Vous êtes sur la page 1sur 177

C O L E P O L Y T E C H N I Q U E

F DR A L E D E L A U S A N N E

Christophe Ancey

Laboratoire hydraulique environnementale (LHE)

cole Polytechnique Fdrale de Lausanne


cublens

CH-1015 Lausanne

Notes de cours

Mcanique des fluides


Une introduction lhydraulique pour les ingnieurs civils

version 12.2 du 2 juin 2016


TABLE DES MATIRES 1

Table des matires

1 Proprits des fluides 9


1.1 Dnition physique dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 tats de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Matire divise : dispersions, suspensions, mulsions . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Dnition rhologique dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Viscosit des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Manifestation lchelle macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Origine physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3 Fluides newtoniens et non newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Tension de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2 Similitude 29
2.1 Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Objet de la thorie de la similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 Invariance dchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Principaux nombres adimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1 Mthode de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2 Thorme de Vaschy-Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.3 Application no 1 du thorme : force de trane . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.4 Application no 2 du thorme : puissance dune explosion nuclaire . . . . . . 42
2.4.5 Application n 3 du thorme : loi de Manning-Strickler . . . . . . . . . . . .
o
43
2.5 Analyse dimensionnelle et quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6 Similitude en ingnierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.2 Similitude en hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.3 Courbe matresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 Statique des fluides 51


3.1 Origine physique de la pression dans les uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Loi de lhydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1 Loi de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.2 Principe dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Calcul des forces de pression en pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2 TABLE DES MATIRES

3.3 Mesure de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4 quations de bilan 57
4.1 Thormes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.1 Vue gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.2 Thorme de transport en dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.3 Gnralisation et thorme de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.4 Volume de contrle xe, matriel et arbitraire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.5 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1.6 Conservation de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.7 Conservation de lnergie, thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Quelques applications du thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.1 Formule de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.2 Intrusion dun courant de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.3 Tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5 coulement surface libre 75


5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Hydraulique des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.1 Charge totale et charge spcique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.2 Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . 95
5.3 Rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.3.1 Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . . 97
5.3.2 Loi de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3.3 Justication physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3.4 Hauteur normale selon la section dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 Rgime permanent non-uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4.1 Canal large . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4.2 Canal quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4.3 Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4.4 Classication des rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.5 Courbes de remous et coulement critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.5.1 Hauteur critique et rgimes associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.5.2 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5.3 Conjugaison dune courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.4 Eet dun obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6 coulements laminaires et turbulents 133


6.1 quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
TABLE DES MATIRES 3

6.1.1 Bases thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


6.1.2 Forme gnrique des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.1.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2 Base phnomnologique du comportement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.1 Exprience de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.2 Exprience de Trouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4 Adimensionalisation des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.1 Choix des chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.2 Rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.5 coulements domins par la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5.1 Sdimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5.2 coulement dans les milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.5.3 Eet coin dhuile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.6 Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.6.2 quation de la couche-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.6.3 quation de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) . . . . . . . . . . . . . . 157
6.8 Moyenne des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.9 Problme de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Bibliographie 171
TABLE DES MATIRES 5

Avant-propos
Il sagit dun recueil de notes contenant les principales notions du cours ainsi que les formules utiles
connatre. Il ne sagit pas dun cours complet de mcanique des uides. Le support complet de mon
cours peut tre trouv travers :
les deux ouvrages Hydrodynamique et Hydraulique de Graf & Altinakar ;
le manuel de cours Mcanique des uides de Rhyming ;
le cours mcanique des uides : une introduction par Botsis & Deville ;
louvrage Constructions hydrauliques de Sinniger & Hager.
tous publis aux PPUR (collection Traits de Gnie Civil pour les ouvrages de Graf & Altinakar
et Sinniger & Hager). Un grand nombre des donnes biographiques donnes travers les dirents
chapitres sont issues du livre du prof. Willi Hager de lETHZ Hydraulicians in Europe 18002000
publi par lInternational Association of Hydraulic Engineering and Research (Delft, 2003).
Jemploie les notations usuelles modernes :
les exemples sont le plus souvent introduits laide de Exemple. et on indique la n
dun exemple par le symbole qed ;
les parties qui peuvent poser des problmes dinterprtation sont indiques par le symbole  dans
la marge ;
les dmonstrations un peu techniques (qui peuvent tre sautes en premire lecture) sont signales
par le symbole h ;
les vecteurs, matrices, et tenseurs sont en gras ;
les variables scalaires sont en italique ;
les fonctions, oprateurs, et nombres sans dimension sont en roman ;
le symbole O (O majuscule) signie est de lordre de ;
le symbole o (o minuscule) signie est ngligeable devant ;
je nemploie pas la notation D/Dt pour dsigner la drive particulaire, mais d/dt (quil ne
faudra donc pas confondre avec la direntielle ordinaire selon t). Je considre que le contexte
est susant pour renseigner sur le sens de la direntielle et prfre garder le symbole D/Dt
pour dautres oprations direntielles plus complexes ;
le symbole veut dire proportionnel ;
le symbole ou veut dire peu prs gal ;
les units employes sont celles du systme international : mtre [m] pour les longueurs, seconde
[s] pour le temps, et kilogramme [kg] pour la masse. Les units sont prcises entre crochets ;
pour la transpose dune matrice ou dun vecteur, jemploie le symbole en exposant : A veut
dire transpose de A .
Remerciements pour les relecteurs suivants : Damien Bouard, Steve Cochard, Nicolas An-
dreini, Sbastien Wiederseiner, Martin Rentschler, Maxime Trolliet, Madeleine Bouchez, Jonas Haller,
Scott Favre, Franois Gallaire, Roberto Siccardi, Arnaud Eggimann.

Ce travail est soumis aux droits dauteurs. Tous les droits sont rservs ; toute copie, partielle ou
complte, doit faire lobjet dune autorisation de lauteur.
La gestion typographique du franais a t ralise avec LATEX laide du package french.sty de
Bernard Gaulle.
6 TABLE DES MATIRES

Nomenclature

variable signication
a rayon dune particule
B largeur au miroir
C coecient de Chzy
Cf coecient de frottement
c clrit des ondes
D tenseur des taux de dformation
D diamtre dune conduite
e nergie interne massique
f coecient de frottement (Darcy-Weissbach)
g acclration de la gravit
h hauteur dcoulement
hc hauteur critique
hn hauteur normale
H charge de lcoulement
Hs charge spcique
i pente dun bief
j vecteur courant (p. ex. ux de chaleur)
jf pente de frottement
k vecteur normal unitaire
k nergie cintique massique
k conductivit hydraulique
ks rugosit
K coecient de Manning-Strickler
chelle de longueur
largeur
m longueur de mlange
L longueur caractristique
mp masse dune particule
n vecteur normal unitaire
p pression
p hauteur de pelle (pour un seuil)
P chelle de pression
Q dbit
Q chaleur
q dbit par unit de largeur
R rayon de courbure
R constante des gaz parfaits
RH rayon hydraulique
Re nombre de Reynolds
S section dcoulement
S entropie
T tenseur des extra-contraintes (appel encore partie
dviatorique)
t temps
T temprature
u vitesse, composante de la vitesse dans la direction
x
u vitesse de glissement, vitesse de cisaillement

u vitesse moyenne selon la hauteur dcoulement
hui vitesse moyenne dans le temps
u vitesse
u uctuation de vitesse
TABLE DES MATIRES 7

variable signication
U chelle de vitesse
us vitesse de sdimentation
v vitesse, composante de la vitesse dans la direction
y
v vitesse quadratique moyenne
v vitesse
V volume de contrle
W tenseur des taux de rotation

Symboles grecs et autres

variable signication
diusion thermique
primtre mouill
fonction de Dirac
petite variation
dformation
tension de surface
taux de cisaillement
rapport daspect
conductivit thermique
constante de von Krmn
viscosit dynamique
potentiel de vitesse
fonction de dissipation
fonction de vitesse
potentiel gravitaire
nergie totale
nombre sans dimension
masse volumique
contrainte
contrainte normale
angle de pente
contrainte de cisaillement
p contrainte de cisaillement la paroi
variable de similitude
1 tenseur identit
oprateur nabla
9

1.1
1.1.1
Dfinition physique dun fluide
tats de la matire
Proprits des fluides
1
Il y a trois tats de la matire (voir gure 1.1) pour un corps simple :
solide : matriau faible temprature ;
liquide : matriau temprature moyenne et pression susamment leve ;
gaz : matriau temprature susamment leve et faible pression.
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b bb bbb b bb b bb b b bb bb b bbb b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbb b bbb bb b bbbbb b b bbbbbbbbbbbbbbbb bb bbbb bbbbbbbbbbb bbbb b b bb
b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b b bb b b b b bb b b b b bb b bb b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bb bbb b bbb bbb bbb bbbbbbbbbbbb bb bbbbbb bbbb bbb bbbbbbb bbb bb b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b b bb bbbb bb bb bbbbbb bbbbbbbbb bbb bbb bbbb b bbbbbbbbbbbb bbbbbb b b b
b bb b bb b
b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b b b b bb b bb b bbb bb bbb bbbb b b b bb b b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbb bbb bbbb bbbbb bbbb bb bbb bbbbbbbbbb b bb bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbb b b bb b bb b b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b b b bb b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbb bbbb bbbb bbbbbbb bbbbbbbb bbbb bbbbb bb bb bbb bbb bb b bb bbbbbbbbb bb
b b b b b bb b b bb b b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b bbb bbbbbbb bbbbbbbbb bb bbbbbb bbbb bbbbbbbbbb bbbbbbb bb bbbbbbbbbb bbbb bb b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
b bb
bbbb bbbbbb bbbb b bbbbbbb bbb bbbb bbbb bbbbbbbb bb bbbbbbbbb bbbb bbb b
b b
bb b bb
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b b b bb bbbb b b bbbbbbb b b bbb bb b bb bbb b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbb bb bb b b bbbb bb bb b bb bbbb b b b bbbbb b bb b bb b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb b bbbb bbbb bbbb b b bb bbbbbb bbbb bbbbbb b bbbbb bbbb b bbbbbbbbbbb bb b bb b b b b b
b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bb bbbbbbb bbbbb b b bbbb b b b bb b bb b bbbbb bbbbb b bbbbbbbbbbb b b b b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbb bbb b bb bbbbbbbbb bbbb b bb bbb bbb b bbbbbb b
b b bb b b bb b bb b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbbbbbbbbbbbbb b bbbbbbb bbbbbbb bbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbbbbbbbb bbbb bb bb bbbbbb bb b bb
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bb bbbb bb bbb bbbbbbbb bbbb bbb b bb bbb bbb bb b b bb bb bb b
b b b bbb bb bbb b b bbb bbbbb bb b b
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bb bbbbb b b b b b b b bb b b

(a) (b) (c)


Figure 1.1 : reprsentation idalise des trois tats de la matire : (a) solide (rseau ordonn de mol-
cules/atomes), (b) fluide (collection dense et dsordonne de molcules), (c) gaz (collection dilue et trs
agite de molcules).

Les dirents tats occups par un corps simple peuvent tre reprsents dans un diagramme p,
T , V comme le montre la gure 1.2. Les surfaces grises reprsentent des tats purs o un seul tat
subsiste, alors que la surface blanche reprsente lensemble des tats o deux phases peuvent co-exister.
Le point C est appel point critique.
Ltat solide est un tat organis de la matire : les arrangements entre molcules prsentent un
ordre relativement stable dans le temps. Les tats gazeux et liquide reprsentent la matire en dsordre :
il nexiste pas dordre privilgi dans lagencement des molcules car celles-ci sont perptuellement en
mouvement. Un uide au repos lchelle humaine est en fait, lchelle molculaire, en perptuelle
agitation.
Les tats gazeux et liquide prsentent des similarits : ce sont des uides. Un uide na pas de forme
propre : plac dans un rcipient, il adopte les formes du rcipient. Il existe galement des dirences
notables : un liquide a une surface libre ; si lon place un liquide dans un bol, on observe une interface
nette, appele surface libre, entre ce liquide et le gaz environnant. Un gaz a tendance occuper tout
le volume qui sore lui. Un gaz na donc pas de surface libre.
lchelle atomique, ces dirences peuvent sexpliquer assez simplement : un gaz est une collection
trs dilue de molcules ou datomes. Si d reprsente la taille dune molcule, alors la distance entre deux
molcules est de lordre de 10d. Dans le cas dun liquide, cette distance intermolculaire est beaucoup
plus faible, de lordre de d en gnral. Cela a des rpercussions considrables sur les interactions
10 1. Proprits des fluides

S S/L L
Fluide
C
b

L/G

S/G
T
G

V
Figure 1.2 : diagramme schmatique des phases dun corps simple dans un espace pression (p), temprature
(T ), et volume (V ).

entre molcules : pour un gaz, les molcules se rencontrent rarement et interagissent principalement au
moment des collisions par des changes de quantit de mouvement. Pour un liquide, les interactions sont
bien plus frquentes et sont dune nature dirente : il sagit le plus souvent dinteraction lectrostatique
dattraction ou de rpulsion. La gure 1.3 montre le potentiel dinteraction V (r), dit de Lennard-
Jones 1 , et la force dinteraction qui en dcoule
 12  6 !
d d
V (r) = 4 ,
r r

o r est la distance depuis le centre de la molcule et est le potentiel dadhsion de deux molcules
( kT pour du mthane ou de largon). Aux faibles distances r/d < 1, linteraction est une trs
forte rpulsion qui soppose linterpntration des atomes, puis vers r d la force devient ngative :
deux molcules voisines se sentent attires, mais cette force dattraction diminue trs rapidement
avec r. Il sagit des forces de Van der Waals 2 . Les molcules polyatomiques simples (comme leau)
peuvent galement porter des charges lectriques, qui donnent naissance des forces lectrostatiques
dattraction ou de rpulsion sensiblement plus fortes que les forces de Van der Waals dues aux atomes
qui les composent.
Notre connaissance des proprits dun gaz est bien plus avance que celle des liquides. Ds la
n du xixe sicle, reprenant des ides formules par de nombreux physiciens de Bernoulli Clausius,
les physiciens Maxwell et Boltzmann 3 ont labor les bases de la thorie dite thorie cintique des
1. Edward Lennard-Jones (18941954) tait un mathmaticien anglais, considr comme un des pionniers de la chimie
molculaire. Ses travaux ont port sur les forces intermolculaires, la valence, la catalyse de surface, et la structure
molculaire.
2. Johannes Diderik van der Waals (18371923) tait un physicien hollandais. Instituteur, il sest passionn pour la
physique et a consacr son temps libre ses recherches. Son mmoire de thse prsentait une thorie importante sur les
gaz ; il fut honor par le prix Nobel en 1910.
3. Les physiciens anglais et autrichien James Clerk Maxwell (18311879) et Ludwig Eduard Boltzmann (18441906)
sont deux monuments de la physique. Ils sont les auteurs de vritables tours de force. Maxwell est surtout connu pour
ses travaux sur le magntisme ; les quatre quations connues aujourdhui sous le nom dquations de Maxwell sont la
formalisation (par un mathmaticien anglais, Oliver Heaviside) de ses travaux. Maxwell a fait aussi des avances majeures
en thermodynamique. Boltzmann est considr comme le pre de la mcanique statistique puisquil a cr la plupart
des outils encore utiliss aujourdhui. Mme si lide des atomes est trs vieille (Dmocrite en parlait dj cinq sicles
avant notre re), cest bien Boltzmann qui a fourni une thorie complte et rigoureuse. Trs critiqu par ses confrres (la
thorie de lther prvalait la fin du xixe sicle), Boltzmann sen trouva trs affect et se suicida. Il fallut attendre les
expriences de Planck sur le corps noir et dEinstein sur leffet photolectrique pour quon rende justice ses travaux.
1.1 Dfinition physique dun fluide 11

V ( r )/ 1

0 1 2 3 4 5
r/ d
Figure 1.3 : potentiel de Lennard-Jones (trait continu) et force drive f = dV /dr (courbe en tiret) en
fonction de la distance r du centre de la molcule. Pour un corps simple comme largon (Ar), on a d = 0,34
nm et = 120kB K2 , avec kB = 1,380 1023 J/K, kB la constante de Boltzmann.

gaz , qui permet dexpliquer les proprits macroscopiques des gaz (notamment la relation entre
pression et temprature) en se fondant sur une description simplie des interactions molculaires
(mouvements alatoires avec des changes de quantit de mouvement lors des collisions). Cette thorie
a galement marqu le fondement de la mcanique statistique, branche de la physique qui vise tablir
les proprits macroscopiques de la matire partir du comportement lmentaire des molcules.
ce jour, aucune thorie cintique des liquides aussi simple et performante que la thorie cintique des
gaz nexiste. Cette dicult caractriser le comportement liquide se retrouve en thermodynamique
lorsquon cherche tablir une quation dtat, cest--dire une relation entre pression p, temprature
T , et volume V (ou masse volumique) : f (V, p, T ) = 0. La loi de Boyle-Mariotte 4 est lquation dtat
la plus simple quon puisse imaginer
pV = xRT,

avec p la pression, V le volume du gaz, x le nombre de moles, T la temprature, et R la constante


des gaz parfaits (R = 8,31 = kB NA J/K/mol, avec NA le nombre dAvogadro). Elle a t tablie
la n du xviie sicle indpendamment par les physiciens Boyle et Mariotte partir dexpriences de
laboratoire. De nos jours, on utilise une variante de cette loi, connue sous le nom de loi de Van der
Waals, qui est plus prcise
 a 
p + 2 (V b) = xRT,
V
avec a et b deux constantes, qui dpendent du gaz. Il nexiste pas dquation pour un liquide car on
ne peut pas relier simplement la pression et la temprature.
La manipulation des concepts de base de la thorie cintique et de lois empiriques comme la
loi des gaz parfaits permet daboutir des ordres de grandeur trs bons pour des gaz simples (gaz
monoatomique comme largon) et relativement corrects pour des gaz plus complexes. Mme si la
thorie cintique ne permet pas de prdire le comportement de tous les gaz, les explications quelles
donnent sont qualitativement correctes et sappliquent la plupart des uides. Lide de base est que
les particules sont sans cesse agites. Ainsi, pour un gaz au repos, si la vitesse moyenne est nulle, la
vitesse instantane des particules ne lest pas. On peut faire une dcomposition de la vitesse instantane
u en une vitesse moyenne u (nulle quand le gaz est au repos) et une vitesse uctuante u : u = u + u ,

4. Robert Boyle (16261691) tait un aristocrate anglais passionn par la physique. Il est lorigine de la Royal Society
of London (lquivalent de lAcadmie des Sciences en France) et a fortement plaid en faveur des sciences exprimentales.
Edme Mariotte (16201684) tait un ecclsiastique, physicien et botaniste franais. La loi des gaz parfaits fut dtermine
indpendamment par Boyle (1662) et Mariotte (1676).
12 1. Proprits des fluides

= hui (moyenne dans le temps de la vitesse) et hu i = 0. Si on calcule la vitesse quadratique


avec u

u2 = u u = (
u + u )2 = u
2 + 2u
u + u2 ,

et quon prend la valeur moyenne

hu2 i = u hu i +hu2 i,
2 + 2u
| {z }
0
p
on peut dnir la quantit v = hu2 i comme tant la vitesse quadratique moyenne ; pour un uide
au repos, cette vitesse donne une chelle de variation des uctuations de vitesse et on lappelle vitesse
thermique ou vitesse dagitation thermique. Pour un gaz dilu, les agitations des particules crent des
uctuations de quantit de mouvement, qui on le verra par la suite, peuvent tre interprtes lchelle
macroscopique comme une force. La force par unit de surface dun gaz au repos sappelle la pression
et la thorie cintique montre que sil y a n atomes de masse m par unit de volume, alors la pression
se dnit partir de la vitesse quadratique
1
p= nmv 2 ,
3
or daprs la loi de Boyle-Mariotte, la pression lchelle macroscopique est p = nkT (puisque le
nombre de moles x renferment xNA molcules dans un volume V ), do lon dduit immdiatement
r
3kB T
v= ,
m
ce qui montre que lagitation thermique ne dpend que de la temprature et de la masse des atomes.

Exemple. Considrons un gaz de masse atomique 14 g/mol (azote) la pression atmosphrique


et temprature ordinaire (T = 20 C= 293 K). On tire que la densit particulaire n vaut n =
p/kB /T = 105 /293/(1,38 1023 ) = 2,47 1025 atomes/m3 . La vitesse dagitation est donc
r
3 1,38 293 6,02
v= 720 m/s !
14 103

1.1.2 Matire divise : dispersions, suspensions, mulsions


Tous les uides ne sont pas de purs liquides ou gaz. On rencontre des uides o deux phases en
quilibre thermodynamique coexistent. Par rapport aux liquides purs, la prsence de particules
(bulles de gaz, particules solides, gouttelettes) induit la prsence dune multitude dinterfaces entre le
liquide (phase continue) et les particules (phase disperse), qui peuvent radicalement changer la nature
du mlange. On distingue :
les dispersions : ce sont des mlanges de particules trs nes (taille infrieure 1 m). Ce
sont souvent des particules collodales telles que des argiles. Les dispersions ne sdimentent pas
spontanment et il est donc trs dicile de ltrer une eau contenant des particules argileuses
nes. En revanche, ce sont des mlanges trs sensibles chimiquement tout ce qui peut modier
la nature des interactions entre particules. La simple modication du pH dune solution aecte
considrablement le comportement des interfaces des particules, ce qui produit des variations
brutales de comportement mcanique lchelle macroscopique. Par exemple, en ajoutant du sel
de cuisine sur un gel pour cheveux, on peut liquer le gel (constitu de chanes polymriques) ;
les suspensions : ce sont des mlanges de particules nes ou grossires (taille suprieure 1 m),
en gnral sans interaction collodale entre elles. Contrairement aux dispersions, les suspensions
sdimentent (plus ou moins rapidement selon la taille des particules et les conditions de sdimen-
tation) et peuvent tre ltres mcaniquement. En gnral, les suspensions sont peu sensibles
aux variations chimiques du liquide. Du sable n (sable, limon, silt) peut tre transport en
suspension dans un cours deau ;
1.2 Dfinition rhologique dun fluide 13

les mulsions : ce sont des mlanges de nes gouttelettes dun liquide dans un autre. Les mulsions
en gel sont des mulsions trs concentres o les gouttelettes ne peuvent quasiment plus se
dplacer les unes par rapport aux autres. La plupart des liquides tant non miscibles, les mulsions
sont trs courantes. Le lait ou bien la mayonnaise sont des exemples dmulsion de globules de
graisse dans une phase aqueuse. Comme pour les dispersions collodales, la physique de ces
mlanges est dicte par le comportement des interfaces. Un problme important est la stabilit
des mulsions (coalescence des gouttelettes, sparation des phases). Les mousses sont des cas
particuliers dmulsion o les gouttelettes sont des bulles de gaz (voir gure 1.4). Leau blanche
qui se forme dans les cours deau trs forte pente ou bien lcume des vagues sont des mulsions
dair dans de leau ; la cavitation dans les conduites peut amener la formation dmulsions.

Figure 1.4 : la mousse dun caf est un mlange de bulles de gaz dans un liquide.

1.2 Dfinition rhologique dun fluide


Un uide est le plus souvent dcrit comme un milieu continu, dformable, et scoulant. Ainsi,
quoique discret lchelle molculaire, un gaz comme lair peut tre dcrit comme un milieu continu
notre chelle dobservation, cest--dire que lon peut ngliger le comportement individuel des molcules
(un cube de 1 m de ct contient 3 107 molcules !) et dcrire le comportement local laide de
champs vectoriels continus. Ainsi le champ vitesse u(x,t) signie la vitesse du uide la position x et
au temps t (ce que lon mesure avec un appareil comme un tube de Pitot) et correspond physiquement
la vitesse moyenne des molcules contenues dans un voisinage innitsimal autour de x. Cette
approximation de milieu continu est trs utile car elle permet dtudier le comportement mcanique
des uides laide dune relation liant contraintes et vitesses (taux) de dformation et quon appelle
loi de comportement . La loi de comportement la plus simple est la loi newtonienne, selon laquelle
les tenseurs des contraintes et des taux de dformation sont relis linairement par lintermdiaire dun
paramtre appel viscosit ; cest ce que lon va voir dans la section suivante. Lcoulement dun uide
dpend foncirement de la loi de comportement. Comme le montre la gure 1.5, les lignes de courant
varient fortement selon que le uide scoule comme un uide newtonien en rgime laminaire ( droite)
ou que son coulement prend la forme dun coulement potentiel ( gauche).
Tous les matriaux sont dformables et peuvent tre considrs comme uide si lon attend suf-
samment longtemps. Cest donc lchelle de temps qui est importante. On introduit cet eet un
nombre sans dimension dit de Dborah 5 :
tr
De = ,
te
avec tr temps de relaxation du matriau et te le temps de lexprience (ou de lobservation). Si De 1,
le matriau se comporte comme un uide et inversement si De 1, il se comporte comme un solide.
Par exemple, un glacier est uide lchelle gologique (voir gure 1.6) !
5. Ce nombre a t appel ainsi en rfrence un passage dans la Bible, o la prophtesse Dborah dclara les
montagnes scouleront avant le Seigneur , ce qui fut interprt par les rhologues modernes comme la premire
affirmation que tout scoule si on attend suffisamment longtemps.
14 1. Proprits des fluides

Un uide peut tre compressible, cest--dire le volume quil occupe change avec la pression appli-
que. Ainsi, les gaz peuvent facilement changer de volume, mais les liquides sont caractriss par une
trs faible compressibilit. Un uide compressible peut scouler volume constant. On dit alors que
lcoulement est isochore. faible vitesse, un coulement dair est isochore : on peut ngliger toute
variation de volume du gaz. En revanche, trs grande vitesse, le gaz va se comprimer et on ne peut
plus ngliger la compressibilit de lair ; un phnomne caractristique est londe de choc (une saute
brutale de la masse volumique du gaz) lors du passage du mur du son par un avion supersonique. En
aronautique, on se sert ainsi du nombre de Mach, rapport de la vitesse de lobjet sur la vitesse du
son, comme indice servant caractriser limportante de la compressibilit dans la dynamique du gaz.
1.2 Dfinition rhologique dun fluide 15

(a)

(b)
Figure 1.5 : coulement permanent dun fluide visqueux autour dun solide de section rectangulaire, avec
gauche (a) un coulement potentiel dans une cellule de Hele-Shaw (fluide : eau) et droite (b) un coulement
de Stokes tridimensionnel (Re = 0,02 ; dans ce dernier cas, on note lapparition de zones mortes, siges de
vortex (fluide : glycrine). Source : S. Taneda et D.H. Peregrine in (Van Dyke, 1982). Pour limage (b) on
visualise lcoulement dans une cellule de Hele-Shaw, qui est un dispositif exprimental compos de deux
plaques parallles, trs rapproches, ce qui permet de crer des coulements bidimensionnels. Quoi que dans
un rgime laminaire (coulement de Stokes), de tels coulements prsentent un champ cinmatique similaire
celui dun coulement potentiel. Un coulement est dit potentiel lorsque le champ de vitesse est le gradient
dune fonction scalaire appele potentiel . Ce type dcoulement est trs important sur le plan thorique car
il sert dcrire des coulements de fluide parfait (ou fluide dEuler), cest--dire des fluides pour lesquels il ny
a aucune dissipation dnergie (par frottement visqueux). En pratique, un coulement potentiel sert dcrire
des coulements en rgime turbulent loin de toute paroi. Dans le cas prsent, lcoulement potentiel autour
dun obstacle rectangulaire est donc une idalisation dun coulement turbulent autour dun obstacle sans effet
de couche limite et de sillage (cest--dire prcisment deux effets dus au frottement du fluide sur les parois de
lobstacle), des effets qui seront tudis au chapitre 6 ; lcoulement est alors gouvern par un quilibre entre
gradient de pression et termes inertiels (acclration). Pour limage(b), on visualise un coulement laminaire
dit de Stokes. Cest coulement purement visqueux, sans effet inertiel. La dynamique de lcoulement est
alors entirement commande par lquilibre entre termes de frottement visqueux et gradient de pression. On
tudiera ces coulements au chapitre 6.
16 1. Proprits des fluides

Figure 1.6 : tout scoule, mme les montagnes [DR] !

Figure 1.7 : passage du mur du son par un avion militaire [DR]. Londe de choc induit un changement
brutal de pression, qui provoque la condensation de la vapeur deau et la formation de micro-gouttelettes qui
matrialise londe de choc aux abords de lavion.
1.3 Viscosit des fluides 17

1.3 Viscosit des fluides


1.3.1 Manifestation lchelle macroscopique
Beaucoup de uides de lenvironnement courant sont des uides newtoniens. Ces uides se carac-
trisent notamment par une dpendance linaire des contraintes et des vitesses de dformation. Ainsi,
Newton montra que lorsquon cisaille un uide (voir gure 1.8)
il se produit une force de rsistance du uide contre cette action de cisaillement ;
cette force est proportionnelle au taux de cisaillement, ici U/h [1/s].

h e
y

e
x
Figure 1.8 : cisaillement dun fluide entre deux plaques parallles espaces dune distance h ; la plaque
suprieure se dplace la vitesse U .

Si on dnit la contrainte de cisaillement comme la force par unit de surface [Pa=N/m2], alors
on a la relation :
U
= ,
h
o est le coecient de viscosit dynamique [en Pas]. On introduit aussi une viscosit cinmatique
= / [en m2 /s] (cette relation sert par exemple dans la dnition du nombre de Reynolds). Lunit
de mesure de la contrainte est le Pascal [Pa], cest--dire 1 Pa = 1 N/m2 . On verra plus loin au
chapitre 6 que cette loi empirique scrira
= ,
(1.1)
avec le taux de cisaillement ou gradient de vitesse, qui dans le cas particulier examin ici prend la
valeur U/h.
La viscosit dpend foncirement de la temprature du liquide : en gnral, elle diminue avec la
temprature (plus la temprature est leve, plus lagitation molculaire est grande, moins le uide
oppose de rsistance). Ainsi, la viscosit de leau liquide vaut 1,8 103 Pas pour T = 0 C, 1,0
103 Pas pour T = 20 C, 0,35 103 Pas pour T = 80 C, et 0,28 103 Pas pour T = 100 C.
Pour un gaz, cest linverse : on observe une augmentation de la viscosit avec la temprature. Le
tableau 1.1 donne les valeurs des viscosits pour leau et lair temprature ambiante ainsi que la
masse volumique. Le tableau 1.2 donne la viscosit dynamique pour des produits courants.

Tableau 1.1 : quelques valeurs de viscosit T = 20 30 C.



kg/m3 Pas m2 /s
eau 1000 103 106
air 1,17 2105 1,6 105

retenir que lunit de la viscosit dynamique est le Pas (unit du systme international ou USI).
Auparavant on employait le poiseuille (1 Po = 1 Pas) ou le poise (le plus souvent le centipoise) : 1
Pas = 10 Po = 100 cPo. Pour la viscosit cinmatique, on emploie le m2 /s ; certains ont recours au
stokes (St) 1 St = 1 cm2 /s = 104 m2 /s et 1 cSt = 1 mm2 /s = 106 m2 /s.

1.3.2 Origine physique


La viscosit des gaz monoatomiques dilus peut sexpliquer assez simplement laide de la thorie
cintique. Pour des gaz polyatomiques ou concentrs, les prdictions de cette thorie sont un peu moins
bonnes. Pour les liquides, le sujet a t abord depuis longtemps, mais reste encore trs dbattu.
18 1. Proprits des fluides

Tableau 1.2 : quelques valeurs de viscosit de matriaux familiers temprature ordinaire.


(Pas)
air 2 105
eau 103
huile dolive 0,1
miel 1 10
sirop drable 100
bitume 108

Considrons lexprience de Newton, o le gaz est cisaill entre deux plaques. lchelle atomique,
les molcules vont en moyenne dans la direction x, mais sont galement en perptuelle agitation. Consi-
drons deux couches voisines et parallles de molcules, dont le mouvement moyen est un glissement
relatif selon x. Si le libre parcours moyen 6 des molcules est , alors lordre de grandeur de la spara-
tion entre deux couches dans la direction y est 2. Une molcule est anime dunevitesse uctuante
due lagitation thermique, qui est isotrope et qui prend donc une valeur v(T ) T dans toutes les
directions v = (v, v), et dune vitesse moyenne u(y) selon la direction x. La vitesse instantane est
donc la somme de ces deux vitesses u = (u + v, v).

n
y+

x x + x
Figure 1.9 : thorie cintique trs simplifie : on considre un volume de contrle compris entre deux couches
de glissement lchelle molculaire.

Considrons un petit volume de contrle entre deux couches, long de x, comme le montre la
gure 1.9. Du fait de lagitation thermique, chaque instant, peu prs n/6 molcules passent de
laltitude y + y (les autres vont dans les autres directions de lespace), o n dsigne le nombre
moyen de molcules par unit de volume ( ne pas confondre avec la normale n). Le ux lmentaire
de quantit de mouvement pour une particule entrant dans le volume scrit sur la face suprieure (
laltitude y + )  
v(T )u(y + )
(y + ) = m(u n)ux = m x,
v(T )2
avec n la normale la facette. Comme il y a en n/6 particules entrant dans le volume par unit de
temps, on dduit que le ux tangentiel (dans la direction x) scrit donc x (y + ) = nmvu(y + )x/6.
On fait de mme avec la facette intrieure sachant que les ux latraux ne comptent pas (ux nul car le
volume est pris entre deux couches adjacentes) et on tire que le ux est x (y ) = nmvu(y )x/6.
Le ux total tangentiel par unit de longueur est donc

x (y + ) + x (y ) nmv nmv du
t = = (u(y + ) u(y )) + O(),
x 6 3 dy

quand on fait un dveloppement limit au premier ordre. On peut faire de mme avec le ux normal,
mais comme la vitesse uctuante ne dpend que de la temprature, on trouve que les deux composantes
lmentaires du ux sont de signe oppos et il ny a donc pas de ux de quantit de mouvement dans
6. Le libre parcours moyen est la distance moyenne parcourue par une molcule entre deux collisions.
1.3 Viscosit des fluides 19

la direction y. Comme on peut interprter un ux de quantit comme une contrainte, on en dduit


que ce ux tangentiel quivaut une contrainte de frottement tangentiel
du
= ,
dy
avec
= nmv/3
le coecient de viscosit. Grce la thorie cintique, on peut expliquer le comportement newtonien
des gaz, mais galement calculer le coecient de viscosit dynamique, notamment prvoir sa variation
avec la temprature : T , ce qui est bien vri exprimentalement.

1.3.3 Fluides newtoniens et non newtoniens


Dans ce cours, on sintresse essentiellement des uides newtoniens. Pour un uide newtonien
temprature constante et plac dans un coulement dit en cisaillement simple, la contrainte de cisaille-
ment est relie au taux de cisaillement (gradient de vitesse) par la relation linaire (1.1). Autrement dit,
si lon trace le rapport = / en fonction du taux de cisaillement, on obtient une droite horizontale,
comme le montre la gure 1.10.

101 rho-paississant

10 0 newtonien

10 1 rho-fluididiant

102 101 100 101 102 103


Figure 1.10 : loi de viscosit pour diffrents types de fluide.

Tous les uides ne vrient pas cette relation ou bien la vrient partiellement. Par exemple,
lhuile de cuisine est newtonienne, mais la mayonnaise ne lest pas : si on place de la mayonnaise sur une
assiette et quon incline lgrement cette assiette, rien ne se passe. En fait, il faut exercer une contrainte
minimale pour que la mayonnaise scoule. On dit que la mayonnaise possde un seuil de contrainte.
On peut faire une exprience en plaant un objet la surface de la mayonnaise : un cornichon a toutes
les chances de rester la surface tandis quon peut facilement y enfoncer une cuillre. Le seuil de
contrainte peut empcher la sdimentation dun corps si la pression exerce par ce corps est infrieure
ce seuil. Si lon trace la relation = f ()
pour un tel uide, on obtient une courbe comme celle
reporte sur la gure 1.12, avec une valeur non nulle de la contrainte de cisaillement quand le taux
de cisaillement tend vers 0. Les uides non newtoniens possdent des proprits parfois stupantes
qui les distinguent des uides newtoniens. Par exemple, leet Weissenberg sert caractriser de
faon simple un comportement non newtonien : un uide newtonien mis en rotation a tendance se
creuser sous leet des forces centrifuges, mais un liquide polymrique (constitu de longues chanes
de macromolcules) senroule autour du cylindre (voir gure 1.11) comme sil tait aspir.
Dautres uides nont pas de seuil de contrainte, mais une viscosit qui dpend du taux de cisaille-
ment. On distingue ainsi deux classes de comportement (voir gure 1.10) :
comportement rho-paississant : plus le taux de cisaillement est important, plus la rsistance
du uide est grande. Cela se traduit souvent par des comportements exprimentaux de la forme
n , avec n > 1. Dans les produits alimentaires, les produits base damidon sont le plus
souvent rhopaississants (cest aussi en partie pour cette raison quon les utilise pour paissir
une sauce) ;
20 1. Proprits des fluides

Figure 1.11 : effet Weissenberg. Cest la remonte dun liquide polymrique le long dun cylindre plong dans
un bain et mis en rotation.

comportement rhouidiant : plus le taux de cisaillement est important, plus la rsistance du


uide est faible. Exprimentalement, on observe des variations de la forme n , avec n < 1.
Le ketchup est un produit rhouidiant. Certaines peintures possdent cette proprit pour
faciliter leur application ; elles peuvent galement tre thixotropes : lapplication dune contrainte
provoque une dstructuration du matriau, entranant une chute de viscosit, qui varie au cours
du temps (si le matriau est laiss au repos, il retrouve sa structure originale et donc sa viscosit
originale).


