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Calculs de structure - Division Technique de lINSU 1

5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS


Christophe BERTHOD, Dr
berthod@dt.insu.cnrs.fr

Calculs de structure, thermique, vibrations,


grandes dformations :
Utilisation du logiciel IDEAS

UPS 855 Division Technique INSU / SDU


51 ITA + 58 marins sur 3 sites (Meudon, La Seyne sur
mer, Brest)
Interdisciplinarits pour les divisions INSU : Astronomie -
Astrophysique, Ocan - Atmosphre, Sciences de la Terre
Moyens nationaux - Instruments nationaux - Soutien aux
laboratoires - Grands projets

www.dt.insu.cnrs.fr
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Plan de la prsentation

Evolution des calculs de structure


Place des calculs de structure la DT/INSU
Outil de calcul IDEAS
Cas pratiques
Statique linaire : griffe de fixation
Statique linaire et vibrations : chssis tubulaire
Vibrations et rponses dynamiques : structure MegaPrime
Statique non linaire : ressort de sismomtre
Thermique : analyseur de polarisation

Limitations des calculs et conclusions


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Evolution des calculs de structure
Petit historique :
Jusquau XXme sicle : RDM, loi de llasticit (Hooke), thorie
des poutres (Bernoulli, Euler,), lasticit des plaques et des
coques (Cauchy, Poisson, Young,).
Milieu du XXme sicle : dveloppement des mthodes
matricielles applicables aux ordinateurs dans lindustrie
aronautiques.

Concept des lments finis :


Passer dun problme continu un problme discrtis avec
conditions de continuit des dplacements et dquilibre des
forces aux points de jonction.
Partitionner un domaine en un ensemble de sous-domaines
familles dlments (1D, 2D, 3D).
Tour Eiffel, tudie ds 1884 Dfinir une approximation nodale sur chaque sous-domaine.

Intrts de la technique des lments finis :


Les cas traits en calculs analytiques de RDM sont limits (gomtrie simple,
domaine linaire, matriau isotrope).
Les cas industriels peuvent enfin tre traits et optimiss.
Inconvnient : technique numrique approche, il faut garder le sens critique !
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Place des calculs de structure la DT/INSU
Bureau dtude Calculs de structure
Postes de DAO/CAO sur PC : Poste IDEAS sur station SGI
Logiciels Mechanical Desktop,
Poste Matlab sur PC
Inventor, Catia, SolidWorks

Dimensionnements
Simulations
Optimisations
Certifications

Utilisation
Fabrication de la pice

Atelier de mcanique
Postes de FAO
sur PC : logiciel Esprit
Centre dusinage
commande numrique,
tournage numrique,
machines traditionnelles
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Outil de calcul IDEAS
Plate-forme gnraliste :
Code concurrent de MSC Nastran, Ansys,
Samcef, Abaqus, etc
Dvelopp par SDRC (Structural Dynamics
Research Corporation) depuis 30 ans,
maintenant repris par UGS PLM
Convergence : Unigraphics + IDEAS = NX
et intgration de NX Nastran

Modules :
Gomtrie surfacique et volumique.
Maillage en lments finis, conditions aux limites, proprits
des matriaux, etc.
Assemblage de modles.
Mcanique statique et dynamique, flambage, rponses
transitoires, etc.
Problmes linaires (petits dplacements) et non-linaires.
Thermique stationnaire et transitoire, change de chaleur
par conduction, convection et radiation (TMG).
Post-traitement avec affichages et ditions de rsultats.
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Statique linaire : griffe de fixation
Contexte :
Mlangeur d'onde de l'instrument htrodyne HIFI de
l'observatoire spatial Herschel
Plaques d'alumine graves maintenues sur un socle
par des griffes visses
Petite taille des griffes (2,5 mm de large)

Problme :
Dterminer le meilleur type de griffe parmi les
combinaisons suivantes :
Griffe courte ou longue (distance entre l'axe de
vis et le contact de 2,7 3,7 mm)
Lpaisseur (0,1 0,2 mm)
Le dplacement maximum (0,2 0,3 mm)
Matriau :
alliage Cu98/Be2, E = 120 GPa, = 8250 kg/m3, R < 1300 MPa
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Statique linaire : griffe de fixation
Maillage et conditions aux limites :
Coques minces 3 ou 4 nuds et 6 ddl par nud
Encastrement la transition sous la tte de vis
Dplacement impos sous les trois pattes de la griffe
Rsultats : Griffe courte e = 0,1 mm e = 0,2 mm
F = 3331 mN F = 25717 mN
z = 0,2 mm
max = 1640 MPa max = 3080 MPa
F = 4997 mN F = 38576 mN
z = 0,3 mm
max = 2460 MPa max = 4620 MPa

