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SISTEMAS DE COORDENADAS 2
NDICE
OBSERVACIONES
72
2. Cuando P est en el orgen, r es igual a cero y no hay ngulo
definido. Convenimos (0, ), arbitrario, para el polo.
73
COORDENADAS POLARES Y SU RELACION CON LAS
COORDENADAS RECTANGULARES.
ILUSTRACIONES
SOLUCION
En cada caso debemos encontrar (r, ) tales que r 0 y 02
74
Para a)
r 2 x 2 y 2 = (- 3 ) + 1 = 3+1=4. Como r 0, debe ser r=2
Para b)
r 2 x 2 y 2 = (- 3 ) + (-1) = 3+1=4. Si r 0, entonces r=2
Para c)
r 2 x 2 y 2 = ( 3 ) + (-1) = 3+1=4. Entonces r=2
RECTAS
Cartesiana: Ax + By + C = 0
Polar : Ar cos + Br sen + C = 0
75
Casos particulares
CIRCUNFERENCIAS
Casos particulares:
Circunferencia de radio a y centro en el orgen ( r0 =0).
Al sustituir r0 =0 en a 2 r02 r 2 2rr0 cos( 0 ) resulta
r = a. Como a 0:
r=a
76
Circunferencia de radio a que tiene su centro sobre el eje
x y pasa por el orgen.
r= 2a cos.
r= -2a cos.
r = a + b sen. r = a + b cos.
r = a - b sen. r = a - b cos.
77
Producen curvas polares llamadas LIMACOS (del vocablo latino
limax, que denota una criatura en forma de caracol)
Si a = b, el limaco se llama CARDIOIDE
LEMNISCATAS
Ecuaciones de la forma
r = a sen n
r = a cos. n
representan curvas en forma de flor llamadas rosas.
78
2.1.3 CALCULO DE AREAS DE REGIONES POLARES.
A=
2
r 2 r 2
1
2
f
SOLUCION: Sea R la regin limitada por la curva polar r = () y por
las rectas
f
= , y = (suponemos que y que r = () es una funcin
contnua en [ , ]).
79
Ak : Area de la subregin Rk
Ak : Area del sector P0Q
1
Ak f ( k )
2
2
n
1
A f ( k ) suma riemanniana para r = f()
2
k 1 2
n
1 1
A = lim f ( k r 2 d
2
n k 1 2 2
f
DEFINICION: Si r = () es una funcin contnua y no negativa para
, entonces el rea A de la regin R comprendida entre las
f
grficas de r = () y las rectas = y = es
1 2
A= r d
2
EJERCICIOS RESUELTOS.
SOLUCION
1
2 1 cos d
2
A=
2 0
1 cos d
2
A=
0
0
80
2. Formule las integrales en coordenadas polares, necesarias para
calcular el rea de la regin dentro de la cardioide r = 4 + 4 cos y
fuera de la circunferencia r = 6.
SOLUCION.
3
1 1 3
(4 4 cos ) d 2
36d
2
A=
2
3 3
3 3
(1 cos ) d 18 d
2
=8
3 3
81
RELACION ENTRE COORDENADAS CILNDRICAS
Y COORDENADAS RECTANGULARES
SOLUCION
r 2 x 2 y 2 = 1 + (-1) = 1 + 1 = 2. Entonces r = 2
y 1
= 2 - arctan 2 - arctan
x 1
7
2 - arctan 1= 2 -
4 4
z = -1
7
Las coordenadas cilndricas del punto dado son ( 2, , -1)
4
2. Encuentre las coordenadas rectangulares de un punto P
cuyas coordenadas cilindricas son (4, , 3).
3
82
SOLUCION
r = 4, = y z = -3
3
1
x = r cos = 4 cos =4( )=2
3 2
3
y = r sen = 4 sen = 4( ) =2 3
3 2
z = -3
Las coordenadas cilndricas del punto dado son (2, 3 , -3)
Dos cilindros r = r1 y r = r2 ( r1 r2 )
Dos semiplanos = 1 y = 2 ( 1 2 )
Dos planos. z = z1 y z = z 2 ( z1 z 2 )
2 - 1 se llama ngulo central
r2 - r1 se llama espesor de la cua
z2 - z1 se llama altura
83
3.2 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS
84
RELACION ENTRE COORDENADAS ESFERICAS Y
CILINDRICAS (Y RECTANGULARES)
EJERCICIO RESUELTO
85
3.2.2 ECUACIONES EN COORDENADAS ESFRICAS Y SUS
GRAFICAS
b) = 0
semiplano unido todo al eje z, que forma un ngulo 0
con el eje x positivo.
Si 0 < 0 < es un cono que se abre hacia arriba
2
c) = 0 Si < 0 < es un cono que se abre hacia abajo
2
Si 0 = es el plano xy
2
86
z
ILUSTRACION
87
Si en la ecuacin del plano falta una de las variables,
entonces el plano es paralelo al eje representado por la
variable que falta.
