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LA MACHINE A COURANT

CONTINU
MotorElecPro Chapitre 1

Michel Piou

Edition 20/10/2015
Table des matires

1 POURQUOI ET COMMENT ? .....................................................................................................1

2 LA MACHINE A COURANT CONTINU ....................................................................................2


2.1 Les principes de la machine courant continu. ...................................................................................2
2.1.1 Les principes gnraux:.................................................................................................................2
2.1.2 Les relations dans la machine courant continu...........................................................................6
2.2 Excitation spare, srie ou aimants................................................................................................10
2.3 Fonctionnement en moteur.................................................................................................................11
2.4 Puissance et rendement en rgime permanent....................................................................................11
2.4.1 Puissances. ..................................................................................................................................11
2.4.2 Rendement de la machine courant continu...............................................................................14
2.4.3 Mesure des pertes et du rendement. ............................................................................................14
2.5 Point de fonctionnement l'quilibre.................................................................................................16
2.6 Quelques lments de technologie. ....................................................................................................18
2.6.1 Matriaux. ...................................................................................................................................18
2.6.2 Moteur universel .........................................................................................................................19
2.6.3 Conclusion...................................................................................................................................19
3 CE QUE JAI RETENU DU CHAPITRE MACHINE A COURANT CONTINU . ..........20

4 PROBLEMES SUR LA MACHINE A COURANT CONTINU ...............................................23


mcc. Exercice 1 : Localisation des pertes dune machine courant continu. ......................................23
mcc. Exercice 2 : Moteur aimants permanents..................................................................................24
mcc. Exercice 3 : Machine accouple un treuil de levage.................................................................25
mcc. Exercice 4 : Moteur aimant permanent.....................................................................................27
mcc. Exercice 5 : Problmes thermiques d'une machine courant continu en rgime variable..........28
mcc. Exercice 6 : Essai de machines courant continu par la mthode d'opposition..........................30
mcc. Exercice 7 : Ponts redresseurs monophass associs un moteur courant continu. ................31
5 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ............................................................................35

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le site IUT en ligne est interdite.

Du mme auteur : BasElecPro, MagnElecPro, PowerElecPro. Une version de Baselecpro est


disponible sous forme dun livre aux ditions Ellipses dans la collection Technosup sous le titre
LECTRICIT GNRALE Les lois de llectricit

Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes France


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 1

1 Pourquoi et comment ?
La machine courant continu est un "convertisseur lectromcanique" encore trs utilis.

Malgr le dveloppement spectaculaire des machines courant alternatif, li aux progrs de


llectronique de puissance, la machine courant continu garde des domaines dapplication o elle
demeure la solution la plus conomique :

On la rencontre dans des applications trs diverses, par exemple:


- moteur de jouet (trs faible puissance, alimentation par pile),
- moteurs d'quipement automobile (dmarreur, essuie-glace, ventilateur...),
- moteur d'entranement vitesse variable.
Le moteur universel , favori des quipements lectromnagers et du petit outillage est galement
driv dune machine courant continu

Prrequis :
Les notions de flux , f.e.m. et de force de Laplace sont supposes connues ainsi que les notions
de puissance mcanique, moment dun couple et moment dinertie.
On peut se rfrer la ressource MagnElecPro (ressource N898) sur le site IUT En Ligne
expe_6.avi

Objectifs :
Acquisition de vocabulaire. Il convient de lire ce cours avec un surligneur pour reprer et mettre en
vidence le vocabulaire nouveau.

Apprentissage de quelques principes de la conversion lectromcanique de lnergie. On retrouvera


ultrieurement ces principes dans les machines courant alternatif, mais avec des mises en uvre un peu
plus complexes.

Mise en uvre de machines courant continu dans un contexte simple. (Lobjectif nest pas dtudier la
conception des machines)

A la fin du chapitre, la rubrique Ce que jai retenu du chapitre est destine faire le point ce thme.

Mthode de travail :
La description du comportement de la machine courant continu repose sur peu de formules . Elle fait
principalement appel au principe de la conservation de lnergie.
Il conviendra de ne pas ngliger les informations caractre technologique.
Avec ce document, lusage du surligneur est conseill ainsi que la rdaction de fiches rsumes.

Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont donnes
en fin de document.

Lors dune tude en autonomie, le temps de travail sur ce cours et ces exercices est estim 20h
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 2

2 La machine courant continu


2.1 Les principes de la machine courant continu.

La machine courant continu a pour rle de convertir de l'nergie lectrique en nergie mcanique
(mouvement de rotation) ou, inversement de l'nergie mcanique en nergie lectrique.
Dans le premier cas, on dit qu'elle fonctionne en moteur; et dans le second cas en gnratrice: c'est une
machine rversible.
Voir le diaporama dans IUTenligne.net/ressource N1604/MotorElecPro/Chapitre1/1.1 Force
Electromotrice : principe
Voir lanimation : http://catice.ac-besancon.fr/Sciences_Physiques/tice/mcc1/PwtMCC/sld017.htm

2.1.1 Les principes gnraux:

La machine courant continu est constitue de trois parties:

Un stator (partie fixe


avec des aimants ou des
lectroaimants) qui
possde un ple Nord et
un ple Sud, et qui
r engendre donc un
N
B "champ" d'induction B
r

entre eux. (Pour cette


S
raison, on l'appelle
S' l'inducteur).
B1

Un rotor (partie
tournante) qui subit
r l'induction, (c'est
B2
B pourquoi on l'appelle
l'induit.)
Dans sa version trs
simplifie ci-contre, cette
S partie tournante est
constitue de deux spires
S et S'.

Un organe de liaison lectrique entre l'induit et l'extrieur de la machine:


Les conducteurs de l'induit sont souds des lames conductrices sur lesquelles frottent des lments
conducteurs fixes appels balais. L'ensemble des lames constitue le collecteur.
Dans sa version simplifie ci-contre, le collecteur possde quatre lames. Il y a deux "balais fixes
( B1 et B2 ) qui frottent sur ces lames et sont relis l'extrieur de la machine.

En prsence du champ dinduction produit par linducteur, les conducteurs de linduit sont soumis des
forces lorsquils sont parcourus par des courants et il sy cre une f.e.m lorsquils sont en mouvement
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 3
Exercice:

Les deux modes de fonctionnement de la machine courant continu: moteur et gnratrice:

Cet exercice reprend le schma de principe prcdent.


r
On ngligera l'influence du courant dans la partie tournante (l'induit) sur l'induction B .

a) On relie le balai B1 la borne + d'un gnrateur, et le balai B2 la borne - . Il circule donc un


courant I de B1 vers B2 dans les conducteurs de linduit. (figure 1)
La partie tournante tant libre en rotation, indiquer sur la figure 1 ci-dessous le sens de dplacement de la
spire S , ainsi que le sens des f.e.m. engendres dans les conducteurs qui constituent cette spire?

b) On relie maintenant les balais B1 et B2 aux bornes d'une rsistance, et on impose par un moyen
mcanique extrieur une rotation de la partie tournante dans le sens indiqu sur la figure 2.
Indiquer sur cette figure 2 le sens du courant, et le sens des forces sur ces conducteurs qui constituent la
spire S .

