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MTOE-P2-B0
B1 B2
M4.1.1a
DIODOS
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Histrico de modificaciones
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MTOE-P2-B0
NDICE
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4.1. SEMICONDUCTORES
4.1.1a. DIODOS.
Existe una estrecha relacin, como es sabido, entre la conductividad elctrica de la materia y su
estructura atmica. Para iniciar el estudio de dicha relacin, hemos de analizar la distribucin de
electrones, dentro del tomo, ya que son estas partculas, las que caracterizan gran parte de las
propiedades de los materiales, y por supuesto, tambin la conductividad.
Como es sabido, los electrones se distribuyen en el tomo, en diferentes niveles de energa, los
cuales, se representan por orbitales o trayectorias, ubicadas concntricamente, alrededor de un
ncleo. A modo de ejemplo, tomemos un tomo de Silicio (Fig 1.1).
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Cuanto ms nos alejemos del ncleo, ms energa disponible tendremos, por lo que estas bandas
de energa mayor, representan valor energtico mayor. El electrn ubicado en una rbita o nivel
de energa alejado del ncleo dispone de ms energa, y por tanto est ms libre que aquel
electrn ubicado en una banda cercana al ncleo, cuyos electrones estn fuertemente
cohesionados, y por tanto tienen poca libertad, siendo necesario aplicarles mucha energa para
que salten a un nivel energtico superior.
En la Fig. 1.2, se aprecia como existen zonas en las que no hay electrones, ya que se encuentran
entre dos niveles energticos adyacentes. Por tanto, para que un electrn pueda atravesar estas
zonas para pasar de un nivel a otro superior, hemos de aplicarle una energa para poner vencer
esta barrera. La cantidad de energa a aplicar, coincide con la diferencia de energa existente
entre los niveles destino y origen.
En la Fig 1.3, se aprecia los diferentes niveles de un tomo genrico. Como ya se ha indicado, la
primera zona se denomina banda de saturacin. Si seguimos ascendiendo a niveles superiores,
hemos de vencer una barrera energtica para llegar al siguiente nivel. Por ello, existe una banda
prohibida, que separa la saturada con la de valencia.
La banda de valencia representa la parte externa del tomo. Dependiendo del nmero atmico en
cuestin, se encuentra ms o menos llena de electrones. Precisamente, son los electrones de esta
banda los que interviene en los fenmenos tales como la conduccin elctrica de los materiales.
Fig. 1.3
Tras la banda de valencia, se encuentra otra nueva banda prohibida, tras la cual, aparece la banda
de conduccin. Aqu se encuentran los electrones que han alcanzado la energa suficiente como
para independizarse de la atraccin que ejerce el ncleo, por lo que se encuentran libres y con
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mucha energa disponible. Precisamente, son los electrones de esta banda los que interviene en
los fenmenos tales como la conduccin elctrica de los materiales.
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resistividades a baja temperatura y baja resistividad a alta. A esta peculiaridad que presentan
estos materiales, se le llama conductividad intrnseca, y es precisamente, el motivo por el que se
usa este tipo de materiales en aplicaciones en las que se requiere hacer mediciones de
temperatura.
Fig. 1.6
Dentro de esta estructura, la posicin real del tomo vara continuamente, debido a que la
energa suministrada por el calor, hace que stos vibren alrededor de su posicin terica. Tanto
mayor ser esta vibracin, cuanto mayor sea la temperatura a la que se encuentre el tomo.
Figura 1.7
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Los semiconductores disponen de 4 electrones en su nivel de valencia. Por ejemplo, la plata
dispone de un nico electrn en su nivel de valencia. En principio, podr parecer que los
semiconductores, que disponen de mayor nmero de electrones libres, deberan ser ms
conductores que la plata, sin embargo, no ocurre esto. Esto se debe a la peculiar forma con la que
los tomos de silicio comparten entre s electrones, llamndose esta asociacin, enlace covalente.
Los materiales semiconductores, son los que poseen 4 electrones de valencia. Sin embargo, su
conductividad corresponde a tomos con 8 electrones de valencia. Esto es debido a que
cristalizan unindose entre ellos mediante la formacin de enlaces covalentes, gracias a lo cual,
cada tomo comparte 4 electrones con los tomos adyacentes (figura 1.8). Por tanto, un tomo
dispone de electrones en su nivel de valencia. Cada uno de estos electrones es compartido, a su
vez, con otro tomo adyacente.
Figura 1.8.
Por tanto, cada ncleo se rodea de 8 electrones, por lo que stos se encuentran ntimamente
ligados por el enlace covalente. Por este motivo, un cristal de semiconductor, es muy mal
conductor a temperatura ambiente. Con 8 electrones, la banda de valencia est completamente
llena, por lo que el movimiento electrnico est muy dificultado.
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Si se observa la estructura molecular del silicio o germanio puro (fig. 1.8), vemos que cada
electrn de valencia est fuertemente ligado (8 electrones implica saturacin) y adems 4
electrones de esos 8, pertenecen a la vez a sendos tomos adyacentes. Por tanto, no hay
electrones libres, ni ningn hueco libre en tomos contiguos para que el primero pueda ocupar.
A 0K (fig. 1.9), la agitacin molecular es nula (nivel energtico cero), por lo que no hay energa
trmica que favorezca la movilidad electrnica. A temperatura ambiente (290 K) (fig. 1.10), se
ha aportado bastante energa ya, por lo que se produce la rotura de algunos de estos enlaces
covalentes debido a la agitacin trmica, por lo que algunos electrones ligados saltan a la banda
de conduccin, dejando lo que se denomina un hueco en su lugar, dentro de la banda de
valencia. Por tanto, por cada electrn desplazado, se cre, de forma inseparable, el
correspondiente hueco, y por tanto, el tomo ha adquirido una carga neta positiva (y el adyacente
otra negativa). La carga neta de la masa de tomos no ha variado. En un semiconductor
intrnseco, el nmero de electrones libres es igual al de huecos.
La existencia de nuevos electrones liberados por la agitacin trmica equivale a una conduccin
elctrica. Durante el desplazamiento del electrn liberado (que previamente ha dejado un hueco
al romperse el enlace covalente y saltar), ste cae en el hueco dejado por otro electrn liberado,
ocupando su sitio. A este fenmeno se le conoce como recombinacin. En una masa de
semiconductor, este proceso se repite millones de veces por segundo, de forma desordenada y no
dirigida ni aprovechable desde el punto de vista de la generacin de corriente.
Por tanto, la rotura de un enlace covalente implicar la creacin de un par electrn-hueco. Por el
contrario, si un electrn ocupa un hueco, se reducir su nivel de energa (cae en la banda de
valencia), desapareciendo un par hueco-electrn y crendose un nuevo enlace covalente.
En otra parte del cristal, se romper otro enlace covalente y se volver a crear otro par hueco-
electrn.
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Fig. 1.11
En primer lugar, ha de ser un material afn a la estructura cristalina del material base.
Si al Si o Ge se le dopa con boro, aluminio, galio o indio, entre otros (todos disponen de
3 electrones de valencia y tambin se unen formando enlaces covalentes), en unas pocas partes
por milln, habr zonas donde los enlaces covalentes no se puedan formar por falta de
electrones. Por tanto, aparecen reas con huecos, y su principal caracterstica es que aceptan con
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gran facilidad electrones de otros tomos. A este material se le conoce como silicio tipo P o
aceptador de electrones. En la Fig. 1.12 se representan ambos tipos de semiconductores.
Fig. 1.12
Como consecuencia de ello y de las diferentes aplicaciones posibles, existe una gran variedad de
formas, tipos y tamaos.
El smbolo genrico de un diodo es la punta de una flecha rematada por una recta
perpendicular. La flecha representa un nodo, y la recta un ctodo. El smbolo encierra dos
reglas nemotcnicas. La primera es que el sentido de la flecha muestra el sentido directo de
circulacin de la corriente. La segunda es la lnea perpendicular, que se puede entender como un
signo menos, y representa al ctodo.
El comportamiento de un diodo es tal, que acta como una pequea resistencia cuando se
polariza directamente (positivo al nodo y negativo al ctodo) y una gran resistencia en
polarizacin inversa. Un diodo de silicio, polarizado directamente empieza a conducir, cuando se
le aplica una ddp de en torno a 0,7 V, mientras que si el diodo es de germanio, est tensin
mnima desciende a valores prximos a los 0,2 V.
