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ETUDE DES LIAISONS

ETUDE DES LIAISONS


Guidage en rotation

Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation

- Principe :

Lobjectif du guidage en rotation est de


raliser une liaison pivot ayant des
caractristiques adaptes aux conditions de
fonctionnement.
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Guidage en rotation

Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation

Typologie des solutions


Il existe 4 solutions principales permettant de raliser
guidage en rotation :
- par contact direct
- par interposition d'une bague de frottement
- par interposition d'lments roulants
- par interposition d'un film d'huile
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Guidage en rotation

Typologie des solutions


Il existe 4 solutions principales permettant de raliser
guidage en rotation :
La dernire solution, le film dhuile (exemple ci-dessous : la roulette de dentiste)
ne sera pas tudie dans le cadres de ce cours (palier hydrodynamique)
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Guidage en rotation

Typologie des solutions


Il existe 4 solutions principales permettant de raliser
guidage en rotation :

Le critre de choix dune solution se fait en fonction des


conditions de fonctionnement : prcision, vitesse, charge.
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Guidage en rotation

Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation
- II Prcision du guidage :
Jeu axial, jeu
radial :
Un assemblage nest
jamais parfait.
Pour permettre le
fonctionnement, il faut
laisser un jeu
fonctionnel axial vitant
le serrage.
La prsence de jeu radial
entrane un phnomne de
rotulage.(jeu angulaire )
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Guidage en rotation
- II Prcision du guidage :
Modle cinmatique dun guidage en rotation
Du fait du rotulage on considre gnralement :
-si l / d 1,5 :
liaison pivot ou pivot glissant
(le rotulage est faible)

-si l / d 0,5 :
liaison rotule ou linaire
annulaire ( le rotulage est
trop important pour pouvoir
tre nglig)
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Guidage en rotation
- II Prcision du guidage :
Solutions adoptes pour limiter le rotulage
Afin daugmenter la stabilit du guidage, la liaison pivot
est souvent ralise par lintermdiaire de deux paliers.

Montage A (hyperstatique) Montage B (isostatique)

Remarque: Le rotulage dun palier est bnfique car il limite le moment


destructeur pour la liason en cas de flchissement de larbre.
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Guidage en rotation
- II Prcision du guidage :
Articulation en chape ou en porte faux
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Guidage en rotation

Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par contact direct

Ce guidage est peu prcis, mais le cot est trs faible.


Son utilisation est limite des vitesses de rotation
faibles et des efforts faibles.

Ce type de
positionnement a dj
t abord ;
voir tudes MIP-MAP
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Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Principe :

On interpose un coussinet ayant de bonnes


caractristiques de frottement et/ou de
rsistance entre l'arbre et l'alsage.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Montage des coussinets :
Le coussinet est mont serr dans l'alsage et glissant
sur l'arbre.

Remarque : Lorsque
l'effort transmettre
n'est par purement
radial, il est conseill
d'utiliser un coussinet
collerette.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Type de coussinets :
A - Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, )
B - Coussinets sans graissage ( carbone-graphite, nylon, PTFE)
Il est ncessaire de prvoir un dispositif de graissage
afin dassurer une prsence continue de lubrifiant
pendant le fonctionnement
Ils sont trs pratiques mais sont constitus de
matriaux peu rsistants. Ils ne supportent que des
efforts trs faibles.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Type de coussinets :
A - Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, )
B - Coussinets sans graissage ( carbone-graphite, nylon, PTFE)
C - Coussinets en tle roule
D - Coussinets auto-lubrifiants
Il sagit dune bague constitue d'une tle roule
recouverte de bronze fritt et d'une couche de
Il est constitu de
rsine PTFE imprgne du lubrifiant solide
poudre de bronze
(graphite ou plomb) dont le coefficient de
(cuivre + tain) ou
frottement avec l'acier est trs faible (0.01 0.05).
encore d'alliages
ferreux (fer + cuivre
+plomb) compacte.
(frittage)
Le coussinet est imprgn d'huile. La rotation de l'arbre cre un film d'huile
entre le coussinet et l'arbre. Qui est rabsorb par le coussinet larrt.
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Guidage en rotation
- III Guidage en rotation par paliers lisses
Avantages et limites d'utilisation des coussinets :
Avantages :
- rduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans
lubrification
- fonctionnement silencieux
- encombrement radial rduit
- augmentation de la dure de vie des pices.