c) Quel est le rle de l'ensemble balais collecteur ?

r r
N B N B
S S

B1 B1
+ S' S'

- R
r Mic r Mic
B2
B B2
B

S S

Figure 1 Figure 2

(Rponse 1:)
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 4
Conclusion de l'exercice:
moteur (fig 1) gnratrice (fig 2)
Le couple des forces lectromagntiques est Le couple des forces lectromagntiques est
moteur, (il s'exerce dans le sens de la rotation). rsistant, (il s'exerce dans le sens oppos la
rotation).
La f.e.m. induite est une force contre
lectromotrice La f.e.m. induite est une force lectromotrice
L'induit de la machine produit de l'nergie L'induit de la machine consomme de l'nergie
mcanique et consomme de l'nergie lectrique mcanique et produit de l'nergie lectrique (c'est
(c'est un rcepteur lectrique) un gnrateur lectrique)

Le schma de principe dvelopp prcdemment prsente quelques inconvnients:


- lors de la rotation de l'induit, la spire conductrice (+ ou - inductive) est ouverte brutalement. Cela
engendre une surtension aux contacts balais collecteur source d'tincelles et donc d'usure.
- le couple est trs variable lors de la rotation ce qui engendre des vibrations dangereuses pour la
mcanique en rotation.
- L'induit est constitu d'un bobinage dans l'air, l'induction est donc faible.

C'est pourquoi les machines courant continu adoptent un bobinage de l'induit plus compliqu bobin
dans les encoches d'un cylindre en matriau ferromagntique feuillet.

induit en matriau ventilateur de


ferromagntique refroidissement

axe de
rotation

collecteur constitu de les conducteurs de


lames de cuivre spares linduit sont logs
par des isolants dans des encoches

Rotor (ou induit) dune petite machine courant continu


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 5

Les bobinages
Linduit sera
inducteurs sont positionn entre les
bobins sur les deux
ples inducteurs
ples inducteurs

Stator (ou inducteur) dune petite machine courant continu

Lorsquun courant parcourt les bobinages inducteurs, il engendre dans la machine un champ dinduction
magntique qui traverse aussi linduit :

Vue en coupe.
Simulation des lignes de champ dinduction engendres par un courant dans les bobinages inducteurs.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 6

2.1.2 Les relations dans la machine courant continu.

Le courant continu dinduit Les balais sont fixes.


sera gnralement not Ia . Ils frottent sur le collecteur et, ainsi,
Ia tablissent un contact lectrique entre
lextrieur et la partie tournante de la
machine.

Le collecteur est reli aux


conducteurs de linduit qui sont
logs dans les encoches

Le Courant continu inducteur I d


engendre un flux dans les ples
inducteurs et dans linduit.
Id
La valeur et le sens de dpendent
de la valeur et du sens de I d .

Liaisons lectriques entre les bobinages de la machine courant continu et lextrieur.

(Dans certaines machines, le bobinage inducteur est remplac par des aimants permanents. Dans ce
cas, la valeur et le sens de sont constants).

Voir le diaporama dans IUTenligne.net/ressource N1604/MotorElecPro/Chapitre1/1.2 Force


Electromotrice : ralisation

2.1.2.1 f.e.m.

La f.e.m. E entre les balais est la rsultante des f.e.m. induites dans tous les conducteurs actifs (log dans
r
les encoches de linduit) lors de leur dplacement dans le champ d'induction B . L'ensemble balais
collecteur permet d'obtenir une f.e.m. E presque constante (Il reste une lgre ondulation rsiduelle).
Cette f.e.m. induite obit la loi E = k . . .

Cette loi est la traduction de la f.e.m. induite dans chaque conducteur lchelle de lensemble de linduit

r
B e=B.l.v avec :
r E: f.e.m. entre les balais (en Volt) (C'est une
l v f.e.m. continue)
e k: coefficient de proportionnalit. Sa valeur
dpend de la constitution de la machine.
E = k . . : vitesse angulaire en rad/s. ( = 2n avec
n : vitesse de rotation en tours/seconde).
: flux sous un ple. (en Wb).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 7
Il en rsulte que la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse de dplacement des conducteurs actifs et la
valeur de l'induction dans la machine.

2.1.2.2 Puissance lectromagntique; couple lectromagntique.

Dans l'induit se produit une transformation d'nergie de la forme lectrique la forme mcanique
(fonctionnement en moteur) ou de la forme mcanique la forme lectrique (fonctionnement en
gnratrice).

La puissance lectrique change dans l'induit est E .I a (en Watt).

La puissance mcanique change dans l'induit lorsqu'il est en rotation s'exprime par le produit du
moment d'un couple par la vitesse angulaire .
Le moment de ce couple est appel "couple lectromagntique". On le notera Cem (1). (On rencontre
parfois l'expression "couple lectromcanique"). (L'usage est d'employer le terme "couple" mme lorsqu'il
signifie "moment du couple").

D'aprs la loi de conservation de l'nergie, ces deux puissances sont gales. On les nomme "puissance
lectromagntique" (ou puissance lectromcanique): Pem.

Pem = E .I a = C em .

Il en rsulte que le Couple lectromagntique s'exprime par:


avec:
E .I a k . . .I a
Cem = = = k . .I a E en Volt
I a en Ampres
Cem en Nm
en rad/s

Cette loi est la traduction de la force engendre dans un conducteur lchelle de lensemble de linduit

avec:
r F=B.i.l k: coefficient de proportionnalit. Sa valeur
B
dpend de la constitution de la machine.
l : flux sous un ple. (en Wb)
F I a : courant dans l'induit.
I C em = k . . I a

Le moment du couple appliqu sur l'induit est proportionnel au courant dans les conducteurs actifs et la
valeur de l'induction dans la machine (reprsent de manire globale par le flux sous un ple).

(1) On rencontre galement Tem; le "T" signifie torque (traduction de couple en anglais).
Les forces appliques l'induit s'exercent principalement l o s'applique l'induction c'est dire sur les
dents de l'induit, et non pas sur les conducteurs de l'induit eux-mmes.
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2.1.2.3 Remarques:

Si le flux est constant (moteurs aimants permanent):


* La f.e.m. E est proportionnelle la vitesse de rotation.
Le sens de cette f.e.m. dpend du sens de rotation
* Le couple lectromagntique C em est proportionnel au courant dans linduit I a .
Le sens du couple dpend du sens du courant dans linduit

Voir le diaporama dans IUTenligne.net/ressource N1604/MotorElecPro/Chapitre1/1.3 Force


Electromotrice et couple: les formules

2.1.2.4 Modle lectrique et symbole.

M ou M
Symbole d'une machine courant continu.

Inducteur induit Inducteur induit


bobin aimants

Ia Reprsentation usuelle:
Id
I a : courant dans l'induit.
E
Ra: rsistance de l'induit (quivalente la rsistance des conducteurs de l'induit.
Ra C'est une rsistance de faible valeur)
E: f.e.m. induite dans l'induit.
I d : courant inducteur (si ce n'est pas un inducteur aimant permanent).
Rd: rsistance des bobinages inducteur.

