Tema 8 - Sistemas y Marcos de Referencia PDF

ASTRONOMA DE POSICIN Sistemas y Marcos de Referencia
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Tema N 8
Sistemas y Marcos de Referencia
8.1- Introduccin
Un Sistema de Referencia (SR) es conjunto definido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s. Los SR son indispensables para determinar la posicin de un cuerpo
y para describir si este se mueve o est en quieto. Atendiendo a su posible estado de reposo o
movimiento, los SR pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relacin
respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmvil. En efecto,
debe tenerse en cuenta que cualquier SR est movindose respecto a otro, por lo que no cabe
hablar de un sistema de referencia absoluto.
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia puede estar:
a) en reposo respecto a otro
b) movindose con velocidad constante respecto al supuestamente fijo
c) con una aceleracin respecto al fijo.
8.1.1- Sistemas Inerciales

Se llaman Sistemas Inerciales en mecnica clsica a aquellos sistemas de referencia
donde es vlida la primera ley de Newton Un cuerpo persiste en su estado de reposo o en
movimiento rectilneo uniforme a menos que alguna fuerza solicitante cambie su estado. En
estos sistemas el movimiento a travs del espacio se realiza con velocidad de traslacin
constante pero sin rotacin.
La Teora Especial de la Relatividad es un refinamiento de la mecnica clsica para el
caso que tratemos con velocidades muy altas. La Teora General de la Relatividad provee un
refinamiento de la teora Newtoniana de la gravitacin, relevante para campos gravimtricos
muy grandes tales como objetos masivos y en cosmologa.
Para el campo gravitacional terrestre y para movimientos de satlites y sistemas
terrestres, es suficiente la mecnica clsica, siendo los efectos relativistas despreciables o
-8 -9
influyendo solo en pequeas correcciones del orden de 10 o 10 .
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Dep. de Geofsica y Astronoma. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. UNSJ
Dr. Ricardo Csar Podest
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Para un espaciotiempo curvado, tal como en las proximidades de un agujero negro,

pueden realizarse aproximaciones geomtricas de la superficie curvada por un plano tangente,
pero no ser posible aproximar la totalidad de la superficie.
Entonces, en un espacio-tiempo curvado ser posible introducir coordenadas que
corresponden a un sistema inercial en un entorno infinitesimal del punto; pero no es posible
introducir un sistema inercial vlido para la totalidad del espaciotiempo.
En este sentido, no hay sistemas inerciales en relatividad general. Todos los posibles
sistemas de coordenadas son equivalentes, no hay privilegiados.
No obstante, en el tratamiento relativstico de los SR pueden introducirse
aproximaciones prcticas satisfactorias, que actan como sistemas inerciales privilegiados a
nivel local (Sistema Solar) e inclusive a nivel global (nuestra galaxia).
En un sistema inercial local las superficies curvadas pueden aproximarse localmente por
un plano tangente, el espaciotiempo curvado puede aproximarse, en el entorno de un punto,
por un plano espaciotiempo en el cual se puede introducir un sistema inercial. Entonces, para
una cierta pequea regin son posibles sistemas inerciales an en relatividad general.
Como nuestro espaciotiempo es solo muy suavemente curvado, el campo gravitacional
solar es muy dbil, la pequea regin mencionada cubre el Sistema Solar y todava se
extiende ms all.
8.1.2- Sistemas Cuasi-Inerciales

Este es un sistema de la mecnica clsica el cual no rota, pero su origen puede tener
aceleracin. Es un sistema cartesiano de tres dimensiones cuyos ejes se trasladan pero
permanecen siempre paralelos. Una realizacin fsica es por medio de ejes cuyas direcciones
se estabilizan con girscopos.
Un sistema cuasiinercial difiere de uno inercial en el hecho que el primero puede tener
un movimiento no uniforme (acelerado).
Un sistema geocntrico, donde los ejes tienen una direccin constante en el espacio, es
un ejemplo de un sistema cuasiinercial. El origen (Geocentro) se mueve a lo largo de la
elipse alrededor del Sol.
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(1) Sistema de Referencia Ideal

Es el principio terico sobre el cual se basa algn Marco de Referencia final. Por
ejemplo, las ecuaciones de movimiento de un sistema de cuerpos celestes que no tienen
trminos de Coriolis o aceleraciones lineales en el sistema ideal de referencia. Un segundo
ejemplo puede ser el ensamble de cuerpos muy distantes que no tienen rotacin global en el
sistema ideal de referencia.
(2) Sistema de Referencia

Identifica el sistema fsico en el cual se aplica la definicin de un Sistema Ideal de
Referencia. El primer ejemplo dado puede ser el Sistema Solar junto con las leyes fsicas
gobernantes (relatividad general o mecnica Newtoniana). Para el segundo ejemplo puede ser
un cierto nmero de Qusares formando un sistema.
(3) Sistema de Referencia Convencional

De acuerdo a lo visto en (1) y (2) se asignan parmetros que describen el sistema fsico
y por lo tanto convencional.
Ejemplos: las masas y las condiciones de movimiento iniciales, en el primer caso, dado
en el sistema de constantes fundamentales. En el segundo caso se da una lista de objetos
extragalcticos y la definicin de los ejes de coordenadas.
(4) Marco de Referencia o Marco Convencional de Referencia

Es un set de puntos fiduciales con sus coordenadas que materializan el Sistema de
Referencia Convencional. El origen y ejes pueden ser materializados por ellos o simplemente
inferidos de las coordenadas de estos puntos.
8.2- Definiciones
Para los SR existen dos tipos de definiciones utilizadas: definiciones Dinmicas y
Cinemticas. Estas ltimas han cobrado un indiscutible predominio a partir de las nuevas
tecnologas, en especial con los radiotelescopios Very Long Baseline Interferometry (VLBI).
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8.2.1- Definicin Dinmica

Dada una estructura fsica, su dinmica es la solucin de sus ecuaciones diferenciales de
movimientos, expresadas respecto a una terna de ejes fijos en el espacio. Las leyes de la
dinmica establecen ciertos puntos y direcciones convenientes para definir un SR. Este es el
caso del baricentro del sistema, libre de aceleraciones en ausencia de fuerzas externas y
adecuadas para establecer el origen. Por otra parte, la direccin del vector momento angular
total del sistema permanece fija en el espacio si sobre el sistema no actan torques externos,
por lo que en general se la usa para definir uno de los ejes de la terna.
Ejemplos: los catlogos estelares fundamentales FK3 y FK4, basados en las teoras de
Newcomb para la precesin y la dinmica del sistema solar.
8.2.2- Definicin Cinemtica

