Aula8 Motores Eletricos Selecao v2014

So Carlos MOTORES: aula 08 - Notas de aula
PROJETO MECNICO (SEM 0347)
Notas de Aulas v.2013
Aula 11 Motores Eltricos
Professor: Carlos Alberto Fortulan
PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Introduo Motores Eltricos;

Motores a Combusto;
Tipos de motores eltricos Motores Hidrulicos;
Motores Pneumticos
Sites:
www.faulhaber.com/
www.bosch.com.br
www.weg.com.br
www.ampflow.com/ampflow_motors.htm

O que um Motor Eltrico?
Componente eletromecnico que converte energia eltrica em energia

mecnica;
Aplicado em:
Rotao de bomba, ventiladores, sopradores;
compressores;
elevao;
movimentao;
Motores na Indstria: 70% do consumo eltrico.

Classificao
Motores
MotoresEltricos
Eltricos
Corrente alternada (CA)

Motores Eltricos
Corrente Contnua (CC)
Motores Eltricos
- (AC) Alternating Current - - (DC) Direct current
Induo Sncronos Excitado

Motores Eltricos
Auto
Motores Eltricos
Motores Eltricos
(Assncrono) Separadamente Excitado
Excitao
Excitao Excitao
Monofsico
Motores Eltricos Motores Eltricos Motores Eltricos em
Trifsico em
Motores Eltricos Composta
Paralelo
Srie
Tipos de Carregamento
Carregamento Descrio Exemplos
Torque constante Potncia de sada varivel Transportadores, fornos

rotativos, bombas de
deslocamento constante
Torque varivel Torque varia com o quadrado Bombas centrfugas,

da velocidade de operao ventiladores
Potncia constante O Torque varia inversamente Mquinas ferramentas

com a velocidade

Tipos de motores eltricos

Motor DC de ima permanente;
Motor de Repulso
Motor de passo
Motor Linear
Motor DC sem escova
Variable reluctance motor
Wound field motor
Motor de passo Unipolar
Motor Universal
Motor de passo Bipolar
Motor de Induction trifsico
Motor de passo Full step
Motor sincrono AC trifsico
Motor de passo Half step
Servo motor AC bifsico
Motor de passo Micro step
Motor de torque
Switched reluctance motor
Shaded-pole motor
Shaded-pole synchronous motor
split-phase induction motor
Motor de Induo
Motor com capacitor de partida
Motor DC sem ncleo
Permanent Split-Capacitor (PSC) motor
Outros......
Repulsion-start induction-run (RS-IR)
motor

Motor de Corrente Alternada - Assncronos

Constituintes principais:
Estator - que consiste em uma estrutura de ao que suporta um ncleo de

lminas empilhadas que tem ranhuras na circunferncia interna para
enrolamento do estator.
Rotor - tambm composta de lminas perfuradas, com ranhuras para o

enrolamento do rotor.

Vantagens
relativamente simples;
construo robusta;
de fcil montagem e manuteno;
tem manuteno de custo desprezvel, apenas os mancais;
rotor indestrutvel, o estator bastante simples e impede as centelhas
durante o funcionamento;
suporta altas sobrecargas.

Desvantagens
A intensidade da corrente para dar a partida, necessria plena tenso,

provoca uma indesejvel queda de tenso no sistema.

Existem dois tipos de enrolamentos do rotor:
Gaiola - que produz uma induo na gaiola de esquilo (mais comum)
Convencionais (ferida) enrolamentos das trs fases feitos com fio isolado,
que produzem uma induo no rotor tambm enrolado (caractersticas
especiais)

Rotor gaiola de esquilo constitudo por

barras de cobre, um pouco maior que o
rotor. o bobinado do motor.
As extremidades so soldadas aos anis

de extremidade de cobre, de modo que
todas as barras so curto-circuitadas.
Em pequenos motores, as barras e os

anis finais so em alumnio moldado sob
presso para formar um bloco integral.

Um rotor de ferida tem um enrolamento trifsico, semelhante aos do estator.

Os terminais do enrolamento do rotor esto ligados a trs anis deslizantes que se
transformam com o rotor. Os anis coletores / escovas podem ser ligadas
resistncias externas em srie com o enrolamento.
As resistncias externas so usadas principalmente durante a partida - sob condies
normais de funcionamento dos enrolamentos curtocircuitados externamente.