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En la imagen se aprecian diferentes tipos de diodos de uso extendido en electrnica:
Diodos de potencia, de montaje superficial (SMD), de silicio, de germanio, etc.
Mtodo de mezcla fundida: Consiste en fundir un tipo de impureza sobre otro tipo de
semiconductor de distinto tipo de impureza (ya dopado, para conseguir un cristal homogneo en
todo su volumen, bien tipo P o tipo N). Esto se consigue aplicando calor controlado y localizado
a una deposicin de impurezas (de naturaleza aceptante o donante), sobre una galleta de
semiconductor tipo N (o P, segn sea el tipo de semiconductor a fabricar). Estas impurezas, se
fundirn sobre la parte superior formando la regin P (o N).
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En la grfica adjunta se puede apreciar que cuando la tensin directa alcanza un valor de
0,6 V, en un diodo de silicio, se rompe la barrera, creciendo la intensidad que atraviesa el diodo
de forma casi vertical.
La grfica muestra una situacin irreal perteneciente a un diodo ideal. Un diodo real
siempre manifiesta una pequea corriente de fuga, al aplicarle una tensin inversa y al final una
curva de rotura (destruccin del diodo por sobrecorriente).
La corriente que atraviesa un diodo real, como ya se ha indicado, sigue una ley que difiere a la
indicada anteriormente. Se puede demostrar, que la corriente que atraviesa un diodo real, viene
dada por la siguiente expresin:
Donde:
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Donde:
Las propiedades elctricas entre ambos son muy diferentes. En la tabla adjunta se dan
diferentes valores de conductividad y otros parmetros elctricos aplicables a semiconductores
de germanio y silicio, a 300 K:
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la del silicio. Igualmente, la tensin umbral del germanio se sita en torno a 0,2 0,3 V,
mientras que la del silicio ronda los 0,6 0,7 V.
Por eso, el germanio presenta un mayor rendimiento. Este es el principal inconveniente del
germanio frente al silicio, es decir, su elevada corriente inversa. Este hecho resta estabilidad a
los diodos de germanio ya que un pequeo aumento de temperatura produce muchos pares
huecos-electrn, con lo que se produce una corriente inversa excesiva, inviable en aplicaciones
de electrnica moderna.
El diodo de silicio soporta en la unin elevadas temperaturas, del orden de los 200C. Sus
aplicaciones son variadas, desde fuentes de alimentacin, hasta aparatos de rayos X, siendo su
principal propsito, la rectificacin de corrientes alternas.
En cierto modo, se podran asimilar a las resistencias dependientes en la familia de los diodos,
pues como se vio, su respuesta tampoco es lineal.
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RESISTENCIA ESTTICA.
La resistencia esttica (re), de un diodo es diferente para cada punto que se considere de
la curva. Se define en un punto como la inversa de la pendiente de la recta que une el origen de
coordenadas con dicho punto. Por eso, se ve en la grafica, como la resistencia esttica en los
puntos A y B de la curva, tienen diferente valor.
RESISTENCIA DINAMICA.
La resistencia esttica (rd), se define para cada punto como la inversa de la pendiente de
la curva tangente en ese punto. La resistencia dinmica de los puntos A y B se determina pues:
La resistencia dinmica del punto A es menor que la del punto B, ya que su pendiente es
inferior. Conforme se recorre la curva hacia el centro de coordenadas la resistencia va
aumentando. Si comparamos la resistencia esttica y dinmica en un mismo punto, se observa
que la esttica siempre mayor.
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RESISTENCIA INTERNA.
La resistencia interna (RB), es la resistencia que ofrecen sus partes P y N al paso de los
electrones. Para su clculo se necesita saber el valor de dos puntos de su curva. La ecuacin de la
resistencia interna ser:
Donde:
RB es la resistencia interna.
A modo de ejemplo: el diodo de silicio 1N3894 tiene para una corriente directa de 400 mA una
cada de tensin de 1V. Con estos datos ya se conoce un punto de la curva, pero el otro punto
necesario se puede obtener del hecho de que la tensin umbral es de 0,7V, para una intensidad de
0A. Por tanto, la resistencia interna de este diodo ser:
RESISTENCIA DE CONTINUA.
Los diodos manifiestan cierto efecto capacitivo en su zona de unin, tanto polarizados en
sentido directo (capacidad de difusin) como en inverso (capacidad de transicin).
Cuando se pretende detectar averas en un circuito con diodos es muy til emplear
dispositivos o modelos equivalentes, pero ms fciles de calcular. Se suelen emplear tres
aproximaciones para los diodos, de forma que conforme se aumenta el nmero de
aproximaciones, el funcionamiento de los componentes sustitutivos se aproximan ms al trabajo
del componente real y, por tanto, el error es inferior.
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reemplaza es un simple interruptor. En la tabla adjunta se resumen las sucesivas aproximaciones,
para ambos tipos de polarizaciones.
La segunda aproximacin tiene en cuenta la barrera de potencial del diodo, por lo que adems
del interruptor, que defina si hay conduccin o no, se requiere una pequea batera en serie con
l. La curva que se obtiene en polarizacin directa desplaza paralelamente a la recta vertical
ubicada en el cero voltios al punto situado en el umbral de tensin de diodo.
En la tercera aproximacin se tiene en cuenta la resistencia interna del diodo, por lo que el
modelo equivalente aade una resistencia de pequeo valor en serie con el interruptor y la
batera. En polarizacin directa, este cambio supone incluir la pendiente de la curva, que
inicialmente era vertical.
La recta de carga es una herramienta til para que de forma grfica se puedan averiguar
la tensin y la corriente en el funcionamiento de un diodo dentro de un circuito.
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Si se conectara directamente una fuente a un diodo, la corriente que se produce sera tan
grande que el diodo sobrepasara sus limitaciones de corriente. Para protegerlo se suele insertar
una resistencia en serie tal y como se indica en la figura adjunta.
Se supone un circuito serie muy sencillo formado por una fuente E, una resistencia (R S) y
un diodo (D). La ecuacin de la recta de carga representa las caractersticas del circuito
completo, es decir, la fuente, la resistencia y el diodo funcionando como un conjunto. Por tanto,
la corriente que circula por el conjunto, ser igual a la que atraviesa el diodo:
Por geometra se deduce que el punto de corte con el eje de ordenadas es E/RS y el
punto de corte con el de abscisas es E. Igualmente, se deduce que la pendiente de la recta es
negativa y equivalente a la inversa de la resistencia en serie RS.
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Observando la grfica, se deduce que el punto de trabajo (Q) es nico, ya que solo hay
una solucin en la que el funcionamiento real del diodo (curva del diodo) coincide con la
operacin del circuito completo (recta de carga).
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Se puede dar el caso, que se produzca la asociacin de varios diodos con diferentes
caractersticas (curvas diferentes), los cuales se encuentren en serie o paralelo. Se hace necesario
obtener una frmula de asociacin para cada uno de los casos.
DIODOS EN SERIE.
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Como se trata de un circuito serie de una sola malla, la intensidad que atraviesa cada
elemento es idntica, mientras que la cada de tensin es la suma de las cadas de tensin que se
producen en los diodos, tanto en directa como en inversa. Por tanto:
I=I1=I2
V=V1+V2
DIODOS EN PARALELO.
Para poder montar dos diodos en paralelo, se puede hacer segn dos configuraciones
distintas. Por un lado, que ambos diodos conduzcan en directa (diodos en paralelo), y la otra, que
uno conduzca en directo y el otro en inverso (diodos en montaje antiparalelo).
El circuito de la figura
muestra una fuente de continua en
serie con una resistencia de
proteccin y dos diodos de
caractersticas diferentes en
paralelo. En este caso, ambos
diodos conducen en directa.
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La tensin que soporta cada diodo, tanto en directa, como en inversa, es la misma que la
que soportar el diodo resultante de la asociacin (V1//V2). Eso s, no se debe superar la tensin
inversa mxima del diodo ms dbil.
V1//V2=V1=V2
En cuanto a la intensidad que soporta el diodo resultante, es la misma que la suma de las
intensidades individuales. Por ejemplo, si D1 soporta 20 mA y D2 50 mA, el conjunto resultante
soportar 70 mA.
I1//I2=I1+I2
Al comparar la curva de cada diodo aislado, con LA del diodo ficticio resultante de la
asociacin en paralelo, se aprecia que la nueva caracterstica es la suma vertical de las
caractersticas de los diodos individuales (ver grfica adjunta).
