GELE2511 Chapitre1.

GELE2511 Chapitre 1 :
Signaux et systèmes
Gabriel Cormier, Ph.D.,ing.
Universit
e de Moncton
Hiver 2013
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 1 / 75

Introduction
Contenu
Contenu
Revision des concepts de base : periode, dephasage
Signaux communs
Caracterisation
Classification
Operations sur les signaux
Systèmes : definitions et proprietes
Convolution

R
evision des concepts de signaux Signal sinusodal
Signal sinusodal
x(t) = A cos(t + )
A
Amplitude
Temps (s)
La periode T : le temps necessaire pour effectuer un cycle.

2 1
T = T =
f
R
evision des concepts de signaux Forme complexe
Forme complexe
La forme generale pour representer un signal x(t) = A cos(2f0 t + ) est :
x(t) = Aej(2f0 t+)
o`
u on utilise la relation dEuler pour changer dune forme à lautre.
Rappel : la relation dEuler est :
ej = 1 = cos() + j sin()
avec les equivalences suivantes :
cos() = 0.5(ej + ej ) sin() = j0.5(ej ej )

R
evision des concepts de signaux Forme complexe
Forme complexe
Representation geometrique :
Im
j

Re
1 0 1
Exemple : ej/2 = j
R
evision des concepts de signaux Combinaison de signaux p
eriodiques
Periode commune de signaux
Pour un signal contenant plusieurs sinusodes,

La periode commune T est le plus petit commun multiple (PPCM)
des periodes individuelles.
La frequence fondamentale f0 = 1/T et est egale au plus grand
diviseur commun des frequences.
Le rapport entre les periodes doit etre un nombre rationnel.

R
eriodiques
Exemple
Trouver la periode commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t 51 ).
On a 1 = 23 . La periode est :
2
T1 = = 3
1
2
T2 = = 4
2
2
T3 = = 6
3
R
eriodiques
Exemple
Trouver la periode commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t 51 ).
2
T1 = = 3
1
Le PPCM de 3,
2 4 et 6 est 12.
T2 = = 4
2
2
T3 = = 6
3
Signaux analogiques communs
Fonction echelon
Fonction signe
Impulsion
Fonction rectangulaire
Fonction triangulaire
Sinus cardinal (sinc)

Echelon u(t)
Fonction echelon u(t)
1
Amplitude
0.5
0
0
Temps (s)
(
0 si t < 0
u(t) =
1 si t > 0
` t = 0, on utilise u(0) = 0.5.
A
Echelon u(t)
Echelon : utilite
Lechelon est utile pour modeliser un interrupteur, par exemple

lorsquon active une source de tension à un moment donne.
t=2 VR
VR = Vs u(t 2)
+
Vs R
t
0 2

Echelon u(t)
Echelon : exemple
Lechelon peut etre utilise pour creer un pulse :
Le pulse est :
x(t) =

Echelon u(t)
Echelon : exemple
u(t 1)
Le pulse est :
x(t) = u(t 1)

Echelon u(t)
Echelon : exemple
u(t 1)
3
1
u(t 3)
Le pulse est :
x(t) = u(t 1) u(t 3)

Echelon u(t)
Echelon : exemple
x(t)
1 3
Le pulse est :
x(t) = u(t 1) u(t 3)

Echelon u(t)
Exemple : allumer ou eteindre une fonction
Ecrire la fonction suivante à laide dechelons.
2
f (t)
2
0 1 2 3 4 5
Temps (s)

Echelon u(t)
Exemple
On a trois segments :
1 A` t = 0, on allume la fonction 2t, et on leteint à t = 1.
2 A` t = 1, on allume la fonction 2t + 4, et on leteint à t = 3.
3 A` t = 3, on allume la fonction 2t 8, et on leteint à t = 4.
Ce qui donne :
f (t) = 2t[u(t) u(t 1)]

+ (2t + 4)[u(t 1) u(t 3)]
+ (2t 8)[u(t 3) u(t 4)]