101

100

10 1

102 101 100 101 102 103
Figure 1.12 : loi dcoulement = f ()
pour un fluide seuil.

noter que la plupart des matriaux un tant soit peu complexes sont non newtoniens, mais
on emploie frquemment lapproximation de uide newtonien car assez souvent on travaille sur une
gamme restreinte de taux de cisaillement et que dans ce cas-l, lapproximation peut tre correcte.
Par exemple, on parle de viscosit dun glacier lorsquon fait des calculs de uage approximatifs sur
de trs grandes chelles de temps.
1.4 Tension de surface 21

1.4 Tension de surface


La tension de surface est une proprit des uides, qui sont attirs ou repousss lorsquils sont en
contact avec un solide, un liquide, ou un gaz. Cette proprit est importante puisquelle explique la
stabilit des gouttes de pluie dans latmosphre, les larmes du vin, le dplacement des insectes la
surface de leau, les proprits anti-adhrence de certains ustensiles de cuisine, les mulsions en cuisine,
leet du savon, les remontes capillaires dans les solides poreux, etc. La squence de photographies
1.13 montre comment sous leet de la tension de surface, un jet liquide se scinde et forme une goutte.
La tension de surface est un phnomne gnral que lon rencontre pour tous les uides ; toutefois, selon
la nature du uide, leet de la tension de surface peut amener des phnomnes dallure dirente
comme lillustre la gure 1.14 dans le cas de ressauts capillaires avec des uides newtonien et non
newtonien.

(a)

(b)

(c)
Figure 1.13 : formation dune goutte. Les ondes de surface ainsi que la rupture de la goutte sont commandes
par les effets de tension de surface.

linterface entre deux uides, il existe des interactions molculaires en gnral de rpulsion : les
milieux ntant pas miscibles, il existe une force la surface de contact qui permet de sparer les deux
uides et viter leur imbrication ou leur mlange. On appelle tension de surface ou tension capillaire
cette force surfacique permettant de maintenir deux uides en contact le long dune interface commune.
22 1. Proprits des fluides

(a) (b)
Figure 1.14 : (a) formation dun ressaut capillaire avec de leau dans un vier. (b) effet de la tension de
surface provoquant une rupture de symtrie dans le ressaut circulaire dans le cas dune fluide non newtonien
[John W. M. Bush, http://web.mit.edu/jeffa/Public/web/jump.htm].

On la note ; a la dimension [Pam]. On lexprime parfois aussi comme une nergie par unit de
surface [J/m2 ]. La tension de surface de leau en contact avec lair est = 70 103 Pam ; le tableau
1.3 fournit quelques valeurs de tension de surface.

Tableau 1.3 : tension de surface de quelques liquides temprature ambiante ou celle indique entre
parenthses

Fluide [Pam]
huile silicone 20 103
eau 70 103
thanol 23 103
glycrol 63 103
mercure 0,485
hlium ( 4 K) 104
verre fondu (1500 K) 0,3

Si lon considre maintenant un liquide le long dune paroi solide, on observe leet inverse : il existe
des forces dadhsion. On dira le plus souvent que le uide est mouillant sil est attir par le solide : une
goutte deau a ainsi le plus souvent le caractre dun uide mouillant. On dit quil est non mouillant
lorsquil est repouss par la surface solide ; cest par exemple ce quon cherche produire en fabriquant
des ustensiles de cuisine avec des revtements en ton pour viter ladhsion des graisses ou bien
quand on farte les skis avec des farts uors. La gure 1.15 montre un exemple dapplication en le
gnie civil avec la couverture du stade de la Maracan Rio-de-Janeiro (Brsil). La gure 1.16 montre
la forme dune goutte sur un support plan en fonction de son caractre mouillant. Langle que forme
la goutte avec le support solide est appel angle de contact. Pour un uide en quilibre statique, cest
une grandeur constante, qui ne dpend que des proprits (nergies de surface) du solide, du liquide,
et du gaz. Si le uide nest plus au repos, la valeur de langle varie avec la vitesse et la direction de
lcoulement.
Considrons un cadre mtallique surmont dune barre mobile. On plonge lensemble dans de leau
savonneuse (la mme solution qui sert faire des bulles de savon), puis on le retire. On constate que
la barre roule immdiatement vers la gauche. Il faut exercer une force

F = 2,

pour immobiliser la barre. Le facteur 2 correspond aux deux interfaces liquide/air de part et dautre
du cadre.
1.4 Tension de surface 23

Figure 1.15 : pour le projet de rhabilitation du stade Maracan de Rio de Janeiro pour le Mondial de football
et les Jeux Olympiques, les concepteurs ont prvu de couvrir les gradins laide dune enveloppe comportant
un film plastique couvert de tflon pour viter limprgnation (qui serait prjudiciable au poids que doivent
supporter les poutres de la structures) et faciliter le drainage (dans un climat subtropical, les pluies peuvent
tre trs intenses). Source : http://placar.abril.com.br.

(a)

(b)
Figure 1.16 : goutte sur une surface solide dans le cas dun fluide au repos (a) mouillant et (b) non mouillant.

Cette exprience montre donc que la force de tension agit comme une force normale ( la barre)
proportionnelle la longueur de lm (en contact avec la barre). De manire gnrale, la force rsultant
de la tension de surface sur tout lment de longueur ds de la surface libre oriente par la normale n
est
dF = n ds. (1.2)
Si on prend par une surface solide en contact statique avec un liquide (voir gure 1.18), on trouve

sin
F = t = cos
0
avec le primtre de lobjet en contact avec linterface et langle de linterface; un facteur 2 peut
tre ncessaire lorsquil sagit dun lm avec deux interfaces. On note ainsi que la composante verticale
24 1. Proprits des fluides

barre cylindrique

film
de air cadre
savon F

film F
force applique par lexprimentateur
Figure 1.17 : la tension de surface cre une force normale la tige.

de la force est maximale larrachage, cest--dire lorsquon retire lobjet du bain et que la force de
tension est oriente verticalement ( 0 dans lquation ci-dessus). Dans le cas prsent, langle de
linterface correspond aussi la dnition de langle de contact .

y n

ds

t
x


Figure 1.18 : la tension de surface cre une force normale au plan (ds, n). La direction de cette force est
donc donne par t.

Cest ce principe qui est exploit dans un appareil appel tensiomtre (de Lecomte du Noy)
qui sert mesurer la tension de surface : il sagit de placer un petit anneau la surface du liquide dont
on veut mesurer la tension, puis de mesurer la force ncessaire son soulvement. Si le rayon intrieur
est R1 , le rayon extrieur R2 , lpaisseur de lanneau e, cette force scrit

F = 2(R1 + R2 ) + ge(R22 R12 ),

avec le second terme correspondant au poids de lanneau. En gnral ce poids est trs faible et R2
R1 R = 21 (R2 + R1 ) de telle sorte quon peut crire :

F 4R.

On peut mesurer de faon trs prcise la tension de surface avec ce simple appareil.
Quand on place une petite entit de uide dans un autre uide, cette entit isole prend la forme
dune goutte sphrique si rien ne vient (comme un mouvement du uide environnant) sopposer
cette forme. En eet, la forme sphrique est la forme qui minimise lnergie de surface, cest--dire
lnergie que doit dpenser la particule pour viter que du uide environnant ne pntre dans la goutte.
Considrons une goutte de rayon R dun uide au repos immerge dans un autre uide au repos. La
pression dans la goutte est pi ; celle dans le uide extrieur est pe ; voir gure 1.20. La goutte est
lquilibre si le travail des forces de surface est contrebalanc par le travail des forces de pression (on
suppose quon augmente virtuellement le rayon dun incrment dR et on impose que la goutte retrouve
1.4 Tension de surface 25

2R1 2R2
Figure 1.19 : tensiomtre de Noy.

sa position dquilibre, donc tous les travaux des direntes forces doivent se compenser) :
travail lmentaire des forces Wp de pression (force de volume) : pression incrment de volume
= p d 34 R3 , avec p = pi pe ;
travail lmentaire
 des forces Wt de tension (force de surface) : tension incrment de surface=
d 4R2 .

2R

pe

pi

Figure 1.20 : goutte en quilibre.

On doit avoir Wp + Wt = 0. En direntiant, puis en simpliant, on trouve :

2
p = pi pe = . (1.3)
R

Cest la loi de Laplace 7 . travers toute interface entre deux uides, il existe une saute de pression
gale 2/R. Cette loi peut se gnraliser des surfaces libres non sphriques
 
1 1
p = pi pe = + , (1.4)
R R

avec R et R les rayons de courbure principaux. Attention, si on considre une bulle sphrique au lieu
dune goutte, lintrieur et lextrieur de la bulle sont composs de gaz et ils sont spars par un lm

avec deux interfaces, donc la loi de Laplace est dans ce cas particulier

p = pi pe = 4 .
R
Il faut aussi prendre garde lemploi de cette loi lorsque la surface libre est concave (comme dans
le cas de la remonte capillaire dun uide mouillant, voir lexemple de la loi de Jurin plus bas) : la
7. Pierre-Simon Laplace (17491827) a t un mcanicien et mathmaticien franais la fin du xviiie sicle et dbut du
xixe sicle. Ses travaux ont port sur des problmes de mcanique cleste, o il analysa linteraction laide dquations
diffrentielles, de mathmatiques (loi de probabilit, transforme de Laplace), et de la thermomcanique des fluides
(changement dtat des corps).
26 1. Proprits des fluides

pression du uide est alors plus petite qu lextrieur. Il faut donc considrer que le rayon de courbure
est algbrique : R > 0 pour une surface convexe et R < 0 pour une surface concave.
La tension de surface permet dexpliquer la remonte capillaire le long dune paroi solide. En
eet, exprimentalement on observe que la surface libre dun liquide ne forme pas un angle droit avec
une paroi, mais est lgrement incurve vers le haut (liquide mouillant) ou vers le bas (liquide non
mouillant). Lordre de grandeur de la remonte capillaire est obtenu en galant la pression (suppose
hydrostatique) due la gravit et la saute de pression due aux forces capillaires, ce qui donne daprs
lquation (1.4)

gh , (1.5)
R
avec R le rayon de courbure et h la remonte capillaire, R et o lon a nglig la pression
atmosphrique (voir gure 1.21). En faisant lapproximation R h, on dduit lordre de grandeur
suivant  
2
h =O .
g

Figure 1.21 : remonte capillaire le long dune paroi solide dans le cas dun fluide mouillant.

Ce calcul peut se faire plus rigoureusement en intgrant lquation (1.5) et en se servant de la


dnition du rayon de courbure
(1 + y 2 )3/2
R(x) = ,
y
o y(x) est lquation de la surface libre. Pour rsoudre cette quation, on a besoin dune condition
aux limites. Celle-ci est donne exprimentalement par langle que forme le liquide avec la paroi solide,
angle qui est appel angle de contact. En partant de lquation direntielle gy(x) = /R(x) associe
la condition aux limites y (0) = cotan, en la multipliant par y , puis en intgrant une fois, on
obtient !
1 2 1
d y + p =0
2 g 1 + y 2
p
ce qui veut dire que la quantit = y 2 + 2/(g 1 + y 2 ) se conserve. Comme la surface libre doit
devenir horizontale quand x crot, on trouve que doit tre nul (car y 0 et y 0 quand x ).
Lquation direntielle du premier ordre qui en rsulte est assez complique, mais on peut obtenir
la remonte capillaire sans la rsoudre. En se servant de la condition aux limites y (0) = cotan, on
trouve nalement

h2 = 2 sin .
g

Une manifestation des eets de tension de surface est la remonte capillaire due la dpression
locale cause par la courbure de la surface libre. Considrons un tube de petites dimensions (diamtre
1.4 Tension de surface 27

2r petit devant la hauteur du tube) plong dans un liquide de masse volumique . La pression sous
linterface (point A sur la gure 1.22) est

PA = Pa 2 ,
R
o R dsigne le rayon de courbure (en valeur absolue) de la surface libre suppose de forme hmisph-
rique et Pa est la pression atmosphrique. Il y a un signe ngatif devant le rayon de courbure car il
faut tenir compte de la concavit de la surface libre (le mnisque de uide forme une surface concave).
Ce rayon de courbure peut tre reli au diamtre du tube et langle de contact de la faon suivante :
r = R cos . Au point B, la pression vaut donc :

PB = PA + gh,

or ce point tant la mme altitude que la surface libre non perturbe du liquide, la pression doit tre
gale la pression atmosphrique. On en dduit donc la remonte capillaire
2 cos
h= . (1.6)
gr
Cest la loi de Jurin.

2r

A
b

h
B
b

Figure 1.22 : remonte capillaire le long dun tube cylindrique.


29

2.1
2.1.1
Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude
Objet de la thorie de la similitude
2 Similitude

Par thorie de la similitude, on entend aussi bien lanalyse des dimensions (units physiques) des
paramtres dun problme, lusage de nombres sans dimension que le support thorique permettant
dinterprter les expriences ralises petite chelle et visant reproduire des phnomnes complexes
( grande chelle). La thorie de la similitude est donc un ensemble de rgles qui vise :
proposer des nombres sans dimension 1 tels que le nombre de Reynolds ou le nombre de Froude ;
simplier les quations de base en supprimant les termes ngligeables ;
diminuer le nombre de paramtres pertinents ncessaires ltude exprimentale (mais galement
numrique ou thorique) des phnomnes ;
tablir les critres respecter pour quune exprience chelle rduite soit reprsentative dun
phnomne en grandeur relle (on dit alors que lexprience est en similitude avec le phnomne) ;
fournir les relations de changement dchelle entre expriences.

Exemple. Par exemple, il est souvent trs dicile de calculer numriquement ou thorique-
ment le fonctionnement dun ouvrage hydraulique ou le comportement dun coulement. Si cela est
possible, il peut tre trs coteux (en temps, en argent) de faire une tude complte. Il peut alors tre
intressant de procder des essais chelle rduite en laboratoire sur des maquettes. La question est
comment utiliser les donnes obtenues chelle rduite pour dduire les caractristiques du phnomne
en grandeur relle. Par exemple, une avalanche de neige ou de rochers peut provoquer, en cas dimpact
avec une tendue deau, une vague dite dimpulsion. Le phnomne est dicile tudier, notamment
cause du couplage complexe entre lcoulement gravitaire et leau. Si dans le cadre dune tude din-
gnierie, par exemple pour dimensionner une hauteur de remblai susante, on souhaite calculer les
caractristiques de la vague, une faon de procder est de raliser un modle rduit (voir gure 2.1).
Le problme est alors de savoir comment passer des mesures ralises en laboratoire aux grandeurs
relles.

2.1.2 Invariance dchelle


En ligrane, il existe une notion essentielle en physique : la notion dinvariance. Cest parce que
les lois de la physique sont invariantes par rapport tout changement dunit quelles peuvent se
mettre sous des formes sans dimension ou bien quelles peuvent tre valables pour une large plage
dchelles de temps et despace. Cette notion dinvariance permet de dboucher sur lauto-similarit
de certains phnomnes physiques. Un phnomne qui varie au cours du temps est dit auto-similaire
si les variations spatiales de ses proprits dirents moments se dduisent les unes des autres par
1. cest--dire qui nont pas de dimension (unit) physique.
30 2. Similitude

(a)

(b)

(c)
Figure 2.1 : (a) vague dimpulsion cre par un boulement rocheux de 300 000 m3 dans un lac morainique
sous le glacier de Grindelwald (BE) le 22 mai 2009 ; source : Tages Anzeiger. (b) schmatisation du calcul de
la vague dimpulsion. (c) essai en laboratoire.

une simple transformation similaire. En bref, si par simple translation, rotation, et tirement, toutes
les courbes peuvent tre ramenes une seule courbe matresse, alors le phnomne est auto-similaire.

Les solutions auto-similaires sont intressantes plus dun titre :


lexistence dune solution auto-similaire permet de comprendre analytiquement un processus
physique complexe, notamment le comportement court/long terme dune solution ;
la mise en vidence de lauto-similarit fournit un moyen pratique de reprsenter une fonctions
plusieurs variables dune faon simple et riche en interprtation physique ;
exprimentalement, les donnes issues de conditions exprimentales direntes tombent sur une
courbe unique si on choisit de les reprsenter laide des variables auto-similaires ;
il est possible de rduire une quation aux drives partielles en direntielle ordinaire et/ou
de rduire lordre de lquation direntielle, ce qui permet parfois darriver des solutions
analytiques.
2.1 Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude 31

Pour bien comprendre cette notion dinvariance, on peut se servir des connaissances acquises en
gomtrie. Par exemple, des triangles sont dits similaires gomtriquement si le rapport de leurs
longueurs reste identique (voir gure 2.2)

a b c
= = = ,
a b c
avec le rapport de similitude, le facteur dchelle, ou lchelle. On parle de transformation isomorphe
quand on transforme un triangle en un autre par longation de ses cts dun facteur identique .
Il est possible de gnraliser cette notion en considrant des rapports de longueur dirents selon
les axes du plan. Ainsi, une transformation ane conserve les rapports de longueur, avec des rapports
dirents selon les axes (voir gure 2.2)

a b
x = et y = ,
a b
avec x et y les rapports selon lhorizontale et la verticale. Lors dune transformation ane, on note
que
certaines quantits sont conserves. On parle dinvariant. Par exemple le rapport de la surface
S et du produit des demis axes :
S S
s= = = .
ab ab
dautres quantits ne le sont pas. Par exemple le primtre nest pas invariant
Z /2 p
P =4 a2 cos2 + b2 sin2 d
0

(a)

(b)
Figure 2.2 : (a) transformation isomorphe de triangles. (b) transformation affine dune ellipse.

Pourquoi certaines quantits se conservent et dautres non? On parle de loi dchelle pour dnir
la relation de proportionnalit entre une certaine grandeur et lchelle (ici gomtrique) du problme :
le primtre P ,
la surface S 2 ,
le volume V 3 ,
32 2. Similitude

avec une chelle caractristique de lobjet (voir gure 2.3). Selon la dimension de la grandeur et le
degr de libert de la transformation, il est possible dobtenir plus ou moins simplement la relation
qui lie cette grandeur lchelle ou bien aux rapports de changement dchelle. Par exemple, dans le
cas de la transformation cercle (rayon a = b) en ellipse (de demis grand et petit axes a et b) par une
transformation ane (avec deux degrs de libert x et y ), on trouve que le primtre de lellipse
vaut Z /2 p Z /2 q
P = 4 a2 cos2 + b2 sin2 d = 4 a2 2x cos2 + a2 2y sin2 d.
0 0

En introduisant r = y /x et P = 2a, on peut crire ce primtre sous la forme dun rapport :


Z /2
P 2x p 2x
= f (x ,y ) = cos2 + r2 sin2 d = E(1 r2 ),
P 0

avec E une fonction spciale dite intgrale elliptique complte. Le primtre P est donc proportionnel
P via un coecient f qui dpend des deux paramtres dchelle x et y . Dans ce cas-ci, il nest
pas possible de relier simplement par un simple argument dimensionnel la grandeur (primtre) aux
chelles de transformation.

La thorie de la similitude cherche prdterminer la structure des dpendances entre variables


et paramtre(s) dchelle du problme.

Figure 2.3 : longueur caractristique dun objet.

2.2 Units de mesure


Dans ce cours, on utilise les units du systme international ou systme mtrique dcimal 2 . Ce
systme repose sur 7 units fondamentales :
longueur : le mtre [m] ;
masse : le kilogramme [kg] ;
temps : la seconde [s]
intensit lectrique : lampre [A] ;
temprature : le kelvin [K] ;
intensit lumineuse : le candela [cd] ;
quantit de matire : la mole [mol].
Chaque mesure est associe un symbole, dont la typographie a t xe. On se sert soit de noms
propres (le symbole commence alors par une majuscule), soit des units de base. Par exemple :
force : le newton [N] (1 N = 1 kgm/s2 ) ;
pression : le pascal [Pa] (1 Pa = 1 kgm1 s2 ) ;
2. Le systme mtrique fut instaur sous la Rvolution franaise pour remplacer les units employes sous lAncien
Rgime (poise, pied, etc.). La dfinition et lusage des mesures ont t fixs la fin du xixe sicle et au xxe sicle par la
Confrence gnrale des poids et mesures. Seuls quelques pays, dont le Royaume-Uni et les tats-Unis, nont pas encore
adopt le systme mtrique.
2.2 Units de mesure 33

vitesse : [m/s] ;
masse volumique : [kg/m3 ] ;
acclration : [m/s2 ] ;
surface : [m2 ] ;
dbit : [m3 /s] ;
nergie : le joule (1 J = 1 kgm2 /s2 ) ;
puissance : le watt (1 W = 1 kgm2 /s3 ).
On introduit des puissances de 10 pour pondrer lunit. Les plus usuelles en mcanique sont donnes
dans le tableau 2.1.

Tableau 2.1 : nom des puissances de 10 et symbole associ.


Nom Puissance de 10 symbole
micro 106
milli 103 m
centi 102 c
dci 101 d
dca 101 da
hecto 102 h
kilo 103 k
mega 106 M

Quelques rappels :
les units sont en caractre roman et non en italique : 12 m et non 12m ;
les units sont spares par un espace du nombre qui les prcde : 12 m et non 12m ;
les noms propres qui ont servi fabriquer des units deviennent des noms ordinaires et saccordent
en consquence. Il faut ainsi noter quil ny a pas de majuscule pour la premire lettre du nom.
La seule exception concerne les degrs : on crit degr Celsius et degr Fahrenheit ;
on crit 0 C (0 degrs Celsius 3 ) et 273 K (273 kelvins) ;
certains noms dunit concident avec leur symbole ; cest le cas du bar par exemple. Dans ce
cas-l, il est possible dcrire 10 bar ou bien 10 bars selon que bar est pris comme un symbole
(invariable) ou un nom ( accorder en consquence).
Dans la vie courante, on emploie souvent des units direntes : le litre [, l, ou L] pour les volumes,
le bar [bar] pour la pression atmosphrique, etc. noter que pour le litre admet plusieurs symboles.
Initialement, le symbole tait la lettre l minuscule, mais pour la plupart des polices de caractres,
elle se distingue mal du chire 1. Aussi, on lui substitue souvent la lettre L majuscule ou la lettre
rond. Certaines units qui nappartient pas au systme international restent dun emploi courant. Par
exemple, pour la quantit dnergie absorbe ou dpense par des tres vivants, on parle plus souvent
en calories (symbole cal) quen joules. Initialement, la calorie a t introduite comme la quantit de
chaleur quil faut apporter pour lever de 1 C la temprature dun gramme deau. Toutefois, cette
dnition est peu rigoureuse car la quantit de chaleur ncessaire dpend en fait de la pression et de
la temprature initiale de leau. Aujourdhui, il est courant demployer la dnition suivante

1 cal = 4,184 joules.

On considre que la ration alimentaire dun homme sdentaire de 70 kg est voisine de 2800 kcal (11,7
kJ) sil veut couvrir ses besoins journaliers. Pour les units de puissance, principalement des vhicules
automobiles, on parle souvent en chevaux-vapeur (CV) 4 , dont lorigine remonte au xixe sicle quand
3. Anders Celsius (17011744) est un savant sudois, professeur dastronomie luniversit dUppsala. Il est lorigine
dune chelle relative des tempratures dont lunit, le degr Celsius (C), honore son nom. Il participa galement une
expdition dirige par lastronome franais Pierre Louis Maupertuis dans la valle de la Torne, dans le nord de la Sude
(Laponie). Lobjectif tait de mesurer la longueur dun arc de mridien de 1 afin de savoir si la terre tait aplatie ou
non au niveau des ples ; il fut montr que, conformment aux prdictions de Newton, la terre tait bien un sphrode
aplati.
4. En France et en Belgique, il existe un cheval-vapeur fiscal, qui sert tablir une grille de taxation en fonction de
la puissance et du rejet en CO2 des vhicules. Les Anglais emploient le horse power (hp), avec 1 hp = 746 W.
34 2. Similitude

les machines vapeur ont commenc tre substitues aux chevaux pour la traction des vhicules. Le
taux de conversion est :
1 CV = 736 W.

On peut utiliser un petit moyen mnmotechnique pour dcomposer une unit physique quelconque
en units fondamentales. Prenons lexemple du joule ; le joule sert comme unit pour lnergie et le
travail. Le travail dune force, cest une force multiplie par une distance, donc on a :
travail = force longueur = N m = kg m2 /s2 .

2.3 Principaux nombres adimensionnels


En mcanique des uides, on est souvent amen manipuler des groupes de variables sans dimen-
sion, appels nombre adimensionnel ou rapport de similitude . Ces groupes sont construits en
faisant des rapports entre des termes apparaissant dans les quations du mouvement, ce qui permet
de les interprter physiquement. On distingue ainsi
le nombre de Reynolds
u
Re = , (2.1)

avec une chelle de longueur, u une chelle de vitesse, la viscosit du uide, et sa masse
volumique. Le nombre de Reynolds est le plus souvent interprt comme le rapport des forces
dinertie sur les forces de viscosit. Il sert notamment classer le rgime dcoulement en dis-
tinguant les coulements laminaires (Re 1) et les coulements turbulents (Re 1). Si on
introduit la viscosit cinmatique du uide ( = /f avec f la masse volumique du uide),
alors on a aussi : Re = u/ ;
le nombre de Stokes
tp
St = ,
tf
avec tp le temps de relaxation de la particule (le temps typique de variation de la vitesse quand on
perturbe ltat dquilibre de la particule) et le temps caractristique du uide (lchelle de temps
sur laquelle le uide sajuste tout changement de la particule). Ce nombre sert dans ltude
des coulements biphasiques (par exemple, une suspension de particules) quantier les eets
biphasiques, cest--dire le couplage entre phases. Lorsque St 1, la phase solide est entirement
gouverne par la phase uide tandis que pour St 1, les deux phases sont dcouples. Notons
que dans bien des problmes dintrt pratique (sdimentation de particules par exemple), le
nombre de Stokes est trouv tre proportionnel au nombre de Reynolds. Par exemple, pour une
particule de rayon a, de masse m et de masse volumique p , sdimentant la vitesse us dans
un uide newtonien au repos, on a tf = a/us et tp = mus /Fv , o Fv = 6aus est la force de
frottement visqueux. On aboutit alors :
2 p u s a 2 p
St = = Re ;
9 f 9 f
le nombre de Froude
u
Fr = , (2.2)
gh
avec h une chelle de hauteur, u une chelle de vitesse, g lacclration de la gravit. Le nombre
de Froude est le plus souvent interprt comme le rapport de lnergie cintique sur lnergie
potentielle. Il sert notamment en hydraulique classer le rgime dcoulement en distinguant les
coulements supercritiques (Fr > 1) et les coulements subcritiques (Fr < 1) ;
le nombre de Mach
u
M= ,
c
p
avec u une chelle de vitesse et c = dp/d la clrit du son (ou clrit des ondes dans lair).
Le nombre de Mach sert en arodynamique valuer la compressibilit de lair. On distingue
ainsi les coulements supersoniques (M > 1) et subsoniques (M < 1) ;
2.3 Principaux nombres adimensionnels 35

le nombre de Pclet
u
Pe = ,
D
o est une chelle caractristique du systme tudi (taille de la particule ou libre parcours
moyen), u une chelle de vitesse, et D un coecient de diusion. Le nombre de Pclet sert en
rhologie et dans ltude de la diusion valuer leet respectif de la convection et de la diusion.
Lorsque Pe 1, la convection lemporte sur la diusion. Les particules sont donc transportes
(advectes) par le uide. Dans le cas contraire, lorsque Pe 1, la diusion lemporte sur la
convection. En diusion turbulente ou bien thermique, on emploie le nombre de Schmidt et le
nombre de Prandtl ;
le nombre de capillarit ou nombre capillaire
u
Ca = ,

avec u une chelle de vitesse, la viscosit du uide, et la tension de surface. Ce nombre sert
valuer les eets de tension de surface, par exemple lorsquon tale un uide ou bien dans
un milieu poreux. Lorsque Ca 1, les eets de tension lemportent sur les forces visqueuses
et rciproquement quand Ca 1, la viscosit est tellement grande que les eets de tension de
surface la surface libre sont ngligeables. Le nombre de Bond, de Weber, et de Kapitza sont
galement des variantes courantes du nombre de capillarit.
Dans ces direntes expressions, les chelles sont en gnral des grandeurs macroscopiques caract-
risant le systme tudi. Par exemple, le nombre de Reynolds dun coulement deau dans une rivire
est Re = u h/, avec u
la vitesse moyenne de leau, h la profondeur deau, et la viscosit cinmatique.
On parle de nombre de Reynolds macroscopique ou bien de nombre de Reynolds de lcoule-
ment . Si maintenant dans cette rivire, on tudie la sdimentation de particules nes de rayon moyen
a, on introduit un nombre de Reynolds local appel encore nombre de Reynolds particulaire :
Re = us a/, avec us la vitesse de sdimentation. Notons que le nombre de Reynolds de lcoulement
peut tre trs grand (coulement turbulent) alors que le nombre de Reynolds particulaire peut tre
petit (coulement localement laminaire dans le proche voisinage de la particule).
Les chelles sont gnralement des grandeurs constantes, cest--dire des grandeurs qui ne varient
pas signicativement au cours du temps ou dans lespace. On peut parfois tre amen introduire
des nombres adimensionnels dont les chelles varient. Par exemple, dans ltude de la couche limite le
long dune paroi, on introduit un nombre de Reynolds Re = uy/, avec y la distance par rapport la
paroi, qui varie avec la distance.
Gnralement tout nombre sans dimension peut tre interprt comme un rapport soit de longueurs,
soit de forces (contraintes), soit de temps. Un mme nombre peut souvent sinterprter de direntes
faons. Par exemple le nombre de Reynolds est :
u u2 inertie
Re = = u ,
contrainte de cisaillement
on peut donc dnir le nombre de Reynolds comme le rapport des forces dinertie sur les forces
visqueuses. On peut galement, dans le cas particulier du nombre de Reynolds, interprter le nombre
sans dimension comme un rapport de temps caractristiques :
u u 2 tturb.
Re = = = ,
tec.
avec tec. = /u le temps de relaxation de la particule ou de la structure turbulente (temps reprsentatif
mis par la particule pour parcourir une distance gale son diamtre) et tturb. = 2 / un temps
caractristique de diusion de la turbulence. Toujours avec le nombre de Reynolds, on peut montrer
quil sagit aussi dun rapport de longueurs caractristiques :
u u part.
Re = = = ,
turb.
avec part. = la longueur caractristique de la particule et turb. = /u la taille caractristique des
tourbillons de la turbulence.
36 2. Similitude

2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme


Le thorme de Vaschy-Buckingham est fondamental dans la thorie de la similitude. Il permet de
dire combien de nombres sans dimension indpendants peuvent tre construits dans un problme phy-
sique qui implique n variables. Son nonc est un peu technique et sa mise en uvre laisse croire quil
sagit dune procdure mathmatique quil sut dappliquer mthodiquement. En fait, son utilisation
laveugle peut conduire de graves erreurs et il faut de la pratique pour viter les nombreux piges.
Son application est relativement aise quand on a dj une ide du rsultat, cest--dire de la nature
des nombres adimensionnels qui peuvent jouer un rle dans le problme tudi. Avant daborder ce
thorme, on prsente la mthode de Rayleigh qui permet dobtenir la structure (dimensionnelle) du
rsultat recherch dans un grand nombre de cas simples.

2.4.1 Mthode de Rayleigh


Lord Rayleigh 5 a propos une variante plus simple demploi. Supposons quon souhaite exprimer
une variable x en fonction de n paramtres yi . On crit que dimensionnellement on a :

[x] = [y1 ]a [y2 ]b [yn ]s ,

o a, b, . . . , s sont des coecients dterminer de telle sorte que le produit des units des ai soit
cohrent avec lunit de x.

Exemple. Un exemple commun est le calcul de la priode des oscillations dun pendule de
longueur et de masse m dans un champ de gravit g (voir gure 2.4). On pose

T a mb g c ,

soit en termes de dimensions :


c
[T ] = []a [m]b [g]c s = ma kgb m/s2 .

Figure 2.4 : pendule en oscillation.

On dduit pour chaque unit fondamentale :


masse (kg) : 0 = b ;
longueur (m) : 0 = a + c ;
temps (s) : 1 = 2c.

5. John William Strutt, plus connu sous son titre de Lord Rayleigh, tait un physicien anglais (18421919). Il a tudi
plusieurs branches de la physique et la mcanique (acoustique, optique, lectrodynamique, lectromagntisme, viscosit
des fluides, photographie). On lui doit notamment la dcouverte dun gaz rare, largon, pour laquelle le prix Nobel lui a
t dcern en 1904.
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme 37

Soit c = 21 , a = 21 , et b = 0. Donc :
s

T .
g
p
Si lon rsout lquation du mouvement pour un pendule, on trouve T = 2 /g, ce qui est cohrent
avec le rsultat trouv ci-dessus. En eet, lquation du mouvement sobtient partir de la conservation
de lnergie
1
mu2 + mgz = cste,
2
et z = (1 cos ), = d/dt. En direntiant par rapport au temps et simpliant par
avec u = ,

m et , on trouve :
d2 g
= sin .
dt 2
Ladimensionalisation de lquation du mouvement permet de passer dune quation dimensionnelle

d2 g
= sin
dt2

une quation sans dimension physique et donc invariante :

d2 gT 2
= sin avec (0) = ,(0) = 0, et = ,
dt2
0

et o lon a introduit le temps adimensionnel : t = t/T . Le paramtre est une constante qui ne peut
dpendre ici que de 0 . Posons = f 2 (0 ), ce qui montre que :
s

T = f (0 ).
g

Dans la limite 1, on peut trouver une solution approche en posant sin , soit

d2
= avec (0) = 0 , et (0) = 0,
dt2
soit encore :    
  t t
= 0 cos t = 0 cos = 0 cos f (0 ) ,
T T

or par dnition de la priode = 0 cos(2t/T ), on trouve que :

f (0 ) = 2 quand 0,

et
s

T0 = lim T = 2 .
0 0 g

Lexpression analytique exacte de la priode doscillation est trouve tre


  s
T 2 0
= K sin avec T0 = 2 ,
T0 2 g

avec K une fonction spciale dite intgrale elliptique complte de premire espce. On retrouve que
lorsque 0 0, alors la priode T tend vers T0 (voir gure 2.5).
38 2. Similitude

Figure 2.5 : priode doscillation dun pendule en fonction de langle initial.

2.4.2 Thorme de Vaschy-Buckingham


Nous cherchons calculer une variable a1 dpendant de n 1 autres variables indpendantes ak .
On doit rsoudre un problme implicite

(a1 , a2 , . . . , an ) = 0,

ou bien explicite
a1 = (a2 , a3 , , an ),
ces variables sont dnies dans un systme de m mesures faisant appel p units fondamentales Di
(en gnral, p = 3 avec comme units fondamentales : le mtre, la seconde, le kilogramme). Chaque
variable aj est dimensionnellement homogne un produit de monmes des units de base

[aj ] = D1 j D2 j . . . Dpj .

Par exemple, lorsque p = 3, on a en gnral une longueur D1 = L, une masse D2 = M , et un temps


D3 = T comme units de base [a] = M L T , ce qui donne pour les n variables

[a1 ] = M 1 L1 T 1 ,
[a2 ] = M 2 L2 T 2 ,
.. ..
.=.
[an ] = M n Ln T n ,

avec j , j , et j des coecients dtermins lavance en examinant la dimension des variables. Il est
possible de former des nombres sans dimension en faisant des produits de monmes

ki ki ki
i = a11 a22 . . . ann .

