UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Carrera de Ingeniera
EMEC: 45023 AUTOTRONICA II
Automotriz

PRCTICA MOTORES DE COMBUSTIN DURACIN

LABORATORIO DE:
N INTERNA Y RECTIFICACIN (HORAS)
Experimento 2 Sistemas de lazo
1 TEMA: 2
abierto y lazo cerrado

1 OBJETIVO
Motor - Detector de RPM en lazo abierto
Motor Detector de RPM en lazo cerrado

2 INSTRUCCIONES
EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

EB3100
EB3142
Cables banana
TRABAJO PREPARATORIO

Discusin:

Sistemas de control y control de sistemas

El trmino Sistemas de Control" consta de dos trminos separados, que se

pueden definir individualmente:
Un sistema es una combinacin de un nmero de componentes, que estn
interconectados y funcionan como una unidad, para lograr un objetivo
especfico.
Control es la capacidad para mantener el mando sobre un conjunto de
variables.

Un "Sistema de Control" se puede definir como un conjunto de componentes,

que pueden funcionar juntos para controlar diversas variables, que rigen el
comportamiento del sistema. El cuerpo humano tiene sistemas, que controlan
la temperatura del cuerpo. En un auditorio, es posible encontrar un sistema
que controla el aire acondicionado. Los automviles tienen sistemas, que
controlan el consumo de combustible, y muchos otros ejemplos de este tipo.
2.2 Sistemas de- control y regulacin

Muy a menudo, se confunden estos dos trminos, ya que se refieren a

sistemas muy similares. Ambos sistemas regulan el sistema controlado.
Aqu hay algunos ejemplos de dispositivos de control y regulacin:
Regulacin de la intensidad de la luz.
Regulacin de la velocidad de rotacin del motor.
Regulacin de la temperatura por calentamiento o enfriamiento.
Regulacin del flujo de agua.

La regulacin se puede realizar por la conexin o desconexin o por cambios

continuos o progresivos.
La diferencia entre el control y la regulacin est en el mtodo que se utiliza
para la regulacin.
En un sistema de regulacin, la regulacin se realiza directamente en el
dispositivo regulado, sin ninguna intervencin externa. En un sistema de
control, el dispositivo de control utiliza un dispositivo intermedio para influir en
el sistema controlado.

Ejemplo:
Una lmpara conectada a una fuente de tensin no es ni un sistema
controlado ni un sistema regulado. Se simboliza as:

El sistema se convertir en un sistema regulado, si aadimos un interruptor

El interruptor permite romper la corriente de la lmpara segn se requiera.

Este sistema se convertir en un sistema de control si se utiliza un rel de
este modo:
Cuando el sistema de control enva corriente a travs del electroimn, esto
hace que el interruptor de rel se cierre y la luz se enciende. La corriente
necesaria para operar el rel es diferente de la requerida por la lmpara
(usualmente mucho menor).

Tambin es posible realizar la regulacin continua de la lmpara. Para esto,

se puede usar (ms en el pasado que hoy) una resistencia variable
conectada en serie con la lmpara. Este tipo de resistencia se llama
restato. Cambiando la posicin del restato cambia la corriente en el
circuito y as cambia la intensidad de la luz, de una manera continua.

Los restatos tienden a calentar bajo grandes corrientes y deben estar

diseados para ello. Estos son componentes grandes y engorrosos.

2.3 Control de dos etapas, etapa mltiple y continuo

Desde el aspecto de la flexibilidad de control, a grandes rasgos, se puede

dividir a los sistemas de control en tres categoras:

a) Control de dos etapas:

Generalmente este es un control de nivel ON/OFF. Un interruptor o un rel

sirven como un controlador de doble etapa, o una palanca que se sube y se
baja con ninguna posicin intermedia, o un grifo operado por una vlvula que
est abierta o cerrada.