Signaux analogiques communs Signe sgn(t)
Fonction signe sgn(t)

La fonction signe est semblable à la fonction echelon, mais avec une
difference importante.
1
sgn(t)
1
0
Temps (s)
(
1 si t < 0
sgn(t) =
1 si t > 0

Signaux analogiques communs Signe sgn(t)
Fonction signe sgn(t)
On peut ecrire la fonction signe en fonction de lechelon selon lequation

suivante :
sgn(t) = u(t) u(t)
Autrement, la fonction echelon peut etre exprimee avec la fonction signe :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)

Signaux analogiques communs Fonction impulsion
Fonction impulsion (t)
1 La fonction impulsion est utilisee pour representer des pulses ayant

une duree très courte.
2 Cest un outil mathematique, très utile pour analyser des systèmes.
3 On va donc developper une definition dune impulsion.

On approxime limpulsion par une fonction triangulaire.
1

0
Le triangle est symetrique par rapport à lorigine.

Quelques observations :
La superficie de cette fonction est :
1 1
A = (2) = 1
2
Pour obtenir une impulsion ideale, il faut que 0. Et alors :
Lamplitude tend vers .
La largeur tend vers 0.
La superficie est constante et egale à 1.

On utilise la notation (t) pour representer limpulsion. La definition est :

(R
(t)dt = 1 si t = 0
(t)
0 si t 6= 0
On appelle aussi ceci la fonction de Dirac.

Une propriete importante :

Z
f (t)(t a)dt = f (t) = f (a)

t=a
si f (t) est continue au point a.

Exemple
R 12
Evaluer la fonction (5t + 3)(t 2) dt.

0
On applique la definition :
Z 12
(5t + 3)(t 2) dt = 5t + 3 = 5(2) + 3 = 13

0 t=2

Fonction impulsion (t) : Representation graphique
On represente graphiquement une impulsion par une flèche verticale.
Exemple :
(t 2)
t
0 2

Signaux analogiques communs Fonction rectangulaire
Fonction rectangulaire rect(t)
Permet de decrire un pulse rectangulaire.
t
T 0 T

2 2
(
1 |t| < T /2
rect(t/T ) = = u(t + T /2) u(t T /2)
0 |t| > T /2
T est la largeur totale du pulse.

Signaux analogiques communs Fonction triangulaire
Fonction triangulaire tri(t)
Permet de decrire un pulse triangulaire.
t
T 0 T
(
1 |t| |t| < T
tri(t/T ) =
0 |t| > T
La largeur est 2T .

Signaux analogiques communs Sinus cardinal
Sinus cardinal sinc(t)
1
sinc(t)
0.5
T
Temps (s)
sin(t) sin(t)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t t

Signaux analogiques communs Sinus cardinal
Sinus cardinal sinc(t)
1
sinc(t)
0.5
T
Temps (s)
sin(t) sin(t)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t t
Definition du manuel
Caract
erisation des signaux Valeur moyenne
Caracteristiques des signaux
Quelques methodes communes pour caracteriser des signaux :

Valeur moyenne
Valeur rms

Energie
Puissance

Caract
erisation des signaux Valeur moyenne
Valeur moyenne
La valeur moyenne dun signal x(t) periodique est obtenue selon :

Z T
1
x
= x(t)dt
T 0
On appelle parfois la valeur moyenne la valeur DC.

Caract
erisation des signaux Valeur RMS
Valeur RMS
La valeur efficace (ou RMS en anglais, Root Mean Square) est une mesure
de lamplitude dun signal variable. La definition est :
s
1 T
Z
xrms = x(t)2 dt
T 0
Cest la racine carree de la valeur moyenne du signal au carre.

