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ISSN 0874-9019

9 770874 901000

nmero 99 | 2. trimestre de 2015 | Portugal 9.50

PUB

ARTIGO CIENTFICO
Skill memory in biped locomotion (1. Parte)
Monitorizao e gesto da disponibilidade
de sistemas de produo desenvolvimento
de uma soluo (2. Parte)

AUTOMAO E CONTROLO
Monitorizao de redes de distribuio
e armazenamento de gua

FICHA PRTICA DE ELETRNICA


Eletrnica de potncia (2. Parte)

DOSSIER: ACIONAMENTOS INDUSTRIAIS


Dimensionamento e seleo de sistemas
de movimento linear
A utilizao de arrancadores suaves na proteo
de motores e mquinas
Fator de potncia em acionamentos industriais
Utilizao de conversores de frequncia na indstria

NOTA TCNICA
Reduo dos potenciais custos operacionais atravs
do controlo de guas residuais e tratamento de lamas
com sistemas de controlo e instrumentao
O paralelismo do seu projeto IoT

CASE STUDY
Fontes de alimentao Weidmller
Industria 4.0: nova eraInternet das Coisas

REPORTAGEM
Formao da Weidmller aposta na resoluo
de problemas dos clientes
Casquilhos igus comprovam ecincia na volta
ao mundo
Seminrio tcnico sobre protees contra descargas
atmosfricas e sobretenses de comutao
A utilizao de arrancadores
suaves na proteo de motores
e mquinas
Arrancar um motor assncrono, o motor mais comum na Motor e torque em carga versus velocidade
Tmotor no arranque direto [p.u.] Tcarga [p.u.]
onseca@onseca.com www.onseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

indstria, uma questo muito relevante e que requer a 2.5 Locked-rotor torque=Torque inicial
ateno de dois aspetos importantes: corrente inicial 2.0

Torque [p.u.]
Torque mximo
consumida da rede no momento do arranque e o 1.5
Fonte: Artigo Soft Starters Not Just for Current Limiting Only, da Solcon

torque necessrio para mover esse mesmo motor. 1.0


'266,(5$&,21$0(1726,1'8675,$,6

0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]

Figura 2. Torque inicial motor no arranque direto e torque em carga.


Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910

A Figura 2 apresenta o comportamento do torque de um motor


assncrono com arranque direto e a respetiva carga a mover (a
Artigo adaptado por Rui Dias

curva apresentada na Figura 2 representa a carga de uma hlice


marinha com incio de carga zero).
Gestor de Produto

F.Fonseca, S.A.

H dois pontos que devem ser considerados e que so im-


portantes na relao torque/velocidade num arranque direto:
Existem vrios mtodos de arranque de motores assncronos. Um Torque de arranque representa o torque que o motor
dos mais conhecidos mtodos via arrancador suave. Muitos produz no incio do seu arranque, quando a sua velocidade


tm a ideia que um arrancador suave apenas tem a capacidade zero (motor parado).
para limitar a corrente de arranque. Neste artigo vamos compro- Nos motores de Baixa Tenso este torque de at 2 vezes o
UREWLFD

var que um arrancador suave pode controlar todo o processo de torque nominal do motor. Nos motores de Mdia Tenso o torque
arranque e no apenas limitar o consumo da corrente inicial. de arranque , normalmente, menor do que a nominal do motor.
Torque mximo representa o torque que o motor pro-
duz no nal da rampa do processo de arranque.
ARRANQUE DIRETO Tanto nos motores de Baixa Tenso como nos de Mdia Ten-
Este mtodo mais usado na indstria. O motor ligado direta- so, o binrio de rutura dos motores at 2,5 vezes o binrio
mente rede eltrica, sem qualquer tipo de equipamento que nominal do motor.
reduza a corrente de inicial e o torque necessrio ao arranque Como mencionado acima, no arranque direto o torque
do motor. Normalmente, o motor iniciado atravs de um con- produzido pelo motor no controlado, assim todo o sistema
tactor diretamente para a linha. mecnico ca exposto a choques mecnicos e tenses fsicas
Tmotor [p.u.] no
durante todo o processo de arranque.
Corrente do motor versus velocidade
5.0 arranque direto Por exemplo, um motor de Baixa Tenso produz um torque
4.5
3.5 que 1,8 vezes no arranque e 2,5 vezes o torque nominal no
Corrente [p.u.]