Un sistema de control de dos etapas, por ejemplo, en el cual hay una

intensidad de corriente diferente para cada etapa (corriente alta o baja), es
posible. En otras palabras, una pausa en la operacin del sistema de control
no es necesariamente una de las etapas.

Otro ejemplo es un horno, que tiene una serie de elementos de calefaccin.

Accionando un selector o rels, organizamos diferentes combinaciones de
elementos de calentamiento para conseguir diferentes niveles de calor. Un
ejemplo similar es un sistema de control de riego, o un sistema de control de
presin de agua, donde se utiliza un grupo de vlvulas paralelas para
controlar el flujo.

b) Control continuo:

En este caso, el sistema controlado puede recibir cualquier valor deseado

dentro de un rango dado. Un grifo es un ejemplo de un sistema de control
continuo, as tambin un mecanismo de direccin de coches o de direccin
asistida y as sucesivamente. En los sistemas elctricos, para regular como
se ha mencionado antes, se utiliza potencimetros, que son resistencias
variables, motores u otros dispositivos, y no restatos como en el pasado.

El control de un motor o de la iluminacin a veces se realiza con un aparato

denominado dimmer". Este dispositivo controla la corriente a travs de la
lmpara o del motor de forma continua, de acuerdo con la posicin de un
potencimetro.

2.4 Control de lazo abierto y lazo cerrado

La seal de salida de un sistema de control se denomina variable controlada.

Esta variable puede ser la velocidad de un ascensor, la capacidad de agua
de una bomba, la velocidad de un motor, el movimiento de una gra, la
intensidad de la luz, la temperatura de un horno, etc.

En los sistemas que hemos descrito hasta ahora, hemos asumido que
la variable controlada depende de la seal de entrada al sistema de control y
de la funcin de transferencia. En otras palabras, si aumentamos la
tensin en la entrada, el ascensor se mover ms rpido. Del mismo
modo, podemos aumentar la amplificacin del amplificador de potencia, la
transmisin del motor o la transmisin mecnica del elevador.

Esto no es del todo exacto. El comportamiento del ascensor tambin

depende de factores adicionales - el nmero de pasajeros en el ascensor, si
se va hacia arriba o hacia abajo, etc. Es obvio que la velocidad del ascensor
fluctuar si se mantiene una tensin de entrada constante y varan estos
factores de perturbacin.

En casi todos los sistemas de control, hay parmetros que interfieren con el
comportamiento coherente de la variable controlada. Por ejemplo, la
temperatura de un horno variar dependiendo de la temperatura ambiente o
de si la puerta del horno est ligeramente abierta o bien cerrada.

La luz ambiental interfiere con el nivel de luz constante de un sistema de

control de intensidad de luz en diferentes momentos del da.

Estos parmetros variables se denominan perturbaciones de la variable

controlada. Si el comportamiento uniforme y constante de la variable
controlada es importante, tenemos que medirlo y monitorearlo todo el tiempo
y variar la seal de entrada o la funcin de transferencia del sistema de
control, de manera adecuada. Ampliaremos este tema en los siguientes
captulos, pero por ahora tenemos que explicar dos trminos asociados.

Un sistema de control en el que la variable controlada no se supervisa y no

se presta atencin a las perturbaciones de la variable controlada se
denomina, Sistema de Control de Lazo Abierto. La funcin de transferencia
es constante y suponemos que cambiando la seal de entrada la seal de
salida (variable controlada) cambiar de manera correspondiente.
Un sistema de control en el que la variable controlada se mide y se supervisa
y la funcin de transferencia o la seal de entrada se corrige
constantemente para mantener un nivel de salida constante, se denomina,
Sistema de Control de Lazo Cerrado. La seal de salida o parte de ella se
alimenta de nuevo para influir en la seal de entrada o la funcin de
transferencia. Esta seal de retomo se llama Realimentacin.

2.5 La placa EB-3142 para el control de las RPM de un motor

El controlador del motor crea una seal PWM en su salida de acuerdo a su

potencimetro. Esta salida se puede conectar a la entrada del motor.

