TECNOLOGA DRONE

ALEJANDRO FIGUEREDO MORALES

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA
BOGOTA
2015
 TECNOLOGA DRONE

Presentado por:
ALEJANDRO FIGUEREDO MORALES
C.C. 79992,839 de Bogot
Cdigo: 0120141071

Trabajo escrito Asignatura Cartografa y Fotogrametra

Docente: Ingeniero Javier Valencia Sierra

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA
BOGOTA
2015
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION.................................................................................................................. 4

1. OBJETIVOS .................................................................................................................. 4

1.1. Objetivo General .................................................................................................. 4

1.2. Objetivos especficos .......................................................................................... 4
2. GENERALIDADES.................................................................................................... 4
2.1. QUE ES UN DRONE? ......................................................................................... 4
2.2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES.................................................................... 6
2.3. USOS PRINCIPALES ............................................................................................ 8
3. LIDAR Y DRONES .................................................................................................. 13
4. PROCESOS DE FOTORESTITUCIN FOTOGRAMTRICA A PARTIR DE
VUELOS CON DRON..................................................................................................... 15
5. OTROS ASPECTOS RELEVANTES ...................................................................... 17
6. BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 18

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CARTOGRAFA Y FOTOGRAMETRA
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TECNOLOGA DRONE

INTRODUCCION

En general la mayor parte de las invenciones y descubrimientos del ser humano

han sido impulsadas y financiadas con fines militares, es as como La fotografa, la
cartografa, la fotogrametra, la industria de la vigilancia, de hecho hasta
instituciones de seguridad gubernamentales, han ido adoptando nuevas
tecnologas para incrementar el rendimiento de labores en campo que aminoren
los costos y riesgos al poner tripulantes en una aeronave. Uno de los inventos de
esta poca es el DRONE o VANT (Vehculo areo no tripulado).

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General

Hacer una descripcin de lo que son los DRONES, mostrando su origen,

sus aplicaciones en las labores cotidianas, los beneficios fortalezas y
debilidades.

1.2. Objetivos especficos

Conocer los nombres y aplicacin de este tipo de aparatos modernos,

usados como herramientas para vigilancia, la fotogrametra y la
produccin de cartografas entre otras ms ciencias.
Lograr una nota significativa en esta actividad como requisito para
aprobacin de la materia Cartografa y fotogrametra cursada
actualmente en la ESING.
Indagar acerca de nuevas y recientes tecnologas alternas a la
fotogrametra como medio para definir las caractersticas de objetos en
el espacio y particularmente sobre la tierra.

2. GENERALIDADES

2.1. QUE ES UN DRONE?

La sigla DRONE que traduce: (zngano) Aeronave no tripulada, robot areo

entre otros, el trmino se adapt para el lenguaje Espaol, pero en realidad
su nombre original en idioma Ingles es: UAV Unmanned Aerial Vehicle o
UAS Unmanned Aerial System.

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Inicialmente estos dispositivos fueron diseados para uso militar, ya que

permiten hacer misiones de vuelo sin tripulantes guiados a control remoto
desde tierra sin sacrificar la seguridad de un piloto, este sistema se ha
utilizado en varios conflictos blicos para hacer ataques muy silenciosos y
rpidos con misiles, bombas, rastreadores y otros sistemas de espionaje
para infiltracin de tropa o lanzamiento de artillera, tambin se usa para
hacer vuelos de reconocimiento en zonas hostiles, con presencia de
txicos, contaminantes, peligro biolgico, seguimiento de vehculos en tierra
agua y aire, tambin para control de fronteras.

DRONE MILITAR PREDATOR, Fuente: Internet, http://dronewarsuk.files.wordpress.com/2010/06/predator-firing-

missile4.jpg?w=300&h=225

DRONE DE RECONOCIMIENTO PARA PROTECCION DE FRONTERAS, Fuente: Internet, http://endthelie.com/wp-

content/uploads/2013/03/Customs-and-Border-protection-drone.jpg

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DRONE JET MILITAR, Fuente: Internet, http://static.ddmcdn.com/gif/blogs/dnews-files-2013-05-drone-jet-660-

jpg.jpg

2.2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Un DRONE es un vehculo aerodinmicamente muy parecido a un avin,

algunos por ejemplo los de uso militar tienen dimensiones relativamente
grandes similares a las de aviones de combate, esto les permite tener la
rigidez y capacidad para portar armamento, equipos de comunicaciones,
hardware especializado y combustible.