Fluxo de Potncia Ativa

Eficincia por definio, a razo entre a PL / Pe
potncia de entrada/sada
Perda no rotor de cobre Pjr sPr

Potncia Mecnica Pm (1 s ) Pr
Torque 30 Pr
Tm
N s

Curva de Torque-Velocidade - Motor de Induo

Curva Torque/Velocidade



Velocidade Sncrona (ns) definida pela velocidade de rotao

do campo girante, a qual depende do nmero de polos (2p) do
motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz.
Polos:
www.siemens.com.br_medias_FILES_2438_20050623101837
Escorregamento (s) a diferena entre a velocidade do motor

(n) e a velocidade sncrona (ns). Se o motor gira a uma
velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da
velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do
eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto
maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para
acion-la.
Para um dado escorregamento a velocidade do motor ser;

Observe pela curva caracterstica de um motor 100cv 4 plos que operando

com metade da corrente nominal o potencial de carga aproximadamente 25%
ecatalog.weg.net_files_wegnet_WEG-consideracoes-sobre-redimensionamento-de-motores-eletricos-de-inducao-artigo-tecnico-
portugues-br
Dimensionamento de motor Assncrono

Conjugado=Torque
Com Acoplamento (redutor)

1 nc
Cn . .Cc
nac n
nac=rotao da carga em rps
Cc= Conjugado nominal da carga em N.m
nc= rotao nominal da carga em rps

Rendimento do acoplamento
Pc
N ac
Pn
Pc= potncia transmitida carga (W)s

Conjugado
O motor de induo tem
conjugado igual a zero na
velocidade sncrona. medida
que a carga aumenta, a
rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto
em que o conjugado atinge o
valor mximo que o motor
capaz de desenvolver em
rotao normal. Se o
conjugado da carga aumentar
mais, a rotao do motor cai
bruscamente, podendo chegar
a travar o rotor.

Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e

velocidade sncrona.
Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo

motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou

conjugado de partida ou conjugado de arranque -
o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor
bloqueado, para todas as posies angulares do
rotor, sob tenso e frequncia nominais.


Carga constante x=0

Conjugado linear x=1
Conjugado quadrtico x=2
Conjugado hiperblico x=-1


Tempo de Acelerao tempo

desenvolvido desde o instante
em que o equipamento
acionado at ser atingida a
rotao nominal).
O ideal que o tempo de
acelerao seja menor que o
tempo de rotor bloqueado

na prtica, suficiente que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto

, a diferena entre a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado
da carga. Essa mdia pode ser obtida, graficamente, bastando que se
observe que a soma das reas A 1 e A2 seja igual a rea A 3 e que a rea
B1 seja igual a rea B2 (ver figura 4.5).


Variao de velocidade atravs de Inversor de Frequncia
Variao de velocidade
Acelerao e arranque controlados
Desacelerao e paragem controladas
Inverso do sentido de marcha
Proteo integrada
proteo o trmica
sobretenses e quedas de tenso
desequilbrios de fases
funcionamento monofsico
curto circuitos entre fases e entre fase e terra

O torque (Ts) produz uma inclinao (s) pela induo do motor dada
(aproximadamente) por:
Onde sm a o=inclinao para o torque maximo e Tm o torque mximo

Motores sncronos
Tem seu rotor constitudo por um eletrom alimentado por CC (corrente

contnua) ou constitudo por ims permanentes. Como o campo magntico do
rotor independe do campo magntico do estator, quando o campo magntico
do rotor tenta se alinhar com o campo magntico girante do estator, o rotor
adquire velocidade proporcional a frequncia da alimentao do estator e
acompanha o campo magntico girante estabelecido no mesmo, sendo por
este motivo denominado sncrono. O aumento ou diminuio da carga no
afeta sua velocidade. Se a carga ultrapassar os limites nominais do motor,
este para definitivamente


Caracterizam-se por funcionar com uma velocidade que depende da

frequncia da rede que os alimenta,independentemente da carga;
Os motores sncronos so alternadores que funcionam como motores.
Aplica-se como gerador, na correo do fator de potncia, nos

compressores, laminadores, sopradores e conversores de frequncia.

Vantagens
Velocidade constante em regime permanente, tanto em vazio como com
carga
- Na indstria, motores sncronos so muitos utilizados onde a
velocidade constante desejada.
- Os motores sncrono so utilizados em grandes estaes de
bombeamento.
Podem ser utilizados como geradores de energia eltrica, sendo o
principal equipamento de converso de energia no sistema de potncia
eltrico mundial.
Reatncia da armadura reduzida;
Melhoria do isolamento;
Peso e inrcia do rotor reduzidos.
Desvantagens:
O emprego de corrente contnua para a sua excitao. Havendo qualquer

perturbao no sistema, o motor poder sair de sincronismo, causando a sua
parada (enquanto o motores sncronos continuam a girar)