Griffe longue e = 0,1 mm e = 0,2 mm


F = 897 mN F = 7133 mN
z = 0,2 mm
max = 815 MPa max = 1600 MPa
F = 1345 mN F = 10714 mN
z = 0,3 mm
max = 1220 MPa max = 2400 MPa

Recommand : griffe longue, e = 0,1 mm, z = 0,2 mm


Remarques :
pour un Z donn, la force F est proportionnelle e3, et Dformation et champ de contrainte
la contrainte max est proportionnelle F/e2 c--d e typique pour la griffe courte et longue
pour un e donn, la force F et la contrainte max varient
globalement de faon linaire
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Statique linaire et vibrations : chssis tubulaire
Contexte :
Ligne retard du projet OHANA (Optical
Hawaiian Array for Nanoradian Astronomy)
Tables optiques sur chssis
Chssis : dimensions hors tout de 660420147
mm, charg par une plaque de 9,5 kg et 10+5 kg
dinstruments

Problme :
Estimer les flexions maximales et les premiers
modes propres du chssis
Eventuellement, amliorer les performances
par une modification du design

Matriau :
aluminium, E = 69 GPa, = 2700 kg/m3, R > 120 MPa
Section de tubes :
3030 p. 2 mm
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Statique linaire et vibrations : chssis tubulaire
Maillage et conditions aux limites :
Elments utiliss , poutres 2 nuds
pour les tubes, coques minces 3 ou 4
nuds pour les plaques, masses
ponctuelles, barres rigides.
Encastrement partie infrieure. Gravit.
Rsultats :
Dplacement au coin de plus grand porte--faux 43,6 m
1re frquence propre de vibration 37,6 Hz

mais torsion de la plaque autour des axes x et y, do


Evolution vers un second design : 3 poutres supprimes, 7 cres

Rsultats finaux :
Dplacement au coin de plus grand porte--faux 22,4 m (- 49%)
1re frquence propre de vibration 58,2 Hz (+ 55%)

Caractristiques statiques et dynamiques trs


suprieures obtenues avec un gain de masse
de 1 kg (+ 3%)
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Vibrations et rponses dynamiques : structure MegaPrime
Contexte :
Tlescope Canada-France-Hawaii (CFHT), oprationnel depuis
1979 au sommet du volcan teint Mauna Kea 4200 m d'altitude,
quip d'un miroir de 3,6 m de diamtre.
Dveloppement dun nouvel ensemble instrumental au foyer
primaire, MegaPrime, intgrant la camra MegaCam.

Problme :
Modlisation du tube du tlescope incluant toutes les parties
mcaniques entre le miroir primaire et la cage du foyer primaire.
Modes propres de vibration de la structure en basse frquence :
ne pas gner le bon fonctionnement du tlescope.
Excitations induites par un tremblement de terre, par une rafale
de vent, ou par un arrt d'urgence du tlescope : ne pas gnrer
de trop fortes acclrations fatales aux quipements optiques au
sommet de la structure.

Matriau :
acier gnrique, E = 206 GPa,
= 7820 kg/m3 Flexion du nouveau foyer primaire
sous leffet de la gravit, tlescope
inclin 45
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Vibrations et rponses dynamiques : structure MegaPrime
Maillage et conditions aux limites : 85 modes propres Mode Frquence
7446 nuds, 8495 lments, 43572 ddli dans la bande 1 2,96 Hz
Raideur en rotation sur laxe [0, 100 Hz] : 2 11,30 Hz
Masse 68490 kg 3 15,06 Hz

Force dexcitation
produite par une rafale
de vent 50 km/h
sur la direction Y :
F = CD a V2 A
= 3500 N

Evaluation de la rponse
dans le domaine
temporel au sommet de
la structure :
2 mm en dplacement
250 mm/s2 en acclration
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Statique non linaire : ressort de sismomtre
Contexte :
Station gophysique martienne NetLander
Sismomtre trs large bande [0,1 mHz 10 Hz]
dvelopp par lIPGP
capteur de
Principe du pendule inclin invers dplacement

ressort

pivot

partie mobile

gomtrie du ressort plat

Problme :
Effectuer une rsolution de problme statique
non-linaire gomtrique pour trouver la
dforme et estimer les forces et moments de
raction lencastrement du ressort.