Complments hors cours

Le bobinage de linduit prsent une inductance dont l'influence est nulle en rgime continu, mais dont
il convient de tenir compte en rgime transitoire. Si linducteur est bobin, il prsente lui aussi une
inductance
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 9
2.1.2.5 Exercice sur les modes de fonctionnement d'une machine courant continu aimants.

Dans l'exercice suivant, les orientations des flches indiquent le sens rel des diffrentes grandeurs:
courant d'induit I a , f.e.m. E, sens de rotation et sens du couple lectromagntique.
En prenant la premire case (en haut gauche) comme rfrence, complter les cases suivantes par
comparaison avec cette premire case: (Rponse 2:)
(voir 2.1.2.3)
Ia Ia

E E
Ra Ra

Gnratrice
sens rotation sens couple sens rotation sens couple

Ia Ia

E E
Ra Ra

Moteur
sens rotation sens couple sens rotation sens couple

2.1.2.6 Les quatre quadrants de fonctionnement.

vitesse Du point de vue mcanique les diffrentes


situations envisages dans l'exercice
prcdent peuvent se ramener quatre cas:
2 fonctionnement en moteur ou en
1 avance gnratrice avec deux sens de rotation
possibles.
0 couple
Les reprsentations ci-contre en donne une
illustration.
recule
3 4
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 10

Vitesse:
On peut en donner la reprsentation
II I symbolique ci-contre:

Les quadrants sont numrots de I IV.

C gnratrice C moteur A chacun d'eux correspond un sens de


Couple: C rotation et un sens du couple.
moteur C gnratrice C
Prciser les quadrants de fonctionnement
dans les quatre cases de l'exercice
prcdent. (Rponse 2:)
III IV

En lectronique de puissance, lorsqu'on associe un variateur de vitesse une machine, il est ncessaire de
prciser les quadrants de fonctionnement souhaits.

Par exemple en levage la machine travaille dans les quadrants I (monte) et IV (descente). (Le sens de
rotation s'inverse mais pas le sens du couple)
Un tapis transporteur un seul sens de dplacement travaille dans les quadrants I (moteur) et II (freinage);
ou seulement I (s'il n'y a pas de freinage lectrique).

2.2 Excitation spare, srie ou aimants.

L'induction dans la machine courant continu peut tre obtenue de diffrentes faons:

Excitation spare Excitation srie Excitation aimants


permanents
Id

L'inducteur est aliment par une source Le courant dans l'inducteur est le Pas de bobinage inducteur,
indpendante. (On lappelle souvent mme que dans l'induit. donc pas de courant
inducteur shunt inducteur

Linducteur dune machine excitation spare est gnralement constitu de nombreuses


spires de fil fin, destin au passage d'un courant faible. La rsistance du bobinage est relativement leve.

Linducteur dune machine excitation srie comporte peu de spires de gros fil, destin au
passage d'un courant lev. La rsistance du bobinage est relativement faible.

La machine excitation srie ne sera pas tudie dans ce cours.


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 11
2.3 Fonctionnement en moteur.

La machine courant continue est principalement utilise en moteur. (Le fonctionnement en gnratrice
correspond gnralement une squence de freinage de la machine).

Nous allons valuer l'allure des caractristiques ( I a ) , C em( I ) et C em( ) pour la machine
a
excitation par aimants ou excitation spare avec un courant inducteur constant (et donc un flux
constant).

Ia
La tension U aux bornes de linduit est suppose constante.

E U a) Exprimer ( I a ) , C em( I a ) et C em( ) en utilisant uniquement les paramtres U,


Ra Ra et k. (cf. figure ci-contre) (Rponse 3:)

b) reprsenter, ci-dessous, les caractristiques ( I a ) , C em( I ) et C em( ) sachant que la valeur


a
( Ra .I a ) est faible devant U. (Rponse 4:)

Cem Cem

U = cte U = cte U = cte


= cte = cte = cte

0 Ia 0 Ia 0

2.4 Puissance et rendement en rgime permanent.

2.4.1 Puissances.
Voir le diaporama dans IUTenligne.net/ressource N1604/MotorElecPro/Chapitre1/1.4 Bilan des
puissances.

La machine courant continu est un lieu d'change d'nergie entre une forme lectrique et une forme
mcanique. Lors de cette transformation, une partie de cette nergie est perdue en raison des
imperfections de la machine.

Si on s'intresse plus particulirement la puissance change dans l'induit: on distingue des pertes Joule
(dans les rsistances des bobinages); des pertes fer (dans les matriaux ferromagntiques soumis un
champ variable); et des pertes mcaniques (dues aux frottements des pices mcaniques en mouvement).

Le bilan des puissances ci-aprs (qui se lit de gauche droite) reprsente la rpartition de la puissance
absorbe par l'induit. Une partie de celle-ci est transforme en chaleur sous forme de pertes Joule, fer et
mcanique; le reste constitue la puissance utile restitue en sortie ( droite).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 12
En fonctionnement moteur, le bilan des puissances s'tablit comme suit:

pertes
Pertes Joule inducteur Alimentation
Pertes Joule induit
lectriques de
Pertes mcaniques
Pertes fer linducteur en DC.
Id Ud

Puissance absorbe
Ia U
Puissance Alimentation
mcanique lectriques de
utile linduit en DC.

La puissance lectrique U d .I d fournie au circuit inducteur (si celui-ci nest pas aimants permanents) est
intgralement transforme en chaleur sous forme de pertes joule inducteur.
La puissance lectrique U .I a fournie au circuit induit se rpartie comme suit :

Bilan des puissances de linduit


Puissance
Puissance
lectrique Puissance lectromagntique utile
absorbe par
linduit
Pem = E .I a = C em . Pu = Cu .
Pa = U .I a

Puissance des
Puissance perdue pertes mcaniques
par effet Joule dans et des pertes fer :
2 Pmf
linduit : Ra .I a
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En fonctionnement gnratrice, le bilan des puissances s'tablit comme suit:

Pertes Joule inducteur


Pertes Joule induit
Pertes mcaniques
Pertes fer Ud
Id

Ia U
Puissance
mcanique Liaison lectrique de linducteur avec une source DC.
et liaison lectrique de linduit avec la charge
consommatrice dnergie lectrique.

La puissance lectrique U d .I d fournie au circuit inducteur (si celui-ci nest pas aimants permanents) est
intgralement transforme en chaleur sous forme de pertes joule inducteur.
La puissance mcanique Ca . absorbe par linduit (rotor) se rpartie comme suit :

Bilan des puissances de linduit


Puissance
Puissance
mcanique Puissance utile
absorbe par lectromagntique
linduit Pu = U .I a
Pem = C em . = E .I a
Pa = C a .

Puissance des Puissance perdue


pertes mcaniques par effet Joule dans
et des pertes fer 2
linduit : Ra .I a
Pmf

La puissance perdue par les pertes mcaniques est fonction de la vitesse de rotation.
La puissance perdue par les pertes fer est fonction de la vitesse de rotation et de l'tat magntique de la
machine.

La somme des pertes mcanique et fer ( Pmf ) est fonction de la vitesse de rotation et de l'tat
magntique de la machine; ou encore de la vitesse et de la f.e.m. E ( E = k . . ).