La question qui se pose est : si ces nombres sans dimension existent, de combien en a-t-on besoin pour
reprsenter la solution du problme?

nonc

Le thorme de Vaschy-Buckingam ou thorme rpond cette question en armant que k =


nr nombres sans dimension indpendants sont ncessaires, avec r le rang de la matrice dimensionnelle
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme 39

associe au problme 6 . Au lieu dtudier un problme de dimension n : a1 = (a1 , a2 , , ak1 ), on


peut se ramener un problme de dimension k < n exprim en termes de nombres sans dimension :
1 = (2 , 3 , , k ).
h Dmonstration. La dimension de j est
k1j k2j knj
[j ] = D11 D21 . . . Dp1 D12 D22 . . . Dp2 . . . D1n D2n . . . Dpn .
Or on veut que [j ] = 0. On est donc amen rsoudre le systme
Pour D1 : 0 = 1 k1j + 2 k2j + . . . n knj ,
Pour D2 : 0 = 1 k1j + 2 k2j + . . . n knj ,
.. ..
.=.
Pour Dm : 0 = 1 k1j + 2 k2j + . . . n knj .

Ces quations dfinissent un systme dquations linaires de p quations et n inconnues kij (1 i m). Si le
dterminant
1 2 . . . n
1 2 . . . n
det
...


1 2 . . . n
est diffrent de 0 et le rang de cette matrice est r, alors il existe n r solutions linairement indpendantes.

Mise en uvre

En pratique, on procde ainsi :


1. isoler les quantits physiques du problme donn et leur nombre n ;
2. crire les dimensions de chaque variable dans le systme de base (en gnral, p = 3 units de
base sont ncessaires en mcanique) ;
3. dterminer le rang r de la matrice dimensionnelle associe (on a souvent r = 2 ou r = 3) ;
4. rechercher les n r nombres sans dimension.
On prendra soin de dnir des nombres sans dimension ayant une signication physique. noter
que ces nombres sans dimension peuvent tre obtenus sans passer par le thorme en examinant

les quations du mouvement et en les rendant sans dimension, cest typiquement ce qui sera fait au
6.4.1 pour les quations de Navier-Stokes. Cest trs souvent prfrable car cela permet didentier
et dnir proprement les nombres sans dimension pertinents.

2.4.3 Application no 1 du thorme : force de trane


On veut calculer la force dite de trane exerce par un uide newtonien (incompressible) sur une
particule sphrique de diamtre 2r et de masse volumique p ; voir gure 2.6. La force se calcule
comme : Z
F = ndS,
S
avec n la normale la surface S de la particule et le tenseur des contraintes du uide, cest--dire
= p1 + 2D, avec p la pression, D le tenseur des taux de dformation, la viscosit dynamique.
Cest un problme complexe rsoudre puisquil faudrait rsoudre en mme temps les quations de
Navier-Stokes pour dcrire la phase uide anime dune vitesse uf :
 
uf
+ uf uf = g p + 2 D,
t
6. Rappel : en algbre linaire, le rang dune matrice est le nombre maximal de vecteurs lignes (ou colonnes) linaire-
ment indpendants ; cest aussi la dimension du sous-espace vectoriel engendr par les vecteurs lignes (ou colonnes).
40 2. Similitude

u = 0,
et lquation de la quantit de mouvement pour la particule :
dup
mp = mp g + F ,
dt
avec mp la masse la particule et up sa vitesse. Les conditions aux limites sont de plus : uf = up + r
sur la surface S de la particule, avec la vitesse de rotation de la particule donne par lquation de
conservation du moment cintique :
Z
d
Jp = r (n)dS.
dt S

avec Jp = 2mr2 /5 le moment dinertie.

u
2r

Figure 2.6 : coulement dun fluide autour dune sphre.

On a 5 variables : la force F que lon cherche calculer, la viscosit dynamique , la masse volumique
de leau, le rayon de la particule r, et sa vitesse relative par rapport au uide u = |up uf |. On ne
prend pas en compte la masse volumique de la particule car la force exerce par le uide ne peut pas
tre inuence par cette variable, mais elle lest par les dimensions gomtriques de la sphre (do le
fait que lon retienne r et non p ).
La premire chose faire est de dterminer les units de ces grandeurs physiques dans le systme
international en ne faisant appel quaux grandeurs fondamentales, savoir :
unit de distance : le mtre [m],
unit de temps : la seconde [s],
unit de masse : la masse [kg].
Les units ou dimensions physiques sont reportes dans le tableau suivant.

Tableau 2.2 : tableau des units.

variable F u r
unit (SI) kg m s2 m s1 kg m3 kg m1 s1 m
exposant a b c d e

On recherche la force F en fonction de r, , u, et : F = (u, , , r) sil existe une relation


univoque ou bien, de faon plus gnrale, (F, u, , , r) = 0. Il semble vident, sans mme faire de
physique, quon ne peut pas prendre nimporte quelle fonction pour des raisons dhomognit des
dimensions physiques. Par exemple :
F = ur,
nest pas possible car cela nest pas homogne : [kg m s2 ] 6= [kg2 m2 s2 ] ! Il faut donc que la
combinaison des direntes units donne un rsultat cohrent du point de vue dimensionnel. Lanalyse
dimensionnelle nest, dune certaine faon, que la recherche des combinaisons possibles entre variables
physiques respectant les contraintes dhomognit dimensionnelle.
Quelles sont les possibilits ? Pour cela, recherchons les paramtres a, b, c, d, et e permettant de
former des combinaisons homognes du point des dimensions physiques. Si on a une relation gnrale
de la forme (F, u, , , r) = 0, cela veut dire que les combinaisons des units doivent vrier :

[F ]a [u]b []c []d [r]e = 0,


2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme 41

soit encore en se servant des units des variables (voir tableau ci-dessus) :
a + c + d = 0,
a + b 3c d + e = 0,
2a b d = 0.
On a 3 quations pour 5 inconnues ; on ne peut donc en dterminer que 3 et les 2 inconnues restantes
doivent tre considres comme des variables libres (ou ajustables). Prenons par exemple a et d comme
variables libres 7 et dterminons les autres paramtres b, c, et e. On trouve :
b = (2a + d), c = (a + d), e = b = (2a + d).
Une implication de cette analyse est galement que la relation gnrale (F, u, , , r) = 0 de
dimension 5 peut en fait se rduire une relation de dimension 2 (puisquon na que 2 variables libres
a et d) que lon note gnriquement sous la forme (1 , 2 ) = 0. Les nombres 1 et 2 sont des
nombres sans dimension ; on a une innit de choix selon la valeur de a et d, mais deux critres doivent
nous aider dans ce choix :
trouver des nombres avec une signication physique ;
trouver des nombres indpendants 8 .
Pour 1 , considrons par exemple a = 1 et d = 0, on a alors b = 2, c = 1, e = 2, soit :
F
1 = .
r2 u2
Pour 2 , considrons par exemple a = 0 et d = 1 (on est sr que les nombres sont indpendants), on
a alors b = 1, c = 1, e = 1, soit :
1
2 = =2 .
ru Re
On a reconnu le nombre de Reynolds particulaire Re = (2r)u/ avec = / la viscosit cinmatique.
Toute fonction de 1 et/ou 2 peut tre utilise pour dnir des nombres sans dimension. Ainsi,
arbitrairement du point de vue mathmatique (mais cela a un sens physique), on dnit les nombres
sans dimension utiles pour notre problme :
F 2ru
1 = et 2 = Re = .


r2 u2
Attention, la forme exacte de toute formule liant 1 et 2 dpend de la dnition prcise de ces
nombres ; il convient tout de vrier chaque fois comment ils sont dnis (il nest pas ainsi rare que
lon dnisse Cd comme Cd = F/(r2 u2 ) sans facteur 21 au dnominateur).
La relation recherche doit ncessairement scrire sous la forme :
(1 , 2 ) = 0,
ou encore
F
1 2 2
= (Re).
2 r u
On appelle le coefficient de trane et on le note le plus souvent Cd ; F est la force de trane 9 .
On montre thoriquement en rsolvant les quations de Navier-Stokes dans le cas Re 1 (cest--dire
lorsque les termes inertiels sont ngligeables 10 ) :
F 24
= (Re) = quand Re 0.
1 2 2
2 r u
Re
7. Ce choix nest justifi ici que par notre dsir de disposer de deux nombres sans dimension, lun relatif la force de
trane, lautre la viscosit.
8. Si (a, d) reprsente les coordonnes dun vecteur de dimension 2, alors on doit choisir des vecteurs non colinaires.
Par exemple le choix (a, d)=(0, 1) et (a, d)=(1, 0) est correct ; le choix (a, d)=(0, 1) et (a, d)=(0, 2) est incorrect.
9. Il existe dautres types de forme dinteractions entre un fluide et une particule.
10. On verra que les quations de Navier-Stokes sappellent quations de Stokes dans ce cas-l.
42 2. Similitude

Cette relation est appele loi de Stokes et elle est utile par exemple pour calculer une vitesse de
sdimentation de particules nes (il faut que Re 1). Mise sous forme dimensionnelle, on tire :

F = 6ru.

grand nombre de Reynolds (Re 1), les expriences montrent que :

F
Cd = 1 2 2
= (Re) 0,4 0,5 quand Re .
2 r u

La gure 2.7 montre la variation du coecient de trane en fonction du nombre de Reynolds


particulaire.

loi de Stokes
24
Cd =
Re

Cd

Re
F
Figure 2.7 : variation du coefficient de trane avec le nombre de Reynolds particulaire avec Cd = 1 r 2 u2
2
2ru
et Re =
.

2.4.4 Application no 2 du thorme : puissance dune explosion nuclaire


Il sagit dun exemple clbre dapplication de lanalyse dimensionnelle ralise par Taylor en 1950.
Aprs la seconde guerre mondiale, les autorits amricaines ont lev le secret dfense concernant
des sries de clichs dune explosion atomique car elles les jugeaient inexploitables par des puissances
trangres. Pourtant, Taylor par un simple raisonnement dimensionnel parvint calculer la puissance
de lexplosion (donne qui, elle, tait reste condentielle) !

Figure 2.8 : extrait des sries de photographies dune explosion atomique par Mack.

Daprs Taylor, leet premier dune explosion atomique est londe de pression prcdant la boule
de feu (voir gure 2.8) et dont lordre de grandeur est de plusieurs centaines datmosphres. Trois
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme 43

paramtres gouvernent ce processus : la quantit dnergie injecte (la puissance) E [kgm2 s2 ], la


masse volumique de lair [kgm3 ], le rayon rf de la boule [m], et le temps t depuis lexplosion [s].
On a 4 variables et 3 units fondamentales. On peut donc former un nombre adimensionnel :
rf
= .
E 1/5 t2/5 1/5

Pour une explosion donne, ce nombre doit tre constant, ce qui implique que : rf E 1/5 t2/5 au cours
du temps. La connaissance exprimentale (voir gure 2.9) de la relation rf (t) a permis Taylor de
calculer lnergie libre par lexplosion atomique.
rf

150

100
70
50

30

20
15

t
0.0001 0.00050.001 0.005 0.01 0.05
Figure 2.9 : comparaison entre la loi de similitude de Taylor et le rayon rf calcul partir des sries de
photographies dune explosion atomique prises par Mack.

2.4.5 Application no 3 du thorme : loi de Manning-Strickler


Essayons de voir si on est capable de retrouver laide de lanalyse dimensionnelle la loi empirique
de Manning-Strickler, qui relie la vitesse moyenne dans un canal deau la profondeur h deau dans
ce canal :
u = K sin h2/3 , (2.3)
avec K le coecient de Manning-Strickler (que lon verra au chap. 5) et langle dinclinaison du
canal.
Initialement quand on sintresse dcrire un coulement deau dans une rivire, on part avec
quatre paramtres, dont un est sans dimension : u [m/s], h [m], g [m/s2 ], et []. Pour simplier on
met g et ensemble (car on sait que cest le produit g sin qui intervient dans le mouvement), ce qui
fait quen pratique on ne dispose que n = 3 variables physiques. Il y a r = 2 units fondamentales :
m et s. On peut former n r = 1 groupe sans dimension. On trouve immdiatement quil sagit du
nombre de Froude Fr = u / gh sin . La relation serait donc
p
Fr = cst u
gh sin .

On aboutit donc la loi de Chzy (avec ici un coecient de Chzy C g) et non celle de Manning-
Strickler. Quel(s) paramtre(s) manquerai(en)t pour que lon retombe sur la loi de Manning-Strickler?
La masse volumique? La rugosit du lit?
Il semble naturel de considrer que la rugosit du lit est un paramtre cl du problme car plus
le lit est lisse, plus lcoulement va vite. Introduisons donc ks [m] lchelle de rugosit. En refaisant
lanalyse dimensionnelle du problme, on a maintenant n = 4 ettoujours r = 2 units. On peut donc
former 2 nombres sans dimension, par exemple : 1 = Fr = u/ gh sin et 2 = ks /h. Il existe une
relation entre ces deux nombres de la forme :
p
1 = f (2 ) u = f (ks /h) gh sin .
44 2. Similitude

Dans la plupart des cas, la hauteur deau est grande par rapport la taille des rugosits du lit, donc
ks /h 0 et on sattend ce que la fonction f (ks /h) tende vers une constante (un peu comme pour
lexemple dapplication no 1, o le coecient de trane tend vers une constante quand Re ). Ce
type de comportement asymptotique est trs classique et sappelle une similitude complte (Barenblatt,

1996). Malheureusement ici on voit que ce comportement nous ramne la loi de Chzy : u gh sin .
Une autre possibilit est que la fonction f se comporte comme une loi puissance

f () = n ,

avec = ks /h, un nombre sans dimension, et n un exposant. Ce comportement est une similitude
incomplte 11 car f varie de faon quelque peu arbitraire sans que lanalyse dimensionnelle ne permette
de prciser a priori la valeur de n. Avec cette hypothse, on aboutit
p
1 = n2 u = ksn h1/2n g sin .

Dans ce cas-l, on note quen prenant n = 1/6, on retombe sur lquation de Manning-Strickler (2.3).
Il sensuit que le coecient de Strickler K est reli la rugosit par

K = gks1/6 .

Lhypothse de similitude incomplte est cohrente avec les donnes exprimentales (notamment
1/6
K ks ) et une analyse phnomnologique de la dissipation turbulente dans un canal rugueux
(Gioia & Bombardelli, 2002).

2.5 Analyse dimensionnelle et quations du mouvement


Lanalyse dimensionnelle ore des techniques ecaces pour obtenir une ide gnrale de la solution
dun problme mme dans des cas complexes. Lide est de chercher les termes prdominants dans les
quations du mouvement ; en ngligeant les autres termes et en crivant des ordres de grandeur pour
estimer les termes direntiels, on peut gnralement aboutir des estimations du comportement de
la solution.
Prenons un exemple concret : vous devez optimiser la carrosserie dun vhicule en travaillant sa
forme pour diminuer sa rsistance lair, donc sa consommation. Pour cela vous souhaitez tudier
la rsultante des forces de frottement exerces par lair sur la carrosserie laide des quations de
Navier-Stokes. Pour simplier le problme, vous devez introduire les ordres de grandeur des variables
du problme (vitesse, longueur de la voiture, etc.). Ces ordres de grandeur sappellent des chelles ou
facteurs dchelle. Par exemple, pour un vhicule, lordre de grandeur de la longueur est L 4 m

Figure 2.10 : chelles de longueur et de vitesse pour le mouvement dune voiture.

tandis que celui de la vitesse est V 100 km/h, soit encore V 30 m/s. On emploie ici lindice
pour dsigner une chelle de grandeur. Le symbole veut dire peu prs gal . Il nest en eet
pas trs dirent de considrer que la voiture mesure 4 ou 5 m en longueur ; ce qui est important, cest
que lordre de grandeur est de quelques mtres.
11. Attention, cette notion de similitude incomplte a un sens diffrent en ingnierie (quand on ne peut pas vrifier
tous les critres de similitude).
2.5 Analyse dimensionnelle et quations du mouvement 45

Une fois les chelles introduites pour chaque type de variable, on va pouvoir introduire des variables
sans dimension. Par exemple, on crit
x
|{z} = L X
|{z} ,
|{z}
variable dimensionnelle facteur dchelle variable sans dimension
o le caractre majuscule X dsigne une variable sans dimension despace (X na pas de dimension
physique) et si lordre de grandeur a t correctement x pour L , alors on a X qui doit tre compris
entre 0 et 1 ou bien proche de 1. On crit que X = O(1), ce qui veut dire que X est de lordre de 1.
Grce ce changement de variable, lunit physique et lordre de grandeur sont ports par lchelle L
tandis que X ne reprsente que la variation relative de x. Si lon fait cela avec les autres variables, on
peut alors comparer membre membre les termes des quations mme si ceux-ci sont relatifs des
processus physiques dirents.

Exemple. Pour illustrer la procdure, prenons lexemple dune masse m frottant sur un sol
horizontal (frottement visqueux) et relie un ressort de raideur k. Lquation du mouvement est
donc :
mx = kx 2f mx,
(2.4)
avec x la position de la masse. On a adjoint une condition initiale de la forme x(0) = et x(0)
= 0.
Cette quation se rsout la main. Pour f > , on a :
 p 
 p
1
 sinh 21 f 2 2 t
x(t) = ef t cosh f 2 2t + f p ,
2 f 2 2
p
avec = k/m. Pour f < , on obtient
 p 
1
 p
1
 sin 2 f 2 2t
x(t) = ef t cos f 2 2t + f p ,
2 f 2 2

tudions lquation (2.4) en ladimensionnalisant et en faisant comme si nous ne connaissions pas


la solution au problme
p pos. Il est naturel de prendre L = comme chelle despace. La priode
dun ressort libre est m/k = 1/, ce qui nous incite poser T = 1/. On continue en introduisant
les variables sans dimension X et T suivantes :
x = X et t = T /,
Lquation (2.4) sous une forme adimensionnelle est
m d2 X dX
= kX 2f m ,
(1/)2 dT 2 1/ dT
soit encore
d2 X 2f dX
= X .
dT 2 dT
On voit donc que lon fait apparatre un nombre sans dimension
2f
= ,

qui permet de simplier le problme pour les cas limites 1 et 1. Le cas 1 correspondant
un amortissement visqueux trs fort ; on peut ngliger la tension du ressort. Lquation du mouvement
est alors :
X = X,

avec X(0) = 0 et X(0) = 1. La solution est X(T ) = 1 : la masse ne bouge pas tellement lamortissement
est grand. Le cas 1 correspondant un amortissement visqueux trs faible ; on peut ngliger la
force de frottement visqueuse. Lquation du mouvement est alors :
= X,
X
46 2. Similitude


avec X(0) = 0 et X(0) = 1. La solution est X(T ) = cos T : il sagit dune oscillation sans amortissement.
Dans le cas gnral o = O(1), on ne peut ngliger aucune des composantes et il faut rsoudre
lquation du mouvement complte :
X = X X,

avec X(0) = 0 et X(0) = 1. Cette quation peut se rsoudre simplement la main ou numriquement.
On reporte sur la gure 2.11 la solution au problme pour = 21 , = 2, et = 10, ainsi que les
solutions asymptotiques correspondant 0 et .

1.5

1.0
P=10

0.5
P=2
X

0.0

-0.5 P=12

-1.0
0 5 10 15 20
T
Figure 2.11 : oscillation dun ressort amorti.

Comme on le voit la mise sous forme adimensionnelle dun problme (ici trois paramtres m, k,
f ) peut se simplier grandement car :
on peut explorer la forme de la solution laide dun seul paramtre adimensionnel (au lieu
des trois paramtres physiques m, k, f ) ;
on peut obtenir des solutions analytiques ou numriques plus facilement en omettant les termes
ngligeables dans les quations ;
on peut comparer facilement les solutions sous forme graphique puisque toutes les solutions X(T )
sont la mme chelle.
2.6 Similitude en ingnierie 47

2.6 Similitude en ingnierie

2.6.1 Gnralits
En ingnierie on utilise souvent des modles rduits prsentant la mme forme que le modle en
grandeur relle (similitude gomtrique) et on recherche des matriaux et des conditions dcoulement
en laboratoire pour crer des coulement en similitude (dynamique). La gure 2.12 montre lexemple
dune tude mene par le bureau de consultants Sogreah pour tablir limpact des ouvrages et des
travaux de correction dans la gestion des sdiments de la baie du mont Saint-Michel en France.

Figure 2.12 : tude sdimentologique du bassin du mont Saint-Michel (France) laide dun modle rduit.
Source : Sogreah (Grenoble).

La similitude du modle rduit avec le phnomne tudier est assure quand tous les paramtres
de similitude (cest--dire les nombres sans dimension introduits lors de lanalyse dimensionnelle, par
exemple en utilisant le thorme ) sont identiques aux deux chelles.
Il nest pas toujours possible de respecter strictement les critres de similitude. Cela na pas les
mmes consquences selon le problme en question :
par exemple en arodynamique, la similitude se fonde sur le nombre de Reynolds. On observe
que le coecient de trane Cd (Re) tend vers une constante quand Re 1 (voir gure 2.7). La
valeur exacte de Re nest donc pas trs importante ;
dans dautre cas, cela a des rpercussions. En sdimentologie, la force de trane est en Re1 ,
donc la vitesse peut tre trs sensible au nombre de Reynolds !
Dans certains cas, il est possible de contourner la dicult en modiant le rapport de similitude
gomtrique. On parle de distorsion gomtrique par exemple quand, pour modliser une rivire, on
emploie une chelle de largeur dirente de lchelle de longueur. On parle de similitude incomplte
quand seuls quelques-uns des critres sont satisfaits. Cest souvent le cas en transport solide o il est
dicile de satisfaire la similitude dynamique (nombre de Froude) de la phase liquide et celle de la
phase solide.
Enn il faut prendre garde au fait que la diminution dchelle peut donner lieu de nouveaux
phnomnes comme la capillarit : par exemple dans le cas de la simulation dune rivire, si lon
diminue trop lchelle dobservation au laboratoire, il y a de fortes chances quun coulement deau
soit inuenc par les tensions de surface la surface libre, qui modient la forme des vagues, des
ressauts, les vitesses dcoulement, etc. (Malverti et al., 2008; Heller, 2011).

2.6.2 Similitude en hydraulique


En hydraulique surface libre, les modles rduits sont construits sur la base dune similitude
dynamique fonde sur le nombre de Froude. Pour que des coulements des chelles direntes soient
48 2. Similitude

dynamiquement similaires, il faut que les nombres de Froude soient gaux


 2  2

u u
= ,
gh 1 gh 2
o les indices 1 et 2 dsignent les chelles. Quand cela est possible, il est galement souhaitable que
les nombres de Reynolds soient galement gaux
   
h
u h
u
= .
1 2
Une fois connu le rapport de rduction, cest--dire le rapport (h2 /h1 ) entre le modle rduit et la
ralit, on peut en principe dterminer les relations existant entre paramtres du problme. Cela nest
pas sans poser des problmes pratiques.
Par exemple, considrons que pour modliser un coulement deau dans un canal, on ralise des
essais sur un canal chelle rduite (facteur 1/10) ; on souhaite employer de leau comme uide pour
le modle rduit, comme cest le cas dans la ralit (donc 1 = 2 ). Lgalit des nombres de Reynolds
entrane
2
u h1
= ,
1
u h2
tandis que lgalit des nombres de Froude ncessite de prendre
r
u2 h2
= .
u1 h1
On voit immdiatement quil nest possible de vrier simultanment les deux galits ci-dessus... Il
conviendrait donc de prendre un uide avec une viscosit dirente pour le modle rduit. On tire
alors de lgalit des nombres de Froude et de Reynolds la relation entre les viscosits
 3/2
h1
1 = 2 ,
h2
Donc avec un rapport de rduction h1 /h2 = 1/10, on devrait prendre une viscosit cinmatique 1000
fois infrieure celle de leau, soit 106 m2 /s... ce qui est trs dicile faire ! En pratique, on sen
tire en ne se fondant que sur une similitude dynamique base sur le nombre de Froude et on tolre
le non-respect du nombre de Reynolds ; en eet, pour certains problmes de turbulence, les processus
(le coecient de trane par exemple) tendent vers une limite aux trs grands nombres de Reynolds,
ce qui fait que le non-respect du nombre de Reynolds nentrane pas derreur signicative. Il convient
toutefois dtre toujours prudent avec ce type dargument.

2.6.3 Courbe matresse


En ingnierie, quand on fait des essais en laboratoire ou bien des simulations, il est frquent de
tracer la variation dun paramtre du problme en fonction dun autre ou de plusieurs autres. On
obtient alors des rseaux de courbes quil est plus ou moins dicile dinterprter ou de synthtiser.
Lorsque les courbes exprimentales prsentent la mme allure, il est possible de jouer sur cette simi-
litude dapparence pour synthtiser linformation sous la forme dune courbe matresse. Cela a pour
avantage de faciliter la manipulation des rsultats exprimentaux et, ventuellement, douvrir la voie
une analyse physique des phnomnes observs.

Exemple. Par exemple, supposons que lon mesure dans un canal inclin une pente tan
la vitesse moyenne dcoulement u en fonction de sa hauteur en rgime permanent uniforme. On
obtient alors des courbes comme celles montres sur la gure 2.13(a). On note que toutes ces courbes
ont sensiblement la mme allure quelle que soit la pente du canal. On se demande alors comment
transformer les variables pour que les courbes se superposent sur une courbe matresse. Lide est :
de rechercher des corrlations de la forme u
= K sinn hp (avec n et p des exposants dterminer
et K un facteur de proportionnalit). Cela se fait assez simplement avec des programmes comme
Mathematica ou Matlab ;
2.6 Similitude en ingnierie 49

si lon reporte sur un graphique K = u sinn hp , tous les points exprimentaux doivent (si la
corrlation est bonne) tomber sur une mme courbe ;
en gnral, pour ce type de problmes exprimentaux, ce quon cherche dterminer si une loi
de frottement de la forme b = f (
u, h), o b est la contrainte au fond du canal. On sait que la
contrainte au fond est dnie par b = gh sin ; on dduit donc la relation entre b et le couple
(
u, h) en notant que daprs la corrlation tablie ci-dessus : sin = (
u/K/hp )1/n , donc

b = gh sin = gh1p/n u
1/n K 1/n .

Donc si lon trace J = h1p/n u


1/n en fonction de b , on doit observer que tous les points de
mesure tombent sur une courbe matresse.
Dans lexemple de la gure 2.13, on trouve que p = 1,427 et n = 5,789 ; on pose donc (pour simplier)
n = 6 et p = 3/2. Comme le montre la gure 2.13(b) o lon a trac J = h1p/n u 1/n = h3/4 u1/6 , les
points exprimentaux sont bien sur une mme courbe.



0.3



0.25



++
++
0.2 ++

+
+
_
u


0.15 ++


++
++
0.1
+
+

0.05 + +

0
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
(a) h
++
++
+ 22 ++
0.025 23
24 +
25
26 +


27




++
0.02 28


+
+



J


+
+

0.015

+




+





0.01
+
+







0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
(b) p
Figure 2.13 : (a) vitesse dun coulement granulaire en fonction de la hauteur dans un canal inclin de . (b)
courbe matresse J = J(p ). Donnes tires de mesures en canal granulaire (Pouliquen, 1999).
51

3.1
Statique des fluides

Origine physique de la pression dans les fluides


3
lchelle molculaire, on a vu quun uide au repos est compos de molcules qui, si leur vitesse
moyenne u est nulle, sont quand mme animes dune vitesse alatoire v rsultant des interactions
entre elles (collisions, rpulsions de Van der Waals, etc.). Pour comprendre la notion de pression au
sein dun uide au repos, il faut examiner de plus prs le comportement des molcules qui composent
ce uide (voir 3.1).

Figure 3.1 : la pression contre une paroi reflte lchelle macroscopique la multitude de chocs entre molcules
et paroi lchelle microscopique.

La vitesse des particules est uctuante au gr des interactions et elle est dautant plus grande que
la temprature est grande. En fait, du point de vue thermodynamique, la temprature nest quune
mesure de cette agitation molculaire. Lorsquon place une paroi solide (voir gure 3.2), les molcules
vont entrer en collision avec cette paroi et donc, si on moyenne au cours du temps ces direntes
impulsions, il en rsulte une force moyenne dite force de pression.

Figure 3.2 : pression contre une paroi.


52 3. Statique des fluides

Ainsi, on montre que pour un gaz dilu la pression est dnie comme :
1
p= nmv 2 ,
3
avec n le nombre de molcules par unit de volume, v la vitesse dagitation thermique, et m la masse
dune molcule. La force exerce sur la paroi est donc
F = p Sn, (3.1)
avec n la normale la surface oriente vers lextrieur du volume uide (voir gure 3.2) et S la surface
de la paroi. Le principe daction et de raction impose que la force exerce par la surface sur le uide
est (attention au signe selon la convention employe) :

F = p Sn. (3.2)

 Lunit de pression est le pascal [Pa]. Attention : par la suite, on introduira des facettes cest--
dire des surfaces innitsimales relles ou virtuelles. Pour ces facettes, la normale sera, par convention
en mcanique, oriente de lintrieur (de la facette) vers lextrieur (en direction du uide), donc le
contraire de ce qui est indiqu ici la gure 3.2. Il sagit juste dune convention ; limportant est de se
souvenir que laction de la pression est de pousser (comprimer), pas de tracter.

n
S

Figure 3.3 : pression au sein dun fluide.

On peut gnraliser cette notion en remplaant la paroi solide par une surface virtuelle (voir gure
3.3). La pression est alors le ux de quantit de mouvement uctuante transporte par les molcules
franchissant la surface S. Lorsquun uide est au repos sous laction de la gravit, les molcules situes
une tranche daltitude z doivent supporter le poids de la colonne au-dessus pour maintenir lquilibre.
La pression est donc dautant plus forte quon a beaucoup de uide au-dessus de soi. Une proprit
remarquable de la pression est quelle est ncessairement isotrope, cest--dire quelle que soit la facette
considre dun volume de contrle innitsimal, la pression est la mme. En eet, compte tenu de
lorigine de la pression lchelle molculaire, lisotropie des uctuations de vitesses entrane lisotropie
de la force rsultante de pression.

3.2 Loi de lhydrostatique


3.2.1 Loi de Pascal
Considrons maintenant lquilibre mcanique dune tranche de uide de surface S et dpaisseur
dz, situe entre les altitudes z et z + dz (voir gure 3.4).
Il y a quilibre si la somme des forces projetes sur laxe z est nulle. La dirence de pression doit
donc contrebalancer exactement laction de la pesanteur (la somme des forces appliques au volume
de contrle doit tre nulle) :
(p(z + dz) + p(z))S gSdz = 0,
3.2 Loi de lhydrostatique 53

Figure 3.4 : quilibre dune colonne de fluide.

soit encore dp = gdz ou bien :


dp
= g. (3.3)
dz
Cest la loi de Pascal 1 ou loi de statique des uides. Cette loi se gnralise des repres quelconques :
p + g = 0. (3.4)
Dans un uide au repos, le gradient de pression contrebalance leet de la pesanteur.
Lorsque la masse volumique du uide est constante, on peut intgrer trs simplement lquation
de Pascal. Ainsi la dirence de pression p entre deux points distants verticalement dune distance
h est
p = gh.
Cette relation nest videmment pas valable si le uide est compressible. La pression dans un uide
homogne ne dpend donc que de la dirence de hauteur et de la masse volumique ; elle est notamment
indpendante de la taille ou de la forme du rcipient recueillant le uide. Cela a des consquences
importantes :
pour une altitude donne la pression est la mme ;
la surface libre dun uide est plane (sauf si la tension de surface joue un rle).

Exemple. Une application directe de ce rsultat est la pression dans latmosphre suppose
temprature T constante (champ isotherme). Lquilibre des pressions doit vrier daprs la loi de
gaz parfaits : p = R T (o R = R/M avec R = 8,31 JK1 mol1 ) la constante des gaz parfaits et
M = 0,02896 kgmol1 la masse molaire de lair), donc en couplant avec la loi de Pascal, on tire :
dp p
= g,
dz RT
dont lintgration donne
gz
ln p =
+ constante.
RT
En appelant Pa la pression atmosphrique au niveau de la mer, on obtient nalement :
 gz 
p = Pa exp .
RT
Cette quation sappelle quation du nivellement baromtrique.

1. Blaise Pascal (16231662) a t un scientifique majeur et universel du xviie sicle. En mcanique des fluides, il reprit
les travaux de Torricelli et ralisa un certain nombre dexpriences dhydrostatique et de pompage, qui lui permirent
dtablir sa loi. En mathmatiques, il travailla sur les probabilits. On lui doit un certain nombre dinventions comme
la calculatrice mcanique, la seringue, et la presse hydraulique. Il sest galement intress diffrents aspects de la
littrature, de la mthodologie scientifique, et de la thologie.
54 3. Statique des fluides

Figure 3.5 : la pression au sein dun fluide est indpendante de la forme du rcipient.

3.2.2 Principe dArchimde


Le principe dArchimde 2 snonce ainsi. Tout corps immerg dans un uide au repos est soumis
de la part du uide une pousse verticale, oppose la force de gravit, gale au poids du volume
de uide dplac et applique au centre de masse de ce uide (centre appel centre de carne pour les
bateaux ; voir gure 3.6).
Ce principe se dduit assez aisment de lquation de Pascal. Considrons le volume V occup par
le corps immerg et intgrons lquation de Pascal
Z Z
pdV + gdV = 0,
V V

do lon dduit par utilisation du thorme de Green-Ostrogradski


Z Z
pndS + gdV = 0.
S V
| {z } | {z }
rsultante des forces de pression poids propre

Figure 3.6 : la rsultante des forces de pression sappelle force dArchimde.

3.2.3 Calcul des forces de pression en pratique


La force de pression exerce sur une paroi de surface S est :
Z
F = (pn)dS (3.5)
S

avec n normale la surface lmentaire dS, oriente de lintrieur vers lextrieur (ici lintrieur signie
lintrieur de la paroi ; lextrieur indique le uide). Le calcul de la force se fait en plusieurs tapes :
1. calculer la pression ;
2. Archimde de Syracuse (287212 avant Jsus-Christ) est larchtype du grand savant de lAntiquit, la fois
physicien, mathmaticien, et ingnieur. Il vcut en Sicile lpoque o Rome commenait prendre une place croissante
en Mditerrane. On lui doit de nombreuses avances en gomtrie, en mcanique (principe dArchimde, bras de levier),
et en ingnierie (vis sans fin).
3.3 Mesure de la pression 55

2. identier les surfaces o la pression p est constante (en gnral, surface altitude constante) ;
3. dterminer la surface innitsimale dS compte tenu de la gomtrie de la surface S (voir com-
plment de cours) ;
4. calculer les composantes de n (on vrie sil ny a pas un axe privilgi de projection de la
rsultante des forces) ;
R
5. on intgre F = S (pn)dS.
Il y a des astuces de calcul (utilisation du thorme dArchimde), mais il vaut mieux matriser la
dmarche du calcul intgral.

Exemple. Considrons un barrage rempli deau, avec une hauteur h et une largeur (voir
gure 3.7). On veut calculer la force totale de pression F (par unit de largeur) qui sexerce sur le mur
du barrage.

Figure 3.7 : barrage de hauteur h retenant un volume deau.

Lquation de Pascal sintgre facilement p (z) = g p(z) = pa + g(h z). La distribution est
linaire avec la profondeur : on parle de distribution hydrostatique. Pour simplier on pose pa = 0. La
surface innitsimale est dS = dz. La normale cette surface est n = (1,0) (voir gure 3.8). La force
de pression est donc :
Z Z h
h2
F = (pn)dS = n g(h z)dz = g n.
S 0 2
Le moment de force en O est
Z Z h
h3
M = (pr n)dS = ey gz(h z)dz = g ey
S 0 6
avec r = zez En rsum, on trouve que la distribution de pression est linaire (distribution hydrosta-
tique). Comme M = F h/3, le point dapplication de la force est situ au tiers de la hauteur du barrage
(depuis O).

3.3 Mesure de la pression


Il existe plusieurs appareils pour mesurer la pression.
Baromtre : il sagit dun tube contenant un uide lourd (en gnral du mercure) dont le niveau
varie en fonction de la pression atmosphrique (voir g. 3.9). Le premier baromtre mercure
date de 1644 (cest une invention de Torricelli 3 ). Le baromtre ne sert qu mesurer une pression
atmosphrique.
3. Evangelista Torricelli (16081647) tait un physicien et mathmaticien italien, contemporain de Galile. Il est
principalement connu pour linvention du baromtre et la formule qui porte aujourdhui son nom. Il a galement travaill
sur des problmes de gomtrie et doptique.
56 3. Statique des fluides

Figure 3.8 : surface infinitsimale pour le calcul de la rsultante des forces de pression.