Este enfoque supone que el Universo visible no rota como un todo. O sea que los
movimientos propios de los cuerpos que lo componen no pueden ser interpretados como una
rotacin en bloque. En la prctica implica suponer que existe un conjunto de cuerpos fijos en
el espacio y que cualquier movimiento aparente de ellos puede ser interpretado como un
movimiento de la plataforma de observacin.
Un objeto lejos de la Tierra tiene un movimiento propio despreciable. Si est a ms de
3,26 x 108 aos luz y se mueve a la velocidad de la luz en forma tangente al radio vector entre
l y la Tierra, tendr un movimiento aparente de 0,7 milisegundos de arco anuales. Los
cusares estn ms lejos y, por lo tanto, sus movimientos son indetectables. Es posible
entonces construir un SR no rotante mediante cusares considerados fijos en el espacio.
Es conveniente notar que los objetos estarn igualmente fijos para un punto situado en el
Geocentro o en el Baricentro del Sistema Solar o en cualquier otro punto preferente para
definir el origen del sistema, tampoco define ninguna direccin de preferencia para referir los
ejes. Estos parmetros debern elegirse independientemente ms adelante.
Todos los SR deben ser considerados como locales, implicando que llevar un sistema de
coordenadas desde un punto a otro en el espacio exige el conocimiento de la distribucin de
masas en cada punto del espacio, por lo que estos sistemas son cuasi-inerciales. En la prctica
se trabaja como si el sistema fuera inercial y se agregan correcciones relativistas al concepto
newtoniano cuando hagan falta.
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En cuanto a la escala temporal se deja el nombre tiempo para el tiempo absoluto

newtoniano y se adopta la definicin de argumento temporal ideal. El tiempo propio ideal
se define con relacin a una partcula aislada en reposo respecto de la cual se cumplen las
leyes de la mecnica cuntica y tiempo coordenado ideal de un dominio del espacio-tiempo
de la relatividad general de Einstein.
Ejemplo: para el tiempo propio sera un tomo aislado de Cesio 133 y para el tiempo
coordenado se puede definir sobre una superficie de la Tierra resultando un tiempo ideal
terrestre geocntrico o en el baricentro del sistema solar, resultando un tiempo ideal
baricntrico.
8.2.3- Distincin entre de Sistema y Marco

Un SR es una estructura geomtrica para referir las coordenadas de puntos del espacio;
queda definido por un origen, direcciones de los ejes, escalas, algoritmos de transformaciones
espaciales y temporales y sus constantes. Un Marco de Referencia (MR) es la materializacin
de un SR; es decir, el conjunto de elementos que determinan en forma prctica el SR y est
constituido por las coordenadas de los puntos de definicin, las tcnicas aplicadas y los
mtodos de clculo.
En astronoma, geodesia y geodinmica son necesarios dos SR fundamentales y sus
correspondientes MR. Uno que se considere fijo en el espacio y otro que se considere fijo en
la Tierra. Estos son los SR Celeste y Terrestre. En ellos se estudia y determina las posiciones
y velocidades de puntos del espacio y de la Tierra respectivamente.
El SR Celeste se considera como un sistema cuasi-inercial que se destina a los
movimientos de los cuerpos celestes y, en su versin geocntrica, a los satlites artificiales.
El SR Terrestre fija las posiciones y coordenadas de puntos de la Tierra y determina sus
velocidades. La rotacin de la Tierra viene dada por la orientacin del SR Terrestre en el
Celeste.
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8.3- Sistemas de Referencias Celestes Baricntrico y Geocntrico

En la Asamblea de la UAI de 1991 en Buenos Aires se definieron dos SR Celestes, uno
para el Sistema Solar denominado Sistema de Referencia Celeste Baricntrico (BCRS) y
otro para la Tierra denominado Sistema de Referencia Celeste Geocntrico (GCRS).
La propiedad ms importante de estos sistemas es que las coordenadas espaciales de
puntos de ellos no sufren rotaciones respecto a objetos alejados del Universo, es decir que la
direccin de los ejes se mantiene fija.
La Asamblea de la UAI en el 2000 amplia las definiciones de estos SR Celestes en el
contexto de la relatividad general por medio del uso de coordenadas armnicas,
transformaciones de Lorentz con la aceleracin del Geocentro y el potencial gravitatorio.
El BCRS debe usarse como SR bsico para astrometra y efemrides del Sistema Solar.
Como es un sistema baricntrico las estrellas no estn sujetas a paralajes y sus coordenadas
solo varan por movimientos propios. El tiempo, junto a las coordenadas, solo se usa para dar
la poca de observacin pero no hay tiempo o poca asociada al propio BCRS porque est
definido cinemticamente.
El movimiento del Baricentro del Sistema Solar en su rbita alrededor de la Va Lctea
es no lineal, por lo tanto existe una precesin galctica pero no es tenida en cuenta.
El GCRS es un sistema local en movimiento acelerado (movilidad del Geocentro)

alrededor del Baricentro del Sistema Solar, pero manteniendo fijas las direcciones de los ejes
con respecto a radiofuentes extragalcticas, habiendo ausencia de rotacin; en l no puede
describirse la Esfera Celeste. A este sistema se refieren las observaciones hechas desde la
Tierra y a l deben referirse los procesos dinmicos de la Tierra (Parmetros de Orientacin
de la Tierra EOP) pues es en este sistema no rotante en el que se mide la rotacin de la Tierra.
En este sistema deben describirse los movimientos de los satlites y de la Luna. El GCRS
reemplaza los conceptos clsicos de Eclptica, Equinoccio, etc.
No debe tenerse en cuenta la PN Geodsica, que es un efecto relativista manifestado por
una rotacin de los ejes de coordenadas (la Precesin Geodsica vale 1,9 por siglo y la
Nutacin Geodsica 1,5 x 10-4 por ao), ya que el modelo de PN UAI2000 las incluye.
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8.3.1- Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS)

Antes de 1998 las realizaciones prcticas de las direcciones de referencias celestes
venan dadas por una serie de catlogos de estrellas fundamentales, el ltimo de los cuales fue
el FK5, llamndose en consecuencia al SR con el nombre de FK5. Los catlogos
fundamentales incluyen posiciones y movimientos propios de estrellas cercanas observadas
con instrumentos pticos. Al tratarse de estrellas brillantes (cercanas) sus movimientos
propios son considerables y los errores en la determinacin de ellos se transmiten, con el
tiempo, al SR. Adems las direcciones fundamentales de los SR anteriores a 1998 estaban
basadas en la Ecuacin de los Equinoccios de una poca fija (como J2000,0 o B1950,0).
Por ejemplo, una posicin en el FK5 est referida al Ecuador y Equinoccio medios a las
12 horas de TT del 01/01/2000. Eso haca que las direcciones de los ejes dependieran de un
modelo dinmico del Sistema Solar (para obtener el Equinoccio), adems las direcciones
cambiaban en funcin de la eleccin de la poca y que cualquier mejora del modelo supona
un cambio de las direcciones fundamentales.
En 1998 la UAI adopt el Sistema de Referencia Celeste Internacional (International

