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El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal) es un sistema

idealizado constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo o
mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de
un pndulo simple, pero si es accesible a la teora.

El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos reales,


compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando


se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido
acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su
centro de masa.

El pndulo fsico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin


alrededor del eje fijo (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin y el
centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.

Un pndulo matemtico o simple consta de un hilo, uno de cuyos extremos


est fijo y en el otro hay un cuerpo de tamao aproximadamente puntual. Si
este sistema es apartado de su posicin de equilibrio vemos que empieza a
realizar oscilaciones. Estas son las oscilaciones tpicas de un movimiento
armnico simple. Hagamos un anlisis dinmico de las fuerzas que intervienen
en el movimiento. stas son la tensin del hilo T y el peso del cuerpo P, ver
figura. Como todo el dispositivo gira alrededor del punto O, el estudio se har
mediante dinmica de rotacin.