Manomtre liquide : cest un appareil qui mesure la pression statique au sein dun uide (donc le
baromtre est une varit de manomtre). On distingue le tube piezomtrique au fonctionnement
similaire au baromtre, les tubes en U droits ou inclins, etc.
Manomtre mcanique ou lectronique : une structure lastique se dforme linairement avec
la pression. Donc si lon est capable de mesurer la dformation, on dispose dun moyen de
mesurer la pression. Les tube de Bourdon sont des exemples historiques (1848) de manomtre
mcanique : un tube n lastique est enroul sur lui-mme et contenu dans une bote rigide
hermtique. Lintrieur du tube est reli lextrieur (pression du uide ambiant) ; sous leet
de la pression extrieure, le tube va se recroqueviller ou bien se raidir. La faible dformation qui
en rsulte met en mouvement une aiguille qui permet dindiquer la dformation. Il existe de nos
jours des appareils lectroniques qui estime la pression en mesurant le courant lectrique qui est
gnr par une substance cristalline dforme sous leet de la pression du uide ambiant (jauge
piezolectrique). Un manomtre ncessite un talonnage.

patm

mercure

Figure 3.9 : principe dun baromtre. Un tube trempe dans un bain de mercure de masse volumique m =
13546 kg/m3 . Si la pression atmosphrique augmente, le mercure remonte dans le tube (ce dernier ne contient
que du mercure liquide et un gaz constitu de vapeur de mercure dont la pression est ngligeable). La pression
atmosphrique est obtenue en mesurant la hauteur de la colonne de mercure : Patm = m gh. La pression
atmosphrique standard (au niveau de la mer) est 1 atm, soit trs prcisment 1,0133 105 Pa ou bien 1,0133
bar, soit 762 mm de mercure (760 mm 0C).
57

4.1 Thormes de transport


quations de bilan
4
On va chercher exprimer les principes de conservation (masse, quantit de mouvement, nergie)
pour des systmes uides. On va voir quil existe une multitude de reprsentations possibles du mme
principe :
formulation sur un volume de contrle (formulation dite globale ou intgrale) ou bien pour un
volume innitsimal (quation dite locale) ;
formulation sur des volumes de contrle ouverts ou ferms.
Cette multitude est au dbut perue par ltudiant comme une complexit supplmentaire de la mca-
nique des uides, mais lusage, elle savre fort pratique car cela permet une meilleure comprhension
physique et une rsolution plus simple des problmes.

4.1.1 Vue gnrale


Les lois de la mcanique scrivent diremment selon le type de description choisie, mais elles
expriment les mmes principes. Ces principes sont au nombre de trois :
la masse se conserve ;
la variation de quantit de mouvement (masse vitesse) est gale la somme des forces appli-
ques 1 ;
lnergie totale se conserve : cest le premier principe de la thermodynamique.
En mcanique des uides, on se sert le plus souvent dune description eulrienne du mouvement,
cest--dire quon ne suit pas les particules dans leur mouvement individuel, mais on se examine le
mouvement du uide un endroit donn. Le mcanicien des uides est comme un passant accoud
au garde-fou dun pont et regardant les mouvements du uide en contrebas. La description eulrienne
introduit deux notions-cls, souvent diciles apprhender :
la notion de systme ouvert et de volume de contrle ;
la notion de drive matrielle ou particulaire.
Les systmes ouverts sont des ensembles de points contenus dans une enveloppe (la surface de
contrle S) travers laquelle ils peuvent changer avec lextrieur (le uide environnant ou bien une
paroi) de lnergie, de la matire, etc. Cette surface de contrle peut tre xe (cest--dire elle ne varie
1. Il existe des formulations alternatives qui expriment la conservation de lnergie cintique. Rappelons que la varia-
tion dnergie cintique (masse carr de la vitesse) est gale la diffrence entre la puissance fournie et la puissance
dissipe. Rappelons que lon peut travailler aussi bien en termes de puissance (force vitesse) ou de travail (force
dplacement), ce sont les mmes concepts ; la seule diffrence est que la puissance reprsente la variation du travail par
unit de temps. Dans la majorit des cas, cette quation de conservation de lnergie cintique est quivalente lquation
de la quantit de mouvement et, dans la rsolution des problmes, il faut choisir lune ou lautre des formulations. Dans
certains cas, il ny a pas une quivalence directe ; on en verra un exemple avec le ressaut hydraulique. Enfin il y a des
quantits dduites de lnergie cintique (lnergie cintique fluctuante par exemple en turbulence), qui sont gouvernes
par des quations spcifiques.
58 4. quations de bilan

pas au cours du temps) ou bien bouger une vitesse dirente ou gale celle du uide ; sa forme
peut galement tre constante (cest--dire indformable) ou bien varier.

Exemple. Pour reprendre lexemple prcdent, on peut se placer un nud autoroutier,


crer une surface de contrle ctive, et compter les vhicules qui entrent dans le systme, ceux qui en
sortent, et ceux qui sarrtent sur le bas-ct ou une aire dautoroute. Lvaluation du trac se fait en
faisant un dcompte de ces direntes catgories au cours du temps.

Exemple. Une fuse est un systme ouvert puisquelle met des gaz an de se propulser dans
lespace.

Par opposition, un systme ferm est un systme matriel qui nchange pas avec lextrieur. Il est
en gnral astreint suivre dlement le mouvement du uide.

Exemple. Par exemple, reprenons le cas de lautoroute, un vhicule est en quelque sorte un
systme ferm mme sil est en mouvement puisque rien nentre ou ne sort.

Exemple. Il serait possible de considrer un turboracteur dun avion comme un systme


ferm si la dnition du systme englobait les gaz rejets par le racteur, mais cela ne serait pas trs
utile puisque ce qui nous intresse cest lavion et non le centre de masse du systme avion + gaz. Le
plus souvent, pour modliser ce qui se passe dans un racteur, on considre un volume de contrle
ouvert et x aux parois intrieures du racteur.

Figure 4.1 : volume de contrle dans une tuyre dun racteur.

An de faciliter la comprhension des quations de transport, on va tout dabord examiner ce qui


se passe pour un milieu idal, qui serait unidimensionnel 2 au 4.1.2. Pour ce cas idal, on va tout
dabord faire un rappel de calcul intgral pour comprendre comment les quations sont obtenues. On
va voir trois quations de transport : conservation de la masse, de la quantit de mouvement, et de
lnergie. Au 4.1.3, on va sintresser des problmes quelconques en dimension 2 ou 3 ; tout ce qui
a t dit pour la dimension 1 sera extrapol pour la dimension 2 ou 3.

4.1.2 Thorme de transport en dimension 1


Bases mathmatiques

Rappelons quelques formules classiques danalyse :


drive dune primitive (dnition dune primitive) :
Z t
d
f ()d = f (t).
dt 0

2. Cette idalisation peut servir tudier des problmes rels, par exemple des pipelines, lorsque la longueur est bien
suprieure la largeur dcoulement.
4.1 Thormes de transport 59

drive dune primitive avec borne variable :


Z
d a(t)
f ()d = f (a(t))a(t).

dt 0
drive dune fonction compose :
Z b Z b
d f (x, t)
f (x, t)dx = dx.
dt a a t
formule de Leibniz :
Z Z b(t)
d b(t) f (x, t) db da
f (x, t)dx = dx + f (b(t)) f (a(t)) .
dt a(t) a(t) t dt dt
R
h Dmonstration. Ce rsultat se dmontre simplement en introduisant F = f (x, t)dx la primitive de
R b(t)
f par intgration par rapport x. On a ainsi : a(t) f (x, t)dx = F (b(t), t) F (a(t), t). En diffrentiant par
rapport t et en se servant de la relation des drives composes ((f g) = g f g), on dduit la relation
de Leibniz 3 . Notons que lon peut transformer cette quation de telle sorte que tout le membre de droite soit
plac sous le mme signe intgral. Pour cela il suffit de remarquer que
Z b(t)
db da
f (b(t)) f (a(t)) = (f (, t)u(, t))d,
dt dt a(t)
x
avec u la vitesse.

A B
x = a(t), u A = a = da/dt x = b(t), u B = b = db/dt
Figure 4.2 : coulement unidirectionnel et volume de contrle occup par le segment AB.

Conservation de la masse

Considrons un volume de contrle ferm V entre les points A et B, dont la position peut varier
en fonction du temps : xA = a(t) et xB = b(t). La masse M de ce volume est constante, donc
si dsigne la masse par unit de volume (ici une masse linaire puisquon est en dimension 1), le
principe de conservation de la masse impose
dM
= 0,
dt
or par dnition on a
Z Z b(t)
M= (x, t)dx = (x, t)dx
V a(t)
ce qui donne daprs la formule de Leibniz
Z b(t)
dM
= (x, t)dx + B b A a = 0.
dt a(t) t
On a introduit A et uA = a la masse volumique et la vitesse au point A (on fait de mme avec le
Rb
point B). En se servant de lidentit a f /xdx = f (b) b(a), on peut transformer cette galit en
Z b(t)  
dM
= (x, t) + (u) dx = 0,
dt a(t) t x
3. Gottfried Wilhelm von Leibniz (16461716) tait un philosophe, scientifique, mathmaticien, diplomate, et juriste
allemand. Il a jet les bases du calcul intgral et diffrentiel. Il a galement eu un rle important en mcanique en
nonant le principe de laction et de la raction et celui des forces vives (nergie cintique).
60 4. quations de bilan

ce qui permet de tout passer sous le signe intgral. Lintgrale est nulle si lintgrand est nul, soit

+ (u) = 0. (4.1)
t x
Cette quation est appele forme locale de la conservation de la masse ou quation de continuit. Un
cas particulier important est le cas du uide incompressible pour lequel on a = cste, soit
u
(u) = 0 = 0.
x x

Thorme de Reynolds

De cette quation, on peut galement montrer un thorme dit de Reynolds, qui permet dintervertir
les oprateurs intgration et drivation temporelle lorsque lintgrand scrit sous la forme f , avec f
une fonction quelconque. Considrons en eet une quantit macroscopique (cest--dire dnie sur le
volume de contrle)
Z Z b
I(t) = f (x, t)dx = f (x, t)dx,
V a
avec a et b des bornes pouvant prendre des valeurs quelconques, et direntions la par rapport t
Z Z b
dI d b f
= (x, t)f (x, t)dx = dx + B f (b, t)uB A f (a, t)uA ,
dt dt a a t
Z b 
f f u
= + dx,
a t x
Z b 
f u f
= f + +f + u dx.
a t t x x
En regroupant les termes en , puis en se servant de lquation de continuit (4.1), on transforme cette
dernire quation
Z b 
dI u f u f
= f + +f + u dx,
dt a x t x x
Z b 
f f
= + u dx,
a t x
Z b
df
= dx,
a dt
avec df /dt = f /t + uf /x la drive matrielle (puisque f est une fonction de x et t), ce qui
permet daboutir lgalit suivante, appele thorme de Reynolds
Z Z b
d b d
(x, t)f (x, t)dx = (x, t) f (x, t)dx. (4.2)
dt a dt

a

On prendra garde ici que le terme d/dt dans le membre de gauche porte sur une fonction qui ne dpend
que du temps t cest donc une drive classique 4 alors que dans le second membre, il porte sur une
fonction deux variables f (x, t), donc il signie une drive matrielle : df /dt = f /t + uf /x.

Conservation de la quantit de mouvement ; quation dEuler

Lapplication de ce thorme de Reynolds nous permet dtablir la conservation de la quantit de


mouvement et de lnergie cintique, dont une forme parmi les plus intressantes est le thorme de
Bernoulli. Par dnition, la quantit de mouvement dun volume de contrle (unidimensionnel) est
Z Z b
Q= (x, t)u(x, t)dx = udx,
V a

4. On a notamment df /dt = f /t.


4.1 Thormes de transport 61

et le principe de Newton ou principe fondamental de la mcanique (ou bien encore prin-


cipe de conservation de la quantit de mouvement) nous enseigne que la variation de
quantit de mouvement rsulte des forces appliques au volume, soit

dQ
= forces appliques.
dt
Admettons ici que les seules forces appliques au systme soient la force de gravit (et supposons que
le sens de la gravit soit dans le sens des x) et la force de pression sur le pourtour du domaine (ici en
dimension 1, ce pourtour se rsume aux points A et B), alors on a

dQ
= gV + pA pB ,
dt
avec pA et pB la pression exerce sur le volume de contrle par le uideRenvironnant (sur les points A
et B), V = b a le volume de V, et la masse volumique moyenne ( = V dx/V ). On a donc daprs
le thorme de Reynolds

Z b Z b
dQ du u u
= dx = + u = gV + pA pB .
dt a dt a
t
|{z} | {zx}

acclration locale acclration convective
On peut transformer le membre de droite de telle sorte quil puisse tre interprt comme une intgrale
Z b  
p
gV + pA pB = g dx,
a x

do Z Z  
b b
du p
dx = g dx,
a dt a x
ce qui impose que localement, on doive avoir

du u u p
= + u = g . (4.3)
dt t x x

Rappelons que cette formule nest valable quen dimension 1 et en labsence de frottement visqueux.
Une telle quation de conservation de la quantit de mouvement couple lquation de continuit
est appele quation dEuler ou bien quation du mouvement pour les uides parfaits (appels encore
uides non visqueux). Cest la relation de la quantit de mouvement la plus simple que lon puisse
imaginer et malgr sa simplicit, elle permet de rsoudre un grand nombre de cas concrets.

Conservation de lnergie cintique ; quation de Bernoulli

Toujours par application du thorme de Reynolds, on peut dduire le thorme de conservation


de lnergie cintique et sa forme drive dite thorme/quation de Bernoulli Appelons k = u2 /2
lnergie cintique locale et K lnergie cintique macroscopique. Daprs le thorme de Reynolds, on
a Z Z b
1
K= (x, t)u2 (x, t)dx = k(x, t)dx.
V 2 a

Le principe de conservation de lnergie cintique snonce


Z b
dK 1 d 2
= u (x, t)dx = puissance des forces appliques,
dt a 2 dt
= gV uG + pA uA uB pB ,
62 4. quations de bilan

car la puissance des forces appliques est gale au produit desRforces et des vitesses au point dappli-
cation. Ici, uG dsigne la vitesse au centre de gravit (
uG = V udx/V ou moyenne massique de la
vitesse). Comme prcdemment, on peut transformer le membre de droite en un terme intgral
Z  
pu
gV uG + pA uA uB pB = gu dx,
V x
Z  
pu
= u dx,
V x x
Z  
u
= u ( + p) p dx,
V x x

o dsigne le potentiel gravitaire, cest--dire lnergie potentielle dont drive la force de gravit :
g = /x, avec ici = gx. On arrive
Z b
dK 1 d 2
= u (x, t)dx
dt a2 dt
Z  
u
= u ( + p) p dx,
V x x

puis aprs quelques manipulations algbriques et en utilisant lquation de continuit (4.1), on montre
que les deux formes suivantes sont quivalentes
Z  b 
dK u2 /2 u2 /2
= + u dx,
dt a t x
Z b  
k uk
= + dx,
a t x

ce qui aurait pu tre obtenu galement en appliquant directement la formule de Leibniz. On en dduit
la formule macroscopique de conservation de lnergie cintique
Z b   Z  
k uk u
+ dx = u ( + p) p dx,
a t x V x x

ainsi que la forme locale


k u
+ u (k + + p) + (k + p) = 0. (4.4)
t x x

Cette formule peut considrablement se simplier quand


lcoulement est incompressible = cste u/x = 0 daprs lquation de continuit (4.1) ;
lcoulement est permanent : les drives temporelles disparaissent. On a ainsi k/t = 0.
On aboutit alors

(k + + p) = 0,
x
soit
k + + p = cste. (4.5)

La somme de lnergie cintique k, du potentiel gravitaire (ou nergie potentielle) , et de la pression


p doit rester constante. Cette relation est appele quation de Bernoulli. Elle est remarquable car il
sagit dune relation purement scalaire, sans oprateur intgral ou direntiel, ce qui la rend trs facile
demploi.
4.1 Thormes de transport 63

4.1.3 Gnralisation et thorme de Reynolds


La formule de Leibniz se gnralise des intgrales multiples (cest--dire intgrales sur des vo-
lumes au lieu dintgrales sur des intervalles). On obtient la relation suivante appele thorme de
transport :
Z Z Z
d f
f dV = dV + f u ndS, (4.6)
dt V V t S

o V est un volume de contrle dit matriel contenant une certaine masse de uide, S est la
surface enveloppant ce volume, et n est la normale la surface S ; la normale n est unitaire (|n| = 1)
et oriente vers lextrieur. Cette relation crite ici pour une fonction scalaire f stend sans problme
des vecteurs f quelconques.
La relation (4.6) est fondamentale car elle permet dobtenir toutes les quations fondamentales de
la mcanique. Elle peut sinterprter de la faon suivante :

La variation temporelle dune quantit f dnie sur un volume de contrle V est gale la
somme de :
la variation de f au cours du temps au sein du volume de contrle (variation dite
locale) ;
le ux de f travers la surface S enveloppant le volume de contrle (ux = ce qui
entre ce qui sort de V ).

Le thorme de transport peut galement scrire sous la variante suivante (en se servant du tho-
rme de Green-Ostrogradski) :
Z Z  
d f
f dV = + (f u) dV
dt V t


V

Attention la notion de volume de contrle matriel : cest un volume uide, ses frontires sont
uides et se dplacent comme le reste du uide ; la vitesse u la frontire S concident avec la vitesse
locale du uide. Sil en est autrement, on parle de volume (de contrle) arbitraire et la vitesse u la
frontire S ne correspond pas celle du uide (voir section suivante).

Un corollaire important du thorme de transport est le thorme de Reynolds 5 qui sapplique


des fonctions f massiques, cest--dire que lon peut crire sous la forme f , avec la masse volumique
du uide. Z Z
d d
f dV = f dV. (4.7)
dt V V dt
h Dmonstration. La dmonstration est relativement simple :
Z Z   Z  
d f f
f dV = + (f u) dV = + uf + f + f (u) dV
dt V V
t V
t t
Compte tenu de lquation de continuit [voir q. (4.11) ci-dessous] et en identifiant la forme df /dt = f /t +
u f , on tire le thorme de Reynolds.

4.1.4 Volume de contrle fixe, matriel et arbitraire


Si le volume de contrle V est xe, alors Par exemple si on prend un volume arbitraire V xe au
cours du temps alors u = 0 le long de S et
Z Z
d f
f dV = dV.
dt V V t
5. Osborne Reynolds (18421912) tait un mcanicien britannique, dont le nom est associ au nombre sans dimension
qui sert dpartager les coulements laminaires et turbulents. Exprimentateur et thoricien, Reynolds a tudi les qua-
tions de Navier-Stokes et a propos de nombreux dveloppements thoriques (thorie de la lubrification, dcomposition
des vitesses, et moyenne des quations de Navier-Stokes).
64 4. quations de bilan

Si le volume de contrle est matriel, c.--d. quil est compos de uide et se dplace la vitesse que
le uide alors Z Z Z
d f
f dV = dV + f u ndS. (4.8)
dt V V t S

Si le volume de contrle Va est arbitraire et si ses frontires se dplacent la vitesse w, alors


Z Z Z
d f
f dV = dV + f w ndS. (4.9)
dt Va Va t Sa

Le problme est que les principes de conservation de la masse et de la quantit de mouvement sont
valables pour des volumes matriels. Pour contourner cela on considre un volume matriel Vm qui
concide avec le volume arbitraire au temps t. Les relations (4.8) et (4.9) sont donc vraies ce temps.
Donc en retranchant ces quations, on obtient
Z Z Z
d d
f dV = f dV + f (u w) ndS. (4.10)
dt Vm dt Va Sa

4.1.5 Conservation de la masse


On applique le thorme de transport (4.6) la fonction scalaire f = . On dduit :
Z Z Z
d (x, t)
dV = dV + u ndS,
dt V V t S

avec V un volume matriel et S la surface enveloppant ce volume. En utilisant le thorme de la


divergence (Green-Ostrogradski), on tire :
Z Z  
d (x, t)
dV = + (u). dV
dt V V t

On a gal la drive de la masse avec 0 car dans la plupart des cas, la masse se conserve au cours du
temps sil ny a pas de cration de masse ou de perte au sein dun volume matriel. De plus, si est
continue (pas donde de choc par exemple), alors on peut crire

(x, t)
+ (u) = 0. (4.11)
t

Cette quation sappelle lquation de conservation locale de la masse ou bien encore quation de
continuit. On peut encore lcrire :
1 d
= u.
dt

Si le uide est incompressible ou lcoulement isochore : = constante, donc lquation de continuit


devient :
u = 0.

Cest lquation dont on se servira le plus dans la suite de ce cours. crite sous forme algbrique, cette
quation scrit en dimension 2 :
u v
u= + = 0,
x y

et en dimension 3
u v w
u= + + = 0,
x y z
avec u = (u, v, w) le champ de vitesse.
4.1 Thormes de transport 65

4.1.6 Conservation de la quantit de mouvement


Formulation macroscopique

On applique le thorme de transport (4.6) la fonction vectorielle reprsentant la quantit de


mouvement locale f = u :
Z Z Z
d u
udV = dV + u(u n)dS.
dt V V t S
Il existe dautres variantes permettant dexprimer la drive matrielle de u. En utilisant le thorme
de la divergence, on tire : Z Z  
d u
udV = + uu dV,
dt V V t
ou bien en servant en plus de lquation de continuit
Z Z  
d u
udV = + uu dV.
dt V V t

Attention dans ces deux quations, le terme uu reprsente un tenseur dordre 2. 


Le principe fondamental de la dynamique veut que toute variation (temporelle) de quantit de
mouvement rsulte de lapplication de forces. Donc, on peut crire une relation gnrale de la forme
Z
d
udV = forces appliques au volume V.
dt V

Les forces appliques comprennent les forces de volume (poids) et les forces de surface agissant
la surface du volume. Il sensuit que la forme macroscopique complte des quations de conservation
de la quantit de mouvement scrit :
Z Z
d
udV = mg + dS ,
dt V |{z} S
poids | {z }
Z force
Z de surface
= gdV + ndS
V S
o = n dsigne la contrainte, le tenseur des contraintes. On rappelle que le tenseur des
contraintes se dcompose en tenseur des pressions p1 et un tenseur des extra-contraintes T :
= p1 + T .
Le tenseur T dpend de la nature du uide tudi ou du niveau dapproximation :
T = 0 correspond au cas des uides parfaits (ou non visqueux) et les quations du mouvement
qui en rsultent sont appeles quations dEuler ;
T = 2D correspond au cas des uides newtoniens et les quations du mouvement qui en
rsultent sont appeles quations de Navier-Stokes. Elles sont examines en dtail au chapitre 6 ;
T = F (D) correspond au cas des uides non newtoniens, avec F la loi de comportement du
fluide. Les quations du mouvement rsultantes sont appeles quations de Cauchy 6 .

Formulation locale

Une application du thorme de Green-Ostrogradski permet daboutir la formulation locale des


quations de la quantit de mouvement :

 
du u
= + uu = g + = g p + T , (4.12)
dt t
6. Il ny a pas de consensus sur lappellation de cette quation dans la littrature technique.
66 4. quations de bilan

car (p1) = p(1)+1p = p. Comme prcdemment on a suppos pour passer de la formulation


macroscopique la forme locale que les dirents champs (vitesse et masse volumique) taient continus.
Lquation locale nest pas valable pour une onde de choc ou bien un ressaut hydraulique ; dans un tel
cas, il faut appliquer
soit les formulations intgrales de la conservation de quantit de mouvement pour viter davoir
traiter la discontinuit ;
soit ajouter des conditions supplmentaires qui viennent complter les quations locales qui
restent valables de part et dautre de la discontinuit. De telles relations sont appeles relations
de Rankine-Hugoniot ou bien conditions de choc.
On peut encore crire cette quation sous une forme raccourcie :
du
= p + T ,
dt
o lon associe le terme gravitaire g au terme du gradient de pression et, ce faisant, on a introduit la
pression gnralise p = p + et le potentiel gravitaire tel que g = . Cette formulation est
par exemple utilise en hydraulique en charge pour traiter les eets de la gravit en termes de pression
gnralise.
Les quations locales peuvent scrire :
u
+ (uu) = g p + T , (4.13)
t
ou bien :
u
+ uu = g p + T , (4.14)
t
o lon prendra bien garde la position de la masse volumique dans les termes direntiels. La der-
nire quation (4.14) est la plus employe. La principale dirence entre les quations (4.14) et (4.13)
est lie la place de la masse volumique . Si lcoulement est isochore ou le matriau incompressible,
ces deux quations sont trivialement obtenues puisque est constante. Lquation (4.14) ou ses va-
riantes sappelle lquation de conservation de la quantit de mouvement ou bien lquation de Newton
ou bien encore lquation fondamentale de la dynamique. Le cas particulier o T = 0 correspond aux
quations dEuler, qui comme on la prcis plus haut, constituent le jeu dquations du mouvement
le plus simple quon puisse imaginer et qui permettent de rsoudre un grand nombre de problmes
pratiques en ingnierie (dynamique des gaz, coulements grande vitesse, etc.) :

u
+ uu = g p, (4.15)
t

En dimension 2, lquation de conservation (4.14) peut tre projete de la faon suivante dans un
repre cartsien
u u u p Txx Txy
+ u + v = gx + + ,
t x y x x y
v v v p Txy Tyy
+ u + v = gy + + ,
t x y y x y


avec u = (u, v) les composantes du vecteur vitesse, (gx , gy ) les composantes du vecteur gravit.
Attention la notation uu. Cela ne signie pas quil sagit du produit entre le vecteur u et le
tenseur (matrice) u. En fait, en toute rigueur, il faudrait crire : (u)u, les parenthses servant
indiquer que loprateur direntiel u est appliqu au vecteur u.
Une autre formulation vectorielle de lquation de conservation de quantit de mouvement est
obtenue en faisant remarquer que u peut scrire uu = |u|2 /2 + ( u) u. On a alors :
u 1
+ |u|2 + ( u) u = g p + T ,
t 2
4.1 Thormes de transport 67

u 1
+ |u|2 + u = g p + T ,
t 2
avec = u la vorticit. Cette quation est parfois appele quation de Gromeka-Lamb. Elle est
utile quand on veut tudier la vorticit du uide, cest--dire les tourbillons et structures similaires
qui se crent dans un uide.

Interprtation du terme de divergence des contraintes

On peut interprter le termes p + T qui apparat dans lquation de conservation de la


quantit de mouvement (4.14) en considrant un volume innitsimal, ce qui permet notamment
dexpliquer pourquoi les contraintes apparaissent sous la forme dune divergence. Le raisonnement
est classique et a dj t appliqu dans le chapitre du complment du cours pour expliquer le sens
physique de loprateur divergence. Tout dabord, il faut se demander quelles sont les forces appliques
un volume de contrle innitsimal, dont le volume (il sagit dune surface) par unit de largeur
est dxdy (voir gure 4.3).
force de volume : action de la pesanteur g ;
forces la surface du volume de contrle : elles sont calcules laide de .

n
y+dy

n n

x x+dx
Figure 4.3 : projection de la relation dquilibre des contraintes sur un volume lmentaire.

Considrons un repre cartsien en dimension 2. La reprsentation de dans ce repre est donne


par la matrice symtrique :  
xx xy
= .
xy yy
Les contraintes sur la face oriente par la normale n = (1, 0) sont :
 
xx
1 = n = .
xy
tandis que sur la facette oppose oriente par la normale n = (1, 0)
 
xx + xx
dx
1 = n = x
.
xy + xxy dx
On fait de mme pour les normales orientes par n = (0, 1) et n = (0, 1). La projection des eorts
sur laxe x scrit donc (contrainte surface par unit de largeur) :
     
xx xy xx xy
xx + xx + dx dy + xy + xy + dy dx = + dxdy.
x y x y
De mme, sur laxe y, on trouve que la projection des eorts sexprime comme :
 
xy yy
+ dxdy.
x y
Ces petits calculs montrent que les eorts exercs sur la surface de contrle dun volume innitsimal
peuvent se calculer de faon gnrique laide de lexpression .
68 4. quations de bilan

4.1.7 Conservation de lnergie, thorme de Bernoulli


Premier principe de la thermodynamique

Rappelons que le premier principe de la thermodynamique nonce que lnergie totale E, varie
cause du travail des forces extrieures et du ux de chaleur

E = W + Q,

avec E la variation dnergie totale, cest--dire lintgrale sur le volume de contrle de lnergie cin-
tique k et lnergie interne e (e tant lnergie interne massique), W le travail des forces extrieures
au sein du volume de contrle, Q le ux de chaleur travers la surface de contrle S. Au lieu de parler
en termes de travail, on peut parler en termes de puissance puisque si lon divise lquation prcdente
par un petit incrment de temps t
E W Q
= + ,
t t t
et en faisant tendre t vers 0, on obtient
Z Z Z Z
d
(k + e)dV = g udV + udS j Q ndS ,
dt V V S S
| {z } | {z }| {z }
taux de variation de lnergie totale E
W
Q

avec j Q le flux de chaleur (voir complment de cours, chap. 1), W le taux de variation du travail

(ou puissance) des forces extrieures, Q le ux de chaleur qui passe par unit de temps travers la
surface S, et la contrainte exerce par le milieu extrieur sur le volume de contrle sur une facette
dS oriente par n.
Examinons maintenant de plus prs la puissance des forces extrieures. Cette puissance comprend
des termes positifs (puissance fournie au volume de contrle) et ngatifs (puissance dissipe au sein
du volume ou aux frontires). La puissance fournie au volume comprend gnralement la puissance
apporte par la force de gravit et les forces de pression (ce nest pas une rgle absolue) tandis
que la dissipation dnergie rsulte gnralement des extra-contraintes (dissipation visqueuse dans
le cas dun uide newtonien). Comme prcdemment pour les contraintes, il est plus sage de faire une
dcomposition entre puissances dues des forces de volumes et puissances dues des forces de surface
sans se soucier du signe de ces contributions :

= puissance fournie au volume V + puissance dissipe aux frontires et dans V,


W
Z Z
= g udV + udS,
V S

Par dnition de la contrainte via le tenseur des contraintes (voir complment de cours, chap. 2),
on a
= n = (p1 + T ) n = pn + T n,
ce qui permet dcrire
Z Z
=
W g udV + u (pn + T n) dS,
ZV ZS
= g udV + (pu + T u) ndS, (4.16)
V S

car T est symtrique. La formulation macroscopique du premier principe de la thermodynamique est


donc le suivant
Z Z Z
d 
(k + e)dV = g udV + pu + T u j Q ndS. (4.17)
dt V V S
4.1 Thormes de transport 69

On souhaite disposer dune formulation locale de ce principe. Ltape suivante consiste donc crire les
intgrale de surface apparaissant dans le membre de droite de lquation (4.17) sous forme dintgrales
de volumes. lapplication du thorme de Green-Ostrogradski fournit immdiatement
Z Z
 
pu + T u j Q ndS = pu + T u j Q dV.
S V

En substituant cette dernire relation dans lquation (4.17), on arrive nalement lquation locale
de conservation de lnergie totale

d 
(k + e) = g u + pu + T u j Q . (4.18)
dt

Conservation de lnergie cintique

Il est possible dobtenir une relation locale pour le taux de variation de lnergie cintique en
multipliant lquation de conservation de la quantit de mouvement (4.14) par la vitesse u

u
u + u (uu) = u g u p + u T ,
t
et de l, en remplaant les termes de la forme uu par |u|2 /2, on arrive

1 |u|2
+ u (|u|2 ) = u g u p + u T .
2 t 2
En se servant de lquation de continuit (4.11) et de lidentit 2 (ku) = |u|2 (u) + u |u|2 ,
on peut transformer cette quation et obtenir une drive matrielle de lnergie cintique locale

dk k
= + (ku) = u g u p + u T . (4.19)
dt t
Cette quation est appele quation de conservation de lnergie cintique. Dans cette quation, le
terme u g reprsente la puissance de la force de gravit, u p la puissance des forces de pression,
et u T la puissance des extra-contraintes (dissipation dnergie).

Fonction de dissipation

En comparant les quations (4.19) et (4.18), on note certaines similitudes dans les termes apparais-
sant dans le membre de droite, similitudes que lon va exploiter pour fournir direntes expressions
des nergies cintique et interne. Pour cela, on va se livrer quelques manipulations algbriques. Tout
dabord, en servant des proprits de composition de loprateur divergence, on peut crire :

(T u) = u T + T : u.

Compte tenu de la symtrie de T , on a la relation T : u = D : T 7 . En eet (voir complment de


cours, chap. 2), le tenseur gradient de vitesse se dcompose en une partie symtrique (le tenseur
des taux de dformation D) et une partie antisymtrique (le tenseur des taux de rotation W )

u = D + W .

On peut montrer (voir complment de cours, chap. 1) que la trace du produit de tout tenseur symtrique
S et de tout tenseur antisymtrique A est nulle. On en dduit donc que

T : u = T : (D + W ) = T : D.
7. Rappelons la signification du symbole : . Il sagit de la notation abrge de loprateur trace : tr(A S) = A : S.
On lappelle galement produit doublement contract (voir complment de cours, chap. 1).
70 4. quations de bilan

La quantit = tr(T D) = T : D sappelle la fonction de dissipation et reprsente la puissance


dissipe par les extra-contraintes T .
On crit nalement
(T u) = u T + .

Avec cette relation en main et en retranchant membre membre les quations (4.19) et (4.18), on
dduit
d
e = p u + j Q . (4.20)
dt
Cela montre que dans le cas gnral, lnergie interne du volume de contrle varie au cours du temps
sous leet
de la puissance dissipe par les extra-contraintes (visqueuses dans le cas newtonien) ;
de la puissance dissipe ou fournie par la dilatation/compression du matriau p u =
p(d/dt)/ [daprs lquation de continuit (4.11)] ;
de la puissance calorique j Q .
On appelle cette quation lquation de conservation de lnergie interne.
Un cas particulier important est celui des uides incompressibles ( = cte) dans un coulement
isotherme (j Q = 0). Dans ce cas prcis, lquation de lnergie interne se simplie grandement

d
e = .
dt
Cela montre que lnergie interne est dissipe via les extra-contraintes. Ce cas particulier se rencontre
trs frquemment en pratique puisque la plupart des coulements dintrt pratique sont isochores et
isothermes. La fonction de dissipation = T : D nous renseigne alors compltement sur la faon dont
le systme dissipe son nergie.

quation gnrale de Bernoulli

Une autre formulation intressante est obtenue par manipulation de lquation de conservation de
lnergie cintique (4.19) dans le cas o on peut considrer le uide comme incompressible : est une
constante. On note = gz le potentiel gravitaire (g = ) et p = p + la pression gnralise.
On tire donc que : g p = p . On peut donc crire du fait de lincompressibilit
dk k
= + (ku)
dt t
k |u|2
= + u .
t 2
De mme, on peut crire

u g u p + u T = u p + (u T ).

Avec ces relations en main, on crit lquation de conservation de lnergie cintique (4.19) sous la
forme
k |u|2
+ (u T ) = + u + u p ,
t 2
k
= + u (k + + p) . (4.21)
t
Cette quation sinterprte ainsi :
reprsente lnergie dissipe par unit de volume ;
(uT ) reprsente lnergie dissipe ou produite aux frontires du domaine. Pour sen convaincre,
il sut dintgrer ce terme sur V, puis dutiliser le thorme de Green-Ostrogradski ;
4.1 Thormes de transport 71

k/t est la variation locale dnergie cintique ;


u (k + + p) reprsente le transport ou advection dune quantit = k + + p qui est la
somme de lnergie cintique k, de lnergie potentielle , et de la pression p.
Rappelons que, comme en mcanique du point ou du solide, le thorme de lnergie cintique est
une reprsentation alternative de la relation fondamentale de la dynamique. Pour un problme rgulier,
on peut employer lune ou lautre, cest--dire les relations (4.14) ou (4.19) ; le choix de lune ou de

lautre tient le plus souvent la rapidit du calcul ou bien la commodit du raisonnement, mais
quel que soit le choix opr, le rsultat nal est identique. Dans certains problmes plus complexes, on
ne peut en pratique utiliser quune ou lautre des formes. Par exemple, dans ltude des chocs ou des
ressauts hydrauliques, il faut travailler avec des quations macroscopiques (sur des volumes de contrle)
car les champs peuvent tre localement discontinus ; en outre, on ne peut pas utiliser facilement
lquation de lnergie cause de dissipation localise de lnergie au niveau de la discontinuit. Dans
ce cas-l, seule lquation de la quantit de mouvement doit tre utilise.
Un cas particulier important est le cas dun coulement permanent dun uide non visqueux. Dans
ce cas-l, on a
coulement permanent k/t = 0 ;
viscosit nulle T = 0 et = 0.
Sous ces conditions, lquation (4.21) devient

u (k + + p) = 0,

ce qui veut dire que u est normal au vecteur en tout point, or daprs linterprtation gomtrique
de loprateur gradient (voir complment de cours, chap. 1), est un vecteur normal aux surfaces
isopotentielles = cte, donc u doit tre tangent ces surfaces isopotentielles. On peut montrer (voir
complment de cours, chap. 2) que le lieu des points o le vecteur vitesse est tangent est appel une
ligne (resp. une surface) de courant. Il sensuit que le long dune ligne de courant, la quantit est
constante.
En rsum, le thorme de Bernoulli nonce que si
lcoulement est permanent ;
lcoulement est isochore ou bien le matriau incompressible ;
les dissipations dnergie sont ngligeables ;
alors le long de toute ligne de courant, la quantit = k + + p se conserve. Dans le cas frquent o
lnergie potentielle scrit = gz, alors on a :

u2
= gz + + p = cte, (4.22)
2

avec u = |u|.
Ce thorme est remarquable car il sagit dune relation purement algbrique (pas de direntielle
ou dintgration) qui permet de relier vitesse, pression, et position du uide. Ce thorme a de nom-
breuses applications. Il est trs apprci des ingnieurs (et des tudiants) pour rsoudre rapidement
des problmes pratiques. Toutefois, dans bien des cas pratiques, on ne peut pas ngliger la dissipation
dnergie et il faut alors utiliser des formules plus complexes que lquation de Bernoulli (4.22).
72 4. quations de bilan

4.2 Quelques applications du thorme de Bernoulli


4.2.1 Formule de Torricelli
La formule de Torricelli permet de calculer la vitesse de vidange dun rcipient contenant une
hauteur h dun liquide (de masse volumique ). Cette formule stablit facilement laide de lquation
de Bernoulli.