Ahora veamos el segundo tipo de montaje en paralelo: el antiparalelo. Esto significa que
se colocan en la configuracin anterior en paralelo, pero con las polaridades invertidas. Adems
hay que sustituir la fuente de continua por una de alterna, ya que si no, uno de ellos estara
continuamente trabajando en polarizacin inversa.
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MEDIDA DE UN DIODO CON UN POLMETRO.
Un diodo polarizado en directa conducir con muy poca resistencia, mientras que si se
polariza en inversa, apenas conducir unos miliamperios en fuga.
Un diodo se puede medir de dos formas. La primera sera midiendo las resistencia en
ambos sentidos de polarizacin. La segunda se realizara con un multmetro, con la opcin de
medida de diodos.
Por tanto, este mtodo de medida de resistencia en directa e inversa no es del todo fiable,
pero aceptable si no se dispone de otro mtodo de medida de resistencia.
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Los puntos de la curva son:
En inversa, como rB (B)=1/tag, y es tambin casi 0, el valor de la resistencia ser muy alto
tambin. Por tanto, la recta es prcticamente horizontal en los puntos de polarizacin directa e
inversa y por ello, las resistencias son altas en ambos casos, aunque algo mayor en polarizacin
inversa.
Para medir un diodo con garanta con un multmetro actual, se debe elegir la opcin de
lectura medida de diodos. Se conecta el cable de color negro al borne comn del instrumento y
el de color rojo al borne especificado para medida de diodos. Para medir en directa, el extremo
del cable rojo se coloca en el nodo del componente y el de color negro al ctodo. La medida
visualizada es el valor del umbral de tensin en polarizacin directa. Este valor comprende entre
0,5 y 0,8 voltios en caso de ser de silicio. Si es germanio, la cada de potencial estar
comprendida entre 0,2 y 0,4 voltios. La operacin descrita se representa en las fotos adjuntas.
Para medir en inversa, se conecta el cable rojo al ctodo y el de color negro al nodo. El
instrumento deber indicar una medida fuera de escala. Normalmente esto se indica en la
pantalla con un OL.
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4.1.1a.9. Diodos especficos.
DIODO ZENER.
La aplicacin de este tipo de diodos es la de mantener entre sus bornes una tensin
constante e independiente de la intensidad que lo atraviesa. Se suelen emplear en los circuitos
para proteger contra sobre tensiones y prevenir picos de tensin inducidos, ya que estos picos
pueden originar el deterioro de circuitos y componentes sensibles. Su propiedad de conseguir
cambios bruscos de corriente con pequeos cambios de voltaje, lo hace ideal para estabilizar la
tensin.
En polarizacin inversa dbil, pasa muy poca corriente por el diodo, a lo cual se le
denomina corriente de fuga, y es del orden de miliamperios. Todos los diodos semiconductores,
disponen de un quiebre agudo de la recta de corriente inversa, al final de la zona de corriente de
fuga. Existe una tensin inversa, llamada tensin de
Zener, a partir de la cual, se produce un fenmeno de
avalancha, por el cual, se produce la conduccin del
diodo. Por tanto, a partir de la tensin de Zener, el diodo
conduce en polarizacin inversa, de forma mucho ms
intensa que la corriente de fuga.
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limitadoras de este fenmeno.
Existe una familia de diodos emisores de luz, los cuales, tienen gran aplicacin en
multitud de campos tecnolgicos, incluidos el aeronutico.
Diodo Led.
El LED (Ligth Emittig Diode) es un diodo que tiene la peculiaridad de emitir luz cuando
es polarizado en sentido directo y no lo hace en inverso, si bien, admite una gran tensin en este
sentido de polarizacin. A continuacin se muestran varios tipos de diodos Led.
El principio de
funcionamiento se basa en
el hecho de que cuando un
fotn (proveniente de una
fuente luminosa) golpea la
superficie de un material
semiconductor, se libera un
electrn. Inversamente, si
un electrn libre de un
material semiconductor
especial, el cual es emisor
de fotones (luz), cae en un
hueco, se desprende un
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fotn. Esto equivale a que genera luz.
Tal y como se ve en las imagen adjunta, el diodo est constituido por un encapsulado
traslcido que encierra el diodo propiamente dicho, asomando los terminales o patillas que
corresponden al nodo y al ctodo.
Para distinguir las patillas, stas se fabrican de diferente longitud, siendo la ms larga el
nodo y la ms corta el ctodo. Adems se suele hacer un chafln en el cuerpo plstico, al lado
del ctodo. Adems, el ctodo interiormente suele tener ms cuerpo.
El brillo que desprende un diodo depende de la intensidad de corriente directa, pero las
frecuencias de emisin (colores) dependen de los materiales de fabricacin, es decir, del dopaje.
El efecto del color es potenciado por la pigmentacin del encapsulado. Normalmente se fabrican
en galio, arsnico y fosforo, no obstante, el silicio no se puede utilizar por ser opaco.
Existen otros tipos de diodos Led, que se pueden considerar como especiales. Podemos
encontrar 3 de estos tipos de diodos:
Led tricolor: Se consigue mezclando el color de 2 leds, con el ctodo o el nodo de ambos
comn (ver imagen adjunta). Existen diferentes configuraciones posibles, tal y como se muestran
en las imgenes.
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Display: Se trata de la asociacin de varios leds en configuracin lineal (alargada) en una sola
pieza. En todos los dispositivos de este tipo, los leds se distribuyen en 7 barras, como se aprecia
en la figura adjunta. Un dispositivo electrnico que posee un circuito integrado proporciona una
polarizacin directa en los segmentos que se requieren para componer el dgito luminoso.
Los leds de ltima generacin se presentan con formato superficial y estn provistos de
elementos pticos que acentan los efectos lumnicos. A continuacin se muestran algunos
ejemplos de modelos comerciales.
DIODO FOTOCONDUCTOR.
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Existen dos tipos, los sensibles a la luz infrarroja y los sensibles a la luz visible. Se
requiere que su sentido de polarizacin sea inversa, y as generar una intensidad elctrica al ser
iluminados. A continuacin se muestran varios modelos:
Son semejantes a las clulas fotovoltaicas, pero son diferentes en forma y constitucin.
VARISTOR.
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Resistencia variable (VDR). Se fabrican de diferentes materiales, los ms comunes son:
De dos electrodos:
De tres electrodos.
Varistor o diodo supresor de transitorios. Aqu tenemos de dos tipos, Axiales y SMD.
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transitorias de pico de cientos o miles de amperios. En el esquema adjunto se indica el montaje
tpico en una fuente de alimentacin a AC-CC.
DIODO RECTIFICADOR.
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4.1.1a.9.1. Tiristor.
El tiristor es un componente electrnico ampliamente empleado en el control de potencia
de un sistema electrnico. Existen una gran variedad de tipos pero todos ellos tienen un punto en
comn: son disparados bajo ciertas condiciones y permanecen en disparo hasta que se baja de
unos niveles de mantenimiento. Cuando se habla de disparo, quiere decir que se pasa de una
impedancia muy alta a una mnima.
La principal diferencia entre los tiristores los conmutadores mecnicos es que son ms
efectivos, duraderos, rpidos y flexibles. Son aplicaciones tpicas de los tiristores la regulacin
de la luz, el control digital de potencia, el control de velocidad de motores, el cargador de
bateras, el control de calor con sensor de temperatura, etc.
UJT (Unijuction Transistor): Transistor uniunin. Tiene una elevada resistencia entre sus
bases. El dispositivo produce un disparo entre el emisor y su base primaria.
TRIAC (Triode for Alterative Current): Es parecido a un Diac pero dispone de una puerta
que controla la tensin de disparo, tanto positivamente como negativamente.
TRANSISTOR UJT.
Un transistor de unin UJT, se denomina tambin como diodo de doble base. Se fabrica a partir
de un solo cristal tipo N dopado uniformemente con terminales en cada uno de
sus extremos y un pequeo emisor de silicio tipo P, localizado
aproximadamente a una tercera parte de su longitud.
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circuitos osciladores de relajacin, donde es necesario proporcionar pulsos de corriente cortos y
de gran intensidad cuando la tensin de control alcanza un valor determinado.
TRANSISTOR SCR.
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Tensin de salida (Vout) con un disparo de 160 del inicio de la onda.
