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El clculo de estructuras de barras de nudos articulados

Autores: Enrique Nieto Garca

2.1.- Principios. Teoremas. Mtodos | 2.2-El clculo de estructuras de barras de nudos articulados| 2.3.- El clculo de
estructuras de barras de nudos rgidos | 2.4.- El clculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.-
Ejercicios de autoevaluacin |

2 .2.- El clculo de estructuras de barras de nudos articulados

1. INTRODUCCIN
2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Estructura de barras de nudos articulados prxima a Hipercor Aljarafe (Sevilla)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Algunos ejemplos de estructuras planas de nudos articulados

1. INTRODUCCIN

Las estructuras planas y espaciales estn formadas por barras que son slidos rgidos, desde un punto de vista del anlisis de
los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la aplicacin del equilibrio esttico.

No obstante lo anterior sabemos que las barras que forman tales estructuras planas y espaciales no son slidos rgidos, desde
el punto de vista de su solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales.

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Ello puede suponer una contradiccin en cuanto a la naturaleza de las barras que componen una estructura plana o espacial de
barras, pero tal contradiccin es slo aparente.

Una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla tambin en sus deformaciones, pero en
algunos aspectos podemos considerarla como un slido rgido y susceptible de aplicrsele las leyes del equilibrio esttico
propias de la Mecnica del slido rgido.

Existen muchas tipologas estructurales y formas de clasificarlas.

En nuestro caso, que nos orientamos hacia el clculo de estructuras, parece lgico comenzar a estudiar las estructuras de
barras con nudos articulados y cargas en los nudos por lo que ello supone de simplificacin en los clculos.

Posteriormente pasaremos al anlisis de las estructuras que exigen un mayor conjunto de conocimientos y metodologas de
clculo.Aqu nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que quedan excluidas otras
formas como los arcos, etc.

En el caso de la figura anterior hemos representado una estructura espacial para una cubierta, formada por mdulos
piramidales de base cuadrada, estando dichos mdulos constituidos por barras articuladas.

En esta tipologa estructura es muy importante el diseo de las uniones, para conseguir formar nudos con la adecuadas
caractersticas, desde el punto de vista del comportamiento estructural y desde el punto de vista del montaje de dichas
estructuras.

En el caso de la figura siguiente hemos representado una estructura tipo viga espacial formada por mdulos piramidales de
base cuadrada, estando dichos mdulos constituidos por barras articuladas.

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2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS

En este tema que hace referencia a una introduccin al clculo de estructuras de las diferentes tipologas estructurales vamos a
desarrollar las formas de aplicacin del equilibrio esttico, conectando aspectos de la Esttica del slido rgido, analizados
previamente en Mecnica, con el Clculo de Estructuras de barras planas.

Nos vamos a referir en este apartado a estructuras que estn contenidas en un plano, lo cual implica que las barras que forman
la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que actan sobre los nudos tambin.

Vamos a utilizar el equilibrio esttico para el clculo de las vinculaciones exteriores o reacciones, as como tambin para la
obtencin de esfuerzos en barras, mediante equilibrio esttico en nudos.

Al plantear el equilibrio esttico a una estructura plana de nudos articulados la vamos a tratar como un slido rgido que est
sometido a un sistema de fuerzas y de pares de fuerzas en el plano de la estructura.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran por tanto en un plano vertical sometidas a cargas que tambin se
encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento, es decir son muy
frecuentes ya que corresponden a tal tipologa los prticos planos, habitualmente calculados tanto en edificacin
arquitectnica como industrial.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de equilibrio esttico se cumplen siempre, tanto si la estructura es
isosttica como si es hiperesttica, tanto si est la estructura contenida en un nico plano, como si es una estructura espacial.

Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su
sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero,
lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

Es importante resaltar que si la estructura es hiperesttica ( presenta un nmero de vnculos exteriores superior a tres, en el
caso de estructura plana que nos ocupa) necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, adems de las ecuaciones de
equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin

Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores, con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la estructura
podemos calcular las reacciones en su vinculacin

Podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son necesarias para el clculo
de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas.

1. APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana, entendida en su conjunto, ni se
desplaza en las dos direcciones x,y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x,y referido
anteriormente.

Por ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en el plano, que denominaremos xy, donde se encuentra el
sistema de barras y el sistema de cargas, entendiendo aqu incluidas las reacciones, que solicitan a la estructura objeto de
estudio.

