Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/282250835
CITATIONS READS
0 20
6 authors, including:
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
All content following this page was uploaded by Jorge Laureano Moya Rodrguez on 28 September 2015.
Comparacin entre los diferentes mtodos de clculo de los engranajes plsticos a la fractura
del diente.
Autores:
Dr. Jorge L. Moya Rodrguez I
Dr. Jos Alberto Velsquez Prez II
Dr. Ana Mara Becerra Ferreiro III
Dr. ngel S. Machado Rodrguez I
I
Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Facultad de Ingeniera Mecnica. Carretera a
Camajuan km 5.5, Santa Clara 54830, Villa Clara, Cuba. Telfono: (53-42)-281630. Jorge L.
Moya Rodrguez (Email: jorgemr@uclv.edu.cu); ngel S. Machado Rodrguez (Email
angelmr@uclv.edu.cu)
II
Universidad Veracruzana. Sede Xalapa, Xalapa. Veracruz. Mxico. Jos A. Velzquez Prez.
(Email: javp521222@hotmail.com)
III
Universidad Autnoma de Zacatecas. Zacatecas. Mxico. Ana Mara Becerra Ferreiro. (Email:
aferreiro11@yahoo.com.mx).
Resumen
Los engranajes plsticos han ido jugando cada vez ms un papel decisivo no solamente en
aplicaciones de baja potencia, sino tambin en aplicaciones de mediana potencia. Existe una gran
cantidad de materiales polimricos que pueden ser aplicados en transmisiones por engranajes y de
hecho se utilizan para la fabricacin de ruedas dentadas de caractersticas muy disimiles. En la
literatura cientfica existe muy poca informacin disponible sobre las fallas de engranajes plsticos,
mtodos de clculo a resistencia y posibles materiales a emplear con sus respectivas propiedades
mecnicas. En el presente trabajo se hace un anlisis comparativo de los diferentes mtodos de
clculo a la fractura del diente de los engranajes plsticos cilndricos de dientes rectos, describiendo
las caractersticas de los mismos y proponiendo un nuevo mtodo.
Abstract
Plastic gears have been playing more and more a decisive role not only in applications of low power,
but also in applications of median power. A great amount of polymeric materials exists that can be
applied in gear transmissions and in fact they are used for manufacturing gears of very dissimilar
characteristics. In scientific Literature there are not enough information available about plastic gear
failures, calculation methods and possible materials to use with their mechanical properties. In this
paper a comparative analysis among the different calculation methods to prevent tooth fracture in
plastic gears is carried out, describing their characteristics and proposing a new method.
Introduccin:
Para los ingenieros mecnicos el uso de engranajes plsticos hoy en da es insoslayable debido al
bajo costo, el bajo peso, la reduccin de ruido y otros parmetros de vital importancia en las
aplicaciones con engranajes.
Mientras existe mundialmente una gran experiencia en el diseo de engranajes metlicos que data de
cientos de aos, los engranajes plsticos son tema de estudio de los Ingenieros Mecnicos de hace
solo unas pocas dcadas. Producto del desconocimiento cuando un engranaje plstico falla
inmediatamente se tiende a culpar a la pobre calidad de estos materiales siendo en realidad de los
proyectistas y constructores que realmente no dominan la teora y practica de los engranajes
plsticos. La primera intencin de todo ingeniero es tratar de reemplazar los materiales metlicos con
1
materiales plsticos usando el mismo diseo, pero lamentablemente esto no es posible, ya que
existen enormes diferencias entre las propiedades mecnicas, mtodos de fabricacin, geometra y
clculo de los engranajes plsticos y los engranajes metlicos. De hecho existe una mayor libertad en
cuanto a forma y modificaciones del diente en los engranajes plsticos.
