ndice

1. La palanca
2. Tipos de palancas
a. Palanca de primer gnero
b. Palanca de segundo gnero
c. Palanca de tercer gnero
d. Palancas mltiples
La mquina retroexcavadora
El cortaas
Las pinzas de ropa
El sacatapas
El colador de infusiones
e. Ley de las palancas
f. Aplicaciones de la ley de las palancas
g. Ejercicios de palancas
3. Engranajes
a. Engranajes de dientes rectos
b. Engranajes helicoidales
c. Engranajes cnicos
Engranaje cnico de dientes rectos
Engranaje cnico helicoidal
Engranaje cnico hipoide
4. Piones - cadena de transmisin
5. Piones - correa dentada
6. Pin - corona
a. Pin - corona cnicos
7. Sistemas de engranajes
a. Engranajes de relojera
b. Engranaje diferencial
c. Engranaje diferencial en los vehculos con
ruedas
d. Mecanismo de Antikythera
8. Pin - cremallera
9. Tornillo - tuerca
10. El tornillo sin fin - corona
11. La leva y la excntrica
a. La leva
b. La excntrica
 c. El rbol de levas
d. Biela-manivela
e. El cigeal
f. Motor de automvil
12. El cardn
13. Volante de inercia
14. Ruedas de friccin
15. Trinquete
16. Poleas
a. Polea simple
b. Sistemas de poleas
c. Polipastos
d. Poleas de transmisin
e. Elementos de un sistema de poleas con
correa
17. Consideraciones sobre los mecanismos

La palanca
La palanca es una mquina simple que se emplea para
transmitir una fuerza y desplazamiento en torno a un punto
de giro que se llama fulcro, en gran variedad de
aplicaciones.

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho:

"Dadme un punto de apoyo y mover el mundo".

En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una
palanca suficientemente larga, eso es posible.

La palanca est bsicamente est constituida por una barra

rgida, un punto de apoyo (o fulcro) y dos fuerzas (mnimo)
presentes: una fuerza a la que hay que vencer (o resistencia)
(normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover
en general) y la fuerza impulsora que se aplica para realizar
la accin que se menciona (o potencia). La distancia que hay
entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada
fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada
fuerza le corresponde un cierto brazo.
Tipos de palancas

La ubicacin del punto de Apoyo con respecto a la Fuerza

impulsora y a la fuerza resistente,P, definen el tipo de
palanca.

Palanca de primer gnero Palanca de segundo g

P-A-F
En las palancas de primer gnero el
punto de Apoyo est entre el Peso
resistente y el lugar de aplicacin de
la Fuerza impulsora.
A-P-F
En las palancas de seg
gnero el Peso resistente se
entre el Apoyo y el lugar
aplicamos la Fuerza imp
(La piedra pequea que acta como (El peso que lleva la carretill
apoyo est entre la roca grande y la la rueda que acta como a
fuerza del grupo de personas.) fuerza que hace el obr
Palanca de primer gnero

En las palancas de primer gnero el punto de apoyo(o fulcro)

(A) est entre la fuerza resistente (P) (o carga) y el lugar de
aplicacin de la fuerza motriz (F) (o esfuerzo).
En este esquema de la palanca el apoyo se encuentra entre la
resistencia y el punto de aplicacin de la fuerza motriz.
Palanca de segundo gnero

En las palancas de segundo gnero, la resistencia (P) se

encuentra entre el apoyo (A) y el lugar en el que aplicamos
la fuerza motriz (F).
En este tipo de palancas se amplifica la fuerza que se aplica;
es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms
pequeas.
Palanca de tercer gnero

En las palancas de tercer gnero, la fuerza motriz (F) se

aplica entre el punto de apoyo (A) y la resistencia (P).
En este tipo de palancas la fuerza resistente es menor que la
fuerza motriz; es decir, consigue fuerzas ms pequeas a
partir de otras mayores.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin,
donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer.
Palancas multiples

Consiste en la combinacin de varias palancas.

La mquina retroexcavadora
La mquina retroexcavadora, es un ensamblaje de tres
palancas accionadas por pistones hidrulicos, que permiten
movimientos giratorios en torno a los distintos ejes de las
palancas.

