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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

SYLLABUS
1 INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de Ciencias

SIGLA: ECBTI
Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

NIVEL: Profesional

CAMPO DE FORMACIN: Disciplinar Especfico

CURSO: Control Anlogo CODIGO: 203040

TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CREDITOS: 3 N DE SEMANAS: 16 Semanas

CONOCIMIENTOS PREVIOS: lgebra, Funciones, Matrices, lgebra lineal, Ecuaciones diferenciales, Variable
compleja, Transformada de Laplace, Cinemtica, Dinmica, Termodinmica, Fluidos, Anlisis de circuitos,
Electrnica anloga, Electrnica digital, Electrnica de potencia, Instrumentacin, Sistemas dinmicos, Software de
simulacin Matlab

DIRECTOR DEL CURSO: Fabin Bolvar Marn

FECHA DE ELABORACIN: Noviembre de 2016

DESCRIPCIN DEL CURSO:

El curso de Control Anlogo pertenece al campo de formacin disciplinar y se ubica dentro del componente de

1
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formacin disciplinar especfico, el cual se refiere a la formacin propia de la configuracin disciplinar de cada
programa acadmico, en este caso, el programa de Ingeniera Electrnica, para fortalecer el desarrollo disciplinar de
los estudiantes y potencializar las opciones de acceder a la flexibilidad curricular.

Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las nociones, los conceptos y los
procedimientos necesarios para el anlisis y diseo de sistemas de control continuo o anlogo. Este curso es la
puerta de entrada al mundo del control automtico tras haber estudiado los sistemas dinmicos. Brinda al
estudiante las herramientas necesarias para el anlisis y diseo de controladores en adelanto, atraso en adelanto-
atraso y controladores PID o cualquiera de sus combinaciones.

El curso es de tipo metodolgico, tiene tres (3) crditos acadmicos y se desarrollar en un lapso de 16 semanas.
Est dividido en tres unidades: la primera unidad se orienta al anlisis de la dinmica de sistemas en el dominio del
tiempo y la representacin del lugar geomtrico de las races. En la segunda unidad se estudia el diseo de
compensadores por el mtodo del lugar geomtrico de las races y se hace un recorrido por el anlisis de sistemas
en el dominio de la frecuencia. Finalmente, en la unidad tres se procede a orientar el estudio del diseo de
compensadores en adelanto, compensadores en atraso y compensadores en adelanto-atraso por el mtodo de la
respuesta en frecuencia y se brindan las herramientas necesarias para el diseo de controladores PID. De igual
forma, se aborda de manera general el diseo de sistemas de control en el espacio de estados

2 INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

Propsitos:
Orientar al estudiante en el anlisis de sistemas continuos a travs del conocimiento de su dinmica en
diferentes dominios.
Capacitar al estudiante en la aplicacin de tcnicas de diseo de sistemas de control anlogo de acuerdo a las
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caractersticas del sistema y los requisitos a cumplir

Competencias generales del curso:

El estudiante analiza la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su comportamiento a

partir del conocimiento obtenido en el estudio de la dinmica de sistemas de primer y segundo orden.
El estudiante construye e interpreta el lugar geomtrico de las races de un sistema continuo para analizar su
estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de construccin de un lgr.
El estudiante analiza la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su comportamiento
usando los criterios de Bode y/o Nyquist.
El estudiante disea un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los rangos deseados
usando el mtodo de Ziegler-Nichols
El estudiante disea compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un sistema continuo
con base en parmetros especficos a travs del anlisis de su respuesta en frecuencia y lugar geomtrico de
las races.
El estudiante analiza y disea sistemas de control en el espacio de estados
El estudiante aplica las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control continuo a problemas
de la vida real

3 CONTENIDOS DEL CURSO

Esquema del contenido del curso:

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Introduccin a los sistemas de

control
Anlisis de Dinmica de sistemas de primer
sistemas orden
continuos en el
Dinmica de sistemas de segundo
dominio del
orden
tiempo y lugar
geomtrico de Concepto de lugar geomtrico de
las races las races
Reglas generales en la construccin
del lugar geomtrico de las races

Diseo de compensadores en
Diseo de adelanto
compensadores Diseo de compensadores en atraso
por lgr y anlisis
de sistemas Diseo de compensadores en
continuos en el adelanto-atraso
dominio de la Anlisis de la respuesta en
frecuencia frecuencia (Diagramas de Bode y
Nyquist)

