Control de Procesos II

COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES
LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
La Automatizacin Industrial se ha convertido en un
medio fundamental para mejorar el rendimiento y la
eficacia de las funciones operacionales de una empresa
industrial moderna.
La obtencin de datos en el momento y origen, al

integrarse al ciclo de procesamiento de informacin y
al actualizar las bases de datos en forma automtica,
permiten la toma de decisiones operacionales, tcticas
y estratgicas ms eficaces cualquiera que sea la
naturaleza de la empresa
Prof. J. Briceo M., ULA. LAMINA V-1/


Estrategias Bsicas
1. Aumentar la eficiencia de las operaciones y procesos industriales
2. Incrementar la productividad del personal mediante:
= Automatizacin de las actividades manuales y repetitivas
= Dotacin de procedimientos, equipos y sistemas que permitan
disponer de la informacin en forma oportuna y confiable en el
momento y sitio deseados.
3. Transformar la forma de operar, mediante la integracin de los puntos

1 y 2, y aplicacin de nuevos mtodos en el anlisis de
procesos y la incorporacin de las modernas tecnologas de la
Electrnica, la Informtica y las Telecomunicaciones
Prof. J. Briceo M., ULA. LAMINA V-2/70


Funciones de la Red de Telecomunicaciones
Recoleccin de Datos, instantneamente desde las localidades
remotas
Transmisin de los Datos hasta los Centros de Control de Opera-
ciones
Aumentar la confiabilidad y seguridad en los procesos de produccin
mediante: deteccin temprana de condiciones de alarma,
supervisin y control continuo de procesos de alto riesgo,
verificacin del estado de las instalaciones, seguimiento de las
condiciones de operacin de estaciones remotas, etc.
Proveer paralelamente Servicios de Transmisin de Voz y Video

INTEGRACION DE SISTEMAS
NIVEL
ESTRATEGICO
NIVEL TACTICO
NIVEL OPERACIONAL
Modelo de Sistemas de una Empresa Industrial


INTEGRACION DE SISTEMAS
GERENCIA y REDES
MERCADEO ADMINISTRACION EXTERNAS
Subred Subred NIVEL
Subred TACTICO y
SERVICOM SERVICOM ESTRATEGICO
SERVICOM
RELACIONES
INVENTARIO PUBLICAS
Subred Subred
SERVICOM SERVICOM
GRAN RED CORPORATIVA
SERVICOM SERVICOM
(MAN, WAN)
Subred Subred
INGENIERIA PLANIFICACION
SERVIDORES SERVICOM SERVIDORES

NIVEL
OPERACIONAL
SERVIDORES RED DE CONTROL DE PROCESOS SERVIDORES
(LAN)
SERVICOM = Servidor de Comunicaciones

(Puente, Enrutador, Pasarela, etc.) SERVICOM SCADA, DCS
OPERACIONES Y PROCESOS FISICOS INTERFACES

HOMBRE-MAQUINA
Flujo de Informacin en una Empresa Industrial Moderna


Definiciones
Telemetra
Es la utilizacin de equipos elctricos o electrnicos para

detectar, acumular y procesar datos fsicos en un lugar, para despus
transmitirlos a una estacin remota donde pueden procesarse y
almacenarse.
Un ejemplo de la utilidad de la telemetra es la medicin,
transmisin y procesamiento en sistemas de automatizacin de
procesos industriales. Estos datos pueden ser, por ejemplo, la
temperatura y la velocidad de un lquido en una tubera. Estas
magnitudes son las variables de campo.


Definiciones
Telecontrol
Un proceso industrial completo incluye tambin el control (local o
remoto) de las operaciones que se estn llevando a cabo.
Muy ligado a la Telemetra se tiene el Telecontrol, mediante el

cual, una vez recibidas y procesadas las seales o variables de
campo, se procede a modificar las condiciones de operacin de los
procesos de acuerdo con un plan preestablecido, o segn las
circunstancias.
El ente que toma las decisiones puede ser un operador
experimentado o un dispositivo automtico.


Configuracin General de un Sistema de Automatizacin

de Procesos
Procesos Subsistema de Subsistema de

Subsistema de
Fsicos Instrumentacin Procesamiento
Comunicaciones
y Control Local de Datos y
Control Global


El Sistema SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition)
Es una tecnologa que permite obtener y procesar informacin

de procesos industriales dispersos o lugares remotos inaccesibles,
transmitindola a un lugar para supervisin, control y procesamiento.
El SCADA permite supervisar y controlar simultneamente

procesos e instalaciones distribuidos en grandes reas, y generar
un conjunto de informacin procesada como, por ejemplo,
presentacin de grficos de tendencias e informacin histrica, de
informes de operacin y programacin, programas de manteni-
miento preventivo, etc.


