APORTE COLABORATIVO ETAPA 3

SISTEMAS DINAMICOS

243005_27

ING. JUAN CARLOS AMAYA

JESUS MIGUEL VARGAS ZAMUR

1140878562

INGENERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

Escuela de ciencias bsicas tecnologa e ingenieras
Valledupar/cesar
09/11/2016
 DESARROLLO ETAPA 3

1. Seales suministradas por el docente y que se trabajara con el software Matlab:

Aplique la seal de entrada _ no_ lineal .mat, adjunta a este documento, a la ecuacin
diferencial NO LINEAL:

e o ' (t ) +10 e o ' ( t )=i i ( t )

Aplique la seal de entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la funcin de

transferencia:

1
G ( s )=
. s+ 5

La salida del sistema real se adjunta a este documento con el nombre: salida_real.mat.

Graficas seales suministradas por el tutor en Matlab

Se hace el objetivo de conocer dichas seales, mirar sus valores, comportamiento y forma,
de una manera grfica.

2. Aplique la seal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la funcin de

transferencia:
1
G ( s )=
s+ 5

Comportamiento de la seal de transferencia aplicada en Matlab, se percibe un incremento

paulatino moderado en respuesta del sistema, se describe a travs de la Funcin de
Transferencia (FT) dada, se nota una atenuacin de la amplitud.
 3. Aplique la seal de entrada_no_lineal.mat, adjunta a este documento a la ecuacin
diferencial NO LINEAL:

e o ' (t ) +10 e o ' ( t )=i i ( t )

Al aplicar la transformada de Laplace (TL) a la ecuacin anterior para simular

matemticamente el sistema tenemos:

1
H ( s )=
11 s

En la grfica se ve la respuesta del sistema con la entrada no lineal.

Respuesta del sistema ante la entrada no lineal. Tiene apariencia de funcin de ajuste lineal
rectificado

4. Utilice la ecuacin diferencial no lineal encontrada en la etapa 1 y la funcin

de transferencia encontrada en la etapa 2. (En caso de no haber cumplido con
estos objetivos el docente suministrar la informacin).

Utilice MATLAB para aplicar a los modelos indicados anteriormente una seal de entrada
de prueba suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas.

1
E o ( t ) + KE o ( t )= ii(t )
l

1
G ( S )=
LS + K

R
K=
Dnde: 2 c Io ,

La funcin de transferencia queda reemplazando los valores de la siguiente forma:

1
G ( S )=
S+ 5