Caractersticas generales
Los engranajes plsticos se usan fundamentalmente en mecanismos de precisin donde se trasmite
una baja potencia sin embargo hoy en da se puede llegar a potencias de alrededor de 50 Kw. Este
nmero se ha ido incrementando a medida que han surgido nuevos materiales. Entre las ventajas de
estos engranajes se pueden citar las siguientes: bajo peso e inercia, no es necesario la lubricacin,
bajo ruido, compatibilidad con medios hostiles a los engranajes metlicos, posibilidad del uso del
cdigo de colores, lo que reduce errores de ensamblaje y bajo costo. Sin embargo estos engranajes
tambin tienen sus desventajas tales como ineficiencia a elevadas temperaturas, intolerancia a
agentes qumicos en el ambiente y baja resistencia. Existen dos mtodos esenciales para fabricar
engranajes plsticos a travs de moldes de inyeccin y a travs de maquinado. Los engranajes que
se fabrican a travs de moldes de inyeccin generalmente tienen pequeas dimensiones debido a
que los plsticos se contraen mucho a medida que se enfran. Sin embargo los engranajes hechos
por moldes tienen ventajas sobre los maquinados ya que tienen superficies ms duras y ms lisas.
Por otra parte es posible reforzarlos con fibra de vidrio y echarles algunos adhesivos anti friccin. Los
engranajes maquinados pueden tener mayores dimensiones.
Materiales.
Existe una gran cantidad de materiales para fabricar engranajes plsticos, sin embargo se pueden
agrupar en dos grandes grupos: termo plsticos y termo estables. Esta clasificacin depende
esencialmente de las cadenas de polmeros. Si la cadena de polmeros permanece linear y separaba
despus del moldeo que estamos en presencia de un termo plstico, y si la cadena se convierte en
una cadena tridimensional reticulada estamos en presencia de un termoestable. Para seleccionar el
material en el caso particular de los engranajes plsticos hay que basarse en factores tales como:
Absorcin de humedad, resistencia al impacto, resistencia a la traccin y costos.
Dentro de los materiales termoplsticos los ms comnmente usados son:
ABS (Acrylonitrile butadiene styrene) Polycarbonato
Acetal Polyester
Acrylic Polystyreno
Cellulosics Polyurethane
Fluoroplastics Polyvinyl Chloryde.
Nylon
Polyamide imide
En los ltimos aos tiene una gran aplicacin las resinas Alphatic polyketone (PK) [6] que es lo ltimo
en el desarrollo de polmeros y ofrecen un balance nico de cualidades mecnicas, tribolgicas
qumicas y de moldeabilidad.
No obstante las propiedades mecnicas de los engranajes plsticos difieren de los metlicos, a
manera de ejemplo en la tabla se muestran las propiedades mecnicas del Nylon con un 25% de fibra
de vidrio.
Los materiales termoestables pueden ser usados a temperaturas de operacin ms altas que los
termoplsticos, sin embrago los engranajes hechos de materiales termoplsticos tienen mejor
2
comportamiento a la fatiga. Actualmente los termoplsticos estn encontrando su mayor aplicacin en
engranajes lubricados con relativamente alta potencia [7].
Hoy en da mediante inclusiones de fibra de vidrio se han logrado plsticos con tensiones ltimas a
traccin de 200 a 300 Mpa. A manera de ejemplo en la tabla # 1 se dan las principales propiedades
del Nylon con un 25% de fibra de vidrio
3
casos ms severos el flujo ser en la direccin axial. Luego de la deformacin plstica surge
rpidamente la rotura del diente. El flujo plstico indica que las condiciones de operacin son
demasiado severas y la falla es inminente. La auto lubricacin y la lubricacin externa pueden ayudar
a prevenir el flujo plstico, disminuyendo la cantidad de calor generado por la friccin.
Fractura: La fractura es la falla ms comn de los engranajes plsticos y se produce producto de
sobrecargas debido a los ciclos de tensiones aplicados al diente, los cuales sobrepasan el lmite de
endurancia del material. Estos tipos de fractura generalmente ocurren en el radio de redondeo de la
raz del diente y se propaga a lo largo de la base del mismo. Las fracturas en sistemas no lubricados
se deben generalmente a sobrecargas. Fracturas en otras zonas superiores del diente estn
generalmente relacionadas con el desgaste.
