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Chapitre 3

Serie de Fourier

Une technique tr`es commune en ingenierie est de reduire un probl`eme complexe en


plusieurs probl`emes simples. Les probl`emes simples sont alors resolus, et la solution glo-
bale est la somme des solutions simples. Ces solutions simples permettent souvent de
mieux comprendre le probl`eme complexe.

Une des methodes les plus utiles dans lanalyse des signaux est la serie de Fourier. La
serie de Fourier permet de transformer nimporte quel signal periodique en une somme
de sinusodes. On peut donc prendre un signal periodique complexe et le simplifier a` des
sinusodes.

Pourquoi sinteresse-ton aux signaux periodiques ? Plusieurs sources e lectriques pro-


duisent des signaux periodiques. Les generateurs de fonction produisent des ondes trian-
gulaires, rectangulaires et carrees. Les redresseurs, utilises pour produire des sources DC
a` partir dun signal AC, produisent des sinusodes qui sont periodiques, mais redresses.

3.1
Serie de Fourier

Le mathematicien francais Jean-Batiste Fourier decouvrit quon pouvait transformer


nimporte quel signal periodique en une somme de sinusodes. Donc, pour une fonction
periodique quelconque f (t), Fourier demontra quon pouvait faire lequivalence suivante :

X
f (t) = av + an cos(n0 t) + bn sin(n0 t) (3.1)
n=1

ou` av , an et bn sont les coefficients de Fourier, et 0 est la frequence fondamentale. Les


frequences qui sont des multiples entiers de 0 (comme 20 , 30 , etc.) sont nommes

1

CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

les harmoniques. Par exemple, 20 est la deuxi`eme harmonique, 30 est la troisi`eme


harmonique, et ainsi de suite.

Pour faire lanalyse de circuits dont la source est periodique mais non sinusodale, il
faut decomposer lentree en une serie de Fourier. Le premier coefficient obtenu, av , est
la composante DC du signal. Les autres composantes representent differentes frequences
qui sont presentent dans notre signal dentree. Ensuite, pour obtenir la sortie, on calcul la
sortie pour chaque frequence, puis on fait la superposition.

3.2 Coefficients de Fourier

Les coefficients de Fourier sont obtenus selon les e quations suivantes :


Z t0 +T
1
av = f (t) dt (3.2)
T t0
Z t0 +T
2
an = f (t) cos(n0 t) dt (3.3)
T t0
Z t0 +T
2
bn = f (t) sin(n0 t) dt (3.4)
T t0

Remarquer que av est la valeur moyenne (ou DC) du signal.

Exemple 1

Calculer la serie de Fourier pour le signal periodique suivant.

v(t)
Vm

t
0 T 2T

Lorsquon utilise les e quations 3.2 a` 3.4, on peut choisir la valeur de t0 . Le meilleur
choix est de prendre t0 = 0, ce qui simplifie beaucoup les calculs. Lequation de v(t) entre
0 et T est :
V
v(t) = m t
T

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Donc lequation pour av est :


Z T
1 Vm 1
av = t dt = Vm
T 0 T 2

Lequation de an est :
Z T
2 Vm
an = t cos(n0 t) dt
T 0 T
! T
2Vm 1 t
= 2 2
cos(n0 t) + sin(n0 t)
T 2
n 0 n0
0
" #
2Vm 1
= 2 (cos(2n) 1) = 0 pour tout n
T n2 02

Lequation de bn est :
Z T
2 Vm
bn = t sin(n0 t) dt
T 0 T
! T
2V 1 t
= 2m

2
sin(n0 t) + cos(n0 t)
T 2
n 0 n0

0
!
2Vm T
= 2 0 cos(2n)
T n0
Vm
=
n

La serie de Fourier de v(t) est :



V V X1
v(t) = m m sin(n0 t)
2 n
n=1

On peut reconstruire le signal original a` laide de la serie de Fourier pour verifier si on


peut bel et bien obtenir loriginal. La figure 3.1 montre la reconstruction en utilisant 7, 15
et 51 harmoniques.

On voit bien que plus le nombre dharmoniques utilises est e leve, plus le signal origi-
nal est reconstruit fid`element. Cependant, il y a un pic lorsque la fonction a un change-
ment abrupte (`a t = 1s, par exemple). Ce pic est du a` ce quon appelle leffet Gibbs.

Le calcul des coefficients de Fourier est, generalement, un calcul assez long. Nimporte
quoi qui simplifie la tache est donc benefique. On verra dans la prochaine section que si
le signal poss`ede de la symetrie, on peut grandement simplifier le calcul des coefficients
de Fourier.

