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Partie III : EVOLUTION temporelle des

SYSTEMES ELECTRIQUES

En 1re S, nous avons tudi des systmes lectriques qui nvolueraient pas dans le temps. Les valeurs de I et
de U taient constantes (ex : cas des conducteurs ohmiques pour qui, la loi de fonctionnement est U = RI ).

Cette anne, nous allons nous intresser des phnomnes transitoires associs des courants variables : i.
Nous allons tudier le comportement de nouveaux rcepteurs : condensateur et bobine pour qui la relation
entre tension (u) et intensit (i) fait intervenir une drive. Cette relation sera la solution particulire dune
quation diffrentielle tablie en crivant la loi dadditivit des tensions (ou loi des mailles).

1- ETUDE dun DIPLE (circuit) RC

Les savoir-faire

Connatre la reprsentation symbolique d'un condensateur


En utilisant la convention rcepteur, savoir orienter un circuit sur un schma, reprsenter les
diffrentes flches tension, noter les charges des diffrentes armatures du condensateur.

Connatre les relations charge-intensit ( i = ) et charge-tension ( q = C.u ) pour un


condensateur; connatre la signification de chacun des termes et leur unit.
Effectuer la rsolution analytique pour la tension aux bornes du condensateur ou la charge de
celui-ci lorsque le diple est soumis un chelon de tension.(qua diff + solution particulire)
En dduire l'expression de l'intensit dans le circuit.

Connatre lexpression de la constante de temps ( = RC ) et savoir vrifier son unit par analyse
dimensionnelle.
Connatre l'expression de l'nergie emmagasine dans un condensateur.( E = Cu )

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Savoir que la tension aux bornes d'un condensateur n'est jamais discontinue.
Savoir exploiter un document exp. pour : identifier les tensions observes et montrer l'influence
de R et de C sur la charge ou la dcharge (par D.Labatut &Animation Flash RC de G.Tulloue
Savoir-faire exprimentaux : - Raliser un montage lectrique partir d'un schma.
- Raliser les branchements pour visualiser les tensions aux
bornes du gnrateur, du condensateur et du conducteur ohmique.
- Montrer l'influence de l'amplitude de l'chelon de tension, de la rsistance et de la
capacit sur le phnomne observ lors de la charge et de la dcharge du condensateur.

1- 1 Quest-ce quun condensateur ?

Un condensateur est un rservoir dnergie. Il est constitu de deux armatures conductrices


spares par un isolant (air, mica, cramique, tflon, polyester, etc..) appel dilectrique. Un
condensateur est reprsent par le symbole ci-contre.

Ce rservoir sera dautant plus important que la capacit (note C , exprime en Farad : F ) est grande.

1- 2 Relations caractrisant le comportement dun condensateur (liant C ; q ; i ; uc)

Expression de la tension ses bornes uc :

La charge des armatures sera dautant plus grande que le condensateur sera soumis
une tension leve. Il existe une relation de proportionnalit entre ces grandeurs : q = C uc

do lexpression de la tension : uc =

Expression de lintensit du courant qui traverse le condensateur


Dans le cas d'un courant d'intensit variable, la quantit de charge qui traverse une section de
conducteur par unit de temps varie. Pendant la dure dt la quantit de charge qui traverse
une section de conducteur est dq. On dfinit alors l'intensit instantane du courant comme
tant gale la drive de la quantit de charge.

On peut en dduire la relation i= C

Expression de lnergie emmagasine

Un condensateur de capacit C est capable de stocker une nergie : EC = C uc2 =

Le stockage ou le dstockage de lnergie ne peut seffectuer instantanment.

Par consquent, la tension uc aux bornes dun condensateur ne subit pas de discontinuit.

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1- 3 Comportement dun diple RC : volution temporelle de uc
Courbe des fonctions uc (t) avec un gnrateur de tension ou de
courant :

On peut utiliser deux types de gnrateur pour charger un condensateur :

un gnrateur idal de tension qui maintient la tension un gnrateur idal de courant qui
constante quelque soit lintensit du courant. maintient une intensit constante dans le
circuit.

