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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES


Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

LABORATORIO VII: CONTROL PWM TOTALMENTE


DIGITAL

Este tipo de seales son de tipo cuadrada o


Resumen: sinusoidales en las cuales se les cambia el
En el presente informe se va a tratar sobre de ancho relativo respecto al perodo de la
la funcin PWM como abreviatura de la misma, el resultado de este cambio es
modulacin por ancho de pulsos, esto algo llamado ciclo de trabajo y sus unidades
que se ha convertido en una prctica habitual estn representadas en trminos de
de los interruptores de potencia modernos, porcentaje.
controlando la energa de inercia, cabe
recalcar que esta accin tiene en cuenta la II. OBJETIVOS
modificacin del proceso de trabajo de una
seal de tipo peridico, adems que puede
tener varios fines, entre estos tener el control
OBJETIVO GENERAL:
de la energa que se proporciona a una carga
o llevar a cabo la transmisin de datos.
Implementar un generador de seal modulada
por ancho de pulso utilizando amplificadores
I. INTRODUCCIN operacionales y componentes pasivos como
resistores y capacitores
La funcin PWM es algo en lo que
posiblemente no pensemos, un fundamento
OBJETIVO ESPECFICOS
que desconoceremos si no tenemos amplios
conocimientos de informtica tcnica,
pero algo con lo que estamos ms Conocer ms sobre la funcin PWM,
habituados de lo que podramos imaginar. observando los resultados en la
Este tipo de funcin se lleva a cabo en prctica de laboratorio.
segundo plano, sin que lo sepamos, pero
proporcionando ventajas importantes a Analizar por medio del montaje real
nuestros equipos. en una protoboard el circuito con la
implementacin del PWM
La modulacin por ancho o de pulso (o en
ingls pulse width modulation PWM) es un III. PALABRAS CLAVES
tipo de seal de voltaje utilizada para enviar
informacin o para modificar la cantidad de PWM, ciclo de trabajo, contador, latch,comparador.
energa que se enva a una carga. Este tipo
de seales es muy utilizada en circuitos
digitales que necesitan emular una seal
analgica.

I. MARCO TEORICO
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Un oscilador de relajacin es un oscilador no


lineal, obtenido por el aumento continuo de
Control PWM algn tipo de restriccin, y la posterior liberacin
Una seal PWM consiste en una seal con una repentina de la misma. Cuando la tensin se
determinada frecuencia que consta de dos vuelve demasiado fuerte, se descarga, y parte
valores fijos de tensin: uno alto (HIGH), que es de la energa se disipa, la tensin aumenta de
la amplitud, y otro bajo (LOW), que es el valor nuevo y el ciclo se repite.
nulo.
El 74HC14 es un inversor hexagonal con
entradas de disparo Schmitt. Este dispositivo
cuenta con Niveles de umbral de entrada
reducidos para permitir la interconexin a
niveles lgicos de TTL. Las entradas tambin
incluyen Diodos de bloqueo, esto permite el uso
de resistencias limitadoras de corriente para
Ilustracin 1 seal Tensiones en exceso de VCC. Las entradas de
disparo Schmitt transforman lentamente las
Hay dos parmetros importantes, el primero se seales de entrada cambiantes En seales de
denomina ciclo de trabajo, y que se refiere al salida de fluctuacin de fase claramente
porcentaje de tiempo que el pulso est en activo definidas.
durante un ciclo o periodo, el segundo
parmetro es el ancho de pulso que define el
tiempo que dura el pulso.

figura 3 smbolo lgico

B. Contador: 74LS161A

Los LS161A son contadores sncronos de alta


velocidad de 4 bits. Son bloques de
construccin MSI de disparo, predeterminados
sincrnicamente y en cascada para el recuento,
el direccionamiento de memoria, la divisin de
frecuencia y otras aplicaciones. El LS161A
ilustracion 2 modulacion de ancho de pulso cuentan con 16 mdulos (binario)
El control PWM es una tcnica que consiste
en variar el ancho de pulso de una seal de
voltaje cuadrada con el objetivo de controlar la
cantidad de potencia administrada a los
componentes o elementos electrnicos
conectados.
A. Oscilador de relajacin: 74HC14
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C. Comparador: 74LS85

