.
Las reacciones y elementos mecnicos se muestran en la Fig. 3.26.

La energa se calcula con la contribucin de la energa a fuerza normal como:
Z
1 2
= (3.96)
2 0
Sustituyendo el valor de la fuerza normal de la Fig. 3.26b en la ec. (3.96) se tiene:
c
3.4 Ejemplos
Figura 3.26: Armadura: a)reacciones y b) elementos mecnicos.
Z 3 Z 4 Z 5
1 9 2 1 2 1 25 2
= + + (3.97)
2 0 16 2 0 2 0 16 (2)
307 2
= (3.98)
64
El desplazamiento horizontal , se calcula con el 1 Teorema de Castigliano dado en la ec. (3.70):
307
= (3.99)
32
3.4.6. Ejemplo
Determine el desplazamiento horizontal en el arco mostrado en la Fig. 3.27. Considrese ni-
camente la energa por fuerza normal.
Figura 3.27: Arco.

La energa se calcula con la contribucin de la energa a fuerza flexionante como:
Z
1 2
= (3.100)
2 0
Sustituyendo el valor de la fuerza normal de la Fig. 3.26b en la ec. (3.96) se tiene:
c
3.5 Principio de los trabajos virtuales
Figura 3.28: Arco: a) reacciones y b) momento.
Z
1 2 2 2 (sin 1)2
= (3.101)
2 0
2 3 (3 8)
= (3.102)
8
El desplazamiento horizontal , se calcula con el 1 Teorema de Castigliano dado en la ec. (3.70):
3 (3 8)
= (3.103)
4
3.5. Principio de los trabajos virtuales

Un sistema deformable est en equilibrio si la suma del trabajo virtual interno y externo es cero
por desplazamientos virtuales que satisfacen las ecuaciones cinemticas y las condiciones
cinemticas de frontera, i.e., para que es cinemticamente admisible. Sea una estructura
sujeta a un conjunto de cargas reales,
1 2 (3.104)
las cuales producen en el punto un desplazamiento horizontal y uno vertical , Fig. 3.29a.
Si se aplica una carga virtual en el punto en direccin vertical, se tiene un incremento de
desplazamientos , Fig. 3.29b, por lo que el desplazamiento vertical total es:
= real
+
(3.105)
Las cargas reales producen los elementos mecnicos,
(3.106)
y las cargas virtuales ,
c
Figura 3.29: Estructura sujeta a la accin de: caga y b) caga + .
(3.107)
Por lo que los elementos mecnicos totales son:
= + = +
= + = + (3.108)
= + = +
La energa total en la estructura est dada por:
Z Z Z 2
1 ( + )2

1 ( + )2 1 +
= + + (3.109)
2
0 2 0 2 0
Z 2 Z Z
1 + 1 ( + )2 1 ( + )2
+ + +
2 0 2 0 2 0
del 1 Teorema de Castigliano dado en la ec. (3.70) se tiene:
Z Z Z
( + ) ( + ) +
= = + +
0 0 0
Z Z Z
+ ( + ) ( + )
+ + + (3.110)
0 0 0
Separando los elementos producidos por la carga real y la carga virtual se tiene.
c
Z Z Z

= + + (3.111)
0 0 0
Z Z Z

+ + +
0 0 0
Z Z Z

+ + +
0 0 0
Z Z Z

+ + +
0 0 0
Puesto que el trabajo desarrollado por la carga virtual es cero.

