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ISSN 0874-9019
9 770874 901000
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ARTIGO CIENTFICO
Skill memory in biped locomotion (1. Parte)
Monitorizao e gesto da disponibilidade
de sistemas de produo desenvolvimento
de uma soluo (2. Parte)
AUTOMAO E CONTROLO
Monitorizao de redes de distribuio
e armazenamento de gua
NOTA TCNICA
Reduo dos potenciais custos operacionais atravs
do controlo de guas residuais e tratamento de lamas
com sistemas de controlo e instrumentao
O paralelismo do seu projeto IoT
CASE STUDY
Fontes de alimentao Weidmller
Industria 4.0: nova eraInternet das Coisas
REPORTAGEM
Formao da Weidmller aposta na resoluo
de problemas dos clientes
Casquilhos igus comprovam ecincia na volta
ao mundo
Seminrio tcnico sobre protees contra descargas
atmosfricas e sobretenses de comutao
A utilizao de arrancadores
suaves na proteo de motores
e mquinas
Arrancar um motor assncrono, o motor mais comum na Motor e torque em carga versus velocidade
Tmotor no arranque direto [p.u.] Tcarga [p.u.]
onseca@onseca.com www.onseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
indstria, uma questo muito relevante e que requer a 2.5 Locked-rotor torque=Torque inicial
ateno de dois aspetos importantes: corrente inicial 2.0
Torque [p.u.]
Torque mximo
consumida da rede no momento do arranque e o 1.5
Fonte: Artigo Soft Starters Not Just for Current Limiting Only, da Solcon
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]
F.Fonseca, S.A.
tm a ideia que um arrancador suave apenas tem a capacidade zero (motor parado).
para limitar a corrente de arranque. Neste artigo vamos compro- Nos motores de Baixa Tenso este torque de at 2 vezes o
UREWLFD
var que um arrancador suave pode controlar todo o processo de torque nominal do motor. Nos motores de Mdia Tenso o torque
arranque e no apenas limitar o consumo da corrente inicial. de arranque , normalmente, menor do que a nominal do motor.
Torque mximo representa o torque que o motor pro-
duz no nal da rampa do processo de arranque.
ARRANQUE DIRETO Tanto nos motores de Baixa Tenso como nos de Mdia Ten-
Este mtodo mais usado na indstria. O motor ligado direta- so, o binrio de rutura dos motores at 2,5 vezes o binrio
mente rede eltrica, sem qualquer tipo de equipamento que nominal do motor.
reduza a corrente de inicial e o torque necessrio ao arranque Como mencionado acima, no arranque direto o torque
do motor. Normalmente, o motor iniciado atravs de um con- produzido pelo motor no controlado, assim todo o sistema
tactor diretamente para a linha. mecnico ca exposto a choques mecnicos e tenses fsicas
Tmotor [p.u.] no
durante todo o processo de arranque.
Corrente do motor versus velocidade
5.0 arranque direto Por exemplo, um motor de Baixa Tenso produz um torque
4.5
3.5 que 1,8 vezes no arranque e 2,5 vezes o torque nominal no
Corrente [p.u.]
'266,(5$&,21$0(1726,1'8675,$,6
noutras palavras: so apenas reduzidas, mas controladas, alterando o ngulo de
disparo dos tirstores (como mostra a Figura 5).
Mreduzido = (Ureduzido / Un)2 Marranque direto
Vc
Vc
Mreduzido Torque de arranque quando o motor alimentado
por uma tenso reduzida;
Ureduzido Tenso de alimentao do motor num arranque com
tenso de alimentao reduzida;
Un Tenso nominal do motor; Figura 5. Controlo das fases" numa ligao "anti-paralelo". Um tirstor controla a
Marranque direto Binrio produzido pelo motor em arranque direto parte positiva da fase e outro a parte negativa.
(sem reduo da tenso de entrada).