Celestial Reference System ICRS-) como el SR fundamental. Este se define como un
sistema ecuatorial con origen en el baricentro del Sistema Solar y con los ejes en direcciones
fijas respecto a radiofuentes extragalcticas, principalmente cusares. Estas direcciones
permanecen fijas y no giran con el paso del tiempo, es decir, el ICRS no tiene poca estndar
asociada.
A fin de preservar la continuidad con las direcciones del FK5, las direcciones del ICRS
estn alineadas con las del FK5 dentro del margen de error de ste.
El ICRS est basado en una definicin cinemtica, no es otra cosa que el BCRS, va
acompaado de las teoras de PN y rotacin de la Tierra con sus correspondientes constantes,
coeficientes, amplitudes y escala de tiempo.
Se trata de un SR cuasi inercial ecuatorial en el que se establecen las teoras del
movimiento en el entorno del Sistema Solar y en el que se tienen las coordenadas de las
estrellas y objetos espaciales.
El ICRS tiene su origen O en el baricentro del Sistema Solar, sus ejes X, Y, Z en
direcciones fijas respecto a cusares.
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Su plano principal est lo ms prximo posible al Ecuador medio J2000.0 teniendo en

cuenta los modelos adoptados por la UAI de PN (eje OZ es perpendicular al plano
fundamental y est dirigido al Polo CRP), la direccin OX lo ms prxima posible al
Equinoccio dinmico medio J2000.0 (hacia el punto o en el ecuador de CRP) y el eje OY
formando un triedro con los anteriores, [Figura 8.3a].
Figura 8.3a: ICRS
Para fijar el origen de las ascensiones rectas () del ICRS lo ms prximo posible al
Equinoccio dinmico J2000.0, el o del eje XIERS fue definido adoptando la media de los de
23 radiofuentes que se calcularon fijando la del Cusar 3C273B (Algol en Perseo) en su
valor del catlogo FK5 de 12h 29 m 06.s6997 en J2000.0. Las coordenadas usadas para
identificar un astro son las coordenadas esfricas Ascensin Recta () y Declinacin ().
A partir del 01/01/1998 el ICRS reemplaza oficialmente al FK5 y se ha determinado que
es consistente con l dentro de una precisin de 50 milisegundos de arco (mas), la precisin
del FK5.
El ICRS no se materializa en forma directa, sino que debe escogerse una base fsica para
su realizacin. Queda materializado por el Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF)
donde las coordenadas esfricas de un objeto celeste se denomina simplemente y .
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8.3.2- Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF)

El ICRF (International Celestial Reference Frame) es la realizacin del ICRS. Se define
por las coordenadas ecuatoriales J2000.0 de un conjunto de radiofuentes extragalcticas
determinadas por VLBI con precisiones debajo del mas. Su origen se localiza en el baricentro
del Sistema Solar utilizando la formulacin correspondiente a la relatividad general.
Suponiendo que las radiofuentes no tienen movimientos propios, se garantiza la estabilidad
rotacional del sistema.
Figura 8.3b: Distribucin de las radiofuentes para el ICRF
La determinacin de las coordenadas de las radiofuentes se realiza desde 1989 por el

International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS). Actualmente se est
utilizando alrededor de 700 radiofuentes, entre ellas unas 300 de definicin, candidatas (sern
en el futuro de definicin) y otras (no muy bien definidas), [Figura 8.3b].
Para el uso prctico, el conjunto de direcciones de las radiofuentes debe poder
trasladarse al espectro visible; eso pudo hacerse mediante el catlogo Hipparcos, alineado con
el ICRS, que contiene unas 120 mil posiciones de estrellas. Se dice, por lo tanto, que el
Hipparcos es la realizacin prctica primaria del ICRS en el espectro visible.
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Otros catlogos como el Tycho 2, el UCAC 2/3 o el USNO-B1.0 proporcionan

posiciones referidas al ICRS para muchas ms estrellas pero no con tanta precisin.
Aunque el catlogo FK5 fue la ltima realizacin prctica tradicional de los ejes de un
SR celeste, posteriormente al ICRS se public el FK6, una versin corregida del anterior
obtenida con una combinacin de datos del Hipparcos con observaciones terrestres. Los
movimientos propios del FK6 son de gran calidad pero al tratarse de un catlogo con solo
unos pocos miles de estrellas, la utilidad es limitada.
La precisiones del Hipparcos (: 0.77 mas , : 0.64 mas) son mejores que el FK5 y
estn para la poca 1991.25 . Si se desea obtener posiciones de estrellas del Hipparcos al
tiempo T en el ICRS se deben corregir las coordenadas por movimiento propio en el intervalo
T 1991.25 .
8.4- Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS)

Para dar la posicin y velocidad de un observador terrestre necesitamos un SR que gire
con la Tierra, por lo tanto un SR Terrestre es un arreglo espacial en rotacin con la Tierra en
su movimiento diurno. En este sistema las coordenadas de los puntos de la superficie solo
tendrn pequeas variaciones temporales debidas a efectos geofsicos.
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS) es el SR Convencional (CTRS)
proporcionado por el IERS, que es la institucin encargada de definir, determinar y
promocionar el ITRS.
El sistema Convencional Terrestre (CTRS) tiene su materializacin en el Marco de
Referencia Terrestre Internacional (International Terrestrial Reference Frame ITRF-). El
CTRS es un sistema en rotacin definido a partir de un arreglo geocntrico no rotante idntico
al GCRS de la UAI. Es la base del ITRS.
Un Marco de Referencia Terrestre es un conjunto de puntos materializados en la
superficie de la Tierra con coordenadas perfectamente determinadas en un sistema de
coordenadas dado, mediante coordenadas geodsicas) conectado al SR Terrestre. Se ver ms
adelante.
Entonces, el Sistema de Referencia Terrestre Internacional fijo a la Tierra tiene por

definicin, [Figura 8.4a]:
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Figura 8.4 a: ITRF
Origen O: en el centro de masas de la Tierra incluyendo ocanos y atmsfera.

Plano Principal: plano del Ecuador terrestre.
Polo Ro: prximo al polo de rotacin, hacia donde se dirige el eje Oz.
Direccin Ox: es el origen de las longitudes.
Punto o: en el ecuador de Ro.
Direccin Oy: formando un triedro directo.
Las coordenadas Latitud y Longitud empleadas en el ITRS son "geodsicas (o

elipsidicas)", a pesar que la mayora de las veces se las mal denomina como "geogrficas",
trmino tradicionalmente reservado a la astronoma.
8.5- Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)

El Marco de Referencia Terrestre Internacional (International Terrestrial Reference
Frame -ITRF-) es una realizacin del ITRS. Consiste en una lista de coordenadas y
velocidades de las Estaciones IERS para una poca ITRFyy donde yy son los dos ltimos
dgitos del ao.
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El ITRF viene dado por una combinacin de velocidades de una red de estaciones en la
superficie de la Tierra, calculadas por diversos centros de anlisis utilizando observaciones
espaciales VLBI, SLR, LLR GPS y Doris, organizadas por el IERS, [Figura 8.5a].
Figura 8.5a: Red mundial de estaciones que conforman el ITRF
Cada tcnica geodsica espacial arroja su propio conjunto de datos cuyo anlisis
produce un MR. En el IERS cada MR es expresado como una determinacin del ITRF. El
ITRF final se obtiene por medio de una combinacin de soluciones individuales realizadas
por el Centro de Productos IERS en coordenadas rectangulares cartesianas.
Para obtener coordenadas geodsicas se utiliza el elipsoide de referencia del Sistema
Geodsico de Referencia denominado GRS80 que posee su eje principal a = 6378137 m y
aplanamiento f = 1/298.257222101 .
La posicin de un punto de la superficie de la Tierra slida se supone variable con el
tiempo, entonces el modelo general que conecta la posicin instantnea real X(t) de un punto
anclado en la corteza en una poca t, con una posicin regularizada XR es:
X(t) = XR(t) + i Xi(t) [1]
Donde Xi son las correcciones debidas a diversos efectos o variaciones temporales de