0; = real
(3.112)
Se tiene de la ec. 3.111 el desplazamiento real en vertical en el punto a:
Z Z Z

real
= + + (3.113)
0 0 0
Z Z Z

+ + +
0 0 0
Sean los elementos mecnicos virtuales de la ec. (3.107) funcin de los elementos mecnicos
producidos por una carga unitaria en la misma direccin de :
= =
= + = (3.114)
= + =
Sustituyendo los elementos de la ec.(3.114) en la ec. (3.113) se tiene el desplazamiento en:
Z Z Z

= + + (3.115)
0 0 0
Z Z Z

+ + +
0 0 0
c
3.6 Ejemplos
3.6. Ejemplos
3.6.1. Ejemplo
Calcule el desplazamiento y el giro con el mtodo de la carga virtual unitaria al centro de la viga
mostrada en la Fig. 3.30a, cuyos elementos mecnicos se muestran en la Fig. 3.30b y c. Considere
solamente la energa por flexin.
Clculo del desplazamiento vertical en L/2
Se aplica una carga virtual unitaria al centro del claro
c
3.6 Ejemplos
El desplazamiento vertical se calcula con la contribucin de la energa por flexin en de la ec.
(3.115):
Z

= (3.116)
0
Sustituyendo las funciones de momentos flexionantes de la Fig. 3.30c y de la 3.31c en la
ec. (3.116) se tiene:
Z 2 Z
(2( 2 )) (12) (2( 2 )) (12 ( ))
= + (3.117)
0 2
5 4 5 4
= +
768 768
5 4
= (3.118)
384
Clculo del giro en L/2
Se aplica un momento virtual unitario al centro del claro
El giro se calcula con la contribucin de la energa por flexin en de la ec. (3.115):

Z

= (3.119)
0
c
3.6 Ejemplos
Z 2 Z
(2( 2 )) () (2( 2 )) (1 )
= + (3.120)
0 2
5 3 5 3
= + =0 (3.121)
384 384
3.6.2. Ejemplo
Calcule el desplazamiento y el giro con el mtodo de la carga virtual unitaria a una longitud 4
en la viga mostrada en la Fig. 3.30a, cuyos elementos mecnicos se muestran en la Fig. 3.30b y
c. Considere solamente la energa por flexin.
Clculo del desplazamiento vertical en L/4
Se aplica una carga virtual unitaria sobre la viga a una alongitud L/4 como se muestra en la fig.
3.33.
El desplazamiento vertical se calcula con la contribucin de la energa por flexin en de la ec.

(3.115):
Z

= (3.122)
0
c
3.6 Ejemplos
Z 4 Z
(2( 2 )) (34) (2( 2 )) (( ) 4)
= + (3.123)
0 4
13 4 63 4 19 4
= = (3.124)
8192 8192 2048
Clculo del giro en L/4
Se aplica un momento virtual unitario al centro del claro
El giro se calcula con la contribucin de la energa por flexin en de la ec. (3.115):

Z

= (3.125)
0
Z 4 Z
(2( 2 )) () (2( 2 )) ( )
= + (3.126)
0 4
13 3 63 3 11 3
= = (3.127)
6144 2048 384
3.6.3. Ejemplo
Determine los desplazamientos , y en la armadura mostrada en la Fig. 3.35.
c
3.6 Ejemplos
Figura 3.35: Armadura.
Figura 3.36: Armadura: a) reacciones y b) elementos mecnicos.

El desplazamiento en armaduras se calcula con la contribucin de la energa a fuerza normal de
la ec. (3.115):
Z

= (3.128)
0
Puesto que las barras tienen fuerzas normales constantes, el desplazamiento dado en la ec. (3.128)
se calcula como:

X
= (3.129)

=1
Para las barras que forman la armadura.
Clculo del desplazamiento
Se aplica una carga horizontal virtual unitaria en el nodo de la armadura como se muestra en
la Fig. 3.37:
El desplazamiento se calcula de la ec. (3.128):
c
3.6 Ejemplos
(34 )(34) (1) (54 )(54) 307

= 3+ 4+ 5= (3.130)
2 32
el cual es igual al calculado en la ec. (3.99) con el 1 Teorema de Castigliano.
Se aplica una carga vertical virtual unitario en el nodo de la armadura como se muestra en la
Fig. 3.38:
(34 )(1) (0) (54 )(0) 9

= 3+ 4+ 5= (3.131)
2 4
Se aplica una carga horizontal virtual unitaria en el nodo de la armadura como se muestra en
la Fig. 3.39:
(34 )(0) (1) (54 )(0)

= 3+ 4+ 5=4 (3.132)
2
c
3.6 Ejemplos
3.6.4. Ejemplo
Determine los desplazamientos , , y en el arco mostrado en la Fig. 3.27. Considrese
nicamente la energa por flexin.
Figura 3.40: Arco.
Figura 3.41: Arco: a) reacciones y b) momento.
El desplazamiento se calcula slo con la contribucin de la energa por flexin en de la ec.