O arrancador suave controla o ngulo de disparo para conseguir
Considerando o exemplo da Figura 2, com a mesma relao um controlo das fases em todo o processo de arranque. No -
UREWLFD
torque do motor versus a curva de velocidade, mas assumindo nal deste processo de arranque os tirstores transmitem a onda
que o motor agora alimentado apenas por 65% da sua tenso completa para o motor. Em grandes potncias ou em sistemas
nominal neste tipo de arranque, vamos ter de acordo com a fr- de Mdia Tenso feito um bypass aos tirstores por contactores
mula anterior uma reduo de 57% do binrio! no nal do processo de arranque.
Como mencionado anteriormente, os torques de arranque Controlo das fases Passagem a Zero
dos motores de Mdia Tenso so relativamente baixos, por isso,
da maior importncia vericar que torque do motor sempre
superior ao torque da carga a qualquer velocidade.
Uincio
Motor e torque em carga versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]
Tcarga [p.u.]
Arranque direto do motor com tarrancador suave
2.5
65% de tenso
2.0 Figura 6. Controlo das fases de um sistema com 6 tirstores.
Torque [p.u.]
1.5
Como j referido, ao contrrio de qualquer outro mtodo de
1.0
arranque por reduo inicial de tenso nica (arranque por
0.5
estrela-tringulo, autotransformador, resistncias primrias), o
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
arrancador suave permite comutar as tenses entre curvas de
Velocidade [p.u.] torque continuamente, como mostra a Figura 7.
Figura 3. Torque inicial arranque direto, torque inicial com reduo de 65% da V V MD. O. L.
tagem sobre todos os outros mtodos, uma vez que com ele Figura 7. O arrancador suave permite uma transio contnua entre curvas de
consegue-se um acompanhamento preciso de todo o processo torque do motor. Cada curva de binrio est relacionada com uma tenso Un inicial.
Alm disso, o arranque suave permite um controlo em circuito
fechado de forma a ajustar o ponto de arranque parte mecni-
ca do sistema, bem como aos requisitos e restries do sistema
eltrico.
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]
Figura 11. Torque inicial arranque direto, torque inicial limitado e torque em
carga do motor com limite de 1,3.
valor de cerca de 1 bilio de USD, tornando-se na embarcao Figura 12. Torque inicial arranque direto, torque inicial limitado e torque em
de passageiros mais cara do mundo. carga do motor com limite de arranque 11s.
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Neste caso, o torque mximo produzido foi de 1,9 a nominal,
um valor muito elevado para o requisito. O desgaste do siste-
ma mecnico elevado e acelerado, a soluo no era acei-
tvel! Ficou claro que era necessrio implementar um sistema
de arranque suave em Mdia Tenso com todas as suas capa-
cidades de controlo e proteo de um sistema da HRVS-DN
da Solcon, por exemplo.
Com esta soluo foi "esculpida uma curva de corrente que
no incio do processo de arranque, e por um perodo limitado
de tempo, a corrente seria 2,8 vezes a nominal, originando um
torque bem abaixo do 1,3 da nominal e acelerando o motor
com grande rapidez. No nal do processo de arranque, a cor-
rente reduzida para 2 vezes e limitando o torque a 1,3 da no-
minal (no mais do que 130% do binrio nominal do motor).
2.0
Torque [p.u.]
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]
CONCLUSO
A tendncia de se pensar que um arrancador suave serve ape-
nas para limitar a corrente de arranque minimalista.
Neste artigo mostramos que os arrancadores HRVS-DN
da Solcon que utilizamos como exemplo, tm a capacidade
de controlar todo o processo de arranque limitando a cor-
rente de arranque, com uma proteo avanada do motor
e proteo de toda a cadeia mecnica do sistema. Nenhuns
dos mtodos tradicionais de arranque (arranque por estrela-
-tringulo, autotransformador, resistncias primrias) conse-
guem alcanar esses resultados.