El controlador muestra en la pantalla LCD las RPM requeridas para la seal

PWM generada.

La entrada al motor se puede conectar directamente al motor o a travs de

una resistencia de carga (RLOAD) segn el interruptor SWLOAD.
El controlador del motor tiene una entrada de realimentacin (VF). El
controlador mide los pulsos recibidos en esta entrada y los muestra en la
pantalla LCD, como las RPM recibidas.

La placa tiene dos detectores de velocidad el detector de efecto Hall y el

detector ptico. La salida de uno de ellos se puede conectar a la entrada de
VF y las RPM requeridas se pueden comparar con las RPM recibidas.

El controlador puede trabajar en control de lazo abierto o lazo cerrado de

acuerdo con su interruptor de circuito OPEN/CLOSED. Este tema se explica
en el siguiente experimento.
El controlador del motor gira la posicin de su potencimetro para lograr la
velocidad requerida en RPM.

En la posicin de lazo abierto de su interruptor OPEN/CLOSED se crean los

pulsos de energa correspondientes.

Este es un sistema de lazo abierto porque los pulsos se crean de acuerdo

con una funcin interna sin tener en cuenta las RPM reales del motor.

En la posicin de lazo cerrado del interruptor OPEN/CLOSED, el controlador

establece las RPM requeridas segn su funcionamiento interno. La diferencia
es que los pulsos de energa de salida estn de acuerdo con los pulsos de
realimentacin.

La potencia de salida se reduce cuando las RPM de realimentacin son

mayores que las RPM requeridas y viceversa.

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Cmo el controlador del motor regula la velocidad del motor en control de lazo
abierto:

(a) De acuerdo a los pulsos de realimentacin.

(b) De acuerdo a la carga del motor.
(e) De acuerdo a su potencimetro y su funcionamiento interno.
(d) De acuerdo a su potencimetro, su funcionamiento interno y los pulsos de
realimentacin.

2. Cmo el controlador del motor regula la velocidad del motor en control de lazo
cerrado:

(a) De acuerdo a los pulsos de realimentacin.

(b) De acuerdo a la carga del motor.
(e) De acuerdo a su potencimetro y su funcionamiento interno.
(d) De acuerdo a su potencimetro, su funcionamiento interno y los pulsos de
realimentacin.

3. Es el control con el detector de efecto Hall diferente al control con el detector

ptico?

(a) Si, las RPM recibidas son diferentes.

(b) Si, las seales de los detectores son diferentes.
(e) No, las RPM recibidas son las mismas.
(d) Ellas no afectan el control.

Preguntas de resumen:

1. Cmo el controlador del motor regula la velocidad del motor en control de lazo
abierto:

(a) De acuerdo a los pulsos de realimentacin.

(b) De acuerdo a la carga del motor.
(c) De acuerdo a su potencimetro y su funcionamiento interno.
(d) De acuerdo a su potencimetro, su funcionamiento interno y los pulsos de
realimentacin.

2. Cmo el controlador del motor regula la velocidad del motor en control de lazo
cerrado:

(a) De acuerdo a los pulsos de realimentacin.

(b) De acuerdo a la carga del motor.
(e) De acuerdo a su potencimetro y su funcionamiento interno.
(d) De acuerdo a su potencimetro, su funcionamiento interno y los pulsos de
realimentacin.

3. Es el control con el detector de efecto Hall diferente al control con el detector

ptico?

(a) Si, las RPM recibidas son diferentes.

(b) Si, las seales de los detectores son diferentes.
(e) No, las RPM recibidas son las mismas.
(d) Ellas no afectan el control.

4 PROCEDIMIENTO
Conecte el EB3100 a la fuente de alimentac10n.

Conecte la fuente de alimentacin a la red.

Encienda e entrenador. La pantalla DVM debe aparecer en la pantalla.

Enchufe la EB3142 en el EB3100.