Interfaces Equipos
Computadores Servidor Bases de Hombre/ Servidor de
LA AUTOMATIZACION Nivel 3
de Procesos de Archivo Datos Mquina Impresin Redundantes
DE PROCESOS REDES DE PROCESOS

(REDUNDANTES)
Puente o
Pasarela
SERVIDOR DE COMUNICACIONES
MTU (REDUNDANTE) OTRAS
Configuracin Master
Terminal
Unit
1 n
REDES
Tx n RADIOS BASE Tx
Fsica de un Rx
ENLACES DE RADIO
m = nmero de puntos de
Rx
Adquisicin y Control
SCADA Nivel 2 n = nmero de Sectores

k = nmero de Localidades
por Sector y atendidas
por un Radio Base
Tx Tx Tx Tx
Rx Rx Rx Rx
Estaciones Estaciones
Remotas Remotas
(*) SACD RTU SACD SACD RTU SACD
(*) CC1 CCm CC1 CCm CC1 CCm CC1 CCm Nivel 1
Localidad 1.1 Localidad 1.k Localidad n.1 Localidad n.k

Sector 1 Sector n
(*) SACD = Servidor Local de Adquisicin y Control de Datos; CC = Controladores de Campo


Elementos de un SCADA
Nivel 1 Subsistema de Instrumentacin y Control Local
Nivel 2 Subsistema de Comunicaciones
Nivel 3 Subsistema de Procesamiento y Control Global


Subsistema de Instrumentacin y Control Local
Seales
Captura Procesa-
de miento Subsistema
Procesos Variables Acondicio-
Fsicos namiento y de
y
Control de Conversin Control
Variables y Local Comunicaciones
Dispositivos
Comandos Interfaz


Lazo de Control Bsico en un Sistema de Telemetra y

Telecontrol
Seales de Deteccin
M quina Captadores
o Autmata
Proceso Ordenes de de
Operativo Actuadores Control
Funcionamiento


Proceso Fsico
Es una operacin que se lleva a cabo para la
ejecucin de una tarea especfica
Variable
Es toda magnitud fsica (temperatura, presin, etc.)
presente en el desarrollo de un proceso.
Dispositivo de Control
Es un elemento que permite modificar el estado
de una variable fsica.


Definicin de Transductor o Sensor
Es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra. En particular, convierte la magnitud de
una variable fsica en una seal elctrica proporcional.
Ejemplos de Transductores
Transductores Autogeneradores: termopares, acelermetros,
vibrmetros piezoelctricos.
Transductores de Parmetros Variables: potencimetro,
fotoresistencia, termmetro de resistencia de platino.
Transductores de Frecuencia Variable: Alambre vibrante.
Transductores Digitales: Codificadores de posicin lineal.


CARACTERISTICAS DE LOS TRANSDUCTORES
Intercambiables
Estables sobre un amplio rango de temperaturas
Precisos y seguros
De medida reproducible en el tiempo, y sobre la gama de
frecuencias de inters
Resistentes a ambientes extremos de humedad, temperatura,
choque, presencia de gases, etc.
Robustos y simples, a fin de ser utilizado por personal con
poca experiencia
Compatibles con los elementos de acondicionamiento y
regeneracin de seales

APLICACIONES Y TIPOS DE TRANSDUCTORES
Mediciones de Presin: transductor capacitivo, transformador
lineal de frecuencia variable (LVDT), transductor piezoelctrico,
transductor potenciomtrico.
Mediciones de Nivel de Lquidos: transductores de despla-
zamiento, transductores hidrostticos, transductores de nivel
capacitivo, transductores de ultrasonidos.
Mediciones de Flujo: Transductores de Presin Diferencial,
transductores de flujo de desplazamiento positivo, transductores de
velocidad de volumen de flujo.
Mediciones de Temperatura: termmetro de resistencia (RTD),
termopares, pirmetros, termistores.

NATURALEZA DE LAS SEALES DE SALIDA
Analgica: la variable fsica se traduce en variaciones
continuas de la seal de salida. La seal se transmite con
tensiones de 1 a 5 VDC, de 10 a 50 mVDC y con el lazo de
corriente de 4-20 mA.
Digital: las variables fsicas son discretas y representan
estados: ON/OFF, abierto/cerrado, etc. La seal se transmite
con dos tensiones de lnea, por ejemplo, 0 24 VDC.
Secuencias de Impulsos: las variables fsicas representan
estados cclicos, por ejemplo, la velocidad de una turbina. La
seal de salida es una serie de impulsos cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de la turbina.


COMANDO DE DISPOSITIVOS
Seales de Comando
Cuando es necesario actuar sobre alguna de las
variables, hay que utilizar los dispositivos de salida que permiten,
por ejemplo, arrancar una bomba, accionar una alarma, etc. Las
seales de comando son las encargadas del accionamiento; los
tres tipos de salida utilizados son:
Salida a Rel
Salida a Triac
Salida a Transistor
Cuando los actuadores son de corriente alterna se
utilizan el rel y el triac; en continua (CC) se utiliza el transistor.

ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES
Condiciones de la Seal de Salida de los Sensores
Normalmente la seal de salida de los sensores no es apropiada
para ser procesada debido a los siguientes factores:
Alto contenido de ruido
Las impedancias no estn adaptadas
Los niveles de amplitud son o demasiado altos o demasiado bajos
No es compatible con el resto del sistema
LA SEAL DEBE SER DEBIDAMENTE

ACONDICIONADA

El proceso de acondicionamiento incluye todas o

algunas de las siguientes operaciones:
Filtrado: disminucin del ruido, adaptacin de
impedancias y amplificacin (o atenuacin)
Digitalizacin (PCM): Muestreo y Cuantificacin
Codificacin: Binario Natural, ASCII, otros
Regeneracin: Filtrado, Ecualizacin y Restauracin


Seal + Ruido 1 1
t
Amplificacin 0
Seal + Ruido Recibida
y
Restauracin
Sincronizacin Umbral U Tb
2
2
3
Muestreador t
0
Seal Restaurada
_ + 3
0 t
Reloj de Sincronizacin
Comparador
Umbral
U 4 0 1 1 1 0 0 1 1
4 Salida 0 t
Regenerada Seal Regenerada
(a) Circuito de Regeneracin (b) Formas de Onda


PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL
Configuracin
Cuando las seales de salida ha sido acondicio-
nadas, ellas pasan a la fase de procesamiento y control,
como se muestra en esta figura:
Seales
Interfaz
Acondicio- Procesador Subsistema
Mdulos de Mdulo de
namiento y de
y Entrada/ Comunicaciones
Conversin Salida Memoria Comunicaciones
Comandos
Relojes y Fuentes
Perifricos
de Alimentacin
Arquitectura del Sistema de Procesamiento y Control Local

El Controlador Lgico Programable (PLC)
Definicin
El PLC (Programmable Logic Controller, PLC) es
una mquina electrnica diseada para controlar en
tiempo real procesos secuenciales en un medio
industrial.


El Controlador Lgico Programable (PLC)
Mdulo de
Unidad Central Tx / Rx
Comunicaciones
de (Opcional)
Perifricos (Opcional)
Procesamiento
(CPU) Puerto Auxiliar (Uso local)
Mdulo Mdulo Memoria

Fuente de
de de
Alimentacin
Entradas Salidas
P L C
Diagrama de Bloques de un PLC.

Aplicaciones del PLC:
Tiene un campo de aplicacin muy variado sobre todo
en instalaciones locales donde es necesario realizar
procesos de maniobra, control, sealizacin, etc. Est
indicado para aquellos procesos donde
El espacio disponible es muy pequeo
Los procesos de produccin son peridicamente
cambiantes
Los procesos son secuenciales
En instalaciones de procesos variables y complejos

Ventajas de los PLC
Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto
Facilidad para efectuar modificaciones
Espacio ocupado de reducidas dimensiones
Menor costo en equipos y mano de obra
Poco mantenimiento
El PLC necesita ser programado por un operador

calificado y su costo inicial es alto.


La Unidad Terminal Remota (RTU)

Descripcin
La Unidad Teminal Remota (Remote Terminal
Unit, RTU) es una pieza de equipo en donde se han
integrado los mdulos I/O, el CPU, el mdulo de
comunicaciones, un teclado funcional, las fuentes de
alimentacin, el mdem y el transceptor de radio.


Antena Exterior Direccional
Mdulo I/O Unidad Terminal Remota (RTU)

Entradas y
Salidas Teclado Mdem Tx / Rx
Analgicas
Interfaz RS-232C
Entradas y
Salidas Procesador Mdulo
Puerto Auxiliar
Discretas y de
Memoria Comunicaciones
Entradas y Uso Local
(CPU)
Salidas de
Contadores
Otras
Entradas y
Relojes y Fuentes Banco de
Salidas
de Alimentacin Bateras
. Configuracin Bsica de una Unidad Terminal Remota (RTU).


PROTOCOLOS INDUSTRIALES
Caractersticas:
Deben ser sistemas fciles de reparar y mantener
Deben poseer un alto nivel de integridad en la transfe-

rencia de datos
Con capacidad para la transferencia de datos a altas

velocidades
Deben ser muy robustos para soportar las condiciones

extremas de un ambiente industrial


Protocolos Industriales ms utilizados en Venezuela:
ASCII
HART
Modbus
BSAP LA RED DE CAMPO
DNP 3.0
Microbuffer FIELDBUS
Conitel
Tano
Wesdac
Motorola INTRAC 2000
etc.
Protocolos ASCII:
Son muy populares debido a su simplicidad. Apropiados
para instalaciones industriales sencillas, generalmente
una Maestra y una Remota.
Tipos de Protocolos ASCII:
Protocolo ASCII para Transmisores Digitales

Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4


Protocolos ASCII
Caractersticas:
Control por Caracteres
Transmisin HDX Asincrnica
Velocidades: entre 300 a 1200 bps
Interfaces: RS-232C en operacin punto a punto.

RS-485 si se llega a utilizar en operacin multipunto


Protocolos ASCII

Formato
Comando desde el Procesador: Leer Datos (Read Data)
Caracteres 1 1 1 1 1 1
# ADD R D BCC CR
Respuesta desde el Transmisor
Caracteres 1 1 1 1 9 1 1
ADD R D Valor del Dato BCC CR
Fig. 4.10. Formatos para Mensajes de Comandos/Respuestas.