EQUIPOS DE VIGILANCIA TACTICA INSTALADOS EN DRONE MILITAR PREDATOR, Fuente: Internet,

http://dronewars.net/aboutdrone/

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CAMARAS INSTALADAS EN DRONE MILITAR PREDATOR, Fuente: Internet, http://dronewars.net/aboutdrone/

IMGENES CAPTURADAS CON DRONE MILITAR PREDATOR, Fuente: Internet, http://dronewars.net/aboutdrone/

Se ha desarrollado algunos modelos ms pequeos con menor capacidad

de autonoma en vuelo pero con la caracterstica de ser ms indetectables
por su tamao reducido, Lo anterior hablando del campo militar, dado que
tambin existen DRONES muy pequeos utilizados para fotografa
comercial, cinematografa, entretenimiento, usos de la industria y la
ingeniera.

DRONE PARA ENTRETENIMIENTO USADO EN EL MAR, Fuente: Internet, www.google.com

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2.3. USOS PRINCIPALES

Un DRONE militar tiene una autonoma en vuelo de hasta 82 horas sin

necesidad de parar a re abastecerse, en cambio algunos sistemas ms
bsicos pueden durar solo 15 minutos.

Curiosamente se ha implementado el uso de DRONES para entrega de

paquetes en edificios y casas, estas ideas han convertido a este dispositivo
en uno de los ms apetecidos por los jvenes como juguete y por
entusiastas que le han ido encontrando misiones inslitas.

DRONE MINIATURA O NANO DRONE, Fuente: Internet, http://i.ytimg.com/vi/z78mgfKprdg/hqdefault.jpg

DRONE HACIENDO SERVICIO DE ENTREGA DE PAQUETES, Fuente: Internet, http://blogs-

images.forbes.com/sap/files/2014/04/drone.jpg

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DRONE CARGANDO SALVAVIDAS UTILIZADO PARA RESCATE EN EL MAR, RESULTA SER MAS VERSATIL QUE
UN SALVAVIDAS YA QUE LLEGA MAS RPIDO, Fuente: Internet, http://www.latitudes.ws/pars-robot-el-drone-que-
lanza-salvavidas/

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En el campo de la fotografa area, se est utilizando DRONES por ejemplo

para hacer toma de imgenes de escenas de crmenes, persecucin y
seguimiento de delincuencia, tambin como pruebas para colocar
comparendos de trnsito a los usuarios de vehculos que cometan
infracciones.

DRONE UTILIZADO POR LA POLICIA PARA FINES DE INVESTIGACION, Fuente: Internet, https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSPeBaOlYbkx_NBwUaV8XrY3HAc4h8ESzTc5O8KBkOBKTKi9MYsJg

Por el momento el espacio areo est muy despejado para que se pueda
utilizar estos artefactos, pero en el caso de los ms grandes, se requiere un
permiso de la autoridad area de cada pas y zona para poder utilizar estos
sorprendentes equipos.

La mayora de los Drones pequeos trabajan utilizando energa elctrica

contenida en bateras recargables, otros ms grandes de mayor autonoma
utilizan motores a combustin y lo ms avanzado que ahora se desarroll
son los Drones que trabajan autnomamente con energa solar, permitiendo
que vuelen por tiempos bastante prolongados sin necesidad de re
abastecerse, es el caso del proyecto de la reconocida firma Facebook
quien ha propuesto colocar una gran cantidad de DRONES en el espacio
areo de varios pases lanzando hacia la tierra seales de radio WIFI para
que los usuarios puedan entrar a su red por Internet si necesitar pagar o
suscribirse a un plan de datos, de esta manera buscan globalizar y hacer
ms abierto el acceso a las redes sociales en sectores que carecen de
recursos o de seales de este tipo. Realmente estos Drones terminan
convirtindose en Satlites que circulan por la atmosfera, estos tambin
cuentan con tecnologa GPS que les permite ir a sitios especficos y luego

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volver sin problemas a otro lugar segn se le ordene a mando remoto. Por
estar dotados de celdas solares o fotovolticas pueden estar en vuelo por
mucho tiempo.

DRONE SATELITE EQUIPADO CON CELDAS SOLARES, https://www.youtube.com/watch?v=cwfbEMe5a4I

https://www.youtube.com/watch?v=PxI0xRhV3r8

La fotogrametra es la tecnologa que incorpora instrumentos como cmaras

digitales compactas y sistemas de vuelo o UAVs.
Mediante la combinacin de los equipos y el software se pueden obtener
resultados cartogrficos como: (MDT, ortofotos, restituciones y modelos 3D).
La combinacin de los UAV con la tcnica fotogramtrica es una tecnologa
geoespacial emergente que proporciona una plataforma innovadora para la
adquisicin de imgenes areas.

