Universidad de Oriente

Ncleo Monagas
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Curso Especial de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Instrumentacin y Control Industrial

Actuadores Hidrulicos:
Cilindros y Motores
Hidrulicos

Profesor: Estudiantes:
Ing. Edgar Goncalves Castellanos, Hctor
De Cabo, Carlos
Gmez, Luz Mara

Maturn, 08 de Diciembre de 2016

NDICE
NDICE DE ILUSTRACIONES..........................................................................
INTRODUCCIN..............................................................................................
MARCO TERICO............................................................................................
ACTUADOR HIDRULICO...........................................................................
VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS...................................
DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS...........................
CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS.........................
Cilindro hidrulico.......................................................................................
Cilindro de efecto simple.........................................................................
Cilindros de doble efecto.......................................................................
Motor hidrulico........................................................................................
Motores Rotatorios................................................................................
Motor Oscilante.....................................................................................
CONCLUSIN................................................................................................
REFERENCIAS...............................................................................................

NDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1. Clasificacin de los Cilindros Hidrulicos....................................

Ilustracin 2. Cilindro de presin dinmica.......................................................
Ilustracin 3. Cilindro de efecto simple.............................................................

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Ilustracin 4. Cilindro telescpico.....................................................................
Ilustracin 5. Cilindro de efecto doble.............................................................
Ilustracin 6. Clasificacin de los Motores Hidrulicos...................................
Ilustracin 7. Motor de engranaje....................................................................
Ilustracin 8. Motor oscilante con pistn axial................................................
Ilustracin 9. Motor con pistn de eje inclinado..............................................

INTRODUCCIN
En algunas investigaciones anteriores se hecho referencia a los
actuadores como dispositivos que tienen la capacidad de crear fuerza a
partir de diferentes energas como presin de fluidos o gases, o
electricidad. Estos a nivel industrial reciben la seal de los controladores y
generan la salida necesaria para impulsar a un dispositivo final del
proceso de control. Tambin es conocido que existen tres tipos de
actuadores, los cuales son: Hidrulicos, Neumticos y Elctricos.
Cada uno de estos actuadores tiene su propio campo de
aplicacin, por supuesto cada uno con sus propias virtudes y debilidades.
De all la necesidad de conocer a plenitud sus caractersticas y
funcionamiento de tal modo que contribuya a su uso de manera ms
eficiente y eficaz de estos dispositivos. Es por ello que el propsito de
esta investigacin es conocer con ms detalle los diversos aspectos
relacionados con los actuadores hidrulicos, sobre todo los tipos ms
comunes de estos.

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 MARCO TERICO

ACTUADOR HIDRULICO
Delgado (s/f) resea en su publicacin actuadores Hidrulicos que
stos para su funcionamiento se basan en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. (p. 3); as mismo, acota que las mquinas
que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos
tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao,
por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.(p. 3). Desde esta idea es relevante mencionar que aunque
mayormente el fluido que permite el funcionamiento de un actuador de este
tipo es el aceite, tambin se pueden usar otros fluidos como agua.
Los actuadores hidrulico deben estar sellado hermticamente de tal
manera que el lquido que est contenido en l no se derrame, sino se corre
un gran riesgo. Los lquidos contenidos en los actuadores hidrulicos deben
ser virtualmente incompresibles y gracias a las altas presiones con que
trabajan (comprendidas entre 35 a 350 bar) permiten un control del caudal lo
suficientemente preciso para el actuador.

VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS

Altos ndices entre potencia y carga.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Posibilidad de movimientos suaves y lentos
Desempeo suave a bajas velocidades, adems de la posibilidad de
cambiar la velocidad de los desplazamientos de una manera no
abrupta
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

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DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS
Debido a las elevadas presiones a las que se trabajan se pueden
generar la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Requieren demasiado equipo para suministro de energa y un
mantenimiento peridico.
La necesidad de acondicionar, contener y filtrar el fluido hidrulico a
temperaturas seguras y en centrales hidrulicas o unidades de
potencia (power pack) son de un costo elevado.
Las instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias
para actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos,
necesitando de equipos de:
Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS

Los diversos autores consultados coinciden que los actuadores
hidrulicos se clasifican en dos grupos: cilindros hidrulicos y motores
hidrulicos, los cuales se describirn a continuacin.

Cilindro hidrulico
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa
mecnica o empuje a la carga que se desee mover o desplazar. A estos
actuadores se pueden clasificar segn su funcin en dos grandes grupos. En
la ilustracin 1 se especifica dicha clasificacin.

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Ilustracin 1. Clasificacin de los Cilindros Hidrulicos
Fuente: Autores (2016)

Cilindro de efecto simple

En estos el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo
puede transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se consigue o bien por
el peso propio del cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza
exterior. Entre estos se pueden mencionar:

Cilindro de retorno por fuerza externa

Lleva la carga en la base del cilindro. Los autores consultados resean
que los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes
que resbalen dentro del cilindro. En la ilustracin 2 se muestra como es este
cilindro en su parte interna esquemticamente y los diferentes elementos que
los componen.

Ilustracin 2. Cilindro de presin dinmica.

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Fuente: Sapiensman (s/f). Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.

Cilindro de efecto simple de retorno por muelle

La barra es colocada solo en el extremo del pistn, cuando la presin
es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra,
esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la
barra de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por
la simple accin de resortes. La carga solo puede colocarse en un extremo
del cilindro. En la ilustracin 3 se muestra como es este cilindro en su parte
interna esquemticamente y los diferentes elementos que los componen.

Ilustracin 3. Cilindro de efecto simple

Fuente: Emaze (s/f) sistema tecnolgico segunda instancia

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente
conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una
carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro. En la
ilustracin 4 se muestra como es este cilindro en su parte interna
esquemticamente y los diferentes elementos que los componen.