Protocolos ASCII
Caractersticas:
Transmisin HDX Asincrnica
Formato del Caracter: un dgito de arranque, siete de
informacin, uno de paridad (o no paridad) y uno de pare
Velocidades: entre 300 y 19200 bps
Un procesador puede controlar hasta 32 dispositivos
Interfaz de preferencia: RS-485

Protocolos ASCII
Formatos de Lectura
Peticin de Lectura (Read Request)

Caracteres 1 4 3 1
EOT ADD PAR ENQ
Comando Inicializar Campo de Campo de Peticin
Enlace Direcciones Parmetros
Caracteres 1 3 6 1 1
STX PAR DATA ETX BCC
Respuesta Comienzo Campo de Campo de Fin de Block Check
de Trama Parmetros Informacin Trama Character


PROTOCOLO HART
El Protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) fue

desarrollado por Rosemount Inc. en 1986. Actualmente es un protocolo
libre y abierto aunque todos los derechos pertenezcan a la Foundation
HART.
El Protocolo HART permite la trasmisin simultnea de

informacin analgica y digital pues generalmente opera superpuesto
sobre el lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la
transmisin digital binaria a 1200 bps, equivalente a un mdem Bell 202
(1200 Hz para un CERO y 2200 Hz para un UNO). Como el valor
promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los valores analgicos
presentes en el lazo de corriente
LAMINA 8.141

PROTOCOLO HART
CERO UNO
UNO
Seal Analgica
Seal Digital FSK
Principios del Protocolo HART
LAMINA 8.141

PROTOCOLO HART
Caractersticas:
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y
1 de pare; NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal.
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24;
hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG
20
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
LAMINA 8.142

4-20 mA n x 4 mA
Supervisin
PROTOCOLO RB y Control Supervisin
RB y Control
HART Interfaz RS-232 Interfaz RS-232
o o
Mdem Mdem
o Bell 202 o Bell 202
Lazo de 4-20 mA
Configuraciones
Potencia Barrera Potencia
fsicas Punto a Auxiliar HART Auxiliar
Punto y
o o
Multipunto o o
o
o
APLICACIN Terminal
4 mA 4 mA 4 mA
Terminal
Indicador Porttil Transmisor Transmisor Transmisor Porttil
ENLACE HART HART HART HART
n = 1, 2, ..., 15
FISICA Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
Campo Campo Campo Campo
1 2 n
CAPAS HART (a) Configuracin Punto a Punto (b) Configuracin Multipunto
Configuracin Fsica del Protocolo HART
LAMINA 8.143

Supervisin
PROTOCOLO HART y Control
Red de Alta Velocidad o Barra H2
CONTROLADOR La Descripcin de Dispositivo

de transmisores, vlvulas y otros
Interoperabilidad dispositivos de campo provee una
imagen de los parmetros y fun-
con otros Lazo de 4 - 20 mA
ciones del dispositivo de campo
protocolos, en un lenguaje estndar
incluso
O
FIELDBUS O
DISPOSITIVO TRANSMISOR ACTUADOR TERMINAL

NO HART HART PORTATIL
LAMINA 8.144

PROTOCOLO HART
Formato de Capa Enlace CAPA DE APLICACION
BYTES ==> 5 a 20 1 1a5 1 1 2 0 a 25 1
Prembulo Byte de Direcciones Comando Conteo Status Informacin BCC

Partida Origen/Destino de Bytes
Campos
Prembulo: Secuencia de puros UNOS; permite la sincronizacin de la
trama
Byte de Partida: Indica el tipo de mensaje: maestra/esclava,
esclava/maestra, modo rfaga. Puede indicar el formato del Campo
Direcciones: formato corto o formato largo.
Direcciones: Incluye la direccin de la Maestra (un UNO para la maestra
primaria y un CERO para la maestra secundaria) y la direccin de la
esclava. En formato corto la direccin de la esclava es de 4 dgitos y en
formato largo de 38 dgitos (que contienen la direccin de un dispositivo
en particular).
LAMINA 8.145

PROTOCOLO HART
Campos
Comando: Contiene el comando o funcin especfica del mensaje:
Comandos Universales, Comandos Comunes y Comandos Especficos de
Dispositivo.
Conteo: Contiene el nmero de Bytes de los Campos Status e
Informacin
Status: Contiene informacin acerca de errores de comunicacin en el
mensaje, el estado del comando recibido y el estado del dispositivo
mismo.
Informacin: Puede estar o no presente, dependiendo del mensaje.
BCC: Contiene el resultado de un O-Exclusivo desde el Byte de Partida
hasta Informacin
LAMINA 8.145

PROTOCOLO HART
Comandos HART
El Conjunto de Comandos HART est organizado en tres grupos y provee el
acceso en lectura/escritura a toda la informacin disponible en los instrumentos de
campo inteligentes. El conjunto de comando comprende tres categoras:
Comandos Universales. Proveen el acceso a informacin que es til en las
operaciones normales, por ejemplo, el fabricante del instrumento, el modelo, nmero
de serie, rango de operacin, variables fsicas, etc.
Comandos Comunes. Provden el acceso a funciones que pueden efec-

tuarse en muchos dispositivos pero no en todos, como, por ejemplo, leer
variables, calibracin (cero, rango), iniciar autotest, valores constantes, etc.
Comandos Especficos de Dispositivo. Proveen el acceso a funciones que
son propias de un dispositivo de campo particular, como, por ejemplo,
arranque/pare/test, seleccionar variable primaria, habilitar el control PID,
sintonizar el enlace, opciones especiales de calibracin, etc.
LAMINA 8.145

