UNIVERSIDAD NACIONAL DE CA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
CICLO ACACEMICO 2015 I

ALGEBRA VECTORIAL

M.Sc. Norbil H. Tejada

Campos
 ALGEBRA VECTORIAL
0. INTRODUCCION

1.- Magnitudes Fsicas Escalares.- Son aquellas magnitudes que estn

perfectamente determinadas cuando se conoce de un nmero, su cantidad
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie.

Ejemplo: la longitud (50 m), el tiempo ( 20 s), la temperatura (15 C), el trabajo
(200 J), etc.

2.- Magnitudes Fsicas Vectoriales.- Son aquellas magnitudes que adems de

conocer su valor numrico y su unidad respetiva es necesario conocer tambin la
direccin y sentido, para que dicha magnitud quede perfectamente determinada.

Ejemplos: la velocidad (80 km/h de N23E), la fuerza (50 N, en direccin

vertical hacia abajo), etc.
3.- Vector.- Es un ente matemtico, dado por un segmento de recta orientado que
sirve para representar una magnitud fsica vectorial. Su determinacin exige el
conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido.

Elementos de un vector:
- Origen.- Punto A
- Punto de aplicacin.- esta dado por el origen del vector.
- Mdulo, intensidad, norma o magnitud.- segmento AB
- Sentido.- es la orientacin del vector y esta dado por la saeta o flecha.
- Direccin.- esta dado por la lnea de accin del vector (recta l ) o por todas
las rectas paralelas a l, esto significa que la direccin depende del ngulo que
forma el vector con respecto a una lnea o eje referencial (el ngulo que
forma con respecto al eje x).
4.- Clases de vectores

a.- Vectores equipolentes y vectores

iguales
Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo, la
misma direccin e idntico sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de
aplicacin, son iguales.
- Tanto, la equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la
representaremos por A = B.

b. Vector opuesto o vector

negativo
Dado el vector A, el vector opuesto, -A, es el vector que tiene el mismo modulo y
direccin pero sentido contrario.
c.- Vectores fijos o de

posicin d.- Vectores

deslizantes

e.- Vectores libres

f.- Vectores colineales

g.- Vectores paralelos

h.- Vectores coplanares

i.- Vectores concurrentes

5.- Algebra vectorial.- Las operaciones de adicin o suma, diferencia o resta,
multiplicacin o producto del algebra elemental entre nmeros reales o escalares,
se puede generalizar, introduciendo determinadas definiciones, al algebra entre
vectores.

6.- Campo Escalar ().- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se le
puede asociar en escalar (x,y,z), hemos definido un campo escalar en R. La
funcin depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin escalar de
posicin, o bien, funcin de punto escalar.

Ejemplo 1.- La temperatura de cada uno de los puntos de la superficie terrestre en

un determinado instante.
Ejemplo 2.- (x,y,z) = 2x3y + yz2, define un campo
escalar.

7.- Campo Vectorial (V).- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se
le puede asociar un vector V(x,y,z), hemos definido un campo vectorial V en R.
La funcin V depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin vectorial de
posicin, o bien, funcin de punto vectorial.

Ejemplo 1.- Las velocidades en cada punto (x,y,z) de la escorrenta de un rio, en

un instante determinado.
Ejemplo 2.- V(x,y,z) = xyi + y3zj + 4z2k, define un campo
escalar.
 1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Tringulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores

A B

A A
B

B
B
AB

A

(a) Mtodo del tringulo

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores

A B

A
B
B

B A


A
B
(b) Mtodo del paralelogramo
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma.- Dados los vectores

C

D
B
A

C
A BC D

B


 A
(c) Mtodo del polgono
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma.- Dados los vectores

Componentes de un vector.- Se denomina componente de un

vector a todos aquellos vectores que sumados por el mtodo del
polgono, dan como resultado un determinado vector. Hay que tener
en cuenta que un vector puede tener infinitos componentes.