No es necesaria ninguna tensin adicional que se aplique a la puerta. Una vez que el SCR
empieza a conducir continuar hasta que la fuente de tensin se corte, o en caso de alterna, hasta
que llegue el siguiente semiciclo. Por tanto, podemos controlar mediante un SCR la velocidad de
giro de un motor ya que se crea una tensin continua y variable conforme se alteran las seales a
la puerta (se modifica el punto de disparo).
TIRISTOR DIAC.
Est formado por dos diodos de cuatro capas en antiparalelo de forma que segn la
polaridad de la corriente aplicada, conducir un diodo u otro. Por tanto, puede ser cebado en
cualquier direccin. El DIAC no conduce hasta que la tensin en sus extremos supera la tensin
de cebado en cualquier direccin. Su funcionamiento es como dos latch (cerrojos) en oposicin,
segn la polaridad de la corriente que lo dispara, se acta uno u otro latch.
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Una vez que el DIAC est conduciendo, la nica forma de abrirlo es por medio del
bloqueo por disminucin de corriente. Esto significa que se debe reducir la corriente a un valor
inferior que la de mantenimiento del dispositivo.
TIRISTOR TRIAC.
Para conseguir la potencia total y lograr que fluya toda la corriente, se puede disparar la
puerta del triac al principio de cada ciclo. Si se dispara ms tarde en cada ciclo, como se observa
en las grficas, solo una parte de la corriente del ciclo fluye.
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MTOE-P2-B0
NDICE
4.1.2.-TRANSISTORES ......................................................................................................... 5
4.1.2.1. Clasificacin de los transistores ............................................................................. 6
4.1.2.1.1.- Caractersticas generales de los transistores .................................................... 7
4.1.2.2.- SIMBOLOGA DE LOS TRANSISTORES ............................................................. 8
4.1.2.3.- TRANSISTOR BJT ................................................................................................ 8
4.1.2.3.1.- Estructura del transistor .................................................................................. 9
4.1.2.3.2.- Funcionamiento del transistor....................................................................... 10
4.1.2.3.3.- Tensiones y corrientes de un transistor BJT .................................................. 12
4.1.2.4.- CARACTERSTICAS Y PROPIEDADES DE LOS TRANSISTORES .................... 13
4.1.2.4.1.- Caractersticas y lmites de un transistor ....................................................... 13
4.1.2.4.2.- Regiones de un transistor.............................................................................. 15
4.1.2.4.3.- Construccin de un transistor ....................................................................... 17
4.1.2.4.4.- Encapsulados de un transistor ....................................................................... 17
4.1.2.4.5.- Referencia de un transistor ........................................................................... 19
4.1.2.5.- POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR ............................................................. 19
4.1.2.5.1.- Realimentacin de un transistor .................................................................... 19
4.1.2.5.2.- Recta de carga .............................................................................................. 20
MTOE-P2-B0
4.1.2a.-TRANSISTORES
Los transistores son dispositivos semiconductores que tienen dos o ms uniones PN, que
permiten el control y la regulacin de una corriente grande mediante una seal pequea.
Dependiendo de la aplicacin, del tipo de corriente CC o CA, de los niveles de tensin y
corriente, de la frecuencia en su caso, se utilizan diferentes tipos de semiconductores.
Los transistores son fundamentales en la mayora de los circuitos electrnicos que realizan la
funcin de amplificacin, control, estabilizacin de la tensin, etc. Hay que pensar que los
dispositivos electrnicos que generan las seales de control, como una resistencia NTC en un
termostato, una LDR en una barrera fotoelctrica, un micrfono de audio, etc, producen seales
elctricas muy dbiles que, en la mayor parte de las aplicaciones, hay que aumentar (proceso de
amplificacin) para poder conseguir alimentar a dispositivos o receptores, que necesitan de un
aporte mayor de energa para su funcionamiento (rels que ponen en marcha una lmpara o
motor, altavoces, etc.).
Antes de descubrirse el transistor (1950), los circuitos electrnicos estaban construidos a base de
vlvulas de vaco. stas eran muy voluminosas y necesitaban para su funcionamiento
de una resistencia de caldeo, que provocaba un consumo de energa excesivo y acortaba la vida
de las mismas.
El invento del primer transistor por Schockley dio paso a una nueva era. A partir del transistor
bipolar se han ido desarrollando otro tipo de transistores, como el transistor de efecto de campo
"JFET" y el transistor de campo de xido metlico "MOSFET" que por sus especiales
caractersticas les hace ideales para el tratamiento de seales de radio frecuencia y en el diseo
de circuitos digitales.
MTOE-P2-B0
4.1.2a.1. Clasificacin de los transistores
El transistor es un componente fcilmente identificable por sus tres terminales de conexin que
asoman al exterior a travs de una de las bases de su cpsula. stos suelen estar dispuestos en
lnea, o segn los vrtices de un tringulo imaginario.
El aspecto exterior de los transistores comerciales es variado, tanto en forma como en tamao.
Para comenzar a clasificar los transistores, hay que diferenciar entre:
Transistor Bipolar (BJT): Son aquellos en los que tanto los portadores positivos como
los negativos transportan la carga elctrica.
Transistor bipolar de media potencia: Son mayores que los de pequea seal y tienen
en la parte trasera una chapa metlica para evaluar el calor con un
Transistor bipolar de gran potencia: Poseen unas dimensiones algo mayores y tienen
el encapsulado totalmente metlico para radiar mejor el calor que generan.
Dentro de los transistores de gran potencia se distingue entre los de baja tensin o alta tensin.
Denominaciones comunes son: TO-3, TO-66, TO-123, TO-213,
Los transistores unipolares (FET o Field Effect Transistor) se dividen a su vez en varios tipos:
Transistor de Puerta Unida: JGFET (Junction Gate Field Effect Transistor): transistor
de efecto campo de puerta unida. Se dividen en:
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CIPFP del CE
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Mantenimiento de Aeronaves
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- JFET (Junction Field Effect Transistor): Transistor de unin de efecto campo.
El Transistor bipolar:
Mejor control.
Dificultad en la integracin.
El Transistor unipolar:
Tamao ms reducido.
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4.1.2a.2.- SIMBOLOGA DE LOS TRANSISTORES
MTOE-P2-B0
impurezas tipo P se sita entre dos regiones dopadas con impurezas tipo N, se obtiene un
transistor NPN.
La utilizacin de un tipo u otro de transistor depende del sentido de las corrientes en el circuito
de aplicacin.
Existen por tanto dos tipos de transistores, los PNP y los NPN. En la Figura siguiente se muestra
la disposicin de los cristales en cada uno de los tipos, as como su smbolo correspondiente.
Obsrvese que si el transistor es PNP (PiNcha) la flecha correspondiente al emisor se dibuja
hacia dentro, y si es NPN (No PiNcha) dicha flecha se dibuja hacia fuera.
Por lo tanto las tres regiones de un transistor, con los distintos dopados, se denominan: emisor,
base y colector.
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Para que un transistor pueda conducir la unin emisor-base debe estar polarizada directamente, y
la unin colector-base debe estar polarizada inversamente. Entre el emisor y la base fluye una
pequea cantidad de corriente, lo que provoca un rea de difusin (agotamiento)
extremadamente estrecha.
En ausencia de tensiones de polarizacin los electrones libres producen dos capas agotadas
producidas por recombinacin con una barrera de potencial prxima a 0,7 V, insalvable para los
portadores si no se les comunica energa suficiente.
Si conectamos dos bateras de la forma indicada en la figura a siguiente los dos diodos quedan
polarizados directamente y, una vez superados los valores de las barreras de potencial,
MTOE-P2-B0
circularn corrientes elevadas debidas a los portadores mayoritarios. por el emisor I E, por el
colector IC y por la base la suma de ambas IB.
Si V1 es suficiente para vencer el potencial de barrera, los electrones emitidos por el emisor
alcanzan en grandes cantidades la regin de base; de stos no todos encuentran camino a travs
de la base hacia el polo positivo de V1 por dos razones:
2. La delgadez de la base.
De esta forma la base se satura rpidamente dando lugar a una pequea corriente a travs de su
terminal.
El excedente de electrones, la mayora, posee energa suficiente para difundirse hacia la zona
agotada de colector y, una vez en sta, es atrado por el campo elctrico proporcionado por V 2
(V2 > V1).
MTOE-P2-B0
4.1.2a.3.3.- Tensiones y corrientes de un transistor BJT
En el transistor de la Figura podemos apreciar los diferentes
voltajes y tensiones existentes.