PROTOCOLO HART
Aplicaciones del Protocolo HART
El Protocolo HART se utiliza tpicamente para
configuracin remota, ajuste y diagnstico de dispositivos de
campo inteligentes. El Protocolo HART no es apropiado para
sistemas que requieren respuestas muy rpidas; sin embargo,
si no se requieren altas velocidades, el Protocolo HART se
puede utilizar en configuracin Multipunto. En este caso no se
emplea el lazo de corriente, es decir, se eliminan las seales
analgicas en el sistema y todas las mediciones y control se
efectan con los dispositivos y formatos HART. Ntese que en
este caso cada transmisor produce una corriente fija de 4 mA;
adems, cada uno de ellos posee un Mdem HART.
LAMINA 8.146

Protocolo Modbus
Desarrollado por la Gould Modicon (ahora AEG Schneider Automation)
para sistemas de control y supervisin de procesos.
Caractersticas (Modo RTU):
Control por Dgitos Transmisin FDX/HDX Asincrnica
Caracter Bsico NRZ de ocho dgitos en binario puro
Una Maestra puede controlar hasta 247 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal (NRM)
Topologa en Estrella
Interfaces: RS-232C, RS-422A, RS-485, o Lazo de 4-20 mA
Velocidades de transmisin: 1200 a 19200 bps
Medios de Transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio

Protocolo Modbus
TABLA DE FUNCIONES Y CODIGOS EN MODBUS

DIRECCION DIRECCION
FUNCION COD DISPOSITIVO/DATOS
ABSOLUTA RELATIVA
Leer Estado de una Bobina 01H 00001 a 09999 0 a 9998 Bobinas o Rels
Posicionar una Bobina 05H 00001 a 09999 0 a 9998 Bobinas o Rels
Posicionar Mltiples 15H 00001 a 09999 0 a 9998 Bobinas o Rels
Bobinas
Leer Estado de Entradas 02H 10001 a 19999 0 a 9998 Entradas Discretas
Leer Registros de Entrada 04H 30001 a 39999 0 a 9998 Registros de Entrada
Leer Registro de Salida 03H 40001 a 49999 0 a 9998 Registros de Memoria
Reponer un Registro 06H 40001 a 49999 0 a 9998 Registros de Memoria
Reponer Mltiples 16H 40001 a 49999 0 a 9998 Registros de Memoria
Registros
Leer Estados de Excepcin 07H --- --- ---
Prueba y Diagnstico 08H --- --- ---


Protocolo Modbus
Formatos:
Formato General de la Trama en Modo RTU
Octetos 1 1 Variable 2
Gap > 3,5 Campo de Campo de Campo de CRC Marca de 3,5
Caracteres Direcciones Funciones Informacin Caracteres
Formato de Respuesta Excepcional
Octetos 1 1 1 2
Direccin RTU Funcin Cdigo de Excepcin CRC


Protocolo Modbus
Tipos de Mensaje:
Peticin de Datos:
La MTU solicita valores de datos a la RTU, la cual responde transmi-

tiendo los valores requeridos.
Peticin de Control:
La MTU solicita a la RTU que cambie el estado de un dispositivo de

campo, o que cambie o modifique una condicin interna de la RTU.


Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Datos
Peticin de Lectura del Estado de una Bobina, Cdigo 01H

Comando
Direccin Funcin Informacin CRC
MTU Bobina de Partida Nmero de Bobinas
01H 01H 00H 0AH 00H 02H 9DC9H
Respuesta
Informacin
RTU 1 Direccin Funcin Nmero de Estado de CRC
Octetos las Salidas
01H 01H 01H 03H 1189H


Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Datos
Formato de Comando/Respuesta Excepcional en el caso de una
peticin ilegal por parte de la MTU
Comando
MTU Bobina de Partida Nmero de Bobinas
01H 01H 02H 01H 00H 08H 6DB4H
Respuesta Excepcional
Direccin Funcin Cdigo de Excepcin CRC
RTU 1 01H 81H 02H C191H


Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Control
Posicionar una sola Bobina, Cdigo 05H

Comando/Respuesta (MTU/RTU)
Puntos de Salida Nuevos Estados
01H 05H 000AH 0000H EDC8H
Reponer un solo Registro, Cdigo 06H

Comando/Respuesta (MTU/RTU)
Registro Valor
01H 06H 0002H 0C00H 2D0AH


Protocolo BSAP (Bristol Synchronous/Asynchronous Protocol)
Es un protocolo con una topologa tipo rbol con un mximo

de seis niveles y 127 nodos por nivel.
Cada nodo puede controlar hasta 127 dispositivos remotos,

tiene una direccin nica basada en su posicin en la red
y puede ser maestra de los niveles inferiores y o esclava de
los niveles superiores.
Cumple con el Modelo ISO/OSI en las cuatro primeras capas.