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Original n=7

1 1

0.5 0.5

0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)

n = 15 n = 51

1 1

0.5 0.5

0 0

0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2


Temps (s) Temps (s)

Figure 3.1 Onde en dent de scie reconstruite par serie de Fourier

3.3
Symetrie et les coefficients de Fourier

Le type de symetrie dun signal peut simplifier le calcul des coefficients de la serie de
Fourier. Voir le chapitre 1 pour les types de symetrie. Selon le type de symetrie, certains
des coefficients de la serie de Fourier sont nuls. Il est important de bien identifier le type
de symetrie dun signal avant de decomposer en serie de Fourier.

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Symetrie paire

Pour des fonctions paires, on peut demontrer que les coefficients de Fourier sont :
Z T /2
2
av = f (t) dt (3.5)
T 0
Z T /2
4
an = f (t) cos(n0 t) dt (3.6)
T 0
bn = 0 (3.7)

Symetrie impaire

Pour des fonctions impaires, on peut demontrer que les coefficients de Fourier sont :

av = 0 (3.8)
an = 0 (3.9)
Z T /2
4
bn = f (t) sin(n0 t) dt (3.10)
T 0

Symetrie demi-onde

Pour des fonctions ayant de la symetrie demi-onde, on peut demontrer que les coeffi-
cients de Fourier sont :

av = 0 (3.11)
an = 0 pour n pair (3.12)
Z T /2
4
an = f (t) cos(n0 t) dt pour n impair (3.13)
T 0
bn = 0 pour n pair (3.14)
Z T /2
4
bn = f (t) sin(n0 t) dt pour n impair (3.15)
T 0

Symetrie quart-donde

Une fonction periodique qui a la symetrie quart-donde peut toujours e tre rendue
soit paire ou impaire en faisant un choix approprie de t = 0. Pour une fonction ayant

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

la symetrie quart-donde, si on la rend paire, alors


av = 0 (3.16)
an = 0 pour n pair (3.17)
Z T /4
8
an = f (t) cos(n0 t) dt pour n impair (3.18)
T 0
bn = 0 (3.19)

Pour une fonction ayant la symetrie quart-donde, si on la rend impaire, alors


av = 0 (3.20)
an = 0 (3.21)
bn = 0 pour n pair (3.22)
Z T /4
8
bn = f (t) sin(n0 t) dt pour n impair (3.23)
T 0

Exemple 2

Calculer les coefficients de Fourier pour la fonction de la figure suivante :

i(t)
Im

Im

La premi`ere chose a` faire est de chercher pour de la symetrie. La fonction est impaire,
et de plus, poss`ede de la symetrie demi-onde et quart-donde. Puisque la fonction est
` cause de la symetrie demi-onde, bn = 0 pour les valeurs paires
impaire, av = 0, et an = 0. A
` cause de la symetrie quart-donde, lequation de bn pour les valeurs impaires de n
de n. A
est :
8 T /4
Z
bn = i(t) sin(n0 t) dt
T 0

Dans lintervalle 0 t T /4, lequation de i(t) est :


4Im
i(t) = t
T
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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Alors,
Z T /4
8 4Im
bn = t sin(n0 t) dt
T 0 T
! T /4
32Im sin(n0 t) t cos(n0 t)
=
T2 n2 02 n0

0
8I n
= 2 m2 sin n est impair
n 2

La representation en serie de Fourier de i(t) est :



8Im X 1 n
 
i(t) = sin sin(n0 t)
2 n2 2
n=1,3,5...

La reconstruction de i(t) est montree a` la figure 3.2. Dans ce cas-ci, tr`es peu de frequences
sont necessaires pour reconstruire le signal original.

3.4
Formes alternatives de la serie de Fourier

Il y a deux autres facons dexprimer la serie de Fourier : on peut utiliser une forme
polaire, ou une forme exponentielle. La forme polaire est la suivante :

X
f (t) = av + An cos(n0 t + n ) (3.24)
n=1

ou` An est defini selon :


An n = an jbn (3.25)

La forme polaire est plus utile pour faire des graphiques. Il est plus facile de com-
prendre des graphes damplitude et de phase que de regarder des sinus et cosinus pour
comprendre le comportement dun signal. Cependant, lors de calculs mathematiques
(dans un logiciel), il peut y avoir des erreurs si on utilise la notation polaire, a` cause
des approximations des radians et les fonctions trigonometriques inverses.