Limites d'utilisation :
- cot rduit
- encombrement en longueur
- sensibilit aux dfauts d'alignement
- capacit de charge inversement proportionnelle la vitesse
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Sommaire
Principe
- I Typologie des solutions
- II Prcision du guidage
- III Guidage en rotation par contact direct
- IV Guidage en rotation par paliers lisses
- V Guidage par roulements
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Avantage du roulement
Le guidage par palier lisse (coussinets) prsente les inconvnients
suivants : Usure , chauffement , Perte de puissance par frottement.
Pour viter ces inconvnients, une solution consiste interposer des
lments roulants entre les pices mobiles (arbre et alsage)
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Critres de choix dun roulement :
Le roulement est choisi en fonction de sa Vitesse de rotation,
de la direction et de l intensit des efforts
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe diffrents types de roulements pouvant tre classs suivant diffrents critres :
- forme de llment roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe diffrents types de roulements pouvant tre classs suivant diffrents critres :
- forme de llment roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- dcalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements rotule)
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe diffrents types de roulements pouvant tre classs suivant diffrents critres :
- forme de llment roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- dcalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements rotule)
- charge supporte
- Radiale faible ou moyenne
- Radiale importante
- Axiale faible
- Axiale moyenne
- Axiale leve
- Axiale trs leve
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Il existe diffrents types de roulements pouvant tre classs suivant diffrents critres :
- forme de llment roulant
- Billes
- Aiguilles.
- Rouleaux
- dcalage possible entre les bagues
- Aucun (roulements rigides)
- Translation
- Rotulage (roulements rotule)
- charge supporte
- Radiale faible ou moyenne
- Radiale importante
- Axiale faible
- Axiale moyenne
- Axiale leve
- Axiale trs leve

- vitesse leve
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements

Les roulements sont gnralement monts par paire. Il faut alors


respecter des rgles pour obtenir un assemblage non seulement
isostatique mais aussi qui aura une bonne dure de vie.

Dure de vie : Il faut viter le phnomne de laminage


des bagues de roulements.

Isostatique : le jeu axial doit tre respect sur lensemble


du montage. La MIP des bagues doit tre fiable.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Phnomne de laminage des bagues :
Si le roulement est mont avec un
jeu radial alors, les billes et la
porte cylindrique qui tournese
comportent comme des rouleaux
de laminoirs.
La bague est dont peu peu lamine
(elle perd son paisseur)
Rgle n1 :
- La bague du roulement qui tourne par rapport la
direction de la charge doit tre monte avec serrage
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Phnomne de laminage des bagues :
Ainsi, toutes les bagues tournantes par rapport la charge
sont montes serres, et sont difficilement dmontables.

Par souci de commodit pour la maintenance, on prfrera


monter les bagues fixes par rapport la charge avec un
certain jeu

Rgle n2 :
- La bague du roulement qui est fixe par rapport la
direction de la charge doit tre monte avec jeu.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Prserver lisostatisme du montage :

Les bagues montes serres risquent


dtre dplaces par un effort parasite
sans pouvoir revenir leur place initiale

- Heu et les autres bagues ?


Rgle n3 :
- La bague du roulement qui est monte serre
doit tre immobilise des deux cots.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Prserver lisostatisme du montage :
Le jeu axial entre la partie fixe et la
partie tournante doit tre unique.
Cette condition doit tre respecte y-
compris pour les montages avec
roulements.
Ainsi, il est inutile darrter une partie 2 fois dans le mme sens

Rgle n4 :
- Le positionnement axial de larbre par rapport
lalsage doit tre ralis une seule fois dans chaque sens.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Rsum des 4 rgles :
Rgle n2 :
- La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la
charge doit tre monte avec jeu.
Rgle n1 :
- La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la
charge doit tre monte avec serrage
Rgle n3 :
- La bague du roulement qui est monte serre doit tre
immobilise des deux cots.
Rgle n4 :
- Le positionnement axial de larbre par rapport lAlsage doit
tre ralis une seule fois dans chaque sens.
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Exemples de montages de roulements : bague extrieure serre
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Rgles de montage des roulements
Exemples de montages de roulements: bague intrieure serre
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Exemples de solutions technologiques :
Comment arrter la bague intrieure sur larbre ?
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements
Exemples de solutions technologiques :
Comment arrter la bague extrieure dans lalsage ?
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements Exemples
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Guidage en rotation
- III Guidage par roulements Exemples
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- III Guidage par roulements Exemples