Fatiga por ciclo trmico o ablandamiento parcial o global del diente:
Esta falla ocurre cuando se eleva considerablemente la temperatura y por tanto disminuye la
resistencia del material. La falla se produce como una deformacin del diente en la zona polar,
perdindose el paso y en ocasiones doblndose el diente. Esta falla ocurre debido a que las
tensiones de tensin sobre el diente siempre resultan en una especie de histresis de calentamiento
que incrementa considerablemente la temperatura del material, ya que los plsticos son buenos
aislantes.
Geometra:
Existen diversos tipos de engranajes plsticos en cuanto a geometra se refiere: Cilndricos de dientes
rectos exteriores, cilndricos de dientes rectos interiores, cnicos, tornillos sin fin, etc. La mayora de
los ingenieros que incursionan por primera vez en engranajes plsticos eligen engranajes cilndricos
de dientes rectos exteriores. La geometra de los engranajes plsticos tiene particularidades con
respecto a los engranajes metlicos, pero sin lugar a dudas el perfil del diente tradicionalmente usado
en este tipo de engranajes es el evolvente con un ngulo de presin de 20. La Plastic Gearing
Technology, Inc de Manchester [2] ha modificado los patrones de involuta en cuatro formas:
La PGT 1 es la que produce los dientes con la forma ms fuerte y se usa para aplicaciones donde se
requiere la mayor potencia posible para engranajes plsticos. La PGT4 es el otro extremo, es decir la
herramienta que se utiliza para accionamientos de instrumentos de mecnica de precisin.
La norma AGMA [9] por su parte establece adems de la tradicionalmente establecida ( AGMA
PT) contempla adems tres cremalleras adicionales denominadas XPT 2, XPT 3 y XPT 4 . El uso
de estas cremalleras es opcional, ya que las mismas son experimentales, ellas son muy similares a la
cremallera tradicional, solo que incrementan la profundidad de trabajo del diente. A pesar de las
normas existentes en los engranajes plsticos se permite el uso de normas individuales o
particulares, no obstante en el plano de la rueda hay que describir las modificaciones de la
herramienta. [5]. A manera de ilustracin se describe en la figura 1 la cremallera bsica XPT 4
/2 /2
4
En la tabla 2 se dan los datos correspondientes a las diferentes cremalleras tradicionales usadas por
AGMA e ISO (para modulo unitario).
Dos aspectos esenciales de la geometra de los engranajes plsticos son el alivio de la punta (Tip
relief). Y el aumento del radio de redondeo del pie del diente.
ARac
Ra
c
/2 /2
El alivio de la punta del diente consiste en el afilamiento o estrechamiento de la cabeza del diente.
Esto se hace debido a que los dientes plsticos se deforman considerablemente durante el
engranamiento y producto de ello los dientes engranan antes de tiempo o chocan con el diente
continuo encajndose la punta de un diente dentro del otro. Es decir le permita al diente deflectarse
sin hacer contacto con el diente adyacente [4]. El aumento del radio de redondeo se debe a que los
engranajes plsticos son muy sensibles a las entallas y con un alto radio de redondeo se elimina el
socavado, preservndose material y por tanto resistencia en la raz del diente. En la figura 2 se
muestra la cremallera que se utiliza para producir el alivio de la cabeza del diente R ac es el radio de
redondeo de la cremallera y A rac es la altura a la que se comienza a redondear la cabeza de la
cremallera. En la figura 3 se muestra una comparacin entre las tensiones que se producen en los
5
dientes con radio normal de redondeo y los dientes con un alto radio de redondeo a travs de tres
mtodos: las tensiones calculadas por la ecuacin de Lewis sin tener en cuenta la concentracin de
tensiones, los valores de tensiones calculados por las ecuaciones de Dolan y Broughammer, las
cuales tienen en cuenta el efecto de la concentracin de tensiones y las tensiones calculadas por el
mtodo de los elementos de frontera.
