Sinartrozele sunt articulaii cu mobilitate redus sau lipsite de mobilitate. Nu au
cavitate articular. Oasele se articuleaz prin esut fibros, cartilaginous sau osos. Exemple: suturile oaselor craniului, cartilajele costale, discurile intervertebrale, intravertebrale, simfizele. Diartrozele sunt articulaii mobile care prezint cavitate articular, compuse din mai multe elemente: - feele articulare suprafeele netede de la extremitile oaselor care urmeaz s se articuleze; - cartilajul articular - esutul cartilaginous care acoper feele articulare; se continu cu periostul oaselor; pe el se inser membrane sinovial; - discul sau meniscul articular se interpune ntre feele articulare care nu se potrivesc (meniscul articulaiei genunchiului); - capsula articular manon fibros care se inser pe oasele ce se articuleaz; este cptuit la interior de membrane sinovial, iar la exterior este intrit de ligamente; are rolul de a menine contact ntre feele articulare; la interior dlimiteaz cavitatea articular; - ligamentele formaiuni fibroase care se prin pe oasele artuclaiei; - membrane sinovial stratul intern al capsulei articulare; se inser pe os la periferica cartilajului articular; este bogat vascularizat i inervat; - cavitatea articular spaiul virtual din interiorul articulaiei care conine o lam fin de lichid sinovial. Sistemul osos este mprit n: scheletul cefalic, scheletul axial (coloana vertebral, cavitatea toracica, stern) i scheletul apendicular (membrele).