Pmf
Le rapport est appel "couple de pertes" : C p .

MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 14

2.4.2 Rendement de la machine courant continu.

Le rendement d'une machine s'exprime de manire gnrale par l'expression:

= Puissance utile en sortie < 1


Puissance absorbe en entre

Si on dsigne par "pertes" la somme de toutes les puissances perdues dans la machine: pertes Joule
dans l'induit, pertes Joule dans l'inducteur (2), pertes mcanique et pertes fer, on peut alors crire
les relations suivantes:

Puissance absorbe par la machine = Puissance utile en sortie de la machine + pertes

Puissance utile Puissance absorbe pertes


= =
Puissance utile + pertes Puissance absorbe

On peut donner un ordre de grandeur (3) du rendement des machines courant continu en fonction de
leur puissance (dans les conditions nominales de fonctionnement):

P 1 kW 3 kW 10 kW 30 kW 100 kW 1000 kW
75% 80% 84% 87% 90% 93%

2.4.3 Mesure des pertes et du rendement.

2.4.3.1 Mesure du rendement par la mthode directe.


Ia
Prenons l'exemple d'un moteur aimants:

E U Puissance utile Pu C .
= = = u
Ra Puissance absorbe Pa U .I a

avec Cu : couple mcanique ("utile") sur l'arbre (en Nm)


: vitesse angulaire de rotation (en rad.s-1)

La relation entre les incertitudes relatives est alors la suivante:


Cu U .I a
= + + + . Par exemple : 3% + 2% + 3% + 2% = 10%
Cu U Ia

(Ces valeurs, donnes titre d'exemple montrent que cette mthode est peu prcise). (le rendement est
mesur ici 10%)

(2): L'inducteur fait partie de la machine, il ne faut donc pas oublier de prendre en compte la
puissance perdue dans l'inducteur. Ces pertes sont dues la rsistance du bobinage inducteur.
Si l'inducteur est aimant permanent, il n'y a pas de pertes dans l'inducteur.
(3) Il faut retenir l'ordre de grandeur: 80% 90%. Le rendement s'amliore quand la puissance
augmente.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 15
De plus la mthode directe ncessite une source capable de fournir la puissance absorbe, et une charge
capable de consommer la puissance utile; ce qui est difficile pour les grosses units.

2.4.3.2 Mesure du rendement par la mthode des pertes spares.

Comme son nom l'indique, cette mthode consiste mesurer successivement les diffrentes pertes de la
machine.
Ia
Id Prenons l'exemple d'un moteur excitation spare dont on veut
dterminer le rendement en fonctionnement nominal (4):
E
Ud U
Ra Un : tension U nominale
I a n : courant I a nominal
n : vitesse de rotation nominale (5)
U d n et I d n : tension et courant inducteur nominaux.

a) Mesure des pertes Joule dans l'induit


Ia La rsistance interne de l'induit Ra est mesure en courant continu par la
A
mthode voltampremtrique lorsque la machine est l'arrt.

U V Une mesure avec un simple ohmmtre serait trs imprcise en raison des
Ra
rsistances de contact (6).
=0 E =0
La mesure sera une moyenne faite pour plusieurs positions de l'arbre de la machine, car la rsistance de
l'induit varie en fonction de la qualit du contact balais collecteur.

Les pertes Joule nominales dans l'induit sont exprimes par : Ra. Ia2n .

b) Mesure des pertes Joule dans l'inducteur ( excitation spare):

La rsistance Rd de l'inducteur peut tre mesure par la mthode voltampremtrique ou avec un


ohmmtre
Les pertes Joule nominales dans l'inducteur sont exprimes par : Rd. Id2n .

(4) Les valeurs nominales sont celles qu'indique la "plaque signaltique" fixe sur la machine. ce sont
les valeurs pour lesquelles la machine a t conue. (Qualit des isolants, rsistance mcanique et
thermique, rendement optimum etc).

(5) Les constructeurs de machines indiquent la vitesse de rotation "n" en tours/minute ou en


tours/seconde plutt que la vitesse angulaire en radiants/seconde.

(6) Au point de contact entre deux conducteurs existe une rsistance dite de "contact" qui varie avec
l'intensit. (Ce phnomne est d'autant plus marqu que le contact est ponctuel et de mauvaise qualit, ce
qui peut tre le cas des contacts balais/collecteur).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 16

c) Mesure des pertes mcaniques et fer ( Pmf n ) dans l'induit pour un point de fonctionnement
dtermin. (par exemple pour le point de fonctionnement nominal)

La mthode consiste faire un essai en moteur vide (7) en excitation spare dans les conditions de
vitesse et de flux recherchs, (Dans notre exemple : dans les conditions de vitesse et de f.e.m.
nominales)

- Soit En = Un-Ra. Ian la f.e.m. nominale.

- Soit Iao le courant absorb par l'induit lors de cet essai vide.

La tension U o aux bornes de l'induit et le courant inducteur I d sont ajusts de faon que
U o Ra . I a o = E n lorsque la vitesse est n .

Dans ces conditions: la puissance absorbe par l'induit: Pao = Uo.Iao = Ra.Iao2 + Pmfn.

On en dduit les pertes mcaniques et fer nominales: Pmfn = Uo.Iao - Ra.Iao2

d) Rendement :
En excitation spare, la puissance absorbe nominale de l'ensemble induit + inducteur est
Pan = Un.Ian + Rd.Idn2

La puissance utile nominale est Pun = Pan - Rd.Idn2 - Ra.Ian2 - Pmfn

En excitation spare, le rendement nominal est donc obtenu par la Un.Ian - Ra.Ia2n - Pmfn
relation: =
Un.Ian + Rd.Id2n

2.5 Point de fonctionnement l'quilibre.

Couple Couple Dans la pratique une machine lectrique fonctionnant en moteur


moteur rsistant est destine entraner une charge (machinerie) en rotation.
Charge
M mcanique
L'arbre du moteur exerce un couple moteur destin entraner la
entraine
charge. La charge prsente un couple rsistant Cr qui
en rotation
gnralement s'oppose au couple moteur.

r r
La loi fondamentale de la dynamique ( F = m. ) se ramne lors d'un mouvement de rotation autour
d
d'un axe fixe l'expression: Somme des couples = J . .
dt

La somme des couples est une somme algbrique. (8)


J dsigne le moment d'inertie de l'ensemble tournant (moteur+charge) et la vitesse angulaire
( = 2. .n ) en rad/s.

(7 ) vide , Cest--dire lorsque le moteur nentrane aucune charge mcanique.


(8) L'usage en lectrotechnique est de remplacer l'expression "moment du couple"par le terme
"couple" .
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 17

Si donc un moteur prsente un couple lectromagntique C em et un


couple de pertes C p et que la charge oppose un couple rsistant C r ,
d
la relation prcdente devient: C em C p C r = J . (avec les
dt
sens de C em , C p et C r indiqus ci-contre)

Complter la figure ci-contre. (Rponse 5:)

Lensemble C em C p est appel couple utile du moteur .


C em
On le note Cu

( )
Si C em C p = Cu > C r : l'ensemble tournant acclre dans le sens de C em .