EJEMPLOS
Como el transistor posee tres terminales, existen seis magnitudes importantes que influyen sobre
su previsible funcionamiento. Entre ellas hay relaciones importantes, veamos a continuacin
algunas de ellas:
I E I B IC
De donde deducimos que IE > IC
esto es invariante para cualquier disposicin del
transistor. Como se ha expuesto en prrafos
anteriores la mayor parte de los electrones que
abandonan el emisor llegan al colector, luego,
aunque mayor IC que IE son bastante parecidas.
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parmetro alfa:
IC
IE
Valores usuales de son de 0,95 a 0,99, pero en cualquier caso < 1.
De la misma forma se observa que IC >> IB y la relacin entre ambas es el parmetro beta:
IC
IB
Valores normales de son de 50 a 500, encontrndose transistores cuyo valor es superior a
1000. Es usual encontrar como hFE. y suele ser utilizada en los catlogos de informacin de los
fabricantes de transistores.
1 1
Por otra parte, las tensiones estn relacionadas entre s mediante la ley de las mallas aplicada a la
figura anterior y se observa que:
Caractersticas de entrada
MTOE-P2-B0
caracterstica es muy similar a la de un diodo polarizado en directo.
Las caractersticas de entrada de los transistores de germanio y de silicio son similares en cuanto
a forma, con la nica diferencia notable en el caso del
silicio, que la corriente deja de ser cero en la gama de
0,5 a 0,7 voltios, mientras que en el germanio lo hace
entre 0,l y 0,2 voltios. Estas tensiones permanecen
prcticamente constantes cuando el transistor est
conduciendo, por lo que pueden servir de indicadores
para localizar averas.
Caractersticas de salida.
MTOE-P2-B0
4.1.2a.4.2.- Regiones de un transistor
Si, disponiendo de un circuito de polarizacin del transistor, hacemos variar de manera
controlada ciertos parmetros veremos la evolucin del resto.
En el circuito de la Figura siguiente se puede ver que V BB y VCC pueden variar la tensin
entregada, ello implica que todas las tensiones y corrientes son susceptibles de variacin.
RC y RB limitan las corrientes mximas que pueden circular por el transistor.
Ajustando VBB podemos ajustar valores de IB, pues bien, manteniendo constante dicha corriente
a un valor determinado y variando VCC variaremos a su vez VCE, lo que implica una posible
variacin de ICC.
Con estos datos construiremos una grfica de I C en funcin de VCE con IB constante. Si
ajustamos nuevos valores de la corriente de base y repetimos el proceso, obtendremos nuevas
curvas. A la familia de curvas obtenidas se las llama curvas caractersticas de colector o,
simplemente curvas de colector (Grfica siguiente). De ellas nos vamos a servir para ver el
comportamiento del transistor.
Para un valor superior de IB (IB1) en el origen, VCE = O. la corriente de colector es nula. para
pequeos aumentos de la tensin colector-emisor IC crece rpidamente y. a partir de algunas
dcimas de voltio, se hace prcticamente constante, o ms exactamente, los incrementos son
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muy pequeos y son debidos al ensanchamiento de la regin agotada del diodo base-colector, lo
que permite que ste recoja algunos electrones ms de la base.
Incrementando de nuevo VCE, se alcanzara de nuevo la tensin de ruptura, aunque en este caso a
un valor inferior que para IB = O.
Repitiendo el proceso para nuevos valores de la corriente de base (IB2, IB3,...) los hechos se
repiten: le se hace prcticamente constante a valores ms elevados y cada vez se va alcanzando
antes la tensin de ruptura.
A medida que la corriente de base se va haciendo mayor, la pendiente de la curva aumenta entre
los puntos de codo y de ruptura, ello implica conjuntamente con los aumentos de I C provocados
por los incrementos de la tensin colector-emisor, que
cualquier punto de cada curva la relacin I C / IB sera la misma y es fcil comprobar que no lo es.
FE;) extremos.
Valga como ejemplo
A la vista de la familia de curvas de la Grfica se distinguen tres zonas que coinciden con tres
posibles condiciones de trabajo.
Regin de Saturacin
Es la zona comprendida entre el origen de coordenadas y el codo de las curvas, en ella el diodo
colector esta polarizado directamente y el transistor se comporta como una pequea resistencia.
En esta zona un aumento adicional de la corriente de base no provoca un aumento de I C, sino que
sta depende de la tensin entre colector y emisor exclusivamente.
Para valores de VCE comprendidos entre un voltio aproximadamente y valores cercanos a V CEmx
se encuentra la zona activa. En este intervalo el transistor se comporta como una fuente de
corriente, determinada por la corriente de base. A pequeos aumentos de IB corresponden
grandes aumentos de IC, de forma casi independiente de VCE.
Para hacer trabajar al transistor en esta zona las polarizaciones han de ser: diodo emisor,
directamente y diodo colector, inversamente.
Regin de Corte
El hecho de hacer la corriente de base igual a cero es equivalente, como qued expuesto, a
mantener este circuito abierto. En estas circunstancias la corriente de colector es tan pequea
que, si la despreciamos, podemos comparar el transistor, su circuito colector emisor, con un
interruptor abierto, y se dice que el transistor est en corte o simplemente cortado.
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Las polarizaciones han de ser: diodo colector, inversamente y diodo emisor, inversamente o sin
polarizacin.
Regin de Ruptura
MTOE-P2-B0
equivalencias para obtener estos datos.
- El TO-39: tiene el mismo aspecto que es TO-92, pero es ms grande. Al igual que el anterior
tiene una saliente que indica la cercana del emisor, pero tambin tiene la patita del colector
pegado a la carcasa, para efectos de disipacin de calor.
- El TO-220: Se utiliza en aplicaciones en que se deba de disipar potencia algo menor que con el
transistor TO-3, y al igual que el TO-126 debe utilizar una mica aislante si va a utilizar
disipador, fijado por un tornillo debidamente aislado.
Este disipador no tiene un contacto directo con el cuerpo del transistor, pues este estara
conectado directamente con el colector del transistor. Para evitar el contacto se pone una mica
para que sirva de aislante y a la vez de buen conductor trmico. El disipador de fija al transistor
con ayuda de tornillos adecuadamente aislados que se introducen en los orificios que estos
tienen.
En el transistor con encapsulado TO-3 el colector esta directamente conectado al cuerpo del
mismo (carcasa), pudiendo verse que slo tiene dos pines o patitas. Estas patitas no estn en el
centro del transistor sino que ligeramente a un lado y si se pone el transistor como se muestra en
la figura, al lado izquierdo estar el emisor y la derecha la base.
Disipador de calor
MTOE-P2-B0
4.1.2a.4.5.- Referencia de un transistor
La referencia que se da a un transistor sigue el mismo criterio que el empleado en todos los
semiconductores.
Para conseguir que un transistor funcione adecuadamente, dentro de los lmites indicados en el
diseo, es preciso polarizarlo correctamente. Polarizar un transistor consiste en suministrar las
tensiones adecuadas de alimentacin y conectar resistencias en el circuito con los valores
oportunos, de forma que la seal introducida a la entrada del circuito no resulte deformada a la
salida.
Realimentacin de Emisor.
La polarizacin por realimentacin de emisor muestra un circuito que no es tan sensible a las
variaciones de y adems es ms estable en amplios lmites de temperatura.
MTOE-P2-B0
Este circuito no consigue una buena estabilizacin. El problema est en que no se puede hacer
RE lo suficientemente grande como para que compense las variaciones de sin saturar el
transistor.
Realimentacin de Colector.
De esta forma se consigue que los aumentos de la corriente de colector queden compensados por
el efecto de realimentacin del colector.
MTOE-P2-B0
La eleccin del punto de trabajo consiste en determinar los valores o coordenadas del punto Q
situado en la recta de carga. Una eleccin incorrecta puede ocasionar distorsin de la seal de
salida.
B1 B2
M4.1.3a
CIRCUITOS INTEGRADOS
Pg. Rev. Fecha R/S Pg. Rev. Fecha R/S Pg. Rev. Fecha
1 3 08/05/2015 31 3 08/05/2015
2 3 08/05/2015 32 3 08/05/2015
3 3 08/05/2015 33 3 08/05/2015
4 3 08/05/2015 34 3 08/05/2015
5 3 08/05/2015 35 3 08/05/2015
6 3 08/05/2015
7 3 08/05/2015
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NDICE
4.1.3a1.1 Introduccin
El primer CI fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby (1923-2005) pocos
meses despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba de un
dispositivo de germanio que integraba seis transistores en una misma base
semiconductora para formar un oscilador de rotacin de fase.
