REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA NUCLEO MERIDA

APUNTES DE FSICA I
Profesor: Jos Fernando Pinto Parra

UNIDAD 2

LGEBRA VECTORIAL

Vectores y escalares.
Las magnitudes escalares son aquellas magnitudes fsicas que se especifican por completo
mediante un solo nmero acompaado de su unidad, por ejemplo, el tiempo, la temperatura,
la masa, la densidad, etc.
Sin embargo hay magnitudes fsicas que presentan una cualidad direccional y que para ser
descritas de forma completa es necesario especificar algo ms que una simple cantidad. El
ejemplo ms sencillo es un desplazamiento.
Por ejemplo tomemos el caso de un carrito. Si slo nos informan que el carrito se va a
desplazar 200 m a partir de su posicin actual, nos damos cuenta de que la informacin
suministrada es incompleta para determinar la posicin final del carrito, ya que puede
quedar en cualquier punto de una circunferencia de 200 m de radio centrada en su posicin
actual, (fig. 1 a). Si nos dicen que dicho desplazamiento se va a realizar a lo largo de la
direccin vertical la informacin sobre el desplazamiento del carrito sigue siendo
incompleta, ya que sta podra terminal en cualquiera de las dos posiciones mostradas en la
figura 1 b. Slo cuando aparte de la magnitud y la direccin del desplazamiento nos
informan adems de su sentido, en nuestro caso verticalmente hacia arriba y no hacia abajo,
(fig. 1 c), podremos saber con total certitud dnde acabar finalmente el carrito.

Por tanto, las magnitudes fsicas que necesitan adems de una magnitud escalar, una
direccin y un sentido para ser descritas de forma completa reciben el nombre de
magnitudes vectoriales o vectores. Aparte de los desplazamientos otros ejemplos de
magnitudes vectoriales son la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc.

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Las magnitudes vectoriales se representan mediante flechas y tienen las siguientes

caractersticas:
Origen o punto de aplicacin: indicado por el inicio de la flecha.
Mdulo: indicado por la longitud de la flecha.
Direccin: indicado por el ngulo que forma con el eje X.
Sentido: indicado por el extremo de la flecha.

Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo determinan se
llama origen y el segundo extremo del vector. La recta que contiene al vector determina la
direccin del mismo y la orientacin sobre la recta, definida por el origen y el extremo del
vector, determina su sentido.
Se denomina mdulo de un vector a la longitud del segmento orientado que lo define. El
mdulo de un vector es siempre un nmero positivo. Ser representado mediante la letra sin
negrita o como vector entre barras:

= =

Dos vectores son iguales o equipolentes cuando tienen el

mismo mdulo y la misma direccin y sentido.

Para ubicar un objeto cualquiera ya sea que est en reposo o en movimiento rectilneo, por
lo general utilizamos como referencia un punto fijo sobre la recta. Para ubicar un cuerpo en
reposo en un plano o describiendo una trayectoria plana, nos basta con dar su distancia a
dos rectas fijas del plano (perpendiculares entre s para mayor facilidad en los clculos) que
tomamos como referencia. De
la misma forma, todo punto
del espacio queda
determinado unvocamente
mediante su distancia a tres
rectas fijas respectivamente
perpendiculares entre s.
A este sistema de referencia lo
denominamos sistema de
coordenadas cartesianas
ortogonales de origen O y ejes
x, y, z.

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En la figura anterior, 1 = 1 , 1 , 1 2 = 2 , 2 , 2 son respectivamente el origen y

el extremo del vector a.
Se denominan componentes de un vector a respecto del sistema (O; x, y, z) a las
proyecciones de a sobre los ejes, o sea a los nmeros:

1 = 2 1 ; 2 = 2 1 ; 3 = 2 1

En general, pondremos a 1 , 2 , 3 para indicar que 1 , 2 3 son las componentes del

vector a. Estas componentes pueden ser nmeros positivos o negativos, pero siempre deben
ser calculadas como diferencia entre las coordenadas del extremo y las del origen del
vector. As, por ejemplo, dos vectores opuestos (de igual mdulo y direccin pero de
sentidos opuestos) tienen sus componentes iguales en valor absoluto pero de signos
contrarios.
Como consecuencia de la definicin anterior y de la definicin general de igualdad de
vectores se deduce que dos vectores iguales tienen las mismas componentes en cualquier
sistema de coordenadas. Es ms, los vectores y los resultados de las operaciones entre ellos
tienen un significado intrnseco, independiente de cualquier sistema de coordenadas que por
conveniencia se haya introducido en el espacio. Esta es la propiedad esencial del clculo
vectorial y lo que lo transforma en una herramienta tan potente.
Dado que el vector es la diagonal del paraleleppedo de figura anterior, cuyas aristas son
1 , 2 3 , el mdulo del vector a es:

= 12 + 22 + 32

Suma de vectores.

Mtodo geomtrico
Para sumar escalares, como el tiempo, se usa la aritmtica simple. Pero si dos vectores se
encuentran en la misma recta tambin podemos usar aritmtica, pero no as si los vectores
no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si nos desplazamos 4 km hacia el este
1 y luego 3 km hacia el norte 2 , el desplazamiento neto o resultante
respecto del punto de partida o Vector Resultante , tendr una magnitud de 5 km y un
ngulo = 36.87 respecto del eje x positivo, tal como se observa en la siguiente figura:

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Vectorialmente, el desplazamiento resultante , es la suma de los vectores 1 y 2 , o sea,

escribimos:

= 1 + 2

Esta es una ecuacin vectorial.