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Ilustracin 4. Cilindro telescpico
Fuente: Sapiensman (s/f). Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.
Cilindros de doble efecto
En este tipo de cilindro el aceite puede entrar por los dos lados del
mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del
movimiento. El ms bsico de estos cilindros es el Cilindro de efecto doble
simple donde la carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin
entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este. En la ilustracin
5 se muestra como es este cilindro en su parte interna esquemticamente y
los diferentes elementos que los componen.

Ilustracin 5. Cilindro de efecto doble

Fuente: Ingemecnica (2016). Sistemas Hidrulicos de Transmisin de
Potencia

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores se pueden clasificar segn Delgado (s/f) en dos
grandes grupos los cuales se resumen en la figura 6.

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Ilustracin 6. Clasificacin de los Motores Hidrulicos
Fuente: Delgado (s/f). Actuadores Hidrulicos
Motores Rotatorios
Este tipo de motor tiene la peculiaridad de que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin. Dentro de estos el ms
importante es el Motor de engranaje en el cual el aceite a presin fluye desde
la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en una direccin. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. En la ilustracin 7 se
muestra como es este motor en su parte interna esquemticamente y los
diferentes elementos que los componen.

Ilustracin 7. Motor de engranaje

Fuente: Llerena (2013). Actuadores Hidrulicos

Motor Oscilante
En este tipo de motor el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tiene mayor demanda debido
a su mayor eficiencia. En este tipo de motor se tiene el Motor oscilante con
pistn axial el cual tiene como funcin, el absorber un determinado volumen
de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.
En la ilustracin 8 se muestra como es el motor con pistn axial en su parte
interna esquemticamente y los diferentes elementos que los componen.

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Ilustracin 8. Motor oscilante con pistn axial
Fuente: Delgado (s/f). Actuadores Hidrulicos

Una variedad de motor oscilante con pistn axial es el Motor con

pistn de eje inclinado, en este el aceite a presin que fluye desde la entrada
empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial
hace que el eje y el bloque del cilindro giren. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar
su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje. En la ilustracin 9
se muestra como es este motor en su parte interna esquemticamente y los
diferentes elementos que los componen.

Ilustracin 9. Motor con pistn de eje inclinado

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Fuente: Maquinaria Pesadas. (s/f). Motor de pistones axiales con caja
angular

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 CONCLUSIN
Los actuadores hidrulicos no presentan muchas diferencias en
comparacin con los actuadores neumticos. Si principal diferencia es que
en lugar de aire, los actuadores hidrulicos funcionan con presiones de
fluidos, generalmente aceite. Adems ambos estn clasificados en
actuadores tipo cilindros y actuadores tipo motor. Dentro de las principales
ventajas de los actuadores hidrulicos se encuentran el hecho de su fuerza
para elevar grandes masas y las altas presiones que estos pueden soportar,
todo esto debido a las caractersticas del fluido que utilizan.
Es importante destacar que en los diferentes actuadores hidrulicos
definido en esta investigacin los cilindros son los ms simples en cuanto a
funcionamiento, tambin son conocidos como motores lineales, estos tiene la
habilidad de transformar la energa mecnica en trabajo. Y la divergencia que
existen entre los dos tipo de cilindro es el nmero de entrada y salida de
fluido, los de efecto simple solo cuenta con una entra. De igual manera, en
cuento a los motores hidrulicos que son ms complejos funcionan a travs
de movimiento rotatorio ya por simple presin del fluido o por la presin
oscilante del mismo. Para cada uno de estos casos existe una variedad de
marcas y tipos en el mercado.

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 REFERENCIAS

Delgado, A. (s/f). Ingeniera de Maquinas Actuadores Hidrulicos 5

Ingeniera Industrial [Documento en lnea] disponible en:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.
htm/Trabajos%20IM%202009-10/Antonio%20Delgado%20Diez-
Actuadores%20hidraulicos_2.pdf Consulta: 02/12/2016

Emaze (s/f). Sistema tecnolgico segunda instancia [Pgina en lnea]

disponible en:https://www.emaze.com/@AZIIWFCZ/Sistema-tecnol
%C3%B3gico-segunda-istancia Consulta: 02/12/2016

Gonzlez, V (2003). Sistemas de accionamiento. [Pgina en lnea] disponible

en:http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/siste
ma/actuadores.htm#arriba Consulta: 02/12/2016

Ingemecnica. (2016). Sistemas Hidrulicos de Transmisin de Potencia

[Pgina en lnea] disponible en:
//ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html Consulta:
02/12/2016

Llerena, S. (2013). Actuadores Hidrulicos. [Documento en lnea] disponible

en:http://www.academia.edu/5421246/ACTUADORES_HIDRAULICOS
Consulta: 02/12/2016

Maquinaria Pesadas. (s/f). Motor de pistones axiales con caja angular.

[Pgina en lnea] disponible en:
https://motor+de+veleta+hidraulico&biw=1280&bih=694&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiihaWe7trQAhUSdiYKHWmTBfIQ_A
UIBigB#tbm=isch&q=Motor+con+pist
%C3%B3n+eje+inclinado&imgrc=xVx-NPWCQ3wMlM%3A Consulta:
02/12/2016

Sapiensman (s/f). Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores. [Pgina en

lnea] disponible en:
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm
Consulta: 02/12/2016

Universidad Pedaggica Experimental Libertador (2006). Manual de Trabajo

de Grado de Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales. 4 edicin.
Venezuela: FEDUPEL.

Wikipedia la enciclopedia libre. (2016). Actuador. [Pgina en lnea] disponible

en: https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador Consulta: 02/12/2016

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