Un circuito digital comparador realiza la


comparacin de dos palabras A y B de N bits
tomadas como un nmero entero sin signo e
indica si son iguales o si una es mayor que otra
en tres salidas A = B, A > B y A < B. Bajo
cualesquiera valores de A y B una y slo una de
las salidas estar a 1, permaneciendo las otras
dos salidas a 0

ilustracin 4 smbolo lgico

B. Latch 74LS373

Un latch es un circuito electrnico biestable


sncrono usado para almacenar informacin en
sistemas lgicos digitales. Un latch puede
almacenar un bit de informacin
El 74LS374 es un flip-flop octal de alta
velocidad y de baja potencia tipo D con entradas ilustracin 6 smbolo lgico
separadas de tipo D para cada flip-flop y salidas
de 3 estados para aplicaciones orientadas al
bus. Un reloj temporizado (CP) y una
habilitacin de salida (OE) son comunes a todos
los flip-flops.

ilustracin 5 smbolo lgico

:
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Figura No 6. Etapas de la prctica.

Figura No 7. Montaje de la prctica.

1 2
IV. DESARROLLO DE LA PRCTICA

Las etapas se describieron como 1, 2, 3 y 4,


Para la realizacin de la prctica se tuvo en
con el osciloscopio se realiz cada medida
cuenta varias etapas como la del inversor,
estipulada por el docente identificando as
flip-flops, contador y comparadores.
las etapas.

3 DATOS OBTENIDOS EN CON EL


OSCILOSCOPIO

Tabla #1 combinacion binaria de pulsos para los ciclos


de trabajo.

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Etapa 1
los datos obtenidos en la tabla anterior En la etapa 1 figura#10 se evidencia la
muestra la variacion del ciclo de trabajo a seal del reloj de pulso la cual se obtuvo
medida que se cambian 3.01las combinaciones
1.8 93.75% midiendo con el osciloscopio la salida del
binarias, lo cual va disminuyendo cada
2.82 1.679 87.57% vez inversor, mostrando un valor Vpp= 4,8 V y
que se aumenta la configuracion binaria Vdc=3,18 V y una frecuencia de
2.67 1.56
tambien disminuye +anchura 81.21%
y la tension conmutacion de 250 Hz, esta etapa
promedio, por otra parte
2.48es util1.44
resaltar79.97%
que principalmente ayuda a que las perdidas
el diodo queda encendido para todos los por histresis de las entradas incremente la
pulsos excepto para la 2.28
ultima1.32 63.77%
combinacion inmunidad al ruido y elimina el jitter osea la
2.14 que1.2
binaria (1111) esto se debe 62.53%
al comparar variabilidad temporal, ademas transforma
los valores binarios de entrada
1.96 1.08 56.28% en seales de entrada de cambio lento en
(B0B1B2B3) respecto a los de (A0A1A2A3) seales de salida bien definidas como por
su combinacion es menor1.75 por960 us no
ende 50.03%
se ejemplo disparos de reloj enviando asi
cumple la condicon, 1.54lo que839.44
hace usque el
43.72% pulsos cuadraticos al contador.
diodo se apague cayendo 719.4 el valor de la
us 33.49%
1.48 a cero.
tension DC aproximadamente
599.4 us 31.22%
SALIDAS DE 1.29
LAS ETAPAS
1.15 498.8 us 24.93%

970 mV 357.6 us 18.64%

729 mV 241.1 us 12.56%


679 mV 120us 6.25 %
515 mV 0 0

Figura No 11. Etapa 3, combinacin binaria 0011.

Figura No 10. Etapa 1 salida a reloj.