( )
Si C em C p = Cu < C r : l'ensemble tournant ralentit.

d
A l'quilibre (c'est dire si la vitesse de rotation est constante): =0.
dt

( )
Et donc: C em C p = Cu = C r

Le point de fonctionnement l'quilibre est donc dfini par:

C em C p = C r et vitesse du moteur = vitesse de la charge ainsi donc :

C
Le point de fonctionnement l'quilibre est donn par l'intersection de la
Cem - Cp
(
caractristique couple en fonction de la vitesse du moteur [ C em C p ] )()
avec celle de la charge entrane [ C r ( ) ].

Cr

0
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 18

C (
Le point de fonctionnement l'quilibre (intersection de C em C p
( ) et )
Cem - Cp de C r ( ) ) peut tre stable ou instable:
B Cr
A
Sur le graphe ci-contre: le point A est instable car, au voisinage de ce
point:
Si > 1 C em C p > C r acclration.
0 1 2
Si < 1 C em C p < C r dclration.
Dans les deux cas le point de fonctionnement s'loigne de A.

Par contre le point B est stable car, au voisinage de ce point:


Si > 2 C em C p < C r dclration.
Si < 2 C em C p > C r acclration.
Dans les deux cas le point de fonctionnement revient en B.

Pour faire varier la vitesse d'un moteur courant continu, il faut dplacer sa caractristique
(C em C p )()
. Dans ce but on peut agir sur la tension U d'alimentation de l'induit.

Le domaine de fonctionnement possible du moteur est limit par les limites des paramtres:
- Umax (limite d'isolement des conducteurs).
- Iamax (limite d'chauffement par effet Joule, limite de commutation balais collecteur).
- max (saturation magntique).
- max (limite de rsistance mcanique lors de la rotation).

2.6 Quelques lments de technologie.

2.6.1 Matriaux.

- L'induit de la machine courant continu est constitu de matriaux ferromagntiques de faon


diminuer sa rluctance, ce qui permet d'augmenter l'induction dans la machine.
L'induit est en rotation dans un champ d'induction fixe, il est donc le sige de pertes fer. De faon
limiter celles-ci, il est constitu d'un empilement de tles montes sur un axe massif.

- L'inducteur est le sige d'un champ d'induction fixe. Il peut donc tre massif.

- Le collecteur est un empilement de lames de cuivre spares par des isolants. C'est l'lment
fragile de la machine. Pour limiter son usure, les balais qui frottent dessus sont raliss en matriau plus
tendre ( base de carbone). Il est en effet beaucoup moins coteux de changer un balai que de refaire un
collecteur.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 19
2.6.2 Moteur universel

Le moteur universel est un moteur excit par un bobinage inducteur plac en srie
avec linduit.
Si on inverse le courant dans l'induit d'un moteur srie, le courant inducteur s'inverse en
mme temps, et par consquent, le sens du couple lectromagntique C em = k . . I a ne
change pas.
Moyennant quelques amnagements, la machine srie peut donc fonctionner avec un
courant alternatif.

Pour cela l'inducteur est feuillet car l'induction est variable dans l'inducteur. La machine est galement
quipe d'enroulements compensateurs pour diminuer le flux engendr par les courants dans l'induit et
ainsi diminuer l'inductance de l'induit.
Ce "moteur universel" est largement utilis dans l'lectromnager ou l'outillage lectrique portatif.

2.6.3 Conclusion.

On rencontre les moteurs courant continu dans les applications de faible puissance lorsque la source
d'nergie lectrique est continue (piles ou batteries).
Ces moteurs sont aimants permanents ou inducteur srie.
Deux exemples: l'automobile et les jouets.

Pour les puissances plus leves, la machine courant continu est utilise pour la variation de vitesse
lorsqu'on souhaite une large plage de variation (par exemple de 1 100).
L'lectronique de puissance qui lui est alors associe est relativement simple et peu coteuse. Mais le
cot de la machine est lev, et le collecteur est fragile.

De plus en plus cette solution est remplace par l'association machine alternative et convertisseur de
frquence.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 20

3 Ce que jai retenu du chapitre machine courant continu .


De faon pouvoir refaire ce test plusieurs fois, il est conseill de ne pas crire directement sur celui-ci.
Il est prfrable dutiliser un brouillon.

1) Constitution de la machine courant continu.


La figure ci-contre reprsente une vue en coupe
dune machine courant continu.
Sur celle-ci :
Reprer le stator, le rotor, linducteur et
linduit.
Reprsenter les conducteurs de linduit en
rouge ou en vert.
Reprsenter les conducteurs de linducteur en
noir ou en bleu.

Dans lexpression de la f.e.m. ou du couple


dune machine courant continu intervient le
paramtre flux sous un ple . Sur la figure
ci-contre, reprsenter une surface concerne par
r
ce flux et lallure du vecteur induction B sur
cette surface.

2) f.e.m., couple et puissance lectromagntique.


r
Soit un lment conducteur de longueur l soumis un champ dinduction uniforme B qui lui est
perpendiculaire.
r r
a) Que se passe-t-il si le conducteur se dplace la vitesse v perpendiculaire au conducteur et B ?
Ecrire dans le premier cadre droite de la figure 1 la formule qui exprime ce phnomne. Mettre cette
formule en relation avec lexpression de la f.e.m. E dune machine courant continu (second cadre
sous la figure 1).

b) Que se passe-t-il si le conducteur est parcouru par un courant I ?


Ecrire dans le premier cadre droite de la figure 2 la formule qui exprime ce phnomne. Mettre cette
formule en relation avec lexpression du couple lectromagntique C em dune machine courant
continu (second cadre sous la figure 2). (Rponse 6:)

r r
B B
r
l v l

E= C em =
I

figure 1 figure 2

c) De quels paramtres dpend le sens de la f.e.m. E dune machine courant continu ?


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 21
d) De quels paramtres dpend le sens du couple lectromagntique C em dune machine courant
continu ?

e) La machine courant continu est un convertisseur lectromcanique dnergie. La puissance


lectromagntique se situe la charnire entre le ct lectrique et le ct mcanique de cette
conversion.
Exprimer la puissance lectromagntique vue du ct lectrique et vue du ct mcanique .

f) En dduire que, dans le systme dunits international, la constante de couple est la mme que la
constante de f.e.m.

3) bilan des puissances en moteur, en gnratrice.

a) Complter ci-dessous le bilan des puissances changes dans linduit dune machine courant continu
fonctionnant en moteur en rgime permanent ( constant).

Puissance Puissance Puissance


absorbe lectromagntique utile
E.I a = C em . Pu =
Pa =

b) Complter ci-dessous le bilan des puissances changes dans linduit dune machine courant continu
fonctionnant en gnratrice en rgime permanent ( constant).

Puissance Puissance Puissance


absorbe lectromagntique utile
C em . = E.I a Pu =
Pa =

c) Pour une machine courant continu donne, quels paramtres agissent sur ses pertes fer ?

d) Pour une machine courant continu donne, quels paramtres agissent sur ses pertes mcaniques ?
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 22

Ia e) Soit le moteur courant continu excitation spare ci-contre.