Caract
erisation des signaux Valeur RMS
Exemple
Calculer la valeur efficace du signal x(t) = A cos(t).
On applique la definition :
1 T 1 T 2
Z Z
x2rms = 2
x(t) dt = A cos2 (t)dt
T 0 T 0
A2 T 1 A2
Z
= (1 + cos(2t)) dt =
T 0 2 2
La valeur efficace est :

A
xrms =
2

Caract
erisation des signaux Puissance et
energie
Puissance et energie
Pour calculer la puissance, on suppose que le signal x(t) est une tension
appliquee à une resistance :
x(t)2
p(t) =
R
puis lenergie totale du signal est :
Z
1 2
Z
E= p(t)dt = v (t)dt
R
On normalise en utilisant R = 1 :
Z
E= |x(t)|2 dt


Caract
energie
La puissance dun signal est lenergie normalisee sur une periode :

Z
1
P = |x(t)|2
T T
Pour un signal non periodique :

Z
1
P = lim |x(t)|2 dt
T0 T0 T0

Caract
energie
Un signal o`
u Z
E= |x(t)|2 dt <

est un signal denergie.
Un signal o`
u Z
1
P = lim |x(t)|2 dt <
T0 T0 T0
est un signal de puissance.

Classification des signaux
Classification des signaux
On peut classifier les signaux selon certaines proprietes.

Symetrie
Paire
Impaire
Demi-onde et quart donde
Causal
Deterministe

Classification des signaux Sym
etrie
Symetrie paire
Une fonction est paire si :

f (t) = f (t)
cest-à-dire quon peut faire une copie miroir autour de laxe y.
t
0

etrie
Symetrie paire
Une fonction est paire si :

f (t) = f (t)
cest-à-dire quon peut faire une copie miroir autour de laxe y.
copie miroir
autour de y
t
0

etrie
Symetrie impaire
Une fonction est impaire si :
f (t) = f (t)
cest-à-dire quon peut faire une rotation de 180 autour de lorigine et

retrouver le signal original.
t
0

etrie
Symetrie impaire
Une fonction est impaire si :
f (t) = f (t)
cest-à-dire quon peut faire une rotation de 180 autour de lorigine et

retrouver le signal original.
rotation autour
de lorigine
t
0

etrie
Symetrie demi onde
Une fonction possède de la symetrie demi onde si :
f (t) = f (t T /2)
cest-à-dire quon peut deplacer dune demi periode, puis faire une image
miroir autour de laxe x et retrouver le signal original.
t
0

etrie
Symetrie demi onde
f (t) = f (t T /2)
deplacer dune
demi-periode
t
0

etrie
Symetrie demi onde
f (t) = f (t T /2)
image miroir deplacer dune

autour de x demi-periode
t
0

etrie
Symetrie quart donde
Possède de la symetrie demi-onde.

La demi periode est aussi symetrique.

etrie

Symetrie
t
0

etrie

Symetrie Pas de symetrie
t t
0 0
Symetrie quart donde Pas de symetrie quart donde

Classification des signaux D
ecomposition sym
etrique
Decomposition symetrique
Tout signal peut etre decompose en une somme dun signal pair et impair :
x(t) = xe (t) + xo (t)
Les composantes sont calculees selon :
xe (t) = 0.5(x(t) + x(t))

xo (t) = 0.5(x(t) x(t))

ecomposition sym
etrique
Exemple
Decomposer le signal suivant en ses x(t)

composantes paires et impaires.
4
t
0 1 2

ecomposition sym
etrique
Exemple

4
t
0 1 2
On calcule x(t) :
x(t)
4
t
-2 -1 0

ecomposition sym
etrique
Exemple

4
t
0 1 2
On calcule x(t) : On utilise x(t) et x(t)

x(t) pour calculer les
4 composantes paires et
impaires.
t
-2 -1 0

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(t)
4
t
2 1 0

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(t)
4
t
2 1 0
xe (t)
0.5
2
t
2 1 0 1 2

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+
x(t)
4
t
2 1 0
xe (t)
0.5
2
t
2 1 0 1 2

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+
x(t) x(t)
4 4
t t
2 1 0 2 1 0
xe (t)
0.5
2
t
2 1 0 1 2

ecomposition sym
etrique
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+
x(t) x(t)
4 4
t t
2 1 0 2 1 0
xe (t)
0.5 0.5
xo (t)
2 2
2 1
t t
2 1 0 1 2 0 1 2
2

Classification des signaux Autres classifications
Autres classifications
1 Un signal est dit causal sil est non nul pour t > 0 seulement. Un
signal est anti-causal sil est non nul pour t < 0 seulement.
2 Un signal est dit deterministe si on peut le decrire à laide dune
equation mathematique. Un signal est al eatoire ou stochastique sil
existe une incertitude sur sa valeur en fonction du temps.