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Etapa 3

En esta etapa es donde se realiza la


comparacin de las dos entradas binarias
de cuatro bit A y B, el 74 LS 85 posee tres
marcadas como A>B, A<B y A=B que
pueden ser conectadas desde las salidas
correspondientes de la siguiente etapa que
maneja los bits menos significativos para
Figura No 12. Etapa 2 salida de Q3 hacia el realizar comparaciones, en nuestro caso se
comparador. toma la condicin A>B que se conecta en
su salida un led con una resistencia en
serie de 100[ohm] lo cual compara el valor
binario de las entradas (A0A1A2A3) y
Etapa 2
(B0B1B2B3) que recibe de las etapas del
Este contador sncrono y pre-estable cuenta
flip-flop y el contador para dar una tensin
con un Look-ahead para la aplicacin en
DC, un ancho y un ciclo de trabajo
diseos de conteo de alta velocidad. El
dependiendo si A es mayor que B variando
funcionamiento sncrono se proporciona al
dicho valor.
tener todos los flip-flops sincronizados
simultneamente para que las salidas
Etapa 4
cambien de conicidad entre s cuando as lo
indiquen las entradas de habilitacin de
En esta etapa se muestra la codificacin de
conteo y la entrada interna.
los Flip-flop que reciben una seal de
entrada dependiendo del nmero binario,
Este modo de operacin elimina los picos
para nuestro caso 4 bit de entrada (D4-D5-
de conteo de salida que se asocian
D6-D7) que corresponden a las entradas
normalmente con contadores asncronos
fsicas (b0-b1-b2-b3) respectivamente los
(reloj de rizo). Una entrada de reloj
otros se aterrizaron. Su funcionamiento se
almacenada en memoria intermedia activa
basa en un registro de 8 latches tipo D con
los cuatro flip-flops en el borde ascendente
salida triestado. Tiene 2 entradas de control,
(positivo) de la forma de onda de entrada
el pin 1 OE es activo por nivel bajo, eso
de reloj, llegando a la entrada del quiere decir que cuando tengamos este pin a
comparador de bit (74Ls85) permitiendo nivel alto los pines salida (Q1..Q8) estn en el
leer la condicin de salida del led. estado de alta impedancia, como si no
estuvieran conectados.
El otro pin de control es l LE que carga en el
latch o flip flop cuando pasa a nivel alto, con
el nivel que tengamos en las entradas D.
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Cuando se tiene en la entrada del


flip-flop un nmero binario (1111) se
evidencia que el LED se apaga lo
que indica que el paso de corriente
es aproximadamente cero, adems
en el osciloscopio registra un a valor
de tensin DC de 515 [mV] que
tambin es aproximadamente cero.

Se observa en la tabla de datos que


los nmeros binarios de los
extremos muestran cantidades
mximas y mnimas como el caso
del nmero binario (0000) donde se
V. OBSERVACIONES presentan los valores mximos de
tensin DC, anchura y ciclo de
Al principio se tuvo inconvenientes
trabajo.
debido a que se haba conectado
mal los pines de salida del
comparador los que contienen los
datos A y B por lo tanto no se poda
avanzar en la prctica, y daban
resultados muy pequeos
aproximadamente cero.

Se nos quemo un LED y esto hizo VI. REFERENCIAS


que los resultados obtenidos al
principio dieran errneos, se [1]revistas.utp.edu.co/index.php/revistacien
compar valores con otros grupos y cia/article/download/3813/1979.pdf.
se revis que podra estar pasando
logrando identificar que era el LED [2]acumen.lib.ua.edu/content/.../u0015_000
que no serva, volviendo a registrar 0001_0000293.pdf.
los datos.
[3]http://www.unipamplona.edu.co/unipampl
ona/hermesoft/portalIG/home_1/recursos/te
sis/contenidos/pdf_tesis/pdf_2/02052007/te
I CONCLUSIONES cnicas_de_modulacion_pwm. Pdf.
Se puede concluir diciendo que a [4] DATASHEET SEARCH SITE /
medida que se aumenta el nmero WWW.ALLDATASHEET.COM/
de bit en la codificacin binaria se http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
logra disminuir la tensin DC que ve pdf/view/765399/ONSEMI/SN74LS161AD.h
la resistencia de 100[ohm] pero tml
adems se disminuye el ciclo de [5] DATASHEET SEARCH SITE /
trabajo y el ancho del pulso. WWW.ALLDATASHEET.COM/
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http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- [6]
pdf/view/5719/MOTOROLA/74LS373.html