ILUSTRACIONES
ILUSTRACIONES
88
ILUSTRACION
CASOS PARTICULARES.
ILUSTRACIONES
89
3.3.3 SUPERFICIES CUADRICAS
x2 y 2
z = 2 2 (a b) , se llama paraboloide elptico
a b
2
x y2
z = 2 2 , se llama paraboloide hiperblico
a b
ILUSTRACIONES (PARABOLOIDES ELIPTICOS)
1. Graficar z = x+ y /4 ; z 0
ILUSTRACIONES PARABOLOIDES
90
2. Graficar - z = x+ y /4 ; z 0
2 2
3. Graficar z+4 = x + y /4; z+4 o bien z -4
91
Una ecuacin de segundo grado en las tres variables x, y y z
representa.
x2 y 2
Un cono doble elptico, si es de la forma 2
2 z2 0 ,
a b
Un hiperboloide de una hoja, si es de la forma
2 2 2
x y z
2
2 2 1
a b c
Un hiperboloide de dos hojas, si es de la forma
2 2 2
x y z
2
2 2 1
a b c
x2 y 2 z 2
Un elipsoide, si es de la forma 1
a 2 b2 c 2
(Particularmente: x+y+z=1 es una esfera).
ILUSTRACIONES (CONOS)
2 2
1. Graficar x2 y z 2 0 o bien x 2 y z02
4 4
92
ILUSTRACIONES (HIPERBOLOIDES DE UNA Y DOS HOJAS)
2 2
1. Graficar x2 y z2 1 o bien x2 y z2 1
4 4
(hiperboloide de una hoja)
2 2
2. Graficar z2 y x 2 1 o bien z 2 1 y x 2 , con
4 4
z 2 1 0; es decir con z>1 z<-1 (hiperboloide de dos hojas)
93
ILUSTRACION (ELIPSOIDE)
2
x2 y
2
a) z 1
4 9
Problemas.
Dada la generatrz, encontrar la ecuacin de la superficie de
revolucin.
Dada la superficie de revolucin, encontrar la generatrz.
94
TEOREMA: Si se gira la grfica de una funcin radio r alrededor de
uno de los ejes coordenados, entonces la ecuacin de la superficie
de revolucin resultante tiene una de las siguientes formas.
Si se gira alrededor del
y 2 z 2 r (x)
2
eje x :
x 2 z 2 r ( y)
2
eje y :
x 2 y 2 r (z )
2
eje z :
ILUSTRACIONES
SOLUCION
2
1
x 2 y 2 r (z ) . Con r(z) =
1
x2 y 2
2
Para a) :
z z
2
1
Para b) x z r ( y) . Con r(y) =
1
x y
2 2 2 2 2
:
y y
SOLUCION
y 2 z 2 r (x) .
2 3
Para a) Con r(x) = x 2:
2
y 2 z 2 x 2 x3
3
x 2 z 2 r ( y) .
2 2
Para b) Con r(y) = y 3:
2
x z y 3 y 3
2 4
2 2
La curva generatrz de una superficie de revolucin no es nica.
95
ILUSTRACION.
SOLUCION
La ecuacin tiene una de las siguientes formas:
x 2 y 2 r (z ) , x 2 z 2 r ( y) y 2 z 2 r (x)
2 2 2
Conclusin:
El eje de rotacin es el eje y y
Podemos elegir como curva generatrz:
x 2 9 3 y 2 ( en el plano xy)
z 2 9 3 y 2 ( en el plano yz)
4 EJERCICIOS
3
a) (3, - ) c) (-2, ) e) (-6, -)
3 2
3 7 9
b) ( ,- ) d) (-5, - ) f) (-1, )
2 4 6 4
2. Los siguientes puntos se dan en coordenadas rectangulares.
Expresar los puntos en coordenadas polares con r 0 y 0 2 .
96
4. Expresar los puntos del ejercicio 2 en coordenadas polares,
con r 0 y 0 < 2.
a) r = 3 c) r = 2 sen e) r = 5 sec
6
b) r sen = 4 d) r = f) r + 4 cos = 0
2 cos
6. Trazar las curvas siguientes, en coordenadas polares.
97
3
b) (8, ,-2) d) (7,,-9) f) (1, ,0)
4 2
12. En los ejercicios a) h) se dan ecuaciones en coordenadas
cilndricas. Expresarlas en coordenadas rectangulares.
