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Sistemas de udio
Niteri
2013
lvaro Neiva 4/5/2013 2
1. Introduo
Na figura abaixo, mostramos a representao de um sistema de reforo sonoro muito
simples, cujo objetivo fornecer a um alto-falante certo valor de potncia eltrica a partir do
sinal fornecido pelo microfone.
Lado Acstico
Atenuador
Lado eltrico
Fig. 1
Podemos ver que neste sistema coexistem dois universos: um acstico e outro eltrico.
Na fronteira entre os dois, existem o microfone e o alto-falante, que transformam a energia
acstica em eltrica e vice-versa. Tecnicamente, chamamos a ambos de transdutores por
transformarem um tipo de energia em outro. O microfone ser o transdutor de entrada de
nosso sistema e o alto-falante o de sada.
Este um sistema que chamaremos de reforo sonoro, j que seu objetivo fornecer
um nvel de presso sonora em sua sada, o lado acstico correspondente ao alto-falante,
maior que o emitido pela fonte, que dever existir no lado acstico correspondente ao
microfone, ou seja, sua entrada.
Existe um fluxo de energia ao longo deste sistema, e seu sentido ser: da fonte na
entrada para o alto-falante ou carga, em sua sada. A energia que entra no sistema
usualmente contm informao que nos interessa transmitir (msica, locuo e etc.) e ento a
chamamos de sinal. Coexistem em nosso sistema dois tipos de sinais: acsticos e eltricos.
Os sinais eltricos que transportam a informao audvel existente nos sinais acsticos so
chamados sinais de udio. Alm do alto-falante, existir um receptor, ou ouvinte, que ir
interpretar a informao existente no sinal acstico emitido.
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2. Definies
Para comear, vamos focalizar nossa ateno na cadeia de amplificao e,
posteriormente, na cadeia de processamento de sinal que pode existir entre os dois
transdutores do sistema.
Estaremos interessados neste texto principalmente em caractersticas eltricas tais
como: ganho ou amplificao e as impedncias de entrada e sada dos diversos subsistemas
que compem um sistema real formado por pr-amplificadores, equalizadores e amplificadores
de potncia. Pois so problemas eltricos que surgem ao interligarmos os equipamentos que
constituem um sistema de sonorizao. Ao falar dos transdutores (microfones e alto-falantes)
teremos de lidar com grandezas acsticas como presso sonora e nveis de presso sonora e
eletroacsticas como a sensibilidade de transduo.
Amplificador Transformador
Microfone
Alto-Falante
Atenuador
Processamento de Sinal
Fig. 2
3. Sistemas Eltricos
Vamos fazer uma rpida reviso de eletricidade bsica para definir vrios termos que
iro aparecer ao longo do texto e lembrar algumas tcnicas usadas para resolver ou analisar os
problemas que aparecem.
Um sistema eltrico ser composto por uma fonte de energia interligada a um
conjunto de elementos formando o que chamamos de circuito ou rede. Em um sistema
eltrico, as grandezas fundamentais so: tenso e corrente, a tenso, medida em volts (V)
indica o trabalho realizado pelas cargas eltricas ao passar entre dois pontos do sistema, e a
corrente, medida em ampres (A), indica a quantidade de carga eltrica que passa por unidade
de tempo (s). Um circuito eltrico conter pelo menos dois elementos: uma fonte que fornece a
energia eltrica e uma carga que a consome ou absorve. Podemos ter circuitos com centenas
ou milhares de componentes que podemos classificar como passivos e ativos. Os
componentes passivos apenas consomem, absorvem ou transferem energia no podendo
aumentar o nvel de potncia ou energia de um sinal. Como exemplo de componentes passivos
podemos citar os resistores, indutores, transformadores e capacitores. Os componentes ativos
permitem o aumento de potncia de um sinal, amplificando-o. Como exemplo de
componentes ativos, temos os transistores (BJT, FETs), e as vlvulas eletrnicas.
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Fontes de energia eltrica como pilhas e baterias fornecem uma tenso entre seus
terminais que uma constante em qualquer instante de tempo. Ao ligarmos um resistor aos
terminais da pilha ou bateria, circular uma corrente com valor e sentido tambm constante.