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En el caso de la figura anterior nos sirve para la determinacin de reacciones, en las vinculaciones exteriores, que son :

Dx = 0; Dy = 2500
Gx = 0; Gy = 2500

Denominamos Fi,x , Fi,y a las fuerzas genricas de accin , en ejes x e y respectivamente y anlogamente Ri,x , Ri,y a las
fuerzas genricas de reaccin.

Siendo MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento respecto a un
punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin, tendremos

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

Equilibrio de fuerzas en eje x.

Equilibrio de fuerzas en eje y.
Equilibrio de momentos en eje z.

2. APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

Nos referimos aqu al mtodo de las secciones, desarrollado por Ritter.

Aunque basado solamente en las nociones de equilibrio esttico, razn por la que podra ser considerado como un simple
procedimiento, su utilidad al permitir simplificar el clculo de axiles en barras de estructuras de nudos articulados, con cargas
puntuales en los nudos, hizo popular tanto al mtodo como a su autor.

Tiene la virtud de permitir un tratamiento ms rpido del anlisis de las barras de una estructura, en comparacin con los
mtodos de Cremona y de los nudos, especialmente cuanto ms barras tenga la estructura.Aporta Ritter un procedimiento,
basado en el Principio de liberacin, para obtener los axiles en determinadas barras de una estructura isosttica de nudos
articulados, de forma que se agiliza el clculo de las barras que se pueden estimar como crticas en una estructura.

Consiste en "seccionar" (de forma imaginaria) la estructura completa a travs de tres barras, sustituyendo el resto de la
estructura por su accin sobre la misma, que corresponder a los axiles en dichas tres barras.Resulta as un conjunto parcial de
barras que constituye una parte de la estructura a la cual le aplicamos las ecuaciones de equilibrio esttico entre fuerzas
exteriores y axiles, a un lado de la seccin considerada

Es de utilidad siempre que se quiera calcular el valor de un axil en una barra de una estructura articulada isosttica,

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exclusivamente, sin tener que calcular el conjunto de las barras de la estructura y siempre que previamente hallamos calculado
las reacciones vinculaciones exteriores de dicha estructura isosttica.

Por tanto podemos calcular los valores crticos, en cordones inferiores y superiores, de una estructura de barras articuladas,
tales como cerchas y vigas de celosa, de forma ms rpida que con Cremona o con el Mtodo de los Nudos y de ah
exclusivamente la popularidad del mtodo

Curiosamente Ritter aporta otro mtodo sobre deformaciones en barras por la aplicacin de un momento en su extremo,
utilizado posteriormente por Cross para su mtodo de propagacin de momentos, muy poco referido y utilizado, aunque de
mayor mrito cientfico que el de las secciones

La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y que se corresponde con el
planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber
estar necesariamente en equilibrio tambin

Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin sustituyendo el resto de las barras, por su accin
sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio esttico

Es necesario, para que pueda ser resoluble el sistema de ecuaciones que se derivan de la aplicacin del equilibrio esttico, el
que slamente haya tres incgnitas, en este caso axiles, para estructuras planas de nudos articulados, con cargas en los nudos.

Al aplicarse a estructuras isostticas planas de nudos articulados es necesario que solamente haya tres reacciones escalares a
determinar, para que presente solucin el problema de determinacin del sistema de reacciones.

En el grfico que sigue puede verse la forma de aplicacin del mtodo de Ritter. Las barras en azul se encuentran solicitadas a
traccin y las barras en rojo a compresin.

3. A NUDOS, tal y como lo hace analticamente el mtodo de los Nudos y grficamente el mtodo de Cremona.

El mtodo de Cremona ha sido muy utilizado, por su sencillez operatoria y conceptual y por ser ms prolijo el mtodo analtico
de los nudos.

Adems el mtodo de Cremona permite una cierta revisin acerca de los resultado parciales que se van obteniendo, ms
compleja de realizar que con el mtodo de los nudos.

La utilizacin de las calculadoras de un cierto nivel ya solucion considerablemente el problema de la operatoria del mtodo de
los nudos y ello supuso un cierto detrimento de los mtodos grficos, en beneficio de los mtodos analticos.