As tenemos, de la figura, que :

c

Los vectores
d R

 b , y son componentes del vector .
a ,
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

a. Componentes de un vector: b. Componentes

rectangulares de un vector:

a m n a x

a a a
 y

a
a ax i a y j az k
1.1.- Mtodos geomtricos.- Aplicaciones
 1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
1.2.- Mtodos analticos

A. Resultante de vectores colineales

- Resultante mxima de sumar dos vectores:

Rmax A B
A B

Rm ax

- Resultante mnima de sumar dos vectores:

A B Rm in A B

Rmin
1.2.- Mtodos analticos

B. Resultante de dos vectores concurrentes y coplanares

Mdulo: Ley de cosenos

S
B S
2
A B 2
2
cos

2
AB
Direccin: Ley de senos
A
A B S
S
B sen sen sen
180-
A
1.2.- Mtodos analticos

C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares

- Vectores unitarios en el espacio:

1.2.- Mtodos analticos

C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares

a a az
x i ay k
j
Ejemplo 01.- La fuerza vertical F acta hacia abajo en A sobre la estructura
de dos barras. Determine las magnitudes de las dos componentes de F
dirigidas a lo largo de los ejes de AB y AC. Considere F = 500 N.
Ejemplo 02.- La fuerza de 500 lb que acta sobre la estructura debe
resolverse en dos componentes actuando a lo largo de los ejes de las barras
AB y AC. Si la componente de la fuerza a lo largo de AC debe ser de 300 lb,
dirigida de A a C, determine la magnitud de la fuerza que debe actuar a lo
largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 lb.
Ejemplo 03.- Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su
direccin, medida sta en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
Ejemplo 04.- La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si la
tensin en AB y CD son de 300 N y 250 N, respectivamente, exprese cada una
de estas fuerzas en forma cartesiana vectorial.
Ejemplo 05.- La mnsula est sometida a las dos fuerzas mostradas. Determine
la fuerza resultante FR, respectiva.
 2. MULTIPLICACION DE VECTORES

As tenemos:
a b a b cos
Ejemplo 06.- Determine la componente proyectada de la fuerza de 80 N que
acta a lo largo del eje AB del tubo.
 2. MULTIPLICACION DE VECTORES

As tenemos:
a a b sen u
b

ab

b


a
Fig. El producto vectorial de dos vectores es equivalente al
rea del paralelogramo formado por dichos vectores.
 2. MULTIPLICACION DE VECTORES

a b a b sen

i j k j i k


jk i k j i
k i j

 2. MULTIPLICACION DE VECTORES
i k j


i j k

a b ax a y az
bx by bz
Ejemplo 07.- Hallar el rea del paralelogramo cuyos lados estn dados


por los vectores A 3i j 2k y B i 3 j 4k .

Ejemplo 08.- a) Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(2,-1,3),
B(1,-2,3) y C(2,-1,2); b) Hallar el valor de los ngulos internos del
tringulo.
2.3.- Productos de Tres Vectores

2.3.1.- Producto mixto de tres vectores

u1 u 2 u 3
w
u v v1 v 2 v 3

w1 w2 w 3
2.3.2.- Doble producto vectorial

u w v w v u

v u w

u v w u w

w v v

u
Ejemplo 09.- Hallar el volumen de un cubo cuya arista es a.

Ejemplo 10.- Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los

vectores: A = (4,1,1); B = (2,3,0) y C = (5,0,2).
 3. MOMENTO DE UN VECTOR

3.1.- Momento respecto a un punto

M 0 r0 V

M P rP V
r
0
3.2.- Momento respecto a Eje

Sea el vector V cuyo momento respecto al punto A es MA y una recta o

eje pasa por el punto A, entonces tenemos que el momento del vector V
respecto al eje es:

M Eje M A Eje
u
Ejemplo 11.- Un cubo de lado a est sujeto a una fuerza vectorial
como se indica en la figura, determinar el momento de F, respecto
de: a) el punto A, b) a la arista AB, c) a la diagonal AR.