P N P N

Lorsque le condensateur est en charge, sa tension


uAB crot au cours du temps pendant le rgime
transitoire jusqu ce que sa tension uAB soit
constante : cest le rgime permanent.

Comme uc est proportionnelle q daprs (uc = )


Un gnrateur de courant impose un courant alors uc est proportionnelle au temps t. Une srie de
constant I, ainsi q est proportionnelle t : q = I t mesure de uc en fonction du temps est une mthode
pour dterminer C (exploitation du coef. directeur)

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Etude des fonctions uc (t) lors de la charge et de la dcharge avec
un gnrateur de tension ou de courant :

On ralise un circuit lectrique aliment par un gnrateur de tension. On associe


en srie un condensateur de capacit C et un conducteur ohmique de rsistance R.
L'ensemble constitue un diple (R, C). On tudie la charge du condensateur
lorsque la tension aux bornes du diple (R, C) augmente brusquement de 0 la
valeur E. On dit que le diple (R, C) est soumis un chelon de tension. Pendant
le rgime transitoire, la tension uc crot. Les armatures du condensateur vont se
charger progressivement (la charge q augmente) jusquau moment o la tension
ses bornes note uc sera gale celle aux bornes du gnrateur. A ce moment l, le
rgime permanent est atteint, la tension uc est constante. Le mouvement des
lectrons cesse puisquil nexiste plus de diffrence de potentiel lectrique,
lintensit du courant est nulle.

Pour dterminer la fonction mathmatique uc = f(t) ,


il faut tablir, dans chaque situation (charge ou
dcharge) lquation diffrentielle en appliquant la
loi dadditivit des tensions. Lexpression de la
tension uc aux bornes du condensateur sera la
solution particulire de cette quation diffrentielle.

CHARGE
DECHARGE

(le condensateur est initialement dcharg: uc (t = 0) = 0 ) (le condensateur est initialement charg: uc (t = 0) = E )

uR + uc = E uR + uc = 0

R i + uc = E R i + uc = 0

RC + uc = E RC + uc = 0

= - uc + = - uc

Equa diff y = a y + b ; solution gn y = Keax - Equation diff y = a y ; solution gn y = Keax

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do uc = K e- t
+E avec K = -E do solution gnrale uc = K e- t
avec K = E

uc = E ( 1 e - t
) = E(1 -e -
) sol. particulire uc = E e -

t
= Ee-

Constante de temps pour un diple RC : RC

La constante de temps donne un ordre de grandeur de la rapidit de la charge (ou de la dcharge). On


considre que rgime permanent est atteint au bout de 5 . Les quations diffrentielles montrent que
= RC s'exprime en seconde. En effet, les deux termes du premier membre de l'quation doivent
s'exprimer en volt comme le second membre de l'quation. Cela implique que s'exprime en seconde.

Remarque : L'analyse dimensionnelle permet de retrouver ce rsultat. En effet :

- La loi d'Ohm U=R i montre que R U I

- La relation iAB = C duAB / dt montre que C I T U

On en dduit RC R C T donc = RC a bien les dimensions d'un temps (s dans USI).

Dtermination graphique de la constante de temps : deux mthodes possibles

Abscisse du point de la courbe uc = f(t) Abscisse du point de la courbe uc = f(t)


dordonne uc () = 0,63 E. dordonne uc () = 0,37 E.

Abscisse du point dintersection de la Abscisse du point dintersection de la


tangente lorigine de la courbe uc = f(t) et tangente lorigine de la courbe uc = f(t) et
de son asymptote horizontale uc (t) = E de son asymptote horizontale uc (t) = 0

2 ETUDE dun DIPLE (circuit) RL

Les savoir-faire

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Rsolution analytique pour l'intensit du courant dans un diple RL soumis un chelon de tension.

En dduire la tension aux bornes de la bobine. Expression de la constante de temps (+ unit analy dim)

Connatre l'expression de l'nergie emmagasine.