En cualquier caso existen una serie de limitaciones de estos mtodos derivadas de las posibilidades que permite el
planteamiento del equilibrio en un punto y por ello slo podemos resolver nudos en los que existan nicamente dos incgnitas.

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Calculamos mediante estos mtodos de Cremona y de los Nudos estructuras isostticas interiores y exteriores, trianguladas y
resueltas generalmente mediante mallas belga, americana, inglesa, ... normalmente realizadas utilizando perfiles laminados.

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En la figura anterior puede verse la aplicacin del mtodo de Cremona a una cercha de una nave industrial, para el clculo de
los axiles derivados de la accin de las cargas gravitatorias y las cargas de viento.

A efectos de los mtodos de los Nudos y de Cremona, las barras que forman estas estructuras planas de nudos articulados con
cargas en los nudos estn sometidas nicamente a axiles, sin solicitaciones por cortantes ni flectores, razn por la que su
solicitacin es solamente la de traccin o compresin simple.

Ello supone una cierta simplificacin que es considerada permisible ya que, en realidad, los elementos de unin en nudos son
cartelas y no articulaciones y ello supone un cierto grado de empotramiento en las barras, ya que no se permite el giro libre de
los extremos de las barras.

4. A BARRAS

Ello nos permite pasar del equilibrio en nudos (fuerzas) a las solicitaciones en las barras (axiles de traccin o compresin).

Hemos de referir que el planteamiento del equilibrio de las barras nos permite el anlisis de las solicitaciones cuando hay
cargas en barras, fuera de los nudos

No obstante lo anterior, en estructuras articuladas, la solicitacin ms utilizada es la de cargas puntuales en nudos y habremos
de reducir, con suficiente nivel de aproximacin, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitacin.

5. EN VINCULOS INTERIORES

Nos referimos aqu al caso que se produce cuando en estructuras articuladas trianguladas hay un vnculo puntual, de forma
que entre dos estructuras isostticas interiores, hay un vnculo interior, que es generalmente una articulacin, una rtula, de
forma que podramos decir que el conjunto est formado por dos subconjuntos de barras vinculados entre s.

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En la figura anterior podemos ver en el nudo B una vinculacin interior entre las dos barras, de forma que aparece un conjunto
de fuerzas Fb y -Fb de resultante nula, como corresponde a una vinculacin interior.

Cuando planteamos el equilibrio esttico al conjunto de la estructura no podemos obtener el valor de los vnculos interiores, ya
que una caracterstica de tales vnculos es el de ser de resultante nula.

Por lo anterior, para poder obtener el valor de tales vnculos interiores tenemos que aplicar correctamente el Principio de
Liberacin para plantear el equilibrio esttico a cada subconjunto.

Tambin puede existir este vnculo interior, una rtula, en una estructura porticada, de estructura de nudos rgidos, como es el
caso de los prticos de tres articulaciones.

En tales articulaciones se produce el hecho de que el momento flector, debido a las solicitaciones exteriores, por las propias
caractersticas de las rtulas en secciones es nulo.

Dichas rtulas permiten el giro entre las secciones, de forma que no se produce continuidad de la tangente de la elstica en tal
punto.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos
articulados, de forma que las ecuaciones matemticas resultantes no sean una combinacin lineal de otras (lo cual hara intil
o redundante a tales ecuaciones) sino ecuaciones independientes entre s y por tanto vlidas para obtener una solucin.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que componen el
clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos articulados.

Las fases del clculo son las siguientes:

1. Determinacin del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas (fuerzas en nudos) que actan sobre la estructura e identificar las
vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc.
Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo que ayude a definir el sistema de acciones ms
similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un
sistema de cargas sea la ms idnea.
2. Definicin de la estructura
En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras que la forman y el material de
dichas barras.
3. Obtencin de los axiles en barras
En esta fase hemos de obtener los axiles (traccin - compresin ) que actan en las barras que forman la estructura, mediante
la aplicacin de una serie de principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la
asignatura. La metodologa matricial, por ejemplo, constituye un camino para ello.
4. Clculo de las deformaciones en nudos
En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como consecuencia de la

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actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial.

5. Comprobaciones y optimizacin
En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material.
Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles.Hemos de ajustar el dimensionamiento de las
barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material.
Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin.

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Garca, E. N. (2007, March 05). El clculo de estructuras de barras de nudos articulados. Retrieved January 25, 2017, from ocwus
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