Op
erations sur les signaux Inversion temporelle
Inversion temporelle
Faire une image miroir dun signal autour de laxe y.

Le nouveau signal x1 (t) est :

x1 (t) = x( ) = x(t)

=t

Op


x1 (t) = x( ) = x(t)

=t
x(t)
2
-2 -1
t
0 1 2

Op


x1 (t) = x( ) = x(t)

=t
x(t) x(t)
2 2
-2 -1 1 2
t t
0 1 2 -2 -1 0

Op
erations sur les signaux
Echelonnage
Echelonnage temporel
Signal original
Etirer ou comprimer un
1
signal 0
1
x1 (t) = x( )

= x(at) 5 0 5 10
=at Signal compresse x(2t)
a > 1 : compression 1
a < 1 : etirement 0
1
5 0 5 10
Signal etire x(0.25t)
1
0
1
5 0 5 10
Temps (s)

Op
erations sur les signaux D
ecalage
Decalage temporel
Signal original
Avancer ou retarder un
signal 1
0
1
x1 (t) = x( )

4 2 0 2 4 6
=tt0
x(t 2)
= x(t t0 )
1
0
t0 > 0 : retarder 1
t0 < 0 : avancer 4 2 0 2 4 6
x(t + 1)
1
0
1
4 2 0 2 4 6
Temps (s)

Op
erations sur les signaux M
ethode g
en
erale
Methode generale
Pour un signal :
y(t) = x(at b)
On resout pour isoler t :
+b
= at b t =
a
Laxe est laxe du signal x(t), et laxe t devient le nouvel axe pour y(t).

Op
ethode g
en
erale
Exemple
Soit le signal x(t) suivant. Tracer le graphe de y(t) = x(t/3 2).
x(t)
-2 -1 t
0 1 2

Op
ethode g
en
erale
Exemple
On effectue la transformation :
t/3 2 = t = 3 + 6
Le nouvel axe est :

x(t)
-2 -1
0 1 2
t
0 3 6 9 12

Op
ethode g
en
erale
Exemple
On effectue la transformation :
t/3 2 = t = 3 + 6
Le nouvel axe est : Le nouveau graphe :

x(t) y(t)
2 2
-2 -1 3
0 t
1 2 0 6 9 12
t
0 3 6 9 12

Op
erations sur les signaux Transformation en amplitude
Transformation en amplitude
De facon generale, un signal x(t) peut etre modifie en amplitude à un

signal x1 (t) selon :
x1 (t) = Ax(t) + B
o`
u A et B sont des constantes reelles.

Syst`
emes
Systèmes
Bloc mathematique qui transforme un signal

Entree x(t) et sortie y(t)
Caracterise par une reponse impulsionnelle h(t)
On etudie ici des systèmes lineaires
Système
x(t) y(t)
h(t)

Syst`
emes Lin
earit
e
Linearite
Un système lineaire possède 2 caracteristiques importantes :

1 Homogeneite
2 Additivite
Aussi, linvariance dans le temps est importante (pour lanalyse de
signaux).

Syst`
emes Lin
earit
e
Homogeneite
Une variation damplitude à lentree produit la meme variation

damplitude à la sortie.
Si
Système
x(t) y(t)
h(t)
Alors
Système
kx(t) ky(t)
h(t)

Syst`
emes Lin
earit
e
Additivite
Si on applique deux signaux (ou plus) à un système, la sortie est la
somme des reponses individuelles.
Si
Système
x1 (t) y1 (t)
h(t)
Système
x2 (t) y2 (t)
h(t)
Alors
Système
x1 (t) + x2 (t) y1 (t) + y2 (t)
h(t)