Figura 3 Comparacin entre las tensiones que se producen en dientes con radio de redondeo
amplio y dientes con radio de redondeo normal
Donde:
a w Incremento requerido en la distancia entre centros en mm.
T CT Tolerancia combinada total mxima del engranaje en mm
a w Distancia entre centros sin tener en cuenta la temperatura en mm
T Temperatura de operacin en C
- Coeficiente de expansin trmica lineal en mm / mm C
Z numero de dientes
M Expansin debida a la absorcin de humedad en mm / mm
Rti Error de circularidad indicada en los cojinetes.
La tolerancia total combinada es la suma de las tolerancias de los ndices comunes de precisin
(Precisin cinemtica, suavidad de trabajo y contacto entre los dientes)
6
correccin en las diferentes fallas de los engranajes plsticos y en otros aspectos tan importantes
como la elevacin de la temperatura durante el funcionamiento. Mientras menor es el nmero de
dientes, mayor es la influencia de la correccin en la forma del perfil. Sin lugar a dudas las
correcciones pueden favorecer grandemente la resistencia a una de las fallas mas importantes de los
engranajes plsticos que es la fractura del diente.
Mtodos de clculo: Existen varios mtodos de clculo para determinar las dimensiones de un
engranaje plstico cilndrico de dientes rectos exteriores para satisfacer determinados requisitos de
potencia y velocidad. Los tres ms importantes son los de Dvorak [2], Kelley [6] y Faires [3]. A
continuacin se describe cada uno de ellos
55(6 + V )WPCS
S= [S S ] (3)
FYV
Donde:
S Tensin actuante en la base del diente en lb/pulg2
V Velocidad del polo en pie/min
P Diametral pitch
C S Factor de servicio segn la tabla # 4
F Ancho del diente en pulgadas.
Y Factor de forma o factor de Lewis.
[ S S ] Tensin admisible en lb/pulg2
Un aspecto aun por investigar dentro de los engranajes plsticos es los valores que toma el factor de
forma de los dientes producidos con cremalleras no normalizadas o especiales. Para la cremallera
AGMA estandarizada el factor de Lewis se determina por la tabla # 5
7
Tabla # 5 Factor de Forma segn [ 2 ]
Nmero de dientes Dientes de involuta de 20 Dientes de involuta de 20 cortos.
12 0,245 0,311
14 0,276 0,339
16 0,295 0,361
18 0,308 0,377
20 0,320 0,393
22 0,330 0,405
26 0,346 0,424
30 0,358 0,437
34 0,371 0,446
38 0,383 0,456
43 0,396 0,462
50 0,408 0,474
Tabla # 6 Valores de las tensiones admisibles para engranajes plsticos a 70F en lb/pulg2
Plstico Normal Reforzado con fibra de vidrio
ABS 3000 6000
Acetato 5000 7000
Nylon 6000 12000
Policarbonato 6000 9000
Polister 3500 8000
Poliuretano 2500 -
La forma de trabajar con la expresin es colocar la tensin admisible, asumir un paso diametral y
despejar el ancho de cara del diente necesario para trasmitir la potencia dada. Se puede ir alternando
con los valores de P y F.
[ ]
FP
= (4)
fY
Aqu:
-Tensin actuante en el pie del diente en lb/pulg2
[] Tensin admisible del material en lb/pulg2
f Ancho del diente en pulg.
F Fuerza tangencial trasmitida en libras.
Y Factor de forma del diente.
Mtodo de Faires:
Fd =
(200 + 3,28V )Ft (6)
200 + 0,82V
8
Donde:
Fd Carga dinmica en Kg
V Velocidad del polo del engranaje en m/min
Ft Fuerza tangencial actuante sobre el diente en Kg.
Esta carga dinmica posteriormente se iguala a la carga actuante segn la ecuacin de Lewis, es
decir Fd = Fs
SbYm
FS = (7)
10
Donde:
S Esfuerzo de clculo en Kg / cm2que depende del modulo, del material y del numero de ciclos.
b Ancho de la rueda en cm.
m Modulo en mm.