Motor de corrente contnua

Tipos:
Com escova;
Sem escovas;
DC motor
Motor de passo.
DC Brushless motor
Com escovas
Constituintes:
Armadura ou rotor;
Comutador
Escovas
Eixo
im gerador de campo
fonte de alimentao DC
podem ser regulados por um
resistor varivel simples
(potencimetro ou reostato)
Onde encontrar?
www.faulhaber.com
www.maxon.com
www.bosch.com.br

Motor DC de 2 plos

Motor DC de 4 plos

Armadura (rotor) de um motor DC

P1 = Potncia de entrada em W
Potncia de Entrada P1 U .I U = Voltagem em V
I = Corrente em A
P2 potncia de sada em W
Potncia de Sada P2 2 .M .n M Torque em N m
60 n velocidade em min1
P2
Eficincia
P1
60 P2 N
Torque MN MN .
2 n
Em relao ao sentido de rotao, as especificaes
Sentido de rotao aplicam-se quando se olha para o eixo do motor. Em
casos onde existam dois eixos, o eixo oposto ao
coletor o que determina
Classes de funcionamento Servio intermitente-peridico

Servio contnuo S1 - Servio de curta durao S2 - S3 - Operao composta de
Operao em carga Operao em carga constante, uma sequencia de ciclos
contnua, com durao em que, no entanto, no idnticos na qual cada ciclo
durao em que se seja suficiente para alcanar o inclui um perodo numa carga
pode alcanar um equilbrio trmico, com uma parada constante e uma parada, onde
equilbrio trmico subsequente que dure at que a a corrente inicial no possui
suficiente. temperatura do motor torne-se nenhum efeito considervel no
diferente da do resfriador em no aquecimento.
mais que 2 K.

Curva Caracterstica
Exemplo: Modelo econmico
http://www.ampflow.com/E30-150_N.JPG
http://www.ampflow.com/E30-150_Chart.png

Exerccio
Calcule a potncia de entrada, a potncia de sada e o rendimento para um motor cuja
voltagem nominal de 24 V a uma corrente nominal de 35 A. A curva caracterstica
dada abaixo:
Bosch Catlogo Motores Eltrico 2004/2005

Exerccio
A equao terica de potncia para a Potncia de entrada P1 :
P1 = UN . IN;
P1 = 24 V . 35 A;
P1 = 840 W
Atravs desta potncia de entrada P1 e

da potncia de sada P2N determinada
pelo padro de curva caracterstica,
pode-se calcular a eficincia :
P2 N 600 W
0,71 71%
P1 840 W
Bosch Catlogo Motores Eltrico 2004/2005

Motor DC sem escovas - Motores BLDC (brushless DC)
Com relao ao motor com escova

Vantagens Desvantagens
mais eficientes custo mais elevado;
confiabilidade mais elevada requerem dispositivos MOSFET de
rudo reduzido, alta potncia - controlador
a vida til mais longa eletrnico de velocidade
a eliminao da ionizao do
comutador
reduo total de EMI (interferncia
eletromagntica).
Aplicaes
Motores para injeo de combustveis;

Motores de acionamento de fluidos, tais como bombas de gua;
Motores de ventilao.
Motores de bicicletas eltricas
Motores para aplicao em equipamentos eletro-mdicos

Motor de Passo
www.compumotor.com
www.kalatec.com.br
Motor de Passo: O que ?
Dispositivo eletro-mecnico que converte pulsos eltricos em movimentos
mecnicos, cujo rotor ou eixo rotacionado com pequenos incrementos
angulares.
So motores eltricos sncronos brushless, que convertem pulsos digitais de
sinais em movimento mecnico rotativo de preciso.
O rotor ou eixo de um motor de passo rotacionado

em pequenos incrementos angulares denominados
passos, quando pulsos eltricos so aplicados em
uma determinada sequncia em seus terminais.

Como funciona?
Rotao diretamente relacionada aos impulsos eltricos, bem como com a
seqncia e freqncia que estes so aplicados, o que determina o sentido e
velocidade de avano do rotor. O ngulo de giro proporcional ao nmero de
passos acionados.

Tipos:
Unipolar
Passo Inteiro
Bipolar Meio Passo

Aplicaes:
Movimentos com preciso (ngulo de rotao, velocidade, posio

e sincronismo).
Automao industrial, impressoras, robs, scanners

Vantagens:
Baixo custo para o controle alcanado;
Robusto;
Simplicidade de construo;
Pode operar em um sistema aberto malha de controle;
baixa manuteno;
Menos propensos a parar ou escorregar;
funcionar em qualquer ambiente;
alta confiabilidade

Desvantagens:
Requer um circuito de controle dedicado;

Exige mais corrente que um motor DC
Alto torque de partida alcanados a baixas velocidades
Desempenho bruto em baixa velocidade, a menos que um microstep
usado
Responsabilidade para a perda de posio, como resultado da operao de
malha aberta
Consomem corrente, independentemente da carga
Perdas em velocidade relativamente alta e pode causar um aquecimento
excessivo e so frequentemente ruidosa (especialmente em altas
velocidades)


Controlador CNC
HobbyCNC PRO Chopper Driver Board Kit

4 eixos independentes e interpolados;
Comunicao: Porta paralela;
12 a 36V 3A por fase motor passo;
Softwares:
Turbocnc; emc2; KCAM.