Chamamos este tipo de comportamento da corrente em um circuito de Corrente Contnua (CC).
P EI (watts)
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E E2
P EI E
R R
Ou
P EI RI I RI2
A potncia em um circuito eltrico dada pelo produto da tenso aplicada e(t) pela
corrente i(t) que flui (potncia instantnea).
p (t ) e(t ) i (t )
A potncia em um circuito de corrente alternada varia com o tempo, mas pode ter um
valor mdio diferente de zero.
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O valor rms ou eficaz de uma tenso ou corrente alternada o valor constante (CC)
que dissiparia a mesma potncia mdia em um resistor que a tenso alternada (varivel com
o tempo) considerada.
ERMS ERMS 2
P ERMS I RMS ERMS
R R
Ou
Observe no grfico da tenso alternada da figura 3 o valor de pico (mximo) igual a 179
V (magenta) e o valor eficaz ou rms de 127 V marcado em vermelho. A razo entre estes dois
valores (pico e eficaz) uma funo da forma de onda do sinal e uma caracterstica dos sinais
peridicos com valor mdio igual a zero chamada Fator de Crista.
II. Reatncia, a parcela que armazena energia em um campo, seja eltrico no caso
dos capacitores ou magntico, para elementos indutivos como as bobinas e
transformadores. Em uma reatncia capacitiva, a tenso estar atrasada em
relao corrente de 90 e em uma reatncia indutiva a tenso estar
adiantada em relao corrente tambm de 90. Uma reatncia ser
representada ento como um nmero complexo +/-jX, onde j a unidade
imaginria -1 e X o mdulo da reatncia, que ser uma funo da frequncia e
cuja unidade tambm ser o ohm:
2
1.5
1
F1 ( t ) 0.5
0
F2 ( t )
0.5
1
1.5
2
4 4 4
0 2.5 10 5 10 7.5 10 0.001 0.00125 0.0015 0.00175 0.002
t
2
1.5
1
F1 ( t ) 0.5
0
F2 ( t )
0.5
1
1.5
2
4 4 4
0 2.5 10 5 10 7.5 10 0.001 0.00125 0.0015 0.00175 0.002
t
Fig. 6
t L i t
(da Wikipdia)
Fig. 7 - Indutores, os componentes fsicos que oferecem reatncia indutiva.
3.3. Transformadores
Em circuitos de corrente alternada, um dos componentes mais importantes o
transformador, que tem inmeras aplicaes seja na transmisso de sinal ou de potncia
em nossos sistemas.
So formados por duas ou mais bobinas de fio enroladas sobre um mesmo ncleo
de material magntico (chapas de ferro-silcio para frequncias baixas).
NP E
a P
NS ES
EP I P ES I S
Ep IS
a
ES IP
EP
Se chamarmos a razo RP e como no transformador ideal VS ES I S RL ,
IP
ento:
EP a ES E
RP a 2 S a 2 RL
IP I S IS
a
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Ento, entre dois terminais dos elementos de um circuito eltrico, podemos medir com
um voltmetro a tenso em volts existente.
Para medir corrente, teremos que interromper algum fio ou medir o campo magntico
gerado pela passagem de corrente alternada, como no caso dos ampermetros do tipo alicate,
usados em eletrotcnica.
(Cortesia Nenis)
(Cortesia Nenis)
Eles fazem parte de uma classe de redes eltricas chamada de filtros seletores de
sinais. Os filtros eltricos permitem a separao dos sinais em funo de sua frequncia.
Neste curso, os componentes dos sistemas de udio sero descritos por parmetros
eltricos e acsticos tais como:
b) Sensibilidade;
4. Nveis
p
N dB 20 Log (1)
p0
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-6
Onde p a presso sonora medida em pascal (Pa) e p0 = 20x10 Pa, o valor
de presso sonora correspondente ao limiar de audio a 1 kHz.
P
N dB 10 Log (2)
Pref
Onde P a potncia em watts e Pref = 1 W para nveis em dBW ou Pref = 1 mW
para nveis em dBm.
e
N dB 20 Log (3)
eref
Onde e ser a tenso eltrica medida, em volts, eref ser 1 V para nveis em
dBV ou 0,775 V para nveis em dBu.