Savoir qu'une bobine s'oppose aux variations du courant du circuit o elle se trouve et que l'intensit de
ce courant ne subit pas de discontinuit.

Savoir exploiter un document exprimental pour: - identifier les tensions observes


- montrer l'influence de R et de L lors de l'tablissement et de la disparition du courant
- dterminer une constante de temps.

Savoir-faire exprimentaux - Raliser un montage lectrique partir


d'un schma.
- Raliser les branchements pour visualiser les tensions
aux bornes du gnrateur, de la bobine et du conducteur ohmique supplmentaire.

- Montrer l'influence de l'amplitude de l'chelon de tension, de R et de L sur le phnomne observ.

2- 1 Quest-ce quune bobine ? Une bobine est un diple form par l'enroulement
cylindrique d'un fil conducteur

Une bobine est caractrise par son inductance (note L , exprime en henry : H )

2- 2 Relations caractrisant le comportement dune


bobine (liant L ; q ; i ; uL ; EL)

Grace des
phnomnes dauto-induction une bobine soppose transitoirement aux variations (tablissement et
rupture) de courant dans un circuit.
Nous retiendrons que i(t) est une fonction continue dans la branche du circuit qui contient la bobine.

Expression de la tension ses bornes uL :

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La tension aux bornes de la bobine est une fonction de i et de sa drive : uL = L + r i
Si la bobine est idale , cela signifie que lon peut considrer sa rsistance
interne nulle (uniquement si lnonc le spcifie). Dans ce cas, le terme ri
est nul et lexpression de la tension devient :

Expression de lnergie emmagasine

Une bobine dinductance L est capable de stocker une nergie : EL = L i2

2- 3 Etude dun diple RL

Etude des fonctions i (t) lors de


ltablissement puis de la rupture du
courant avec un gnrateur de tension :

Rupture de courant

Pour dterminer la fonction mathmatique i =


f(t) , il faut tablir, dans chaque situation
(tablissement ou rupture du courant) lquation
diffrentielle en appliquant la loi dadditivit des tensions.
Lexpression de lintensit du courant i traversant la
bobine sera la solution particulire de cette quation diffrentielle.

ETABLISSEMENT RUPTURE

(le courant nest pas tabli: i (t = 0) = 0 ) (le courant est maximal: i (t = 0) = i0 = imax = )

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uR + uL = E uR + uL = 0

R i + L + ri = E R i + L + ri = 0

L = -(R+r)i + E L = - ( R + r ) i

= - i + = - i

Equa diff y = a y + b ; solution gn y = Keax - Equation diff y = a y ; solution gn y = K eax

do i = K e- t
+ avec K = - do solution gnrale i = K e - t
avec K = imax

i = (1e - t
)= (1-e -
) sol. particuli i = e - t

= imax e -

Constante de temps pour un


diple RC :

La constante de temps donne un ordre de


grandeur de la rapidit de ltablissement ou
de la rupture du courant. On considre que
rgime permanent est atteint au bout de 5 ,

A ce moment l, lintensit du courant a atteint sa valeur maximale (imax = ) et la bobine se


comporte comme une simple rsistance de valeur r. Vrifions par analyse dimensionnelle que
s'exprime en seconde.

- La loi d'Ohm U=R i montre que R U I

- La relation u L = L di / dt montre que L U T I

On en dduit L / R L R T donc a bien les dimensions d'un temps (s dans USI).

Dtermination graphique de la constante de temps : deux mthodes possibles

Abscisse du point de la courbe i = f(t) Abscisse du point dintersection de la


dordonne i () = 0,63 imax. tangente lorigine de la courbe i = f(t) et
de son asymptote horizontale i (t) = imax
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Abscisse du point de la courbe i = f(t) Abscisse du point dintersection de la
dordonne i () = 0,37 imax. tangente lorigine de la courbe i = f(t) et
de son asymptote horizontale i (t) = 0

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3- ETUDE dun circuit RLC : oscillations libres et forces

Les savoir-faire (rsum) (version imprimable)

Dfinir et reconnatre les rgimes priodique, pseudo-priodique et apriodique.