Protocolo BSAP
Caractersticas:

Transmisin Sincrnica/Asincrnica, HDX/FDX
Topologa Tipo Arbol
Caracter bsico codificado en ASCII sin dgito de paridad
Interfaces: RS-232C, RS-422A, RS-423A y RS-485
Velocidades de Transmisin: 150 a 9600 bps
Medios de Transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio


Protocolo BSAP
APLICACION
TRANSPORTE
CAPAS DEL
CONTROL DE RED
PROTOCOLO
ENLACE
FISICA
Estructura Jerrquica del Protocolo BSAP

A Nivel 0
B C D Nivel 1
E F G H I J K L M Nivel 2
Hasta seis niveles


PROTOCOLO BSAP
1
LAZO PRINCIPAL
DE
INTERROGACION
ACK + DATOS
SIN RESPUESTA
ACK + NO DATOS
EN TRES INTENTOS
ACTIVA, NO DATOS
3 2 4
LAZO PREFERIDO
LAZO DE LAZO MUERTO
DE
REACTIVACION DE
INTERROGACION
REACTIVACION INTERROGACIN
ACTIVA + DATOS
FASES DE INTERROGACION
LAMINA 8.124
PROTOCOLO BSAP
Comunicacin Par a Par (Peer to Peer)

La comunicacin Par a Par es un mecanismo para la
transferencia de bloques de datos entre dos nodos
adyacentes en la red. En el entorno BSAP se tienen los
denominados Mdulos ACCOL Maestro/Esclavo que
permiten efectuar la transferencia. Los mdulos se ejecutan
peridicamente a la velocidad de la correspondiente tarea
ACCOL, y las peticiones se pasan al entorno BSAP para su
interconexin. Cuando un Mdulo Esclavo recibe un
comando desde un Mdulo Maestro, la tarea es ejecutada
de inmediato.
LAMINA 8.125
TECNOLOGIAS EN TELEMETRIA Unidad 8. Protocolos de Control
Tema 4. Protocolos Industriales

PROTOCOLO BSAP
Reporte por Excepcin

El Reporte por Excepcin (RPE) proporciona una
tcnica efectiva para mejorar el rendimiento de la
comunicacin. Puesto que el RPE reduce la velocidad del
trfico, es muy apropiado en SCADAs de baja velocidad
sobre mdems y radio. Cuando se habilita el RPE, un nodo
responder a una interrogacin transmitiendo solamente los
valores que han cambiado desde la ltima interrogacin.
Asimismo, transmite tambin cualquiera alarma ocurrida en
el perodo. El RPE se selecciona en forma individual.
LAMINA 8.125
PROTOCOLO BSAP
Formatos
Mensajes Globales
Son aquellos que deben pasar por lo menos a travs de un nodo antes
de llegar a destino. En este caso se aplican las direcciones globales (a
nivel de red).
Formato para Mensajes Globales

CAPAS SUPERIORES
Octetos => 1 2 1 1 Hasta 241

CAPA TRANSPORTE DFUN SEQ SFUN NSB MENSAJE
Octetos => 2 2 1
CAPA RED DADD SADD CTL INFORMACION
Octetos => 1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX LADD SER INFORMACION DLE ETX CRC
LAMINA 8.126
PROTOCOLO BSAP
Mensajes Locales
Los mensajes locales son aquellos que no tiene que poasar
a travs de ningn nodo para llegar a destino. Por definicin, el
primer nodo en recibir un mensaje es el nodo de destino. En este
caso se aplican las direcciones locales (a nivel de enlace)
Formato para Mensajes Locales

CAPAS SUPERIORES
Octetos => 1 2 1 1 Hasta 246

CAPA TRANSPORTE DFUN SEQ SFUN NSB MENSAJE
Octetos => 1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX LADD SER INFORMACION DLE ETX CRC
LAMINA 8.126

Protocolo BSAP
Ejemplos de Mensaje
Interrogacin (Poll), Cdigo 85H
CAPAS SUPERIORES WPOLL PRI
Octetos => 1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX ADDR SER INFORMACION DLE ETX CRC
Reconocimiento (ACK o DOWN-ACK), Cdigo 86H
CAPAS SUPERIORES DTA SLV NSB DOWN

Octetos =>
1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX ADDR SER INFORMACION DLE ETX CRC


Protocolo MICROBUFFER
Es un protocolo de lnea, diseado en Venezuela

por la Compaa AETI para la operacin de sistemas de
control distribuido y sistemas SCADA. Permite la
interconexin directa entre dos nodos cualquiera de la
red (estructura en red de rea local), o entre un nodo y el
resto (operacin punto a punto o multipunto).