Syst`
emes Lin
earit
e
Autres proprietes
Invariance dans le temps

Linearite statique
Fidelite sinusodale

Syst`
emes Propri
et
es des syst`
emes
Commutativite
Lordre des systèmes nest pas important.
Système A Système B
x(t) y(t)
h1 (t) h2 (t)
Système B Système A
x(t) y(t)
h2 (t) h1 (t)

Syst`
emes Propri
et
es des syst`
emes
Superposition
On peut decomposer un signal, puis additionner les sorties
x(t)
decomposition
Système
x1 (t) y1 (t)
h(t)
+ +
Système
x2 (t) y2 (t)
h(t)
+ +
Système
x3 (t) y3 (t)
h(t)
synthèse
y(t)
Syst`
emes R
eponse impulsionnelle
Reponse impulsionnelle
Permet de calculer la sortie dun système pour nimporte quelle entree.
Système
x(t) = (t) y(t) = h(t)
h(t)

Syst`
emes R
eponse impulsionnelle
Reponse impulsionnelle

Convolution
Convolution
Pour calculer la sortie dun système, etant donne lentree et la reponse

impulsionnelle, on utilise une operation appelee convolution.
Z Z
y(t) = h()x(t )d = h(t )x()d

La notation est :
y(t) = x(t) h(t)
Cest loperation de base de traitement de signaux.

Convolution Explication
Explication de la convolution
` laide de la superposition :
A
Si x1 (t) = (t) alors y1 (t) = h(t)

Si x2 (t) = (t 2) alors y2 (t) = h(t 2)
Si x3 (t) = (t 5) alors y3 (t) = h(t 5)
Le système : h(t) = et .
0.8
0.6
h(t)
0.4
0.2
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps (s)

Applications de pulses
1 1
y1(t) = h(t0)
x (t) = (t0)
0.5 0.5
1
0 0
0 5 10 0 5 10
1 1
y2(t) = h(t2)
x (t) = (t2)
0.5 0.5
2
0 0
0 5 10 0 5 10
1 1
y3(t) = h(t5)
x (t) = (t5)
0.5 0.5
3
0 0
0 5 10 0 5 10
Decomposition de lentree
Entre
1
x(t)
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.50
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1 Decomposer lentree en
w = 0.25
0.5 une somme de pulses.

0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.10
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.04
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Lentree est decomposee en une somme de pulses :

X u(t (k 0.5)w) u(t (k + 0.5)w)
x(t) = w x(kw)
w
k=
o`
u k est lindice du pulse.
w est la largeur du pulse
x(kw) represente lamplitude du pulse
On allume à t (k 0.5)w par un echelon
On eteint à t (k + 0.5)w par un echelon

1 0.5
w = 0.50
0.5
0 0
0 1 2 0 1 2
1
0.2 Des pulses de
w = 0.25
0.5
0.1 courte duree
0 0 peuvent etre
0 1 2 0 1 2
1 0.1 approximes par
des impulsions.
w = 0.10
0.5 0.05
0 0
0 1 2 0 1 2
1 0.04
w = 0.04
0.5 0.02
0 0
0 1 2 0 1 2

Un pulse est approxime par une impulsion selon la relation suivante :
du(t kw) u(t (k 0.5)w) u(t (k + 0.5)w

(t kw) = = lim
dt w0 w
Lentree x(t) est donc approximee par une somme dimpulsions :

x(t)
X
= w x(kw) (t kw)
k=

Convolution
Par invariance dans le temps (si x(t) = (t), y(t) = h(t)), la sortie est :

y(t)
X
= w x(kw) h(t kw)
k=
u w d, la somme devient une integrale,

Dans la limite o`
Z
y(t) = x()h(t )d


Resume
Chaque entree peut etre approximee par une somme de pulses.

Les pulses sont approximes par des impulsions.
Chaque impulsion produit une reponse h(t).
La sortie totale est la somme des sorties.

Convolution graphique
La convolution peut se faire de facon graphique.