alta frecuencia: mareas terrestres, carga ocenica, marea polar, deshielo glacial, carga
atmosfrica, sismos y volcanes, aguas subterrneas y variaciones del Geocentro.
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Para alcanzar la precisin requerida las correcciones deben conocerse con exactitud de
un milmetro. La determinacin del Geocentro se hace por observaciones SLR.
La posicin regularizada XR(t) elimina las variaciones temporales de alta frecuencia y
usa un modelo donde las posiciones varan con el tiempo en forma regular:
XR(t) = Xo + dX/dt (t to) [2]
Donde Xo, to son las coordenadas y el tiempo en una poca de referencia, y

dX/dt las variaciones temporales.
Las realizaciones del ITRF consisten en listas de coordenadas y velocidades de

estaciones seleccionadas por el IERS, estas determinaciones estn afectadas por los factores:
a) Relacin entre el ICRS y el ITRS tales como la velocidad de rotacin de la Tierra.
b) Las coordenadas a priori de las Estaciones.
c) El modelo de tectnica de placas utilizado para las velocidades de las Estaciones.
d) El modelo de Geopotencial adoptado.
e) La constante de gravitacin y masa de la Tierra.
f) La velocidad c de la luz.
g) Mareas terrestres y ocenicas.
h) Presin de radiacin solar.
i) Estado y marcha de los relojes.
j) Efectos atmosfricos.
k) Variaciones de la antena y de los receptores.
La historia del ITRF comienza en 1984 hasta 1987 con una lista de coordenadas y
velocidades de las estaciones combinadas de una solucin llamada BTS84, realizada por el
Bureau International de l Heure (BIH) del Observatorio de Pars, usando observaciones
VLBI, LLR, SLR y Doris. Despus se encarga el IERS habiendo 10 versiones ms del ITRF:
88, 89, 90, 91, 92, 94, 96, 97, 96+97, 2000 y por ltimo el ITRF2005 con 800 estaciones en 500
sitios con 101 localizaciones. Est en proceso de realizacin el ITRF2008 con la estacin San
Juan SLR integrando la red.
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Entonces, hasta el momento, el ITRF2005 es el ltimo MR producido por el IERS, donde

predominan sitios en Europa y Norteamrica. Casi la mitad de las posiciones de las estaciones
participantes tienen precisiones mejores que 1 centmetro y en unos cien sitios las velocidades
tienen precisiones de 1 milmetro/ao.
8.5.1- Relaciones entre los Marcos de Referencia
La relacin estndar para las conversiones entre dos MR implica una transformacin de
Helmert de 7 parmetros, que comprende tres componentes de traslacin, un factor de escala
y tres ngulos de rotacin, designados respectivamente por T1, T2, T3, D, R1, R2, R3 .
Adems se consideran otros 7 parmetros correspondientes a sus primeras derivadas en

. . . . . . .
el tiempo: T1 , T2 , T3 ,D,R1 ,R 2 ,R 3
Figura 1.12b: Traslaciones y rotaciones para la conversin de las

coordenadas de un punto P de un marco de referencia (1) a otro
marco de referencia (2).
La trasformacin de un vector de coordenadas X1, expresado en un marco de referencia

(1), a otro vector de coordenadas X2, expresado en un marco de referencia (2), [Figura 8.5b],
est dada por la siguiente ecuacin:
X 2 X 1 T DX 1 RX 1 [3]
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donde :
T1 0 R3 R2

T T2 , R R3 0 R1
T R R1 0
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Se asume que la ecuacin [1.3] es lineal para un set de coordenadas provisto por una
determinada tcnica espacial. Diferenciando la ecuacin [1.3] respecto del tiempo obtenemos:
. . . . . . .
X 2 X T D X1 D X1 R X1 R X1 [4]
.
Debido a que D y R son valores del orden de 1 x 10-05 y X es de unos pocos centmetros por
. .
ao, los trminos D X 1 , R X 1 pueden despreciarse, ya que representan cantidades pequeas
del orden de 0.1 milmetros en 100 aos. Por lo tanto la expresin [1.4] puede reducirse a:
. . . . .
X 2 X T D X1 R X1 [5]
Se requiere tambin identificar las pocas fuente y destino entre los marcos
involucrados haciendo la diferencia de pocas: dt = poca destino poca fuente. Para
efectuar un cambio de poca se aplica la siguiente ecuacin:
P(t) = P(poca) + P (t poca) , [6]
donde el parmetro P es la velocidad que puede encontrarse en series publicadas por el IERS.
Dichas series tambin ofrecen los 14 parmetros de transformacin entre los MR 2000, 2005
y 2008. Un ejemplo se muestra a continuacin en las Tabla 1 y Tabla 2:
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Tabla 1: Parmetros de Transformacin a la poca 2005.0 del ITRF2005 al ITRF2000
Tx(mm) Ty(mm) Tz(mm) D(ppb) Rx(mas) Ry(mas) Rz(mas)
. . . . . . .
Tx(mm/y) Ty(mm/y) Tz(mm/y) D(ppb/y) Rx(mas/y) Ry(mas/y) Rz(mas/y)
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-0.1 -0.8 -5.8 0.40 0.00 0.00 0.00
0.3 0.3 0.3 0.05 0.012 0.012 0.012
-0.2 0.1 -1.8 0.08 0.000 0.000 0.000

0.3 0.3 0.3 0.05 0.012 0.012 0.012
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Tabla 2: Parmetros de Transformacin a la poca 2005.0 del ITRF2008 al ITRF2005
Tx(mm) Ty(mm) Tz(mm) D(ppb) Rx(mas) Ry(mas) Rz(mas)
. . . . . . .
Tx(mm/y) Ty(mm/y) Tz(mm/y) D(ppb/y) Rx(mas/y) Ry(mas/y) Rz(mas/y)
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-0.5 -0.9 -4.7 0.94 0.00 0.00 0.00
0.2 0.2 0.2 0.03 0.08 0.08 0.08
0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00

0.2 0.2 0.2 0.03 0.08 0.08 0.08
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En las Tablas 1 y 2 anteriores las unidades estn dadas en milmetros (mm), partes por
billn (ppb) -equivalentes a 1x10-09 metros-, milsimas de segundos de arco (mas) e (y) en
aos.
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8.5.2- ITRF 2008
La determinacin precisa de rbitas satelitales, la cuantificacin de la rotacin de la

Tierra, el movimiento de las placas tectnicas o la variabilidad del nivel medio del mar, son
algunos ejemplos de las utilidades de los MR. El ITRF2008 es actualmente el ltimo marco que
ha producido el IERS, de una cantidad de doce versiones realizadas desde el ITRF1988.
Las tcnicas y observaciones geodsicas espaciales son las nicas empleadas en la

