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I.

Introduction
Les lois de la physique nous permettent de donner diffrentes quations rgissant le
fonctionnement de la machine courant continu. On les rappelle brivement :

di
U=Ri +l +e
dt

d
J =CemCr
dt

Cem=Ki

e=K

O R est la rsistance dinduit, L linductance, J le moment dinertie de la machine


par rapport laxe de rotation du rotor, Cr le couple rsistant ramen au rotor, k le
coefficient lectromcanique, la vitesse de rotation de la machine. Si lon fait de
plus lhypothse que le couple rsistant est uniquement d aux frottements secs et
fluides, on peut crire :

Cr=C 0+ f si >0

Cr=C0 + f si< 0

On voit au final quil est ncessaire de dterminer exprimentalement 6 paramtres


: R, L, k, J, C0 et f. Il sagit donc de trouver plusieurs essais permettant de
retrouver la valeur des paramtres souhaits.
II. Identification des paramtres physiques
Dans tout ce qui suit, lidentification serait ralise sur un banc constitu de 2
machines courant continu identiques en vis vis.
1. Dtermination de la rsistance dinduit
Pour obtenir la rsistance de la machine, il faut parvenir lalimenter en continu
sans quelle puisse tourner.
En effet on a = 0 alors e = 0 et lessai est ralis en continu donc di/dt = 0. On a
alors une relation de proportionnalit entre le courant I et la tension aux bornes de
la machine U :
R = U/I
Donc seule la rsistance dinduit sera prise en compte (pas de force lectromotrice
vide et inductance dimpdance nulle en continu). Sachant que nous travaillons
avec deux machines identiques, pour bloquer le rotor il suffit simplement de
monter les deux en srie. Ainsi chaque machine exercera un couple identique sur
larbre, mais en sens oppos

Manipulation :

Faire des mesures pour diffrents niveaux de courant jusqu la valeur


nominale de la machine. Tracer la courbe reliant tension et courant dans
linduit.
2. Dtermination de LInductance
Nous allons identifier lensemble constitu par linductance de lissage en srie (qq
mH) avec linductance de la machine. Nous lappellerons L. On ralise le montage
suivant :

On charge la seconde machine afin de travailler un courant moyen permettant


dviter un mode discontinu. On choisit une frquence de hachage permettant de
faire apparatre un courant pratiquement en dents de scie. Dans ce cas, on peut
montrer que:

Manipulation :
- Pour un donn, relever la valeur dImax et Imin laide de loscilloscope afin de
dterminer i.
N.B : Il faut bien garder lesprit que linductance estime par cette mthode
reprsente la somme de linductance de la machine avec linductance de lissage.
3. Dtermination Du coefficient K.
Nous allons supposer que les deux machines du banc sont identiques (mme
coefficient K pour chacune dentre-elles).
Manipulation :

On alimente la premire machine avec lalimentation stabilise (tension de


sortie E), la seconde fonctionnant vide.
On relve la tension aux bornes de la machine vide en fonction de la
vitesse (donne par la dynamo tachymtrique) pour plusieurs valeurs de E.
En dduire K.
4. Le moment dinertie et les frottements.
Dans cette partie, nous allons raliser deux expriences diffrentes afin de pouvoir
sparer les paramtres. Nous allons supposer que les frottements fluides du banc
de machine sont ngligeables par rapport aux frottements secs.
Dans un premier temps, nous allons travailler avec la seconde machine vide. On
alimente la premire machine sous une tension continue puis on coupe brutalement
lalimentation du moteur. On relve la rponse de la dynamo tachymtrique.
rq : pour couper lalimentation, on doit retirer rapidement le fil (inutile dappuyer
sur le bouton on/off de lalimentation, on caractriserait la lente dcroissance de
tension de lalimentation).
Il est cependant dconseill dinterrompre brutalement un courant sous risque
dapparition dun arc lectrique. Pour contourner ce problme, on peut raliser le
montage suivant :

La diode sert assurer la continuit du courant dans la MCC lorsque lon ouvre
linterrupteur. Observer le courant dans le moteur pour vrifier quil sinterrompt
trs rapidement (bien plus vite que la vitesse). - Lhypothse sur la prpondrance
des frottements secs est-elle justifie ? - En dduire le rapport Co/J (ajuster sous
IGOR).
On ralise maintenant le mme essai que prcdemment, mais en branchant une
charge suffisante sur la seconde machine, afin dappliquer la premire un couple
rsistant proportionnel .
On fera en sorte que le couple rsistant soit prpondrant par rapport aux
frottements, except pour les trs basses vitesses.
- Rcrire les quations dans ce cas et en dduire lhypothse faite sur le rle de
linductance de la seconde machine.
- Faire une mesure prcise de la rsistance de charge et en dduire le moment
dinertie J partir dun ajustement sous IGOR.
- En dduire le moment du couple de frottement sec Co.
Lexploitation des courbes prcdentes nest pas trs satisfaisante. En effet, la
dcroissance exponentielle ne dure que jusqu ce que la machine sarrte. La
portion dexponentielle disponible nest pas suffisante pour identifier les paramtres
de notre modle avec assez de fiabilit.
Il est prfrable de remonter Co par une mesure de la somme des pertes fer et
des pertes mcaniques en fonction de la vitesse partir de lessai suivant

On mesure la puissance absorbe et on soustrait les pertes Joule dans le moteur. On


obtient alors la somme des pertes fer et mcaniques. On recommence cet essai
pour diffrentes vitesses de rotation, cest dire pour diffrentes tensions dentre.
Compte tenu de la forme de la dcroissance de la vitesse lors de lessai de lch
vide, on doit avoir une volution linaire de la somme des pertes fer et mcaniques
en fonction de la vitesse. La pente de la droite tant le couple de frottement sec
global du banc. Si lvolution de la somme des pertes en fonction de la vitesse nest
pas linaire, que peut-on conclure ?