3.0 nal do processo de arranque. Isto origina um aumento do des-


2.5
2.0 gaste no motor e um desgaste em toda a mecnica do sistema
1.5
1.0 ao longo do tempo. Alm disso, com correntes 4,5 vezes supe-
0.5
0.0
riores ou mais, da corrente nominal, pode resultar numa elevada
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.] queda de tenso na rede de entrada em sistemas onde no exis-
Figura 1. Corrente do motor no arranque direto. te a possibilidade para essas margens de diferenas de tenso.

Como podemos vericar na Figura 1, a corrente do arranque


direto 4,5 vezes superior ao da corrente nominal do motor. MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES ASSNCRONOS
Os motores de Mdia Tenso tm uma corrente de arranque H vrios mtodos de arranque conhecidos para motores assn-
tipicamente 4,5 a 6,5 vezes maior do que a corrente nominal do cronos como, por exemplo, resistncias no rotor de um motor,
motor. Motores de Baixa Tenso tm, normalmente, correntes Variadores de Velocidade, arranque por estrela-tringulo, auto-
de arranque 5 a 8 vezes maiores do que a sua corrente nominal. transformador, resistncias primrias e arrancadores suaves.
H ainda casos em que estes valores de corrente podero Para um arranque com resistncias no rotor de um motor
exceder os valores indicados. necessrio um motor especial, resistncias e um sistema ele-
tromecnico para alternar as resistncias nos enrolamentos do de arranque e ainda um conjunto avanado de protees ao
rotor. Este um sistema caro e volumoso e que requer manu- motor, capacidade de comunicao em rede e muito mais.
teno nos anis dos coletores.
O arranque por Variador de Velocidade s escolhido quan- Funcionamento simplicado de um Arrancador Suave
do necessrio variar a velocidade do motor. uma soluo A alimentao ao motor feita via tirstores construdos em
muito cara para grandes motores. Por exemplo, o custo de um anti-paralelo (ou inverso-paralelo).
Variador de Velocidade de Mdia Tenso pode ser 6 vezes su-
perior a um arrancador suave. Este mtodo de arranque s L1
utilizado quando a aplicao assim o exige. L2 M
Todos os outros mtodos de arranque de motores mencio- L3

nados anteriormente (arranque por estrela-tringulo, autotrans-


formador, resistncias primrias e arrancadores suaves) usam o Figura 4. Estrutura principal de um arrancador suave de Baixa Tenso.
mesmo princpio. Eles reduzem a tenso de entrada do motor
durante o processo de arranque. Esta construo, juntamente com o microprocessador inteligen-
O arranque com tenso inicial reduzida origina um tor- te, permite que o sistema controle todo o processo de arranque
que de arranque, reduzido na proporo quadrtica da tenso, do motor. Neste sistema de arranque a tenso e corrente no

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noutras palavras: so apenas reduzidas, mas controladas, alterando o ngulo de
disparo dos tirstores (como mostra a Figura 5).
Mreduzido = (Ureduzido / Un)2 Marranque direto
Vc

Frmula 1. Torque inicial com reduo de tenso de arranque.

Vc
Mreduzido Torque de arranque quando o motor alimentado
por uma tenso reduzida;
Ureduzido Tenso de alimentao do motor num arranque com
tenso de alimentao reduzida;
Un Tenso nominal do motor; Figura 5. Controlo das fases" numa ligao "anti-paralelo". Um tirstor controla a
Marranque direto Binrio produzido pelo motor em arranque direto parte positiva da fase e outro a parte negativa.
(sem reduo da tenso de entrada).