elaboracin de los MR. Adems del ncleo primario de estaciones de observacin, la red
global est densificada con subredes GPS regionales. Para Amrica la densificacin toma el
nombre de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) y la red argentina
se denomina POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas). Sus posiciones tienen precisiones
dentro del centmetro y las velocidades del orden de 1 milmetro por ao.
El origen del ITRF2008 est definido de tal forma que no posee traslaciones ni
movimientos con respecto a un centro de masas medio de la Tierra, promediado por las series
temporales SLR. Su escala est definida anulando el factor de escala y su variacin con
respecto al valor medio de las soluciones combinadas de las series de largo perodo dadas por
VLBI y SLR. La orientacin del ITRF2008 est dada para la poca 2005.0.
Para su construccin se han tomado en cuenta hasta este momento, 179 estaciones de
alta calidad geodsica, especialmente los sitios de co-locacin. Las soluciones individuales
dadas por cada tcnica se combinan en una nica solucin; se utilizan un modelo matemtico
matricial donde entran en juego las posiciones, las velocidades y la poca de las
observaciones de cada estacin.
Teniendo en cuenta las matrices de pesos de las soluciones individuales (inversas de las
matrices de covarianza), las soluciones combinadas se obtienen por mnimos cuadrados
utilizando un proceso iterativo para aplicar factores de varianza ptimos y eliminar
observaciones groseras. Se necesitan aproximadamente cinco iteraciones, eliminndose as en
el orden del 1% de los datos totales.
Para muchas aplicaciones y para asegurar el enlace entre el ITRF2005 y el ITRF2008, debe
hacerse una transformacin entre los dos marcos segn lo explicado en la seccin 8.5.1. Las
mismas 179 estaciones usadas para el alineamiento y orientacin del ITRF 2008 son empleadas
tambin para estimar los parmetros de la transformacin.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
La frmula matricial [7] dada a continuacin, es una aplicacin de las ecuaciones [3] y
[5] para la transformacin 2008 al 2005.
x x x x

y y T D y R y
z z z
2005 z 2008 2008 2008
[7]
. . . .
x x x x

. . . . . . .
y y T D y R y
. . . .

z z z z
2005 2008 2008 2008
donde T es el vector de traslacin, T = (Tx, Ty, Tz)T , D es el factor de escala y R es la matriz

que contiene los ngulos de rotacin:
0 Rz Ry

R Rz 0 Rx
Ry Rx 0

Los parmetros con el punto superior denotan las derivadas respecto del tiempo. Para
realizar el clculo inverso ITRF2005 a ITRF2008 se permutan las matrices 2008 por 2005 y se
cambian los signos de los parmetros de transformacin.
8.6- Polo Celeste Intermedio (CIP)

La UAI implement a partir del 01/01/2003 el Polo Celeste Intermedio (CIP) el cual se
encuentra prximo al eje de rotacin instantneo de la Tierra y define el Eje Intermedio del
CIP.
Como el CIP se encuentra afectado de los fenmenos de PN, etc., su direccin para la
poca J2000.0 est desviada de la direccin del polo GCRS (el anteriormente definido Polo
Convencional de Referencia CRP). La UAI defini al CIP como el polo cuyo movimiento en
el GCRS viene dado por el movimiento del eje medio de Tisserand de la Tierra con periodos
mayores a dos das.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
El CIP puede localizarse en el GCRS a travs de la ascensin recta () y la declinacin

(). De igual manera la posicin del CIP puede darse en el ITRS a travs de sus coordenadas
geogrficas Latitud () y Longitud (), [Figura 8.6a].
El movimiento del CIP est de acuerdo al modelo de PN IAU2000 y su movimiento
respecto al ITRS ser dado por el IERS mediante observaciones VLBI y desde el 01/01/20003
reemplaza al Polo Celeste de Efemrides (CEP).
Figura 8.6a: Sistema intermedio CIP
Tiene la ventaja de poder monitorearse su movimiento tanto en el ITRS como en el

GCRS, permitiendo diferenciar el movimiento celeste del terrestre. El objeto principal del CIP
es facilitar la transformacin entre aquellos dos sistemas; se ubica prximo al eje instantneo
de rotacin de la Tierra y sus movimientos celestes y terrestres son separables por las
observaciones. EL CIP es un polo intermedio definido por convencin que separa el
movimiento del polo en el GCRS y el ITRS en una parte celeste y una terrestre.
___________________________________________________________________________
Nota 1:
Desde siglos atrs han existido organismos internacionales con la misin de estudiar la
rotacin de la Tierra y la materializacin de un SR Terrestre. As en 1985, se cre el
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
International Latitude Service (ILS) y en 1919 el Bureau International de l'Heure (BIH)

con la responsabilidad de coordinar el Tiempo Universal.
El ILS estaba constituido por 5 estaciones astronmicas ubicadas sobre el paralelo de
39 Norte, que tenan la responsabilidad de determinar el movimiento del polo de rotacin
respecto a la superficie de la Tierra. Para ello se concret un Polo Medio fijo a la superficie,
materializado por las Latitudes de aquellas estaciones fundamentales, definiendo el Origen
Convencional Internacional (CIO). El advenimiento posterior de nuevos pases y estaciones
dio lugar en 1962 al nacimiento del International Polar Motion Service (IPMS), con casi
un centenar de lugares participantes.
El sistema de ejes materializado por las coordenadas medias de las estaciones
constitua el SR, cuyo eje Z apuntaba hacia el CIO y el eje X hacia el Meridiano de
Greenwich.
La precisin alcanzada en la determinacin de coordenadas terrestres obligaba a un
cambio conceptual: No es posible materializar un SR Terrestre en base a coordenadas fijas,
porque ninguna de estas estaciones sobre la superficie puede considerarse inmvil; todas
ellas estn animadas de movimientos debido principalmente a las placas tectnicas.
En 1987 la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y
Geofsica crean el International Earth Rotation Service (IERS) incorporando las
tecnologas VLBI, LLR, SLR, GPS y DORIS, con la responsabilidad de mantener los SR
Celeste y Terrestre.
En el ao 2003 se renombra al IERS como International Earth Rotation and Reference
Systems Service y se elaboran las nuevas definiciones.
___________________________________________________________________________
Nota 2:
En Geodesia y Astronoma se ha trabajado con el llamado Polo CIO (Conventional
International Origin) definido como la posicin media del eje de rotacin, afectado solo del
movimiento libre denominado periodo de Chandler (430 das). Este Polo ha cado en desuso
ya que la precisin en sus posiciones es del orden de un metro y hoy en da se necesitan
precisiones superiores.
Otro ejemplo es el Polo Celeste de Efemrides (CEP) definido por la UAI y utilizado en
astronoma. Es la posicin del eje del momento angular afectado solo de movimiento libre.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
No presenta variaciones diurnas y es posible determinarlo astronmicamente con un SR

Celeste mediante PN. Este tambin queda desactualizado frente a las precisiones modernas.
El mismo problema que se presenta para el eje de rotacin Z se plantea para los
otros ejes. Si al eje X lo definimos perpendicular al Z pasando por el Geocentro y
conteniendo al meridiano de Greenwich, vemos que tenemos que recurrir a una definicin
convencional.
Si utilizamos ejes principales de inercia tenemos el problema que son variables con 2
metros diario de movimiento libre y hasta 60 metros diarios de movimiento forzado (debido
al Sol y a la Luna).
___________________________________________________________________________
El sistema intermedio es un arreglo de ejes terico para describir la rotacin de la Tierra