Permet de mieux identifier les intervalles et fonctions.
Methodologie standard à suivre.
On utilise un exemple pour demontrer.

Exemple : x(t) h(t)
2
1.5
t t
0 1 0 2
h(t) x(t)

1. Identifier les points critiques.

Les points o`
u il y a une discontinuite dans la fonction.
h(t) : {0, 1}
x(t) : {0, 2}
On additionne tous les points ensembles :
y(t) : {0 + 0, 0 + 2, 1 + 0, 1 + 2} : {0, 1, 2, 3}

2. Effectuer le changement de variable
2
1.5

0 1 t2 t 0
h() = 2 + 2 x(t ) = 1.5

3. Effectuer lintegrale : y(t) de 0 à 1

Laire commune sous les deux courbes determine
2
les bornes et lintegrale.
1.5 h() = 2 + 2, 0t
x(t ) = 1.5, 0t
et donc :
t2 0 t 1 Z
y1 (t) = h()x(t )d

Z t
= (2 + 2)(1.5)d
0
= 3t 1.5t2


2 les bornes et lintegrale.
1.5 h() = 2 + 2, 01
x(t ) = 1.5, 01
et donc :
t2 0 1 t Z
y1 (t) = h()x(t )d

Z 1
= (2 + 2)(1.5)d
0
= 1.5


2 les bornes et lintegrale.
1.5
h() = 2 + 2, t21
x(t ) = 1.5, t21

0 t21 t et donc :
Z
y1 (t) = h()x(t )d

Z 1
= (2 + 2)(1.5)d
t2
2
= 1.5t 9t + 13.5

4. Resultat total :

2
3t 1.5t ,
0t1
y(t) = 1.5, 1t2

1.5t2 9t + 13.5, 2t3


5. Graphe de la solution
1.5
y(t)
0.5
0
1 0 1 2 3 4
Temps (s)

GELE2511 Chapitre1.

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GELE2511 Chapitre 1 :

Gabriel Cormier, Ph.D.,ing.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 1 / 75

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 2 / 75

La periode T : le temps necessaire pour effectuer un cycle.

La forme generale pour representer un signal x(t) = A cos(2f0 t + ) est :

x(t) = Aej(2f0 t+)

Rappel : la relation dEuler est :

avec les equivalences suivantes :

cos() = 0.5(ej + ej ) sin() = j0.5(ej ej )

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 4 / 75

Periode commune de signaux

Pour un signal contenant plusieurs sinusodes,

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 6 / 75

Signaux analogiques communs

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 8 / 75

Fonction echelon u(t)

Lechelon est utile pour modeliser un interrupteur, par exemple

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 10 / 75

Lechelon peut etre utilise pour creer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

Lechelon peut etre utilise pour creer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

Lechelon peut etre utilise pour creer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

Lechelon peut etre utilise pour creer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

Exemple : allumer ou eteindre une fonction

Ecrire la fonction suivante `a laide dechelons.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 12 / 75

f (t) = 2t[u(t) u(t 1)]

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 13 / 75

Fonction signe sgn(t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 14 / 75

Fonction signe sgn(t)

On peut ecrire la fonction signe en fonction de lechelon selon lequation

Autrement, la fonction echelon peut etre exprimee avec la fonction signe :

u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 15 / 75

Fonction impulsion (t)

1 La fonction impulsion est utilisee pour representer des pulses ayant

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 16 / 75

Fonction impulsion (t)

On approxime limpulsion par une fonction triangulaire.

Le triangle est symetrique par rapport `a lorigine.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 17 / 75

Fonction impulsion (t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 18 / 75

Fonction impulsion (t)

On utilise la notation (t) pour representer limpulsion. La definition est :

On appelle aussi ceci la fonction de Dirac.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 19 / 75

Fonction impulsion (t)

Une propriete importante :

si f (t) est continue au point a.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 20 / 75

Evaluer la fonction (5t + 3)(t 2) dt.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 21 / 75

Fonction impulsion (t) : Representation graphique