El cortaas

El cortaas es una combinacin de dos palancas que

permiten realizar un potente accin de corte:
 El mango es una palanca de segundo gnero
que presiona sobre las dos hojas de corte
hasta unirlas.

Las hojas de corte dan lugar a una

combinacin de palancas de tercer gnero
multiplicando la fuerza impulsora ejercida por
por la protuberancia de mango para realizar el
corte.

Palanca de segundo gnero Palanca de terc

Las pinzas de ropa

La pinza de ropas es una combinacin de dos palancas, en

las que la espiral del muelle acta como punto de apoyo:
Una, de primer gnero, que al presionar con
los dedos sobre sus extremos mas delgados
 (Fuerza motora), hacemos que se separen
tanto los extremos del muelle (Fuerza
resistente) como los extremos mas gruesos de
la pinza.

Otra de tercer gnero, que empieza a funciona

cuando aflojamos la presin de los dedos
sobre sus extremo mas delgados, entonces, la
fuerza proporcionada por los extremos del
muelle (Fuerza motriz) ocasiona que los
extremos mas gruesos de la pinza presionen
sobre el objeto que queremos sujetar (Fuerza
resistente).

Palanca de primer gnero Palanca de te

El sacatapas
El sacatapas es una combinacin de dos palancas:
Una de primer gnero, que funciona al hacer
fuerza sobre los dientes de la tapa.

Otra de segundo gnero, que funciona al

aflojar al hacer fuerza con la parte del
sacatapas cercana al mango

Palanca de primer gnero Palanca de segun

El colador de infusiones

El colador de infusiones es una combinacin de dos

palancas:
Una de tercer gnero, es una pinza con un resorte
comprimido en el vrtice, que normalmente hace abrir la
pinza.
Otra primer gnero, formand un mecanismo en forma de
tijera, que se abre normalmente debido a la presin del
resorte, pero que cerramos al presionar hacia adentro la pinza
con la mano.

Colador de infusiones

Ley de las palancas

 Trabajo motor = Trabajo Ley de las
resistente palancas

El producto de la fuerza motora (F) por su brazo (f) es igual

al producto de la resistencia (P) por el brazo suyo (p)

f.F=p.P Ley de las palancas

Aplicaciones de la ley de las palancas

p.P
f= Distancia entre el punto de Apoyo y la Fuerza motriz (en metros)
F

f.F
p= Distancia entre el punto de Apoyo y la Resistencia (P) (en metros)
P

p.P
F= Fuerza motora aplicada sobre la palanca (en Kg)
f
 f.F
P= Resistencia (P) producida en la palanca (en Kg)
p

Ejercicios de palancas

Engranajes
Los engranajes son piezas dentadas que transmiten el
movimiento giratorio entre partes prximas mediante el
empuje que ejercen los dientes de una de las piezas sobre los
dientes de la otra.
El encaje de los dientes evita que las piezas resbalen.

En los mecanismos con engranajes uno de ellos empuja y es

llamado engranaje motor, y el otro que recibe el
movimiento es el engranaje conducido. La barra donde van
montados los engranajes se llama eje.
Mediante el uso de los engranajes se puede modificar la
velocidad de rotacin de una mquina, para lo que tenemos
que utilizar dos engranajes con diferente nmero de dientes.

Si el engranaje conducido es ms grande que el Si el engranaje co

engranaje motor, girar ms lentamente engranaje mo

Al transmitirse el movimiento de rotacin entre una par de

engranajes se invierte el sentido de rotacin.
Si se desea conseguir el mismo sentido de giro tanto en el
motor como en el engranaje de salida, se puede intercalar un
engranaje entre mbos que se llama, engranaje loco, que
tiene como finalidad invertir el sentido de rotacin.
Engranajes de dientes rectos

Los engranajes de dentado recto estn caracterizados por su

dentado paralelo con relacin al eje de rotacin.
Engranajes helicoidales

Los engranajes de dentado helicoidal estn caracterizados

por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin.
En estos engranajes el movimiento se transmite de modo
igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con la
ventaja que:
 i. Transmiten ms potencia que los engranajes
de dientes rectos

ii. Pueden transmitir ms velocidad

iii. Son ms silenciosos y ms duraderos

iv. Pueden transmitir el movimiento de ejes que

se corten
Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos
o cruzarse, generalmente a 90, para eliminar el empuje axial
el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y

permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan.
En cuanto al tipo de dientes pueden clasificarse en:
<="" a="">
i. <="" a="">