pero poco adecuado para una definicin operativa prctica. Para materializarlos se toman una
serie de coordenadas rectangulares de observatorios ms las deformaciones medidas y
mediante un tratamiento con mnimos cuadrados se pueden hacer coincidir los ejes
geogrficos con los de Tisserand. Queda entonces el eje Z prximo al eje de Tisserand y el
eje X prximo a Greenwich con buena precisin.
El uso de un eje intermedio para transformar el GCRS en ITRS es tradicional pues
facilita dicho cambio, aunque evidentemente la conversin directa utilizando los ngulos de
Euler es posible.
Respecto al GCRS:
El sistema GCRS no rota, tiene un eje OZ en la direccin del polo fijo CRP designado
por Co, el eje OX hacia el origen de ascensiones rectas designado por o y el eje
OY formando un triedro directo [Figura 8.6b].
Para situar la direccin del CIP, designado simplemente por P, utilizamos los ngulos
E y d, ascensin recta y distancia polar respectivamente:
^
E = o Co P , d = Co P
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Figura 8.6b: Coordenadas del polo CIP (P) en los sistemas Celeste
(GCRS) en color azul y terrestre (ITRS) en color rojo.
Entonces los cosenos directores (o coordenadas) del CIP en el GCRS vienen dados por:
X = sen d cos E , Y = sen d sen E , Z = cos d [8]
Las posiciones del polo CIP, en movimiento, puede

tomarse como el eje O de un SR intermedio (), donde el
eje O se dirigir hacia un punto del ecuador CIP y el
eje O formando un triedro, [Figura 8.6c]. La orientacin de
este sistema intermedio se determina por la condicin de que
cualquier desplazamiento infinitesimal del CIP no tiene
rotacin instantnea alrededor del eje O. Fig. 8.6c: SR intermedio en CIP
Las coordenadas de los astros referidas a este sistema se denominan Ascensin Recta y
Declinacin Verdaderas o Intermedias
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Sabemos que la posicin del polo vara en el tiempo, en consecuencia tambin lo hacen
el ecuador y el equinoccio. Cuando se especifica de forma concreta el ecuador y el equinoccio
debe indicarse si se incluye o no la nutacin y en segundo lugar la poca (o fecha). Cuando la
nutacin no se considera se usa la palabra medio. As hablamos de ecuador medio. Cuando la
nutacin se tiene en cuenta se denomina ecuador instantneo.
Respecto al ITRS:
El sistema ITRS tiene el eje Oz dirigido hacia el Polo Terrestre designado por Ro,
el eje Ox hacia el origen de las Longitudes, denominado o y el eje Oy formando un
triedro directo, [Figura 8.6b]. Para situar la direccin del CIP en el ITRS utilizamos los
ngulos de posicin F y g (longitud y colatitud):
^
F = o Ro P , g = Ro P
Entonces los cosenos directores del CIP en el ITRS vienen dados por:
x = sen g cos F , y = sen g sen F , z = cos g [9]
Las posiciones del CIP respecto del ITRS vienen dadas en el Boletn B del IERS por las
llamadas Coordenadas del Polo (xp , -yp), donde xp est dirigido hacia o, pero yp est 90
hacia el oeste.
8.7- Orgenes Intermedio Celeste (CIO) y Terrestre (TIO)

La UAI 2000 recomend utilizar a partir del 01/01/2003, lo siguiente:
Usar el origen no rotante en el GCRS y que se llame Origen Celeste Intermedio (CIO)
sobre el ecuador del CIP.
Usar el origen no rotante en el ITRS y que se llame Origen Terrestre Intermedio (TIO)
sobre el ecuador del CIP.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
El Tiempo Universal Uno (UT1) ser linealmente proporcional al ngulo de Rotacin de

la Tierra (ERA) que es el ngulo medido sobre el ecuador del CIP, entre los vectores
unitarios al CIO y TIO.
La transformacin entre los sistemas ITRS y GCRS est dada por la posicin del CIP en el
GCRS, la posicin del CIP en el ITRS y el ngulo de Rotacin de la Tierra.
Que el IERS proporciona los algoritmos y datos para esta transformacin.
CIO
El Origen Celeste Intermedio (CIO), denotado por es un punto sobre el ecuador
verdadero del CIP a la fecha t, sin rotacin alrededor del eje del CIP cuando el CIP se
mueve en el GCRS. Conectado al CIP y al CIO se tiene el que hemos llamado Sistema de
Referencia Celeste Intermedio (O, c, c, c ), [Figura 8.7a]. Este sistema no tiene
componente de rotacin a lo largo del eje vertical O del CIP en el sistema GCRS. El CIO
es pues el origen de las ascensiones rectas sustituyendo, en consecuencia, al equinoccio
verdadero de la fecha.
Figura 8.7a: Puntos orgenes CIO y TIO
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
TIO
El Origen Celeste Intermedio (TIO), denotado por , es un punto sobre el ecuador
verdadero del CIP en la fecha t, definido cinemticamente por la condicin de que no hay
rotacin de ese punto alrededor del CIP (eje OT) cuando el CIP se mueve en el ITRS,
[Figura 8.7d]. Conectado al CIP y al TIO se tiene un Sistema de Referencia Intermedio de la
fecha.
ERA
El ngulo de Rotacin de la Tierra (ERA) se define como el arco entre el vector unitario
en la direccin del TIO y el vector unitario en la direccin del CIO, [Figura 8.7d]. Se mide
sobre el ecuador verdadero (ecuador del CIP) positivo en sentido retrgrado (al oeste) a partir
del TIO. Puede definirse tambin como el ngulo horario del CIO.
Este ngulo sustituye al Tiempo Sidreo (ST) y se designa con la letra . Las
definiciones dadas del TIO y CIO como orgenes no rotantes aseguran que est libre de
PN y la derivada d/dt es exactamente la velocidad angular instantnea de rotacin de la
Tierra alrededor del CIP. Esto da una definicin rigurosa aunque en el futuro se cambien los
modelos del movimiento del CIP alrededor del GCRS o ITRS, inclusive cambiando el GCRS.
El Tiempo Universal (UT) es la medida de tiempo usada como base en la vida civil, est
relacionado con el movimiento medio del Sol y con la rotacin de la Tierra. Debido a las
dificultades de la determinacin precisa del movimiento aparente del Sol, el UT se relaciona
directamente en forma convencional con a travs de la frmula (Tu) .
El tiempo observado que depende del lugar de observacin se denomina UT0 y si lo
corregimos por movimiento del polo se denomina UT1, independizndolo del lugar de
observacin y solo dependiendo de la rotacin de la Tierra.
El IERS determina por VLBI y LLR este TU1 y lo relaciona con el Tiempo Universal
Coordinado (UTC) en el Boletn B publicitado.
Entonces, representa la rotacin sidrea de la Tierra. La relacin entre y UT1

es:
(Tu) = 2 (0.779 057 273 2640 + 1.002 737 811 911 354 48 Tu) [10]
Donde: Tu = JDUT1 2451545.0
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
JDUT1: es la fecha juliana del instante t en UT1 y 2451545.0 es la fecha juliana del
01/01/2000 a las 12 horas TU1.
Esta relacin dada para (Tu) ha sido deducida de la expresin convencional del
GMST (Greenwich Mean Sideral Time) a 0 h TU de 1982:
GMST = 24110 S.54841 + 8640184 S.12866 Tu + 0S.093104 Tu2 6S.2 x 10-06 Tu3
[11]
Donde Tu = (JD 2451545.0)/36525.