Figure 4.4 : vidange dun rservoir.

Considrons une ligne de courant entre un point A la surface libre du liquide dans le rcipient et
un point B au niveau de lorice. On suppose que la pression atmosphrique pa sapplique ces deux
points (le gaz contenu dans le rservoir nest pas sous pression). Daprs lquation (4.22), on a
2
vA v2
gzA + + pA = gzB + B + pA ,
2 2
avec zA et zB la position de A et B, vA et vB les vitesses en A et B, et pA et pB la pression aux
points A et B. Si le diamtre du rservoir est susamment grand par rapport au diamtre de lorice,
la vidange est lente et, dans un premier temps, on peut supposer que lcoulement est permanent ; de
plus, la vitesse en A doit alors tre trs faible, donc on pose vA 0. De plus on a pA = pB = pa et
zA = zB + h, ce qui permet de simplier lquation ci-dessus

2
vB p
gh = vB = 2gh.
2

4.2.2 Intrusion dun courant de gravit


La formule de von Krmn 8 permet de calculer la vitesse du front dun uide lourd dans un uide
plus lger. Ce problme a t rsolu par von Krmn au moment de la seconde guerre mondiale,
quand les Allis lui demandaient de calculer la vitesse de propagation dun gaz toxique dans latmo-
sphre. Cette formule a de nombreuses applications en mtorologie (avancement dun front froid), en
ocanographie (propagation dun courant de turbidit), et dans les problmes de mlange.
8. Theodore von Krmn (18811963) a t lun des plus grands mcaniciens des fluides du xxe sicle. N en Hongrie
(alors province de lEmpire Austro-Hongrois), il migra par la suite en Allemagne, puis aux tats-Unis. Ses travaux
portrent essentiellement sur la couche limite logarithmique, les instabilits derrire les obstacles (les fameuses alles de
von Krmn), les coulements supersoniques, etc. Comme Thomson et Reynolds avant lui, il a t aussi un exemple de
mcanicien, avec des intrts tout la fois sur les points fondamentaux de la mcanique et les applications (principalement
militaires).
4.2 Quelques applications du thorme de Bernoulli 73

Figure 4.5 : propagation dun front vitesse constante.

Figure 4.6 : courant de densit en laboratoire. Le courant intrusif a t produit en employant un fluide lourd
(eau sale et colore) dans un fluide plus lger (eau).

On considre lintrusion dun uide lourd de masse volumique dans un uide ambiant, plus lger
(a < ), au repos, et faiblement visqueux de telle sorte quon nglige la dissipation dnergie. On
souhaite calculer la vitesse du front (u) en fonction de sa hauteur et des masses volumiques.
Pour cela, von Krmn admet que la vitesse du front est constante. Il se place dans le repre
attach au front. Dans ce repre, le front est xe et cest le uide ambiant qui en mouvement avec une
vitesse u. Comme lcoulement est permanent, la ligne de la surface libre est galement une ligne de
courant et on peut appliquer le thorme de Bernoulli entre un point B situ linterface entre uides
lourd et lger (B est dans le uide ambiant) et le point O situ au front (point xe situ la fois dans
le uide lourd et dans le uide ambiant)

1
PB + a (u)2 + a gh = P0 + 0 + 0.
2

Il considre aussi un point A situ juste sous linterface (A est dans le uide lourd). Puisque dans
le repre attach au front, le uide lourd est au repos, la loi de lhydrostatique sapplique et on a
notamment P0 = PA + gh. Si on prend maintenant A et B inniment voisins, la dirence de pression
(en labsence deet de tension de surface) doit tre nulle : PA = PB , do

r
a
u= 2 gh,
a

ou encore
u
= 2,
gh

avec g = ( a )/a la gravit rduite. La dernire quation montre que le nombre de Froude u/ g h
est constant au front. Exprimentalement, cette formule donne de bons rsultats, mais il faut souvent
ajouter un facteur correctif car on travaille avec des uides ambiants qui ne sont pas inniment pais.
La dmonstration apporte par von Krmn est considre de nos jours comme fausse. Notamment,
Benjamin (1968) a montr quon ne pouvait pas utiliser lquation de Bernoulli le long dune interface
et que la rsolution correcte du problme ncessitait demployer des volumes de contrle et de faire
des bilans de quantit de mouvement sur ces volumes. Toutefois, le rsultat nal reste inchang (mais
pourrait-il en tre autrement dun point de vue dimensionnel?).
74 4. quations de bilan

Figure 4.7 : tube de Pitot.

4.2.3 Tube de Pitot


Le tube Pitot 9 sert mesurer la vitesse locale dun uide en le reliant la dirence de pression
dun manomtre liquide.
Lide est la suivante : on considre un coulement et on plonge un tube de Pitot de telle sorte
quil soit parallle aux lignes de courant. son embouchure, le uide peut pntrer. Une fois quil a
occup tout lespace disponible au sein du tube, il ny a plus de uide qui entre et la vitesse au point
B, embouchure du tube, est donc nulle. On lappelle un point darrt de la ligne de courant.
Considrons une ligne de courant AB. En A, on a p = PA (par exemple une pression hydrosta-
tique), v = vA = v , et z = zA . En B, on a p = pB , uB = 0, et z = zA = zB . Le thorme de Bernoulli
donne donc
1 2 1 2
pA + vA + gzA = pB + vB + gzB
2 2
= pB + gzA ,

do r
2
v = (pB pA ).

Comme la dirence de pression pB pA peut tre dtermine si on utilise un manomtre (tube en
U), on peut dduire la vitesse v .

9. Henri Pitot (16951771) tait un hydraulicien franais. Il fut nomm surintendant du Canal du Midi et construisit
un aqueduc pour lalimentation en eau de Montpellier. Afin de pouvoir mesurer les vitesses de leau dans les rivires et
canaux, il inventa un appareil qui porte aujourdhui son nom.
75

5.1
5.1.1
Introduction
Gnralits
coulement surface libre
5
Lhydraulique surface libre se distingue de lhydraulique en charge par lexistence dune surface
libre, cest--dire dune surface o lcoulement est en contact direct avec latmosphre 1 : le gradient
de pression ne peut plus tre le moteur de lcoulement, cest la gravit qui devient lagent moteur. Le
domaine dapplication est large :
cours deau naturels : rivires, euves, etc. ;
canaux de navigation, dirrigation, etc. ;
systmes dvacuation : rseaux dassainissement pluvial ;
amnagements : retenues deau, usines de production dlectricit, ports, etc.
Une caractristique de la plupart de ces coulements est la suivante : la hauteur dcoulement ainsi que
la largeur sont gnralement petites par rapport la longueur dcoulement. On parle dcoulement
filaire.

5.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations


bief : tronon homogne en termes de pente moyenne et de section dcoulement (on emploie
parfois aussi le mot bisse, notamment dans le Valais, mais le contexte est un peu dirent) ;
type de cours deau : il existe plusieurs classications. Selon Bernard (1927), une distinction des
cours deau peut se faire en fonction de la pente i :
i < 3 % on parle de rivire,
3 < i < 6 %, on parle de rivire torrentielle ,
i > 6 %, on parle de torrent ;
primtre mouill : longueur de la surface dcoulement en contact avec le lit (fond + berges),
cest--dire le primtre de la section dcoulement auquel on retranche la largeur au miroir B.
section dcoulement (ou section mouille) S : partie de la section du canal limite par les parois
et la surface libre ;
hauteur dcoulement : hauteur moyenne deau, par dnition cest

h = S/B ;

hauteur normale hn : cest la hauteur dun coulement permanent uniforme dans un bief. La
hauteur normale est fonction du dbit Q, de la rugosit K, et de la pente moyenne i ;
tirant deau : profondeur maximale dune section dcoulement ;
largeur au miroir B : largeur de la section dcoulement au niveau de la surface libre ;
1. La pression du fluide cette interface est gale celle de latmosphre.
76 5. coulement surface libre

lit majeur

lit mineur

y
tirant d'eau

primtre mouill

Figure 5.1 : coupe dune rivire.

rayon hydraulique : cest une longueur caractristique dnie par

RH = S/.

Pour un coulement dans un canal rectangulaire inniment large (B h), le rayon hydraulique
correspond la hauteur dcoulement h ;
rgime uniforme : rgime dcoulement le long dun bief o les caractristiques dcoulement
(hauteur et vitesse) sont constantes quelle que soit la position le long de la direction dcoulement.
On a ainsi h/x = 0 ;
rgime permanent : rgime o lcoulement ne dpend pas du temps. On a ainsi h/t = 0 ;
rgime graduellement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction

 dcoulement est trs faible, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une varia-
tion de hauteur, on a h/L 1. Les quations de Saint-Venant 2 ou le calcul diffrentiel
des courbes de remous ne sont valables que pour ce rgime ;
courbe de remous : la courbe de remous est la courbe dcrivant la variation de la hauteur deau
dans un bief pour un coulement graduellement vari. Lquation de cette courbe est appele
quation de la courbe de remous [voir quation (5.3] ;
rgime rapidement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction dcou-
lement est trs importante, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une va-
riation de hauteur, on a h/L = O(1). lapproche dune singularit ou bien en cas de ressaut
hydraulique, lcoulement peut entrer dans un rgime rapidement vari ;
ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur deau (passage dun rgime torrentiel un
rgime uvial) ;
pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief exprim en % ou en % ;
rgime torrentiel : rgime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible hauteur ;
rgime fluvial : rgime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur leve ;
dbit Q : ux deau par unit de temps travers la surface dcoulement ;
vitesse moyenne u : vitesse
Q
= ;
u
S
coecient de rugosit : coecient traduisant la rugosit des parois (coecient de Chzy not C
ou de Manning-Strickler not K) ;
lit mineur : lit occup ordinairement par un cours deau par opposition au lit majeur qui corres-
pond lemprise maximale historique dun cours deau ou la plaine inondable. On parle aussi
de niveau des plus hautes eaux (PHE) pour dsigner la cote maximale atteinte par la surface
libre dun cours deau ;
2. Voir cours de master ondes de crue et rupture de barrage .
5.1 Introduction 77

la berge ou rive est le talus qui spare le lit mineur du lit majeur. Lorsque la berge est couverte
par la vgtation, on parle de ripisylve ;
ltiage correspond aux plus basses eaux dun cours deau (gnralement durant lt). Le dbit
dtiage est donc le dbit minimal dun cours deau. Le dbit de plein bord (bankfull discharge
en anglais) est le dbit atteint lorsque la rivire sort de son lit mineur. Durant une crue, on parle
de dbit de pointe (peak discharge en anglais) pour dsigner le dbit maximal atteint. Pour les
crues, on peut relier le dbit de pointe la priode de retour T 3 . Le dbit dominant est le dbit
de la crue ordinaire qui permet de faonner un cours deau. Pour les rivires sable, le dbit
dominant correspond au dbit de pointe dune crue de priode 12 ans alors que pour un lit
gravier, il correspond crue de priode de retour de quelques dizaines dannes.

3. La priode de retour T est dfinie par rapport la probabilit dobserver la crue (ou une crue suprieure) P :
T = 1/P ; cest aussi lintervalle de temps moyen entre deux crues ayant dpassant un certain seuil.
78 5. coulement surface libre

Figure 5.2 : dans les rivires de plaine, le lit naturel est rarement droit, mais au contraire dveloppe de
nombreux mandres [DR].
5.1 Introduction 79

Figure 5.3 : beaucoup de cours deau de plaine ont t amnags pour limiter leur expansion, lutter contre
les crues, et assurer un certain dbit dans la rivire. Ici la rivire Thur (Suisse) a t rectifie au dbut du
xxe sicle [Martin Jaeggi].
80 5. coulement surface libre

(a)

(b)
Figure 5.4 : dans les rivires torrentielles (ici torrent de Celse Nire, Pelvoux, Hautes-Alpes, France), le lit
est compos de matriaux grossiers [Christophe Ancey]. (a) Vers le camping dAilefroide. (b) Vers le cimetire
des Vaudois.
5.1 Introduction 81

Figure 5.5 : dans les torrents, il y a peu deau, mais la vitesse est leve [Anthony Cornelius, Christophe
Ancey].
82
Tableau 5.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et dfinitions.
franais allemand anglais italien dfinition, remarques (notation)
bief Gewsserabschnitt reach tronco tronon homogne dune rivire
rivire Fluss, Bach river ume cours deau faible pente
rivire torrentielle Gebirgsuss torrential river torrente cours deau de pimont forte pente
torrent Wildbach torrent torrente cours deau trs forte pente
primtre mouill benetzter Umfang wetted perimeter perimetro bagnato partie mouille dune section en travers ()
lit majeur Hochwasservorland ood plain letto maggiore zone envahie lors des grosses crues
lit mineur Niederwassergerinne low water channel letto minore lit habituellement occup par le cours deau lorsque
les eaux sont basses
ripisylve Ufervegetation riparian vegetation vegetazione uviale vgtation sur les berges
gomtrie du lit Gerinnegeometrie bed geometry geometria del letto caractrisation gomtrique laide des prols en long
et en travers dun lit
rugosit Rauighkeit, Rauheit roughness scabrezza tat de surface du lit
section dcoulement Abussquerschnitt ow section sezione section transversale dun cours deau ou dun lit
section mouille benetzter Querschnitt wetted section sezione idrica surface de la section dcoulement (S)
rayon hydraulique hydraulischer Radius hydraulic radius raggio idraulico rapport entre la section et le primtre mouill (RH =
S/)
largeur au miroir Gerinnebreite ow width larghezza del pelo li- largeur transversale du cours deau calcule au niveau
bero de la surface libre (B)
pente du lit Gerinnegeflle bed gradient pendenza del letto valeur moyenne de la pente dun bief (i = tan )
hauteur deau moyenne mittlere Wassertiefe mean ow depth altezza media dacqua hauteur moyenne dnie par h = S/B
(tirante idrico medio)
hauteur critique kritische Tiefe critical ow depth altezza critica (tirante hauteur deau correspondant au rgime critique (hc )
critico)

5. coulement surface libre


tiage Niederwasser low water prolo estivo plus basses eaux dun cours deau
niveau des plus hautes hchster Hochwassers- maximum ood stage altezza massimale plus hautes eaux dun cours deau
eaux tand
crue Hochwasser ood piena niveau deau nettement suprieur ce qui est ordinai-
rement observ
rgime uniforme gleichfrmige Str- uniform ow regime uniforme hauteur deau constante le long du bief
mung
rgime (graduellement) ungleichfrmige Str- (gradually) varied ow regime gradualmente variation lente du niveau deau le long du bief
vari mung variato
5.1 Introduction
Tableau 5.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et dfinitions.
franais allemand anglais italien dfinition, remarques (notation)
rgime sous-critique (strmender Str- (uvial) subcritical regime subcritio (u- rgime caractrise par des vitesse faible : Fr < 1
(uvial) mungszustand) subkri- ow viale)
tische Strmung
rgime supercritique (schieender) superkri- (torrential) supercriti- regime supercritico rgime caractris par des vitesses fortes : Fr > 1
(torrentiel) tische Strmung cal ow (torrentizio)
nombre de Froude Froude-Zahl Froude number numero di Froude nombre sans dimension Fr = u / gh
dbit Durchuss ow rate, discharge portata ux de vitesse travers la section
vitesse moyenne (dbi- mittlere Geschwindig- mean ow velocita media vitesse moyenne dans la section u = Q/S
tante) keit
ressaut hydraulique Wechselsprung hydraulic jump salto idraulico augmentation brutale du niveau lie au passage dun
coulement super- sub-critique

83
84 5. coulement surface libre

Pour un cours deau naturel, la gomtrie du lit nest pas quelconque, mais obit certaines rgles.
Un cours deau doit laisser transiter un dbit, qui varie en fonction du temps. En gnral, il existe
des cycles annuels, mais au gr des prcipitations et de la fonte des neiges, le dbit peut voluer dune
anne sur lautre dune faon extrmement variable (voir Fig. 5.6). Les dbits ordinairement rencontrs
faonnent le cours deau : la gomtrie du lit (section en travers, granulomtrie, etc.) est calibre par
le cours deau de telle sorte quelle soit compatible avec le dbit moyen transitant par ce cours deau.
Pour cette raison, on trouve quil existe des corrlations fortes entre dbit et dimensions de la section
du cours deau ; comme le montre la gure 5.7, la largeur au miroir varie peu prs linairement avec
le dbit de plein bord. On parle de dbit dominant pour dsigner un dbit (susamment lev) qui est
capable de modier la gomtrie du lit. En fonction du terrain (pente, nature gologique du terrain,
etc.), le cours deau a plusieurs possibilits pour optimiser le transit deau en ajustant la largeur, la
profondeur, la sinuosit, etc.

1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
30
Qr1 m3 /3

25
20
15
10
5
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
Figure 5.6 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la priode 19741999.
Chaque point reprsente le dbit maximal journalier.

Une dicult supplmentaire dans ltude de la stabilit dun lit sur le long terme est quoutre
le dbit liquide faire transiter, il y a galement un transport de sdiment. Les sdiments sont issus
des pentes en montagne ; ils arrivent dans le cours deau sous forme de blocs grossiers et dlments
plus ou moins ns. Ces lments sont transports et subissent une dgradation progressive et un tri
granulomtrique dautant plus marqu que la pente du lit devient faible ; pour ces raisons, on observe
que le diamtre moyen des grains du lit diminue rgulirement entre la source et le dbouch du cours
deau dans la mer ou locan.
Une rivire alluviale est un cours deau, dont le lit est creus dans des dpts de sdiments qui
ont t transports et dposs antrieurement par la rivire 4 . La section du lit est donc le fruit
dun ajustement entre le transport de sdiment et le dbit. Pour un mme cours deau, selon la
section considre, il existe en eet des interrelations troites entres capacit de transport solide, dbit
liquide, et caractristiques gomtriques. Comme le montre la gure 5.7, on trouve des corrlations
entre paramtres dcoulements et les variables caractrisant la gomtrie du lit. Ces interrelations
sont gnralement stables et laissent penser quil existe un tat de pseudo-quilibre du cours deau
o les variations locales et temporelles des dbits solide et liquide sont contrebalances sans problme
particulier par dirents mcanismes. On parle souvent dquilibre dynamique du lit pour dsigner cet
ajustement continuel du cours deau autour dun tat dquilibre. Il existe cependant des circonstances
pendant lesquelles cet quilibre peut tre compromis : typiquement lors dune crue de priode de retour
leve (de quelques annes centaines dannes) ou bien cause de laction de lhomme (construction
dun barrage, prise deau, etc.), lquilibre dun cours peut tre rompu, causant des dsordres graves,
brutaux, et rapides. Selon un concept dvelopp par Lane au cours des annes 1950, linterrelation
entre charges solide et hydraulique peut se rsumer travers une relation Q tan d50 qs , o Q est
le dbit liquide, tan la pente, d50 le diamtre mdian des particules, et qs le dbit solide (Church,
2006).
Compte tenu de la variation de la pente du cours deau et de la taille des sdiments, la gomtrie
du cours deau varie de faon trs signicative entre la source et le dbouch (voir gure 5.8). Dans la
4. Certains cours deau comme les torrents de montagne dans des gorges ou coulant sur des dpts morainiques ne
font pas partie des coulements alluviaux.
5.1 Introduction 85

1.E+07

1.E+06

1.E+05

1.E+04
B 1.E+03
Grav Brit
Grav Alta
Sand Mult
1.E+02 Sand Sing
Grav Ida
1.E+01

1.E+00
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14


Q
Figure 5.7 : relation entre largeur miroir et dbit de plein bord pour des rivires de la rgion Alberta
(Canada). Daprs des donnes de donnes collectes par Gary Parker. La largeur au miroir a t crite sous
= Q/(d5/2 g), avec d50 le diamtre mdian des grains composant le
= B/d50 et Q
forme adimensionnelle : B 50
lit.

partie amont, o le sdiment est fourni la rivire, la pente est gnralement forte et le lit est droit
(quand il est vu en plan) ; le lit peut tre incis dans un matriau dirent des sdiments quil transporte
ou bien prendre place dans ses dpts alluvionnaires. Au contraire, dans les zones de plaine, le cours
deau coule exclusivement sur son propre alluvion gnralement compos de matriaux ns (limons,
sables, matriaux organiques). La sinuosit du lit crot le plus souvent de faon inverse la pente
du lit ; inversement, plus la pente est faible, plus le cours deau a tendance une section dcoulement
unique et bien calibre (section homogne). La gure 5.8 montre de faon plus prcise la forme prise
par un cours deau et le rle des dpts de sdiments.
Le prol longitudinal dune rivire montre galement une trs grande variabilit. En gnral, mme
faible dbit liquide (et transport solide), un lit initialement plan ne le reste jamais bien longtemps.
Comme le schmatise la gure 5.9, si lon part dun lit plan (rgime hydraulique dit infrieur, lower
regime en anglais) et que le dbit liquide est faible, mais susant transporter un peu de sdiment,
on observe la formation dondulations ( ripples en anglais), qui croissent, migrent, coalescent avec
dautres structures. Finalement, leur stade mature est une structure morphologique appele dune
quand celle-ci se dplace dans le sens du courant et anti-dune quand elle remonte le courant.
La gure 5.10 montre comment volue le fond quand on augmente le nombre de Froude. Typique-
ment partant dun tat o le lit est plan, de petites ondulations apparaissent rapidement (A), puis si
le courant augmente, des structures telles que des dunes se forment (B et C). Au cours dune crue, ces
structures peuvent tre dtruites, le lit redevenant plan, mais lcoulement deau est fortement charg
en sdiment (D et E). Si le dbit augmente encore, le lit dveloppe de nouveau des structures, qui
peuvent migrer contre courant (F et G). Pour les rivires torrentielles caractrises par une valeur
leve du nombre de Froude, le lit prsente souvent une alternance de seuils et de mouilles (pools
and steps, voir H). La gure 5.11 prsente une classication des structures morphologiques du lit en
fonction des nombres de Froude et de Reynolds. On voit ainsi que la limite entre rgimes dcoulement
infrieur et suprieur varie fortement entre le domaine des rivires (faible nombre de Reynolds parti-
culaire car le lit est compos de sdiment n) et celui des rivires torrentielles (valeur lev de Re car
le diamtre d50 des grains du lit est grand).
Ces structures morphologiques voluent en permanence. Contrairement ce qui en a t souvent dit
dans la littrature, elles nadoptent pas ncessairement une taille identique et ne sont pas rgulirement
espaces (comme peut le laisser croire la gure 5.9), mais au contraire montrent une trs grande varit
86 5. coulement surface libre

pente

Profil en long

lit en tresses lit divaguant lit mandres


lit rectiligne

torrent rivire

rivire torrentielle

5-6 % 2-3 %
Figure 5.8 : vue en plan du lit dune rivire.

de formes, de grandeurs, et de disposition. Ce sont des exemples de structures auto-organises. Pour


caractriser la rugosit du lit induite par des structures on peut introduire un paramtre de rugosit,
qui nest rien dautre que la moyenne quadratique de la cote du lit en un certain nombre de points
rgulirement espacs sur une longueur L :

k
!1/2
1X
w(L,t) = (b(xi ,t) b)2 , (5.1)
k i=1

o b(xi ,t) est la cote du lit mesure en xi au temps t, k est le nombre de points considrs sur la
longueur L, et b est la cote moyenne du lit sur la longueur L. Comme le montre la gure 5.13, les
donnes de laboratoire ou les mesures in situ montrent que la rugosit ainsi dnie est une grandeur
robuste pour le mme cours deau et quelle varie comme une loi puissance :

w L0.64 .
5.1 Introduction 87

Figure 5.9 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de
gravier) lorsque le dbit deau est suffisant (Coleman & Melville, 1996)

Figure 5.10 : volution des structures morphologiques du lit en fonction du rgime.


88 5. coulement surface libre

Figure 5.11 : classification des structures en fonction du nombre de Froude et du nombre de Reynolds
particulaire. Daprs (Julien, 1994).

Figure 5.12 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de
gravier) lorsque le dbit deau est suffisant (Jerolmack & Mohrig, 2005)
5.1 Introduction 89

Figure 5.13 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de
gravier) lorsque le dbit deau est suffisant (Jerolmack & Mohrig, 2005)
90 5. coulement surface libre

Figure 5.14 : lalternance de seuils et de mouilles existe mme pour les tout petits cours deau.

Figure 5.15 : turbulence dans un rivire gravier (Sveraisse, Hautes-Alpes).


5.2 Hydraulique des canaux 91

5.2 Hydraulique des canaux


Le thorme de Bernoulli ore une application intressante pour tudier des coulements perma-
nents dans des canaux. Rappelons que ce thorme nonce que lnergie + p + k se conserve le long
dune ligne de courant pour un uide non visqueux (avec p la pression, le potentiel gravitaire, et
k = 21
u2 lnergie cintique). Pour les uides visqueux ou turbulents (ce qui est le cas en hydraulique),
il faut tenir compte de la dissipation dnergie, que lon appelle perte de charge. Pour comprendre cette
notion de dissipation, on peut faire une analogie utile avec le mouvement dune bille le long dun prol
en forme de montagnes russes. Si la bille est non frottante (pas de dissipation dnergie) et quon la
lche dun point A, elle va rejoindre un point C la mme altitude que le point A. Tout le long du
trajet, lnergie totale Et , cest--dire la somme de lnergie cintique Ec et de lnergie potentielle Ep
se conserve : toute augmentation dnergie cintique se traduit par une diminution dnergie potentielle
et vice-versa. Dans le cas rel, le mouvement dissipe de lnergie (sous forme de chaleur) et il sensuit
que la bille remonte jusqu un point C dont laltitude est infrieure laltitude initiale. La dirence
daltitude traduit la perte dnergie (perte de charge) subie par la bille. On a donc crit
Ec + Ep = Et ,
o reprsente la dirence dnergie entre linstant nal (lorsque la bille est en C) et linstant
initial (bille en A). Cette relation trouve son pendant en hydraulique (o lo convertit les nergies et
potentiels en quivalent dhauteur en eau en divisant par g) :
1
( + p + k) = H,
g
avec H la perte de charge.

Figure 5.16 : mouvement dune bille sous leffet de la pesanteur. (a) cas idal o la bille est non frottante. (b)
cas rel, o le mouvement de la bille saccompagne dune dissipation dnergie. La ligne en pointill reprsente
la variation de lnergie totale Et tandis que la courbe tirete dcrit la variation de lnergie cintique Ec au
cours du mouvement de la bille.

On va commencer par dnir la notion de charge.

5.2.1 Charge totale et charge spcifique


Considrons dans tout ce qui suit un canal ou une rivire de section rectangulaire de largeur B. Le
dbit total est not Q ; le dbit par unit de largeur est donc q = Q/B. La charge totale hydraulique
scrit :
u2
H = y + h + ,
2g
| {z }
Hs

avec y la cote du fond, h la hauteur deau, et u


la vitesse moyenne de leau (
u = q/h). La charge totale
reprsente lnergie totale (nergie potentielle + nergie pizomtrique + nergie cintique) traduite
92 5. coulement surface libre

en termes de hauteur (cest--dire en divisant lnergie par g). Comme le montre la gure 5.17, si
on place un tube pizomtrique (vertical) dans un coulement permanent surface libre, on nobserve
aucune remonte (hormis capillaire) car la pression est hydrostatique au sein de lcoulement ; en
revanche, si lon place un tube de Pitot, on observe une remonte de uide, qui (en moyenne) est
2 /(2g). La charge spcique Hs calcule en termes de hauteur est la somme de la hauteur dcoulement
u
h et de la hauteur u2 /(2g).

2
u
2g
2 /(2g)
h+u

Figure 5.17 : charge hydraulique dans un coulement surface libre.

Figure 5.18 : ligne deau dans un canal.

Pour simplier, on a nglig le terme cos devant h dans le terme de pression car le plus souvent
on applique les calculs pour des canaux et rivire faible pente ; il faut penser rintgrer ce terme
pour des calculs forte pente. La quantit

u2
Hs = h +
2g
sappelle lnergie spcifique et reprsente lnergie du uide une cote donne (pression + nergie
cintique) ; la charge totale est donc la somme de la charge spcique Hs et de lnergie potentielle y .
Pour une pente donne, lnergie spcique est une fonction de la hauteur ou bien du dbit.

Dbit charge spcifique constante

Si on crit la charge spcique comme une fonction de la hauteur, on a :

q2
Hs (h) = h + ,
2gh2
do lon tire que le dbit par unit de largeur q = u
h vaut
p
q(h) = 2gh2 (Hs h).

ou sous forme adimensionnelle


q(h) p
q = p = 2 2 (1 ), (5.2)
gHs 3
5.2 Hydraulique des canaux 93

avec = h/Hs . Il sagit dune courbe en cloche asymtrique prenant sa valeur maximale en = 2/3
(h = 2Hs /3) puisque
dq 2 3 2
= = 0 pour = .
d 2 2 3

0.5

0.4

0.3
q*

0.2 Fr>1 Fr<1

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figure 5.19 : variation de lnergie spcifique avec la hauteur dcoulement.

p Il sensuit
p que le dbit ne peut pas prendre nimporte quelle valeur, mais varie entre 0 et qmax =
gh3 = 8gHs3 /27. On note que pour ce dbit maximal, on a Fr = 1 avec Fr = u / gh. Dans un
cours deau, le dbit maximal qui peut tre atteint pour une charge spcique donne dans une section
sappelle le dbit critique car il est associ la condition Fr = 1, qui marque la transition entre deux
rgimes avec des comportements trs distincts : les rgimes supercritique et subcritique. La hauteur
associe ce dbit sappelle la hauteur critique hc .
En rsum, il existe deux rgimes possibles :
un rgime supercritique (rgime appel aussi torrentiel) : h < hc ;
un rgime subcritique (rgime appel uvial) : h > hc .

Hauteur dbit constant

Si lon se place un dbit donn 0 < q < qmax , lnergie spcique est une fonction de la hauteur :
q2
Hs (h) = h + ,
2gh2
que lon peut crire galement sous forme adimensionnelle en divisant par la hauteur critique
p
hc = 3 q 2 /g

(rappelons que cest la hauteur pour laquelle le nombre de Froude vaut 1)


Hs 1 1
H = =+ ,
hc 2 2
avec = h/hc . La courbe correspondante est reporte la gure 5.20 ; le comportement de cette
courbe est le suivant :
quand h 0, Hs q 2 h2 : la charge diverge aux faibles profondeurs. On est dans le
rgime supercritique ;
94 5. coulement surface libre

quand h , Hs h : la charge spcique tend asymptotique vers la droite Hs = h ; on est


dans le rgime subcritique.

6
H*

Fr>1 Fr<1

0
0 2 4 6 8

Figure 5.20 : variation de lnergie spcifique avec la hauteur dcoulement.

Le minimum de Hs est atteint pour la hauteur critique puisque


dH 2 1
=1 = 0 pour = 1.
d 2 3

Le diagramme Hs = Hs () (voir gure 5.20) permet de raisonner qualitativement sur la forme des
courbes de remous pour un tronon de canal dont la pente moyenne est note i = tan . Il faut pour
cela bien distinguer le cas supercritique du cas subcritique. Considrons un rgime subcritique sur une
marche descalier de hauteur p = zb za .

Figure 5.21 : courbe de remous sur une marche descalier en rgime subcritique.

La charge totale se conservant 5 , on doit avoir une diminution de la charge spcique dune valeur
gale p
u2
HA = HB = z + h + Hs (B) = Hs (A) p.
2g

5. Sur de courtes distances, les pertes de charge sont ngligeables.


5.2 Hydraulique des canaux 95

6
A A
5
H*

4
B
3
B
2

0 2 4 6 8

Figure 5.22 : variation de lnergie spcifique avec la hauteur dcoulement.

Sur la gure 5.22, on a reprsent les tats ( = h/hc , H ) correspondants aux points A et B.
Le point B est obtenu en oprant une translation verticale p/hc. On note que la hauteur hb en B
est ncessairement plus faible quen A. On peut reproduire le raisonnement dans le cas dun rgime
supercritique et on trouve un rsultat oppos : au passage dune marche ascendante, la courbe de
remous est croissante (augmentation de la hauteur entre les points A et B sur la gure 5.22).

5.2.2 Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli

Lquation de Bernoulli permet galement de trouver la variation de la cote de la surface libre


pour une rgiment graduellement vari permanent. Cette quation sappelle quation de remous. En
direntiant la charge totale H par rapport x et en introduisant la pente de frottement : jf =
dH/dx, on a :
dh d q2
jf = i + + ,
dx dx 2gh2

soit encore :
dh jf i
= 2 . (5.3)
dx Fr 1

La perte de charge jf reprsente la dissipation dnergie par la turbulence. On verra plus loin dans ce
chapitre (voir 5.3) quil existe plusieurs lois empiriques pour estimer jf :
loi de Chzy 6 :
2
u
jf = ,
C2h

avec C le coecient de Chzy. Le plus souvent, on a C dans la fourchette 30 90 m1/2 s1 ;

6. Antoine de Chzy (17181798) tait un ingnieur civil franais. On lui doit la conception du canal de lYvette, qui
alimentait Paris en eau potable. Cest cette occasion que fut propose la premire formule connue reliant la pente dun
canal, la gomtrie de la section en travers, et le dbit. Il introduit galement la notion de rayon hydraulique.
96 5. coulement surface libre

loi de Manning 7 -Strickler 8 :


u2
jf = ,
K 2 h4/3
avec K le coecient de Manning-Strickler. En pratique, K varie le plus souvent dans la gamme
10 100 m1/3 s1 . Il existe aussi des formules qui lient la valeur de K au diamtre des grains
1/6
composant le lit. Par exemple, la formule de Jggi donne K = 23,2/d90 avec d90 le diamtre tel
que 90 % des grains ont un diamtre infrieur.
On se rfrera au 5.3.2 pour plus de dtails.

7. Robert Manning (18161897) tait un ingnieur irelandais, travaillant tout dabord dans ladministration irelandaise
(drainage) avant de fonder sa propre socit (travaux portuaires). Il est surtout connu pour la formule quil proposa en
1895 et qui synthtisait les donnes obtenues prcdemment par le franais Henry Bazin.
8. Albert Strickler (18871963) tait un hydraulicien suisse. La premire partie de sa carrire fut consacre au dve-
loppement de micro-centrales lectriques ; il dirigea notamment la Socit suisse de transmission lectrique jusqu sa
dissolution en 1939. Aprs 1939, il travailla comme consultant indpendant, principalement en Suisse almanique. Le
nom de Strickler est surtout connu grce limportant travail exprimental, qui permis dtablir la formule qui porte
son nom et qui reprend les lois prcdemment dveloppes par Philippe Gauckler et Robert Manning.
5.3 Rgime permanent uniforme 97

5.3 Rgime permanent uniforme


5.3.1 Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme
Considrons un bief uniforme (section en travers uniforme, rugosit uniforme) de pente i = tan > 0
et un dbit constant. Dans ces conditions, on peut observer un rgime permanent uniforme o il y a
quilibre parfait entre frottement aux parois et force motrice (gravit). La hauteur est appele hauteur
normale. Considrons une tranche de uide le long du lit (sur un petit morceau de bief AB) et crivons
que toute la force de pesanteur du volume de uide soit tre entirement repris par le frottement aux
parois (voir gure 5.23).

h
A
B
i
Figure 5.23 : quilibre dune tranche de fluide. La hauteur h est ici le tirant deau puisquelle correspond
la hauteur maximale deau dans le cours deau.