Puerta Lgica: Es un CI digital que realiza funciones lgicas. En esencia es una red
de conmutacin electrnica que integra varios transistores, diodos y resistencias
Reloj: Circuito integrado hbrido que genera seales con un periodo muy preciso.
DAC: Circuito integrado hbrido que transforma seales de tipo digital en analgico.
En la siguiente imagen podemos ver las imgenes de algunos de los circuitos anteriores:
Por tanto las compuertas lgicas son bloques de construccin bsica de los sistemas
digitales; operan con nmeros binarios, por lo que se les denomina puertas lgicas
binarias. En los circuitos digitales todos los voltajes, a excepcin de las fuentes de
alimentacin, se agrupan en dos posibles categoras: voltajes altos y voltajes bajos.
Todos los sistemas digitales se construyen utilizando bsicamente tres compuertas
lgicas bsicas, estas son las AND, OR y NOT; o la combinacin de estas.
Hay muchas familias lgicas de CI digitales que han sido introducidos comercialmente,
las ms populares son:
TTL: Lgicas de transistores (Transistor-transistor logic)
ECL: Lgica de acoplamineot de emisor (emitter-coupled logic)
MOS: Semiconductor de xido de metal ( Metal-oxide semiconductor)
CMOS: Semiconductor de xido de metal complemetario (Complemetary
metal-oxide semiconductor)
I2L: Lgica de inyeccin integrada (Integrated-injection logic)
Las caractersticas de las familias de CI lgicos se comparan analizando el circuitos de
la compuerta bsica de cada familia, los parmetros ms importantes que son evaluados
y comparados son: fan-out, consumo de potencia, retardo de propagacin y margen de
ruido.
El fabricante garantiza un nivel de tensin mnimo (V IH) que aplicado a una entrada el
circuito interpreta como un estado alto (en lgica positiva 1 lgico o 1), y un nivel
mximo de tensin (VIL) que interpreta como estado bajo (en lgica positiva 0 lgico o
0).
Los valores de tensin que el circuito presenta a la salida para los estados alto (1) y
bajo (0) dependen de la familia y del estado de carga en que se encuentre dicha salida.
El fabricante garantiza entonces un entorno de valores de tensin para cada estado,
siempre y cuando se respeten las restricciones establecidas para las corrientes requeridas
o entregadas en la salida. Los valores que limitan estos entornos son:
Veamos una comparativa entre las familias CMOS y TTL referente a a los niveles de
tensin y al margen de ruido. (VDD puede alcanzar los 15 V)
TTL CMOS
Fan-out
La cantidad mxima de entradas que pueden conectarse a una misma salida en cada
posible estado se determina realizando la relacin entre estas corrientes. En el estado
bajo corresponde efectuar el cociente I OL/IIL, mientras que en el estado alto
corresponde IOH/IIH. El menor de estos cocientes determina la m ima cantidad de
entradas de circuitos de la familia que puede conectarse a una misma salida. Este valor
se identifica como capacidad de carga, cargabilidad de salida o fan-out.
Retardo de propagacin
Disipacin de potencia
Consideraciones finales:
La mayora de sistemas lgicos TTL y CMOS estn diseados para funcionar a
+5V.
Cuando se trabaja con tensiones de alimentacin reducida (en especial en la
CMOS) el retardo de propagacin aumenta.
mejoradas
Generacin de ruido 74Hxx
TTL (74xx) El menor producto retardo por
74Sxx
disipacin de potencia
74Lxx
74LSxx
uena fle ibilidad lgica
74ASxx
74ALSxx
aja impedancia de salida
74VHCxx
74VHCTxx
Una funcin lgica F es una expresin algebraica formada por una combinacin de
sumas y productos lgicos de diversas variables (que representaremos por letras a, b, c,
A, , C ).
Los estados de las variables slo pueden ser 0 y 1, y para representar los valores que
adopta la funcin para cada uno de los estados de las variables de entrada, se construyen
las tablas de verdad.
Los logigramas representan las funciones mediante puertas lgicas utilizando una
simbologa estandarizada.
- Complementacin o negacin: a+ a =1 a a = 0
- Postulados:
A + B = B + A ; A . B=B . A
0+A=A ; 1.B=B
d) Propiedad asociativa
A + A ; A.
e) Absorcin,
A . (A + B) = A + (A. B) = A
A+1=A
A.0=0
La tabla de valores de verdad, es una tabla que despliega el valor de verdad de una
proposicin compuesta, para cada combinacin de valores de verdad que se pueda
asignar a sus componentes.
-La columna final de la tabla refleja los valores que adopta la funcin a partir de los
distintos estados que pueden presentar las variables.
1.- (A+ B) = A B
2.- (A B) = A+ B
3.- A = A, 0 =1, 1 = 0
4.1.3a.2.7 Ejercicios
1.- Haz una funcin booleana y la tabla de verdad que describa el siguiente circuito
elctrico:
Las puertas lgicas son circuitos que realizan operaciones de tipo lgico muy simples.
Pudiendo ser electrnicos, hidrulicos, neumticos, etc.
Una puerta lgica utiliza las seales binarias como entradas y salidas. Por este motivo,
las seales binarias reproducen muy poco los errores, ya que da lo mismo una tensin
de 25 voltios, que una de 4 voltios, puesto que ambas representan un 1 lgico. En
esencia, una puerta lgica es un dispositivo semiconductor que se fabrica con tcnicas
similares a las que se utilizan en la fabricacin de diodos y transistores. Existen seis
tipos bsicos de puertas lgicas, que se pueden identificar en los esquemas con su
simbologa estndar. Todas ellas tienen algunos aspectos en comn, por ejemplo, una
nica salida, pero dependiendo de su funcin pueden tener diferente nmero de
entradas. De hecho, se pueden considerar como un tipo especial de interruptor
electrnico. A continuacin, se van a describir las puertas lgicas ms usuales.
Puerta SI ( uffer)
Puerta O (Invert o O )
Puerta Y (A D)
La puerta lgica y (and) es una de las fundamentales. iene varias entradas y una
salida. Su seal de salida siempre ser un cero lgico mientras alguna de las entradas
sea un cero. En la figura siguiente, se puede observar el smbolo y la tabla de la verdad,
que proporciona una descripcin detallada en el terminal de salida, a partir de las
seales que se introducen en sus terminales de entrada.
Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B.
Puerta O (OR)
Puerta o Y ( A D)
La puerta NAND (NO Y) se puede considerar como una puerta AND con sus salidas
invertidas, es decir, es una puerta que solo produce la salida cero cuando todas las
entradas son uno.
Puerta o O ( OR)
La puerta lgica NOR (NO O) es una puerta OR con las salidas invertidas. Esta puerta
genera un cero cuando cualquiera de las entradas sea un uno.
A efectos prcticos una puerta XNOR es una puerta XOR seguida de un inversor.
Equivalencia de puertas
Los ejemplos de puertas lgicas y las tablas de la verdad mostradas en los apartados
anteriores tienen dos entradas, pero en realidad pueden tener ms, manteniendo siempre
una sola salida. La nica diferencia que se debe introducir en el smbolo es el nmero de
terminales de entrada.
Los smbolos pueden tomar varias formas, por ello, a continuacin se relacionan
algunas equivalencias.
4.1.3a.3.1.- Introduccin
Por tanto se puede considerar como un circuito integrado de bajo coste, capaz de
realizar multitud de funciones con pocos componentes discretos.
Encapsulado Smbolo
Donde:
V_ = entrada inversora
V+ = entrada no inversora
VO = salida
+VCC, -VDD = Alimentacin necesaria para polarizar los transistores en regin
activa.
Simplificacin:
Nota
Vo = G Vd
G (Ganancia) =
Ri =
Ro = 0
Bw (ancho de banda) =
Vo = 0 s Vd = 0
Consideraciones A.O
- Ganancia en lazo abierto: esta ganancia es aquella que tiene el amplificador operacional
cuando no existe ningn camino de realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas.
Ver el diagrama inferior. La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente
frmula:
Para poder controlar la ganancia de tensin que tiene un amplificador operacional, se le provee
de una realimentacin negativa, que har que este circuito sea mucho ms estable. La ganancia
es dada por la siguiente frmula: AVcl = Vo / Vin. El signo menos indica que la seal en la
salida ser la opuesta a la entrada (sale invertida, una tensin positiva aplicada a la entrada
produce una tensin negativa a la salida).