Diseo de compensadores en
Diseo de adelanto
compensadores Diseo de compensadores en atraso
por el mtodo de
Diseo de compensadores en
respuesta en
adelanto-atraso
frecuencia y
controladores Controladores PID
PID Diseo de sistemas de control en el
espacio de estados

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Nombre de Contenidos Referencias Bibliogrficas Requeridas

la unidad de (Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)
aprendizaje
1 eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis de sistemas continuos de control
Introduccin realimentados: Introduccin, Anlisis en rgimen permanente, Tcnica del lugar de las
a los races. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU. Recuperado
sistemas de en
control http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
2 Dinmica Burns, R. (2001). Introduction to control engineering. En: Advanced control engineering (1
de sistemas ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
UNIDAD 1 de primer http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500024
Anlisis de orden Burns, R. (2001). Time domain analysis. En: Advanced control engineering (1 ed). Oxford,
sistemas 3 Dinmica Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
continuos de sistemas http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500048#
en el de segundo
dominio orden
del tiempo 4 Concepto
y lugar de lugar
geomtrico geomtrico
de las de las races
races 5 Reglas
generales en
la
construccin
del lugar
geomtrico
de las races

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Ogata, K. (2010). Introduccin a los sistemas de control. En: Ingeniera de control

Referencias bibliogrficas
complementarias
moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En: Ingeniera de
control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las
races. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp.269-308). Madrid, Espaa: Ed
Pearson.
Controltheoryorg (2012). Respuesta escaln de sistemas de primer orden. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFk
Controltheoryorg (2012). Respuesta escaln de sistemas de segundo orden. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBg
Controltheoryorg (2012). Reglas para la construccin del lugar de races I. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6I
Controltheoryorg (2012). Reglas para la construccin del lugar de races II. Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4

UNIDAD 2 eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del
1 Diseo de lugar de las races. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Diseo de
compensado Recuperado en
compensad
res en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
ores por
adelanto eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Anlisis dinmico de sistemas continuos en el
lgr y
anlisis de dominio de la frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed
2 Diseo de
sistemas ECU. Recuperado en
compensado
continuos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
res en
en el atraso

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dominio de 3 Diseo de Burns, R. (2001). Classical design in the s-plane. En: Advanced control engineering (1 ed).
la compensado Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
frecuencia res en http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500061
adelanto- Burns, R. (2001). Classical design in the frequency domain. En: Advanced control
atraso engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
4 Anlisis de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500073
la respuesta
en
frecuencia
(Diagramas
de Bode y
Nyquist)
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las
races. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 308-398). Madrid, Espaa: Ed
Pearson
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la respuesta
Referencias bibliogrficas en frecuencia. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 398-477). Madrid, Espaa: Ed
complementarias Pearson.
Controltheoryorg (2012). Representaciones grficas de la respuesta frecuencial.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk

Unidad 3 1 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Consideraciones sobre el diseo y acciones
Diseo de compensado bsicas de control. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
compensad res en Recuperado en
ores por el adelanto http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
mtodo de
respuesta

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en 2 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo del
frecuencia compensado lugar de las races. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed ECU.
y res en Recuperado en
controlador atraso http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
es PID 3 Diseo de eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013). Diseo de reguladores continuos. Mtodo de la
compensado respuesta en frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed). Alicante, Espaa: Ed
res en ECU. Recuperado en
adelanto- http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10740996&ppg=24
atraso Burns, R. (2001). Closed-loop control systems. En: Advanced control engineering (1 ed).
4 Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
Controladore http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B978075065100450005X
s PID Burns, R. (2001). State-space methods for control system design. En: Advanced control
5 Diseo de engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann. Recuperado en
sistemas de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/science/article/pii/B9780750651004500097?np=y
control en el
espacio de
estados
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la respuesta
en frecuencia. En: Ingeniera de control moderna (5 ed)(pp. 491-567). Madrid, Espaa: Ed
Pearson
Ogata, K. (2010). Controladores PID y controladores PID modificados. En: Ingeniera de
control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Referencias bibliogrficas
Ogata, K. (2010). Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera
complementarias
de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Diseo de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera
de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.