Vehculo areo no tripulado con radiocontrol e interface de imagen a pc en tiempo

real. Esta UAV incorpora sistema de navegacin GPS que le permite posicionarse
sobre una ruta programada.

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Como aplicaciones tenemos, la Fotogrametra y productos cartogrficos,

mediante las imgenes obtenidas es posible aplicar todo el proceso cartogrfico
para la obtencin de modelos digitales y ortofotomapas de alta resolucin.
La cmara permite la captura tanto de imgenes, nadirales u oblicuas, como de
videos.
El usuario puede sugerir una trayectoria de vuelo a modo de visita virtual.
Seguimientos de obra.

Dentro de las ventajas de los Drones estn:

Reduccin de costes. Se sustituye el avin convencional. No se requieren

permisos especficos.

Reduccin del plazo de ejecucin del vuelo. Permiten una salida instantnea a
partir de la solicitud del cliente de tal forma que no es necesario esperar las
dilatadas y costosas sesiones de vuelo con avin convencional. La descarga de
las imgenes es instantnea.

Aproximacin al objeto. La aproximacin de la captura del objeto es a la carta

pudindose efectuar posados en la vertical.

Posibilidad de combinacin con otras tcnicas de captura de la realidad como

Laser-Scan y fotogrametra terrestre.

DRONE PARA FOTOGRAMETRA AEREA, Fuente: Internet, http://aeromodelismo-

online.com/images/fotogrametria/planimetria.jpg

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3. LIDAR Y DRONES

La fotogrametra con Drones se ha convertido en una herramienta rpida para

obtener datos de campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la
mano de obra humana afirmando que estos equipos pueden reemplazar a los
topgrafos de campo, tal vez en un futuro cercano se logre, pero por lo pronto se
ha demostrado que aunque esta tcnica arroja resultados relativamente buenos,
an no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en condiciones ideales,
agregando a esto la precisin en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que
actualmente no es tan alta como en (X,Y).

Se utiliza comnmente Drones para trabajos de ingeniera que requieran

precisiones aceptables para hacer estudios preliminares para ejecucin de
proyectos de infraestructura que por accidentes geogrficos y longitud
considerable sean de difcil acceso y requieran bastante mano de obra de
Topografa convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en cuenta
que estos estudios pueden cambiar en bsqueda de alternativas y trazados, los
Drones son herramientas que aceleran bastante algunos procesos, despus de los
Drones en nivel de jerarqua estn los aviones tripulados con sistemas lidar que
por su tamao tienen mayor estabilidad y mejor control, adems se le puede
adaptar ms accesorios que complementen las herramientas para hacer que la
toma de datos sea ms intuitiva y precisa, all se combinan varios dispositivos
como radar, laser scanners, cmaras entre otros ms.

EQUIPOS PARA LIDAR, FOTOGRAMETRA AEREA, Fuente: Internet, https://youtu.be/Aj1jiK9MlEs

Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que se utiliza

para la obtencin de informacin de posicin y altura de los elementos.

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Este sistema opera en la regin visible, ultravioleta o infra roja del espectro
electromagntico. Se emite un pulso lser y el tiempo que tarda dicho pulso en
llegar a la superficie topogrfica y volver al avin multiplicada por la velocidad del
rayo genera una distancia la cual se usa para poder referenciar el punto que se ha
medido en el terreno.

CALCULO DE UN VOLUMEN DE TRITURADO O BALASTO UTILIZANDO DRONE PARA FOTOGRAMETRA AEREA,

Fuente: Internet, https://youtu.be/Aj1jiK9MlEs

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4. PROCESOS DE FOTORESTITUCIN FOTOGRAMTRICA A PARTIR DE

VUELOS CON DRON

En la actualidad estn muy de moda los DRONES o UAV (Vehculos areos no

tripulados) que se utilizan como divertimento por particulares o por empresas para
filmacin de tomas areas.

Para que estos dispositivos funcionen arrojando informacin confiable, se debe

utilizar tcnicas de foto control en tierra para hacer ajustes en gabinete de la
informacin colectada.

Los Drones tambin se utilizan para un pequeo pero creciente nmero de

aplicaciones civiles, como en este caso, para el campo de la topografa, utilizando
para ello las tcnicas que nos ofrece la FOTOGRAMETRA.
Mediante dicha tcnica se pueden obtener modelos digitales de elevacin y sus
productos derivados, como ortofotos, cubicaciones, deslindes, levantamientos, etc.