(3.115):
c
3.6 Ejemplos
Z

= (3.133)
0
Colocando una carga horizontal virtual unitaria en el punto b del arco se tiene las reacciones y
momentos en la Fig. 3.42:
Figura 3.42: Arco con carga virtual horizontal en b : a) reacciones y b) momento.
Sustituyendo el valor de los momentos de las Figs. 3.41 y 3.42 en la ec. (3.133) se tiene:
Z
2 (sin 1) 1 (sin 1)
= (3.134)
0
Integrando (3.134), el valor del desplazamiento es:
3 (3 8)
= (3.135)
8
Colocando una carga horizontal virtual unitaria en el punto c del arco se tiene las reacciones y
Z
2 (sin 1) 1 (sin )
= (3.136)
0
c
3.6 Ejemplos
3 ( 4)
= (3.137)
4
Colocando una carga vertical virtual unitaria en el punto c del arco se tiene las reacciones y
Z
2 (sin 1) (cos + 1)
= (3.138)
0
Integrando la ec. (3.138) se tiene:
3 (1 )
= (3.139)
2
Clculo del giro
Colocando un momento flexionante virtual unitario en el punto c del arco se tiene las reacciones
y momentos en la Fig. 3.45:
Z

2 (sin 1) 1
= (3.140)
0
c
3.6 Ejemplos
2 (2 )
= (3.141)
2
3.6.5. Formulas de integracin
Z
sin = cos
Z
cos = sin
Z
1 1
(sin )2 = sin cos +
2 2
Z
1 1
(cos )2 = sin cos +
2 2
Z
1 2
sin cos = (sin )
2
3.6.6. Ejemplo
Determine el desplazamiento en el tablero mostrado en la Fig. 3.23 con el mtodo de la carga
virtual unitaria, considrese una carga = 300 kg. Los elementos mecnicos se muestran en la
Fig. 3.46.
Figura 3.46: Elementos mecnicos porla carga real del tablero.
Se aplica una carga unitaria en direccin vertical como se muestra en la fig.3.47 con sus respectivos
c
3.6 Ejemplos
elementos mecnicos.
Figura 3.47: Elementos mecnicos carga virtual unitaria.
El desplazamiento se calcula con la contribucin de la energa por fuerza normal en x, a flexin

en z y a cortarte de la ec. (3.115)
Z Z Z

= + + (3.142)
0 0 0
Sustituyendo los elementos mecnico de las Figs. 3.46 y 3.47 en la ec. (3.142), el desplazamiento
calcula como:
Z

2
10 Z 25
10 1 10 ( ) (1)
= +
0 0
Z 2
10 3 10 3 10 Z 25
+ + 0 (3.143)
0 0
Z 2
10 3 10 3 10 Z 25
(3 ) (3)
+ +
0 0

= 2816 + 2846 + 31986 (3.144)

Considerando una seccin circular hueca, OC 102 574, cuyas propiedades geomtricas son:
c
3.6 Ejemplos
=2 = 21 1010 m2
= 1729 103 m2 = 8077 109 m2
= 1993 106 m4 = 03
El desplazamiento en el extremo del claro, , se obtiene de la ec. (3.144) :
= 23267 105 + 12228 104 + 022927 = 022942 m (3.145)

| {z } | {z } | {z }
001 % 005 % 9994 %
c

Planteamiento Del Problema Elástico Lineal: Capítulo 3

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Planteamiento Del Problema Elástico Lineal: Capítulo 3

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Captulo 3

Planteamiento del problema elstico

3.1. Problema de valores en la frontera

Figura 3.1: Continuo con dominio .