Y - Factor de Lewis segn tabla # 7 en dependencia de donde se considere aplicada la carga.
Asumiendo un valor del modulo se puede despejar el ancho de cara b necesario para trasmitir la
potencia dada.
Finalmente se iguala la carga dinmica a la carga de desgaste y se despeja el ancho necesario.
Fd = Fw.
Fw = Dp . b . Q . Kg (8)
2 Dg
Q= (9)
Dg + Dp
Donde:
Dg Dimetro primitivo del la rueda, cm
Dp Dimetro primitivo del pin, cm
b ancho de los dientes, cm
Kg Factor del material, que se determina por la siguiente ecuacin
s 2 sen() 1 1
kg = (10)
1,4 Ep Eg
s tensin admisible a contacto en kg/cm2
- ngulo de presin
Ep, Eg modulo de elasticidad en kg/cm2 del pin y la rueda respectivamente.
De los anchos de cara obtenidos por la ecuacin de Lewis y por la ecuacin del desgaste se toma el
mayor.
La condicin de resistencia de una pareja de engranajes plsticos est dada por la siguiente
expresin:
[ ]
FCS n
= (11)
mbY
Donde:
- Tensin actuante en el pie del diente en Mpa.
[] Tensin admisible del material en Mpa.
10
F Fuerza tangencial aplicada sobre el diente en Newtons
Cs Factor de servicio segn tabla 4
Y Factor de Lewis segn tabla 5
m Modulo en mm
b Ancho del diente en mm
n Factor de seguridad
Los valores de tensiones admisibles dependen del material a utilizar. En sentido general a manera de
recomendacin los valores de tensiones admisibles se pueden tomar segn la tabla # 8
El factor de seguridad se puede tomar entre 1 y 1,7 segn la experiencia de los autores. Los valores
mayores se toman para las aplicaciones de mayor potencia y temperatura.
Conclusiones:
La seleccin adecuada del material plstico para fabricar una pareja de engranajes es un aspecto
decisivo y al cual el diseador debe prestar cuidadosa atencin
Las fallas de los engranajes plsticos tienen un carcter muy similar a las de los engranajes
metlicos, aunque en el caso de los plsticos hay que tener en cuenta aspectos tan importantes
como la elevacin de la temperatura y el ablandamiento y deformacin del material.
En los engranajes plsticos la geometra juega un papel fundamental, ya que se pueden hacer
modificaciones que no siempre se pueden hacer en los engranajes metlicos.
Existen diferentes mtodos de clculo para determinar las dimensiones de los engranajes
plsticos en funcin de la solicitacin de potencia, arrojando resultados diferentes para cada
mtodo.
El mtodo de clculo propuesto por los autores ha dado resultados satisfactorios avalados por la
prctica industrial.
Cuando se calculan engranajes plsticos que se fabricaran con modificaciones de la cremallera
deben desarrollarse los clculos de los factores de forma de acuerdo a la geometra especifica de
los dientes generados.
El uso de las correcciones del dentado puede alargar considerablemente la vida de los
engranajes plsticos, esencialmente aumentando la resistencia a la flexin que es la falla
fundamental.
Bibliografa:
1. Bell Van laanen Julie. Designing with plastics . Mechanical Engineering Diciembre 1995.
2. Dvorak Paul. More Bite for Plastic Gears. Machine Design. Enero 1988.
3. Faires Virgil M. Diseo de Elementos de Mqinas. Editorial Limusa . Mexico 1996
4. Fritzinger Dan. Basic Training for plastic gears.
5. Fritzinger Dan. What to put on part prints of plastic gears.Machine Design. Noviembre 1998.
6. Kelley Jhon W. Polymers get in gear. Machine Design 1997
7. Smith Zan. Gearing up plastics. Mechanical Engineering Setiembre 1998.
8. What wears out plastic gears. Machine Design. Agosto 1996
9. Agma 1006 AXX. ToothProportions for plastic gears.
11