Caractersticas:
Control por Conteo de Caracteres
Topologa Tipo Barra (BUS), en red de rea local;
Topologa Tipo Estrella: MTU al centro (HUB) y lneas radiales
remotas
Configuraciones punto a punto y multipunto
Nmero mximo de nodos: 64 por lnea
Transmisin Asincrnica y Sincrnica HDX y FDX
Interfaces: RS-232C y RS-485
La velocidad de transmisin depende del medio utilizado

Formato General de las Tramas
Capas Superiores
Octetos => 1 1 1 Variable

CAPA
Token Destino Token Fuente Status Datos
RED
Octetos => 2 1 1 1 1 Variable 1

CAPA Contador Cdigo de Contador de Nodo Nodo Informacin BCC
ENLACE de Octetos Funcin Mensajes Destino Fuente
Formato General del Protocolo Microbuffer


Canales Tipo RS-232C:

Cuando el medio de transmisin es un canal tipo RS-232C o similar,
incluyendo mdems, la configuracin del bloque transmitido tiene la
forma
BREAK BREAK Trama Microbuffer (Lmina 51)
Los Breaks son secuencias para la sincronizacin, de longitud

variable segn la aplicacin.
La longitud mxima del mensaje, sin tomar en cuenta los breaks,
es de 128 octetos y la velocidad de transmisin tpica es de 9600
bps

Canales Tipo Remota:
Cuando el sistema consiste en una MTU que se comunica, general-
mente por radio, con RTUs en HDX, el mensaje tiene la forma
Pre-Training Sincronismo Trama Microbuffer (Lmina 51) Post-Training
El Pre-Training o Prembulo contiene de 2 a 20 octetos

El Post-Training contiene tres octetos.
La longitud mxima del mensaje, sin tomar en cuenta los tiempos de
training y sincronismo, es de 64 octetos. La velocidad tpica es de
1200 bps, pero con los nuevos radios digitales se puede alcanzar
velocidades superiores a 19200 bps


Tipos de Mensaje:
Microbuffer contiene una serie de mensajes que utiliza la
MTU para solicitar datos o ejecutar acciones en las RTU.
En un canal Tipo Remota se incluye un Servidor de
Comunicaciones (SDC) y la secuencia de los mensajes
comando/respuesta tiene la forma
MTU ==> SDC ==> RTU ==> SDC ==> MTU
Para realizar cada funcin se necesita entonces cuatro

mensajes diferentes.

Mensajes Primer Barrido (SCAN), Cdigo 00H
(A) Mensaje MTU ==> SDC

Contador Cdigo Contador de Nodo Nodo Token Token Status DATOS BCC
de Octetos Funcin Mensajes Destino Fuente Destino Fuente
10 00H XX SDC MTU (*) (**) 00 (***) XX
(*) Direccin de la Tarea del SDC que procesa los mensajes de la MTU
(**) Direccin de la Tarea de la MTU que gener el mensaje
(***) Direccin del Nodo Remoto
(B) Mensaje SDC ==> RTU
Contador Cdigo Contador de Nodo Nodo Token Token
de Octetos Funcin Mensajes Destino Fuente Destino Fuente Status BCC
10 00H XX Dir. RTU 00 01 01 (*) XX
(*) 00: pide el primer bloque de datos; 01: pide el prximo bloque de datos
02: pide retransmisin del ltimo bloque de datos recibido


Mensajes Primer Barrido (SCAN), Cdigo 00H
(C) Mensaje RTU ==> SDC
Contador Cdigo Contador Nodo Nodo Token Token

de Octetos Funcin de Mensajes Destino Fuente Destino Fuente Status DATOS BCC
Variable 00H XX 00 Dir. RTU 01 00 (*) (**) XX
(*) 00: ltimo mensaje; 01: RTU en modo Configuracin
02: Envo normal de datos, quedan ms pendientes
(**) Base de Datos
(D) Mensaje SDC ==> MTU
Contador Cdigo Contador Nodo Nodo Token Token
de Octetos Funcin de Mensajes Destino Fuente Destino Fuente Status DATOS BCC
Variable 00H XX MTU SDC (*) 00 (**) (***) XX
(*) Direccin de la Tarea a donde va dirigido el mensaje
(**) 00: Se enva el mensaje con el contenido de la Base de Datos
01: RTU en modo Configuracin; 02: SDC inhabilitado; 03: RTU no vlida
(***) Base de Datos


Protocolo DNP 3.0
Desarrollado por la GE Harris en 1990, DNP 3.0 es un

protocolo abierto de propiedad pblica para aplicaciones
en telecontrol, SCADAs y sistemas de automatizacin
distribuidos.
Fue diseado para lograr la interoperabilidad entre
RTUs, IEDs (Dispositivo Electrnico Inteligente) y MTUs.
Ha sido adoptado por la IEEE como protocolo
recomendado en la interconexin IED-RTU en
subestaciones elctricas.