Engranajes cnico de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de
ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el
nico ngulo pues puede variar dicho ngulo
como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por
medio de superficies cnicas dentadas.
Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90.
Estos engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales.
ii. Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje

de 90.
La diferencia con el cnico recto es que posee
una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten.
 <="" a="">
iii. <="" a="">Engranaje cnico hipoide

<="" a="">Un engranaje hipoide es un grupo

de engranajes cnicos helicoidales formados
por un pin reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes.
La disposicin helicoidal del dentado permite
un mayor contacto de los dientes del pin
con los de la corona, obtenindose mayor
robustez en la transmisin.
 <="" a="">
<="" a="">
<="" a="">

<="" a="">
<="" a="">
Piones - cadena de transmisin

Permite transmitir el movimiento de rotacin entre dos ejes

paralelos.
Se puede modificar la velocidad de rotacin pero no el
sentido del giro.
Es sistema de pin-cadena de transmisin, permite
transmitir el movimiento circular entre partes separadas:
evitando que la transmisin deslice.

Piones - correa dentada

El sistema de pin-correa de transmisin dentada, permite
transmitir el movimiento circular entre partes separadas:
evitando que la transmisin deslice a diferencia del sistema
polea-correa de transmisin: donde el contacto puede
deslizar.
Pin - corona

Se llama corona a la rueda dentada de mayor tamao, que

tiene un mayor nmero de dientes y por lo tanto una menor
velocidad de giro.
Puede funcionar como un mecanismo multiplicador o
reductor de la velocidad de giro, segn sea la rueda dentada
conductora, el pin o la corona.
Pin - corona cnicos
Sistemas de engranajes

En los sistemas de engranajes la transmisin de movimiento

rotatorio se realiza entre ms de dos ejes simultneamente,
ya sean: entre s, paralelos, perpendiculares u oblicuos, para
lo cual ser necesario que en cada uno de los ejes
intermedios vayan montadas obligatoriamente dos ruedas
dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la
que proporciona el movimiento, mientras que la otra conecta
con el eje conducido, al que arrastra.
Engranajes de relojera
Engranaje diferencial

El engranaje diferencial se compone por un pin, una

corona, dos satlites y dos planetarios, y a stos los cubre la
caja del diferencial.
Engranaje diferencial en los vehculos con ruedas

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que

cuando el vehculo da una curva sus ruedas propulsoras
puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar
sobre el suelo.
La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de
que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la
misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado
exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las segundas.
El diferencial ordinario reparte la fuerza por igual entre
ambas ruedas (reparto 50%-50%), cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, la capacidad de traccin mxima
es siempre el doble de la de la rueda con menor traccin. En
caso de que esta sea cero en una de las ruedas, la capacidad
de traccin total es lgicamente cero. Para solucionar este
problema se emplean diferenciales autoblocantes o
bloqueables. Estos ltimos pueden enviar hasta el 100% del
par a una sola rueda.
Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener
hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje
trasero y un diferencial central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el
que tenga mayor ngulo de giro describir un radio mayor.
En vehculos con traccin a cuatro ruedas, los dos ejes
tambin tienen que ser conectados por un diferencial.
Mecanismo de Antikythera

El mecanismo de Antikytera es un computador analgico

diseado datado en el siglo I antes de nuestra era.
Su mecanismo est formado por engranajes diferenciales y
fue construido para calcular posiciones astronmicas.
Pin - cremallera

El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que

engrana perfectamente en una cremallera.
Este mecanismo permite transformar el movimiento de
rotacin del pin en movimiento lineal de la cremallera o
viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad
prctica suele centrarse solamente en la conversin de
giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de
microscopios u otros instrumentos pticos como
retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros
sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje,
sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes,
movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos,
farmacias o bibliotecas, cerraduras.