Servo motor DC
Servo motor DC um conjunto de quatro partes:
um motor DC,
uma caixa de de reduo,
um encolder e;
um circuito de controle.
A funo do servo receber um sinal de controle, que representa uma

posio de sada desejada, e fornecer energia para que o motor DC gire at
esta posio. Ele usa o dispositivo sensor de posio para reconhecer a
posio de rotao do eixo.

SERVOMOTOR
Os servomotores CC so acionados por uma corrente proveniente de

amplificadores eletrnicos ou amplificadores CA com demoduladores
internos ou externos, reatores saturveis, amplificadores retificadores
controlados a silcio ou tiristorizados, ou por qualquer um dos vrios tipos
de amplificadores rotativos. Os servomotores CC tem tamanhos que vo
de 0,05 a 1.000 HP.
www.weg.com.br
www.compumotor.com
www.kalatec.com.br
So Carlos Ex: EC45 Maxon MOTORES: aula 08 - Notas de aula

http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~tcs3/tcs3/vendor_info/Maxon/EC45%20Brushless%20Mtr.pdf
N 110501

Servomotor CC

Controle Posio de um servomotor CC

Servo Motor AC - AC Servo Motors
Controlado por sinal de comando AC

aplicado nas bobinas.
Servo Motor AC sem escovas
Opera no mesmo princpio de um

motor de induo monofsica.

Caractersticas
Maximo alto torque

alta eficiencia
Torque mximo constante
Posionamento
Faixa de velocidade < 10.000 rpm
Compacto
Faixa de potncia < 20 kW
Operao suave Alta taxa/ torque contnuo

baixas
velocidades Potncia mxima Constante
Spindle
Faixa de velocidade < 20.000 rpm
Operao em 4
quadrantes Faixa de potncia < 100 kW

High Speed Spindle

(Siemens) DSD Servo
(Baumller)
High Torque Motor

(Baumller) Spindle Motor
(Franz Kessler)





Inversores (drivers) de Servo

Encolders
Vantagens
baixo custo
alta preciso
Desvantagens
efeito elstico e back lash
fonte : ERN-Geber, Heidenhain

Aula Prtica 08
76

Aula 08 - Prtica
Fazer seleo dos motores

Incio dos projetos em CAD,

Aula8 Motores Eletricos Selecao v2014

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So Carlos MOTORES: aula 08 - Notas de aula

PROJETO MECNICO (SEM 0347)

Notas de Aulas v.2013

Aula 11 Motores Eltricos

Professor: Carlos Alberto Fortulan

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Introduo Motores Eltricos;

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

O que um Motor Eltrico?

Componente eletromecnico que converte energia eltrica em energia

Motores na Indstria: 70% do consumo eltrico.

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Corrente alternada (CA)

Induo Sncronos Excitado

Carregamento Descrio Exemplos

Torque constante Potncia de sada varivel Transportadores, fornos

Torque varivel Torque varia com o quadrado Bombas centrfugas,

Potncia constante O Torque varia inversamente Mquinas ferramentas

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Tipos de motores eltricos

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Motor de Corrente Alternada - Assncronos

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Estator - que consiste em uma estrutura de ao que suporta um ncleo de

Rotor - tambm composta de lminas perfuradas, com ranhuras para o

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

A intensidade da corrente para dar a partida, necessria plena tenso,

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Existem dois tipos de enrolamentos do rotor:

Gaiola - que produz uma induo na gaiola de esquilo (mais comum)

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Rotor gaiola de esquilo constitudo por

As extremidades so soldadas aos anis

Em pequenos motores, as barras e os

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Um rotor de ferida tem um enrolamento trifsico, semelhante aos do estator.

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Fluxo de Potncia Ativa

Perda no rotor de cobre Pjr sPr

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Curva de Torque-Velocidade - Motor de Induo

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

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Velocidade Sncrona (ns) definida pela velocidade de rotao

Escorregamento (s) a diferena entre a velocidade do motor

Para um dado escorregamento a velocidade do motor ser;

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Observe pela curva caracterstica de um motor 100cv 4 plos que operando

Dimensionamento de motor Assncrono

Com Acoplamento (redutor)

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e

Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo

Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

PROJETO MECNICO (SEM 0241) FORTULAN CA; C (2014)

Carga constante x=0

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