Il est en rgime permanent ; il tourne la vitesse angulaire avec des
Rd Ra pertes mcanique et fer Pmf en dlivrant un couple utile Cu .
U
E
Id En dfinissant chacun des termes, exprimer son rendement
En fonction de la puissance absorbe et de la puissance utile.
En fonction de la puissance absorbe et des pertes (prciser
lesquelles).
En fonction de la puissance utile et des pertes.

4) Bilan des couples sur larbre de la machine. Quadrants de fonctionnement dans le plan
couple/vitesse
La figure ci-contre reprsente larbre dun moteur tournant la
vitesse angulaire .

Le couple (9) lectromagntique qui sy applique est C em .


Le moteur prsente un couple de pertes (mcaniques et fer)
Pmf
Cp = .

La mcanique entrane par ce moteur prsente un couple rsistant
Cr .
Lensemble des pices mcaniques en rotation prsente un
C em moment dinertie quivalent ramen larbre du moteur : J.

En appliquant la loi fondamentale de la dynamique pour un mouvement de rotation, complter la figure
ci-dessus.

C em Avec les orientations de C em et de ci-dessus, prciser


dans le plan couple vitesse ci-contre, les quadrants
moteur et les quadrants gnratrice .

Comment se dtermine le point de fonctionnement


de la machine en rgime permanent ?

Quest-ce qui distingue un point de fonctionnement
stable dun point de fonctionnement instable ?

5) Moteur universel.
Quel est le principe dun moteur universel aliment en rgime alternatif ?

On peut consulter les tests Moodle disponibles en accs libre sur le site http://www.iutenligne.net/
(Voir les N de ressources 1484, 1542, 1411, 1410, 1543)

( 9 ) Lusage est demployer lexpression couple au lieu de moment du couple .


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 23

4 Problmes sur la machine courant continu

mcc. Exercice 1 : Localisation des pertes dune machine courant continu.


Voici ci-dessous deux photographies du rotor (induit) dune machine courant continu, ainsi que le
rsultat dune simulation des lignes de champ sur une vue en coupe de cette machine.

Balais fixes
roulement
I billes

collecteur

Figure 2
Figure 1

a) Sur la vue en coupe ci-contre, colorier, au


surligneur, linduit avec une couleur et
linducteur avec une autre couleur (afin de
matrialiser la matire et lair)

b) Toujours sur la vue en coupe ci-contre,


reprsenter les conducteurs de linduit.

c) Sur lensemble des figure 1, figure 2 et figure


3, indiquer la localisation des diffrentes pertes
(Joule, fer et mcanique) rotoriques et
statoriques.

Bobines
inductrices

Figure 3
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 24
mcc. Exercice 2 : Moteur aimants permanents.

Une machine courant continu, aimants permanents, travaille dans les conditions suivantes:

- Fonctionnement en moteur couple utile constant (indpendant de la vitesse).


- Pertes mcaniques et fer ngligeables.
- Rsistance de l'induit: Ra = 0,4 .

a) Le moteur fonctionne avec une tension U aux bornes de l'induit de 400 V et un courant Ia dans l'induit
de 50 A. Il tourne 1200 tr/min. (10)

Calculer la valeur du couple utile.

b) Le couple utile tant constant, la tension d'induit U est maintenant de 200V. Quelle est la valeur du
courant d'induit Ia et la valeur de la vitesse ?

(10) Lire : tours par minute.


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 25

mcc. Exercice 3 : Machine accouple un treuil de levage

La machine courant continu ci-dessous entrane en rotation le tambour dun treuil de levage via un
rducteur de vitesse. Le cble qui senroule sur le treuil soulve une masse m .

Machine courant pertes


continu Ia

Rducteur de vitesse U
engrenages. pertes

M
Treuil de levage
T

pertes Hypothses :
Le moteur courant continu est excit par aimants
permanents. Sa rsistance dinduit est Ra = 2 ,2 .
E
R Sa constante de f.e.m est = 1,2 SI .
M
Il est aliment sous une tension continue U .
Il consomme un courant Ia .
Les pertes mcaniques et fer du moteur sont
estimes 10% de sa puissance utile Pu M .
F Le rapport de rduction du rducteur est
M
v = 50 . Les pertes du rducteur sont estimes
T
m = 300 kg 5% de sa puissance utile Pu R .
g = 9,81 m.s-2 Les pertes du treuil sont estimes 2% de sa
puissance utile Pmasse (transmise la masse en
m.g mouvement)
On ne sintressera quau rgime permanent
(lorsque la vitesse est constante : v = 0 ,2 m / s dans le
sens de la monte)
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 26

a) Pour la situation dcrite dans les hypothses prcdentes, complter, (par des expressions littrales),
les cases en pointill du bilan des puissances de lensemble du systme (ci-dessous).
( pu M et pu R seront exprims en fonction de Pmasse ). (Pour les 5 cases qui concernent le moteur, on
utilisera les notations du cours)

moteur rducteur treuil

Pu R = Pmasse = F . v
Pem M = = Pu M =
Pa M =

Pertes treuil =
Pertes rducteur = 0 ,02.Pmasse
0 ,05 . Pu R

v
b) Le tambour du treuil a un rayon R = 10 cm . Sa vitesse angulaire est : T = . Calculer la valeur
R
numrique de la vitesse angulaire de linduit du moteur courant continu. En dduire la valeur numrique
de la f.e.m. du moteur

c) Pour la situation dcrite dans les hypothses prcdentes, complter, (par des valeurs numriques), les
cases en pointill du bilan des puissances de lensemble du systme. Prciser les valeurs de U et de
Ia .

moteur rducteur treuil

Pu R = Pmasse = 589 W
Pem M = Pu M =
Pa M =

Pertes treuil =
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 27
mcc. Exercice 4 : Moteur aimant permanent.

Le constructeur d'un moteur courant continu aimant permanent fournit les caractristiques nominales
suivantes:

Tension d'induit: Un = 140 V Vitesse: nn = 3000 tr/min (11)

f.e.m.: 44 V / 1000 tr/min (12) Rsistance de l'induit: Ra = 0,32

Ce type de moteur ne prsente pas de raction magntique d'induit (13) ni de pertes fer.

a) Calculer le courant nominal Ian (quand le moteur est aliment sous tension nominale Un et qu'il tourne
la vitesse nominale nn).

Calculer le couple lectromagntique nominal Cemn.

b) Le constructeur indique un courant impulsionnel (14) ne pas dpasser Iimp = 200 A. En dduire la
tension Ud maximum admissible au dmarrage et le couple Cemd maximum admissible au dmarrage.

c) Ce moteur entrane une charge couple rsistant constant Cr = 10,5 Nm.


Sachant que, pour simplifier les calculs, on ne tient pas compte des pertes mcaniques, dterminer :

c.1) La valeur du courant dans l'induit l'quilibre ?

c.1) La vitesse l'quilibre pour U = 140 V, 105 V, 70 V et 35 V ?

d) En ralit, les pertes mcaniques ne sont pas ngligeables. Pour les mesurer, le moteur est essay
vide (sans charge), vitesse constante, sous une tension Uo = 133 V. Il absorbe dans ce cas un courant
Io = 2,15 A.