Observe la pantalla y compruebe que aparece el nombre de la placa de experimentos y

no se detecta falla.

Observe el sistema y compruebe el disco con el imn Y la lnea blanca.

Observe el sensor de efecto Hall y el detector ptico. Conecte el controlador del motor a la
entrada del motor.

Coloque el interruptor de lazo ABIERTO / CERRADO (OPEN/CLOSED) del controlador

del motor en la posicin de lazo ABIERTO.

Coloque el interruptor SWLOAD en la posicin OFF.

Conecte la salida del detector de efecto Hall a la entrada Vr del controlador y al CHI del
osciloscopio del entrenador.

Vare el potencimetro del controlador del motor y observe la pantalla en la LCD.

Compare las RPM requeridas con las RPM recibidas. La diferencia no debera ser tan
grande.

Observe los pulsos del detector en el osciloscopio

Compruebe los pulsos y la diferencia de velocidad para diferentes velocidades del

motor.

Gire el interruptor SWLOAD en la posicin ON.

Esto reducir la velocidad del motor y la diferencia entre las RPM requeridas y las RPM
recibidas aumentara

Compruebe los pulsos y la diferencia de velocidad en diferentes velocidades del motor

Coloque el interruptor de lazo ABIERTO I CERRADO del controlador del motor en la

posicin de lazo CERRADO

Compare las RPM requeridas con las RPM recibidas.

Las RPM recibidas deben ser iguales a las RPM requeridas.

Compruebe los pulsos del controlador y analice cmo se controla la velocidad del motor.

Gire el interruptor OPEN/CLOSE para abrir y cerrar en diferentes posiciones del

potencimetro y observe las seales y las velocidades del sistema.
Coloque el interruptor SWLOAD en la posicin OFF.

Conecte la salida del detector ptico a la entrada VF del controlador y al CHl del
osciloscopio del entrenador.

Vare el potencimetro del controlador del motor y observe la pantalla en la LCD.

Compare las RPM requeridas con las RPM recibidas. La diferencia no debe ser
demasiado grande.

Observe los pulsos del detector en el osciloscopio.

Compruebe los pulsos y la diferencia de velocidad para diferentes velocidades del motor

Gire el interruptor SWLOAD a la posicin ON

Esto reducir la velocidad del motor y la diferencia entre las RPM requeridas y las RPM
recibidas aumentara.

Compruebe los pulsos y la diferencia de velocidad para diferentes velocidades del motor.

Coloque el interruptor de lazo ABIERTO/CERRADO del controlador del motor en

la posicin de lazo CERRADO.

Compare las RPM requeridas con las RPM recibidas.

Las RPM recibidas deben ser iguales a las RPM requeridas.

Compruebe los pulsos del controlador y analice cmo se controla la velocidad del motor.

Gire el interruptor ABIERTO/CERRADO para abrir y cerrar en diferentes posiciones

del potencimetro y observe las seales y velocidades del sistema

5 CONCLUSIONES

La Modulacin de Ancho de Pulso conocido como PWM (Pulse Wide Modulation),

bsicamente consiste en enviar a los terminales de control un tren de pulsos los cuales
varan en mayor o menor medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos
pulsos, manteniendo la frecuencia constante.

la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la tensin no vara y en consecuencia el

torque del motor se mantiene, que es justamente lo que estbamos buscando.

la variable controlada del sistema de control depende de la seal de entrada al sistema de

control y de la funcin de transferencia.

El motor dc se controla solo con el valor de velocidad y para los dos sentidos, apagando el
un movimiento para pasar al otro

6 RECOMENDACIONES

Seguir el proceso ordenado de la practica para obtener todos los datos coherentes

Conectar de forma correcta la placa EB 3142 para evitar daos en los copaonetes
electronicos

Realizar las conexiones sobre la placa guiandose siempre del procedimiento

7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

Latacunga 03 de junio de 2016

Elaborado por: Aprobado por:

Docente de la asignatura Jefe de Laboratorio