La regla general para sumar vectores en forma grfica es la siguiente:
1. Use una misma escala para las magnitudes.
2. Trace uno de los vectores, digamos 1 .
3. Trace el segundo vector, 2 , colocando su cola en la punta del primer vector,
asegurndose que su direccin sea la correcta.
4. La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la cola del
primer vector hasta la punta del segundo.
Este mtodo se llama suma de vectores de cola a punta. Notemos que:

1 + 2 = 2 + 1

Esto significa que el orden no es importante, es decir, que se cumple la Propiedad

Conmutativa.
Este mtodo de cola a punta se puede ampliar a tres o ms vectores. Suponga que deseamos
sumar los vectores 1 , 2 y 3 representados a continuacin:

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= 1 + 2 + 3

Es el vector resultante destacado con lnea gruesa.

Mtodo analtico.
Para ilustrar la suma analtica de vectores, estudiemos la siguiente figura:

De ella se desprende que la suma geomtrica es:

Para realizar la Suma por el mtodo analtico, se debe realiza la suma de las componentes
de cada vector de forma que el vector resultante viene dado por:

1 = 1 , 1 ; 2 = 2 , 2 = 1 + 2 , 1 + 2
Para determinar el mdulo del vector resultante se pueden aplicar los siguientes
mtodos:
Teorema del Coseno: Como se puede observar en la figura anterior, entre los vectores
1 2 , existe un ngulo que debe tomarse en cuenta, por tanto, para obtener el mdulo
de R se aplica la siguiente ecuacin:

= 1 2 + 2 2 + 2 1 2 cos

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Teorema del Seno: Otra forma de obtener el mdulo del vector resultante es la aplicacin
de ste teorema, en el caso planteado en la figura anterior el procedimiento es el siguient e:
sin sin
=
1

Otro elemento fundamental lo representa el hecho de

que un vector se puede descomponer en dos vectores,
segn direcciones convenientes, pero, debemos sealar
que el mtodo grfico de descomposicin de un vector
es el opuesto al mtodo del paralelogramo, en el
siguiente figura, podemos observar que Fs y Fr son las
componentes del vector F en las direcciones s, r
respectivamente.

Si la descomposicin se realiza en dos direcciones perpendiculares, se obtiene la siguiente

figura:

De la figura anterior y aplicando la definicin de sin y cos en uno de los tringulos

formados podemos calcular (analticamente) las componentes ortogonales del vector dado
con las ecuaciones siguientes:

= cos = sin

El ngulo que especifica la direccin de F viene dado por la ecuacin:

= tan

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Producto escalar y producto vectorial.

Antes de desarrollar los aspectos relacionados con

estos productos, es importante sealar, que los
vectores pueden ser multiplicados por una
magnitud escalar, de tal forma que, se denomina
producto del vector a por l escalar , al vector a
que tiene:
1. El mdulo igual al producto del mdulo de
a por el valor absoluto de .
2. La misma direccin que a.
3. El mismo sentido que a si es positivo y
sentido opuesto si es negativo. Las
componentes del vector a son, por lo
tanto.

En muchas situaciones de inters fsico las magnitudes fsicas estudiadas depende de dos
magnitudes vectoriales, por ejemplo el trabajo que realiza para desplazar un objeto depende
del desplazamiento y de la fuerza aplicada, ambas magnitudes vectoriales, sin embargo la
magnitud resultante puede ser una magnitud escalar y en otras una magnitud vectorial. Esto
se explica con los conceptos de producto escalar y producto vectorial.
Producto escalar:
Partiendo de la figura sealaremos, que se denomina
producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar
obtenido como producto de los mdulos de los vectores
por el coseno del ngulo que forman entre ellos, es decir:

= = cos

Como se puede ver, el resultado de la operacin es un escalar que puede ser positivo,
negativo o nulo dependiendo del ngulo entre los vectores:

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Como consecuencia de la definicin se obtiene que:

1. El producto escalar es conmutativo: =
2. Mediante las componentes de los vectores , , el producto escalar entre ellos se
expresa como:
= 1 1 + 2 2 + 3 3
Producto vectorial:
Partiendo de la figura anterior sealaremos, que se denomina producto vectorial o externo
de dos vectores A y B al vector C obtenido como producto de los mdulos de los vectores
por el seno del ngulo que forman entre ellos, es decir:
= = sin
Caractersticas:
1. El mdulo igual al producto de los mdulos de A y B por el seno del ngulo que
forman entre ellos:
C = sin
2. La direccin es perpendicular al plano determinado por las
direcciones de los vectores A y B, tal como se ndica en la
figura.

3. El sentido es indicado por la regla de la mano

derecha (o regla del sacacorchos), tal como se
indica en la figura, cuando se orientan los dedos de
la mano derecha de forma que vayan en el sentido
de rotacin del primer vector al segundo, el pulgar
indica el sentido del producto vectorial.

Tal como ha sido definido se puede ver que el producto vectorial es nulo si los dos vectores
tienen la misma direccin ( = 0 = 180). Por otro lado el producto vectorial no verifica
la propiedad conmutativa, es decir, cambiar el orden de los factores implica un cambio de
signo en el resultado, de forma que = , tal como se observa en la siguiente
figura:
Es importante por lo tanto no
intercambiar el orden de los
factores en expresiones que
contengan productos vectoriales, y
aplicar de forma correcta la regla
de la mano derecha.

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Como puede verse en la proxima figura, el rea del paralelogramo formado por dos
vectores es igual al mdulo del producto vectorial de dichos vectores.

= sin = =

Componentes del producto vectorial

Sean dos vectores expresados en forma cannica, mediante los vertores unitarios i, j, k del
triedro fundamental:
= 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial entre ellos, se obtiene:

= 1 + 2 + 3 1 + 2 + 3

= 2 3 3 2 + 3 1 1 3 + 1 2 2 1
Este producto tambin se puede expresar como un determinante de tercer orden:

= 1 2 3
1 2 3

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