Vrifier que dans ce cas la vitesse est sensiblement nn . Calculer les pertes mcaniques nominales Pm.

e) Le constructeur indique un couple utile nominal Cun = 9,6 Nm.


Vrifier cette valeur.

(11) Lire tours par minute .

(12) La fem dans la machine est proportionnelle la vitesse. Pourquoi cela ?


Attention l'unit employe: elle est en Volt par millier de tours par minute.
Cette relation contient la valeur de K ; cette dernire ne dpend pas de la vitesse.

(13) Dans certaines machines, le courant dans les bobinages de linduit modifie lgrement ltat du
champ dinduction magntique dans la machine et donc la valeur du flux sous les ples.
Ce phnomne est appel raction magntique dinduit

(14) Ce courant impulsionnel doit tre assez bref pour ne pas entraner d'chauffement significatif de
l'induit. Il n'est limit que par la valeur maximum acceptable par les contacts balais collecteur.
Ce moteur possde un collecteur avec un grand nombre de lames, ce qui lui permet d'accepter un courant
impulsionnel trs suprieur son courant nominal. (Les moteurs usuels admettent un courant
impulsionnel de l'ordre de 1,5 2,5 fois leur courant nominal).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 28

mcc. Exercice 5 : Problmes thermiques d'une machine courant continu en


rgime variable.

Le constructeur d'un moteur courant continu aimant permanent et rotor plat fournit les valeurs
nominales suivantes:

Un = 150 Volts Nn = 3000 tr/min


f.e.m. = 47,4 V/1000tr/mn Pu = 5000 Watts
Cu = 15,9 N.m In = 39 A
Iimp = 250 A Ra = 0,2
J = 74000 g.cm2 = 7 ms

La puissance perdue par pertes mcaniques et fer est proportionnelle au carr de la vitesse; et donc le
couple de pertes est proportionnel la vitesse:

Cp = f. avec f = 5,5.10-3 SI.

Ce moteur entrane une charge dont le couple rsistant Cr est constant de valeur 14Nm. L'inertie de la
charge est 50000 g.cm2.

L'ensemble moteur + charge fonctionne avec le cycle de vitesse reprsent ci-dessous:


n
3000 tr/mn

330 1000 110 1000 t (en ms)


0 to t1 t2 T

. T=2440 ms

a) Reprsenter le graphe du courant d'induit de la machine courant continu i( t ) . En dduire le graphe


de la tension d'alimentation u( t ) aux bornes de l'induit (prciser les valeurs en 0+, to-, to+, etc...) (15).

b) La constante de temps thermique de la machine courant continu (qui dtermine la vitesse de variation
de sa temprature interne) est trs suprieure la dure d'un cycle de fonctionnement. (elle est de
plusieurs minutes).
La temprature interne de la machine courant continu dpend donc de la moyenne de la puissance
instantane qu'elle perd sous forme d'effet Joule et de pertes fer ou mcaniques.

b.1 Exprimer, sous forme dune intgrale en fonction de f et ( t ) , lnergie perdue par les pertes
mcaniques et fer durant un cycle de fonctionnement.
Aprs rsolution de cette intgrale, on a obtenu une nergie perdue sous forme de pertes mcaniques et
fer de 622 J en un cycle de fonctionnement de 2,44 s.

(15) Dans ce type de moteur l'inductance de l'induit est trs faible (100 H). On ngligera donc son
influence.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 29

b.2 Calculer l'nergie transforme en chaleur l'intrieur de la machine par effet Joule en un cycle de
fonctionnement.

b.3 La vitesse moyenne de la machine dtermine l'efficacit de son ventilateur interne, et donc sa capacit
vacuer la chaleur produite l'intrieur. (16)

Calculer la vitesse moyenne < > de la machine pendant un cycle.

Pour une vitesse constante gale < > (infrieure la vitesse nominale), le constructeur de la machine
indique un courant continu permanent admissible de 25A si la machine est ventile uniquement par son
ventilateur interne (fix sur larbre).
Pour cette mme vitesse, si la machine est quipe d'une ventilation force (17), le courant continu
permanent admissible est de 50A.

Pour une vitesse constante gale < > , calculer la valeur maximale admissible pour lensemble des
pertes Joule, mcanique et fer si la machine nest quipe que de son ventilateur interne.
Refaire le calcul si la machine est quipe d'une ventilation force.

La machine ncessite-t-elle une ventilation force ?

16 On supposera que lefficacit du refroidissement engendr par lair puls dans la machine ne
dpend que de la vitesse moyenne.
17 ventilateur externe entrain par son propre moteur, pulsant de lair dans la machine principale
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 30

mcc. Exercice 6 : Essai de machines courant continu par la mthode


d'opposition
Pour faire des essais sur deux machines courant continu identiques (M1 et M2), on les a accouples
mcaniquement (18). Elles sont galement relies lectriquement par l'intermdiaire d'un gnrateur de
tension continu Vs. Les deux machines sont excitation par aimants permanents (19).
L'ensemble des deux machines est entran vitesse constante par un moteur d'entranement.

Ia
moteur K Ia
d'entrainement
Vs
M1 M2

Ia Les deux machines ont t relies dans un sens tel que leurs
f.e.m. respectives soient en opposition.
V1 V2 a) Le constructeur de ces machines indique une f.e.m. de
M1 M2
50 V pour 1000 tr/min. Pourquoi la f.e.m. est-elle
proportionnelle la vitesse de rotation? Est-ce le cas de
K toutes les machines courant continu?
Vs
b) Lorsque l'interrupteur K est ouvert, V1 = V2 = +150 V.
Quelle est la vitesse de rotation de l'ensemble tournant?

c) Aprs avoir ferm l'interrupteur K, on rgle Vs +10 V; le courant Ia vaut alors +8 A (le moteur
dentranement maintient la vitesse inchange par rapport la question prcdente).
Quelles sont alors les valeurs de V1 et V2 ? Prciser pour chaque machine (M1 et M2) son mode de
fonctionnement (gnratrice ou moteur). Calculer la valeur de la puissance perdue par effet Joule dans la
rsistance d'induit de chacune d'elles.
Calculer la puissance lectromagntique et le couple lectromagntique de chaque machine. Ces deux
couples sont-ils de mme sens ?

d) Etablir le bilan des puissances pour lensemble des trois machines (On utilisera lindice e pour les
paramtres du moteur dentranement, lindice 1 pour la machine M1 et lindice 2 pour la machine
M2). En dduire lexpression des pertes fer de M1 et M2 en fonction de la puissance mcanique utile du
moteur dentranement.

Le moteur dentranement fournit un couple de 1,3 Nm. En dduire le rendement de M1 et de M2 pour la


mme vitesse quaux questions prcdentes.

(18) Les arbres des deux machines sont placs sur un mme axe et relis par l'intermdiaire d'un
manchon d'accouplement de faon les rendre solidaires.

(19) Le flux sous un ple d'une machine excitation par aimants permanents peut tre considr
constant.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 31

mcc. Exercice 7 : Ponts redresseurs monophass associs un moteur courant


continu.
(Aucune connaissance des ponts redresseurs n'est ncessaire).

Seul le rgime permanent (priodique) sera tudi.