Para ello en primer lugar se debe de crear un proyecto de vuelo sobre la zona a
sobrevolar, para cubrir una determinada zona con imgenes que cumplan los
porcentajes de recubrimiento longitudinal y transversal deseados, sobrevolando la
zona a una altura determinada, en funcin de la escala deseada y de la distancia
principal de la cmara.

LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS PARA GENERAR MOSAICO DE FOTOGRAFAS, Fuente: Internet,
https://www.youtube.com/watch?v=uvkDqwySl8Y

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Se necesitan de unos puntos de apoyo para georreferenciar todo el modelo que se

va a generar.

DISTRIBUCIN DE LOS PUNTOS DE APOYO, Fuente: Internet, http://www.4dmetric.com/wp-

content/uploads/2015/03/Fotogrametria_4DMetric_2.jpg

Por ltimo, mediante la fotogrametra, implementado algoritmos en los procesos

de clculo que permiten automatizar los diferentes procesos, como son el clculo
de la orientacin relativa y la obtencin de nubes de puntos 3D a partir de la
correlacin, se pude obtener el modelo digital de precisin.

MODELO 3D GEORREFERENCIADO, Fuente: Internet, http://www.4dmetric.com/wp-

content/uploads/2015/03/Fotogrametria_4DMetric_8.jpg

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LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO DE NUBE DE PUNTOS POR EL MTODO DE LA RADIACIN CON ESCNER

LASER, SISTEMAS LIDAR, RADAR, GPS, UTILIZANDO UN DRONE FOTOGRAMTRICO MARCA TRIMBLE,
Fuente: Internet, http://i.ytimg.com/vi/Uak5Xvq6Cw4/0.jpg

Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con Drones y con

aviones que utilizan sistemas Lidar , es conveniente aclarar que no todos los
Drones estn equipados con sistemas Lidar dado que algunos de estos son
demasiado grandes y pesados como para que un pequeo Drone los transporte y
consiga tener la aerodinmica y control necesario para lograr mediciones
confiables. Como lo describimos anteriormente, algunos de estos equipos
voladores solo estn equipados con cmaras de baja resolucin, algunos no
poseen GPS integrados y por estas razones no se debe comparar directamente
los resultados ni la calidad de los mismos.

5. OTROS ASPECTOS RELEVANTES

No para de sorprender los varios usos que en Colombia se le ha dado a los

Drones, o vehculos areos no tripulados, sobre todo para asuntos de vigilancia
por parte de las autoridades, y hasta el manejo que le han dado algunos grupos
delincuenciales para transportar drogas.

Lo que naci como una invencin en el plano militar ha ido ganando un fuerte
nicho en el mercado comercial, y se ha convertido en el nuevo juguete de las
clases altas, incluyendo los colombianos.

Estos aparatos estn al alcance de cualquier bolsillo, pues se pueden conseguir

desde 125 mil pesos. Algunos ms costosos valen hasta casi nueve millones de
pesos. Los ms sencillos pueden volar durante un cuarto de hora y se consiguen
hasta 50 modelos diferentes.

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Sin embargo, este crecimiento del mercado del dron tambin ha generado
cuestionamientos e incertidumbres por su uso en algunos casos desmesurados y
que podran causar violaciones de algunos derechos, como el de la privacidad.

En Colombia ya se han presentado algunas denuncias contra los dueos o

controladores de drones, por grabaciones de la intimidad. De hecho, las alarmas
ya se han prendido en otros pases donde su uso ya tiene varios aos, y se han
presentado hasta citaciones judiciales.

Por ejemplo en Inglaterra un dueo de un dron tendr que enfrentar un juicio por
haber volado su aparato durante partidos de ftbol del Liverpool, Manchester City
y el Arsenal.

6. BIBLIOGRAFIA

Fotogrametra con Drones, Extrado de Internet, Online, consultado el 11 de

Abril de 2015 en: http://aeromodelismo-online.com/index.php/servicios-con-
drones/fotogrametria-con-drones
LIDAR, Extrado de Internet, Online, consultado el 11 de Abril de 2015 en:
http://www.isatechcorp.com/
FOTOGRAMETRIA APLICADA A LOS DRONES, Extrado de Internet,
Online, consultado el 11 de Abril de 2015 en:
http://www.4dmetric.com/fotogrametria-aplicada-a-los-drones/
LOS DRONES SE SALIERON DE CONTROL EN COLOMBIA? Extrado de
Internet, Online, consultado el 11 de Abril de 2015 en:
http://www.kienyke.com/politica/los-drones-se-salieron-de-control-en-
colombia/

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