Especificaciones De Proyectos
Sistemas De Comunicacin
Docente. Gerardo Perilla
Llenado De Silos De Cereales
Los elementos a utilizar en este diseo son:
Una tolva, cuyo cierre o apertura, es controlada
por una compuerta, que es accionada a su vez por
un cilindro.
Dos compuertas accionadas por un motor
elctrico, las cuales sern las encargadas de dar
paso a los silos.
Dos cintas transportadoras y dos silos con sus
respectivas sondas de nivel, que indicarn cundo
estn llenos y cundo estn vacos. Adems,
llevarn unos detectores de peso que nos
permitirn saber en todo momento cul es su
capacidad.
Un tornillo sin fin, accionado por un motor
elctrico.
Descripcin Del Proceso
La secuencia a realizar ser la siguiente:
Llenado del silo 1 en funcin de:
1. Depsito 1 est vaco, o ms vaco que el depsito
2 en cuyo caso, se acciona la compuerta de la tolva
y se conectar el tornillo sin fin.
2. Cuando la compuerta de la tolva est totalmente
abierta, a los 10s se conectar la cinta
transportadora y se abrir la compuerta 1.
3. Cuando el detector de llenado del silo 1 se active,
se cerrar la compuerta de la tolva.
4. Una vez, que la compuerta de la tolva est
totalmente cerrada, a los 6s se parar el tornillo sin
fin y se cerrar la compuerta 1.
5. A los 15 segundos se parar la cinta 1 y se activar
la luz de llenado.
Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los
elementos del silo 2.
La secuencia definida hasta ahora se cumplir siempre que
los dos silos se encuentren vacos.
Para llenarlos cuando no estn totalmente vacos, se leen los
detectores de peso, de manera que, si deseamos llenar los
silos, el sistema deber comenzar siempre por el ms vaco.
La secuencia de llenado de cada silo es la misma que la
definida anteriormente.
Las luces de llenado slo permanecern encendidas mientras
los silos estn completamente llenos.
Que Se Entrega?
Maqueta de la planta 100% funcional.
Sistema local y remoto (HMI) de control de la
planta, que permita arrancar, parar y manualizar la
misma, que muestre el estado de compuertas,
sensores, motores, niveles de tolva, y silos, etc.
Se debe tener en cuenta estados de falla y
recuperacin ante los mismos.
Debe contar con medicin del nivel total de
capacidad en peso de tolva y silos.
Alumnos Responsables
Juan Pablo Daravia.
Luis ngel Velasco.
Diego Atencio.
Arturo Suaza. (Lder).
Cruce De Calles Y Va Frrea En Diagonal Controlada
Por Semforos Inteligentes.
Ver la figura en el anexo.
Los elementos a utilizar en este diseo son:
12 semforos dispuestos tal y como se muestra en
la figura.
Dos finales de carrera.
Sensores.
Descripcin Del Proceso
En condiciones normales (sin paso de tren), ambas
direcciones se alternan regularmente de acuerdo con el
esquema.
Cuando el tren activa el final de carrera de entrada, los
semforos pasarn al estado lgico de permitir el paso del
tren. Al mismo tiempo se podr:
 Permitir el cruce de peatones.
El giro de vehculos a la derecha.
Activando el final de carrera de salida, continuar el ciclo
pasados 20s.
Al activar el final de carrera de entrada, si los semforos de
una direccin estn en verde debern pasar a mbar, en vez
de directamente a rojo.
El sistema llevar incorporado, el modo de funcionamiento
de noche, es decir, todos los semforos en mbar.
El tren siempre tendr la prioridad de paso.
Que Se Entrega?
Maqueta del sistema 100% funcional.
Cada semforo estar en capacidad de detectar una
falla en l (ej.: una luz fundida), indicando con
precisin la mencionada falla y enviando a su
central de control (interfaz remota HMI) su
estado, su ubicacin y automticamente imprimir
una orden de trabajo indicando lo anteriormente
mencionado.
Estudiantes Responsables
Federico Ramos.
Juan Pablo Snchez.
Daniel Andrs Cruz.
Camilo Espinosa.
Jess Esteban Garca. (Lder)
Robot De Suministros UV2016
Descripcin Del Proceso
Los cuadros marcados con las letras desde la A hasta la I,
son estaciones de ensamblado de automviles, donde cada
una de ellas se especializa en una sola parte del vehculo y
por tal motivo solo necesitar una pieza en especfico; en
este caso la mencionada pieza estar identificada con la letra
de la estacin.
El robot estar siempre en su zona inicial; zona en donde
permanecer esperando un tiempo prudencial (definido por
los diseadores), hasta que se le programe un pedido de
piezas por parte de las estaciones.
Se podr realizar un pedido mximo de cuatro piezas por
estacin. Al terminar el tiempo de espera del pedido, el
robot iniciar su viaje hasta la zona de suministros, la cual
contiene las piezas necesarias para el ensamblaje total del
vehculo, en donde el robot alcanzar la pieza solicitada, la
cual se encontrar en un cubculo con el nombre de cada
pieza, es decir, desde la A hasta la I.
Al terminar de cargar el pedido, el robot iniciar el recorrido
entrando por la estacin A y entregando la pieza correcta en
cada estacin (slo donde se le haya solicitado la pieza),
hasta retornar a su zona inicial.
Se puede realizar pedido de piezas mientras el robot est
realizando el recorrido, llega a su zona inicial, espera el
tiempo y repite el proceso.
Si el robot detecta presencia que obstaculice su libre paso,
ste debe parar hasta que ya no detecte presencia alguna,
arrancando nuevamente con su recorrido, obviamente
esperando un tiempo en el cual el obstculo se haya alejado
del robot.
Que Se Entrega?
Una maqueta 100% funcional junto con el robot.
Una HMI que vaya indicando las piezas y
cantidades de cada una de ellas que sean
solicitadas, junto con la posicin del robot.
Inicio, parada y mantenimiento desde el control
remoto (HMI).
Se deben tener en cuenta posible fallas e indicarlas
en la HMI.
Alumnos Responsables
Michael Steven Estrada.
Christian Camilo Carvajal.
Santiago Montoya.
Gustavo Henao.
Daniel Alejandro Marn. (Lder).
NOTA: No es permitido usar ningn sistema embebido,
solo plataforma PIC18F4550 y cualquier lenguaje de alto
nivel para el desarrollo de las diferentes HMIs.