O arrancador suave controla o ngulo de disparo para conseguir
Considerando o exemplo da Figura 2, com a mesma relao um controlo das fases em todo o processo de arranque. No -

UREWLFD
torque do motor versus a curva de velocidade, mas assumindo nal deste processo de arranque os tirstores transmitem a onda
que o motor agora alimentado apenas por 65% da sua tenso completa para o motor. Em grandes potncias ou em sistemas
nominal neste tipo de arranque, vamos ter de acordo com a fr- de Mdia Tenso feito um bypass aos tirstores por contactores
mula anterior uma reduo de 57% do binrio! no nal do processo de arranque.
Como mencionado anteriormente, os torques de arranque Controlo das fases Passagem a Zero
dos motores de Mdia Tenso so relativamente baixos, por isso,
da maior importncia vericar que torque do motor sempre
superior ao torque da carga a qualquer velocidade.

Uincio
Motor e torque em carga versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]
Tcarga [p.u.]
Arranque direto do motor com tarrancador suave
2.5
65% de tenso
2.0 Figura 6. Controlo das fases de um sistema com 6 tirstores.
Torque [p.u.]

1.5
Como j referido, ao contrrio de qualquer outro mtodo de
1.0
arranque por reduo inicial de tenso nica (arranque por
0.5
estrela-tringulo, autotransformador, resistncias primrias), o
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
arrancador suave permite comutar as tenses entre curvas de
Velocidade [p.u.] torque continuamente, como mostra a Figura 7.
Figura 3. Torque inicial arranque direto, torque inicial com reduo de 65% da V V MD. O. L.

tenso e torque em carga do motor. U8 Mcom arrancador suave


U5
U4
U3
Como mencionado anteriormente, estes mtodos de arranque, U2
U1 Mcarga
por estrela-tringulo, autotransformador, resistncias primrias U0

e arrancadores suaves usam o mesmo princpio. No entanto, o


arranque via arrancador suave eletrnico tem uma grande van- t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 Tempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 RPM

tagem sobre todos os outros mtodos, uma vez que com ele Figura 7. O arrancador suave permite uma transio contnua entre curvas de
consegue-se um acompanhamento preciso de todo o processo torque do motor. Cada curva de binrio est relacionada com uma tenso Un inicial.
Alm disso, o arranque suave permite um controlo em circuito
fechado de forma a ajustar o ponto de arranque parte mecni-
ca do sistema, bem como aos requisitos e restries do sistema
eltrico.

Estrutura de um Arrancador Suave de Mdia Tenso


Existem duas diferenas principais entre um arrancador suave
Baixa Tenso e um arrancador suave Mdia Tenso:
Para alcanar um elevado PIV (Pico de Tenso Inverso) so
necessrios vrios tirstores ligados em srie; Oasis of the Seas outubro 2009
Um arrancador suave de Mdia Tenso necessita de estar
integrado num quadro de Mdia Tenso para ser operado. Caratersticas tcnicas do navio:
Um contactor de linha e um de bypass tambm devem ser Comprimento: 361 metros;
implementados. Raio da linha de gua: 47 metros;
Largura: 66 metros no seu ponto mais largo;
Altura: 72 metros acima do nvel do mar;
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U 16 nveis de passageiros (no incluindo os convs tcnicos),


L1
at 6360 passageiros e uma tripulao de 2160;
V
Dois conjuntos de geradores 13,860 kW com trs geradores a
L2 M diesel, num total de potncia de sada de pouco mais de 97 MW.
W
L3 O navio um sistema diesel-eltrico. Os motores a diesel produ-
zem a energia eltrica que alimenta o navio, inclusive todo o
Figura 8. Estrutura simplicada de um arrancador suave de Mdia Tenso sistema de propulso das hlices.
de 6,6 kV. Seis tirstores por fase para atingir elevados PIV. A maioria da produo dos 97 MW utilizada para alimentar
o sistema de propulso composto por trs motores de 20 MW.
Quatro propulsores de 5,5 MW (11 kV, 349 A), com hlices de
EPT-Tx
Contactor C1 (medio da tenso) 4 metros de dimetro esto montados na proa para uma me-
L1, L2, L3
de linha lhor manobrabilidade. O desao da Solcon era efetuar o arran-