LdBV
20
EdbV 10
LdBu
20
EdBu 0, 775 10
LdBW
10
P 10
LdBSPL
6 20
p 20 10 10
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5. Sensibilidades
Teremos ento:
V ' mV
i. SM Ou S M , ou ainda, de forma generalizada:
Pa Pa
eref
SM (4)
pref
Onde:
De forma que:
eomic p S M (5)
Ex: SM = 2 mV/Pa
p
eomic p S M eref (6)
pref
E
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eomic p
(7)
eref pref
Logo;
eomic p p p0
(8)
eref pref p0 pref
E transformando em nveis:
e p p p
20 log omic 20 log 20 log 0 (9)
eref pref p0 pref
e p p
20 log omic 20 log 20 log ref (10)
eref
p0 p0
-6
Onde p0 a presso de referencia para nveis em dB SPL, 20x10 Pa.
Poderamos ter este dado como um valor em Pa/V, de forma coerente com a
sensibilidade dos microfones, mas este no o caso usual, e pode dificultar a
comparao entre altofalantes de diferentes impedncias, j que altofalantes de baixa
impedncia teriam maior sensibilidade.
Ser o valor do sinal de entrada, geralmente uma tenso, que produz um valor
determinado ou nominal de: tenso, corrente, ou potncia de sada. Pode ser expressa
na forma de um nvel de sinal de entrada em dB.
6. Ganho
Amplificador Ganho
Tenso eout
Av ein
Corrente
Ai iioutin
Amplificador de tenso
Amplificador de corrente
Amplificador de transresistncia
Amplificador de transcondutncia.
- Possui alta impedncia de entrada e sada, seu sinal de entrada ser uma
tenso eltrica e o de sada uma corrente.
Pout
GP (13)
Pin
6.1. Ganho em dB
Resulta muito mais conveniente expressar o ganho dos estgios em dB para no ter
que lidar com nmeros muito grandes. Isto ser possvel para os ganhos adimensionais como
os de tenso, corrente e potncia.
P
GPdB 10 log out
Pin
Assim:
Onde:
7. Amplificadores
Alguns exemplos:
(Texas Instruments)
O texto dentro das caixas acima foi obtido e pode ser encontrado no site do MIT.
8. Ganho e Atenuao
eout iout P
Quando a razo A = , ou out for maior que um, teremos um ganho de
ein iin Pin
tenso, corrente ou potncia. Quando estas razes forem menores que 1, teremos uma perda
Pin iin e
ou atenuao de sinal. Definiremos ento a razo AT = , ou in como o valor desta
Pout iout eout
perda ou atenuao.
Em dB teremos:
e
ATdB 20 log in para tenso. (14)
eout
P
ATdB 10 log in Para potncia. (15)
Pout
Ein E1 E2 E3 Eout
A soluo ento ser usar vrios estgios ligados de forma que a tenso de sada de
um seja a tenso de entrada do outro e, caso a impedncia de entrada de um estgio seja
muito maior que a de sada do anterior, poderemos escrever para o ganho total:
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eout eout e3 e2 e1 A A
v 2 v1 (16)
ein e3 e2 e1 ein AT 1 AT 0
Ou, em dB:
O que pode ser generalizado para um nmero qualquer de estgios, dizendo-se que o
ganho total ser dado pela soma dos ganhos menos a soma das atenuaes no percurso
de sinal.
9. Microfones
Rg
Eg Eomic
Onde:
Aqui, a fonte de tenso ter o valor da tenso em circuito aberto, ou sem carga,
fornecida pelo microfone com um determinado valor de presso sonora. O resistor ter o valor
da impedncia nominal do microfone, que suporemos resistiva.