Mecanismo del e
Mecanismo de direccin de un automvil. Al girar
automvil. Al hacer
el volante del conductor se hace girar el pin
se hace girar el pi
que mueve la cremallera, que a su vez hace girar
cremallera, que a
a las ruedas de automvil
luna del a

Sacacorchos Puerta correder

 En este mecan
prctica consis
Cuchara para hacer bolas de helado
movimiento linea
en movimie
Tornillo - tuerca

Este mecanismo permite convertir el movimiento de giro en

movimiento rectilneo.
El mecanismo tornillo-tuerca presenta una ventaja muy
grande respecto a otros sistemas de conversin de
movimiento de giro en longitudinal: por cada vuelta del
tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de
separacin entre cada paso de rosca, por lo que la fuerza de
apriete longitudinal es muy grande.
El tornillo sin fin - corona

Est formado por una rueda dentada y un tornillo sin fin en

el que la rosca engrana perfectamente con los dientes de la
rueda.
Sirve para transmitir movimientos de rotacin entre dos ejes
perpendiculares.
Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en
uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de
apriete muy grande.
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la
cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a
los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su
eje un movimiento giratorio.
La leva y la excntrica

La leva

La leva tiene la forma de una rueda con un resalte. Cuando

gira, el resalte empuja una pieza llamada seguidor que se
mueve en lnea hacia arriba y hacia abajo.
Es un mecanismo no reversible.
La leva permite obtener un movimiento lineal alternativo, o
uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite
obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de
uno oscilante).
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para
la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo
de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras,
cerraduras...
La excntrica
Es un disco circular que gira alrededor de un eje que no pasa
por el centro.
Transforma el movimiento circular de la excntrica en
movimiento rectilneo alternativo del seguidor.

El rbol de levas

El rbol de levas es un mecanismo que se forma al disponer

varios sistemas de levas en un eje comn.
Biela-manivela

El mecanismo de biela-manivela transforma e giro de la

manivela en un movimiento rectilneo de vaivn. Pero
tambin puede funcionar a la inversa
El cigeal

El cigeal es un mecanismo que se forma al disponer varios

sistemas biela-manivela en un eje comn.
Motor de automvil
El motor de automvil contiene varios tipos de mecanismos:
1. Un cigeal, que es impulsado por las bielas
conectadas a los pistones.

2. Un rbol de levas para regular la accin de las

vlvulas de escape.
3. Engranajes de la transmisin y caja de
cambios.

4. Poleas y correas de friccin.

5. Piones y cadenas o correas dentadas.

6. Volantes de inercia en eje del cigeal.

El cardn

Est formado por dos rboles metlicos que terminan en una

horquilla cada uno. Cada horquilla se articula a la otra
mediante una cruceta.
Este mecanismo permite transmitir un movimiento de
rotacin en una direccin distinta.
Volante de inercia

El volante de inercia es un elemento totalmente pasivo, que

nicamente permite almacenar al sistema energa cintica
inercial.
Este volante contina su movimiento por inercia an despus
de que cese el par motor que lo propulsa. De esta forma, el
volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un
movimiento rotativo. As se consiguen reducir las
fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el
volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de
potencia y su carga.

Algunos ejemplos de dichos usos son:

i. Absorber la energa de frenado de un
vehculo, de modo que se reutilice
posteriormente en su aceleracin.
ii. Como dispositivos para suavizar el
funcionamiento de instalaciones generadoras
de energa elctrica mediante energa elica y
energa fotovoltaica, as como de diversas
aplicaciones elctricas industriales.

iii. En los ferrocarriles elctricos que usan desde

hace mucho tiempo un sistema de freno
regenerativo que alimenta la energa extrada
del frenado nuevamente a las lneas de
potencia; con los nuevos materiales y diseos
se logran mayores rendimientos en tales fines.
Ruedas de friccin

Una transmisin por rueda de friccin es un mecanismo de

transmisin constituido por dos o ms ruedas que estn en
contacto a una cierta presin, de modo que, cuando una de
ellas gira, la que est en contacto con esta gira tambin por
efecto del rozamiento.
El material empleado en las ruedas de friccin suele ser
caucho o similar con coeficiente de friccin elevado.
Las formas ms habituales de las ruedas de friccin son:
cilndrica, troncocnica y esfrica.
Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que
no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues
todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce
entre las dos ruedas.
Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas,
sistemas de transmisin de movimiento a norias y
balancines, tocadiscos...
Trinquete

