TROLE

SELEO DE ACIONAMENTOS
MOTORES DE TROLES
Motor de 900 rpm
Peso a ser transportado F = 5000 kg
Acelerao max.permissivel a = 0.6 m/s
Velocidade v (m/min) 18 0.3 m/s
2 RODAS MOTORAS
da roda D = 148 mm
do eixo d = 40 mm
MANCAL DE ROLAMENTOS
Superfcies de contato ao / ao
Guia pela flange da roda
Reduo externa Z1 = (pinho) 16 Iv
Z 2 = ( engrenagem ) 60
Condies de servio L /hr.(Zreal) 240
60% ED
Rendimento (Ren ) = 0.9
mL ( coefic. de atrito p/ mancais 0.005 ( rolamentos )
c (fator adicional p/ flange da roda ) 0.003 ( rodas c/ rolamentos )
g m / s 9.81 ( acelerao da gravidade )
A - CALCULO DO MOTOR
Fora resistente `a translao: F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) = N F 412.29 N
Potncia : Px = F . v /1000.ren = kw Px 0.137 kw
Momento de carga Mx = Px . 9550 / rpm = Nm Mx 1.458 Nm
Momento de inrcia da carga Jx = 91,2 . m . ( v/ren) = kgm Jx 0.05067 kgm

MOTOR ESCOLHIDO
Potencia nominal do motor ( Pn ) 0.15 kw
Rotao nominal do motor ( Nm ) 900 rpm
Conjugado mdio de partida ( Ch ) 1.79 Nm
Momento de inrcia do motor (Jm) 0.000352 kgm
N de partidas adm. em vazio ( Zo ) 11000 S/h ( c/ liberao antecipada do freio)

TEMPO DE ACELERAO
( Jx + Jm ) . nM
tA = Ren. tA 16.0930 s
9,55 . ( Ch - Mx )

ACELERAO aA = V / tA aA 0.0186 m/s

DISTNCIA DE PARTIDA sA =0,5.tA.v.1000 sA 2414 mm

N DE PARTIDAS ADMISSVEIS Zadm

COM Px/Pn 0.92 e ED 60 %O fator Kp 0,8 ver tabela 3

Zadm=Zo. 1-Mx/Ch .Kp =S/h 10.13 S/h c/alvio ED %

Jm + Jx/Ren antecipado do motor 100
Jm 60
MOMENTO DO FREIO 40
25
Mf ( aprx. )= Ch - 2 Mx . Ren -0.5724 1.2 Nm (ver reduo 15
momento freio
TEMPO DE FRENAGEM apendice)

tf = ( Jm + Jx . Ren ) n = s 1.82 s
'9,55.( Mf + Mx .Ren^2 )

DESACELERAO NA FRENAGEM

af = v / tf m / s 0.16 m / s ( este valor sendo superior ao admissivel ( 0,6 m / s )

temos que reduzir o momento de freio ( ver apendice ) p/ 0,8 Nm.
tf = 2.19 Mf = 0.8 Nm

Pgina 1
 TROLE

af = 0.14 m / s < 0,6 OK

DISTANCIA DE FRENAGEM

Sf = v . 1000 ( t2 + 0,5 .tf ) mm ( t2 dados do freio ver apendice )

t2 = 0.02
Sf = 333.87 mm

PRECISO DE POSICIONAMENTO
Xf = Sf . 0,12 mm
OBS: mais ou menos 12% da distncia de frenagem corresponde a preciso de posicionamento

Xf= 40.06 mm

TRABALHO DO FREIO ( POR FRENAGEM )

Wf= Mf .(Jm+Jx.Ren).Nm 82.35 J

Mf + Mx.Ren 182.5

VIDA DO FREIO AT APRXIMA REGULAGEM

L f = W n / W f .Z real (W n ver tabela do motor)

Wn = 120.10^6 J
Lf = 6071 horas

ESCOLHA DO REDUTOR

Veloc. de sada na = v . 60 .1000 .Iv 10.33 rpm

3,14 . D

REDUO DO REDUTOR i = Nm / Na 87.14 i

FATOR DE ACELERAO DAS MASSAS

Jx/Jm 143.94

CONCLUSO : Para 8 horas / dia de operao , 300 S / h ( 150 partidas + 150 frenagens )
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III , o fator de servio necessrio
fSnec > 1.6 ( vide tabela 2 ) fs = 1.6

MOMENTO DE SADA Ma= Pn.9550 .fs

na
Ma 221.90 Nm

TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

Px / Pn
ED % 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
100 0 0.95 0.82 0.62 0.38 0 0
60 0 0.8 0.75 0.62 0.47 0.25 0
40 0.9 0.75 0.7 0.62 0.5 0.38 0.1
25 0.8 0.7 0.68 0.62 0.57 0.48 0.3
15 0.77 0.68 0.62 0.62 0.59 0.55 0.42

Pgina 2
 TROLE

TABELA N 3 VALORES DE ( Kp )

Px / Pn
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0 0.95 0.82 0.62 0.38 0 0
0 0.8 0.75 0.62 0.47 0.25 0
0.9 0.75 0.7 0.62 0.5 0.38 0.1
0.8 0.7 0.68 0.62 0.57 0.48 0.3
0.77 0.68 0.62 0.62 0.59 0.55 0.42

Pgina 3
TROLE

Pgina 4