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Messner, B.,Tilbury, D. (2014). Control tutorials for Matlab and Simulink. University of
Michigan. Recuperado en
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home

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4 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Contenido Evaluacin
N
de Indicadore
Unidad Competenci Estrategia de de
Aprendizaj s de
a Aprendizaje Se Criterios de Ponder
e desempeo Propsito
m evaluacin acin

El estudiante Elabora un Aprendizaje Determinar el El mapa

identifica los mapa basado en grado de conceptual
contenidos conceptual problemas comprensin elaborado
del curso a que refleja Cada de las cumple con
travs de la la claridad estudiante temticas y la estructura
lectura del adquirida al leer el de la caracterstica
syllabus y la explorar la syllabus del estructura y refleja de
exploracin estructura curso y del curso que manera
de los del curso explorar la el estudiante adecuada la
Estructura 25
Actividad diferentes estructura del es capaz de temtica
general del 2 puntos
Inicial entornos mismo. Como adquirir al planteada en
curso (5%)
para afrontar resultado de revisar los la actividad.
con esta componentes
seguridad el exploracin, del mismo
proceso de elaborar un
aprendizaje mapa
conceptual
donde se
identifiquen
claramente los

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contenidos,
propsitos y
competencias a
desarrollar en
el periodo
acadmico.

El estudiante Analiza la Aprendizaje Desarrollar Identifica y

analiza la respuesta en basado en en el analiza de
respuesta en el tiempo de problemas estudiante la manera
1 el tiempo de un sistema capacidad de correcta los
Introduccin un sistema continuo El estudiante analizar el parmetros
a los continuo para resolver una comportamie ms
UNIDAD 1
sistemas de determinar Construye el serie de nto de un importantes
Anlisis de
control su lugar ejercicios con sistema de la
sistemas
continuos comportamie geomtrico el fin de continuo o respuesta en
en el nto a partir de las races analizar anlogo a el tiempo de 100
dominio del de un criterios de 4 travs del un sistema puntos
del tiempo conocimiento sistema estabilidad y conocimiento analgico (20%)
y lugar obtenido en continuo dinmica de de la
geomtrico el estudio de conociendo sistemas de dinmica de Sigue de
2 Dinmica
de las la dinmica su funcin primer y sistemas de manera
de sistemas
races de sistemas de segundo orden. primer y coherente y
de primer de primer y transferenci De igual forma, segundo adecuada los
orden segundo a analizar el orden. pasos
orden. lugar establecidos
Interpreta el geomtrico de Facilitar al en la
El estudiante diagrama races de este estudiante la construccin

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construye e obtenido al tipo de construccin del lugar

interpreta el representar sistemas. e geomtrico
lugar el lugar interpretaci de las races
3 Dinmica
geomtrico geomtrico n de grficas de un
de sistemas
de las races de las races del lugar sistema
de segundo de un de un geomtrico continuo.
orden sistema sistema de las races
continuo para analgico de un Interpreta
analizar su sistema adecuadame
estabilidad continuo nte el lugar
siguiendo los mediante los geomtrico
pasos procedimient de las races
descritos en os descritos de un
las reglas de en la teora sistema
4 Concepto
construccin de control analgico.
de lugar
de un lgr
geomtrico Estructura
de las races de manera
correcta el
informe
entregado

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Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
5 Reglas foro
generales en
la
construccin
del lugar
geomtrico
de las races

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El estudiante Analiza la Aprendizaje Ilustrar al Utiliza

analiza la respuesta en basado en estudiante adecuadame
1 Diseo de respuesta en frecuencia problemas sobre el nte las
compensado frecuencia de de un anlisis de la tcnicas de
res en un sistema sistema El estudiante respuesta en Bode y/o
adelanto continuo para continuo resolver una frecuencia de Nyquist para
UNIDAD 2 determinar serie de sistemas analizar la
su Disea ejercicios con continuos por respuesta en
Diseo de comportamie compensado el fin de medio de frecuencia
compensad nto usando res en analizar la diagramas de de un
ores por los criterios adelanto, respuesta en Bode y sistema
lgr y 2 Diseo de de Bode y/o atraso y frecuencia de Nyquist y analgico.
Nyquist adelanto- sistemas de otros criterios 100
anlisis de compensado
atraso primer y adicionales Aplica de puntos
sistemas res en 4
El estudiante usando el segundo orden manera (20%)
continuos atraso
en el disea mtodo del y construir Desarrollar correcta los
dominio de compensador lugar compensadores en el pasos para
la es en geomtrico usando la estudiante la disear
adelanto, de las races tcnica del capacidad de compensado
frecuencia
atraso o lugar disear res en
3 Diseo de adelanto- geomtrico de compensador adelanto,
compensado atraso para las races es para atraso y
res en ajustar un sistemas adelanto-
adelanto- sistema continuos atraso a
atraso continuo con mediante el partir del
base en mtodo del lugar
parmetros lugar geomtrico