La forme exponentielle est :



X
f (t) = Cn ejn0 t (3.26)
n=

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Original n=3
1 1

0.5

0 0

0.5

1
1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)

n=7 n = 11
1 1

0 0

1 1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Temps (s) Temps (s)

Figure 3.2 Onde en dent de scie reconstruite par serie de Fourier

ou` Z t0 +T
1
Cn = f (t)ejn0 t dt (3.27)
T t0

La forme exponentielle est obtenue a` partir de la relation dEuler. Cette representation de


la serie de Fourier est souvent plus facile a` utiliser lors de calculs mathematiques ou lors
de la programmation.

On peut resumer la conversion dune forme a` une autre a` laide du tableau 3.1.

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

Tableau 3.1 Formes de la serie de Fourier

Forme
Equation

Cn ejn0 t Cn = |Cn |ejn , Cn = Cn
P
Exponentielle
n=

P
Polaire C0 + 2|Cn | cos(n0 t + n )
n=1

P
Trigonometrique C0 + (An cos(n0 t) + Bn sin(n0 t))
n=1
2Cn = An jBn , C0 = A0

3.5 Spectre damplitude et de phase

Une fonction periodique est definie par ses coefficients de Fourier et sa periode. Si on
connat av , an , bn et T , on peut construire f (t). Si on connat an et bn , on connat aussi
lamplitude An et le dephasage n de chaque harmonique.

On peut representer graphiquement une fonction periodique en termes de lamplitude


et de la phase de chaque terme de la serie de Fourier. On appelle ceci le spectre de la fonc-
tion. Ce graphe permet de visualiser quelles frequences ont une amplitude importante ;
dans certains cas, la majorite du signal est contenu dans quelques harmoniques.

On fera un exemple pour demontrer lutilisation.

Exemple 3

Donner le spectre de la fonction suivante, si Vm = 5V et = T /5.

v(t)

Vm

0
t
/2 /2 T

On utilise la forme exponentielle pour cet exemple, ce qui donnera directement lam-

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

plitude de chaque composante spectrale.


Z /2
1
Cn = Vm ejn0 t dt
T /2
! /2
V ejn0 t
= m

T jn0

/2
2Vm
= sin n0 /2
n0 T

On peut ree crire sous une forme un peu differente :

Vm sin n0 /2
Cn =
T n0 /2

qui est de la forme (sin x)/x.

Avec les valeurs donnees dans le probl`eme, on a

sin n/5
Cn =
n/5

Le spectre damplitude est montre a` la figure 3.4. Remarquer que le spectre donne 0
aux multiples de 5, ou lorsque n/T est un entier. Ce qui veut dire que le 5i`eme, 10i`eme,
15i`eme, ... harmoniques sont nuls. Lenveloppe du signal forme la fonction sinc.

0.8

0.6
|Cn |

0.4

0.2

0
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n

Figure 3.3 Spectre damplitude du signal de lexemple 3

Le spectre de phase est montre a` la figure suivante. Puisque Cn est reel dans ce cas-ci,
la phase est 0 ou 180 , selon le signe de Cn .

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

180
n (degres)

120

60

0
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
n

Figure 3.4 Spectre damplitude du signal de lexemple 3

3.6 Valeur RMS

La valeur RMS dune fonction peut e tre exprimee en fonction des coefficients de la
serie de Fourier. Par definition, la valeur RMS dune fonction est :
s
1 T
Z
frms = f (t)2 dt (3.28)
T 0

En remplacant f (t) par son e quivalent en serie de Fourier, on obtient


v
t !2
2
X An
frms = av + (3.29)
n=1 2

La valeur RMS dun signal periodique est la racine carree de la somme des amplitudes
au carre de chaque harmonique et de la composante DC du signal.

Cependant, il faut typiquement une infinite de sinusodes pour representer un signal,


et donc il faut faire une somme infinie pour avoir la vraie valeur RMS du signal. Il est
souvent plus simple de calculer la valeur RMS a` partir de lequation 3.28.

3.7
Serie `
de Fourier et systemes

La serie de Fourier peut e tre utilisee pour calculer la sortie dun syst`eme, au lieu duti-
liser la convolution. On peut demontrer que la sortie en regime permanent dun syst`eme

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CHAPITRE 3. SERIE DE FOURIER

h(t) soumis a` une entree x(t) est :



X
y(t) = Cn H(jn0 )ejn0 t (3.30)
n=

ou,

X
y(t) = C0 |H(0)| + 2|Cn ||H(jn0 )| cos(n0 t + n + h (jn0 )) (3.31)
n=
ou` les coefficients sont H(jn0 ) = |H(jn0 )|h . En dautres mots, le syst`eme h(t) modifie
lamplitude et la phase de chaque frequence presente dans lentree x(t).

La reponse en frequence H(j) est obtenue en faisant la transformee de Laplace de


h(t), puis en appliquant la substitution s j.

H(j) = H(s) (3.32)
s=j

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