___________________________________________________________________________
Nota 3:
La expresin [11] se la modific para hacerla compatible con la teora de PN UAI
2000.0 . Esta frmula estaba basada en la de Newcomb de la ascensin recta del Sol Ficticio
Medio con las constantes UAI 1976. La misma estaba asociada con el uso de catlogos de
estrellas y el UT1 se determinaba indirectamente por observaciones de estrellas. En 1997 se
la perfeccion aadindole trminos complementarios para hacerla consistente con la
precisin del VLBI.
La nueva definicin del (Tu) est asociada a las tcnicas modernas, principalmente
con observaciones VLBI y con el ICRS realizado con radiofuentes extragalcticas.
En este caso se necesita una nueva definicin del GST cuya expresin tiene en cuenta la
desviacin del equinoccio medio J2000.0 respecto del origen o en el ICRS.
___________________________________________________________________________
8.8- Transformacin entre los Sistemas Celestes y Terrestres GCRS e ITRS.

Sistemas de Referencias Intermedios
La transformacin de coordenadas que relaciona el Sistema de Referencia Terrestre
Internacional (ITRS) con el Sistema de Referencia Celeste Internacional (GCRS) a la poca
t puede escribirse como:
[GCRS] = Q(t) R(t) W(t) [ITRS] [12]
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Donde: Q(t): es la matriz de movimiento del polo celeste en el SR Celeste

R(t): es la matriz que representa la rotacin de la Tierra
W(t): es la matriz que representa el movimiento polar
Cada una de estas matrices de transformacin son una serie de rotaciones sobre los ejes
1, 2 y 3 del marco de coordenadas.
De acuerdo a las resoluciones IUU 2006, para la aplicacin de la transformacin W(t) se
usa el CIP como eje z y el TIO como eje x. Este procedimiento se llama Sistema de
Referencia Terrestre Intermedio (TIRS).
Para la aplicacin de las transformaciones Q(t) y R(t) el procedimiento se realiza sobre
un Sistema de Referencia Celeste Intermedio (CIRS) a la poca t, usando el CIP como
eje z y el CIO como eje x.
Puede tambin emplearse un procedimiento clsico utilizando el CIP como eje z y el
Equinoccio como eje x. Este mtodo se llama Equinoccio y Ecuador Verdadero y usa el
Tiempo Sidreo Aparente de Greenwich (GST) en la matriz de transformacin R(t) y la PN
clsicas para Q(t).
8.8.1- Expresin para la Matriz de transformacin por Movimiento Polar W(t)

La matriz para el movimiento polar que relaciona el ITRS con el TIRS es:
W(t) = R3(-s) R2(xp) R1(yp) [13]
Donde: xp, yp : son las coordenadas polares del CIP en el ITRS

s: es la cantidad denominada Locador TIO que provee la posicin del TIO sobre el
Ecuador del CIP
R1, R2 y R3: representan las matrices de rotacin estndar alrededor de los ejes x, y, z:
1 0 1 cos u 0 -sen u cos u sen u 0

R1 = 0 cos u sen u R2 = 0 1 0 R3 = -sen u cos u 0
0 -sen u cos u sen u0 0 cos u 0 0 1
Siendo u el ngulo de Rotacin.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
8.8.2- Expresin para la Matriz de transformacin R(t) de la Rotacin Terrestre
R(t) = R3 (-ERA) [14]
Donde : ERA es el ngulo de rotacin de la Tierra entre el CIO y el TIO a la fecha t sobre
el Ecuador del CIP.
La transformacin R(t) basada en el Equinoccio transforma desde el TIRS al

Equinoccio Verdadero y Ecuador Verdadero. Usa el Tiempo Sidreo Aparente de Greenwich,
por ejemplo el ngulo entre el Equinoccio y el TIO, para representar el ngulo de Rotacin de
la Tierra en lugar del ERA.
8.8.3- Expresin para la Matriz de transformacin Q(t) del Mov. Celeste del CIP
Q(t) = R3(-E) R2(-d) R3(E) R3(s) [15]
Donde:
(E,d): son las coordenadas del CIP en el GCRS : X = sen d cos E , Y = sen d sen E,
Z = cos d
s: es la cantidad llamada Locador CIO que provee la posicin del CIO sobre el CIP, cuando
el CIP est movindose respecto al GCRS entre la poca de referencia y la fecha t,
debido a PN.
.
. .
t X (t ) Y (t ) Y (t ) X (t )
s (t ) dt (oNo oNo) [16]
t0 1 Z (t )
Donde:
o y o: son las posiciones del CIO a J2000.0 y el origen del eje X del GCRS
respectivamente.
No: es el nodo ascendente del Ecuador a J2000.0 en el GCRS.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Dentro de 1 microsegundo de arco (as) por siglo podemos escribir:
1-aX2 -aXY X
Q(t) = -aXY 1-aY2 Y R3(s)
2 2
-X -Y 1-a(X +Y )
Donde: a = 1/(1 + cos d) o tambin a = + 1/8 (X2 +Y2)
8.9- Parmetros a usarse en la transformacin. Movimiento del Polo Celeste

Intermedio en el ITRS
Las coordenadas del polo (xp, yp) son publicadas por el IERS con componentes
adicionales que contemplan los efectos de mareas ocenicas y trminos de nutacin con
periodos menores a dos das.
(xp, yp) = (x, y)IERS + (x, y)Mareas + (x, y)Nutacin
Donde: (x, y)IERS: son las coordenadas del Polo provistas por el IERS
(x, y)Mareas: son las componentes de mareas ocenicas
(x, y)Nutacin: son las componentes de la nutacin
La cantidad (s ) puede expresarse mediante la ecuacin:
t . .
s(t ) 1 / 2 ( xp y p x p yp )dt [17]
to
Esta es sensible solo a grandes variaciones de movimiento polar; puede calcularse y

extrapolarse de los datos del IERS.
s= -0.0015 (a2c/1.2 + a2a) t [18]
Donde: ac y aa son las amplitudes promedio en segundos de arco del Perodo de Chandler
y el Balanceo Anual respectivamente, en el perodo considerado.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
El valor de s ser por lo tanto menor que 0.4 mas en el siglo, an cuando las amplitudes
para los perodos Chandler y Anual sean del orden de 0.5 y 0.1 respectivamente. Usando
estas estimaciones: s= -47as t
8.9.1- Algoritmos para la transformacin entre ITRS y GCRS

Las rutinas implementadas para las transformaciones son provistas por el Standards Of
Fundamental Astronomy service (SOFA) de la IAU. Las rutinas varan de complejidad desde
mdulos simples hasta transformaciones completas, mediante implementaciones en Fortran
77 y lenguaje C. La pgina de Internet correspondiente es: http://iau-sofa.hmnao.com/
Existen dos caminos para realizar la transformacin desde el ITRS al GCRS provista por
la frmula [12]:
a) La transformacin basada en el Origen Celeste Intermedio (CIO) y el ngulo de Rotacin

de la Tierra (ERA).
b) La transformacin clsica basada en el Equinoccio y el Tiempo Sidreo de Greenwich, con
los ngulos de PN clsica.
La ecuacin que liga estos dos mtodos es la Ecuacin de los Orgenes (CIO - ) o su
equivalente ERA-GST.
Para ambas transformaciones el procedimiento es formar los factores de la expresin

[12] eligiendo para Q(t) y R(t) la forma basada en el CIO o la forma clsica, y luego combinar
estas componentes en una matriz Terrestre-Celeste completa.
En ambos casos, la matriz de movimiento polar W(t) se necesita usando las coordenadas
del polo (xp, yp). Esto puede lograrse llamando a la subrutina SOFA denominada POM00 y
luego transponiendo el resultado con la rutina de soporte TR. Tambin requiere la cantidad
s modelada por la rutina SP00.
Las rutinas SOFA que sustenta el modelo IAU 2006/200A incluyen, entre otras, lo
siguiente:
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
BP06 : Matriz Celeste a Verdadera, dando y