Savoir tracer l'allure de la tension aux bornes du condensateur en fonction du temps pour les
rgimes priodique, pseudo-priodique et apriodique.

Dans le cas d'un amortissement ngligeable, effectuer la rsolution analytique pour la tension
aux bornes du condensateur ou la charge de celui-ci. (rsoudre lquation diffrentielle)

En dduire l'expression de l'intensit dans le circuit.

Connatre l'expression de la priode propre, la signification de chacun des termes et leur unit.

Savoir que le dispositif qui entretient les oscillations fournit l'nergie vacue par transfert
thermique.

Savoir interprter en terme d'nergie les rgimes priodique, pseudo-priodique, apriodique et


entretenu.

Savoir exploiter un document exprimental pour:


- identifier les tensions observes,
- reconnatre un rgime, (animation Flash de F.Passebon)
- montrer l'influence de R et de L ou C sur le phnomne d'oscillations (par D.Labatut),
- dterminer une pseudo-priode.

3- 1 Rappels sur le comportement dun condensateur et dune bobine

Un condensateur est un rservoir dnergie lectrique. Ce rservoir est caractris par sa

capacit C , exprime en Farad ( F). Il peut stocker une nergie: EC = C u c2

Une bobine inductive est caractrise par son inductance, note L, grandeur positive, exprime en
heny (H). Cette bobine possde une rsistance lectrique, note r (ohm) qui parfois est ngligeable. Lors
de la fermeture de l'interrupteur d'un circuit possdant une bobine inductive,

la bobine stocke de l'nergie magntique ( EL = L i2 ) et en


consquence entrane un retard l'tablissement du courant. A l'ouverture de
ce mme interrupteur, la bobine restitue l'nergie stocke auparavant : cela
entrane une tincelle aux bornes de l'interrupteur.

3- 2 Dcharge oscillante dun condensateur dans une bobine

Que se passe-t-il ?
Lorsque lon branche un condensateur charg dans un circuit LC, le condensateur va se dcharger dans le
circuit. Un courant va apparatre mais avec un retard d la prsence de la bobine qui emmagasine de lnergie.
Lorsque le condensateur est dcharg, la bobine libre son nergie magntique et recharge le condensateur.
Ainsi, la tension aux bornes du condensateur varie priodiquement : on parle doscillations lectriques .
Ces oscillations traduisent les changes dnergie entre ces deux rservoirs.

Conservation de lnergie lectromagntique dans un circuit LC:

En l'absence de rsistance, lnergie, initialement stocke dans le condensateur, passe progressivement dans la
bobine puis de la bobine dans le condensateur et le cycle recommence. L'nergie lectromagntique du circuit
se conserve. Cela s'crit :

Ainsi, lorsque lnergie emmagasine dans le condensateur EC est maximale, lnergie emmagasine dans
la bobine EL est nulle (car i est nulle) et inversement.

Si la rsistance de la bobine ou celle du circuit ne sont pas ngligeables alors une partie de lnergie se dissipe
en chaleur dans la rsistance par effet Joule. Lnergie totale du circuit diminue petit petit et tend vers 0.

3- 3 Oscillations libres dans un circuit RLC

Etablissement de lquation diffrentielle :

Le montage suivant constitue un oscillateur lectrique R, L, C.

La loi dadditivit des tensions applique la maille AMBA conduit

or

do ltablissement de lquation diffrentielle (1) vrifie par q(t) :

Cette quation diffrentielle peut aussi scrire :

ou encore celle vrifie par uc (t) :


soit :

Etude du cas le plus simple o (R + r) =0 : rgime


priodique

Lquation diffrentielle (1) se simplifie et devient (2):

Cest une quation diffrentielle du second degr dont la rsolution

nest pas au programme de mathmatique. En revanche,

dans les exercices, on vous donnera la solution q(t) :

et on vous demandera de vrifier quelle satisfait bien lquation diffrentielle (2). Il faut donc driver :

En remplaant dans lquation diffrentielle (2) et en factorisant :