El valor de la ganancia est dada por: AV = -R2/R1. Si se modifican los valores de R2 y R1, se
modifica la ganancia.
- Impedancia de entrada
Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Zi debe de ser muy elevada con el fin de
evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior de excitacin. El valor tpico de la
impedancia de entrada suele ser del orden de los Mega Ohmios.
- Impedancia de salida
Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la salida. Una Zo elevada
reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la etapa siguiente cargue el A.O. Por otra
parte la impedancia de salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas
circunstancias A disminuye. Los valores normales a Zo son inferiores a 100 ohmios.
Zo= Vo/Io
- Ancho de banda
Recordemos que las frecuencias de corte, definidas convencionalmente, son aqullas para las
que la ganancia cae 3 dB (70%) respecto a su valor tpico (normalmente para f = KHz ), En las
hojas de caractersticas B se da para funcionamiento en bucle abierto tomando un valor
comprendido entre 0 y 10 MHz en modelos comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un
amplificador de continua, amplificador desde f = 0 Hz, la frecuencia mxima con la que puede
operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.
Se define como la relacin logartmica entre la ganancia para la entrada diferencial respecto a la
ganancia para entrada en modo comn, expresado en dB, CMRR = 20 log Gd dB, Recordemos
que el A.O. funciona en Gc
Modo comn cuando la seal de entrada se aplica simultneamente a ambos terminales (+) y (-).
De la interpretacin del CMRR se deduce el grado de equilibrio de las etapas diferenciales del
A.O. Su valor debe ser lo ms elevado posible, ya que, a medida que su valor aumenta, el A.O.
es menos sensible a la seal comn aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de tipo
comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.
- Tensin de offset
Es el nivel de tensin que hay que aplicar a la entrada para que la tensin diferencial de salida
sea nula.
- Ejercicios:
1.- An operational amplifier operating with neg- ative feedback produces an output voltage of
2V when supplied with an input of 400V. Determine the value of closed-loop voltage gain.
2.- An operational amplifier has an input resistance of 2 M . Determine the input current when an
input voltage of 5 mV is present.
No inversor
Seguidor de tensin
Sumador (Inversor y No Inversor)
Restador (Diferencial)
Multiplicador
Divisor
Comparador de tensin
Integrador
Derivador
Osciladores
Rectificadores
o De media onda
o De onda completa
o Eliminador de Umbral
o Recortador (Limitador)
Convertidor
o De corriente a voltaje
o De voltaje a corriente
o Analgico/Digital
o Digital/Analgico
Etc.
A continuacin se describen las configuraciones bsicas de A.O: ms utilizadas:
Comparador
Seguidor de tensin
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un
dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Zin =
Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del
conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la generada
por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el cableado.
Pgina Ed. Rev. Fecha M4.1.3a Circuitos Integrados
32/35 2 3 08/05/2015 CIPF del CE de Cheste
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MTOE-P2-B0
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el calentamiento
del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la relacin entre la
tensin generada por el sensor y la magnitud medida.
No Inversor
Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como conocemos que la
ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es igual al
voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular
la relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un
pequeo divisor de tensin.
Sumador Inversor
Impedancias de entrada: Zn = Rn
Restador Inversor
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en
comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentacin.
El integrador
El diferenciador
1.-
2. A two-input logic gate only produces a logic 1 output when both of its inputs are at logic 1.
What type of logic gate is it?
3. Name the two basic logic families. To which family does each of the following devices
belong:
(a) 74LS04
(b) 4001BE
4. For each of the devices listed in Question 3, state the standard range of voltages that is used to
represent:
(a) logic 0
(b) logic 1
5. Sketch the circuit symbol for an operational amplifier. Label each of the connections.
7. An operational amplifier with negative feedback applied produces an output of 1.5V when an
input of 7.5mV is present. Determine the value of closed-loop voltage gain.
8. Sketch the circuit of an inverting amplifier based on an operational amplifier. Label your
circuit and identify the components that determine the closed-loop voltage gain.
9. Sketch the circuit of each of the following based on the use of operational amplifiers:
(a) a comparator
(b) a differentiator
(c) an integrator
MTOE-P2-B0
Aplicabilidad
B1 B2
M4.2.
MTOE-P2-B0
Histrico de modificaciones
10 0 01/03/2016
11 0 01/03/2016
12 0 01/03/2016
13 0 01/03/2016
14 0 01/03/2016
15 0 01/03/2016
MTOE-P2-B0
NDICE
MTOE-P2-B0
4.2.1.- DEFINICIN
Un circuito impreso o PCB (Printed Circuit Board) en ingls, es una tarjeta o placa utilizada para
realizar el emplazamiento de los distintos elementos que conforman el circuito y las
interconexiones elctricas entre ellos.
La placa para la realizacin de circuitos impresos consiste en una plancha base aislante cartn
endurecido, bakelita o fibra de vidrio de diversos espesores y sobre la cual se ha depositado
una fina lmina de cobre que est firmemente pegada a la base aislante.
En la figura se puede ver el corte de una
placa de circuito impreso virgen, es decir,
sin taladrar ni atacar.
Figura 4.2.1a
Figura 4.2.1b
MTOE-P2-B0
4.2.3.- FUNCIONES BSICAS DE UNA PLACA IMPRESA.
4.2.5.- LIMITACIONES
a) La forma plana del circuito requiere una especial habilidad en el diseo para situar los
componentes y las interconexiones.
b) Largo tiempo empleado en la etapa del diseo.
c) Cuesta demasiado trabajo y dinero introducir cambios en el diseo cuando ya se dispone de
los tiles y medios de fabricacin, establecidos.
d) Dificultades encontradas en la reparacin de los circuitos impresos.
a) Soporte aislante.
MTOE-P2-B0
b) Agujeros para montaje de componentes y/ o interconexin.
c) Conectores de interconexin.
d) Terminales de entrada y de salida.
4.2.6.- CARACTERSTICAS
Las caractersticas deseables para los materiales de PCB son los siguientes.
Rigidez mecnica para sostener los componentes.
Fcil de mecanizar.
Resistencia al fuego.
Resistente a la humedad.
Disipador de calor.
Baja expansin trmica.
Soportar el calor de la soldadura.
Soportar ciclos de calentamiento-enfriamiento.
Baja permitividad.
Alta rigidez dielctrica.
4.2.7.- MATERIAL
Un circuito impreso (PCB, printed circuit board) es bsicamente un medio que da soporte
mecnico a los conductores de cobre (pistas, tracks) y componentes que forman nuestro circuito.
El espesor de dichos conductores se especifica en onzas por pie cuadrado (oz/ft2). Los valores
estandarizados son 0.25oz, 0.5oz, 1oz, 2oz y 3oz. Siendo la ltima la ms gruesa. El criterio para
elegir una u otra es la corriente que circular por el circuito. Una placa de 1oz tiene pistas de
cobre de (0.035 0.002)mm de espesor (35 m, es un valor estandarizado)
Pueden ser elegidos entre los siguientes materiales: de acuerdo con la aplicacin de la placa
impresa.
a) Resinas fenlicas rgidas, con papel impregnado en ellas. (Material Rgido).
b) Polister rgido, con fibra de vidrio impregnado en l. (Material Rgido).
c) Resina epoxy, con papel impregnado en ella. (Material Rgido).
d) Resina epoxy con fibra de vidrio impregnado en ella. (Material Rgido).
e) Lmina Film de "mylar", tefln o poliamidas. (Material Flexible).
Los PCB ms baratos se realizan en papel impregnado en resina fenlica, comnmente llamado
Pertinax. Es de bajo costo y fcil mecanizado. Aquellos designados con las letras FR (Flame
Retardant) poseen retardante de llama.
Tambin tenemos el denominado FR-4, compuesto por fibra de vidrio impregnada en una resina
epxica resistente al fuego. Es ms fuerte que el anterior debido a la fibra de vidrio pero ms
difcil de mecanizar. El costo tambin es ms alto.
Para radiofrecuencia de alta potencia se utilizan plsticos con una permitividad baja tales como
Rogers 4000, Rogers Duroid, DuPont Teflon y poliestireno. Estos poseen propiedades
mecnicas ms pobres respecto a los anteriores pero es un sacrificio aceptable en vista de su
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desempeo elctrico superior.