a) r = 3 b) z = r cos c) r + z = 1 d) =
4
e) z = 4 sen f) r cos 2 = z g) z = r h) r = 2 sec
a) r + y + z = 9 c) ax + 3y + 4z = 1 e) x = 16 -z
b) z = x - y d) r + y - z = 1 f) r + y + z = 2z
a) 0 ; 0 r cos ; 0 z 2
2
b) r = 2 sen ; 0 z 2
c) r = sen ; 0
12
15. Convertir de coordenadas rectangulares a esfricas.
2 3
a) (5, , ) c) (1, ,0) e) (1, , )
6 4 3 4
b) (7,0, ) d) (2, 3 , ) f) (3, 7 , 5 )
2 2 2 4 6
3 5
a) ( 3 , ,3) c) (2, ,0) e) (4, ,4)
6 4 6
98
b) (1, ,-1) d) (6, , -2 3) f) (2,0,-2)
4 3
18. Convertir de coordenadas esfricas a cilndricas.
2
a) (5, , ) c) (3,0 ,0) e) (5, ,0)
4 3 2
3
b) (1, 7 , ) d) (4, , ) f) (6,0, )
6 6 2 4
19. En los ejercicios a) h) se dan ecuaciones en coordenadas
esfericas. Expresarlas en coordenadas rectangulares y trazar sus
graficas.
a) = 3 b) = c) = 4 cos d) sen = 2 cos
4
20 Expresar las ecuaciones de los ejercicios a) f) en coordenadas
esfricas.
a) r + y + z = 9 b) 2x + 3y + 4z = 1 c) x = 16 -z
a) x = -1 c) x y = 0 e) x + y + z = -1
b) y = 2 d) x y = 1 f) x - y - z = 1
a) y + x = 0 c) x +
y2 =1 e) z = ln.y
4
b) y - z = 0 d) x2
4
y = 1 f) z = ex
23. En los ejercicios a) l) dar el nombre de la superficie cudrica y
trazarla.
a) x +
y2 + z2 = 1 e) z + x2 2
-y =0 i) 36 - x - 4y = 9z
4 9 4
99
b) z2 +
y2 -x
2
=1 f) z - y + x = 0 j) 9z - 4y - x = 36
4 9 4
c) x
2
+
y2 - z2 =1 g) 16z + x + 4y = 0 k) 9x - 4y = 36z
4 9 16
d) x + y = z h) 4x + y - z = 16 l) 2x - 8z + y = 0
a) z = 1 x2 y 2 b) z = 1 x2 y 2 c) z = x2 y 2
d) z = x2 y 2 1
a) x + y - 2z = 0 b) x + z = sen y
100
RESPUESTAS
3 5
2. a) (5, ) c) (2, ) e) (6, )
2 6
11 5
b) (4, ) d) ( 8 2, ) f) ( 2 , )
6 4 4
2
3. a) (5, -) c) (2, - ) e) (6, )
2 3
3
b) (4, - ) d) ( 8 2 ,- ) f) ( 2 , )
6 4 4
4. a) (-5, 0) c) (-2, ) e) (-6,300)
2
5 5
b) (-4, ) d) (- 8 2, ) f) (- 2, )
6 4 4
5. a) Circunferencia centrada en el orgen, de radio 3
b) Recta horizontal que pasa por (0,4)
c) Circunferencia con centro en (0,1) y radio 1.
d) Recta vertical que pasa por (3,0)
e) Recta vertical que pasa por (5,0)
f) Circunferencia con centro en (-2,0) y radio 2.
101
5
7. a) 0 r 2 4 sen
6 6
102
b) - 0 r cos 3
6 6
c) - 0 r 4 + 4 cos
3 3
d) - 0 r 4 cos 2
4 4
7
10. a) (8, , -4) c) (2, ,0) e) (2, ,1)
6 2 4
3
b) (5 2 , , 6) d) (8, ,6) f) (0, ,1)
4 3
103
3
15. a) ( 2 2, , ) c) (6, , ) e) ( 8 2,
, )
3 4 2 3 4 6
7 5 5 3
b) (2, , ) d) (10, , ) f) (2 2 , , )
4 4 6 2 3 4
5 3 5 5 1 1 3 1
16. a) ( , , ) c) (0,0,1) e) ( , ,- )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 3
b) (7,0,0) d) (0,-2,0) f) ( , ,- )
2 2 2 2 2
3 5
17. a) ( 2 3, , ) c) (2, , ) e) ( 4 2 , , )
6 6 4 2 6 4
3 2 3
b) ( 2, , ) d) ( 4 3 , , ) f) ( 2 2 ,0 , )
4 4 3 3 4
5 3
18. a) ( , ,- ) c) (0,0,1) e) (0, ,5)
2 4 2 2
7 5 5
b) (0, ,-1) d) (4, ,0) f) ( ,0, )
6 2 2 2
104
20. a) = 3 b) (2 sen cos + 3 sen sen + 4 cos ) = 1
2 2 2
c) ( 1 sen cos ) = 16
2 2 2 2 2 2 z2
25. a) x + z = 4y b) x + z = 4y c) x + =1
4
x2 4
2 2
d) y + z = 1 -
2
e) y + z =
2
f) x 2 + y2 = e2z
4 x2
26. a) El eje de rotacin es el eje z y podemos elegir como curva
generatrz
2
x = 2z (en el plano xz)
2
y = 2z (en el plano yz).
106