Pour un canal inniment large, la contrainte la paroi sobtient partir des quations de la
conservation (locale) de la quantit de mouvement en rgime permanent uniforme. On peut aussi
lobtenir en crivant que le frottement au fond soit reprendre exactement le poids de la colonne deau
au-dessus pour quil y ait quilibre, soit :

p = gh sin ,

De faon plus gnrale, pour un canal de section quelconque, le frottement le long du primtre mouill
doit compenser la composante motrice du poids, soit

p = Sg sin ,

avec le primtre mouill, ce qui donne :

p = g sin RH giRH , (5.4)

(canal de section quelconque). Pour des pentes faibles, on a sin tan = i.

Relation avec le thorme de Bernoulli :


Le thorme de Bernoulli scrit sur une petite tranche du bief de longueur L = dx (voir gure
5.24)
u2 (A) u2 (B)
y (A) + h(A) + = y (B) + h(B) + + H,
2g 2g
avec y la cte du fond. Comme le rgime est suppos permanent et uniforme (
u(A) = u(B) et
h(A) = h(B)), on dduit que
y (A) = y (B) + H.
En introduit la pente y (A) y (B) = idx et la perte de charge H dH, on tire idx = dH.
On introduit la pente de la perte de charge appele pente de frottement (voir ci-dessous lutilisation
98 5. coulement surface libre

du thorme de Bernoulli) : jf = dH/dx, avec H la charge hydraulique. La condition dcoulement


permanent uniforme scrit alors :
i = jf .

Figure 5.24 : quilibre dun volume de fluide de longueur L = dx et de hauteur uniforme h.

5.3.2 Loi de frottement


Plusieurs lois empiriques ont t proposes pour tablir la relation entre p et les variables dcou-
lement u et h. Ces lois expriment les pertes de charge rgulires dues aux frottements le long du lit
(dissipation dans la couche limite) et par dissipation dnergie turbulente.
Il existe galement des pertes de charges singulires dues, par exemple, la sinuosit du lit (provo-
quant des courants secondaires), des obstacles (ponts, rochers, pis), des changements de section.
Il est possible de tenir compte de ces dissipations dnergie localises, mais cest un exercice assez
fastidieux et complexe qui est rarement entrepris en ingnierie. Assez souvent, ces pertes de charge
singulires sont prises en compte en augmentant articiellement les pertes de charge rgulires.

Loi de Manning-Strickler

La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et de rugosit est la loi de
Manning-Strickler ; la contrainte paritale scrit

g u2
p = , (5.5)
K 2 R1/3
H

avec K le coecient de Manning-Strikler souvent reli la rugosit du lit, par exemple la loi de
Meyer-Peter 9 & Mller 10 (1948) :
26
K = 1/6 ,
d90
9. Eugen Meyer-Peter (18831969) commena sa carrire comme ingnieur pour la socit Zschokke Zrich. En 1920,
il fut nomm professeur dhydraulique de lETHZ et cra un laboratoire dhydraulique pour tudier exprimentalement
des coulements graduellement varis, du transport solide, de laffouillement de fondations, etc. Les travaux les plus
connus de Meyer-Peter sont ceux relatifs au transport de sdiment dans les rivires alpines, notamment la formule dite
Meyer-Peter-Mller (1948) obtenue par la compilation de donnes exprimentales obtenues pendant 16 annes lETHZ.
10. Robert Mller (19081987) tait un ingnieur hydraulicien suisse spcialis dans le transport de sdiment et les
problmes drosion. Il fit lessentiel de sa carrire au VAW de lETH, o il travailla notamment avec Hans Einstein
et Eugen Meyer-Peter. En 1957, il dmissionna et exera une activit de conseil en hydraulique. Il sintressa plus
particulirement la correction des eaux dans le canton du Jura et la liaison des lacs de Murten, Bienne, et Neuchtel.
5.3 Rgime permanent uniforme 99

ou bien sa variante actuelle (formule de Jggi, 1984) :


26 23,2
K= 1/6
= 1/6
,
ks d90
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus petit que d90 ) ; ce diamtre
caractristique sert aussi dnir une chelle caractristique ks = 2d90 , qui est utilise notamment
dans la formule de Keulegan. Les valeurs de K sont tabules en fonction du type de cours deau :
canal en bton lisse : K = 55 80 m1/3 s1 ;
canal en terre : K = 40 60 m1/3 s1 ;
rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m1/3 s1 ;
rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m1/3 s1 ;
rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m1/3 s1 .
Principalement dans les pays anglo-saxons, on crit aussi K en fonction du coefficient de Manning n
1
K= .


n
Notons que la formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds trs lisses (bton liss par
exemple). On pose parfois la relation suivante
u1/6,
K < 78
qui fournit la borne suprieure du coecient K en fonction de la vitesse moyenne u. En pratique, cette
borne suprieure se situe entre 80 et 100 m1/3 s1 .
# On se reportera la publication Rauheiten in ausgesuchten schweizerischen Fliessgewssern
(en allemand) du Bundesamt fr Wasser und Geologie (maintenant rattach lOce fdral de lner-
gie) pour une analyse de 12 cours deau en Suisse pour dirents dbits. Cet ouvrage fournit une estima-
tion du paramtre de Manning-Strickler K en fonction des conditions hydrologiques, morphologiques,
granulomtriques, et hydrauliques.
On pourra aussi se rfrer au site wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/eldmethods/Indirects/nvalues/index.htm
pour un catalogue de valeurs de n = 1/K pour direntes rivires (amricaines) ; le tableau fournit
la fois des photographies de biefs et les caractristiques des sections mouilles.

Loi de Darcy-Weisbach

Pour les coulements en charge, on employe le plus souvent la formule de Darcy-Weisbach. Cette
formule et ses variantes peuvent galement sappliquer lhydraulique surface libre, surtout dans le
cas de fond relativement lisse
f 2
p = u , (5.6)
8
avec :  
1 ks 2,51
= 2 log10 + ,
f 14,8RH Re f
(formule de Colebrook-White o lon remplace le diamtre hydraulique par 4RH ). Cette quation non
linaire est complexe rsoudre et on lui prfre une forme approche :
r
8 RH
= 3,38 + 5,75 log10 . (5.7)
f d84
On prendra garde que dans un certain nombre de formules de rsistance (dont la loi de Darcy-
Weisbach), le nombre de Reynolds est dni partir du rayon hydraulique 
4RH u

Re = ,

car en hydraulique en charge, le nombre de Reynolds est dni partir du diamtre hydraulique DH
et quon a DH = 4RH .
100 5. coulement surface libre

Loi de Chzy

La loi de Chzy est la formule historique, peu utilise aujourdhui si ce nest pour obtenir des ordres
de grandeur
g 2
p = 2 u , (5.8)
C
avec C le coecient de Chzy variant dans la fourchette 3090 m1/2 s1 (du plus rugueux au plus
lisse).

Loi de Keulegan

Pendant longtemps, on a utilis le prol de vitesse logarithmique (en principe valable uniquement
prs du fond) pour dcrire tout le prol de vitesse dun coulement hydrauliquement turbulent dans
un canal. Fonde sur cette approximation, la loi de Keulegan 11 est une formule bien adapte pour les
coulements sur des lits gravier. Elle revient supposer que la contrainte la paroi serait similaire

celle donne par la formule de Chzy, mais avec un coecient C = g1 ln(11h/ks ) fonction de la
hauteur deau et de la rugosit, soit encore :

2
p = u2 ,
(5.9)
ln2 (11h/ks )

avec la constance de von Krmn et ks une taille caractristique des rugosits du lit (ks 2d90 ). La
formule est valable tant que le fond est susamment rugueux, cest--dire h/ks < 10. Cette formule
peut se gnraliser des gomtries plus complexes en substituant la hauteur h par le rayon hydraulique
RH .
Notons que de nos jours, on prfre employer une loi puissance de type Manning-Strickler plutt
quune loi logarithmique pour relier le coecient de Chzy aux paramtres hydrauliques. Par exemple,
pour des lits gravier (fond mobile), la formule de Parker donne
 1/6
h
C = 8,10 g ,
ks

qui fournit des rsultats bien meilleurs que la formule de Keulegan pour des lits trs rugueux (h/ks < 5).

Synthse

On en dduit facilement les direntes formules du rgime permanent uniforme ; elle sont recenses
dans le tableau 5.2. La relation q = f (h) (ou bien u = f (h)) est appele courbe de tarage ou bien loi
dcoulement ou bien encore dbitance du canal.

11. Garbis Hvannes Keulegan (18901989) tait un mcanicien amricain dorigine armnienne. Il commena ses tudes
en Turquie, puis migra aux tats-Unis pour les achever. Il fit lessentiel de sa carrire dans le National Bureau of
Standards (NBS), o il participa la cration du NBS National Hydraulic Laboratory. Ingnieur de recherche, il travailla
principalement sur les coulements turbulents stratifis. La loi qui porte son nom date de 1938 et rsultait dune tude
exprimentale des profils de vitesse pour des coulements surface libre dans des canaux rugueux.
5.3 Rgime permanent uniforme 101

Tableau 5.2 : vitesse moyenne, hauteur normale, et pente de frottement selon la loi de frottement utilise.
loi de frottement u
hn a jf
 3/5
2/3 q 2
u
Manning-Strikler u
= K iRH hn = jf = 4/3
K i K 2 RH
r  r 2/3
8g 1/2 f 2 f (RH )
u
Darcy-Weisbach u
= iRH hn = q jf =
f 8gi 2g 4RH
 2/3
1/2 1 2
u
Chzy u
= C iRH hn = q jf =
C i C 2 RH
a uniquement pour un canal infiniment large
102 5. coulement surface libre

5.3.3 Justification physique


Dans la majorit des cas, le rgime dcoulement de la phase uide est turbulent. Une loi de
comportement prenant en compte la turbulence peut scrire sous la forme suivante :

= p1 + 2D + hf u u i

o u est la uctuation de vitesse, <> dsigne un oprateur moyenne. Dans cette expression, le
premier terme reprsente les eets de pression du uide ( cause de lincompressibilit cest un terme
indtermin qui doit tre trouv en rsolvant les quations du mouvement). Le second terme (loi de
Newton) reprsente les termes de viscosit. Le troisime terme, appel tenseur de Reynolds, reprsente
les eets des uctuations de vitesse lies la turbulence. Une pratique courante consiste ngliger la
contribution visqueuse (compte tenu du nombre de Reynolds) et supposer que les uctuations de
vitesse sont du mme ordre de grandeur et peuvent tre lies la vitesse moyenne du uide de la faon
suivante :
duy
ux uy m
dy
Cette hypothse, due Prandtl, tire son origine dune analogie avec le libre parcours moyen dune
particule dans la thorie cintique des gaz de Boltzmann. Le coecient de proportionnalit m in-
troduit dans lquation est appel longueur de mlange. La valeur de la longueur de mlange a t
dduite exprimentalement. Une dicult dans la dtermination de m est quelle na pas en gnral
de caractre intrinsque except dans des rgions sous inuence de parois (coulements dits paritaux).

Figure 5.25 : dlimitation et typologie des zones turbulentes dans un coulement surface libre.

Ainsi, pour des coulement surface libre dans des canaux droits inclins, il est possible de distin-
guer grosso modo trois zones turbulentes :
prs de la paroi, la turbulence est gnre par la rugosit et des processus internes lis la sous-
couche visqueuse ( proximit immdiate de la paroi). Une hypothse usuelle tire darguments
dimensionnels est de relier la longueur de mlange la profondeur de la manire suivante :

m = y

avec la constante de von Krmn ( 0,4). Cette zone stendant sur environ 20 % de la
hauteur dcoulement est appele zone logarithmique pour des raisons indiques ci-aprs ;
prs de la surface libre, la turbulence est fortement inuence par la surface libre ;
entre les deux interfaces, se trouve une rgion dite intermdiaire o la turbulence rsulte dchanges
entre les deux zones productrices prcdentes. La valeur de la longueur de mlange dans les deux
rgions suprieures peut tre estime de la manire suivante :

m h

avec un paramtre empirique de valeur proche de 0,12.


5.3 Rgime permanent uniforme 103

Examinons ce qui se passe pour lcoulement prs de la paroi. En rgime permanent uniforme,
lquation du mouvement scrit :
 2
du
= f g sin (h y) = f y ,
dy
o f g sin (hy) est la contrainte de cisaillement dduite de lquation de conservation de mouvement
en rgime permanent uniforme. En introduisant la vitesse de frottement la paroi
q p
u = p /f = gh sin ,
on obtient : r
du 1 u y
= 1 .
dy y h
En se limitant aux termes du premier ordre en y/h, puis par intgration, on obtient le prol de
vitesse proximit de la paroi :
u 1 y
= ln
u y0
o y0 est une profondeur laquelle on admet que la vitesse sannule. On trouve donc que le prol des
vitesses moyennes est logarithmique. Naturellement, cette expression, valable pour des parois lisses,
doit tre corrige si lon veut prendre en compte une rugosit du fond. Pour des surfaces rugueuses,
deux types de condition aux limites sont mis en vidence en fonction de la taille typique des grains
composant la rugosit (ds ) et de lpaisseur de la sous-couche visqueuse () :
les surfaces dites lisses (ds ) ;
celles dites rugueuses (ds ).
Pour une surface rugueuse, les expriences en conduite indiquent que la distance y0 vrie : y0 =
ds /30. Dans ce cas, par intgration du prol des vitesses moyennes, on dduit que la vitesse moyenne
de lcoulement est :
u 1 30h 11h
= ln 2,5 ln
u ds ds
En pratique, il est souvent commode dexprimer la vitesse moyenne la hauteur dcoulement par
lintermdiaire du coecient de Chzy C :

= C sin h,
u
On obtient par simple comparaison :

g 30h 11h
C= ln 7,83 ln
ds ds

Pour une surface plane (en pratique pour des rugosits de surface infrieures 250 mm), les
expriences montrent que la distance y0 vrie : y0 /9u . On en dduit que le prol de vitesse prs
dune paroi lisse :
u 1 9u y
= ln
u e
Jusqu une poque rcente, une pratique courante consistait extrapoler tout lcoulement
lexpression de la longueur de mlange valable la paroi. partir des annes 1960, des termes de
correction ont t rajouts pour tenir compte de la modication de la turbulence loin des parois. Parmi
les plus connues, la loi (empirique) de sillage de Coles donne de bons rsultats pour de nombreuses
classes dcoulement. La mthode consiste ajouter la loi logarithmique un terme correctif de la
forme suivante :
u 1 y z
= ln + sin ,
u y0 2h
avec un paramtre dintensit, valant approximativement 0,2 lorsque le nombre de Reynolds Re =
h/ est suprieur 2000 et proche de zro lorsque le nombre de Reynolds est infrieur 500 (pour
u
un canal surface libre). Une autre mthode de correction consiste considrer la variation de la
longueur de mlange en fonction de la profondeur comme cela a t vu plus haut.
104 5. coulement surface libre

5.3.4 Hauteur normale selon la section dcoulement


Hauteur normale et courbe de tarage

La hauteur normale est la profondeur moyenne deau en rgime permanent uniforme.


Elle se calcule en galant contrainte paritale et contrainte motrice. Par exemple, si lon applique une
loi de type Manning-Strickler, on obtient une quation implicite pour hn

u
Q = hB
2/3
= KRH iS,
= f (hn ) la section dcoulement, B la largeur au miroir, Q le dbit total, h
(avec S = hB la hauteur
moyenne deau) qui peut se rsoudre explicitement dans le cas dun canal inniment large (B h,
soit RH h) :
 3/5
q
hn = ,
K i
avec q le dbit par unit de largeur. La hauteur normale est une fonction du dbit et de la pente.
Elle correspond au tirant deau pour un canal rectangulaire ou un canal inniment large, mais sen
distingue dans les autres cas. pente constante, la relation h = f (q) est appele courbe de tarage ou
de dbitance. Sa reprsentation graphique se prsente sous la forme dune courbe avec deux branches :
pour les petits dbits, une augmentation rapide de la hauteur avec le dbit ;
quand le dbit dpasse le dbit de plein bord, le cours deau quitte son lit mineur, ce qui se
traduit par une faible augmentation de la hauteur quand le dbit crot.

i=cte

qpb q
Figure 5.26 : courbe de tarage.

Les gomtries de canaux les plus courantes sont la section trapzodale (en terre pour la navigation
et lirrigation), rectangulaire (bton ou maonnerie pour les amnagements hydrauliques), ou circulaire
(en bton pour lassainissement pluvial).

Tableau 5.3 : hauteur, section, primtre mouill pour trois gomtries usuelles.
type circulaire rectangulaire trapzodal
h R(1 cos ) h h
S R2 ( sin cos ) Bh (B + b)h/2
2R B + 2h 2h/ cos + b

Granulomtrie et rsistance lcoulement

La rsistance lcoulement est en grande partie lie la taille des grains. Par exemple, il existe
des formules empiriques donnant le coecient de Manning-Strickler en fonction de la granulomtrie
5.3 Rgime permanent uniforme 105

Figure 5.27 : sections usuelles pour des canaux.

telle que la formule de Meyer-Peter et Mller

26
K= 1/6
,
d90

ou bien la formule plus de rcente de Jggi

23,2
K= 1/6
,
d90

ou encore celle de Raudkivi


24
K= 1/6
,
d65

avec d65 le diamtre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit aient un diamtre infrieur.
La morphologie dun chenal varie en fonction de la pente de telle sorte quil y ait un certain quilibre
entre la pente (terme gravitaire moteur dans les quations du mouvement), le dbit liquide, et le dbit
solide :
Pour les rivires (naturelles) de plaine, la sinuosit du lit, la possibilit de migration des mandres,
et le dveloppement de structures morphologiques (dunes, bancs de sable) permettent dobtenir
cet quilibre moyen.
Pour les rivires torrentielles et les torrents, cet quilibre se manifeste principalement travers
un quilibre de la section en travers et il existe une relation entre granulomtrie du lit, capacit de
transport, et dbit dominant ; la dissipation dnergie est variable en fonction de la composition
granulomtrique du lit (plus le lit est grossier, plus la dissipation dnergie est importante) et des
structures morphologiques (distribution rgulire de seuils et de mouilles, antidune). En gnral,
les lits composs dlments granulomtriques varis sont pavs (armoring en anglais), cest--
dire quil se forme une couche la surface du lit, compose dlments grossiers, orant une
bonne rsistance lrosion et permettant de dissiper susamment dnergie. Le pavage est
gnralement stable (cest--dire il nest pas aouill par les petites crues), mais il peut tre
dtruit lors de grosses crues. Pavage et structures morphologiques voluent sans cesse soit par
ajustement local (petite crue), soit par dstabilisation massive, puis restructuration ; les chelles
de temps associes varient fortement :
106 5. coulement surface libre

Tableau 5.4 : dure moyenne de vie T (en annes) du pavage et des structures morphologiques.
type T
pavage 12
seuil 2050
alternance seuil/mouille 1001000

Limites des relations u


(h, )

La principale dicult dans lapplication des formules de rgime permanent o lon suppose que
=u
u (h, ) est que pour un certain nombre de rivires, la pente est loin dtre uniforme mme sur
de petits espaces de longueur. Un exemple typique est donn par les rivires torrentielles avec un lit
irrgulier fait de seuils et mouilles ( step and pool rivers en anglais) qui
aux basses eaux montrent une courbe de remous trs irrgulire suivant le relief du lit (importante
dissipation dnergie). Dans ce cas, le mouvement moyen nest pas dict par une relation de la
forme u(h, ) (succession de rgimes graduellement et rapidement varis) ;
aux hautes eaux montrent une courbe de remous uniforme qui est plus ou moins parallle la
ligne moyenne du lit. Dans ce cas, il est possible daboutir une relation u
(h, ).
Pour ce type de rivire, il nest pas possible de trouver une relation univoque u = u
(h, ) pour toutes
les hauteurs dcoulement. Cette indtermination est aggrave lorsquil y a transport solide car les
formes du fond peuvent changer au cours dune mme crue, ce qui amne un changement de la
relation u
=u (h, ) pour un bief donn.

niveau
(a) moyen
du lit

(b)
Figure 5.28 : forme de la courbe de remous en (a) basses eaux, (b) hautes eaux.

De mme, le coecient de rugosit du lit peut varier de faon signicative avec le tirant deau pour
les raisons suivantes :
la rugosit du fond et des berges ne sont pas identiques (par exemple cause de la vgtation).
Il faut alors employer des mthodes spciques pour calculer une rugosit quivalente. Il existe
plusieurs de ces mthodes : mthode dEinstein, des parallles confondues, etc.
si le cours deau dborde de son lit mineur, il va rencontrer une rugosit trs dirente (terrains
agricoles, routes, obstacles, etc.).
Le coecient de Manning-Strickler peut la fois traduire la dissipation dnergie locale, cest--dire
due au frottement contre les grains du lit, mais galement une dissipation dnergie plus globale lie
la dissipation turbulente. Cette dernire est en partie connecte aux structures morphologiques du lit,
qui interagissent avec les grandes structures turbulentes advectes par lcoulement. Au cours dune
crue, les structures morphologiques peuvent voluer fortement, ce qui dans certains cas peut aller
jusqu leur destruction (voir gure 5.10). Dans ce cas-l, on assiste une variation trs importante
de la rsistance lcoulement ; cela se manifeste par exemple par une modication signicative de la
valeur de K au cours de la crue. La gure 5.29 montre un exemple de modication de la valeur du
coecient de Manning n = 1/K durant une forte crue.
5.3 Rgime permanent uniforme 107

Figure 5.29 : variation de n = 1/K au cours dune crue.

Structure morphologique

Toutes les relations vues prcdemment ne sont valables que pour des cours deau fond xe et droit.
Lorsque le lit prsente des structures morphologiques (comme des dunes), une sinuosit (mandres),
et un fond mobile, la rsistance lcoulement peut crotre de faon notable. 
Ainsi lorsquil y a des structures morphologiques de type dune, il faut tenir compte des dissipa-
tions supplmentaires induites. La dissipation dnergie due la prsence de ces structures peut tre
importante. Elle est due :
la cration de tourbillons grande chelle au sein du uide (processus prdominant pour les
dunes) ;
au remous de la surface libre, avec parfois apparition de ressauts hydrauliques (processus prdo-
minant pour les anti-dunes).

Figure 5.30 : gomtrie simplifie dune dune.

Pour quantier ces eets, considrons une alternance de dunes le long du lit, de hauteur carac-
tristique a et de longueur L. En premire approximation, on peut admettre que lon peut assimiler
la dissipation dnergie induite par les dunes une perte de charge singulire : la dune se comporte
comme un rtrcissement de la section dcoulement, suivi dun largissement brusque. laide dune
formule de perte de charge pour coulements divergents de type Borda, applique entre les points 1 et
2, on trouve :
2
( 2 )
u1 u u2  a 2
H1 = ,
2g 2g h

o est un coecient de perte de charge. La profondeur deau h est calcule par rapport une ligne
ctive, qui reprsente laltitude moyenne du fond (reprsente par une ligne ne la gure 5.30). La
vitesse au point 1 est donc : u1 = q/(h a/2) tandis quen 2, on a u2 = q/(h + a/2).
108 5. coulement surface libre

Cette perte de charge singulire sajoute la dissipation dnergie par frottement sur le fond

2
Cf u 2
Cf u
H2 = L L ,
RH 2g h 2g

avec Cf = f /4 le coecient de frottement qui peut tre reli, par exemple, au coecient de Strickler

1 g u2 2g
p = u2 = 2 1/3 Cf =
Cf ,
2 K R 1/3
K 2 RH
H

ou bien au coecient de Chzy


1 g 2g
p = u2 = 2 u2 Cf = 2 .
Cf
2 C C
La perte de charge totale est donc

u2  a 2 2
Cf u
H = H1 + H2 = +L ,
2g h RH 2g
On peut calculer un coecient de frottement quivalent Cf comme tant la somme des pertes de
charge locale dues la dune :
L u2
H = Cf ,
h 2g
soit encore
a2
Cf = Cf + .
Lh
q
On peut galement en dduire un coecient de Chzy equivalent : Ceq. = 2g/Cf . On en dduit une
nouvelle loi dcoulement similaire lquation (voir tableau 5.2) obtenue pour un rgime uniforme
sur fond plat : s
Lh
u = C sin h.
Lh + a C /(2g)
2 2

Ce petit calcul simple permet de montrer que, plus la taille de la dune augmente, plus la vitesse
moyenne dcoulement diminue. Il existe des formules empiriques comme celle de Sugio pour des cours
deau naturels (0,1 < d50 < 130 mm) et des canaux (0,2 < ks < 7 mm) :
0,54 0,27
u = KRH i ,

avec K = 54 80 pour des dunes, K = 43 pour une rivire mandre. Dautres formules ont t
dveloppes, mais elles prsentent peu prs toutes linconvnient de ne fournir que des tendances car
les donnes exprimentales sont trs disperses.
5.4 Rgime permanent non-uniforme 109

5.4 Rgime permanent non-uniforme


5.4.1 Canal large
Lquation de remous peut se mettre sous la forme usuelle :
dh jf i
= 2 , (5.10)
dx Fr 1
o lon a introduit i = tan et la pente de frottement
p
jf = ,
gh cos
et le nombre de Froude

u
Fr = .
gh cos
Dans le cas dun canal inniment large sur faible pente et dune rugosit de type Chzy, on peut
galement la mettre sous la forme suivante dite quation de Bresse :
dh 1 (hn /h)3
=i , (5.11)
dx 1 (hc /h)3
o lon a pos :
la hauteur normale hn , qui est solution de lquation p = ghn sin (solution : hn = (q 2 /(C 2 i))1/3
pour un canal inniment large) ;
la hauteur critique hc = (q 2 /g)1/3 .
Si on choisit une loi de Manning-Strickler, lquation de Bresse scrit alors
dh 1 (hn /h)10/3
=i , (5.12)
dx 1 (hc /h)3

avec cette fois-ci hn = (q/(K i))3/5 .

5.4.2 Canal quelconque


Pour des canaux quelconques, on peut montrer que la dnition du nombre de Froude est identique
(puisque h = S/B). En revanche lquation de remous est plus complexe car il faut tenir compte des
ventuelles variations de la largeur au miroir B dans la direction dcoulement ; on montre quon
aboutit :
dh 1 p gS sin h
u2 B (x) jf i Fr2 h/B
= = , (5.13)
dx gS cos 2
Fr 1 Fr2 1
p
avec Fr = u / gh = Q B/ gS 3 et h = S/B. Notons que la formule du rgime permanent se dduit
de ces quations en prenant h (x) = 0.
h Dmonstration. La relation de Bernoulli donne
 
d 2
u
+h+z = jf ,
dx 2g
avec jf la pente de frottement. Comme u
= Q/S et S = Bh, on en dduit :
d u2 dh
+ = i jf ,
dx 2g dx
or
d u2 Q2 S Q2 B h + h B B h + h B
= 2 3
= 3
= Fr2 .
dx 2g 2g S g S B
On tire aprs rarrangement
jf i Fr2 h/B
h (x) =
Fr2 1
110 5. coulement surface libre

5.4.3 Courbes de remous

En pratique, on cherche rsoudre une quation direntielle ordinaire du premier ordre sur un
certain intervalle [0,L] :

dh jf i N (h) (hn /h)10/3 1


= 2 = =i
dx Fr 1 D(h) (hc /h)3 1
p
avec, par
exemple dans le cas la loi de Manning-Strickler, jf = u2 /(K 2 h4/3 ) , hc = 3 q 2 /g, et hn =
(q/(K i))3/5 . Cest une quation direntielle non linaire du premier ordre. Pour rsoudre cette
quation direntielle, il faut une seule condition aux limites (voir 5.4.5). noter en premier lieu le
comportement quand le numrateur ou le dnominateur sannule :

quand N = 0 cest le rgime permanent uniforme ;


quand D = 0 la tangente de la courbe h(x) est verticale : variation brutale de hauteur deau.
On est alors en dehors du cadre de nos hypothses... Lorsque Fr = 1, lcoulement ne peut tre
dcrit par lquation de la courbe de remous.

Asymptotiquement pour x susamment grand, on a h(x) hn . Si la longueur de lintervalle est


susamment grande, on doit donc trouver que que la hauteur tend vers la hauteur normale. Comme
le montre la gure 5.31, la forme de la solution dpend du signe de N et D ainsi que de la position de
la condition aux limites (ici place laval) vis--vis des hauteurs normale et critique hn et hc .

Figure 5.31 : comportement de la solution de lquation de la courbe de remous en fonction de la position


de la condition aux limites vis--vis de hn et hc .

noter enn que la courbe h(x) tend toujours vers hn , mais si elle rencontre h = hc , un ressaut
hydraulique (ou bien une chute) se produit. Le passage transcritique produit une discontinuit de la
solution. Il faut alors recourir une rsolution de lquation de part et dautre de la discontinuit
(ressaut ou chute), et relier les deux arcs de solution par une relation de conjugaison (voir 5.5.2)
ou un calcul de charge hydraulique au voisinage de la singularit (voir 5.5.4). Pour les solutions
continues, on peut proposer une classication de la forme des courbes de remous (voir 5.4.4).
5.4 Rgime permanent non-uniforme 111

5.4.4 Classification des rgimes dcoulement


Auparavant on oprait une classication des courbes de remous en fonction des valeurs respectives
de h, hn , et hc . Quand la pente est positive (i > 0), on a :
prol de type M ( mild ) pour pente douce quand hn > hc ;
prol de type S ( steep ) pour pente forte quand hn < hc .
Il faut ajouter les prols critiques C quand h = hc . Lorsque la pente est nulle, la hauteur normale
devient innie, la courbe de remous devient horizontale ; on parle de prol H. Lorsque la pente est
ngative, on parle de prol adverse A. Notons quil ny a pas de hauteur normale dans ce cas-l.

Canaux faible pente : courbes M1M3

Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente faible (hn > hc ). On
distingue trois branches :
h > hn > hc : la courbe est tangente hn lamont et sa tangente devient horizontale laval.
On rencontre ce type de courbe lamont dun barrage, dun lac, ou dun obstacle. Le prol est
croissant (h > 0).
hn > h > hc : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa
tangente aurait tendance devenir verticale laval car la courbe de remous croise la hauteur
critique. On rencontre ce type de courbe lamont dune chute ou de toute variation brutale de
la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel.
hn > hc > h : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est croissant (h > 0). laval il
se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne lorsque la pente du
radier laval est faible.

M1
hn
hc

M2
hn
hc

M3
hn
hc

Figure 5.32 : allure des courbes.


112 5. coulement surface libre

Canaux forte pente : courbes S1S3

Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente forte (hn < hc ). On
distingue l encore trois branches :
h > hc > hn : la courbe est tangente hn laval et sa tangente tendrait devenir verticale
lamont car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre ce type de courbe
laval dun barrage ou dun changement de pente. Le prol est croissant (h > 0).
hc > h > hn : la courbe est tangente hn laval. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa tangente
aurait tendance devenir verticale lamont. On rencontre ce type de courbe laval dune
augmention brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel, ou bien
lors dun largissement brutal de la section dcoulement.
hc > hn > h : la courbe est tangente hn laval. Le prol est croissant (h > 0). laval il se
forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne dnoye lorsque la pente
du radier laval est forte.

S 1
hc
hn

S 2
hc
hn

S 3
hc
hn

Figure 5.33 : allure des courbes.


5.5 Courbes de remous et coulement critique 113

5.4.5 Conditions aux limites


De nos jours, on rsout numriquement lquation de remous. Comme il sagit dune quation
direntielle du premier ordre, il sut de connatre une seule condition aux limites. En pratique, on
ne peut pas choisir nimporte comment la position amont/aval de cette condition. Elle est xe par la
possibilit qua linformation de se propager. Par information, il faut comprendre le dplacement
dune perturbation de lcoulement, qui se se prsente sous la forme dune petite variation locale de
hauteur
(intumescence ; voir gure 5.34). Cette perturbation se propage la vitesse u = u c avec

c = gh la vitesse de propagation des ondes en eau peu profonde. Cette vitesse peut scrire aussi en
fonction du nombre de Froude p p
u = u gh = gh(Fr 1),
ce qui montre que pour un rgime supercritique (Fr > 1), les deux vitesses de propagation sont positives
et donc linformation ne se propage que de lamont vers laval alors quen rgime subcritique (Fr < 1),
elle se propage dans les deux sens. Cela veut aussi dire quune modication dun coulement en un
endroit donn produit une perturbation qui remonte le cours deau et peut donc modier ce que se
passe lamont.


Figure 5.34 : propagation dune petite intumescence la vitesse c = gh le long de la surface libre dun
coulement de vitesse moyenne u.

En consquence, on retient que :


pour un rgime subcritique (uvial), la condition aux limites pourrait en principe tre choisi
lamont ou laval, mais en pratique comme ce qui se passe laval se propage vers lamont et
modie ce qui sy passe, cest une condition aux limites place laval que lon considre ;
pour un rgime supercritique (torrentiel), il faut placer la condition aux limites lamont.
Limposition dune condition aux limites dans un cours deau peut se faire laide de singularits o
le dbit et/ou la hauteur sont imposs (vanne, seuil, chute).
En pratique, les coulements uviaux sont calculs dans la direction inverse de celle de lcoulement
(condition la limite laval) tandis quen rgime torrentiel, la condition la limite est place lamont.

5.5 Courbes de remous et coulement critique


5.5.1 Hauteur critique et rgimes associs
La hauteur crot ou dcrot selon le signe respectif du numrateur et du dnominateur dans lqua-
tion direntielle (5.10), ce qui donne direntes formes de courbes de remous (voir gure 5.35). Notons
ce point important : lorsque le nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et en ce
point la drive devient innie, ce qui est physiquement impossible. En fait au voisinage de ce point,
il se forme
soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tudier avec des outils spci-
ques (cf. 5.5.2) lorsquon passe dun rgime super- subcritique ;
114 5. coulement surface libre

Figure 5.35 : tableau rcapitulatif des courbes.

soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un raidissement de la surface
libre (passage dun seuil par exemple, avec transition dun rgime sub- supercritique).

La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle la pente critique et la


hauteur critique hc . On distingue deux rgimes selon la valeur du nombre de Froude :

Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime fluvial pour lequel on a h > hc ;
Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torrentiel pour lequel on a h < hc .

La hauteur critique tant dnie comme tant Fr(hc ) = 1, on tire que pour un canal rectangulaire :

 1/3
1 Q2
hc = ,
g cos B 2
5.5 Courbes de remous et coulement critique 115

Figure 5.36 : quelques exemples des courbes de remous en fonction des amnagements.

avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire, en introduisant
le dbit par unit de largeur q = Q/B, on tire :
 1/3
q2
hc = .
g cos

Dans la plupart des ouvrages, le terme cos est omis car la pente est faible et donc cos 1. Le dbit
critique ne dpend pas (fortement) de la pente, mais uniquement du dbit liquide. Pour un canal de
section quelconque, on prendra garde que le nombre de Froude se dnit comme
Q
Fr = q ,
S
S gB

avec S la section mouille et B la largeur au miroir.


116 5. coulement surface libre

5.5.2 Ressaut hydraulique


Un ressaut est une variation rapide du niveau deau lors du passage dun coulement supercritique
subcritique (voir gure 5.37). Le ressaut stationnaire est le cas le plus frquent : il correspond une
vague stationnaire au sein de laquelle le rgime dcoulement passe de supercritique subcritique. Il
existe aussi des ressauts mobiles. Cest le cas par exemple lors du dferlement de vagues sur une plage
ou bien lorsque le front dune onde de crue devient trs raide et prend lapparence dun mur deau
(voir gure 5.38).

(a)

coulement

coulement

(b) supercritique subcritique


Figure 5.37 : (a) ressaut sur une rivire au passage dun seuil (Navisence, Zinal, VS). Lors de sa chute au
passage du seuil, leau acclre rapidement et se trouve en rgime supercritique. Dans la cuvette laval du
seuil, leau dclre brutalement et il se forme un ressaut, bien visible cause des bulles dair rsultant de
lentranement dair dans lcoulement. (b) Formation dun ressaut au laboratoire [Gary Parker].

Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante et lquation de la courbe
de remous cesse dtre valable. On utilise alors le thorme de quantit de mouvement de part et dautre
du ressaut (sur un volume de contrle) pour simplier le problme et dduire les caractristiques du
ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de largeur) de part et dautre du
ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers la droite et il faut se souvenir que dans ce sens
dcoulement, un ressaut provoque une augmentation de hauteur, jamais une diminution (en eet le
ressaut est associ une dissipation dnergie, donc un ralentissement de lcoulement). La tranche
amont (resp. aval) est rfrence par lindice 1 (resp. 2). La longueur du volume de contrle est L (voir
gure 5.39).
On fait les hypothses suivantes
la pente du fond est ngligeable ;
lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ;
lcoulement est unidirectionnel ;
le ressaut est immobile (sa vitesse de dplacement est nulle) ;
la pression est hydrostatique loin du ressaut ;
le prol de vitesse est uniforme ;
le fond est peu rugueux (on peut ngliger la dissipation dnergie due au frottement sur le fond).
5.5 Courbes de remous et coulement critique 117

Figure 5.38 : arrive du front (ressaut mobile) dune crue sur la rivire Zavragia (Tessin) en aot 1987 ; les
deux clichs sont pris 15 mn dintervalle [T. Venzin].

On considre un volume de contrle dont les frontires englobent le ressaut.

Lquation de continuit donne : u1 h1 = u2 h2 = q.


Lquation de quantit de mouvement
Z Z Z Z
u(u n)dS = gdV pndS + T ndS
V V V V

projete le long de la direction dcoulement donne :


1
q(u2 u1 ) = Lp + g(h21 h22 ).
2
118 5. coulement surface libre

(a)

(b)
Figure 5.39 : (a) simulation dun ressaut au laboratoire [Joris Heyman]. Les segments lumineux sont la trace
de particules claires par une tranche laser lorsquon prend une photographie sur un temps suffisamment long.
Ils renseignent sur la distribution des vitesses. Notamment on note que le ressaut se traduit par un brassage
trs important et lapparition de zones de forte vorticit, qui provoquent une forte dissipation dnergie. (b)
Schmatisation dun ressaut. La variation brutale du niveau deau sur une courte est remplace par une
discontinu de la hauteur deau (et de la vitesse). Le cadre tiret vert de longueur L reprsente le volume de
contrle considr dans les calculs de conservation de la quantit de mouvement.

On suppose que lon connat les conditions lamont et on veut dduire ce qui se passe laval. Quand
on peut ngliger le frottement p , on tire :
q 
h2 1
= 1 + 8Fr21 1 . (5.14)
h1 2

La gure 5.40 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs linaire avec le nombre de
Froude amont F r1 .
Lquation (5.14) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h1 et h2 sont dites conjugues.
La perte de charge associe scrit :
q 3
2
1 + 8Fr1 3
u2 u21 (h2 h1 )3
H = H2 H1 = h2 h1 + 2 = = h1 q . (5.15)
2g 4h1 h2 2
16 1 + 8Fr1 1

La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de justier notre approximation.
Exprimentalement on trouve que :
L Fr
= 160 tanh 12,
h1 20
pour 2 < Fr < 16.
Parmi les applications importantes des formules du ressaut, on peut par exemple citer le dimen-
sionnement des bassins damortissement placs au pied des vacuateurs de crue. La gure 5.41 montre
5.5 Courbes de remous et coulement critique 119

h2 /h1
3

0
1 2 3 4 5
Fr1
Figure 5.40 : variation du rapport h2 /h1 en fonction du nombre de Froude.

le ressaut form au pied du barrage de Grangent (France) lors du passage dune crue. Il est important
de bien dimensionner le bassin pour dissiper le plus possible dnergie. La perte de charge (dissipation
locale due la turbulence trs importante au sein du ressaut) peut tre estime laide de la formule
(5.15) .

Figure 5.41 : crue de la Loire de novembre 2008 et passage de la crue au niveau de lvacuateur de crue du
barrage de Grangent. Source : DIREN.
120 5. coulement surface libre

5.5.3 Conjugaison dune courbe de remous


Principe

Les ressauts hydrauliques stationnaires sont souvent observs au pied damnagements hydrauliques
tels que les vacuateurs de crue des barrages ou les seuils. La gure 5.42 montre un ressaut au pied du
seuil, qui sert alimenter le laboratoire dhydraulique Saint-Anthony Falls (SAFL) Minneapolis. En
modlisation hydraulique, il est souvent considr que de tels amnagements sont des points singuliers
ou singularit : la longueur de lamnagement est trs petite par rapport la longueur caractristique
du bief tudi que lon peut la considrer nulle ; la courbe de remous nest alors pas calcule car cest
juste un point, dont la position concide avec la position de lamnagement. Dans un tel cas, la position
du ressaut hydraulique est donc trs simple tablir. Cela nest toutefois pas toujours le cas.

Figure 5.42 : ressaut hydraulique stationnaire sur le Mississippi au pied du seuil du Saint-Falls Laboratory
de Minneapolis (tats-Unis). Source : www.thefullwiki.org/Hydraulic_jump.

En eet, lorsque les conditions hydrauliques varient doucement et se caractrisent par le passage
dun rgime supercritique un rgime subcritique, il se forme un ressaut, dont la position nest pas a
priori xe par une singularit. Pour dterminer la position du ressaut, il faut appliquer la mthode
dite de conjugaison . Cette mthode repose en eet sur lquation de conjugaison (5.14). Cette
quation fournit les hauteurs de part et dautre du ressaut, h2 (hauteur aval) et h1 (hauteur amont).
Chacune de ces hauteurs doit galement se trouver sur la courbe de remous : comme le montre la
gure 5.43(a), les points B (hauteur h1 ) et C (hauteur h2 ) localisent le ressaut hydraulique, qui
apparat comme discontinuit. La branche AB est la courbe de remous du rgime supercritique (elle
se calcule en rsolvant (5.10) avec une condition la limite en A) ; la branche CD est la courbe de
remous du rgime subcritique (elle se calcule en rsolvant (5.10), qui se rsout avec une condition la
limite en D). Positionner le ressaut cest donc positionner le segment vertical BC de telle sorte que la
hauteur hD vrie la courbe de remous de la branche subcritique et que la hauteur hC fasse de mme
pour la branche supercritique.
Ce problme peut se rsoudre simplement en traant la conjugue dune des branches et en cher-
chant son intersection avec lautre branche. Par exemple, comme le montre la gure 5.43(b), admettons
que lon ait calcul la courbe de remous subcritique h = h2 (x) partant du point D en rsolvant (5.10) ;
on peut calculer la courbe conjugue DE h = h1 (x) (le prime dsignant la hauteur conjugue) en se
servant de (5.14) : q 
h2 1 2
= 1 + 8Fr 1 1 (5.16)
h1 2
p
avec Fr1 = q/ gh13 . Lintersection de la courbe conjugue h = h1 (x) avec la branche supercritique
h = h1 (x) se fait au point B. Comme ce point appartient la courbe de remous supercritique et quil
vrie la relation de conjugaison (5.14), il nous fournit la position du ressaut.
On aurait pu procder avec lautre branche, ce qui conduit strictement au mme rsultat. Il faut
noter au passage que cest mme une stratgie plus ecace car on note que dans la prcdente mthode,
linconnue h1 (x) apparat la fois dans le dnominateur du membre de gauche et dans la dnition
du nombre de Froude, ce qui demande un peu plus de travail numrique pour trouver la solution.
5.5 Courbes de remous et coulement critique 121

h(x)
courbe de remous amont, courbe de remous aval, q. (5.10) avec Fr < 1
q. (5.10) avec Fr > 1
b

D
Ab
C b

b
B
rgime supercritique ressaut rgime subcritique
(a) x
h(x)
intersection de la conjugue et de h1 (x)

b
h2 (x)
D
A b E
b

b
b
D
h1 (x) B h1 conjugue de h2 (x)
par lq. (5.13)
(b) x

Figure 5.43 : (a) ressaut stationnaire entre deux courbes de remous, lune en rgime subcritique laval,
lautre en rgime supercritique lamont. (b) Principe de calcul de la position du ressaut laide de la courbe
conjugue.

Exemple de conjugaison dune courbe de remous

On considre un amnagement compos :

dun rservoir avec une vanne de 2 mtre de hauteur laissant passer un dbit q = 10 m2 /s en O ;
dun coursier en pente raide (i1 = 5 %) et moyennement rugueux (coecient de Chzy C =
50 m1/2 s1 ), dune longueur de 10 m entre O et A ;
dun canal de pente douce (i1 = 0,2 %) et de mme rugosit rugueux que le coursier C =
50 m1/2 s1 , dune longueur de 1000 m entre A et B ;
dun seuil dune pelle p = 0,5 m en B.

Le coursier et le canal sont trs larges.

A B
O
5% 0,2 %
Figure 5.44 : amnagement tudi (chelle de longueur non respecte).

On souhaite calculer la courbe de remous et notamment la position et les caractristiques du


ressaut. Pour cela on calcule les caractristiques de lcoulement :

pour le coursier, on est en rgime supercritique (torrentiel) : hn = 0,92 m, Fr0 = 1,12, Frn = 3,6 ;
pour le canal, on est en rgime subcritique (uvial) : hn = 2,71 m, Frn = 0,71.
122 5. coulement surface libre

Pour lensemble de lamnagement, la hauteur critique est la mme et vaut :


s
q2
hc = 3 = 2,17 [m],
g

Connaissant la hauteur dcoulement lamont du coursier (h = 2 m), on peut calculer la courbe de


remous en rsolvant lquation (5.17) numriquement :

dh 1 (hn /h)3
=i , (5.17)
dx 1 (hc /h)3

On trouve quen A, la hauteur vaut hA = 1,54 m. On peut ensuite commencer intgrer lquation
(5.17) pour le canal. Sans surprise, on trouve quil y a une transition critique au point C. On trouve
numriquement xC = 90 m. Pour calculer la position du ressaut, on commence par calculer lautre
branche reliant le point C lexutoire B. Au niveau du seuil le dbit est contrl par la hauteur
de p :
 3/2
2 2
q= g (H p) [m /s],
3
ce qui implique que la charge totale H doit sadapter lamont du seuil pour laisser transiter le dbit
q. On trouve quau voisinage de B, la charge H doit valoir H = 3,73 m, do lon dduit que la hauteur
avant le seuil doit tre de hB = 3,25 m. On calcule alors la courbe de remous entre A et B en rsolvant
lquation (5.17) avec la condition laval h = hB en B.
La position du front est trouve en recherchant lintersection de la courbe conjugue (trace en
tiret sur la gure) de la courbe de remous AC avec la courbe de remous manant de D. On trouve que
lintersection se fait en D de coordonne : xD = 24 m. On relie les deux courbes de remous manant de
A et celle venant de B en considrant quelle se rejoignent au point D et quen ce point elles subissent
un saut reprsent par le segment DD sur la gure 5.45.

3.25

3
D
2.75

2.5
h

2.25
C
O
2

1.75 D
A
1.5
0 50 100 150 200
x
Figure 5.45 : courbes de remous : solution donne par lquation (5.11) (courbe continue), courbe conjugue
(trait discontinue), et position du ressaut (courbe en gras).
5.5 Courbes de remous et coulement critique 123

1. On commence par calculer les caractristiques hydrauliques dans les deux biefs.

exemple.nb 1

In[19]:= q = 10;
Ch = 50;
i1 = 0.05;
hn1 = Hq Ch Sqrt@i1DL ^ H2 3L
Frn = q hn1 ^ 1.5 Sqrt@9.81D
hc = Hq ^ 2 9.81L ^ H1 3L
Fr1 = q 2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D

Out[22]= 0.928318

Out[23]= 3.56961

Out[24]= 2.16825

Out[25]= 1.12881

In[26]:= i2 = 0.002;
hn2 = Hq Ch Sqrt@i2DL ^ H2 3L
Fr2 = q hn2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D

Out[27]= 2.71442

Out[28]= 0.713922

2. On calcule la ligne deau dans le bief OA. On note que la hauteur en A vaut 1,54 m, donc elle
est suprieure la hauteur normale, mais infrieure la hauteur critique, ce qui veut dire quen
A lcoulement est toujours supercritique.

exemple.nb 1

In[14]:= eqn1 = NDSolve@


8h '@xD i1 H1 Hhn1 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@0D 2<, h@xD, 8x, 0, 100<D
des0 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn1D, 8x, 0, 10<D;
hs = Evaluate@h@xD . eqn1D@@1DD . x 10

Out[14]= 88h@xD InterpolatingFunction@880., 100.<<, <>D@xD<<

2 4 6 8 10

1.9

1.8

1.7

1.6

Out[16]= 1.53911

3. On calcule la ligne deau dans le bief AB. Au point C, la routine de calcul sarrte car une
singularit est dtecte (dnominateur tendant vers linni dans lquation 5.11).
124 5. coulement surface libre

exemple.nb 1

In[20]:= eqn2 = NDSolve@


8h '@xD i2 H1 Hhn2 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@10D hs<, h, 8x, 10, 600<D
xl = Flatten@h . eqn2 .
HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@2DD
des1 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, xl<, PlotRange 80, 3<D;

NDSolve::ndsz :
At x == 90.30048673927307`, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected. Plus
Out[20]= 88h InterpolatingFunction@8810., 90.3005<<, <>D<<

Out[21]= 90.3005

2.5

1.5

0.5

20 40 60 80

4. On calcule la courbe conjugue de la ligne deau dans le bief AB.

exemple.nb 1

In[26]:= conj@h_D := 1 2 h HSqrt@8 Hq h ^ 1.5 Sqrt@9.81DL ^ 2 + 1D 1L


des2 = Plot@conj@ HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL,
8x, 10, xl<, PlotRange All, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;
Show@des0, des1, des2D;

2.8

2.6

2.4

40 60 80

2.8

2.6

2.4

2.2

20 40 60 80
1.8

1.6

5. On calcule les caractristiques hydrauliques au niveau du seuil.


5.5 Courbes de remous et coulement critique 125

exemple.nb 1

In[48]:= p = 0.5;
g = 9.81;
Hf = HqL ^ H2 3L 3 2 g ^ H1 3L + p N
sol = h . Solve@h + Hq hL ^ 2 2 g Hf, hD
q sol@@3DD ^ 1.5 Sqrt@gD

Out[50]= 3.75238

Out[51]= 81.03212, 1.50644, 3.27807<

Out[52]= 0.537945

6. On calcule la courbe de remous dans le bief AB.

exemple.nb 1

In[70]:= eqn3 = NDSolve@8h '@xD i2 H1 Hhn2 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@1000D sol@@3DD<,
h, 8x, 1000, 10<D
xl2 = Flatten@h . eqn3 .
HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@1DD
des3 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 1000, xl2<, PlotRange AllD;
des4 = Plot@conj@ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL,
8x, 1000, xl2<, PlotRange 80, 3<, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;

Out[70]= 88h InterpolatingFunction@8810., 1000.<<, <>D<<

Out[71]= 10.

3.2

3.1

200 400 600 800 1000


2.9

2.8

2.5

1.5

0.5

200 400 600 800 1000

7. On peut tracer les courbes de remous et leur conjugue. On note la symtrie de la reprsentation
graphique.
126 5. coulement surface libre

exemple.nb 1

In[57]:= des = Show@des0, des1, des2, des3, des4, Frame True, Axes False, FrameLabel
8StyleForm@" x ", FontSize 18, FontSlant > "Italic", FontFamily "Times",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D,
StyleForm@" h ", FontSize 18, FontFamily "Times", FontSlant > "Italic",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D<,
DefaultFont 8"Times", 14<, ImageSize 500D;

2.5
h

1.5

0 200 400 600 800 1000


x
8. On calcule le point dintersection entre la courbe de remous (lune des deux) et la conjugue de
lautre courbe.
exemple.nb 1

In[58]:= xr = x . FindRoot@
conj@ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, 90<D@@1DD
FindRoot@conj@ HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 10, 90<D

Out[58]= 37.8227

Out[59]= 8x 37.8227<

5.5.4 Effet dun obstacle

coulement sur une topographie

Considrons un coulement permanent de profondeur h0 et de vitesse


0 la cote de rfrence
u
z0 = 0. Le nombre de Froude associ cet coulement est F0 = u0 / gh0 . Sur le fond, il existe une
protubrance de hauteur zm ; la cote du fond est donne par une quation de la forme y = z(x).

Figure 5.46 : variation dune ligne deau le long dune protubrance du lit.
5.5 Courbes de remous et coulement critique 127

La conservation de la charge implique daprs le thorme de Bernoulli


 2 
d u
+ h + z = 0,
dx 2g

tandis que la conservation du dbit entrane


d
(h
u) = 0 u
h = u 0 h0 . (5.18)
dx
En tout point x, on a donc :
2
u u2
+ h + z = 0 + h0 + z 0 ,
2g 2g
qui peut se transformer en divisant par h0 (et puisque z0 = 0)
 2
1 h0 h z 1
F0 + + = F02 + 1. (5.19)
2 h h0 h0 2

Il existe certaines contraintes quant lutilisation de cette quation pour dterminer la ligne deau
dans des cas concrets. En eet si on direntie (5.19) par x, on obtient
 2 

u dh dz
1 = ,
gh dx dx

ce qui montre que sur la crte de lobstacle (z = zm , z = 0) on doit avoir Fr = u/ gh = 1 (coulement
critique) ou bien h = 0. Notons aussi que si localement le nombre de Froude vaut 1, alors z = 0,
ce qui veut dire que le nombre de Froude ne peut pas dpasser la valeur critique 1 (ou bien passer
au-dessous de 1 si F0 > 1) quand F0 < 1. Un coulement subcritique reste subcritique (et inversement
pour un coulement supercritique). En eet, si F0 < 1, alors h dcrot au fur et mesure que lon
sapproche de lobstacle et Fr augmente en consquence. Quand on est au somment de la bosse, z est
maximal (z = 0) et F peut ventuellement prendre la valeur critique (si ce nest pas le cas Fr < 1 et
h = 0 au sommet de la bosse). Ensuite quand on sloigne de lobstacle, h augmente et Fr diminue.
Cette condition implique galement quil existe une hauteur maximale dobstacle associe un nombre
de Froude F r = 1 ; de lquation (5.19) et de lquation (5.18), on tire en posant F r = 1 que
zmax 3 2/3 1
= 1 F0 + F02 .
h0 2 2
Lorsque zm > zmax , on ne peut appliquer aussi simplement le thorme de Bernoulli et lcoulement
prend une forme beaucoup plus complexe, notamment avec la formation de ressaut et donde de part
et dautre de lobstacle.

Dune

partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement


u u 1
+ u u = + |u|2 + ( u) u = g p + T ,
t t 2
on dduit quen rgime permanent (t u = 0) et pour un coulement irrotationnel (ce qui implique que
( u) u = 0), la contrainte de cisaillement au fond (en y = 0) vrie lquation de bilan suivante

1 Hs
g sin + =g , (5.20)
y x
o on a introduit lnergie spcique :

u2
Hs = h cos + ,
2g
128 5. coulement surface libre

et on a suppos que la pression tait hydrostatique (ce qui se montre en considrant la projection
selon y de la quantit de mouvement et en supposant que les variations de hauteur sont faibles) :
p = gh cos .
En rgime permanent et uniforme, lnergie spcique est constante et on retrouve que la contrainte
de cisaillement varie selon lexpression dj vue dans le chapitre consacr au rgime permanent uniforme
 y
= p 1 ,
h
avec la contrainte au fond p = gh sin . On a report sur la gure 5.48 la variation de lnergie
spcique en fonction de la hauteur dcoulement dbit constant. Leet dune protubrance sur
la contrainte de cisaillement dpend du rgime dcoulement. La protubrance du fond a modi la
surface libre de leau (voir g. 5.47). Elle induit donc le passage un rgime non uniforme. Recherchons
comment varie la contrainte de cisaillement de part et dautre de la protubrance. On se placera dans
le cas dun rgime uvial (le traitement du rgime torrentiel est similaire).

Figure 5.47 : variation dune ligne deau le long dune protubrance. On a galement report les variations
de la contrainte de cisaillement selon que lon est lamont ou laval de la protubrance. La variation de la
contrainte de cisaillement en rgime non uniforme est calcule partir de lquation (5.20).

H
Hs=H 3
Hs=H1
supercritique

3
ue
iq

2
r it
branche

bc
su
e

1
ch
an
br

h
hc h1 h3 h2
Figure 5.48 : variation de lnergie spcifique en fonction de la hauteur dbit constant pour le rgime
permanent uniforme tabli loin de la protubrance. La courbe en pointill correspond lnergie spcifique au
droit de la protubrance (dduite dune translation verticale de a de la prcdente). Les points 1, 2, 3 renvoient
aux indices des hauteurs dcoulement. Dans le diagramme h H, les courbes dnergie spcifiques sont toutes
parallles et la distance entre deux courbes correspond la diffrence dnergie potentielle.
5.5 Courbes de remous et coulement critique 129

En rgime uvial, en admettant que lnergie totale (Hs + y , avec y la cote du fond) se conserve,
lnergie spcique au droit de la protubrance (point 3) doit tre plus faible que lnergie spcique
du rgime uniforme (point 1). La dirence entre les deux nergies vaut a. Comme lindique la gure
5.48, cela conduit aux deux observations suivantes :
sur la face amont de la protubrance, la contrainte de cisaillement prs du fond est plus forte
quen rgime uniforme ;
sur la face aval, la contrainte de cisaillement est plus faible prs du fond que celle dtermine en
rgime uniforme.
Lorsquon est prs des conditions critiques drosion pour le rgime uniforme, on en dduit que la
face amont sera le lieu dune rosion plus importante et quinversement, la face aval sera le sige dun
dpt (si la contrainte paritale est susamment faible). Lorsque le processus drosion et dpt de
part et dautre de la protubrance est oprant, on assiste au dplacement de la structure ainsi cre.
On dsigne en gnral par dune le nom de telles structures morphologiques, qui se dplace de lamont
vers laval.

Passage dun seuil ou dun dversoir

Les dversoirs sont des ouvrages aux formes varies : dversoir paroi mince pour mesure un dbit
(plaque mince verticale), barrage-dversoir (barrage au l de leau avec vacuation du trop plein),
dversoir mobile (vanne clapet, vanne batardeaux, etc.) qui permet dajuster la pelle, et dversoir
seuil pais (ouvrage souvent prol). Un seuil permet de contrler un dbit (voir gure 5.49).
Si le seuil est susamment pais 12 , on a vu prcdemment que la hauteur dcoulement au niveau
de la crte du seuil est ncessairement gale la hauteur critique (voir gure 5.50), cest--dire
 1/3
q2
hc = , (5.21)
g

avec q le dbit par unit de largeur lamont du seuil. La charge totale au niveau du seuil vaut donc :

q2
H = hc + + p, (5.22)
2gh2c

avec p la pelle (hauteur de seuil). Dans le cas dun uide parfait, la charge au niveau du seuil
est gale la charge calcule lamont H = u 2 /(2g) + h, avec u = q/h la vitesse moyenne (sur de
courtes distances, la charge totale H se conserve). En galant les deux charges totales, on dduit la
hauteur deau juste lamont du seuil, ce qui permet de rsoudre lquation de la courbe de la courbe
de remous (5.3) sans avoir la singularit h = hc au niveau du seuil ; en eet, on ne peut pas intgrer
cette quation en prenant comme condition limite aval h = hc puisque le dnominateur du terme de
droite dans (5.3) serait nul. En se servant des quations (5.21) et (5.22), on dduit que le dbit par
unit de largeur est en fonction de la charge totale H :
 3/2
2
q= g (H p) . (5.23)
3

Cette formule permet en pratique de :


dterminer le dbit si lon connat la charge totale H par application directe de la formule (5.23).
Cette formule est par exemple utile pour valuer le dbit transitant par un dversoir dvacuateur
de crue dun barrage. ;
calculer la charge totale H connaissant le dbit q par inverse de la formule (5.23) :
 1/3
3 3 q2
H= hc + p = +p (5.24)
2 2 g
12. Un seuil pais a une paisseur de crte telle que > 3(H p).
130 5. coulement surface libre

(a)

(b)

(c)
Figure 5.49 : (a) seuil sur la Garonne Toulouse. (b) dversoir latral sur lAar Berne. (c) seuil maonn
avec prise deau latrale.

estimer la hauteur deau quivalente juste lamont du seuil soit en rsolvant (5.24) avec H =
q2 /(2gh2 ) + h (il faut donc rsoudre une quation de degr 3) soit en supposant que la vitesse
de leau est faible lamont du dversoir u2 /(2g) h et donc
 1/3
3 q2
h + p.
2 g

Cette faon de procder est utile quand on doit rsoudre une quation de courbe de remous
(5.10) en prsence dune chute deau (au passage du seuil). Si lcoulement est subcritique
laval de louvrage hydraulique, il faut rsoudre (5.10) daval vers lamont en partant du seuil.
Or, la seule condition la limite que lon ait au niveau du seuil est h = hc et cette relation est
5.5 Courbes de remous et coulement critique 131

h2
h1

hc

p
h

Figure 5.50 : passage dun seuil. Trait continu : seuil dnoy ; trait pointill : seuil noy. Attention les chelles
de longueur ne sont pas respectes.

incompatible avec (5.10) (dnominateur inni). On xe alors une nouvelle condition aux limites
juste lamont du seuil. Comme la distance est faible entre ce point et le seuil, on peut ngliger
la perte de charge. La charge hydraulique (5.22) est calcule au niveau du seuil. Puis, de cette
valeur, on dduit quelle doit tre la hauteur deau juste laval du seuil.
En pratique, lapproximation de uide parfait nest pas trs bonne et on emploie la place la
formule empirique pour un seuil dnoy 13 :
 3/2
2
q = CD g (H p) ,
3

avec CD le coecient de dbit. Ce coecient dpend de la gomtrie du seuil (pais, paroi mince), de
sa largeur, et de la gomtrie dcoulement (contraction ou non de la lame). Dans le cas o le seuil est
noy, la loi de dbit est alors une relation liant le dbit et la dirence de hauteur de part et dautre

du seuil noy
 1/2
2
Q = CD g (h1 h2 ) (h2 p).
3

Figure 5.51 : seuil dnoy sur le Tibre au niveau de lle tibrine Rome.

13. Un seuil est dit dnoy lorsque lcoulement laval du seuil ninflue pas sur lcoulement lamont, ce qui implique
que la hauteur critique est bien atteinte au droit du seuil et/ou quun rgime supercritique stablisse au pied du seuil.
La photographie montre par exemple lexistence dun ressaut laval immdiat du seuil non visible sur le Tibre : le seuil
est dnoy.
133

6.1
coulements laminaires et

quations de Navier-Stokes
turbulents 6
La plupart des uides de notre environnement (eau, air, huile, etc.) sont dits newtoniens car leur
loi de comportement suit la loi de Newton. Dautres uides ne suivent pas cette loi et on les dit non
newtoniens. La boue ou la peinture par exemple sont des uides non newtoniens.

6.1.1 Bases thoriques

Au repos, un uide ne subit que laction de la gravit et les seules contraintes en son sein sont les
pressions. On a vu prcdemment la loi de la statique :

p + g = 0,

montrant que le gradient de pression p doit contrebalancer exactement le champ de pesanteur pour
quil y ait quilibre (u = 0). Que se passe-t-il maintenant si le uide nest plus au repos?
On a vu au chapitre prcdent que les quations du mouvement sont composes de lquation de
conservation de la masse (4.11) et de lquation de conservation de la quantit de mouvement (4.12).
Dans cette dernire apparat un terme T , qui reprsente les extra-contraintes, cest--dire les
contraintes supplmentaires dues au mouvement du uide (voir complment de cours, chap. 2). Pour
fermer les quations du mouvement (cest--dire pour quil y ait autant dquations que de variables),
il faut disposer dune quation supplmentaire, appele quation ou loi de comportement, qui dcrit
les relations entre contraintes et vitesses de dformation au sein du uide.

Loi de comportement newtonienne

La relation la plus simple que lon puisse imaginer entre et D est une relation linaire. La loi
exprimentale de Newton invite crire :

= p1 + 2D ou bien T = 2D , (6.1)

o est la viscosit dynamique [Pas] et 1 le tenseur identit. On appelle cette relation la loi de
comportement newtonienne. Lorsquon injecte cette forme de loi de comportement dans les quations
de conservation de la quantit de mouvement, on obtient les quations dites de Navier-Stokes (voir
infra).
134 6. coulements laminaires et turbulents

6.1.2 Forme gnrique des quations de Navier-Stokes


Les quations de Navier-Stokes sous forme tensorielle scrivent :
 
u
+ uu = g p + 2 D, (6.2)
t

avec D le tenseur des taux de dformation (partie symtrique du gradient de vitesse u). Il faut
complter ce systme par lquation de continuit qui, pour un uide incompressible, prend la forme :

u = 0, (6.3)

pour aboutir aux quations compltes du mouvement. Il existe plusieurs faons dcrire lquation de
conservation de la quantit de mouvement (6.2). Par exemple, en utilisant lgalit (obtenue en se
servant du thorme de Green-Ostrogradski)

uu = (uu),

o uu est un tenseur dordre 2 (produit tensoriel de u par lui-mme), on obtient la forme suivante
quivalente (6.2)
 
u
+ uu = g p + 2 D (6.4)
t

En dimension 2 et dans un systme de coordonnes cartsiennes (x, y), les quations de Navier-
Stokes pour un uide incompressible scrivent :
Conservation de la masse (quation de continuit)

u v
+ = 0, (6.5)
x y

avec u = (u, v) les composantes de la vitesse


Conservation de la quantit de mouvement
 
u u u p Txx Txy
+u + v + = gx + + , (6.6)
t x y x x y

 
v v v p Txy Tyy
+u +v = gy + + (6.7)
t x y y x y
avec g = (gx ,gy ) la projection du vecteur g (acclration de la gravitation) sur les axes principaux
du repre cartsien, et o les composantes du tenseur des extra-contraintes T sont facilement
tablies partir de sa dnition pour un uide newtonien : T = 2D avec D = 12 (u + u ) :
 
u 1 u v
x 2 y + x
T = 2   . (6.8)
1 u v v
2 y + x y

Rappelons que Txy sappelle la contrainte de cisaillement, Txx sappelle la contrainte normale
dans la direction x, et Tyy sappelle la contrainte normale dans la direction y.
On se reportera au complment de cours, chap. 2 pour voir comment scrivent ces quations quand
elles sont projetes dans un repre cartsien de dimension 3 ou bien crites en coordonnes cylindriques.
Les quations de Navier-Stokes forment un jeu dquations dites fermes car il y a autant
de variables (ou dinconnues) que dquations. Pour utiliser ces quations pour rsoudre un problme
pratique, il faut des quations supplmentaires, qui fournissent les conditions initiales et aux limites.
6.1 quations de Navier-Stokes 135

6.1.3 Conditions aux limites


Pour rsoudre un problme (direntiel) dcoulement, il faut connatre
les conditions initiales : initialement t = 0, quelle tait la conguration de lcoulement?
les conditions aux limites : aux frontires du domaine de calcul, quimpose-t-on lcoulement?
On va sintresser ici aux conditions aux limites. Comme il y a deux types de variables dans les
quations du mouvement (variables cinmatiques lies au champ de vitesse et variables dynamiques
relies au champ de contraintes), on considre
les conditions aux limites cinmatiques : ce sont les conditions que doivent vrier le champ de
vitesse ;
les conditions aux limites dynamiques : ce sont les conditions que doivent vrier les champs de
contrainte et de vitesse aux frontires du domaine.
En gnral, on considre galement deux types de frontires :
les frontires solides sont des parois, qui ne se dforment pas (ou trs peu) ;
les frontires matrielles sont des interfaces entre deux liquides ou un liquide et un gaz (la surface
libre est une frontire matrielle). Dans ce cas, la frontire a une forme qui peut varier au cours
du temps et il faut donc une quation qui dcrit comment sa forme et sa position varient avec le
temps.

Frontire solide

Pour une paroi solide (par exemple, sur une facette oriente par n), on considre que la vitesse
vrie les deux conditions suivantes
condition de non-pntration : le uide ne peut pas entrer dans le solide (qui est impermable),
donc la composante normale de la vitesse est nulle : un = u n = 0 ;
condition dadhrence (ou de non-glissement) : le uide adhre la paroi solide, donc la com-
posante tangentielle doit galement tre nulle : ut = u t = 0, avec t un vecteur tangent la
paroi.
Il sensuit que la vitesse u est nulle le long dune paroi solide. Cest la condition aux limites cinmatique.
Pour la condition aux limites dynamiques, on crit quil y a quilibre de linterface (si celle-ci est
xe), donc daprs le principe daction et de raction, on a

f luide n + solide n = 0,

avec f luide le tenseur des contraintes uides, solide le tenseur des contraintes du solide, puisque la
contrainte au sein du uide doit concider avec celle du solide le long de linterface.

Frontire matrielle

En gnral, une frontire matrielle est une interface mouvante entre deux uides ; dans quelques
cas, par exemple pour la surface libre dun coulement permanent, cette surface peut occuper un lieu
xe de lespace.
On crit F (x, t) = 0 lquation (implicite) de la frontire. Par exemple, pour une surface libre dun
coulement deau le long dune rivire, on crit F = y h(x, t) = 0, avec h la hauteur deau par rapport
au fond. La normale en tout point est donne par F/|F |. Une surface matrielle vrie

dF
= 0,
dt
car un point de la surface matrielle un instant donn reste toujours sur cette surface nimporte
quel autre instant (ses coordonnes peuvent changer au cours du temps si la surface se dforme, mais
136 6. coulements laminaires et turbulents

il appartient toujours linterface). Par exemple, dans le cas de la surface libre dune rivire, on a

dF d dy dh
= (y h(x,t)) = 0 = v = = , (6.9)
dt dt dt dt
o v est ici la vitesse verticale (dans la direction y) de la surface libre.
Comme pour la paroi solide, la condition dynamique implique lgalit des contraintes entre les
uides des deux milieux au niveau de linterface. Sil y a des eets de tension de surface, il convient
de rajouter un terme supplmentaire traduisant cette tension pour la composante normale des eorts.
Trs souvent, dans le cas dune surface libre dun coulement deau, il est possible de ngliger laction
du uide ambiant (lair) et dans ce cas, on a

f luide n = (p1 + T ) n = 0,

le long de la surface libre.


6.2 Base phnomnologique du comportement newtonien 137

6.2 Base phnomnologique du comportement newtonien


La loi de Newton T = 2D tire son nom de lexprience de Newton, qui est le premier avoir mis en
vidence et proposer une relation dcrivant la rsistance dun uide visqueux. En 1687, Isaac Newton
crivait the resistance which arises from the lack of slipperiness of the parts of the liquid, other
things being equal, is proportional to the velocity with which the parts of the liquid are separated
from one another . Cette observation est la base de la thorie newtonienne des uides. Traduit
sous une forme moderne, cette phrase signie que la rsistance lcoulement (par unit de surface)
(autrement dit la contrainte ) est proportionnelle au gradient de vitesse U/h:

U
= (6.10)
h

o U est la vitesse relative laquelle se dplace la plaque suprieure et h est lpaisseur de uide
cisaill (voir gure 6.1). est un coecient intrinsque au uide, appel viscosit. Cette relation est
dun grand intrt pratique :
cest la faon la plus simple dexprimer une loi rhologique (loi linaire) ;
elle fournit un moyen de mesurer la viscosit .

h e
y

e
x

Figure 6.1 : exprience de Newton. Cette exprience consiste cisailler une couche de fluide entre deux
plaques (coulement de Couette).

En 1904, Trouton 1 ralisa des expriences sur une barre de section carre compose dun uide
trs visqueux (bitume), qui consistait tirer le uide une vitesse constante. La gure 6.2 montre le
principe de lexprience. Le uide subit une longation axiale la vitesse constante ,
dnie comme

tant : = /, o est la longueur de lchantillon de uide. Pour ses expriences, Trouton trouva
une relation linaire entre la force normale par unit de surface (contrainte normale) et la vitesse
dlongation :
1 d
= e = e (6.11)
dt
Cette relation est structurellement trs similaire celle propose par Newton, mais elle introduit un
nouveau coecient, quon appelle de nos jours la viscosit de Trouton ou viscosit longationnelle. On
trouve quon a la relation suivante entre viscosits e = 3.
Cela peut sembler un peu gnant que deux expriences similaires ( premire vue) ne fournissent
pas le mme rsultat. En fait ces deux expriences sont cohrentes si on se sert des quations de
Navier-Stokes, cest--dire des quations du mouvement sous forme tensorielle et non pas simplement
de lois empiriques.
Dans le cas de lexprience de Newton, on montre facilement que le champ de vitesse est linaire :
u = U ex y/h. Le gradient de vitesse ou taux de cisaillement est = u/y = U/h et on trouve que
= .