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especficos a geomtrico de las races

travs del de las races del sistema
anlisis del planteado.
lugar
4 Anlisis de geomtrico Estructura
la respuesta de sus races de manera
en correcta el
informe
frecuencia
entregado
(Diagramas
de Bode y Participa de
Nyquist) manera
correcta y
coherente
dentro del
foro

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El estudiante Disea Aprendizaje Desarrollar Aplica de

disea compensado basado en en el manera
compensador res en problemas estudiante la correcta los
1 Diseo de es en adelanto, capacidad de pasos para
adelanto, atraso y El estudiante disear disear
compensado
atraso o adelanto- desarrollar compensador compensado
res en adelanto- atraso ejercicios es para res en
UNIDAD 3 adelanto atraso para usando el donde disear sistemas adelanto,
Diseo de ajustar un mtodo de controladores continuos atraso y
compensad sistema la respuesta PID usando el mediante el adelanto-
ores por el continuo con en mtodo ms mtodo de la atraso a
100
mtodo de base en frecuencia apropiado de respuesta en partir de la
puntos
respuesta parmetros acuerdo a cada 4 frecuencia respuesta en
(20%)
en especficos a Disea planteamiento frecuencia
frecuencia travs del controladore Desarrollar del sistema
y anlisis de su s PID en el planteado.
controlador 2 Diseo de respuesta en mediante el estudiante la
es PID compensado frecuencia mtodo de capacidad de Aplica de
Ziegler- disear manera
res en
El estudiante Nichols controladores correcta las
atraso disea un PID usando reglas de
controlador Disea las reglas de sintonizacin
PID que sistemas de sintonizacin de Ziegler-
permita control en el de Ziegler- Nichols en el

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mantener a espacio de Nichols diseo de

un sistema estados controladore
continuo en Desarrollar s PID
3 Diseo de los rangos en el
compensado deseados estudiante la Estructura
res en usando el capacidad de de manera
adelanto- mtodo de disear correcta el
atraso Ziegler- sistemas de informe
Nichols control en el entregado
espacio de
El estudiante estados Participa de
analiza y manera
disea Fortalecer en correcta y
sistemas de el estudiante coherente
control en el la habilidad dentro del
espacio de de foro
estados determinar
4 cundo una
Controladore tcnica de
s PID diseo de
sistemas de
control
anlogo es
ms efectiva

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que otra, a
travs del
anlisis de
5 Diseo de los diferentes
sistemas de tipos de
control en el controladores
espacio de
estados

Quiz relacionado con el contenido del curso y

Todo el
Cuestiona temticas similares 50 puntos (10%)
contenido 2
rio
del curso

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El estudiante Sustenta la Aprendizaje Sustenta con

sustenta la solucin basado en Identificar los propiedad la
solucin encontrada al problemas: logros solucin al
encontrada al problema alcanzados problema
problema planteado Con las bases por el planteado,
planteado, adquiridas en estudiante en demostrando
basado en los el curso, el su proceso dominio del
conocimiento estudiante de tema y 125
Todo el
Evaluaci s adquiridos resolver el aprendizaje resultados puntos
contenido 2
n Final a lo largo del problema durante el exitosos en (25%)
del curso
curso. integrador desarrollo del el proceso
planteado en curso. de
la gua, aprendizaje.
aplicando la
estrategia de
aprendizaje
basada en
problemas

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5 ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO

Tipo de evaluacin Ponderacin Puntaje Mximo

Autoevaluacin Formativa

Coevaluacin Formativa

Heteroevaluacin 75% 375

Evaluacion Final 25% 125

Total 500

20