3 C.Ts que suave destes quatro grandes propulsores de proa.


Fusveis
Os requisitos eram exigentes: os motores deveriam arrancar
UREWLFD

num tempo no superior a 11 segundos, com um torque mximo


de 1,3 vezes o torque nominal do motor. Estes requisitos entram
Disjuntor em conito um ao outro. A reduo do binrio mximo exige a
L1B, L2B, L3B U, V, W Mdulo de
C2
tirstores no necessidade de reduo da alimentao de entrada dos moto-
Contactor arrancador
de bypass suave res. Com menor tenso de entrada teremos tempos de arranque
mais prolongados. E no so aceites tempos de arranque longos
Fornecimento M.V. porque afetam a manobrabilidade e segurana do navio.
M

Motor e torque em carga versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]


Figura 9. Projeto simplicado de um arrancador de 6,6 kV integrado em quadro Tcarga [p.u.]
2.5 Torque em carga do motor com limite
com proteo de entrada, fusvel, contactor de linha e contactor de bypass. 2.0
Torque [p.u.]

1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]

Figura 11. Torque inicial arranque direto, torque inicial limitado e torque em
carga do motor com limite de 1,3.

Neste caso, o tempo de arranque foi de 20 segundos, a soluo


no era aceitvel.
Figura 10. Vista frontal do quadro representado na Figura 9.
Motor e torque em carga versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]
Tcarga [p.u.]
2.5 Torque em carga do motor com limite
2.0
Torque [p.u.]

FLEXIBILIDADE INTRNSECA DOS ARRANCADORES 1.5


1.0
SUAVES DA SOLCON CASO REAL
0.5
O Oasis of the Seas foi o maior e mais inovador navio de cruzeiro 0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
construdo nos estaleiros da Royal Caribbean Internacional, pelo Velocidade [p.u.]

valor de cerca de 1 bilio de USD, tornando-se na embarcao Figura 12. Torque inicial arranque direto, torque inicial limitado e torque em
de passageiros mais cara do mundo. carga do motor com limite de arranque 11s.
PUB
Neste caso, o torque mximo produzido foi de 1,9 a nominal,
um valor muito elevado para o requisito. O desgaste do siste-
ma mecnico elevado e acelerado, a soluo no era acei-
tvel! Ficou claro que era necessrio implementar um sistema
de arranque suave em Mdia Tenso com todas as suas capa-
cidades de controlo e proteo de um sistema da HRVS-DN
da Solcon, por exemplo.
Com esta soluo foi "esculpida uma curva de corrente que
no incio do processo de arranque, e por um perodo limitado
de tempo, a corrente seria 2,8 vezes a nominal, originando um
torque bem abaixo do 1,3 da nominal e acelerando o motor
com grande rapidez. No nal do processo de arranque, a cor-
rente reduzida para 2 vezes e limitando o torque a 1,3 da no-
minal (no mais do que 130% do binrio nominal do motor).

Motor e torque em carga versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]


Tcarga [p.u.]
2.5 Torque em carga do motor com limite

2.0
Torque [p.u.]

1.5

1.0

0.5

0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]

Corrente do motor versus velocidade Tmotor em arranque direto [p.u.]


5.0
4.5
Corrente [p.u.]

4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [p.u.]

Figura 13. Curvas de torque e curvas de corrente.

Figura 14. Corrente real medida versus tempo (medida durante


comissionamento).

Pode ser vericado pelas curvas que as correntes no s esto


limitadas de uma forma inteligente mas que so controladas
de forma estvel, sendo o seu aumento aplicado de forma
gradual. Isto permite aos geradores reagir ao pedido de au-
mento de potncia sempre que lhes exigido.

CONCLUSO
A tendncia de se pensar que um arrancador suave serve ape-
nas para limitar a corrente de arranque minimalista.
Neste artigo mostramos que os arrancadores HRVS-DN
da Solcon que utilizamos como exemplo, tm a capacidade
de controlar todo o processo de arranque limitando a cor-
rente de arranque, com uma proteo avanada do motor
e proteo de toda a cadeia mecnica do sistema. Nenhuns
dos mtodos tradicionais de arranque (arranque por estrela-
-tringulo, autotransformador, resistncias primrias) conse-
guem alcanar esses resultados.

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