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Los circuitos impresos ms sencillos corresponden a los que contienen caminos de cobre (tracks)
solamente por una de las superficies de la placa. A estas placas se les conoce como circuitos
impresos de una capa, o en ingls, 1 Layer PCB.
Los circuitos impresos ms comunes de hoy en da son los de 2 capas o 2 Layer PCB. Sin
embargo, dependiendo de la complejidad del diseo del fsico del circuito (o PCB layout),
pueden llegar a fabricarse hasta de 8 o ms layers.
Un footprint, huella o mdulo, es la representacin grfica que se utiliza para la conexin del
componente sobre la placa de circuito impreso, suele ir acompaada de unos taladros rodeados
de cobre (denominados pads) que interconectan sus terminales y de unos dibujos (denominados
obstculos) que dan informacin al creador sobre su tamao y colocacin.
La traduccin literal de la palabra footprint es huella dactilar, por eso en algunos libros
(principalmente traducciones del ingls) se le llama huella. Aunque en otros libros se le llama
mdulo o directamente con la palabra footprint.
Veamos varios mdulos utilizados para transistores (figura 4.2.4)
ENCAPSULADOS
Los encapsulados es el componente fsicamente. Aunque existe una clara relacin con el
mdulo, se tratan de conceptos distintos. Debido a que hay una cantidad de componentes que
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presentan los mismos encapsulados, por ejemplo: transistores con distintas caractersticas
(intensidad, tensin, etc.) a la vista son iguales (excepto por la numeracin que los identifica).
Por ejemplo, en la figura 4.2.4 se muestran los mdulos para transistores y en la figura 4.2.5 se
muestran los encapsulados para transistores. Con este ejemplo el podemos ver a simple vista la
diferencia entre uno y otro trmino.
Figura 4.2.5
Para realizar el estudio del encapsulado, se puede partir del componente real y con una regla
milimetrada se toman las medidas necesarias, o se puede recurrir a las hojas de caractersticas
del componente.
Cuando se recurre a las hojas de caractersticas, se dispone de un apartado denominado Package
Dimensions, en donde se encuentran todas las medidas del componente; por ejemplo, en la
figura 4.2.6 se muestra el encapsulado de un transistor NPN de propsito general.
MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
En el mercado existen, bsicamente, tres grandes familias de encapsulados:
Imagen de
Encapsulado Descripcin
ejemplo
MTOE-P2-B0
Por ejemplo, en la figura 4.2.7 se muestran las medidas a
utilizar en una isleta redonda definida por los dimetros
interior (dimetro d) y exterior (dimetro D). Dependiendo
de la aplicacin a utilizar, el dimetro interior se puede
definir como dimetro del taladro (dimetro d), puesto que
es el hueco necesario para la colocacin de los pines del
componente.
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Taladros de fija in (pads thr -hole): se utilizan para la sujecin de la placa de circuito
impreso, situndose en la periferia unas isletas con un tamao del taladro (valor aproximado de 3
mm).
Vas (smd, montaje s perfi ial): se san para la inter onexin de pistas sit adas en distintas
capas; asimismo, se pueden utilizar para el mismo fin los pines de los componentes.
En la figura 4.2.8b se muestran cuatro componentes. La componente IC1 y R1 tienen 8 y 2 pads
SMD respectivamente, mientras que ambas componentes Q1 y PW tienen 3 pads thru-hole.
PISTAS (TRACKS)
Las pistas son las uniones de cobre que interconectan fsicamente los pines de los componentes
en la placa de circuito impreso.
En las diferentes aplicaciones se representan como lneas que interconectan las isletas o nodos.
En la figura 4.2.9 se puede ver un ejemplo (se trata de un pequeo diseo de un regulador de
fase -dimmer- para el control de luminarias).
Figura 4.2.9
Hay que comentar que el proceso de implementacin de la placa de circuito impreso es la
realizacin de las lneas negras que se pueden ver en la figura; despus, las pistas se convertirn
en lneas de cobre que servirn de unin entre los componentes que irn situados en las isletas
mediante soldadura de cobre.
As pues, en la figura 4.2.10 se muestra el resultado real de la implementacin de la placa de
circuito impreso de la figura 4.2.9 junto a la colocacin de todos los componentes. En el diseo
se ha elegido la colocacin en una estructura de aluminio para su posterior instalacin y
proteccin del circuito impreso, siendo solo visible por parte del usuario del circuito el botn del
potencimetro, adems de disponer de un interruptor externo (colocado en una caja universal
empotrada) de puesta en marcha.
Tambin se puede apreciar que se debe dejar un cierto espacio para la colocacin de los
radiadores, tal y como se puede ver en la figura, dicho espacio puede estar determinado por su
modulo.
En consecuencia, se debe tener en cuenta para la situacin de las diferentes pistas.
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MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
Este circuito impreso PCB es de 4 capas, y se puede apreciar como un track de la capa superior (
top ) atraviesa la placa donde sale un track en la capa inferior ( bottom ).
MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
las ara tersti as de la apa de obre (denominado como recubrimiento),
la anchura de la pista y la corriente que circula.
Se muestra el aumento de temperatura para: 10, 20 y 30 grados centgrados de las pistas de
cobre.
Por ejemplo, consultando la
tabla, si se dispone de na
pla a de ir ito impreso on
re brimiento de mi ras,
las pistas tendr n na
an h ra de , milmetros
enton es al ir lar na
orriente de , amperios,
se prod ir n a mento de
temperatura en la pista de 20
grados ent rados. (Figura
4.2.16)
Figura 4.2.17
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es miendo y para obtener nas re las en ri as:
ara orrientes menores a miliamperios, n alor mnimo de an ho de pista de ,
milmetros. Se puede aceptar , milmetros si se tili a la t ni a de mi rofresado.
ara mayores orrientes, se p ede es o er la norma de , milmetros de an ho de pista
por ada amperio, omo alor lmite o mnimo. l nos a tores re omiendan la norma
de milmetro de n ho de pista por ada amperio para n alor est ndar de
recubrimiento de cobre de la placa de circuito impreso de 35 micras.
a an h ra mnima de las pistas de alimenta in ser de milmetros.
, NODO O ISLETA
n f n in del tama o de pista ele ido se determinar el tama o de la isleta o ad:
l tama o exterior de la isleta ser , omo mnimo, dos e es el tama o de la pista e lo
conecte.
i el tama o de la pista es de o milmetros, se es o er n tama o externo de isleta i al al
ancho de la pista que lo conecte.
os taladros e s elen tili arse son de , a , milmetros, a n e el alor depender de los
componentes.
4.2.10.- Ejemplos
Figura 4.2.18.
MTOE-P2-B0
Figura 4.2.19.
Figura 4.2.20.
MTOE-P2-B0
Figura 4.2.21.
MTOE-P2-B0
Consulta las figuras 4.2.21 y 4.2.22 y contestar las siguientes preguntas:
(H) entre los cuales dos pines en J1 se puede esperar para medir la alimentacin de 5 V?
MTOE-P2-B0
Aplicabilidad
B1 B2
M4.3a
SERVOMECANISMOS.
MTOE-P2-B0
Histrico de modificaciones
Pag. Rev. Fecha Pag. Rev. Fecha Pag. Rev. Fecha Pag. Rev. Fecha
MTOE-P2-B0
NDICE
MTOE-P2-B0
4.3. SERVOMECANISMOS.
MTOE-P2-B0
4.3.1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
MTOE-P2-B0
4.3.1.1.
MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
DEFINICIN DE CONCEPTOS.
MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
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MTOE-P2-B0
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4.3.2.1. TRANSDUCTOR.
4.3.2.2. SENSOR.
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4.3.2.2.1 SENSOR DE POSCION.
MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
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MTOE-P2-B0
MTOE-P2-B0
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4.3.2.2.3 TRANFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACION ANGULAR.
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4.3.2.2.4 TRANFORMADOR E-I.
MTOE-P2-B0
4.3.2.2.5 TACOMETRO.
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MTOE-P2-B0
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4.3.3. SINCROS.
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CARACTERISTICAS DE LOS SINCROS.
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TEORA DE FUNCIONAMIENTO.
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SINCRO TRANSMISOR.
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SINCRO RECEPTOR.
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SISTEMA SINCRO DE TORSION.
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SINCRO DIFERENCIAL.
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4.3.3.6 SINCROS DE CAPACITIVO.
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