) u (x) (x) = 0 en Compatibilidad cinemtica

La compatibilidad cinemtica, ec. (3.1), corresponde la compatibilidad entre deformaciones

desarrollando la ec. (3.2) para deformaciones pequeas se tiene

La compatibilidad constitutiva, ec. (3.1), corresponde a la relacin entre las deformaciones

El equilibrio interno, ec. (3.1), corresponde a la ecuacin de Cauchy:

en este caso se considera un comportamiento cuasiesttico, por consiguiente, la aceleracin es

Las ecs. (3.1 ) constituyen un sistema de 15 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Figura 3.2: Barra

2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.

4. Energa de deformacin. Los elementos toman solamente en cuenta la energa de deforma-

5. Linearizacin. Las deflexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran pe-

6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e

Figura 3.3: Elemento viga.

El campo de ecuaciones que definen el PVF en 0 de la teora de vigas de Bernoulli-Euler

3.1.4. Vigas de Timoshenko

Figura 3.4: Elemento viga de Timoshenko.

La descripcin del comportamiento de la viga involucra dos variables independientes en cada

El campo de ecuaciones que define el PVF en 0 de la teora de las vigas de Timoshenko

donde es la fuerza cortante transversal, el promedio de las deformaciones por cortante en

El proceso producido en un cuerpo sujeto a esfuerzo es irreversible, i.e., no ocurren efectos

El proceso de deformacin es isotrmico, por lo que no existe interaccin entre la deforma-

Los desplazamientos de un slido se describen de acuerdo a una convencin de Lagrange.

y las fuerzas de cuerpo (b = b)

Figura 3.5: Barra: a) geometra, b) aplicacin de una carga, c) campo de desplazamientos y d)

donde se asume que es una cantidad virtual, infinitesimalmente pequeas y geomtricamente

Sustituyendo la ec. (3.18) en la ec. (3.20) se tiene:

Sustituyendo la ec. (3.17) en la (3.24) se tiene la el trabajo externo.

Figura 3.7: Energa de deformacin.

El trabajo externo se acumula en la llamada energa interna de deformacin. Sustituyendo el

Figura 3.8: Energa de deformacin.

Si se divide la energa de la ec. (3.26) entre el volumen del elemento, = , se obtiene la

En la Fig. (3.9), se le denomina al trabajo complementario, porque y se complementa

Se denomina energa complementaria de deformacin, , al rea arriba de la curva esfuerzo

Figura 3.9: Energa de deformacin.

Figura 3.10: Energa complementaria de deformacin.

Por analoga a la ec. (3.27), la densidad de energa de deformacin complementara es:

b = [ ] vector de fuerzas de cuerpo

3.2.2. Energa en elementos estructurales

Figura 3.11: Barra a) accin de la carga P y b) elemnto diferencial.

En este elemento, el esfuerzo se define como:

Energa por momentos flexionantes

Considere el elemento con un volumen v de la Fig. 3.12 sujeto a fuerza normal.

En este elemento, el esfuerzo se define como:

Figura 3.13: Momentos flexionantes y .

Energa por cortante

Sea el elemento en la Fig. 3.14 sujeto a fuerza cortante .

Figura 3.14: Fuerza cortante .

donde es el coeficiente de forma por cortante, el cual es dependiente de la forma de la seccin

Figura 3.15: Coeficiente de forma por cortante.

Figura 3.16: Fuerza cortante .

Energa por momento torsionante

Sea el elemento en la Fig. 3.17 sujeto a momento torsionante .

Figura 3.17: Momento torsionante .

Sustituyendo las ecs. (3.53) y (3.54) en la ec. (3.55), se tiene:

La energa para un elemento estructural est dada por:

Determine la energa de deformacin de la siguiente estructura:

Figura 3.18: Marco 3D.

La energa por momento flexionante se calcula como:

La energa por momento flexionante se calcula como: