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MECANIQUE DES

STRUCTURES
Exercices comments
Fascicule 1

Tablier de pont
2

TABLE DES MATIERES

-1- ................................................................................................................................................. 4
- GENERALITES - ................................................................................................................... 4
I. RAPPELS ET DEFINITIONS........................................................................................ 4
1. Dfinitions ..................................................................................................................... 4
2. Dformation des corps ............................................................................................... 4
3. Loi de Hooke.................................................................................................................. 5
4. Coefficient de Poisson ................................................................................................ 6
5. Etude de structure ...................................................................................................... 6
II. EXERCICES RESOLUS ............................................................................................... 8
III. EXERCICES A RESOUDRE ...................................................................................... 13
-2- .............................................................................................................................................. 15
-FORCES ET MOMENTS-.................................................................................................... 15
I. RAPPELS - DEFINITIONS ......................................................................................... 15
1. - Forces - reprsentation......................................................................................... 15
2. - Moment d'une force:.............................................................................................. 16
3. - Elments de rduction d'un systme de forces et de moments.................. 17
4. - Recherche graphique des lments de rduction............................................ 18
5. - Equilibre des corps rigides ................................................................................... 19
II. EXERCICES RESOLUS ............................................................................................. 21
III. EXERCICE A RESOUDRE......................................................................................... 32
-3- .............................................................................................................................................. 36
-LIAISONS ET REACTIONS D'APPUI- ......................................................................... 36
I. RAPPELS - DEFINITIONS ......................................................................................... 36
1. Dfinitions ................................................................................................................... 36
2. Diffrentes liaisons................................................................................................... 36
3. Structures isostatiques et hyperstatiques ......................................................... 37
4. Substitution des charges par leur rsultante ................................................... 38
5. Exemple : (systmes plans)...................................................................................... 38
II. EXERCICES RESOLUS ............................................................................................. 40
III. EXERCICES A RESOUDRE ...................................................................................... 63
- 4 - ............................................................................................................................................ 67
-CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET MECANIQUES DES SECTIONS-67
I. RAPPELS ET DEFINITIONS...................................................................................... 67
1. Moment Statique et centre de gravit................................................................. 67
2. Moment d'Inertie :.................................................................................................... 69
3. Formulaire.................................................................................................................... 73
II. EXERCICES RESOLUS ............................................................................................. 76
III. EXERCICES A RESOUDRE ...................................................................................... 98

Document 2IE / H. FREITAS


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-1-
- GENERALITES -

I. RAPPELS ET DEFINITIONS

1. Dfinitions

La rsistance des matriaux tudie les effets produits par les forces qui sollicitent
une structure et dtermine les conditions que doivent remplir les lments (poutres,
poteaux, voiles, etc.) de cette structure (construction) afin qu'elle puisse supporter
ces forces.

La sollicitation s'exprime par la notion de contrainte.

Autrement dit c'est le rapport de la force applique par la section sollicite.

Force normale
Soit = ; est appel contrainte normale.
Section de l'lment

Les principes de la Rsistance des Matriaux reposent sur les lois et thormes
de la mcanique gnrale et en premier lieu sur les lois de la statique, sans la
connaissance desquelles l'tude de ce cours est inconcevable.

2. Dformation des corps

Tout corps se dforme sous l'action de force externe et tendance reprendre sa


forme primitive quand cesse cette action.

La dformation d'un corps peut se dcomposer en deux parties :

* une dformation lastique qui cesse lorsque les forces qui le sollicitent
cessent,

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** une dformation permanente qui reste ( viter).


Toutefois, pour les matriaux de construction (bton, acier, bois, etc.), cette
dformation permanente est ngligeable ds lors que la contrainte ne dpasse pas
une certaine valeur appele limite d'lasticit.

= F/S

L
( est une dformation relative).
L
0 = LL
Dformation Permanente Elastique

3. Loi de Hooke

La dformation d'un corps est proportionnelle la force qui la provoque tant que
celle-ci ne dpasse pas une certaine valeur limite de proportionnalit ; principe
nonc par R. HOOKE en 1678.

= F/S

limite de
P
proportionnalit

domaine linaire

0 = L
L

Dans le domaine linaire, la contrainte est donne par lexpression:

= E.

o E reprsentant la pente de la portion linaire OP, est appele module d'lasticit


longitudinal si la force F est axiale (normale).

E est appel galement module de Young.

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6

On observe galement la proportionnalit: contrainte-dformation dans le cas d'une


force transversale (force de cisaillement).

t dv
dv
t=G. = G.
t dx
t
: distorsion
t G : module d'lasticit transversal
t : la contrainte de cisaillement
dx

4. Coefficient de Poisson

Un matriau soumis un effort axial subit une variation de longueur en


direction de la charge, en mme temps qu'une diminution des dimensions latrales
perpendiculaires la charge. Le rapport de la dformation latrale celle en
direction axiale est le coefficient de Poisson. Notons ce coefficient .

F F dformation latrale
e =
dformation axiale

e
avec dformation latrale =
e
L
dformation axiale =
L

5. Etude de structure

Toute tude de structure commence par la dtermination des ractions d'appuis.


Ceci tant, il faut dterminer les contraintes l'intrieure de la structure.
F3
G3
Sur la poutre AB :
G1 F1
r r r r r r
f F1 , F2 , F3 , G1 , G 2 , G 3 sont les forces appliques
ds r r
et R ' et R sont des ractions d'appuis.
A G B
(S)
R
G2 F2
R'

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Dans la section (S) naissent des contraintes (, t);


dt df
tel que (S) = ds
et = (s) d
d t =(s) dt
* Les forces Fi tant connues, on peut dterminer
les
lment ds r r
ractions R ' et R
y
* Pour toute section (S) on calcule les lments de
{ }
My r r
S r r
rduction (S et M ) du Torseur F et R
M i
o x r
(s) Mx Soit S la rsultante gnrale de composantes N, Ty
Mz et Tz
z
suivant x, y et z
r
et M le moment rsultant de composantes Mx, My,
Mz, suivant x, y et z

On appelle :
N, l'effort normal
Ty et Tz : les efforts tranchants
My et Mz : les moments flchissants
Mx : le moment de torsion.

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II. EXERCICES RESOLUS

Exercice n1

Dterminer l'allongement d'un ruban d'acier d'arpenteur de longueur 50 m, avec


une section de 10mm x 0,5 mm, soumis une tension de mesurage de 10 N, si le
module d'lasticit E du mtal est de 2 x 105 MPa.

Rsolution

Soit l, la longueur du ruban


S, la section transversale du ruban
et F, la tension de mesurage.

Appliquons la loi de Hooke :

l F
= E (1) avec = et =
l S

l dsigne l'allongement du ruban

alors on peut crire partir de lexpression (1) que:

F
l = l
S.E
50.103 .10
soit l =
10 x 0,5 x 2 x 105 . 106
l = 5.10-7 mm

Exercice n2

Une barre de longueur L et de masse


volumique est suspendue.
dy
L Dterminer son allongement sous
l'effet de son propre poids
y
connaissant son module d'lasticit E.
0

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9

Rsolution

Soit un petit lment de la barre, de longueur dy, situ l'ordonne y.

Cet lment est soumis une tension Fy provoque par le poids de la barre, de
longueur y, en dessous du petit lment dy.

Fy
En d'autres mots, le petit lment est soumis un effort de traction gal (S:
S
section de la barre).

Appliquons la loi de HOOKE cet lment dy.


Nous pouvons crire:

Fy dy
=E avec F = .g.S.y
S dy y
et dy = allongemen t de l'lment de long dx

.g.S.y
Soit dy= dy
S.E
d'o l'allongement total de la barre de longueur L

. g .y
dy = dy (S = constante)
barre barre E

.g .g
y .dy =
L
L = L2
E 0 2E

Exercice n3

Deux barres prismatiques, fixes rigidement ensemble sont soumises une


charge de 60 KN. La barre suprieure est en acier de poids volumique 78 KN/m3,
de longueur 10 m et de section
Sa= 60.10-4 m2. La barre infrieure est en bronze de poids volumique 80 KN/m3,
de longueur 6 m et de section Sb= 50.10-4 m2. Le module d'lasticit de chacun
des mtaux est: Eacier = 21.109 daN/m2 et Ebronze = 9.109 daN/m2. Calculer la
contrainte maximale dans chacune des barres.

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Rsolution
La contrainte maximale dans le bronze se produit
immdiatement en dessous de la jonction, la A A'
section BB'.
La contrainte maximale verticale en cet endroit 10 m
due l'effet combin de la charge de 60 KN et du
poids de la barre entire de bronze en dessous de B B'
BB' est de: 6m

Dsignons par Pb le poids de la barre en bronze C C'


et Pa le poids de celle en acier.
Q=60 Kn

On a Pb = 80 KN/m3 x 6 m x 50.10-4 m2 = 2,40 KN


Pa = 78 KN/m3 x 10 m x 60.10-4 m2 = 4,68 KN

La contrainte b maximale en BB' est alors de:

FBB'
b= avec FBB' =Q+Pb
Sb

60KN +2,40KN
b= 4 2
= 1,250.10 4 KN/m2
50.10 m

Contrainte maximale a en AA' est galement de:

FAA'
a= avec FAA' =Q + Pb + Pa
Sa

60KN +2,40KN +4,68KN


Soit a = 4 2
=1,120.10 4 KN/m2
60.10 m

Exercice n4

Une poutre de longueur l de section rectangulaire dont l'paisseur est constante


et la hauteur variable est soumise un effort de compression F rpartie
uniformment sur les sections d'extrmit. x dx
(voir figure ci-contre)

F a b F
Calculer le raccourcissement de la
poutre sous l'effet de la force F. B
A l

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Rsolution

Considrons la poutre ci-dessus dfinie, de longueur l, d'paisseur e et de module


d'lasticit E.

Soit h, la hauteur de la poutre en A et h' sa hauteur l'extrmit B.

Prenons un petit lment de cette poutre de longueur dx situe l'abscisse x.

Cet lment de longueur dx, sous l'effet de la force F obtient un


raccourcissement dx tel que

Fdx
dx= (loi de HOOKE)
E.Sx
Nota : Les 2 sections en x et x + dx tant trs voisines, on les considre comme
gales, de mme valeurs Sx.

x
Sx = y.e dx

a b y b
tel que =
l l x F a y b F
a b b a
soit y= (l - x ) + b = a + x
l l B
A l
=
1
[al + (b a) x ]
l
e
alors Sx = [al+(b a) x]
l

On obtient ainsi lallongement du petit lment dx.

F.l
(dx )= dx
E.e [al + (b a)x ]

d'o l'allongement total de la poutre

l Fl dx Fl l dx
l= =
o E.e [al + (b a )x ] E.e o al +(b a )x

Ce qui nous ramne une simple solution d'un problme d'analyse.

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12

Posons u = al +(b a )x et du =(b a ).dx

F.l bl du F.l
ainsi l = = .
1
[ln(u )]al
bl

Ee al (b a ).u E.e b a

car x =0u =al


x =l u =bl

Fl b
soit l = ln
Ee (b a ) a

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III. EXERCICES A RESOUDRE

Exercice n5 P
Dterminer l'expression de la contrainte dans
0
une section quelconque situe la cote x dun
poteau rectiligne de poids volumique et de x
section constante S, supportant une charge
ponctuelle P.

(voir figure ci-contre)

Exercice n6

Dterminer la hauteur maximale d'une colonne rectiligne en bton arm, si l'on


admet que la rsistance la compression du bton est de 175.104daN/m2 avec un
coefficient de scurit de 2. Le poids volumique du bton arm est de 2400.103
daN/m3.

Exercice n7

Une barre en acier de section constante est


suspendue et porte son extrmit infrieure une
charge de 2500 daN. A une distance de 0,25 m au-
dessus de cette charge est applique une force 75 cm

verticale de 1500 daN et 0,50 m au dessus de ce


dernier point est applique une charge de 103 daN.
La barre a une longueur totale de 1,50 m et une 1000 daN
section de 6.10-4 m2; le module d'lasticit de 50 cm
lacier est gal 21.109 daN/m2. Calculer
l'allongement total de la barre. 1500 daN
25 cm

2500 daN

Rponse: 5,06 10-2 m.

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Exercice n8
D
Un barreau conique est suspendue verticalement
comme le montre la figure ci-contre. Sa longueur
est L, le diamtre de base, D.
Le module d'lasticit E et le poids volumique .
L
Calculer l'allongement du barreau sous l'effet de
son poids propre.

Rponse : = L/6 E

Exercice n9

Calculer le raccourcissement l d'une colonne de section circulaire, construite


avec un matriau de poids volume , supportant sur sa face suprieure, de section
So une force de compression concentre P. La contrainte de compression devra

x
tre la mme en toute section S(x) dfinie par la relation S(x)=So e

S0
x
S (x)

A.N l = 120 m P = 5 MN E = 1,5 x 104 = 5 MPa

= 25 KN/m3 So = 1 m2

Rponse : 4 cm

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-2-
-FORCES ET MOMENTS-

I. RAPPELS - DEFINITIONS

1. - Forces - reprsentation
On reprsente une force par un vecteur
dont les lments caractristiques sont
:
- le point d'application
- la ligne d'action
fil
- le sens
masse m de poids P A - l'intensit.

P L'tude des forces peut se faire:


B
* Gomtriquement (reprsentation
graphique)
Figure 1
Exemple (fig. 1) ci-dessus.
r r
La masse m suspendue, de poids P ( P est la force) est caractrise par:
r
A: son point dapplication de la force P
AB: sa ligne daction
Son sens est de A vers B (indiqu par la flche)
r
La longueur AB lchelle, reprsente lintensit de la force P .

** Analytiquement : (fig. 2)
z
r
- La force F est dfinie par les
zA
coordonnes xA, yA, zA de son point
F
d'application A et par les
A
coordonnes X, Y, Z du vecteur
yA force suivant les trois axes ox, oy et
O
y oz du repre.
r
xA - Lintensit de la force F est gale :

x
F = X + Y + Z

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r r
- La ligne daction de F est dfinie si on connat le moment de F par rapport un
point quelconque.

2. - Moment d'une force:


r
z
a) Par rapport un point O: ( M O )
coordonnes de O
xo B X r
O yo H F Y
C'est le vecteur M tel que:
zo m Z r r r

M = OA F
xA
A yA (produit vectoriel)
O'
O zA A, point d'application de la force, de
y
coordonnes: xA, yA, zA
Le point O a pour coordonnes: xo, yo, zo.
x
r
i (xA xo )X
r r r r r
Alors M = det j (y y )Y = L i +Mj +Nk
O r
A o

k (zA zo )Z

r r
M est un vecteur perpendiculaire au plan OAB: (plan contenant OA et F ).
r
Le sens de M est dfini par la rgle des trois doigts.
Intensit du moment est :

r
M =FxOH=F . OAsin

OH est appel bras de levier et est gale la distance qui spare la droite
r
d'action de la force F du point O.

b) Par rapport un axe : (M )


r r
z Soit un axe de vecteur unitaire u , F une
force.
coordonnes de O r
xo B X Le moment de la force F par rapport laxe
not: M est dfini comme suit:
O yo H F Y

zo m
Z
xA
A yA on choisit arbitrairement un point O
-
O'
O zA appartenant
r .
r
- Si M O est le moment de F par
y

rapport O, alors :
r r
x
M = M u (Produit scalaire)
O r
Figure 2 M est une projection de M sur ur .
O

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r
r
Analytiquement si M O a pour coordonnes: L, M, N et si celles de u sont:
, et
avec + + = 1
On a:
M
= L + M + N
M
est indpendant du point O choisi.

3. - Elments de rduction d'un systme de forces et de


moments
r r
Soit () un systme de forces F i, appliques aux points Ai et de moments M j (
{
r r
}
i , Mj , est aussi appel torseur). En un point 0 les lments de rduction de
= F
sont :

r r
S = F (Somme)
i
i
r r r r
Mo = M + OA F (momentrsultant)
j j i i

En un point O' diffrent de O, les lments de rduction sont


r r
S=F
i i
r r r r
Mo'=O'OS + Mo

Axe central d'un torseur


r r
z
S et M o les lments de rduction d' un torseur en O.

M r
-
S Il existe une droite parallle S telle
S que :
r r
O', Mo'// S
Cette droite est appele axe central
M /o
du torseur.
O y Sur laxe central, le moment est
minimum.
(Laxe central est la droite daction
r
relle S ).
x

Cas particulier : Torseur dont la somme est nulle :

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18
r r
Si S=O
r r
et O', Mo' =M
o
alors on dit que () est un couple.

4. - Recherche graphique des lments de rduction

a/ Deux forces concourantes

A appartient l'axe central


r r
: axe central car M A = O
En tout point de , le torseur se
A F1
F1

B
F2 rduit
R F2 R =Somme du torseur
C
r r
S=R
: r r
M =O
Rgle du "paralllogramme" Polygone des "forces"

r r r
R est la rsultante de F1 et F2 .
r r r
R est la force quivalente F1 et F2 .

b/ n forces quelconques

1re mthode (la plus naturelle) 0


F1
Fn 1

F1 F2
R2
F2 Fn-1
2

Rn = R

n-2
Rn-1
Un systme de n forces coplanaires.
Fn-1

n-1

Fn n
Polygone des forces
(Polygone des rsultantes
successives)

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r r r
.On remplace F1 et F2 par leur rsultante R2
r r r
.Puis on remplace R2 et F3 par leur rsultante R3
r r r r
.et ainsi de suite jusqu' Rn = R : rsultante de Rn 1 et Fn
r r r r r
.R est la force quivalente F1 , F2 ..., Fn 1 , Fn

r
Cette mthode donne l'intensit et la direction de la rsultante R mais pas sa
ligne d'action (axe central).
Le polygone est dit ouvert si le point "0" est distinct du point "n"; il est dit ferm
si les points "0" et "n" sont confondus.

Rgle : La condition ncessaire et suffisante pour qu'un systme de forces


coplanaires concourantes soit en quilibre est que le polygone de ces forces
soit ferm.

Il existe une seconde mthode de rsolution graphique qui permet de connatre la


ligne d'action de cette rsultante (exercice n 1, page 16).

c/ Dcomposition dune force

On peut tre amen dcomposer galement une force:

- suivant deux axes 1 et 2


- suivant un axe et un point A
- suivant deux points A1 et A2; dans ce cas il existe une infinit de solutions.

5. - Equilibre des corps rigides

Rappelons qu'un corps rigide est dit en quilibre lorsque les forces externes
appliques sur lui forment un systme de forces quivalent zro.

Cette condition se traduit analytiquement par les quations de la statique.

Dans le plan : Fx = 0 (1); Fy = 0 (2) MA = 0 (3)

Dans l'espace : Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Mx = 0 My = 0 Mz= 0

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20

C'est dire que :


a) les composantes des forces extrieures suivant chacun des axes
du repres sont nulles.

b) les forces extrieures appliques au corps ne lui impriment ni


translations, ni rotations.

Thorme des trois forces-cas d'quilibre

Un systme matriel (S) soumis trois forces coplanaires non parallles ne


peut tre en quilibre que si les supports (droites daction) des forces sont
concourantes en un mme point.

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21

II. EXERCICES RESOLUS

Exercice n1

Trouver graphiquement le module, la direction et la ligne d'action de la force


quivalente au systme de quatre forces coplanaires ci-dessous reprsentes
s'appliquant tel quel un systme donn.

Rsolution
0
F1
a b 1
Ra
1' 4' R+
F4
F2 a F
1

Construisons
F
1 2' ct le polygone des forces correspondant.
Ra+ F1 + F2 Il nous donne la
r 2r
rsultante R Fdont la direction et l'intensit R sont connues.R
3'
P
2
F3
F F+
F1 +

2
3
r R a+
Pour connatre lac ligne d'action de R , on procde
F comme suit :
3
Rb
R
* Choisissons un point P quelconque n'appartenant
3
pas au polygone des forces ; P
est appel "ple" F 4 4

r
A partir d'un point quelconque (1') appartenant F 1 on trace :

a1' P0
1'2' P1 a, 1', 2', 3', 4', b est appel polygone funiculaire (ou
funiculaire)
2'3' P3
3'4' P4
4'b P4
r
R passe par le point de concours (c) de a1' et de b4'.
r r
En effet, ajoutons la force arbitraire R a = P0 dirige suivant (a)
Ra + F1 est dirige suivant 1'2'
(Ra + F1 ) + F2 est dirige suivant 2'3'
Ra + F1 + F2 est dirige suivant 3'4'
Ra + F1 + F2 + F3 + F4 = - Rb dirige suivant b ; Rb tant 4 P
R = F1 + F2 + F3 + F4 = - (Ra + Rb) d'o R passe par le point de concours (c) de a
et de b.

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22

Exercice n 2 :
y

F2 = 80 N
F1 = 150 N
20
Calculer la rsultante des quatre
forces appliques au boulon de la

30
A
figure illustre ci-contre. 15 x

F4 = 100 N

F3 = 110 N
Rsolution :

Cherchons les composantes suivant x et y de chaque force . Il suffit de faire une


projection
de chacune delles sur les axes Ax et Ay, et consigner les rsultats dans un
tableau.
Force Intensit Composante x Composante
(N) (N) y
(N)
F1 150 +129,9 +75,0
F2 80 - 27,4 +75,2
F3 110 0,0 -110,0
F4 100 +96,6 -25,9
F2 cos 20
Rx = +199,1 Ry=+14,3
F sin 30
1

F1 cos 30
On peut calculer prsent l'intensit et
F sin 20 l'orientation de la rsultante R.
2 F4 cos 15
R y 14,3
alors tg = =
F sin 15
4 R x 199,1
F3
d'o = 4,1
Ry=14,3 N R

et R = R 2x + R 2y = (199,1) 2 + 14, 3 = 199,6 N
Rx =199,1 N

Exercice n3
Pour faire descendre une charge de 15,570 KN du
haut d'une construction on se sert du dispositif ci-
B
contre muni de cble. Une corde attache au point A
est tire de faon centrer la charge sur un point
2

prcis. L'angle que fait le cble avec la verticale est


A
30
de 2, tandis que celui form par la corde et la ligne
horizontale est de 30.
T

C
Dterminer l'effort de tension dans la corde.
Q= 15.570 KN

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23

Rsolution

TAB Isolons le point A et reprsentons les


forces qui s'y appliquent.
2 Notons:
TAB : tension dans le cble AB
TAC : tension dans la corde AC
A 30
Le systme est soumis 3 forces
T AC concourantes. Il est en quilibre car le
polygone de ces forces est ferm.
15,570 KN
Nous pouvons tracer ce polygone des
TAB forces (un triangle) et appliquer la loi des
2
sinus.

15,570 KN TAB TAC 15,570 KN


soit = =
sin120 sin2 sin58

120 58 d'o on tire TAC = 641 N on pourrait


T AC trouver galement
TAB = 15,900 KN
TAB reprsente la tension dans le cble

Exercice n4

T Le gousset d'assemblage d'une construction


mtallique, reprsent ci-contre, est soumis
aux deux forces P et Q d'intensits:

P = 100 daN et Q = 120 daN


Q 60

15
S r r
Dterminer les forces S et T qui maintiennent
le gousset en quilibre.
P

Rsolution

Remarquons que les axes des barres attaches au gousset doivent tre
concourantes.
Isolons ce point de concours et schmatisons les forces qui s'y appliquent.

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24

Q= 120 daN Nous avons ici un systme soumis quatre forces


dont deux sont parfaitement connues et la

60
r r
15


S direction des deux autres ( T et S ) imposes.

P= 100 daN
Appliquons la mthode analytique.

Projetons les forces sur les axes x et y dfinis.


Tsin 60

(120 daN) sin 15


Si le systme est en quilibre alors on aura

Tcos 60 r r r r
60

Fx =0 et Fy =0
15

S
-(120 daN) cos 15
Px +Qx +Sx +Tx =0
soit
-100 daN Py +Qy +Sy +Ty =0

Dcomposition des forces


ou -Q cos 15 + S + T cos 60 = 0 (1)
-P + Q sin 15 + T sin 60 = 0 (2)

S=76,10 daN
En portant Q et T dans (1) et (2) on obtient le
T=79,60 daN systme dquations ci-aprs.
P=100 daN
60
115,9daN+ S+0,500T =0 (1' )
15

Q=120 daN 100daN+31,1daN+0,866T =0 (2' )

Polygone des forces

On revient un systme dquations deux inconnues: T et S.


De (2), on tire alors:

T = 79,6 daN et S = 76,1 daN

On peut tracer le polygone des forces ci-dessus et remarquer que le polygone


ferme parfaitement.

Exercice n5

Un hauban d'une tour est ancr au point A. On mesure dans le hauban une
tension de 250 daN ; (voir figure page suivante).

a/ Calculer les composantes Fx, Fy et Fz de la force transmise au boulon


d'ancrage.

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25 y

b/ Calculer galement les angles x, y et


40,00 z qui dfinissent la direction de cette
force.
80,00

0
,0
30
x
C
z

Rsolution
y * Calcul des composantes de la force (Fx, Fy
et Fz).
B
La ligne d'action de la force transmise au
boulon d'ancrage passe par les points A et B.
r
40,00
Les composantes du vecteur AB qui a la
mme direction que la force, sont:
80,00

F dx = -40 m ; dy= +80 m et dz


= +30 m.
A
0
,0

La distance AB est alors


30

x
C
z
d = d 2x + d 2y + d 2z = 94,3 m.
a- Dfinition des axes et de la forces
Nous avons un rapport de proportionnalit
r r
y entre le module du vecteur AB et la force F ,qui
se retrouve au niveau des composantes.
B

Fx Fy Fz 250
Soit: = = =
40 80 30 94,3
y d'o
x
Fx = -106 daN ; Fy = 212 daN et Fz =
z A 79,5 daN
x
C ** Calcul des angles qui dfinissent les
directions:

b- Angles de la force F avec les axes


Les angles x, y et z sont dfinis par les
z
rapports:

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26

dx dy dz
=cos x (1) =cos y (2) et =cos z (3)
d d d
Connaissant d, dx, dy et dz et en les reportant dans les quations (1), (2), et (3), on
trouve:

x =115,1 y =32,0 z =71,5


On peut vrifier que :
cos +cos y + cos z =1 (4)
x

Cette relation (4) qui dcoule des galits (1), (2) et (3) devra toujours tre vrifie.

Exercice n6
r
Une force verticale F , de 10 daN est
A
applique l'extrmit d'un levier fix
un axe qui passe par O. Calculer :
cm

F= 10daN a/- Le moment de la force par rapport au


24

point O.
b/- L'intensit de la force horizontale qui,
60

applique en A, produirait le mme moment


O par rapport O.
c/- La plus petite force qui, applique en
A, produit le mme moment.
d/- A quelle distance d, devons-nous placer une force verticale de 24 daN pour
crer le mme moment par rapport au point O.
e/- Dire si les forces trouves en b, c et d sont quivalentes la force de 10 daN.

Rsolution
a/. Moment (Mo) par rapport O.

A Il est gale :
Mo = F . d (1)

d, tant la distance qui spare la droite


cm

r
F= 10daN d'action de F du point O.
24

Autrement dit, d est la perpendiculaire


abaisse du point O sur la droite d'action
r
de F .
60

d = (24 cm) cos 60 = 12 cm = 12.10-2 m.


O
do:
d
M o = 10 daN 12.102 m = 120.102 daN.m.

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27
r
b/. Force horizontale H qui produirait le
A mme moment :

H
Le moment d'une force par rapport un
point O, Mo , est donn par lexpression (1).
cm
24

d Ici on connat Mo gal : 120.10-2 daNm


d = l sin 60 soit: 24.10-2 sin 60 =
60

20,8.10-2

O Mo
soit H= on trouve : H = 5,77 daN
d

c/. La plus petite force

A r
D'aprs l'expression (1) du moment de F ci-
dessus: si Mo est fix, alors F sera minimum
si d est plus grand possible.
F Cest dire que d sera la longueur du levier;
r
puis F est perpendiculaire au levier.
mc

alors:
24

Mo = F . d.

soit: 120.10-2 daN m = F . 24.10-2


60

d'o F = 5 daN oriente 30 au-dessous de


O l'horizontale (voir figure ci-contre).

d/. Position de la force verticale de 24 daN.

On a toujours Mo = F . d.
mc
24

24 daN
Soit: 120 . 10-2 daNm = 24 daN . d
d = 5 . 10-2 m.
60

d'o OB cos 60 = d. et OB = 10 cm O
d

e/. Aucune des forces trouves en b, c et d nest quivalente la force originale,


malgr le fait quelles produisent le mme moment par rapport au point O. En
dautres mots: mme si sous leur action, le levier va se mettre en rotation dune
manire identique, chacune de ces forces tire sur lui dune faon diffrente.

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28

Exercice n 7

Un navire tir par 4


F3
F1 F2
remorqueurs identiques

A2 A3
60

A1
qui dveloppent chacun

21.00 21.00
15.00

27.00
O
30.00 60.00 30.00 30.00
une force de 20 KN dans
la direction indique;
45 A4
(voir figure ci-contre).
F4

1). Dterminer les


= arc tg (4/3) lments de rduction
du torseur au point O;

2). Dterminer la position et la force dveloppe par un remorqueur unique


quivalent aux 4 remorqueurs.

Rsolution :

Convention de signe 1). Recherche des lments de rduction du toseur au


point O.
y >0 On considre qu'on a un systme plan d'axes x et y. La
force dveloppe par chaque remorqueur peut se

M > 0
sens Trigonomtrique dcomposer suivant les axes x et y en force Fx et Fy
.Le moment de chacune d'elles par rapport au point O
De x vers y

>
est not Mo.
x 0

Pour une meilleure clart du dveloppement, il est souhaitable de consigner les


rsultats dans un tableau.
Ayant choisi une convention de signes, il nest plus ncessaire de soccuper des
valeurs algbriques des distances.

Force dx dy Fx Fy Mo(KNm) Mo(KN)


Le signe du moment est (m) (m) (KN) (KN) d Fx d Fy

donn selon la
convention dfinie F1 27 15 -10,0 17,3 150 -467
ci-dessus. F2 30 21 -12,0 16,0 252 480
F3 120 21 0,0 20,0 0 2400
F4 90 21 -14,4 -14,4 -302 -1296
_ _ -36,4 38,9 100 1117

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29

20 KN
17.30 KN 16 KN Laddition vectorielle de Fx et Fy
donne la rsultante des forces.
10 KN
A1 12 KN A2 A3 Soit:

21.00 21.00
15.00

27.00 30.00 60.00 30.00 30.00 R = Fx 2 + Fy 2 = 53,3 KN


O

R fait un angle de 46,9 avec


33.00
17.4 KN A4
l'horizontale, dfini par:
17.4 KN

Dcomposition des forces suivant les axes


Fy
tg =
Fx

Le moment rsultant est gal la somme algbrique des moments provoqus par
Fx et Fy.

Do:
Mo = 100 KNm + 1117 KNm = 1217 KNm

2)- Force dun remorqueur unique.

R=53,27 KN
R y=38,9 KN
Pour qu'un remorqueur unique puisse
=42,7 entraner ce bateau, il lui faut
dvelopper un effort quivalent au
= 47,3 force couple trouv plus haut.
R x=36,4 KN O M O= 1217 KN

Cette force doit s'appliquer sur la


coque en un point A tel que son
Rx = Fx et Ry = Fy
moment par rapport au point O soit
Rsultante des forces et moment appliqus gal 1217 KNm.

Les coordonnes du point A par


R rapport 0 sont xA et yA.
38,9 KN

A Le point A tant sur la coque du


navire,
21,00

36,4 KN

O
yA = 21 m et xA est tel qu'on aura:
Mo = Fx . YA + Fy . xA
xA
en respectant notre convention de
signe on a :
Forces unique applique 1217 KNm = (36,4 KN).(21 m) +
38,9KN . xA

On trouve: xA = 11,6 m

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30

Le remorqueur unique dveloppera une force R = 53,3 KN faisant un angle de


46,9 par rapport l'horizontale. Il sera appliqu au point A de la coque situ
11,6 m du point 0.

Exercice n8

p On considre la poutre AB sur appuis


simple ci-contre, de longueur l avec
une charge croissante de zro en A
B P en B.
A
l Dterminer les lments de
rduction du torseur en A.

Rsolution
x x+dx p
Par dfinition les lments de rduction
l/3 au point A sont :

A B S : la rsultante des forces appliques


l S M : le moment de ces forces par rapport A
A

Prenons un petit lment de longueur dx situ l'abscisse x.

Soit, Px, lintensit de la charge applique en x;


et Px+dx , la charge applique labscisse x+dx.

La charge sur cet lment peut tre considre comme uniforme; car Px est trs
peu diffrent de Px+dx .
Do: Px = Px+dx
La charge sur l'lment de longueur dx est alors dS, tel que:

dS = Px x dx

et S= Px dx
poutre

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31

Px x x
Or = Px =P
P l l
l
l x x Pl Pl
soit S= P dx =P = =
o l 2l 0 2l 2

dMA =Px . dx .x
l
Px
l Px 3 Pl 2
MA = dx = =
o l
3l 0 3

Les lments de rduction sont :

Pl Pl 2
S = et M =
2 A 3

On pourrait obtenir directement ces rsultats en remarquant que la surface


projete de la charge est un triangle de base l et de hauteur P.

D'o la rsultante S, des charges appliques la poutre sera la surface de ce


triangle appliqu en son centre de gravit ( 2l/3 de A).

Soit S = 21 Pl
Pl
et M A = S . 23 l =
3

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32

III. EXERCICE A RESOUDRE

Exercice n9
Q=60 N

Calculer la rsultante des forces P et Q


P=40 N
appliques au boulon A
25
A 20

Exercice n10

8,90 KN Les barres A et C d'une structure


mtallique sont rives au gousset A.
C

40
L'effort de tension dans la barre B est de
A
11,20 KN et celle de la barre C est de 8,90
KN. Calculer graphiquement la grandeur et
la direction de la rsultante agissante sur
15

B le Gousset.
11,20 KN

Exercice n11

F On veut dcomposer une force F de 44,50


b daN suivant les directions dfinies par les
segments de droite a-a et b-b.
a

50 Calculer l'angle par la mthode


a trigonomtrique si on sait que la
composante suivant a-a vaut 31,10 daN.
b

Exercice n12

Document 2IE / H. FREITAS


33

20

P 60 daN a) Sachant que = 30, calculer la force P


pour que la rsultante des deux forces
appliques au cylindre soit verticale.
Quelle est alors sa valeur ?

b) Dterminer l'aide de la trigonomtrie


l'intensit de la force P pour que la rsultante
des deux forces appliques au point A soit
verticale.
Quelle est alors sa valeur ?

Exercice n13
horiz. 5

Deux cbles, dont les tensions sont


B
17,8 KN 20

36,6 KN connues, sont rattachs au point B. Un


troisime cble AB, utilis comme tau,
18,90

est aussi attach au point B. Dterminer la


tension dans le cble AB si on veut obtenir
A
une rsultante verticale des trois forces.
24,38

Exercice n14
30 daN

Les directions des deux forces de 30


40 30 daN
daN peuvent varier mais l'angle qu'elles
30 daN
A
b font reste constant et gal 40.
30 Calculer la valeur de pour laquelle la
rsultante des forces agissant en A soit
b
parallle au segment b-b.

Exercice n15

Une force de 103 daN, applique au point 0, origine des axes de rfrence, est
dfinie par les angles y = 45. Nous savons galement que la composante z est
positive. Calculer l'angle z et les composantes x, y et z de cette force.

Rponse: z = 48,8; Fx = 23 daN, Fy=62,9 daN,


Fz=58,5 daN.

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34

Exercice n16
y

A
On mesure une tension de 40 KN dans le
cble AC. Calculer les tensions dans les
cbles AB et AD pour que la rsultante
16,00
des trois forces appliques en A soit
48,00

C
verticale.

0
2 4 ,0

x
0
1 2 ,0

14,00 16,00
z B

Exercice n17
120
Une force de 120 daN agit sur la
console dessine ci-contre. Calculer

30
B
le moment MA de la force par
180 mm

rapport au point A.

120 mm
Rponse: MA= -4,07 daN.m A
40 mm 140 mm

Exercice n18
Calculer le moment de la force de 445 N par
50
445 daN rapport au point A :
B a) en utilisant la dfinition du moment d'une
force
m m

C b) en dcomposant la force suivant la


03

60
r=2

verticale et l'horizontale
20

c) en dcomposant la force suivant la


direction AB et suivant la direction
perpendiculaire celle-ci.
Exercice n19

B
30 Document 2IE / H. FREITAS
00
4,
35

Un homme soulve une poutrelle d'une


masse de 30 daN et d'une longueur de 4
m, en tirant sur une corde. Calculer la
tension T dans la corde et la raction
d'appui en A.

Rponse: T= 6,94 daN et RA= 13,40 daN


avec RA= 60 par rapport lhorizontal.

Exercice n20
Pmax =20 daN
Trouver les lments de rduction du
P min =10 daN
torseur en A. De la poutre AB supportant
une charge trapzodale variant de Pmin
A B
l Pmax et simplement pose sur appuis.

Exercice n21

1100 KN Une poutre AB de longueur 6,00 m est


p
simplement appuye sur les supports C et
D. Calculer les valeurs de P pour
lesquelles la poutre est en quilibre.
(ngliger le poids de la poutre).
A C D B
2,00 3,00 1,00

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36

-3-
-LIAISONS ET REACTIONS D'APPUI-

I. RAPPELS - DEFINITIONS

1. Dfinitions

La recherche des tensions internes dans un lment quelconque d'une construction


ncessite la connaissance de toutes les forces qui agissent sur lui, en particulier des
forces de liaisons appeles: ractions d'appui (ou liaisons extrieures) et ractions
internes (ou liaisons internes).
F2
HA ,VA ,MA
F3

sont les ractions d'appuis (action du sol sur l'arc)


F5 F4 F1

HA A C D
HB
HB ,VB ,MB
MA MB
B
VA VB

VC F4 VD
HC HD
C D HC ,VC ,MC
sont des ractions internes (action de l'arc sur le tirant)
MC MD HD ,VD ,MD

2. Diffrentes liaisons

Dans le plan

Y
M
H a) La liaison simple ou appui simple empche un
X seul mouvement; pas de translation suivant y.
V

M b) La liaison double: articulation ou rotule


empche deux mouvements;
H
ou

pas de translation suivant x, ni suivant y.


V

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37
M
H c) La liaison triple ou encastrement empche trois
mouvements, tout dplacement est bloqu.

Nota : En pratique, les liaisons sont rarement parfaites en raison des frottements.

3. Structures isostatiques et hyperstatiques

Dans l'espace, un corps libre possde six degrs de libert :

trois translations suivant trois axes orthogonaux


trois rotations autour de ces mmes axes.

Si le corps est en quilibre, on pourra crire alors autant d'quations d'quilibre


qu'il possde de dgr de libert ; soit six quations de la statique (quations
d'quilibre).

r r r r r r r r
S=0 Xr=0; Y=r0; r Z=r0 r
r r r
M = 0 M = 0
x ; M =0; M =0y y

Dans le plan, un corps libre possde trois dgrs de libert


deux translations suivant deux axes orthogonaux
une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan

Soit, trois quations de la statique

r r r r r r
S=0 Xr =0 r et Y=0
r r
M=0 M =0 O

Soit k le nombre d'quations d'quilibre et r le nombre des ractions d'appui


possibles,

Si r < k, l'quilibre est impossible car les liaisons sont insuffisantes

Si r = k, les ractions sont dtermines par les quations de la statique, la


structure est isostatique extrieurement.
Les liaisons sont juste suffisantes.

Document 2IE / H. FREITAS


38

Si r > k, il existe r - k liaisons surabondantes. On a dans ce cas, plus de ractions


d'appui que d'quations de la statique. La structure est hyperstatique
extrieurement d'ordre r - k.

4. Substitution des charges par leur rsultante

Ceci est-il toujours possible ?

Systmes isostatiques

* Si la structure est constitue d'une seule barre, pour le calcul des ractions
d'appui, on peut remplacer les charges par leur rsultante.

Par contre, pour le calcul des effets M, N, T (Moment flchissant, effort Normal,
effort Tranchant) le long de la barre, dpendant de la rpartition des charges, la
substitution n'est pas possible.

De mme, il est impossible de calculer les dformations en substituant les charges


par leur rsultante, car ces dformations dpendent des effets (M, N, T).

** Pour les systmes constitus de plusieurs barres, on ne peut faire la substitution


que pour les forces agissant sur une barre sinon, les quations auxiliaires seraient
errones.

Systmes hyperstatiques

Les ractions dpendent des dformations, on ne peut remplacer les charges par
leur rsultante.

5. Exemple : (systmes plans)

Dterminons les degrs d'hyperstaticit des systmes ci-aprs.

a/. Systme constitu d'une seule barre

Ce systme est isostatique car, pour une barre, on a 3


degrs
de libert dans le plan, mais les 3 dgrs de libert sont
(2) liaisons (1) liaison

annuls par les 3 liaisons infliges la barre.

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39

Systme hyperstatique, une liaison surabondante.


(3) (1)

Systme hyperstatique, une liaison surabondante.


(2) (2)

Systme hyperstatique de degr 2, deux liaisons


surabondantes.
(3) (2)

(3) (3)
Systme hyperstatique, trois liaisons surabondantes.

Remarque : Le nombre de liaisons ne suffit pas toujours pour conclure, il faut


s'assurer aussi que ces liaisons sont efficaces.
P
Ici au plan P2 une liaison simple mais pas efficace car la
2

poutre est mobile


P1

(1)
(2)

b/. Systmes forms de plusieurs barres

Le systme ci-contre est form de deux lments


(arc et tirant). Il est isostatique extrieurement
C D
et hyperstatique intrieurement de degr 1.
C'est--dire que le tirant a une liaison
(2) (2)
B

surabondante.
A

(1) (2)

Remarque :

La connaissance des ractions d'appui ne permet pas toujours de dterminer par la


statique, en toute section, les forces intrieures!

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40

II. EXERCICES RESOLUS

Exercice n1

Quel est le degr d'hyperstaticit de chacun des systmes ci-aprs reprsents ?

a/ b/ c/

C A
B
A
B

e/
d/ C

A C D B

A B

f/
g/ E H

F G
C D
I L

J
K
A D

A B B C

Rsolution :

Voyons d'abord comment faire le dcompte de liaisons.

A. DECOMPTE DES LIAISONS

a. Dans le plan

Une barre d'un systme aurait trois degrs de libert si elle n'tait pas lie.

Document 2IE / H. FREITAS


41

Erreur ! Signet non dfini.). Liaisons externes (avec le sol) :

1 appui simple supprime 1 degr de libert

1 rotule supprime 2 degrs d


libert

1 encastrement supprime 3 degrs d


libert

).Liaisons internes (entre barres)

Barres articules entre elles

Le systme ci-contre, compos de n barres,


possde :
n barres
rotule n rotations et 2 translations :
Le systme possde alors (n + 2) degrs de libert.

La rotule a donc supprim


3 n - (n+2) = 2(n-1) degrs de libert.

Barres encastres entre-elles

Le systme ci-contre possde :


1 rotation et 2 translations,
noeud soit 3 degrs de libert.
rigide n barres
La liaison rigide a donc supprim 3n - 3 = 3(n-1)
degrs de libert.

En effet si le systme est constitu de n barres et si le nombre total de degrs de


libert supprim par les liaisons est k, alors le degr d'hyperstaticit est h = k - 3
n.

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42

b. Dans l'espace :

Chaque barre si elle n'tait pas lie aurait 6 degrs de libert (3 translations et 3
rotations).

). Liaisons externes

Pour une barre dans lespace,

- 1 appui simple supprime 1 degr de libert


- 1 rotule supprime 3 degrs de libert (il ne reste que 3 rotations)
- 1 encastrement supprime 6 degrs de libert (pas de mouvement).

). Liaisons internes

Les n barres articules entre elles, peuvent faire :


n barres 3 translations ensemble et chaque barre est libre
rotule
de 3 rotations.
Soit:
. La rotule a supprim:
6n - [3 + 3n] = 3(n-1) degrs de libert

noeud Les n barres rigides sont libres de :


rigide n barres 3 translations et 3 rotations.
. Le noeud rigide supprime alors:
6n - [3 + 3] = 6(n-1) degrs de libert.

Nota : Si le systme comprend n barres et si le nombre total de degrs de


libert supprims par les liaisons est k, alors :
le degr d'hyperstaticit est : h = k - 6n.

B.-DEGRE DHYPERSTATICITE

Au vu de ce qui prcde, il est ais de dterminer le degr d'hyperstacit des


structures ci-dessus reprsentes.

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43

a)

(3) (3) La poutre AB est encastre aux extrmits A et B.


Chaque encastrement supprime 3 degrs de libert
et cre ainsi trois liaisons matrialises par la
A
B notation (3).

Or une barre libre dans le plan possde elle-mme 3 degrs de libert. La barre AB
encastre en A et B, a alors 3 liaisons surabondantes.

Ici, k=6 et n=1 (une barre)

D'o son degr d'hyperstacit h est gal 3.

b)
Le systme ACB ci-contre est constitu de deux
(1) (2) (3) lments
C (barres : AC et CB). Il est simplement appuy en A,
A B encastr
en B et articul en C.

On a ainsi supprim: - en A un mouvement en crant la liaison simple


- en B supprim trois mouvements par la liaison triple
- en C supprim deux mouvements par la liaison double

Ces diffrentes liaisons sont dnombres par les chiffres indiqus au droit des
points.

Soit pour les deux barres (n = 2) on a 6 blocages infligs au systme.

Les deux barres auraient au total 6 degrs de libert si elles taient chacune
libres;
d'o :
h = 6 - (3 x2) = 0.
La structure est isostatique (pas de liaison surabondante).

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44

c)
(2) n = 2 : (deux barres; AB et BC)
C 3 articulations en A, B et C
(2)
(2) d'o k = 6
B
h = 6 - (3 x 2) = 0 (structure isostatique).
A

d)
n = 1 (barre AB)
k = (3) + (1) = (4)
(3) h = 4 - (3x1) = 1
A
donc structure hyperstatique de degr
(1)
B

e)
une barre AB (n = 1)
(1) (1) (1) (2) k = 3 x (1) + (2) = 5
A C D
h = 5 - (3x1) = 2
B

On a une poutre continue de degr d'hyperstaticit 2.

f)
Considrons les 2 barres: ACDB et le tirant
CD.
C D n=2
k = (3) + 3 x (2) = 9
(2) (2)

h = 9 - (2 x 3) = 3
Structure hyperstatique de degr 3.
A (3) (2) B

Autre raisonnement

On obtiendrait absolument le mme rsultat en faisant le dcoupage de la structure


autrement.

Par exemple, considrons les barres AC, BD et CD puis l'arc CD.

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45

On a ainsi quatre lments.


(3) (3) Soit n = 4
C D
(2) (2)
k = 3 x (3) + 2 x (3) = 15

Soit h = 15 - (3 x 4) = 3

A (3) (2) B On obtient ainsi le mme rsultat.

g)

Le systme spatial est constitu de barres


rigidement lies.
E (12) (12) H

Nous dcomposons le systme en 12 barres


(AE,
F (12) G
I L (12)

BF, CG, DH, EF, FG, GH, HE, IJ, JK, KL, LI)
(12) (12)

J
K
(12) (12)
A (6) (6) D Liaisons externes 4 x (6) = (24)

(6) B (6) C
Liaisons internes 8 x 6(3-1) = (96)

Degr d'hyperstaticit total : h = 120 - (6 x 12) = 48

Degr d'hyperstaticit externe: he = (6 x 4) - 6 = 18

En effet, on aura 6 x 4 = 24 ractions d'appui chercher .

Mais on dispose seulement de 6 quations de la statique dans lespace.

C'est--dire qu'il nous faut trouver (24 - 6) = 18 quations supplmentaires, en


tenant compte de la dforme lastique de la structure par exemple pour
dterminer les ractions d'appui.

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46

Exercice n 2

l l l On considre la structure ABCDE ci-contre.


p/m Q Toutes
B D les barres sont de longueur l.
A C

l
Sur AB on a une charge uniformment
rpartie
E

d'intensit p et en D une charge ponctuelle Q.

Les appuis sont les suivants :

En A : articulation ; B et E liaisons rigides ; en C appui simple , l'extrmit CD est en


porte--faux.

Dfinir les forces de liaisons possibles de la structure. Appliquer la loi


fondamentale de l'quilibre.

Rsolution :

Supposons un instant qu'on veuille librer la structure. Pour que le systme


soit toujours en quilibre, il faut remplacer les liaisons structure-milieu environnant
par des forces adquates qui produiraient les mmes effets que les liaisons : ce
sont les ractions d'appuis.
Le choix du sens des ractions est
p/m VC Q arbitraire, les calculs
A
algbriques approuveront ou
B D
HA
C
infirmeront ce choix.
VA

ME Ecrivons les quations de la statique

FH =0 HA +HE =0
E
HE
VE


FV =0 VH +VC +VE pl Q=0
y>0
M>0

M =0 M +H l +V l pl V l +2Ql =0
2
x>0
Conventions de signes /E E A A
2 C

On a ainsi un systme de 3 quations


6 inconnues:
VA ,HA ,VE ,HE ,ME ,VC.

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47

D'o le degr d'hypperstacit de la structure est gal : 6 - 3 = 3 d'autant plus


qu'on ne peut obtenir autre quation de la statique.

Exercice n 3 :

Calculer les ractions d'appui du portique ci-dessous.

10 MN/m

Rsolution :
20 MN
C 1.50
50 MN

0.60
Les deux appuis en A et B sont des rotules;
d'o au
4.50
total, quatre efforts (ractions) chercher.
HA HB
On dispose de 3 quations de la statique. On
A B

VA 3.00 3.00 VB peut


obtenir la 4me quation partir de la rotule
en C, en
crivant lquation auxiliaire.

Nota : Le moment est toujours nul une rotule.

On peut crire alors :

F =0 H +H +20MN =0
x A B

F =0 V +V 5010x6 =0
y A B

M =0 V 6500,6020 4,560 3=0


/A B

10 MN/m
Ces 3 quations ne permettent pas
dobtenir une relation supplmentaire
C 1.50 entre HA et HB.
Conventions de signes

y>0
M>0 (sens trigo.)
La prsence dune rotule en C favorise
4.50
lcriture dune quation auxiliaire.
Par exemple en considrant la demi-
x>0

B
HB structure BC.
Soit une quation compplmentaire:
3.00 VB

MC = VB x 3 + HB x 6 - 30 x 1,50 = 0 (4)
Demie-structure BC

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48

Aprs rsolution de ces 4 quations on trouve:

VB = 50 MNVA = 60 MN HB = - 17,5 MN HA = - 2,5 MN

Exercice n 4 :

Un escalier repose sur deux appuis A et B.


En A, le frottement est nul (appui simple) ;
l A
en B, il y a frottement (rotule).
0,5 . 10 N
8
La charge mi-porte est de 0,5.108 N.
40
a/. Calculer les ractions d'appui.
B

b/. Vrifier les calculs par la mthode graphique.

Rsolution :
a/. Ractions d'appuis

HA En A on a un appui simple ; il occasionne une


A
raction horizontale HA.
l
8
0,5 . 10 N En B sous l'effet du frottement on a alors une
HB 40 rac-
B tion oblique RB pouvant se dcomposer en deux
VB forces suivant deux axes (vertical et
Conventions de signes
horizontal).

y>0
Soit, si l'on crit les quations d'quilibre, on
obtient :
M>0 (sens trigo.)

x>0 FH = 0 (1) HB - H A = 0

HA = H B

HV = 0 (2) VB = 500.102 KN

MB = 0 (3)

HA l sin 40 - 500. l/2.cos 40 = 0.

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49

d'o HA = 250.102 KN 1,92 = 298.102 KN = HB

On a en B, RB = H 2B + VB2 = 592.102 KN

L'angle () que fait cette raction RB avec l'horizontale est donn par:

VB 500.102
tg = =
HB 298.102

Soit: = 5912'

b/. Vrification graphique

HA
Le systme est soumis trois forces:
A

HA, RB et P.
P
RB
Pour qu'il soit en quilibre , il faut que la droite
B ' daction de ces
trois forces soient concourantes en un mme
HA point.

On connait les droites d'action de HA et du poids


P P.
RB
Ces droites se coupent en un point . Pour que le
systme soit en quilibre, il faut que RB ait sa
droite d'action qui passe galement par .

' l sin40
On a alors: tg = = =2tg40
'B l / 2.Cos40

= 59 12'.

On peut alors construire le polygone des forces l'chelle. Il doit se fermer. On


connat l'orientation et la valeur de P. On connat galement l'orientation de RB. On
retrouve ainsi graphiquement HA.

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50

Exercice n 5 :

Prciser le degr d'hyperstaticit de la


structure
F C D
E
ci-contre et calculer les ractions d'appui.
a

A B Trouver les efforts M, N et T le long des


barres
a a a
(Moment Flchissant, effort normal et
effort
Tranchant).

Rsolution :

Dcoupons la structure en 4 barres que voici :


P
AF, FC, CE et DB.
F C D
-3 -2 -3 E
Donc, n=4 et k = 3x2 + 2x3 = 12 degrs de
(mouvements)

libert
G
T -2
supprims.
-2 A B
HA HB

VA VB

Do h= n x 3 - 12 = 4 x 3 - 12 = 0

h = 0: la structure est isostatique.

On trouvera le mme rsultat en faisant le dcoupage autrement.

Conventions de signes a/. Ractions d'appui


y>0
M>0 (sens trigo.) Mthode analytique

Ecrivons l'quilibre de toute la structure.


x>0

MG Elle s'exprime par les quations suivantes :

NG FH = 0 HA - H B = 0 (1)
TG
G FV = 0 VA + VB - P = (2)

A
MA = 0 2 a VB - P 3 a = 0 (3)
HA

VA
Dans ce systme d'quation, les inconnues sont :
VA , VB , HA et HB

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51

Soit: 4 inconnues trouver pour 3 quations obtenues.

Il nous faut alors trouver une quation auxiliaire sachant bien que la structure est
isostatique.

* Considrons la partie T , ci-dessus reprsente et dnomme sous-structure T.

L'quilibre de cette partie donne 3 inconnues supplmentaires; ce qui ne nous


apporte rien de plus.

F C H
C
** Considrons alors la partie AC
VC

Les quations d'quilibre donnent trois


quations
A
supplmentaires pour seulement deux
HA
inconnues
VA
supplmentaires.
Sous-struture AC

FH =0

Soit FV =0
M/ =0 HA aVA a=0 (4) HA =VA
C

Cette dernire constitue l'quation auxiliaire qui nous donne d'ailleurs l'information
sur la relation existante entre: HA et VA.

d'o, des quations (1), (2), (4) et (3) ci-dessus on tire :

HA = HB = VA

VA = - P/2 et VB = 3P/2

Remarque : Les valeurs ngatives de HA, HB et VA obtenues, indiquent donc quil


faudrait changer alors leurs sens sur les schmas ci-dessus.

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52

Rsolution graphique
Considrons la sous-structure AFC.

r r
F C R
C S=0 (torseur nul).

C'est--dire que si cette partie de structure


r r
est en quilibre, alors, R A et R C doivent tre
gales et de sens opposs.
A
De plus la somme des moments des forces qui lui
RA sont appliques par rapport au point C est nul.

Sous-structure AFC M/C = 0 RA d = 0


d=0

donc la droite daction de RA passe par le point C do RA et RC doivent tre gales


et opposes.

Considrons, la structure complte.


r r
I point de concours de R A et P (2 forces de
directions
connues).

Si la structure est en quilibre, il faut que la


P
direction de
F C D
E
RB passe forcment par I. (M/I = 0), d'o le
polygone
A B des forces ci-dessous reprsent.

RA RB
Ce polygone montre plutt que la force RB est
dirige de
B vers I.
La direction et le sens de P et RA tant dj
RA connus.
Polygone des Forces

Le polygone est ralis lchelle.


appliques la structure

RB

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53

Il suffit, connaissant lintensit de P (Ip) et sa longueur (Lp), de mesurer sur le


graphisme les longueurs L RA et L R B puis de calculer les efforts par la rgle de trois
suivante:
IP . LRA
IRA =
LP

Mme logique pour calculer lintensit de RB.

b/.Calcul des sollicitations (M, N, T).

Rappel: L'effet produit


dans une section situe l'abscisse x, d'un
lment de structure par les lments de rduction, ne dpend uniquement que de
l'ensemble des forces situes indiffremment gauche ou droite de la section.

Alors pour le calcul des sollicitations dans une section quelconque, nous
voluerons barre par barre en considrant l'ensemble des forces appliques la
structure et qui prcde la section considre ou qui la succde (ou exclusif).
Dfinissons une convention de signes.
S

0 x'
( ) P
(1) N>0
C D
F E
(s')
0
(s)
x. x''
(s")
C'est--dire que dans une section
A 0 0 B H B= P/2 considre, si la rsultante des efforts
normaux (N) cre une compression dans
H A= P/2
V B = 3P/2
V A = P/2
cette section, alors nous dirons que
l'effort normal est positif.

Si dans une section considre, l'effort tran-


S chant rsultant (T) droite ou gauche de
(2) T>0 cette section tend provoquer une tension de la
fibre suprieure de la section, alors nous dirons
que l'effort tranchant est positif.

Si dans une section, le moment rsultant (M) de


S
l'ensemble des forces droite ou gauche de cette
(3) M>0 section provoque une tension des fibres infrieures
et une compression des fibres suprieures, alors
nous considrons que le moment dans cette section
est positif.

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54

Calculons les efforts dans les barres.

(1) - Barre AF

Considrons une section (S) situe abscisse x du point A (voir figure ci-
dessus). On peut calculer l'effort Normal (N), l'effort Tranchant (T) et le moment
flchissant (M) crs par l'ensemble des forces situes gauche de cette section
(de l'abscisse 0 : point A, jusqu' x : section considre)

NAF = - VA = -
P
[effort normal dans (la barre) AF est ngatif : cest un
2
effort de traction].
TAF = - HA = - P/2 (effort tranchant sur AF est ngatif)

Px
MAF = HA . x = (fibres intrieures tendues: moment positif)
2

(2) - Barre FD

Dans une section (S') situe la distance x' de F les seules forces entrant en
ligne de compte si nous considrons l'ensemble des forces gauche de cette
section, sont: les ractions d'appui en A.

Donc l'effort normal est provoqu par la raction HA, l'effort tranchant par
VA. Ces deux ractions (HA et VA) crent un moment flchissant en S'.

Soit d'aprs nos conventions de signes ;

NFD = - HA = -
P
(barre FD en traction)
2
TFD = VA =
P
(Effort tranchant positif).
2
MFD = HA . a - VA . x' = (a - x')
P
2

Pa
Nota : Dans la barre FD, le moment est gal en F; valeur qu'on obtiendrait
2
dans la barre AF au point F(pour x = a). C'est un moment de continuit car les
deux barres sont lies en F.

En C le moment est nul car nous avons une articulation: rsultat prvisible.

Puis en D, sur la barre CD, on aura un moment ngatif: M = -


Pa
2

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55

(3) Barre BD

Pour le calcul des efforts dans la barre BD, si l'on considre une section (S)
entre B et D, nous prendrons en compte l'ensemble des forces situes droite de
cette section: cest plus simple.

Soit NBD = VB = 3
P
(N >0 donc barre en compression)
2

TBD = HB =
P
2

MBD = - HB . x = - .x
P
(ngatif).
2

(4) Barre DE

On volue de E vers D, en considrant l'ensemble des forces droite d'une


section situe entre E et D.

Donc NDE = 0 (car aucun effort de compression sur cette barre)

TDE = - P (contraire la convention de signes dfinie: T est ngatif)

MDE = - P . (ngatif car fibre suprieure tendue).

Diagrammes des efforts

Les diagrammes ci-dessous reprsentant l'allure des diffrentes sollicitations.

Pour les efforts : normal et tranchant, la convention de signe est matrialise


sur chaque lment de la structure. Cette convention exprime l'tat de contrainte
dans toutes sections de l'lment.

Concernant le moment flchissant, l'pure est trace du ct de la fibre


tendue.

-Pa
P C D T= -P P
N= -P/2 N=0 F
-Pa/2
E T= P/2
E
F C D C Pa/2 P
D
F E
T= P/2
T= -P/2
N=3P/2
N= -P/2

Pa/2

A B
A B A B
Effort Tranchant
Moment Flchissant
Effort Normal

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56

Exercice n 6 :

On considre la poutre cantilever dnomme DABEC ci-aprs, articule en E et


supportant

a/2
q/m
Q=q.a
D F
E
A B C
a a a a

dans sa trave DA une charge uniformment rpartie q/m et en F, une charge


ponctuelle Q = q.a est applique une distance a/2 de l'appui C.

Toutes les traves sont de longueur gale, a. Les points A et B sont des appuis
simples. L'appui C est double (articulation).

On demande de dterminer le degr d'hyperstaticit et de calculer les


sollicitations le long de la structure.

Rsolution :

Recherche du degr dhyperstaticit.

x
a/2
q/m
Q=q.a
HC
D A B F
E
C
a VA a VB a a VC

La structure est forme de deux barres: ED et EC

Ces deux barres dans le plan ont (2 3) = 6 degrs de libert (d.l.).

Nombre de liaisons bloques:

* en A et B : appuis simples : (-1) x 2 = 2 liaisons bloques


* en E : une articulation (-2) x 1 = 1 liaison "
* en C : appui double (-2) x 1 = 2 liaisons "

Soit au total: = 6 liaisons "

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57

donc h=6-6=0 d'o la structure est isostatique

Calcul des ractions d'appui

Ces diffrentes ractions sont reprsentes ci-dessus suivant la nature des


appuis.

On a alors quatre inconnues VA, VB, VC et HC pour trois quations de la


mcanique. Il nous faut trouver une quation auxiliaire lie la structure.

Profitons de la prsence dune articulation en E et crivons lquilibre de la


partie EC pour obtenir la quatrime quation..

FH = 0 HC = 0 (1)
Conventions de signes

y>0
M>0 (sens trigo.)

FV = 0 VA + VB + VC - 2qa = 0 (2)
x>0

7 1
M/C = 0 qa . a+qa 2 VA .3aVB .2a=0 (3)
2 2
a/2

E
Q=q.a
HC quation auxiliaire lie la partie EC:
H
E
F
1
VE C
a VC
M/E = 0 VC . a - qa 2 =0 (4)
2

Ces 4 quations se rduisent au systme suivant :

HC =0 HC =0

VA +VB +VC 2qa=0 VA +VB +VC 2qa=0
4qa 2 3aVA 2aVB =0 3a+2VB 4qa=0

aV q a =0 V =q a
2

C 2 C 2

La rsolution du systme dquations donne :

1 1
VA = qa VB = qa VC = qa et HC= 0
2 2

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58

Calcul des sollicitations

Dans cet exercice, nous tracerons le diagramme de chaque effort par intervalle. A
la fin il nous suffira de remettre bout bout chaque portion, pour avoir le
diagramme gnral de leffort considr.

Erreur ! Signet non dfini. Conventions de signes

Avant le calcul, il est toujours imprieux de dfinir une convention de signes


pour chaque type de sollicitation et de la respecter scrupuleusement jusquau bout.

S S
(1) N>0 (2) T>0
(compression de la section)
(rotation dans le sens
trigonomtrique de la section
considre)

(3) M>0

(fibre infrieure tendue)

Nota: On pourrait choisir une convention contraire. Les rsultats seront


absolument les mmes.

Effort Normal

Remarquons que HC = 0; par suite, pas d'effort horizontal dans le systme:


N = 0

Effort tranchant :

D A
Trave D A: (0 x a)
T = qa = VA
T(x) = q x
pour x = 0 TDA = 0
pour x = a TDA = qa

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59

Trave A B : (a < x < 2a) T=0

T = qa - VA = 0 A B

VA VB

Trave B C :
7
(2a x a)
2 Q = qa

Car pas de chargement dans cet intervalle. T = -qa/2

T est alors constant de B vers F.


B C
E F T = qa/2
VB V
1
T = qa - VA - VB = qa - qa - qa
c

2
1
=- qa Ici, sur FC, il est souhaitable
2
de considrer la portion de poutre
7 droite de la section (s). Les
( a x 4 a): partie FC
2 calculs sont plus aiss.
1
T = VC = qa.
2

Remarque : Aux appuis, l'amplitude total de l'effort tranchant est toujours gale en
valeur absolue la raction qui a la mme direction que cet effort.

Moment flchissant :

M(a)=qa/2
Trave DA: (0 x a)
x2
M(x) = q
2
pour x =0 M(x) = 0
a2
pour x=a M(x) = A
2 D
VA
Trave AB: (a x 2 a)
a
M(x) = q a (x - ) -VA (x - a)
2
- qax + qa2
2
= qax - q
a M(x)=qa/2
2
A B
a2
=q
2 M(x) est constant sur AB

Trave BC:
a
(2a x 7 )
2
a
M(x) = -q a (x - ) + VA (x - a) + VB (x - 2a)
2

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60

- 2q a2 + qax
a2 1
M(x) = q
2 2 M(2a)=qa/2
Q = qa

Pour x = 3a M(x) = 0
B C
E F
VB V
c
1
M(x) = VC x' = qax' M(7a/2)=qa/4
2

Le diagramme du moment flchissant est trac du ct de la fibre tendue.

Ainsi en mettant bout bout chaque portion trace ci-dessus, on obtient


l'allure gnrale des pures.

Diagramme du Effort tranchant

T= -qa/2
Q

T= 0
C
D A B E F
VB
VA V
c
T= qa/2

T= qa

Diagramme Moment flchissant

M(x)=qa/2
M(x)=qx/2
Q = qa

C
D A B E F
VA VB
V
c
M(7a/2)=qa/4

Exercice n 7
P=10KN/m

Dterminer les sollicitations (M, N, T) dans


la vote matrialise par l'arc de cercle de
R rayon R=3,00 m ci-contre.

A O B

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61

Rsolution
P=10KN/m
La structure est constitue d'une seule
barre et est lie au sol par trois liaisons.
R
En A, appui simple et en B appui double.
d

C'est une structure isostatique.


A O B HB

VA V
B

Erreur ! Signet non dfini. Calcul des ractions d'appui

Conventions de signes
Fx = 0 HB = 0
y>0
M/o = 0 VB . R - VA R = 0 VA = VB
M>0 (sens trigo.)
(Le chargement est radial)

Fy = 0 2 VA - o p R sin d = 0
VA = P R = VB x>0

Calcul des sollicitations

Dterminons les sollicitations dans une section (s) ayant pour coordonnes (, R) par
rapport au centre 0 de l'arc.
(1) Effort Normal : Convention de signe

(s) - Projection des forces


N>0 gauche de (s) sur la tangente
larc en (s).

P=10KN/m
Soit N(), leffort normal dans une section (s).

N() = pR cos + o pRsin( )d =pR

= 10 KN .3 = 30 KN (compression) d

On a alors dans l'arc une compression gale PR A 0 O B


en tout point.

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62

(2) Effort tranchant: Convention de signe:

(s) - Projection des forces gauche


T > 0 de (s) sur la normale la tangente
larc en (s).


T() = p R sin - o p R cos ( - ) d = 0
pas d'effort tranchant.

(3) Moment flchissant: Convention de signe:

(s) Les seuls efforts susceptibles de provoquer un moment


dans une section S() sont l'effort normal et la raction
M > 0 d'appui, puisque l'effort tranchant est nul.


donc M() = pR . R (1 - cos ) - o pR . R sin ( - ) d

En dveloppant cette expression, on trouve:

M() = 0.

Pas de moment flchissant dans l'arc.

Conclusion : La gomtrie de larc est fnuculaire du chargement

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63

III. EXERCICES A RESOUDRE

Exercice n 8 :

Dterminer le degr d'hyperstaticit des systmes ci-aprs.


a/
b/

B C D B
A A

c/ D E
d/
D E

C
G
F

A B C

A B

Exercice n 9 :

l l l Dfinir les forces de liaison possibles de


p/m
Q
la structure ABCDE.
B
Appliquer la loi fondamentale de
D
A C
l l'quilibre.
E
Toutes les barres sont de longueur l

Exercice n 10 :
Pmax
Le systme ci-contre reprsente une barre
de longueur l,
A
B avec une charge triangulaire voluant de 0
aux appuis
Pmax mi-porte.
l/2 l/2

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64

Dterminer et tracer le diagramme des sollicitations (M, N, T) en toute section de


la poutre.

Exercice n 11 :
P
A Calculer les ractions d'appui et les
B sollicitations de la console ci-contre.
l/2 l/2

Exercice n 12 :

La structure ci-contre reprsente un barrage de


hauteur h rempli d'eau.
h
Dterminer les sollicitations le long de la
structure.
eau

Exercice n 13 :
24 MN
C D Calculer les ractions d'appui et tracer les
6m
diagrammes des sollicitations du portique ci-
12 MN
10m
contre.

9m
B
Rp. : HA = - 12 MN VA = 21 MN
A HA VB
VB = 3 MN.
6m 6m

VA

Exercice n 14 :
a/2
Quel est le degr Q =qa q/m

dhyperstaticit de la G C F
A D B E
poutre reprte ci-contre. a a a a a

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65

Dterminer les ractions dappui et tracer les diagrammes des efforts le long de la
poutre.

Exercice n 15 :

1/. Quel est le degr d'hyperstaticit du


5MN/m

4MN/m
C
D portique cicontre.
E

2/. Dterminer les expressions et les


1MN/m

diagrammes des sollicitations du portique


5,00

A B

3,00 3,00

Exercice n 16 :

Etude d'une poutre console. Tracer les courbes reprsentatives des efforts
tranchants et des moments flchissants.

a/. Par la mthode directe

b/. Par la mthode utilisant le principe de superposition.

3MN/m
1MN/m 2MN/m

C B D
A

Exercice n 17 :

On considre la structure ci-contre,


C
Q

constitue de deux arcs articules, le tout


formant un demi-cercle de rayon R.
R La structure est soumise une charge
ponctuelle Q verticale , applique mi-
0
45.

A B
distance entre A et C.

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66

1/. Quel est le degr d'hyperstaticit de cette structure ?


2/. Calculer les ractions d'appui
3/. Calculer les sollicitations en tout point de la structure.

Exercice n 18 :
Q=2KN
On considre la structure ci-contre. E

* Appuis : D : encastrement; B : appui simple 10KN

3,00
* Connexions : C : articulation; B : connexion p

rigide A B C D
* Charges : Q = 2 KN (horizontale) 3,00 3,00 3,00

p : charge verticale variant linairement de


0 10 KN.

1. Quel est le dgr d'hyperstaticit de cette structure.


2. Calculer les ractions d'appui.
3. Calculer les sollicitations (M, N, T) et tracer les diagrammes correspondants.

Exercice n 19
Q
H C D E On considre la structure ci-contre
soumise la charge Q. Toutes les barres
F

a
ont une mme longueur, a.
A
G
1. Quel est le degr d'hyperstaticit de
a
cette structure.
B
a a a a

2. Calculer les ractions d'appui.

3. Donner une vrification graphique de ces ractions d'appuis.

4. Calculer les sollicitations (M, N, T) dans cette


structure et tracer les diagrammes correspondants.

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67

- 4 -
-CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
MECANIQUES DES SECTIONS-

I. RAPPELS ET DEFINITIONS

1. Moment Statique et centre de gravit

a- Moment statique

Soit, () une surface plane et d un


>0
lment de surface de () .
y
x
d On appelle moment statique de , par

rapport un axe , l'expression note M
G

et dfinie comme suit:
() y

M = d

O x

Avec, : valeur algbrique

Si xoy est un repre orthonorm, on a donc M, le moment statique de


l'aire ()
par rapport l'axe ox est:
Mx = yd avec, y: valeur algbrique.

par rapport l'axe oy est:


My = x d. avec, x: valeur algbrique

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68

b- Centre de gravit (ou centre d'inertie)

Dans le repre xoy, c'est le point G de coordonnes XG et YG dfinies par:

My Mx
XG = et yG = [ tant l'aire de llment]

.

Nota:
La position du centre de gravit ne dpend pas du repre choisi.

Pour tout lment prsentant un axe de symtrie, le centre de gravit se


trouve sur cet axe.

c- Thorme de transposition

) et ', deux axes parallles.


(
d
'

0 G
Soit M, le moment statique de
s>
se
n laire
d
() par rapport laxe :
d
0 M = d.d

d'
Par rapport laxe ' :
M' = d'.d

On peut crire: M' = (d+d )d=M



o '
+do
avec d'o : distance algbrique de ' vers .

Nota : Si passe par le centre de gravit G de (), on a:


M = 0 d'o, M' = do*

d- Centre de gravit dune figure compose

Labscisse x du centre de gravit G dune figure compose peut tre


dtermine partir des abscisses x1 , x2 , ... des centres de gravit des
diffrentes figures lmentaires qui la composent, en exprimant que le moment
statique de lensemble par rapport laxe y, est gal la somme des moments
statiques de ces diffrentes parties par rapport au mme axe.

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69

Lordonne y du centre de gravit est dtermine de faon analogue.

2. Moment d'Inertie :

a- Moment d'inertie d'une section par rapport un axe


>0

y-Le moment d'inertie I d'une section


d finie () par rapport un axe est gal
G :
I = 2 .d.
()


O

y y- Dans un repre orthonorm le moment


x
dinertie de laire () par rapport laxe
d
G des Y est:
Iy = x .d

() y
y- De mme, par rapport laxe des X on a:

O x
Ix = y.d

Nota: Le moment dinertie dune section par rapport un axe est toujours
positif.

Rayon de giration :
r
Soit I, l'inertie d'une section () par rapport un axe quelconque O le
r
rayon de giration, r autour de l'axe O est:

I
r = [ : aire de la section ()]

b- Moment d'inertie centrifuge (ou produit dinertie)

Le moment d'inertie centrifuge d'une section () par rapport aux axes ox


et oy : c'est la quantit:

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70

Ixy =

x . y . d (x et y sont des valeurs algbriques)

c- Moment d'inertie par rapport un point (moment


d'inertie polaire)
y

r d=I +I
2
Io =
x y
d

Cette quantit est toujours positive;


r () (somme de 2 quantits positives).
x

d- Changement d'axes (thorme des axes parallles)

Par rapport une droite

o // ' //
sens>0

Par rapport le moment d'inertie


G
o
est :
y
I = y 2 d = (do yo )d
o d
() d'

do '
y
d

= (do 2d y +y )d
2 2
O o o o

123
=0 (car o passe par G)

Soit I = d +Io 2
o

Moment d'inertie par rapport un point

y'
y G : centre de gravit de ()
dy

Le moment d'inertie de () par


d
x x
rapport 0 est:
y
G
I o = I x' + I y' = I x + d 2x + I y + d 2y
() dx

x' Soit :
2
O I o = I G + (d 2x + d 2y ) = I G + . OG

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71

Moment d'inertie centrifuge :

(figure ci-dessus)
G : centre de gravit de la section.

Le moment d'inertie centrifuge est donn par:


Ix'y' = x'y'.d = (x + dy )(y + dx )d

= (xy + x dx + y dx + dx dy ) d
d' o I x' y' = I xy + d x . d y

avec dx = distance algbrique de x' x


dy = " " de y' y.

e- Moment dinertie de figures composes

Le moment d'inertie d'une figure compose est la somme des moments


d'inertie des surfaces composant l'ensemble.

Le produit d'inertie d'une surface compose est la somme des produits


d'inertie des surfaces composant l'ensemble.

f- Moments principaux d'inertie

En tout point du plan d'une surface, il existe deux axes perpendiculaires


(x1 et y1), autour desquels les moments d'inertie d'une section sont maximaux
et minimaux en ce point.

Ces valeurs maximales et minimales du moment d'inertie sont dnommes


moments principaux d'inertie et gales :

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72

I +I Ix Iy
2

(IX )max = x y + ( )
+ Ixy 2

2 2

I +I Ix Iy
2

(IY )min = x y ( )
+ Ixy 2

2 2
ou vise versa
g- Axes principaux d'inertie

Les deux axes perpendiculaires passant par un point choisi et autour


desquels les moments d'inertie d'une surface plane donnent un maximum et un
minimum sont appels axes principaux.

Les moments d'inertie correspondants IX et IY sont les moments


d'inertie principaux et le produit d'inertie devient alors nul.

L'orientation (sens de rotation) des deux directions principales par


rapport aux axes initiaux, est donne par l'expression:

2Iyz
tg 2 = .
Iy Iz

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73

3. Formulaire

a- CENTRE DE GRAVITE DES SURFACES USUELLES

r r
Surface x y Aires

Triangulaire h h bh
C
3 2
y

b/2 b/2

Quart de cercle C C r 4r 4r r2
3 3
y
O
O
4
x

4r r2
Semi-circulaire 0 3 2
4a 4b ab
Quart d'ellipse 3 3 4
C C b
y
O
O
x a

4b ab
Demi-elliptique 0 3 2
a

Demi-parabolique C C 3a 3h 2ah
h
y
O
O
8 5 3
x a

3h 4ah
Parabolique 0 5 3
a

y = kx
Dlimite par une C
h 3a 3h ah
courbe paraboliqu O
y 4 10 3
x

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74

y = kxn
Dlimite par h
n + 1 n + 1 ah
a h
une courbe
C
y
O n + 2 4n + 2 n + 1
x

r

C
2r sin
Secteur circulair 3 0 r
O

b- CENTRE DE GRAVITE DES COURBES USUELLES

r r
Surface x y Longueur

Quart de C C r 2r 2r r
circonfrence
y
O
O
2
x

2r
Demi-circonfren 0 r
r
Arc de C r sin
circonfrence 0 2r
O

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75

c- MOMENTS D'INERTIE DES FIGURES GEOMETRIQUES


USUELLES
y
y'
Ix' = 121 bh3
Iy' = 121 b3h
Ix = 31 bh3
Rectangle h
C
x'

Iy = 31 b3h
Jc = 121 bh (b + h)
x
b

I x' = 1
36 bh 3
Triangle h
x' Ix = 1
bh 3
C 12
h/3
x
b

r Ix = Iy = 1
4 r4
Cercle O x
Jo = 1
2 r4

Ix = Iy = 1
8 r4
Demi-cercle
r4
C r
Jo = 1
4
O x

Ix = Iy = 1
16 r4
Quart de cercle C
Jo = 1
8 r4
O r x

b Ix = ab 3
1
4

Ellipse O x I y = 41 a 3 b
a Jo = 1
4 ab(a + b)

Nota: - JC, moment dinertie polaire de la surface par rapport au point C.


- I x , moment dinertie principal.

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76

II. EXERCICES RESOLUS

Exercice n 1 :

Trouver le centre de gravit G dun arc de cercle douverture 2 et de rayon R.

Rsolution:

y On considre larc comme tant une surface


ds=eRd
annulaire dpaisseur e (ngligeable par rapport
G R).

d R e << R
On doit se rappeler ici que le centre de gravit

x recherch, appartient forcment laxe de
O
symtrie de lanneau.

Cest--dire que: G Oy. (axe de symtrie)


Mx
Alors on peut avoir: OG = par dfinition.
S
Soit un petit lment de lanneau, douverture angulaire: d de coordonnes,
(R, ).
Cet lment aura une surface ds gale : eRd


Donc Mx = (Rcos ).eRd = 2.eR 2 sin
-


de mme S= eR d = 2eR

Rsin
do: OG =

Exercice n 2:

90mm Dterminer le centre de gravit de la


120mm
plaque homogne d'paisseur
20mm
ngligeable dessine ci-contre.

r=40mm
60mm

20mm

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77

Rsolution :

y Nous pourrons confondre la plaque une


9cm 4r/3 surface compose tout simplement,
7,3cm
4,5cm
reprsente ci-contre.

On peut remarquer que sa surface


r=4 cm s'obtient en additionnant la surface d'un
12cm rectangle celle d'un triangle et en
retranchant l'ensemble, celle d'un
demi-cercle.
12cm

Choisissons deux axes ox et oy tels


6cm qu'indiqus sur la figure et dterminons
4 cm
les coordonnes du centre de gravit
x x G et y G par rapport ces axes.
3cm

Une telle opration se comprend aisment dans un tableau.

Figures S x (cm) y (cm) my (cm3) mx (cm3)


composantes (cm2)

Rectangle +108,0 4,50 12 +486 +1 296


Triangle +27,0 3,00 4 +81 +108
Demi-Cercle -25,1 7,30 12 -183 -301

S = 109,9 my = 384 mx = 1103


avec my : moment statique par rapport l'axe des y.
mx : moment statique par rapport l'axe des x.
d'o on tire:
my 384 cm 3
XG = = = 3, 49 cm
y
S 109, 9 cm 2
m x 1103 cm 3
YG = = = 10, 04 cm
S 109, 9 cm 2

G
Soit le centre de gravit de la plaque se
trouve alors :

Y=10,04cm
x G = 3,49 cm et y G = 10,04 cm
des axes ox et oy.
x

X=3,49cm

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78

Exercice n 3 :

9,00 7,00 10,00 La section d'un barrage en bton se prsente


C comme indique ci-contre. En considrant un
lment de 1 m de longueur,
Parabole
a)- dterminer la rsultante des forces
24,00

appliques la liaison sol-barrage (base AB)

A B b)- la rsultante des forces de pression


exerces par l'eau sur le barrage (surface
matrialise par la courbe BC)

On donne: poids volumique du bton, b = 23,56 KN/m3


poids volumique de l'eau, e = 9,8 KN/m3

Rsolution:

La figure ci-contre donne l'inventaire des


9,00
3,50
6,00 4,00
forces appliques la structure.
E C
D Il se compose du poids propre du barrage et
6,00
de la charge due l'eau.
Q4 pression
eau
24,00

Q2
a)- Raction du sol
P

Q Q
Considrons l'lment isol ABDEA de 1m
1 3
H

M
A V 16,00
3,00
B
d'paisseur, de l'ensemble barrage-eau, tel
3
p=24m x 9,8kN/m

qu'illustr.
A

r
La raction du sol sur la base AB, se rsume une force oblique, R et un
r
moment, M A appliqu en A. Nous dcomposerons la section en figures simples
donnant ainsi pour 1m de barrage, les charges suivantes.


Q1 = (9,00 * 24,00) * 1,00 * 23,56 KN/m3 = 2544,5 KN

Surcharges dues

au Poids Propre Q 2 = (7,00 * 24,00) * 1,00 * 23,56 KN/m3 = 3958,1 KN
du barrage

1
Q 3 = 3 (10,00 * 24,00) * 1,00 * 23,56 KN/m3 = 1884,6 KN

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79

2
Q 4 = 3 (10,00 * 24,00) * 1,00 * 9,8 KN/m3 = 1568,0 KN
Surcharges
Provoques
P = (24,00 * 24,00 * 9,8 KN/m3 ) * 1,00 = 2822,4 KN
par l'Eau

r
Cet ensemble de forces possde une rsultante Q , dont le moment MA autour du
point A peut tre calcul aisment.

Equations d'quilibre:

F x =0 H 2822,4kN = 0

F y =0 V 2544,5kN 3958,1kN 1884,6kN 1568,0kN = 0

M A =0 2544,5kN.6m 3958,1kN.12,5m 1884,6kN .19m 1568,0kN.22m + 2822,4kN.8m + M A = 0

On trouve: H = 2822,4 kN et V = 9955,2 kN

MA = 112967 kN.m
La rsultante des ractions, Q est gale :

Q = H 2 + V 2 = 10347,6 kN

Sa droite d'action passe une distance d du A dfinie par:

MA
= 10,92 m d=
F
b)- Rsultante des forces de pression

Considrons le volume d'eau de section


y

C D BCD. Les forces en jeu sont:


Q
4
R, la rsultante des forces exerces sur
l'eau par le barrage.
Q4, le poids de l'eau sur le barrage.
P
R F
8,00
P, la pression de l'eau sur le barrage.
B x

R Q =1568,0 kN
Ces trois forces sont concourantes au point
4
F, intersection de la ligne d'action de P et
Q4. Il nous suffit de construire le polygone
P =2822,4 kN kN

R= 3227,1 kN des forces pour obtenir la direction et


= 29,0
l'intensit de la rsultante R.
Polygone des Forces

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80

La rsultante R' des forces exerces par l'eau sur la face BC est gale et
oppose R.

Soit: R'= 3227,1 kN

Exercice n 4
y
Calculer pour la section rectangulaire ci-
contre
- les moments d'inertie I x et I y par rapport
aux axes Gx etGy, passant par son centre
()
de gravit G.
h x
G

- les rayons de giration par rapport ces


axes rx et ry
(' )
b - et le moment d'inertie de la section, I',
par rapport un axe ' tangent sa base.

Rsolution :

Considrons une bande lmentaire, d'paisseur dy, situe l'ordonne y de G.

y
Cette bande a une surface ds gale :
h/2 ds = b.dy

dy Par dfinition,
() h y
-b/2 G b/2
x Ix = (s)
y 2 ds

et Iy = x 2 ds
(s)

d'o
(' )
bh3
-h/2
+h 2
b Ix = h by 2 dy=
2 12

N.B: Gx et Gy sont les axes


+ b2 hb3
principaux d'inertie; (voir Iy x 2 hdx=
b2 12
exercice n.7)
Calcul des rayons de giration
Ix h Iy b
rx = = et ry = =
S 2 3 S 2 3

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81

Calcul de I'

On peut reprendre le calcul intgralement comme ci-dessus; mais il est plus


simple d'appliquer le thorme des axes parallles (thorme de Huygens).

La droite ' est parallle la droite Gx.


Le moment d'inertie de la section rectangulaire par rapport Gx est connu.

2 2
bh 3 h bh h
3
Soit: I' = + S. = + bh . (par dfinition)
12 2 12 2
3
bh
I' =
3

Exercice n5

Calculer pour la section triangulaire ci-dessous, les moments d'inertie I'


par rapport la droite ' passant par sa base et I par rapport la droite
passant par son centre de gravit.

Rsolution

y Soit ds, la surface d'une bande lmentaire


A
de longueur a, situ l'ordonne y (partie
a hachur sur le triangle).

Calcul de I'
dy h


G y
d
' C x Le moment d'inertie de cet lment autour
d'un axe ' confondu sa base est gal :
B b

dI' = y ds (1)

ds, section de la bande hachure et y, la distance la sparant de l'axe '.


La section ds est gale :
ds = a.dy avec:
a h y (h y )
= a =b
b h h
(h y )
d'o ds = b dy
h

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82

h b (h y ) 2
Soit: I' = y dy d'aprs l'expression (1).
0 h

b h h h
y 2dy y 3dy =
1
I ' = bh 3
h 0 0 12

Calcul de I

Les droites ' et sont parallles. Donc nous pouvons dduire la valeur de I
par le thorme de Huygens.

Soit: I' = I + S.d I = I' - S.d


avec S, section totale du triangle et d, la distance sparant et '.

bh 3 bh h bh 3
2

I = =
12 2 3 36

Conclusion: I est gal au tier de I'

Exercice n 6

Dterminer le moment d'inertie d'un disque de rayon R par rapport l'un de


ses diamtres; (voir figure ci-dessous).

Rsolution

y Remarquons d'abord que tout diamtre du disque


est axe de symtrie.

Considrons un petit lment de surface ds;


d
R
dr
y (lment hachur) de coordonnes polaires (r, ),
x
O r tel que: ds = dr. Rd

Par dfinition, dIx = y ds (1)

avec, y = r sin
De l'expression (1) on tire:

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83

R 2
Ix = (r sin ) 2 rdr d
0 0

R
sin d r 4
2 1
=
0 4 0

R4 2 R 4
= sin 2 d =
4 0 4

-Autre mthode:

Au lieu de calculer le moment d'inertie du disque


y

par rapport un diamtre (suivant l'axe x par


dr exemple), nous allons plutt calculer IO (le
moment d'inertie polaire).
R
y
r
x
O x
En effet, il suffit de constater que le moment
d'inertie polaire du disque est gal :

IO = Ix + Iy

Car si l'on considre une tranche annulaire de largeur dr


(voir figure ci-dessus), on peut crire:

R
IO = rds avec ici, r = x + y
0

R R
Soit I O = ( x + y ) ds =
(S ) 0
x ds + y ds = 2 Ix
0

(Ix et Iy sont gaux car Ox et Oy sont axes de symtrie)

ds, reprsente la section de l'anneau et est gale :

ds = 2r.dr

R R 4
Donc, IO = 2 r 3 .dr = = 2 Ix
0 2

R 4
et Ix =
4

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84

Exercice n7

On considre une section plane fini () de moments et produit d'inertie


Ix, Iy et Ixy connus dans le repre xoy. Calculer les moments d'inertie I x1 et I y1
ainsi que le produit d'inertie I x1 y1 de la section dans le nouveau systme de
repre ( x1 , y1 ) orient comme le montre la figure ci-dessous. Dterminer
galement le maximum et le minimum de I x1

Rsolution :

Relations de transformations

Nous allons exprimer I x1 , I y1 et I x1 y1 en


fonction de: I x , I y et I xy .
y1 y
x 1 () Soit un petit lment de surface d,

d de coordonnes:
ysin

y1
xcos
* (x, y) dans le repre xoy et
y
x1

* (x1, y1) dans le repre x1oy1.

Entre les coordonnes (x, y) et (x1,


O
x
x
y1) de la surface lmentaire, on peut
tablir facilement les relations de
transformations suivantes:
x 1 = y sin + x cos
(par projections sur les nouveaux axes)
y1 = y cos - x sin

Les moments et produit d'inertie, I x1 , I y1 et I x1 y1 de la section ()


s'exprime alors comme suit, dans le repre x1oy1.

I x1 = y12 d = ( ycos xsin ) 2 d


Ix1 =cos 2 y 2 d+sin 2 x 2 d2sin cos xyd


= I x cos2 + I y sin 2 2 I xy sin cos

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85

1+cos 2 1cos 2
Ix1 = Ix + Iy Ixy sin 2
2 2

1 + cos 2 1 cos 2
Car on sait: cos2 = et sin 2 =
2 2

De plus, 2 sin cos = sin2 et cos2 - sin2 = cos2

Soit, en portant ces valeurs dans l'expression de I x1 , on trouve:

Ix + Iy Ix Iy
I x1 = + cos 2 I xy sin 2 (1)
2 2

De la manire identique, on calcule I y1 ; ou, on peut galement remplacer



dans l'quation (1) par (+ ); car x1 et y1 sont deux axes perpendiculaires.
2

On trouve:
Ix + Iy Ix Iy
I y1 = cos 2 + I xy sin 2 (2)
2 2

On dtermine le produit d'inertie I x 1 y1 partir de l'expression,

I x 1 y1 = x1 y1 d

I x1 y1 = (y sin + xcos )( ycos xsin )d


= cos 2 xy d + sin cos y 2 d sin 2 xy d sin cos x 2d


(
= I xy (cos 2 sin 2 ) + I x I y sin cos )
Ix Iy
Soit, I x1y1 = sin 2 + I xy cos 2 (3)
2

On pourra vrifier au passage que en additionnant membre membre


les expressions (1) et (2), on a:

I x1 + I y1 = I x + I y

L'quation (3) montre que I x1y1 (le produit d'inertie) s'annule pour:

I xy
tg 2 = 2 (4)
Iy Ix

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86

Axes principaux d'inertie

Dterminons les valeurs de pour lesquelles I x1y1 = 0.

Elles sont donnes par l'quation (4).

Les solutions de cette quation sont

= 0 + k I xy
tg 2 0 = 2
o Iy Ix
= 0 + 2 + k
k est un nombre entier


Les axes X et Y correspondants = 0 et = 0 + sont appels axes
2
principaux d'inertie.

Ces 2 axes principaux sont perpendiculaires. Les moments d'inertie


correspondants IX et IY sont les moments d'inertie principaux.

dIx1
= (Ix Iy ) sin 2 2Ixy cos 2
d
! Remarque: les drives
dIy1
d = (Ix Iy ) sin 2 + 2Ixy cos 2

= 0 et

s'annulent pour
= 0 + 2
pour ces valeurs de , le produit d'inertie IXY s'annule aussi.

D'o pour les axes principaux d'inertie on a:

IX : moment d'inertie maximum


ou vice versa
IY : " " minimum
IXY = 0

Nota: Les axes principaux issus du centre de gravit de la section et les


moments correspondants ont une importance particulire. Ces axes sont
appels axes principaux barycentriques.

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87

- Expressions des moments d'inertie principaux: (Extrmums du moment


d'inertie)

Pour les valeurs de ci-dessus dfinies, IX et IY deviennent les extrmums de


la fonction I x1 (puisque leurs drives s'ennulent pour ces valeurs) et IXY=0.

En portant les valeurs de dans l'expression (1) et tenant compte des


transformations trigonomtriques savoir:

1 2I xy
cos 0 = avec tg 2 0 =
1 + tg2 0 Iy Ix
1
donc cos 0 =
4I xy2
1+
Ix Iy

-n- Expressions de IX et IY en fonction de Ix, Iy et Ixy

IX Ix + Iy I xy
Y
y

= (5)
x
IY 2 sin 2 0
IX Ix + Iy Ix Iy
/2
0
ou bien = (6)
O
X
IY 2 2 cos 2 0
IX Ix + Iy 1
0 ou encore = (I x I y ) 2 + 4I xy2 (7)
IY
xOX=
2 2
XOY= /2

Dans ces expressions, si Ix - Iy > 0, alors le signe + se rapporte IX


si Ix - Iy < 0, alors le signe + se rapporte Iy.

-o- Experssions de Ix, Iy et Ixy en fonction de IX et IY

Si nous prenons pour axes de rfrence les axes principaux, X et Y et


pour axes mobiles x et y, on peut crire alors:

Y
I X + IY I X IY
y
I x = I X cos + I Y sin = + cos 2 (8)
2 2
x I + IY I X IY
I y = I Y sin + I Y cos = X cos 2 (9)
2 2

X I IY
O I xy = X sin 2 (10)
2

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88

y- Cas particulier:
Si IX = IY, on a: , I x = I y = constante et I xy = 0.

D'o dans ce cas tous les axes passant par O sont principaux.

f- Reprsentation graphique: Cercle de Mohr

Les expressions (8) et (10) nous rappellent l'quation paramtrique du cercle, de


la forme:

x = x 0 + R cos

y = y 0 + R sin

Par identification des expressions (8) et (10) celles du cercle, on a:


Ix Iy Ix + Iy
R = xC = et yC=0
2 2

-n- Recherche graphique Ix, Iy et Ixy connaissant de IX et IY

C'est--dire qu'on peut reprsenter facilement Ix et Ixy en fonction de , sur


un cercle de rayon R et de centre C(x0, y0), dfinis ci-dessus.

Si l'on suppose: IX > IY, alors:


Y
Ixy
y
Ix

IY= I min x x
M
Ixy

2 Ix X
O
B C O
Y mA X
Ix Sur le cercle de Mohr on tourne
y dans le mme sens que sur la
section et d'une valeur double.
IX= I max

OA = IX
OB = IY ; car IX > IY

C: milieu de AB, centre du cercle de Mohr.

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89

Ix + Iy Ix + I y
D'o : OC = et CM = : rayon du cercle
2 2
Om = I x
Do,
mM = I xy

-o- Recherche graphique de IX et IY connaissant Ix, Iy et Ixy

Connaissant Ix, Iy et Ixy, il est possible de dterminer graphiquement les


moments d'inertie principaux et les directions principales. C'est la construction
inverse de la prcdente.

Le cercle de Mohr a pour diamtre DE

Les inerties principales sont:

OA = IX
OB = IY y Y

Ixy

Ix

x
E
Iy
x
Ixy
O
B C 2 Ix
O
Y A X
Ixy
IY = Imin X
y
D
IX= Imax x : point reprsentatif de l'axe x
y : point reprsentatif de l'axe y
X : point reprsentatif de l'axe X
Y : point reprsentatif de l'axe Y

est l'angle entre les axes x et X; la seule difficult est le sens dans lequel il
faut porter cet angle; le signe de est donn par le signe de

I xy
tg 2 = 2
Iy Ix

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90

Nota: Quatre cas peuvent se prsenter dans la dtermination graphique des


axes et moments d'inerties principaux, connaissant les moments Ix, Iy et Ixy.

a- Cas 1

Ixy

y Y
x
E
Ixy > 0

O
Y Iy C 2 Ix
I xy > 0
< 0
Ix X

I x > I y O <0
x
y
D
X

b- Cas 2

Ixy
Y y

I xy < 0 X

>0
Y Ix X Ix
O > 0
I x > I y
x
Iy
2 O

Ixy < 0

c- Cas 3

Ixy

x Y y

Ixy > 0
2
I xy > 0
> 0
Iy Ix
O

I x < I y
X Ix Y X

> 0 x
O
y

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91

d- Cas 4

Ixy

y
Y

Ix I xy < 0
< 0
X Ix
O

I x < I y
2 Iy Y x
Ixy < 0 O <0

x X

D'o la rgle: en portant pour, Ixy>0 vers le haut et pour, Ixy>0 vers le bas, sur
le cercle de Mohr on tourne dans le mme sens que sur la section et d'une
valeur double.

Exercice n8

La figure ci-contre reprsente la section


dun lment de structure.
1. Dterminer les caractristiques mcaniques
3 1 6 de cette section (IxG, IyG et IxGyG) par
rapport aux deux axes perpendiculaires
10

passant par son centre de gravit G et


G parallles aux artes de la section.
1

10
2. Dterminer :
a- les axes principaux dinertie de la section passant G.
b- les valeurs des moments dinertie principaux par rapport G.
c- donner une vrification graphique.

Rsolution :

a- Caractristiques mcaniques
y'
Y
Les caractristiques mcaniques
recherches se rapportent deux axes
1
0,79 passant par le centre de gravit G de la
section. Il convient alors dinclure tout de
suite dans nos calculs la recherche des
x coordonnes de ce point G.
G 2,37
O x'

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92

La rsolution dun tel problme est plus aise dans un tableau.


Nous allons dcomposer la section en deux sections rectangulaires ; (voir
tableau ci-desous).

a- Calcul de xG et yG

Sot, deux axes x et y tels que : Oy, axe de symtrie de la partie 1 et Ox, axe de
symtrie de la partie 2, (voir figure ci-dessus).

Dterminons la position de G (xG et YG) par rapport ces deux axes x et y.

figure S Mx My IxG IyG IxGyG


(mm) (mm3) mm3 (mm4) (mm4) (mm4)
1

1 93
+ 9( 2,63)
9 45 0 12 9 13 + 9(0,79) 2 9 0,79 ( 2,63)
9

= 123,00 = 6,37 = 18,70

1 10 3
10
10 0 15 10 13 + 10( 2,37) 3 + 10(0,71) 2 = 10 2,37 ( 0,71) =
= 57,00 88,37 16,83

19 45 15 180,00 94,74 -35,53

Par dfinition, on a :

my ' mx '
xG = et yG =
S S
15 45
Do, xG = = 0,79mm et yG = = 2,37mm
19 19

b- Calcul de IxG, IyG et IxGyG

Considrons GX et Gy, deux axes passant par le centre de gravit G de la


section.

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93

On a :

bh 3
I xG = I xG = ( 12
+ Sd 2 ) (thorme des axes parallles)

Le tableau ci-dessus donne toutes les valeurs des caractristiques recherches.

a- Axes principaux dinertie

Les principaux dinertie sont deux axes perpendiculaires donns par la rsolution
de lquation :

2( 35,53)
tg 2 = +20
94,74 180

b- Valeurs des moments principaux

I X 180 + 94,74 1 193mm 4


= (180 94, 74) 2
+ 4( 35,53) 2
=
IY 2 2 82mm 4
Soit, IX=193mm4 et IY=82mm4 car IxG > IyG

c- Vrification graphique

Les rsultats ci-dessus peuvent se retrouver aisment par le cercle de Morh.

Considrons un repre daxes (Ix et Ixy) orthonorm.

Ixy reprsente laxe des produits dinertie et Ix, laxe des moments dinertie (Ix et
Iy).
Plaons dans le repre deux points A et B de coordonnes dfinies comme suit :

I xG 180,00
A A
I yG - 35,53
IxG 94,74
B B
- IyG 35,53

Le segment AB reprsente le diamtre du cercle de Mohr qui a pour centre le


point C, lieu o ce segment coupe laxz des Ix.

Il suffit de tracer le segment AB afin de retrouver le point C, puis de tracer ainsi


le cercle de centre C et de diamtre AB.

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94

Ce cercle coupe laxe des Ix en deux points D et E qui sont les points
reprsentatifs de IX et IY, moments dinertie principaux.

Les axes principaux sont alors donns par tg2. On a ici :

Ixy A'A A'A A'A I xGyG


tg 2 = = =2 =2
CA' B'A' OA'0B' I xG I yG
2
180,00
B -35,53

192,87
Autrement, on a rigoureusement :
94,74

IY B' E Ix
O
D 2 A' IX
180,00

81,87 =3
9, 8
1

(35,53)
A 94,74
tg 2 = 2 = 0,8335
35,53
(180,00 94,74)

Y Y

Soit : =195417

En effet, sur le cercle de Mohr, on passe des


X axes xGy aux axe XGY en tournant de 2 ;
mais sur la section on tourne dune valeur
19,9 x
G dans le mme sens.

Orientation des axes sur la section

Exercice n9
y
x1
y
Les moments et produits dinertie de la
76,2 mm
1

section illustre ci-contre valent


respectivement :
12,7 mm

60
101,6 mm

=
x
Ix = 4,32. 106 mm4
Iy = 2,90. 106 mm4 12,7 mm

Ixy= -2,73. 106 mm4


76,2 mm

trouver laide du cercle de Mohr:


a- Les valeurs des moments principaux dinertie de la section par
rapport au point O (centre de gravit de la section).

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95

b- Les moments et produit dinertie de la section par rapport aux axes


x1 et y1 formant un angle de 60 avec les axes x et y.

Rsolution :

Ixy (10 6 mm4 ) Plaons les points X de coordonnes (Ix=4,32 ;


Ixy =-2,73) et le point Y, de coordonnes
Y(2,90 ; 2,73)
(Iy=2,90 et Ixy=2,37).

O
B D A Ix (10 6 mm4 ) En traant le segment XY, nous trouvons le
E C
point C, czentre du cercle de Mohr. Labscisse
2

du centre C et le rayon R du cercle peuvent


tre mesurs directement ou alors tre
X(4,32 ; -2,73)

calculs comme suit :


y
Y 1 1
=37,7 X OC = (I x + I y ) = ( 4,32 10 6 mm 4 + 2,90 10 6 mm 4 )
2 2

=37,7
= 3,61 10 6 mm 4
x
O

R = CD 2 + DX 2 = (0,7 2 10 6 mm 4 ) 2 + ( 2,73 10 6 mm 4 ) 2

= 2,82 10 6 mm 4

a- Axes principaux dinertie

Les axes principaux dinertie de la section correspondant aux points A et B du


cercle de Mohr et langle quon doit faire dcrire Cx pour le ramener sur CA
reprsent 2m.

Nous avons alors :

DX 2,73
tan 2 m = = = 3,85 2 m = 75,4
CD 0,71

Do m=37,7 (figure ci-dessus)

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96

Par consquent, laxe principal OA, correspondant la valeur maximale du moment

dinertie, sobtient en tournant laxe x de 37,7 dans le sens positif.

Laxe principal correspondant la valeur minimale du moment dinertie sobtient en

tournant laxe du mme angle.

b- Moments principaux dinertie


Les moments principaux dinertie sont reprsents par les abscisses des points A

et B. Nous avons :

I max =OA =OC + CA = (3,61 + 2,82).10 6 mm 4 = 6,43.106 mm 4

I min =OB =OC BC = (3,61 2,82).10 6 mm 4 = 0,79.106 mm 4

c- Moments et produit dinertie par rapport aux axes x1 et y1


Les points x1 et y1 du cercle de
Ixy
Morh correspondant aux axes x1 et

y1 sobtiennent en faisant tourner


Y
4
2,82.10 mm

x1 Cx et Cy dun angle :
6

G C F Ix
O
2'=120 2'= 2.(60) = 120
2=75
,4

y
1

3,61.106 mm4
X Les coordonnes de x1 et y1 sont les

valeurs cherches des moments et

du produit dinertie.

Remarquons que langle que Cx1 forme avec laxe des I est gal :

= 120 75,4 = 44,6 et que par consquent, nous pouvons crire :

I x = 0F =OC + CF = 3,6110 6 mm 4 + (2,82 10 6 mm 4 )cos 44,6 = 5,62 10 6 mm 4


1

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97

I y =OG =OC GC = 3,61 10 6 mm 4 (2,82 10 6 mm 4 )cos 44,6 =1,60 10 6 mm 4


1

I x y = Fx1 = (2,82 106 mm 4 ) sin 44,6 = + 1,98 106 mm 4


1 1

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98

III. EXERCICES A RESOUDRE

Exercice N 10
y
La figure ci-contre, reprsente une
plaque en forme de demi-cercle, de
rayon R et dpaisseur e.
R=

Dterminer la position de son centre de


45

gravit en fonction de R.
mc

4 cm x
8 cm

Exercice N 11

Calculer les ractions dappui de chaque poutre reprsente ci-dessous, sous les
mises en charge indiques.

140 N/cm
A
88 N/cm
C A D B
15,2 cm
B
22,5 cm
1,20 5,30 1,75

Exercice N 12
a
Une poutre supporte une charge
p/m
uniformment rpartie p et repose sur
A B le sol ; ce dernier exerce sur la poutre
q2/m une charge rpartie uniformment
q1 /m
variable telle quindique sur la figure
L ci-contre.

a) Dterminer q1 et q2, valeurs extrmes de la rpartition de la raction du sol


correspondant lquilibre de la poutre.

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99

b) Sachant qu chaque point le sol nexerce sur la poutre que des charges
verticales diriges de bas en haut, dterminer pour quel domaine des
a
valeurs du rapport , les rsultats obtenus sont valables.
L

Exercice N13

En considrant une longueur de 1m de


3,05 2,10 2,70
barrage dont la section est dessine ci-
contre, dterminer :

Parabole
Eau
a) La rsultante des forces de raction
exerces par le sol sur la base AB du
7,45

barrage

b) La rsultante des forces de pression


exerces par leau sur la surface BC du
barrage.

Exercice N 14

On place une porte de dimension 1 m x 1


m, dans un mur de barrage, en dessous
de niveau deau

a) Calculer la grandeur et la position de


Eau la rsultante des forces exerces par
leau sur la porte

A
1,65

b) Dterminer la force de raction


exerce par la bute du seuil B, en
1,00

B supposant un appui par charnire au


point A

c) Calculer la profondeur deau d, pour


laquelle, la force exerce par la bute B
est de 890 daN.

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100

Exercice N 15

Leau dun marais est draine vers la


mer par une porte, ouverture par
diffrence de pression, mesurant
1,52 m de largeur sur 1,22 m de
hauteur. La porte est fixe dans sa
partie suprieure A au barrage par
des charnires et sappuie sur la
Mer bute de seuil B.

Marais 3,05 a) - A un moment donn, la hauteur


A de leau dans le marais est de h =
2,44 m et celle dans la mer d = 3,05
2,44

1,22

m.
B
Calculer la force de raction
exerce par la bute B et la
raction dappui A. La masse
volumique de leau sale est gale
1,025 kg/dm3.

b) - Dterminer la hauteur d de la mare pour laquelle la porte automatique

souvrira lorsque la hauteur de leau en amont de la porte est de h est gale

2,44m.

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