Rg
Eg Ein Rin
A tenso de sada do microfone, Eomic, caso no haja perda no cabo, ser igual
tenso de entrada para o pr-amplificador Ein, e ter o valor dado pela expresso abaixo:
Eg Rin
Eomic Ein (16)
Rg Rin
O valor de tenso de sada deste microfone, carregado com o valor mnimo indicado e
exposto a uma presso sonora de 1 Pa, ser calculado da seguinte forma:
1Pa 2, 7 103V
E f p SM 2, 7 103V
1Pa
Eg RL 2, 7 103V 1000
Eomic Ein 2 10 3V
Rg RL 350 1000
lvaro Neiva 4/5/2013 32
Eg 2,7 103
20 log 20 log 3
2, 6dB
Eomic 2, 0 10
Ou
R Rin
ATdB 20 log g
Rin
10. Amplificadores
Uma das funes mais importantes em um sistema de udio a amplificao. To
importante e corriqueira que, muitas vezes, no prestamos ateno na quantidade e variedade
de estgios de amplificao que esto a trabalhar em um sistema de udio, a no ser que
alguma coisa saia diferente do planejado. Numa hora destas ou quando projetamos a
interligao dos componentes de nosso sistema de som, conhecer as caractersticas dos
diversos tipos de amplificadores e suas limitaes ser fundamental para que possamos extrair
o melhor desempenho dos sistemas que montamos e operamos.
Em um sistema real poderemos ter o ganho total necessrio distribudo entre (no
mnimo) trs etapas:
Pr-amplificador;
Amplificador de linha;
Amplificadores de potncia.
Aqui temos, na maior parte dos casos, ganho de tenso e de corrente e uma
impedncia de carga muito menor que a de entrada. Valores elevados de tenso,
corrente e potncia eltrica podem ser encontrados em suas sadas. Por exemplo, um
amplificador capaz de entregar 2500 W a uma carga resistiva de 4 ohms estar
fornecendo uma tenso de 100 Vrms a esta carga.
http://www.crownaudio.com/gen_htm/legacy/legacamp.htm
http://www.crownaudio.com
lvaro Neiva 4/5/2013 34
http://www.phaselinearhistory.com
http://www.attack.com.br
Ro
Eo Ein Rin
lvaro Neiva 4/5/2013 35
Onde
Vamos observar um exemplo de amplificador linear de potncia atual, com uma olhada
em seu manual que apresenta seus controles e conexes de entrada e sada:
13. Conexes
Agora vamos cuidar das interligaes entre os elementos do sistema. Para comear,
ser conveniente separ-las conforme o nvel de sinal que circula e a sua finalidade, entrada
ou sada.
Para termos uma conexo balanceada, precisamos de um circuito de sada que gere
tenses simtricas em relao ao 0 V de referncia, ou um secundrio de transformador
desconectado do 0 V do circuito, e no circuito de entrada um amplificador ou receptor
diferencial, isto , um amplificador cuja tenso de sada seja proporcional diferena de
potencial entre seus terminais de entrada ou um transformador, e um cabo com dois
condutores e uma malha de blindagem. A blindagem vai ser usada onde ela for necessria,
pois em certos casos como as linhas telefnicas ou transmisso de dados a curtas distncias,
um simples par tranado de condutores, pode resolver o problema.
Outro exemplo, amplificador com entradas balanceadas XLR apenas e sadas em bornes.
(cortesia Wireconex)
Os cabos empregam conectores XLR de 3 pinos, com trava, para garantir uma
conexo de alta confiabilidade.
Conectores de cabo
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(cortesia Wireconex)
Conectores de painel
(cortesia Stecon)
lvaro Neiva 4/5/2013 45
Podem ser usados tambm conectores e jacks do tipo TRS ou P10 estreo com
dimetro de de polegada (6,35 mm), herana das primeiras mesas de comutao telefnica
(um sistema com conexes balanceadas) e usados tambm em fones estreo, onde fazem
parte de uma ligao no balanceada. Os conectores dos cabos so chamados plugs e os
de painel so os jacks.
(Cortesia Wireconnex)
Pino Funo
1 Aterramento, malha de blindagem.
2 Sinal em fase, polaridade de referncia positiva (+).
3 Sinal em contra fase, retorno de corrente, polaridade de referncia negativa (-).
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Pino Funo
Luva ou carcaa metlica Aterramento, malha de blindagem.
(Sleeve) S
Ponta (Tip) T Sinal em fase, polaridade de referncia positiva (+).
Anel (Ring) R Sinal em contra fase, retorno de corrente, polaridade de
referncia negativa (-).
(Cortesia Wireconex)
(da Wikipdia)
(cortesia CSR)
Av = ganho de tenso;
Ai = ganho de corrente;
Gm = transcondutncia;
Rm = transresistncia.