Ceci conduit la condition que ce terme soit nul pour que

lquation diffrentielle (2) soit vrifie quel que soit t :

Cette condition entrane lexpression littrale de T o qui est la priode propre au circuit.
Nous remarquons quelle ne dpend que de L et de C :

Conclusion : En l'absence de rsistance, les oscillations lectriques libres


d'un circuit L,C sont donc sinusodales, de priode propre :

Quelques prcisions sur lvolution temporelle de q(t) : ( fonction q(t) )

La solution de lquation diffrentielle (2) est du type :


ou encore, on peut crire : q(t) = qm cos ( t + )

avec qm: lamplitude des oscillations exprime en C

: la pulsation exprime en rad / s dfinie par = 2 f0 =

et : la phase lorigine exprim en rad

Expression numrique de la fonction q(t) :

La prsence de C et de L implique la continuit de q(t) et de i(t) t = 0 s (entre autres).


A t = 0 s, le condensateur est charg grce un gnrateur de fem E

Ainsi, les conditions initiales


imposent = 0 (rad) et qm = q0 = C E

Pour obtenir lexpression numrique de q(t), il suffirait de remplacer et C.E par leurs valeurs.

Etude des autres cas: rgime pseudo-priodique, critique


et apriodique

Selon la valeur de ( R + r ), nous nous trouverons dans diffrents rgimes. La solution mathmatique des
quations est hors programme. Seule lallure, vidente, des courbes est connatre :

Nous remarquerons que lorsque (R + r) est faible, alors une partie de lnergie se dissipe sous forme de chaleur.
Lnergie totale du circuit emmagasine, tour de rle, dans le condensateur et dans la bobine finira par tre
nulle. Les oscillations, qui tmoignent des aller-retour entre condensateur et bobine, perdent petit petit de
lamplitude (on parle doscillations amorties ) mais conservent la mme priode appele pseudo priode
note T ou T1 de valeur proche de la priode propre T0 (caractristique du mme circuit sans rsistance).

Puis, lorsque ( R + r ) augmente, les oscillations sont de plus en plus amorties jusqu disparatre pour la valeur
particulire de ( R + r ) appele valeur critique. : cest le rgime critique. Dans ce cas trs particulier, on
observe le plus rapide retour lquilibre. Ainsi, la valeur ( R + r)critique marque une limite :
juste en dessous : le systme oscille trs lgrement et juste au dessus : le systme atteint l'quilibre
au bout d'une dure peine suprieure celle observe en rgime critique.

Au-del de cette valeur critique, lorsque ( R + r ) est importante, on observe le rgime apriodique o
le retour lquilibre est plus lent.

3-4 Oscillations entretenues dans un circuit RLC : montage rsistance ngative

En prsence de rsistance, on peut nanmoins entretenir des oscillations lectriques d'amplitude constante avec
un montage amplificateur oprationnel. Ce montage est charg de redonner au circuit R, L, C l'nergie
consomme dans la rsistance R par effet Joule

Le montage suivant, dont l'tude approfondie est hors programme, permet d'entretenir des oscillations quasi
sinusodales dans un circuit R, L, C malgr la prsence de la rsistance r.

L'alimentation de l'amplificateur oprationnel n'est pas reprsente sur le schma.

On peut montrer que si la rsistance rglable Ro est choisie


gale la rsistance R du circuit R, L, C alors des
oscillations sinusodales de priode gale la priode propre
T0 = 2 du circuit prennent naissance.

L'nergie perdue dans la rsistance R du circuit R, L, C est


compense par l'nergie lectrique apporte par la partie bleue du
circuit (en fait, par l'alimentation de l'ampli-op, non reprsente sur le
schma ci-dessus). Grce cet apport d'nergie de l'alimentation vers
l'oscillateur, l'nergie totale stocke dans L et C reste constante
malgr la prsence de la rsistance. Il continue y avoir change
continuel d'nergie entre le condensateur et la bobine au cours des oscillations.

On dit parfois que la partie bleue du montage se comporte comme une "rsistance ngative" de valeur R.