L'objectif de ce problme est d'tudier l'association pont redresseur command et moteur courant
continu en cas de dfaillance de linductance de lissage

La plaque signaltique du moteur courant continu porte les indications suivantes:


Courant d'induit nominal: Ian=15 A.
Tension d'induit nominale: Un=220 V.
Courant d'inducteur nominal: Idn=0,72 A;
Tension d'inducteur nominale: Udn=200 V.
Vitesse nominale: 1500 tr/min.

Le moteur est suppos parfaitement compens .

Un pont redresseur thyristors est aliment sous une tension ve alternative sinusodale 220V/50Hz. Il
est uniquement constitu de composants lectroniques se comportant comme des interrupteurs parfaits; il
ne consomme donc aucune puissance.
En sortie du pont, la tension redresse uc( t ) (voir ci-aprs) alimente l'induit du moteur courant continu
en srie avec son inductance de lissage L.

L'inducteur de la machine est un bobinage de rsistance interne Rd . Il est aliment sous une tension
redresse ud(t) (reprsente ci-aprs). L'inducteur tant trs inductif, le courant qui le traverse est
presque constant (id(t) cte).

Du point de vue lectrique, l'induit du moteur courant continu se comporte comme une rsistance
interne Ra de 1,92 en srie avec une f.e.m. E.

Dans les conditions de fonctionnement envisages, les pertes mcaniques et fer du moteur sont
constantes: Pmf = 120 W .

inductance
ic de lissage id
L
ie Rd
Ra
ve uc ud 220 V
E

redresseur inducteur redresseur


thyristors diodes

La commande du pont thyristor est tablie par une boucle de contre raction de faon maintenir la
vitesse de rotation de l'ensemble tournant une valeur constante.
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 32

a) Etude du circuit inducteur.


ud V = 311 V Calculer la rsistance Rd de linducteur partir des
V informations de la plaque signaltique.

Pour le montage ci-dessus, calculer la tension moyenne aux


bornes de linducteur.

0 t Celui-ci tant modlis par un circuit srie RL, calculer le


courant moyen I d moy qui le traverse.
En dduire que la f.e.m. dans linduit est constante (Par la suite, on considrera E = 156 V ).

Calculer la puissance active absorbe par le diple inducteur et perdue (par effet Joule) dans ce dernier.

b) La valeur de l'inductance de lissage est suffisamment grande pour qu'on puisse considrer le
courant ic ( t ) dans l'induit quasiment constant [ ic ( t ) Io = cons tan te ].

ic id
RMS DC L
ie A1 A2 Rd
W Ra
ve uc ud 220 V
E

ve ( t ) , ie ( t ) , u c ( t ) et ic ( t ) sont reprsents ci-aprs.

V = 311 V V = 311 V
V V
ve uc
Io Io ic
ie

0 t 0 t

b.1) Calculer U c moy ; en dduire que Io=15A.

b.2) Dterminer l'indication du wattmtre W.

b.3) Dterminer l'indication de l'ampremtre A1 (RMS).

b.4) Dterminer l'indication de l'ampremtre A2 (en position DC).

b.5) Dterminer le facteur de puissance de la ligne en entre du montage (au niveau de ve et ie).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 33
b.6) Calculer le rendement du moteur. (On prendra en compte toute la machine, c'est dire l'inducteur et
l'induit).

c) Par suite d'un court-circuit partiel de l'inductance de lissage L, celle ci "lisse" moins bien le
courant ic.

Le courant ic ( t ) (reprsent ci-aprs) prsente donc une "ondulation" . La composante alternative de


ic ( t ) est assimile une sinusode (c'est une hypothse simplificatrice: approximation au premier
harmonique).
(Le courant ie(t) est galement modifi par rapport la question prcdente )..

V = 311 V
V
uc
ic c.1) Sachant que E = 156 V , dmontrer que I c moy est
Io ic = 10 A
gal 15A.

0 t c.2) Montrer que I ceff = 15 ,41 A .

c.3) Calculer la puissance active absorbe par le circuit de linduit au niveau de ve ( t ) et ie ( t ) (en
utilisant le fait que la puissance est "conservative").

En dduire le rendement de l'ensemble moteur+inductance de lissage. (On prendra en compte toute la


machine, c'est dire l'inducteur et l'induit).
MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 34

d) Pendant la rparation de l'inductance de lissage, le montage fonctionne sans elle.

ic id

ie Rd
Ra
ve uc ud 220 V
E

redresseur inducteur redresseur


thyristors diodes

La f.e.m. E du moteur reste inchange (sa valeur est constante: E = 156 V ).

La tension u c ( t ) est modifie; sa reprsentation est donne ci-dessous (en trait fort).
(Le courant ie ( t ) est galement modifi par rapport la question prcdente ).

uc d.1) Reprsenter ic ( t ) , puis calculer I c max et I c moy .


311 V

156 V ( I ceff n'est pas calculer; sa valeur est:


I ceff = 30 ,9 A ).
0
1,66 rad
d.2) Calculer la puissance active absorbe par linduit
rad (en utilisant le fait que la puissance est "conservative").

En dduire le rendement du moteur. (On prendra en compte toute la machine, c'est dire l'inducteur et
l'induit).

e) Conclusion.

Le moteur admet un courant maximal impulsionnel de 2.Ian (limite acceptable par les contacts balais
collecteur), et un courant de surcharge permanent de 25% par rapport Ian (limite d'chauffement).
(Ian=15A).

Conclure sur les trois situations envisages prcdemment.


MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 35

5 Rponses aux questions du cours


Rponse 1:

N
r B
N
r B
F B -S F B +
S
e e
A+ A-
B1
S' - B1
S'
+
+ C - C
R I e
- e
B2 - Mic + B2 + Mic
D r F D r F
B B
S S

Figure 1 Figure 2
Lensemble balais collecteur permet dtablir une liaison lectrique entre la partie tournante et lextrieur
de la machine.
Lors de la rotation, les lames du collecteur en contact avec les balais changent, ce qui permet de garder un
sens constant au couple des forces.
Le sens de la f.e.m. vue entre les balais est galement de sens constant lors de la rotation du rotor de la
machine.

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MotorElecPro (ressource N1604) - Chapitre 1 La machine courant continu - 36

Rponse 2:
quadrant II Ia quadrant I Ia

E E
Ra Ra

Gnratrice Moteur
sens rotation sens couple sens rotation sens couple
quadrant III Ia quadrant IV Ia

E E
Ra Ra

Moteur Gnratrice
sens rotation sens couple sens rotation sens couple

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Rponse 3:
E U Ra .I a U R .I
= = = a a ; C em = k . .I a ;
k . k . k . k .
U E U k . . k . .U (k . )2 .
C em = k . .I a = k . . = k . . =
Ra Ra Ra Ra

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Rponse 4:

Cem Cem

U = cte U = cte U = cte


= cte = cte = cte
0 Ia 0 Ia 0

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Rponse 5:

d
J.
dt
Cr

Cp

C em
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Rponse 6:

r r
B e=B.l.v F=B.i.l
B
r
l v l
F
e
E = k . . I C em = k . . I a

figure 1 figure 2

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