Es un mecanismo que permite el giro de un eje en un

sentido, pero lo impide en sentido contrario y se utiliza
cuando es necesario asegurar un sentido nico de giro, como
sucede en las cabrias, gatos o aparatos de elevacin,
impidiendo que la carga se convierta en elementos motriz
cuando la fuerza de elevacin cesa.
La rueda dentada posee unos dientes inclinados
especialmente diseados (denominados dientes de trinquete)
para desplazar a la ueta durante el giro permitido y
engranarse con ella cuando intenta girar en el sentido no
permitido.
La ueta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda
dentada en el sentido no permitido.
Como conversor de movimiento alternativo en discontinuo
se encuentra en:
i. Las ruedas de dientes curvos

ii. Gatos de elevacin de coches

iii. Relojes
 iv. Mecanismos de traccin manual

Como limitador del sentido de giro se emplea en:

i. Frenos de mano de automviles

ii. Rueda trasera de las bicicletas

iii. Cabrestantes de barcos

iv. Mecanismos de relojera

v. Llaves fijas

vi. Destornilladores
La utilizacin de este tipo de trinquete queda limitada a
velocidades medias y bajas, pues a velocidades elevadas es
preciso un resorte de recuperacin de fuerza considerable
que disminuye el rendimiento del mecanismo.

Poleas
Polea simple

La polea simple est formada por una rueda acanalada,

generalmente maciza por la que se hace pasar una cuerda o
cable y gira alrededor de un eje que pasa por su centro.
Se usa para mover una carga (P) sujeta a un extremo, tirando
del otro extremo de la cuerda, ejerciendo una fuerza (F). Este
mecanismo nos ahorra esfuerzo porque utilizamos el peso de
nuestro propio cuerpo para ayudarnos a tirar.
Sistemas de poleas

Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden

obtener una gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes
pesos con un bajo esfuerzo.
Los sistemas de poleas permiten transmitir el movimiento
circular entre partes separadas, aunque no pueden evitar que
la transmisin deslice.
Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en
comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas
fijas y mviles: destacan los polipastos.
Polipastos

Es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas por

una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un
punto fijo.
Poleas de transmisin

El sistema de poleas con correa ms simple consiste en dos

poleas separadas a una determinada distancia, que giran
debido al roce de una correa con ambas poleas. Las correas
suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes o correas de
goma. Es este un sistema de transmisin circular puesto que
ambas poleas poseen movimiento circular. El sentido de giro
de las poleas se puede cambiar segn la disposicin de la
correa.
Elementos de un sistema de poleas con correa

i. La polea motriz, tambin llamada polea conductora

Es la polea ajustada al eje motor que tiene

movimiento propio.
ii. Polea conducida

Es la polea ajustada al eje que tenemos que

mover.
 iii. La correa de transmisin

Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u

otro material flexible que permite la
transmisin del movimiento entre ambas
poleas. La correa debe mantenerse lo
suficientemente tensa para que cumpla su
funcin adecuadamente.
Las poleas de transmisin mediante correas permiten
transmitir el movimiento circular entre partes separadas,
aunque no pueden evitar que la transmisin deslice.
Si la polea motriz tiene un dimetro mayor
que el de la polea conducida el sistema es
multiplicador de velocidad, el decir, que la
velocidad de la polea conducida es mayor
que el de la polea motriz.
Si el dimetro de la pole
que el de la polea condu
reductor de velocidad,
velocidad de la polea co
que el de la pole
 Transmisin entre ejes paralelos, Transmisin entre ejes paralelo
conserva el sentido del giro invirtiendo el sentido del giro

Consideraciones sobre los mecanismos

Con las mquinas simples podemos aplicar una fuerza a lo
largo de un recorrido mayor, permitindonos hacer un
trabajo con menor esfuerzo.
Los engranajes cilndricos o cnicos, pin-corona y tornillo
sin fin-cremallera, transmiten el movimiento circular entre
partes prximas.

El tornillo-tuerca, la leva y la excntrica, sirven para

transformar un movimiento circular en movimiento lineal
El pin-cremallera, la biela-manivela, y el cigeal, son
mecanismos reversibles, y transforman el movimiento
circular en lineal o viceversa.