C2I06A : Matriz Celeste a Intermedio, IAU 20006/2000A
C2IXYS : Matriz Celeste a Intermedio, dando X, Y y s
C2T06A : Matriz Celeste a Terrestre, IAU 2006/2000A
C2TCIO : Matriz Celeste a Terrestre basada en el CIO
EORS : Ecuacin de los Orgenes, dando la matriz Celeste a Verdadera y s
ERA00 : ngulo de Rotacin de la Tierra
GMST06 : Tiempo Sidreo Medio de Greenwich, IAU 2006
GST06A : Tiempo Sidreo Aparente de Greenwich, IAU 2006/2000A
NUM06A : Matriz de Nutacin, IAU 2006/2000A
NUT06A : Componentes de Nutacin, IAU 2006/2000A
PNM06A : Matriz Celeste a Verdadera, IAU 2006/2000A
POM00 : Matriz de Movimiento Polar
SP00 : La cantidad s
XY06 : X, Y con series semianalticas, IAU 2006/2000A
XYS06A : X, Y, s , IAU 2006/2000A
La matriz Q(t) tiene en cuenta los efectos combinados de precesin, nutacin y

tendencia del marco. Para la transformacin basada en el CIO, aquella es la matriz
intermedia a celeste y puede ser obtenida, como su transpuesta, usando las rutinas SOFA
C2IXYS, comenzando en la posicin CIP X, Y y la cantidad s que define la posicin del CIO.
La IAU 2006/2000A X,Y, s est disponible llamando a la rutina SOFA XYS06A.
En el caso de la transformacin basada en el Equinoccio, la contraparte para la matriz

Q(t) es la matriz verdadera a celeste, que requiere las componentes de nutacin y
que pueden predecirse usando el modelo IAU 2000A, con ajustes para que coincida con la
precesin IAU 2006, por medio de la rutina NUT06A. Ms rpido pero con menor precisin
las predicciones estn disponibles mediante NUT00B, que implementa el modelo truncado
IAU 2000B. Una vez conocidos y , la matriz verdadera a celeste se obtiene llamando
la rutina PN06 y su transpuesta con TR.
______________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
La componente intermedia es el ngulo para la rotacin de la Tierra que define la matriz

R(t). Para la transformacin basada en el CIO, el ngulo en cuestin es el ERA, el cual puede
ser obtenido llamando a la rutina SOFA ERA00. La contraparte en el caso de la
transformacin basada en el Equinoccio es el Tiempo Sidreo Aparente. Este puede ser
obtenido con la rutina GST06, dando la matriz celeste a verdadera.
Las tres componentes de la ecuacin [12], la matriz de precesin nutacin, la cantidad

de la rotacin de la Tierra y la matriz de movimiento polar, estn ensambladas en la matriz
final de terrestre a celeste con la rutina C2TCIO (basada en el CIO) o C2TEQX (basada en
el equinoccio) y la transpuesta requerida TR.
______________________________________________________________________________________________

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ASTRONOMA DE POSICIN Sistemas y Marcos de Referencia

Sistemas y Marcos de Referencia

8.1.1- Sistemas Inerciales

Para un espaciotiempo curvado, tal como en las proximidades de un agujero negro,

8.1.2- Sistemas Cuasi-Inerciales

(1) Sistema de Referencia Ideal

(2) Sistema de Referencia

(3) Sistema de Referencia Convencional

(4) Marco de Referencia o Marco Convencional de Referencia

8.2.1- Definicin Dinmica

8.2.2- Definicin Cinemtica

En cuanto a la escala temporal se deja el nombre tiempo para el tiempo absoluto

8.2.3- Distincin entre de Sistema y Marco

8.3- Sistemas de Referencias Celestes Baricntrico y Geocntrico

El GCRS es un sistema local en movimiento acelerado (movilidad del Geocentro)

8.3.1- Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS)

En 1998 la UAI adopt el Sistema de Referencia Celeste Internacional (International

Su plano principal est lo ms prximo posible al Ecuador medio J2000.0 teniendo en

Figura 8.3a: ICRS

8.3.2- Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF)

Figura 8.3b: Distribucin de las radiofuentes para el ICRF

La determinacin de las coordenadas de las radiofuentes se realiza desde 1989 por el

Otros catlogos como el Tycho 2, el UCAC 2/3 o el USNO-B1.0 proporcionan

8.4- Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS)

Entonces, el Sistema de Referencia Terrestre Internacional fijo a la Tierra tiene por

Figura 8.4 a: ITRF

Origen O: en el centro de masas de la Tierra incluyendo ocanos y atmsfera.

Las coordenadas Latitud y Longitud empleadas en el ITRS son "geodsicas (o

8.5- Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)

Figura 8.5a: Red mundial de estaciones que conforman el ITRF

X(t) = XR(t) + i Xi(t) [1]

Donde Xi son las correcciones debidas a diversos efectos o variaciones temporales de

XR(t) = Xo + dX/dt (t to) [2]

Donde Xo, to son las coordenadas y el tiempo en una poca de referencia, y

Las realizaciones del ITRF consisten en listas de coordenadas y velocidades de

b) Las coordenadas a priori de las Estaciones.

c) El modelo de tectnica de placas utilizado para las velocidades de las Estaciones.

d) El modelo de Geopotencial adoptado.

e) La constante de gravitacin y masa de la Tierra.

g) Mareas terrestres y ocenicas.

h) Presin de radiacin solar.

i) Estado y marcha de los relojes.

k) Variaciones de la antena y de los receptores.

Entonces, hasta el momento, el ITRF2005 es el ltimo MR producido por el IERS, donde

8.5.1- Relaciones entre los Marcos de Referencia

Adems se consideran otros 7 parmetros correspondientes a sus primeras derivadas en

Figura 1.12b: Traslaciones y rotaciones para la conversin de las

La trasformacin de un vector de coordenadas X1, expresado en un marco de referencia

P(t) = P(poca) + P (t poca) , [6]

Tabla 1: Parmetros de Transformacin a la poca 2005.0 del ITRF2005 al ITRF2000

Tx(mm) Ty(mm) Tz(mm) D(ppb) Rx(mas) Ry(mas) Rz(mas)

-0.2 0.1 -1.8 0.08 0.000 0.000 0.000

Tabla 2: Parmetros de Transformacin a la poca 2005.0 del ITRF2008 al ITRF2005

Tx(mm) Ty(mm) Tz(mm) D(ppb) Rx(mas) Ry(mas) Rz(mas)

0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00

8.5.2- ITRF 2008

La determinacin precisa de rbitas satelitales, la cuantificacin de la rotacin de la

Las tcnicas y observaciones geodsicas espaciales son las nicas empleadas en la

donde T es el vector de traslacin, T = (Tx, Ty, Tz)T , D es el factor de escala y R es la matriz

8.6- Polo Celeste Intermedio (CIP)

El CIP puede localizarse en el GCRS a travs de la ascensin recta () y la declinacin

Figura 8.6a: Sistema intermedio CIP

Tiene la ventaja de poder monitorearse su movimiento tanto en el ITRS como en el