Matriau :
acier Thermelast Ni-Fe-Cr,
E = 179 GPa, = 8 kg/dm3, R > 650 MPa position du ressort aprs montage
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Statique non linaire : ressort de sismomtre
Maillage et conditions aux limites :
Coques minces 4 nuds.
Extrmit large (ct partie mobile du sismo)
encastre. Extrmit troite (ct partie fixe au bti)
subissant une translation et une rotation impose :
uX = 74 mm uZ = 120+13 = 133 mm Y = rad

Rsolution :
A chaque itration de la formulation non-linaire,
rsolution des quations dquilibre de la structure
vis--vis de la position courante.
Difficults : adaptation du pas ditration, ajustement
des critres de convergence.
Dans notre cas, 22 itrations utilises.
Rsultats :
Dplacements : erreurs par rapport aux
coordonnes de la dforme thorique du ressort
errX = 0,15 % errZ = 0,03 %

Forces et moments de raction :


FAx = 16,19 mN FAz = 100,60 mN MAy = 11,044 N.mm Modle initial, 2 dformes
intermdiaires, et dforme finale
Contrainte maximale de Von-Mises : max = 333 MPa
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Thermique : analyseur de polarisation
Contexte :
Tlescope franco-italien THEMIS (Tlescope Hliographique pour
l'Etude du Magntisme et des Instabilits Solaires) install aux
Canaries depuis 1996.
Nouvel analyseur de polarisation inverseur de voies.

deux blocs porte-lames


quart d'onde et un bloc
sparateur
20 cm de haut et 4,6 kg

Problme :
Simuler le comportement thermique de
l'ensemble de la structure
chauffement des moteurs par effet Joule
barillet des blocs rgul en temprature
hypothse du rgime stationnaire

Matriaux : Vue en coupe de lanalyseur


titane (rotors, support codeurs), acier (roulements)
cuivre (enceinte froide), aluminium (le reste)
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Thermique : analyseur de polarisation
Maillage et conditions aux limites :
Maillage seulement sur le demi plan de coupe avec
lments axisymtriques 2, 3 ou 4 nuds.
Temprature impose sur lenceinte refroidie.
Source de chaleur dissipe (10 W) au niveau des
moteurs ou des rsistances de barillet.
Difficults :
Modlisation des changes par le fluide ambiant
intrieur : pas de maillage de lair !
Convection libre pour les lments de peau extrieurs
(dpendant du sens de la gravit).
Radiation : calcul couteux des facteurs de vue,
missivit de surface des matriaux mal connue.
Couplages thermiques supplmentaires : entre les 3
stators, et entre les rotors et les stators.
Rsultats :
Importance dun bon contact entre la platine infrieure
et lenceinte refroidie.
Absence de conduction force : effet de la conduction
prpondrant.
Effets radiatifs apparemment minoritaires.
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Limitations des calculs et conclusions
Connatre les tenants et les aboutissants de son logiciel de calcul
Limites traiter les problmes de crash.
Limites traiter les problmes avec autres matriaux (lamins, btons,).
Limites traiter les problmes multiphysiques (fluide, acoustique,).
Amliorer la fiabilit des simulations numriques
Privilgier la rflexion avant laction.
Priviligier les modlisations lgantes et simples.
Identifier lchelle du phnomne observer (localisation de contraintes).
Valider les hypothses de linarit (jeux et contacts, domaine lastique).
Comparer avec des calculs analytiques base de formulaires pour confirmer les ordres
de grandeur (dplacement, 1er mode propre, force de frottement).
Comparer avec des mesures relles (mesure micromtrique, analyse modale, courbe
de tempratures).
Anticiper les nouveaux besoins
Plus dtudes raliser en tenue aux acclrations (instruments embarqus), en
thermique (pods, optiques), en couplage mcanique/thermique (capteurs immergs).
Achat de nouveaux modules (composites, fatigue, vibro-acoustique,).
Relations logiciels CAO logiciel de calculs.

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