Protocolo DNP 3.0
Caractersticas:
Control por Conteo de Caracteres
Topologas punto a punto y multipunto. Soporta multiples MTUs y
RTUs
Transmisin con o sin conexin, serie, sincrnica, isocrnica y
asincrnica, HDX y FDX
Interfaces: RS-232C, UIT-T V.24/ V.28 y RS-485. Modulacin
FSK
Medios de Transmisin: par trenzado, fibras pticas y radio
La velocidad de transmisin depende del medio utilizado

Protocolo DNP 3.0
Arquitectura
DNP 3.0 contiene cuatro capas
CAPA DE APLICACIN
SEUDO-CAPA DE TRANSPORTE
CAPA ENLACE
CAPA FISICA


Protocolo DNP 3.0
Formatos
CAPA APLICACION
Encabezado PETICION Segmento 1 Segmento 2 Segmento N
Octetos =>
1 1 hasta 11 Variable hasta 11 Variable hasta 11 Variable
Control de Cdigo de Encabezado Encabezado Encabezado
Aplicacin Funcin Datos Datos Datos
de Objeto de Objeto de Objeto
AC FC
Dgitos => Octetos => 1 1 1 0a8

1 1 1 5 Encabezado
Grupo de Variaciones Calificador Rango
FIR FIN CON SECUENCIA Objeto Pet/Req de Objeto
Formato de la Capa Aplicacin DNP 3.0


Protocolo DNP 3.0
Formatos
SEUDOCAPA TRANSPORTE
CAPA APLICACIN DNP 3.0
FRAGMENTO
Octetos => 1 1 a 249
Seudocapa Encabezado DATOS DE USUARIO
TRANSPORTE TH
Dgitos => 1 1 6
FIN FIR SECUENCIA
Formato Seudocapa Transporte DNP 3.0


LA RED DE CAMPO (FIELDBUS)
Es una red digital de comunicaciones serie, multipunto,
bidireccional, compartida por diferentes elementos de
campo (controladores, transductores, actuadores y
sensores), que permite la transferencia de datos e
informacin de control entre estos elementos primarios
de automatizacin, control y supervisin, con elementos
de ms alto nivel, como los DCS, los PLC y los SCADA.


Subsistema de
Subsistema de Procesamiento
Comunicaciones
y Control Global
CONTROLADOR CONTROLADOR CONTROLADOR
MODULO I/O
LA RED DE CAMPO MODULO I/O PLC
(FIELDBUS) ANALIZADOR
Actuadores e Ins- Actuadores e Instrumentos Actuadores e Instrumentos

trumentos Anal- Hbridos Propietarios Hbridos con o sin Inteligencia
gicos Tradicionales 4-20 mA, 0-24 VDC, Digital
Comparacin entre 4 - 20 mA
(a) Configuracin Actual
una Red Industrial Computador

Local Subsistema de
Subsistema de
Procesamiento
actual y una Red de Procesos
Comunicaciones y Control Global
Barra de Campo de Alta Velocidad

de Campo CONTROLADOR
MODULO I/O CONTROLADOR

PLC
Barra de Campo de Baja Velocidad
Barra de Sensores
(Sensor Bus)
ANALIZADOR
DISPOSITIVOS IED DISPOSITIVOS IED DISPOSITIVOS IED

(b) Configuracin con la Red de Campo


Caractersticas:
Transmisin serie asincrnica/sincrnica, HDX/FDX
Diferentes velocidades en los diferentes niveles
Protocolos simples, limitados y de fcil configuracin
Funcionamiento en tiempo real con prestaciones prede-
cibles
Bajo costo de instalacin y mantenimiento
Versatilidad para atender procesos discretos y continuos
Independencia de los fabricantes e interoperabilidad

Arquitectura
CAPA DE USUARIO
CAPA APLICACIN
CAPA ENLACE
CAPA FISICA


VENTAJAS:
Reduccin de Costos Iniciales

Reduccin de Costos de Mantenimiento
Mejoramiento de las Prestaciones del Sistema
Interoperabilidad e Intercambiabidad de Dispositivos


Normalizacin de una Red de Campo

Grupos en Competencia
Grupo FIELDBUS
Honeywel (Estados Unidos), Allen-Bradley Corporation (Estados
Unidos), Tlmecanique (Francia) y otros
Grupo PROFIBUS
Siemen (Alemania), The Rosemount Group (Estados Unidos),
Yokogama Electric Corporation (Japn) y otros


PROCESAMIENTO Y CONTROL GLOBAL
CONFIGURACION
Subsistema
REDES DE PROCESOS (Supervisin y Control)
de
(REDUNDANTES)
Comunicaciones
Equipos Computador Bases de Servidor de Puente o

Redundantes de Procesos Datos Impresin Pasarela
Servidor Interfaces
de Archivo Hombre-Mquina Otras Redes
Superiores
Esquema General del Subsistema de Procesamiento y Control Global


ELEMENTOS DE UN CENTRO DE CONTROL INDUSTRIAL
Antena
Omnidireccional
Tx
Rx MTU
Redes de Procesos
(Redes de Area Local)
Servidor de Computador Computador Gestin
Comunicaciones de Procesos de Procesos de Red
(Redundante)
Bases Servidor Servidor de Interfaces Puente Redes

de de Dispositivos Hombre- o Corporativas
Datos Aplicaciones Entrada/Salida Mquina Pasarela
Monitores, Impresoras, Graficadoras


Computadores y Redes de Procesos
Computador Unidad de Computador

A Intercambio B
Redes de Procesos (Redes de Area Local)

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