Dans le cas de lexprience de Trouton, on peut facilement rsoudre les quations de Navier-Stokes si Voir
6.3.
lon nglige les termes inertiels (cest--dire le terme du/dt), ce qui est plausible car, pour pouvoir faire
une exprience dlongation, il faut choisir un uide trs visqueux et le solliciter lentement (exprience

1. Frederick Thomas Trouton (18631922) tait un physicien anglais. On lui doit notamment la loi de Trouton, qui
nonce que le changement molaire denthalpie (ou de lentropie) est constant au point dbullition.
138 6. coulements laminaires et turbulents

dl

Figure 6.2 : exprience de Trouton. Il sagit de llongation axiale dun barreau de fluide soumis une
contrainte normale .

trs faible nombre de Reynolds). Les composantes du tenseur des taux de dformation sont :


/2 0 0
D= 0 0 (6.12)
0 0 /2

Le tenseur des contraintes peut tre crit :

0 0 0
= 0 0 (6.13)
0 0 0

Une simple comparaison de ces quations conduit poser : p = and = 3,


cest--dire :
e = 3.
6.3 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes 139

6.3 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes


Nous allons ici montrer comment les quations de Navier-Stokes permettent de retrouver les ob-
servations exprimentales de Newton et Trouton dcrites prcdemment.

6.3.1 Exprience de Newton


tape 1 : recherche des symtries

On ralise une exprience de cisaillement en rgime permanent. A priori, les composantes de la


vitesse sont des fonctions des variables x, y, et t. On va simplier cette dpendance laide des
considrations suivantes :
le rgime est permanent, donc on peut crire que t () = 0 pour chacune des composantes ;
lcoulement est unidirectionnel dans la direction x. La vitesse ne peut pas dpendre de x. Atten-
tion cela nest pas ncessairement vrai pour la pression car certains coulements unidirectionnels

sont dus un gradient de pression (coulement en charge). Nous verrons ici que la pression est
eectivement indpendante de x, mais cela nest pas vrai pour tous les coulements dans des
conduits.
Au nal, cela veut dire que lon a les dpendances suivantes : p(x, y), u(y), et v(y).

h e
y

e
x

Figure 6.3 : exprience de Newton.

tape 2 : quations du mouvement

Les quations de Navier-Stokes pour un matriau incompressible scrivent

u = 0,
du
= g p + T .
dt
On considre deux sortes de conditions aux limites :
cinmatique : que valent les vitesses aux limites du domaine uide?
dynamique : quelles sont les forces sur ces limites du domaine?
Pour les vitesses :
le long des plaques (en y = 0 et y = h), la condition de non-pntration implique

v=0 (6.14)

le long des plaques, la condition dadhrence donne

u = U en y = h, (6.15)
u = 0 en y = 0. (6.16)

Pour les forces :


pas de condition impose sur la plaque infrieure ;
140 6. coulements laminaires et turbulents

en revanche, pour la plaque suprieure en mouvement, la force sur la facette suprieure doit
correspondre celle impose par la mise en mouvement de la plaque. Lquation du mouvement
pour la plaque de masse M et de vitesse v est

dv
M = Mg + R + F ,
dt
F = F ex la force applique par loprateur pour mettre la plaque en mouvement et R = (Rx , Ry )
tant la force exerce par le uide sur la plaque, qui par dnition scrit
Z
R= ndS.
S

avec = p1+ T le tenseur des contraintes totales et n = ey la normale oriente de lintrieur


(de la plaque) vers lextrieur. Comme la vitesse de la plaque est suppose constante, on tire de
lquation du mouvement de cette plaque que

F + Rx = 0.

M g + Ry = 0.
soit Rx = F et Ry = M g.
Cela donne donc Z
ey dS = F ex M gey ,
S

soit encore en y = h
Mg
p Tyy = , (6.17)
S
F
Txy = = , (6.18)
S
avec S la surface de la plaque ;
sur la facette du fond, on pourrait crire que la force exerce par le uide doit correspondre la
force de raction du support, mais on na pas besoin de conditions aux limites cet endroit. On
ne dtaille donc pas cette condition.

tape 3 : rsolution des quations

On commence rsoudre lquation de conservation de la masse :

u v
+ = 0,
x y
soit
v
= 0.
y
Il sensuit que v est constant, or la condition de non-pntration (6.14) impose v = 0.
Examinons le tenseur des taux de dformation
 
1 0 u (y)
D= ,
2 u (y) 0

o lon note que les termes normaux (Dxx = (x u) et Dyy = (y v)) sont nuls compte tenu de la
dpendance des composantes de la vitesse vis--vis des variables despace et de la nullit de v. Le
tenseur des extra-contraintes scrit donc :
 
0 u (y)
T = 2D = .
u (y) 0
6.3 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes 141

La projection selon x de ces quations donne

p p d2 u
0= + = + 2, (6.19)
x y x dy
o = Txy = u (y) est la contrainte de cisaillement. On fait de mme pour la direction y

p
g = 0, (6.20)
y
do lon dduit que la pression est de forme hydrostatique

p = gy + a,

avec a une constante dintgration. La condition aux limites (6.17) donne


Mg
p= en y = h,
S
car Txx = 0. Donc on dduit que a = M g/S + gh. Lintgration de lquation (6.19) donne :

u = by + c,

avec b et c deux constantes dintgration. Les conditions aux limites (6.156.16) imposent c = 0 et
b = U/h. Les prols de vitesse et de pression scrivent donc
y Mg
u=U et p = + g(h y).
h S
La force de frottement correspond la force applique par loprateur
du U
F = S = S = S .
dy h
On vrie donc la relation trouve exprimentalement par Newton, qui arme que la force de frot-
tement est une fonction linaire de la vitesse U de la plaque et varie inversement proportionnelle
lespacement h entre les deux plaques.

6.3.2 Exprience de Trouton


tape 1 : recherche des symtries

On ralise une exprience dlongation en rgime permanent. A priori, les composantes de la vitesse
sont des fonctions des variables x, y, z, et t. On va simplier cette dpendance laide des considrations
suivantes :
Le rgime est permanent, donc on peut crire que t () = 0 pour chacune des composantes.
Lcoulement est unidirectionnel dans la direction y. Comme il sagit dun mouvement dlon-
gation, cela veut dire que deux particules initialement contenues dans le mme plan horizontal
restent au mme niveau, donc v ne peut pas dpendre de x ou z (sinon la barre serait en torsion).
Le problme est invariant par rotation de /2, donc x et z jouent le mme rle (on doit donc
avoir des quations identiques) et les vitesses selon x et z sont identiques.
Mme raisonnement pour la dpendance de u et w en y : ces deux composantes ne peuvent
pas dpendre de y car sinon la surface libre (ct BC ou DA), il y aurait des dformations
non homognes. Par ailleurs, on doit avoir une contraction dans la direction x et z cause de
la conservation du volume (matriau incompressible) : on gagne en longueur, donc on perd en
largeur.
La symtrie fait que u ne peut pas dpendre de z et vice versa, w ne peut pas dpendre de x.
Au nal, cela veut que lon a les dpendances suivantes : u(x), w(z), et v(y).
142 6. coulements laminaires et turbulents

y
n = ey
t +dt
A B
y=l

t
D C
x
0

Figure 6.4 : exprience de Trouton. Il sagit de llongation axiale dun barreau de fluide soumis une
contrainte normale = F/S.

tape 2 : simplification des quations

Dans le cas de lexprience de Trouton, llongation nest possible que si le matriau est trs
visqueux et de poids ngligeable devant les contraintes de traction (sinon la barre seondrerait sous
leet de la gravit) et si les vitesses dlongation sont assez faibles. Typiquement avec : 105 Pas,
2000 kg/m3 , U = 1 mm/s, et L = 1 cm, le nombre de Reynolds est de lordre de

2 103 103 102


Re = = 2 107 ,
105
ce qui implique que Re est trs petit et quon peut ngliger les termes inertiels ; notons que lordre de
grandeur de la pression hydrostatique est P gL 2 103 10102 = 200 Pa tandis que lordre de
grandeur des contraintes visqueuses est U /L = 105 103 /102 = 104 Pa, ce qui montre que
P .
On peut considrer que les quations de Stokes sont une approximation correcte des quations de
Navier-Stokes.
Examinons le tenseur des taux de dformation

u (x) 0 0
D= 0 v (y) 0 ,
0 0 w (z)

o lon note que les termes de cisaillement comme Dxy = (y u + x v)/2 sont nuls compte tenu de
la dpendance des composantes de la vitesse vis--vis des variables despace. Le tenseur des extra-
contraintes scrit donc :

2u (x) 0 0
T = 2D = 0 2v (y) 0 .
0 0 2w (z)

Les quations de Stokes pour un matriau incompressible scrivent

u = 0,

p + T = 0.
6.3 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes 143

La projection selon x de ces quations donne

p Tx p 2u p
+ = + 2 2 = + 2u (x), (6.21)
x x x x x
o Tx = 2u (x) est la contrainte normale dans la direction x. On fait de mme pour les autres
directions
p Ty p 2v p
g + = g + 2 2 = g + 2v (y), (6.22)
y y y y y

p Tz p 2w p
+ = + 2 2 = + 2w (z). (6.23)
z z z z z
Lquation de conservation de la masse donne :
u u w
+ + = 0. (6.24)
x y z

tape 3 : conditions aux limites

On considre deux sortes de conditions aux limites :


cinmatique : que valent les vitesses aux limites du domaine uide?
dynamique : et quelles sont les forces?
Pour les vitesses :
sur la facette du fond CD, on a
v=0 (6.25)
(barre xe sur le fond) ;
sur la facette suprieure AB, on a
v = (6.26)
o = d(t)/dt (la vitesse du uide correspondant la vitesse impose par loprateur. Cette
vitesse est la drive par rapport au temps de la distance = DA ;
sur les facettes latrales BC et DA, on ne peut rien dire pour u et w. On note toutefois quil
sagit dun mouvement de contraction, donc la vitesse

u sannule en x = 0 et w en z = 0. (6.27)

Les composantes des vitesses u et w doivent tre des fonctions impaires.


Pour les forces :
pas de force sur les facettes latrales BC et DA ;
la force sur la facette suprieure doit correspondre celle impose par loprateur. Cela donne
donc Z
ey dS = F ey ,
S
avec = p1 + T le tenseur des contraintes totales. Soit encore
F
Ty p = en y = , (6.28)
S
avec S = a2 la section de la barre (en toute rigueur il faudrait tenir compte de la contraction de
la barre, mais on note que si la largeur diminue de , on a S = (a )2 = a2 + 2a + 2 a2 au
premier ordre) ;
sur la facette du fond, on pourrait crire que la force exerce par le uide doit correspondre la
force de raction du support, mais on na pas besoin de conditions aux limites cet endroit. On
ne dtaille donc pas cette condition.
144 6. coulements laminaires et turbulents

tape 4 : rsolution des quations

On commence rsoudre lquation de conservation de la masse. On note que cette quation doit
tre valable pour tout x, y, z. Lquation de conservation de la masse (6.24) nest vrie que si u ,
v , et w sont des constantes et que la somme de ces constantes est nulle. De plus, on doit avoir
w (z) = u (x) = cte. On pose donc


= v (y) et u (x) = w (z) = ,
2
o est une constante dterminer. Lintgration de la premire quation donne

v(y) = y + ,

avec une constante dintgration. On se sert des conditions aux limites (6.256.26) pour trouver


= et = 0.

On fait de mme pour u = /2, dont lintgration fournit


u(x) = x + ,
2
avec une constante dintgration. On se sert de la condition aux limites (6.27) pour trouver

= 0.

Le champ de vitesse w est galement



w(z) = z.
2
Reste maintenant trouver la pression. La projection selon x de la quantit de mouvement [quation
(6.21)] donne par intgration selon x

p + 2u (x) + C(y, z) = 0,

avec C une constante dintgration, qui dpend a priori de y et z puisquon intgre selon x. Pour
trouver C, on substitue lexpression p = 2u (x) + C(y, z) = + C(y, z) dans les quations
(6.226.23)
p C C
g + 2v (y) = g + 2v (y) = g = 0,
y y y
dont lintgration selon y donne
C(y, z) = gy + D(z),
avec D une constante dintgration, qui dpend a priori de z. Par raison de symtrie, la pression ne
peut pas tre une fonction de z via D [on pourrait faire le calcul en commenant dabord par lquation
(6.23) selon z]. La pression scrit donc

p= 2u (x) gy + D ,
| {z } | {z }
eet visqueux eet hydrostatique

o D est ici une simple constante. Contrairement lexprience de Newton o la pression tait identique
la pression hydrostatique (mme si le uide nest pas au repos), la pression est ici la somme de
deux contributions : une premire contribution reprsente la pression ncessaire pour lutter contre
la compression du uide induite par la traction tandis que le second terme rsulte du poids propre
du uide. Notons que lordre de grandeur de cette dernire est faible devant la premire (ce qui est
important pour que les conditions aux limites sur les bords verticaux AD et BC soient vries).
6.4 Adimensionalisation des quations 145

La contribution hydrostatique de la pression doit tre nulle sur AB car il ny a plus de uide
au-dessus et que la surface AB est en traction, do D = g et C = g( y). Au nal, on arrive

p = + g( y).

On a rsolu tout le problme. Pour revenir lexprience de Trouton, on peut faire remarquer quen
y = , on a daprs lquation (6.28)

F
Ty p = 2 + = ,
S
soit encore
F 3 d
= ,
S dt
qui est bien la loi exprimentalement obtenue par Trouton.

6.4 Adimensionalisation des quations


6.4.1 Choix des chelles
Ladimensionalisation des quations du mouvement est une tape importante :
elle peut permettre de simplier les quations en supprimant les termes petits par rapport
dautres ;
elle permet de trouver les nombres sans dimension qui sont utiles pour proposer des critres de
similitude. Ces critres servent en ingnierie faire le lien entre des expriences chelle rduite
sur des maquettes et des coulements en grandeur relle. Par exemple, pour optimiser la forme
dune coque de bateau, on ralise des essais chelle rduite dans des bassins.
Le second point a t abord dans lintroduction de ce cours ( 2.5). Le premier point va nous permettre
de simplier les quations du mouvement. On constate en gnral que les quations de type Navier-
Stokes sont trs compliques rsoudre, mais quil est possible de trouver des approximations qui
fournissent une solution satisfaisante en pratique. Ladimensionnalisation des quations fournit un
outil trs pratique pour supprimer des termes ngligeables. Pour les quations de Navier-Stokes, on
introduit un jeu de variables sans dimension :

u U U et x L X
U U U
Tx SX , Ty SY , et Txy SXY ,
L L L
L
t ,
U


p P P
avec p qui dsigne ici la la pression gnralise (pression + potentiel de gravit) et T (ou S) le tenseur
des extra-contraintes. Quelques remarques :
les chelles ne sont pas indpendantes. Par exemple, si on xe une chelle de vitesse et une chelle
de longueur, on se donne ncessairement une chelle de temps ;
pour les variables despace, il peut y avoir plusieurs chelles. Par exemple, pour une rivire, la
longueur de la rivire est bien suprieure sa largeur ou sa hauteur ; il faut donc introduire
au moins deux chelles : une pour la longueur, lautre pour la hauteur deau ;
plusieurs chelles possibles pour la pression selon le type dcoulement. En gnral on pose
P = gH (coulement surface libre) ;
P = U2 (coulement en charge) ;
P = U /L (coulement trs lent).
146 6. coulements laminaires et turbulents

Rappelons que le nombre de Reynolds se dnit comme le rapport de forces dinertie sur des forces
de viscosit :
U H U H
Re = = , (6.29)

avec = / la viscosit cinmatique. Notons que le nombre de Reynolds fait appel une vitesse
caractristique U et une longueur caractristique H . Cette dernire pourrait tre galement L . Le

 choix est souvent une aaire de convention ; le rsultat nal ne dpend pas du choix particulier des
chelles, mais attention toutefois
le nombre de Reynolds sert
dans des formules comme la formule de Darcy-Weisbach pour le frottement hydraulique
(5.7),
dans des classications de rgime dcoulement comme la transition laminaire/turbulente
(voir 6.4.2).
Il est essentiel de vrier que le choix des chelles et la dnition du nombre de Reynolds sont
cohrents avec les formules employes. Par exemple, dans la formule de Darcy-Weisbach (5.7)
employe pour un canal ou une rivire, la longueur caractristique est le rayon hydraulique
pondr dun facteur 4 ;
la longueur caractristique utiliser dans la dnition du nombre de Reynolds est gnralement
une taille caractristique de lcoulement et des grandes structures turbulentes. Pour une rivire
ou une conduite, cette longueur caractristique est donc la hauteur dcoulement ou le diamtre
de la conduite car ce sont elles qui conditionnent la taille des plus grandes structures turbulentes ;
on ne prend pas la longueur de la rivire ou de la conduite car elle ne renseigne en rien sur les
structures turbulentes. Pour une aile davion ou un obstacle de taille nie dans un coulement, la
longueur caractristique est gnralement la longueur car cest elle qui fournit lordre de grandeur
des grandes structures turbulentes qui peuvent aecter laile ou lobstacle.

6.4.2 Rgimes dcoulement


En substituant les variables dimensionnelles par des variables sans dimension, on tire les quations
de Navier-Stokes sous forme adimensionnelle :
dU P 1
= 2 P + S
d U Re
On dduit trois comportements possibles selon la valeur du nombre de Reynolds :
Quand Re :
dU P
= 2 P
d U
Ce sont les quations dEuler sous forme adimensionnelle (pour le uide dit parfait ou uide non
visqueux). Les frottements visqueux peuvent tre ngligs ; lcoulement est donc contrl par un
quilibre entre forces de pression et dinertie. Les quations dEuler fournissent alors une bonne
approximation du mouvement. Le mouvement dun avion en vol sub- ou supersonique peut donc
tre tudi laide de ces quations. Le thorme de Bernoulli fournit des approximations utiles
quand la gomtrie du problme sy prte. Pour des applications, voir 4.2.
Quand Re 0 :
0 = P + S
Ce sont les quations de Stokes sous forme adimensionnelle (pour le uide sans inertie). Lcou-
lement est entirement command par lquilibre entre gradient de pression et force visqueuse.
Ce type dcoulement sobserve trs frquemment dans des coulements travers des matriaux
poreux, des coulements prs dobstacles (couches limites laminaires), des problmes de sdimen-
tation de particules nes, etc. Pour des applications, voir 6.5.
Quand Re = O(1 100), inertie, gradient de pression, et viscosit sont trois processus de mme
importance. Il faut rsoudre lquation de Navier-Stokes compltement. Notons que pour Re >
2000, lcoulement devient turbulent. Pour des applications, voir 6.7.
6.5 coulements domins par la viscosit 147

6.5 coulements domins par la viscosit


Pour des coulements trs faible nombre de Reynolds, les termes inertiels dans les quations de
Navier-Stokes sont ngligeables et lcoulement est contrl par un quilibre entre pression et contrainte
visqueuse. Lapproximation des quations de Navier-Stokes quand Re 0 est appele quation de
Stokes. Sous forme adimensionnelle (avec P = U /L), on a pour un uide incompressible

P = U
(6.30)
U = 0,

car D = U par dnition du laplacien et de D. Sous forme dimensionnelle, (6.30) scrit p =


2u et u = 0. On peut transformer ce jeu dquations en dcouplant le champ de pression et celui
de vitesse en prenant le divergence de lquation de conservation de la quantit de mouvement. On
obtient alors un jeu dquations indpendantes pour chaque variable. On montre alors que la pression
est une fonction harmonique alors que la vitesse est une fonction dite biharmonique

P = 0,
4 U = 0,

avec 4 f = f loprateur biharmonique (on applique deux fois de suite loprateur de Laplace).
On va voir des applications assez diverses et plus ou moins directes de ces quations dans des
problmes dingnierie :
sdimentation de particles (cf 6.5.1) : calcul de la vitesse de sdimentation en fonction du
diamtre ;
coulement dans un massif poreux (cf 6.5.2) : calcul du dbit dinltration travers un sol ;
lubrication dun palier (cf 6.5.3) : force supporte par le palier dun moteur.

6.5.1 Sdimentation
On souhaite calculer la vitesse up de sdimentation dune particule sphrique de diamtre 2a et de
masse volumique p dans un uide newtonien au repos (viscosit , masse volumique f ). On considre
tout dabord le problme analogue o cest la particule qui est immobile et le uide en mouvement
avec une vitesse loin de la particule gale up . laide des fonctions de Green, on peut montrer que
la force exerce par le uide sur la particule est alors :

F = 6aup .

2a

up

Figure 6.5 : mouvement dune sphre dans un fluide newtonien.


148 6. coulements laminaires et turbulents

Maintenant si on revient au problme originel, on peut dduire la vitesse de la particule lorsquelle


sdimente. En rgime permanent, la force de rsistance du uide contrebalance exactement le poids
djaug 2 de la particule ; on a donc

F = 6aup = m g,

avec m = 4(p f )a3 /3. Cette relation est souvent appele loi de Stokes. On dduit immdiatement

m g 2 a2 g
up = = (p f ) .
6a 9

Notons au passage que la force de frottement exerce par le uide se met le plus souvent sous la
forme
1
F = Cd (Rep )f a2 u2p ,
2
avec Cd le coecient dit de trane, qui est crit comme une fonction du nombre de Reynolds particulaire
Rep = f up 2a/ 3 , a2 est la section efficace de la sphre vue par le uide. On se reportera au chapitre 2
pour comprendre lorigine de cette formulation. Par comparaison avec les deux quations, on dduit
immdiatement que
24
Cd = .
Rep
Lavantage de cette formulation est quon peut la gnraliser pour des coulements nombre de
Reynolds grand ou intermdiaire (voir gure 2.7).
Application numrique. Calculer la vitesse de sdimentation dune argile avec a = 1 m et
p = 2650 kg/m3 dans de leau (f = 1000 kg/m3 et = 103 Pas) :

2 1012 9,81
up = (2650 1000) = 3,6 m/s.
9 103
Le nombre de Reynolds particulaire associ est

2f up a 2 1000 3,6 106 106


Rep = = = 37,2 106 1,
103
donc lhypothse de nombre de Reynolds faible est bien vrie.

6.5.2 coulement dans les milieux poreux


Un milieu poreux est un matriau au sein duquel existe un rseau de pores ou de canaux relis
entre eux. Un sol, la plupart des matriaux de construction, certains alliages mtalliques (obtenus par
frittage dune poudre) orent des exemples de milieux poreux. Lorsque les pores sont de petite taille,
lcoulement dun liquide newtonien (eau, air, huile, etc.) se fait toute petite vitesse et lapproximation
de Stokes est gnralement valable. Pour que le uide scoule travers un milieu poreux, il faut exercer
un gradient de pression pour vaincre les forces de frottement au sein du rseau interne. Le problme
qui se pose en ingnierie est de calculer le dbit qui transite travers un massif poreux connaissant le
gradient de pression.
Si on considre un cas idal tel que lcoulement dun uide entre deux plans parallles de longueur
L et espacs dune distance d, on montre que la vitesse moyenne u (ou vitesse dbitante) est relie au
gradient de pression par la relation
pg dp
= = u,
L dx k0
avec k0 = d2 /12 un coecient de permabilit de la structure poreuse (appel permabilit intrinsque)
et pg la pression gnralise. Ce rsultat se gnralise empiriquement quand on considre un matriau
2. Le poids djaug est le poids moins la force dArchimde.
3. Attention la dfinition du nombre de Reynolds particulaire varie dun auteur lautre.
6.5 coulements domins par la viscosit 149

0 x

h(x)
h1

Q h2

Figure 6.6 : coulement travers un massif poreux.

Tableau 6.1 : quelques valeurs de permabilit des milieux poreux.


k0 (en m2 )
sol 0,110
roche dure (grs) 5 104 5
roche sdimentaire (calcaire) 2 103 0,05
sable 20200

poreux quelconque (assemblage de rseaux). La loi qui lie vitesse dbitante et gradient de pression est
connue sous le nom de loi de Darcy 4
k
u = p, (6.31)
g
avec k le coecient de permabilit ou de ltrage, appele conductivit hydraulique ; on a k = gk0 /.
Le terme g sert transformer le terme de pression en quivalent hauteur deau (quivalent
souvent utilis en ingnierie). On passe parfois le terme g sous loprateur ; la quantit p/(g) est
dimensionnellement quivalente une hauteur et on lappelle la charge hydraulique H. Lquation de
Darcy (6.31) scrit donc galement
u = kH.
On note la ressemblance entre cette quation et les lois de Fick et de Fourier utilises respectivement
pour le calcul des gradients de concentration et de temprature. Avec les notations employes ici, k est
homogne une vitesse [m/s], alors que k0 est homogne une surface [m2 ]. Seul k0 est intrinsque
au matriau (k dpend du uide interstitiel). Le tableau 6.1 fournit quelques ordres de grandeur pour
k0 .
Avec la loi de Darcy, on peut par exemple calculer le dbit dinltration q (par unit de largeur)
travers un massif poreux (voir gure 6.6) qui spare deux retenues deau (au repos) des niveaux
dirents et constants h1 et h2 . On suppose que la ligne deau est faible courbure de telle sorte que
lcoulement est peu prs unidirectionnel ; cela implique que dans la formule de Darcy (6.31), on a
p (p/x, 0). On suppose galement que lcoulement deau est trs lent et quil ny a pas deet
de tension de surface, donc la pression reste hydrostatique aussi bien dans les retenues deau que dans
4. Henry Philibert Gaspard Darcy (18031858) tait un hydraulicien franais. Ingnieur des Ponts et Chausses, il a
t lauteur de plusieurs contributions majeures en hydraulique en puisant dans les problmes qui se posaient lingnieur
de lpoque. On lui doit ainsi les premires notions sur la couche limite dans lcoulement dun fluide, le dveloppement
de lquation de Darcy-Weisbach (rsistance de lcoulement dans un conduit), la loi de Darcy de lcoulement en milieux
poreux, qui a t la pierre fondatrice de lhydraulique souterraine, ainsi que des amliorations notables du tube de Pitot
pour mesurer les vitesses au sein dun fluide.
150 6. coulements laminaires et turbulents

le massif : p = gh(x) en tout point du massif. Le dbit est ici dni comme le produit de la hauteur
deau h(x) et de la vitesse dbitante u
 
h
q = uh(x) = k h(x).
x
Par ailleurs, en rgime permanent, le dbit est constant, donc lintgration de lquation ci-dessus
donne
1
qx = kh2 + a,
2
avec a une constante dintgration. Compte tenu des conditions aux limites (en x = 0, h = h1 ), on en
dduit que a = kh21 /2, soit nalement en x = L
1
q= k(h21 h22 ).
2L
Dautres applications importantes de la formule de Darcy sont donnes par le pompage dune nappe
(rabattement de nappe) travers un puits et lcoulement sous un barrage (stabilit de barrage).

6.5.3 Effet coin dhuile


Considrons une couche dhuile (suppose incompressible) entre deux plans mtalliques mobiles
(par exemple, huile de lubrication dans un palier de moteur) espacs dune hauteur variable h(x)
et de longueur . Lespacement h reste trs petit devant : h(x) . La vitesse de dplacement du
plan infrieur est constante et gale ud ; celle du plan suprieur est nulle. Les chelles typiques du
problme sont les suivantes : U = 1 cm/s (vitesse des plans), H = 1 mm (espacement des plans),
L = = 10 cm. La viscosit dune huile de type silicone est de lordre de 1 Pas ; sa masse volumique
est de lordre 1100 kg/m3 . Le rapport daspect et le nombre de Reynolds sont petits
H U H 1,1 103 102 103
= = 102 et Re = = 102 .
L 1

y
h1
h(x) h2
x


Figure 6.7 : couche de lubrifiant entre deux parois.

Nous introduisons les variables sans dimensions suivantes :

u U U et v V V,
x L X et y H Y.

Notons que lquation de continuit (6.32) implique que V = U H /L = U . Pour la pression, on


introduit lchelle P = U /(L ) (voir infra ; il faut que le gradient de pression quilibre le gradient
de cisaillement) ; on introduit une pression gnralise (pression du uide + potentiel gravitaire) sans
dimension : p P P . La projection des quations de Navier-Stokes dans le repre attach la partie
xe du palier (quoique lorigine soit attenante la plaque infrieure qui est mobile) donne pour la
conservation de la masse :
u v
+ = 0, (6.32)
x y
6.5 coulements domins par la viscosit 151

et des quations de quantit de mouvement :


   2 
u u u p u 2u
+u +v = + + , (6.33)
t x y x x2 y 2
   
v v v p 2v 2v
+u +v = + + , (6.34)
t x y y x2 y 2
avec p la pression gnralise. On substitue les variables dimensionnelles par les variables sans dimen-
sion, ce qui fait apparatre les rapports sans dimension Re et . Les quations du mouvement sans
dimension scrivent alors :
U V
+ = 0, (6.35)
X Y

dU P 2U 2U
Re = + 2 + , (6.36)
dt X X 2 Y 2

dV P 2V 2V
Re= + 2 + . (6.37)
dt Y X 2 Y 2
On nglige les termes qui sont petits devant 1, cest--dire ici tous les termes o et/ou Re apparaissent.
La projection sur laxe x de lquation (6.36) donne ainsi

P 2U
+ = 0,
X Y 2
ce qui peut sintgrer facilement
U = Y 2 + aY + b,
avec = P /X le gradient de pression motrice sous forme adimensionnelle, a et b deux constantes
dintgration. En repassant sous forme dimensionnelle, nous obtenons :

u = Gy 2 + ay + b,

o a et b sont deux constantes dintgration (mais dimensionnelles) et G(x) = p/x est le gradient
de pression motrice sous forme dimensionnelle. On suppose que G est une fonction de x uniquement.
Les conditions aux limites sont 
y = 0, u = 0,
y = h(x), u = ud
On obtient nalement
Gh2 (x) y  y  y
u(x, y) = 1 + ud 1 .
2 h h h
La conservation du dbit entrane que
Z h(x)
Gh3 (x) ud h(x)
q= udy = + = cste
0 12 2

ce qui impose que le gradient de pression est


 
12 ud h(x)
G(x) = 3 q .
h (x) 2

Une nouvelle intgration donne le prol de pression motrice


 Z x Z x 
ud d d
p(x) p1 = 12 q .
2 0 h2 () 0 h ()
3

Si lon suppose que le palier baigne dans un bac dhuile, on a p1 = p2 = p0 , avec p0 une pression au
sein du bac (la pression droite et gauche du palier est donc constante et gale p0 ). Donc, si lon
152 6. coulements laminaires et turbulents

considre le palier sur toute sa longueur, le gradient de pression est nul, ce qui implique que le dbit
vrie nalement R d
ud 0 h2 ()
q= .
2 R d
0 h3 ()

Pour un prol linaire de palier


 
h2 h1 1
h(x) = h1 + x = h2 + x ,

avec = h1 /h2 > 1 le rapport de hauteur, on obtient par intgration


q = u d h2 .
1+

Application numrique. Considrons que le palier soit en forme de coin avec un angle petit
( = 10 cm, = 1 Pas, ud = 1 cm/s, h2 = 0,1 mm). On a donc tan || = (h1 h2 )/ = h2 ( 1)/
qui doit tre petit ; par exemple, on prend = 0,11 (soit = 3). On note pref la pression de rfrence
pref = ud L/h22 = 100 kPa. La rpartition de pression au sein du coin est donc
  
p(x) p0 6 h h
= 2 1 ,
pref 1 h2 h2

ce qui donne une surpression maximale de


pmax p0 3 1
= = 0,25.
pref 2 ( + 1)

Lordre de grandeur de la pression de rfrence est de 100 kPa, la pression maximale de lordre de 25
kPa, ce qui autorise le dplacement de pices dont le poids peut atteindre des valeurs importantes : un
palier de 0,1 0,1 m2 peut ainsi supporter des masses denviron 250 kg.
6.6 Couche limite 153

6.6 Couche limite


6.6.1 Dfinition
Dans les coulements grande vitesse autour dobstacle ou prs dune paroi, le nombre de Rey-
nolds de lcoulement est le plus souvent trs grand, ce qui fait que lcoulement peut tre considr
lchelle macroscopique comme tant dans un rgime turbulent et les eets de la viscosit sont ngli-
geables. Toutefois, prs dune paroi solide, la condition dadhrence implique que la vitesse doit tendre
rapidement vers 0. Si on dnit un nombre de Reynolds local laide de la vitesse relle (et non dune
chelle de vitesse), celui-ci tend galement vers 0, ce qui veut dire que trs localement, dans le voisinage
de la paroi, lcoulement est dans un rgime laminaire et les eets de viscosit deviennent prdomi-
nants. Cette zone de faible paisseur accole la paroi sappelle une couche limite. Cette notion a t
propose par Prandtl en 1905 :
prs dune paroi solide, il existe une couche de trs faible paisseur dans laquelle les forces de
viscosit sont prdominantes ;
loin des parois, lcoulement peut tre considr comme turbulent ou non visqueux.
Cette dcomposition permet de traiter un grand nombre de problme en dcouplant les eets grande
chelle (lis la turbulence) et ceux intervenant petite chelle prs dune paroi (et faisant jouer un
rle crucial la viscosit du uide).
Lpaisseur de la couche limite peut tre estime laide de lanalyse dimensionnelle. Considrons
une plaque place dans un uide newtonien de masse volumique et viscosit dynamique soumis
un champ de vitesse uniforme U loin de la paroi. Prs de la paroi se dveloppe une couche dpaisseur
(x), qui varie avec la distance x depuis le bord dattaque de la plaque ; x et sont les deux chelles
de longueur du problme et on va supposer que = /x 1 (la couche est trs peu paisse). Lchelle
de vitesse dans ce problme est U . Lchelle de vitesse est U = U et lchelle de temps est T = x/U .
y

u(y)

Figure 6.8 : couche-limite le long dune plaque place dans un champ de vitesse uniforme.

Dans lquation de Navier-Stokes, le terme dinertie est dordre


u u U2
u .
t x x
Les termes de viscosit ont les ordres de grandeur suivants
2u U 2U 2u U
= et 2.
x2 x2 2 y 2
Comme 1, on en dduit que uxx uyy : les variations normales la paroi sont prpondrantes
par rapport aux variations longitudinales. Lquilibre dynamique implique que les forces de viscosit
contrebalancent localement linertie du uide
r
u 2u
u 2 =x ,
x y U x
donc si on dnit un nombre de Reynolds local sous la forme
U x
Rex = ,

154 6. coulements laminaires et turbulents

alors on a
r
1
= .
x Rex
Lpaisseur de la couche limite varie comme linverse de la racine carre du nombre de Reynolds local.
En rarrangeant les termes, on a aussi r

x,
U

donc x : la forme de la couche limite est parabolique.

6.6.2 quation de la couche-limite


Nous reprenons le problme de la couche-limite le long dune plaque horizontale semi-innie (voir
gure 6.8). Lcoulement est permanent et bidimensionnel au voisinage de la plaque : u = (u, v). Le
uide est incompressible, de masse volumique et de viscosit . Loin de la paroi le champ de vitesse
est uniforme, mais peut ventuellement dpendre de x : u = ue (x). Les quations du mouvement sont
donnes par les quations de Navier-Stokes, qui compte tenu de nos hypothses prennent ici la forme
suivante
u v
+ = 0, (6.38)
x y
   2 
u u p u 2u
u +v = + + , (6.39)
x y x x2 y 2
   2 
v v p v 2v
u +v = + + . (6.40)
x y y x2 y 2
Les conditions aux limites sont les suivantes
u(x, 0) = 0, v(x, 0) = 0, et lim u(x, y) = ue (x). (6.41)
y

On introduit, comme prcdemment, les chelles et variables adimensionnelles suivantes


u U U v V V x L X, et y H Y
L
t , et p U2 P
U
avec U , V , L , et H des chelles de vitesse, de longueur, et de hauteur de la couche limite, respec-
tivement. On pose
U L H
Re = et =
L
Lquation (6.38) conduit choisir V tel que V = U . De plus, la discussion mene au 6.6.1 conduit
prendre H = L Re1/2 . Avec ces nouvelles variables, les quations de la couche limite (6.386.40)
deviennent
U V
+ = 0,
X Y
U U P 2U 2U
U +V = + Re1 + ,
 X Y X X 2 Y 2
2 2
V V P V V
U +V = + Re2 2
+ .
X Y Y X Y 2
On dduit quau premier ordre en , on a
U V
+ = 0,
X Y
U U P 2U
U +V = + ,
X Y X Y 2
P
0= .
Y
6.6 Couche limite 155

La dernire quation montre que dans une couche limite, il ny a pas de gradient de pression dans la
direction y : la pression ne varie pas dans la direction normale la paroi, ce qui veut dire encore que
la pression est gouverne par lcoulement externe (loin des parois). Lquation de Bernoulli impose
que = 21 u2e + p soit constant, donc
dp due
= ue .
dx dx
Si le champ de vitesse loin de la paroi est totalement uniforme (cest--dire , indpendant de x), alors
dp/dx = 0. Sous forme dimensionnelle, les quations de la couche-limite pour une plaque sont donc :
u v
+ = 0,
x y
u u dp 2u
u +v = + 2.
x y dx y

6.6.3 quation de Blasius


Considrons le cas o eectivement ue est constant (indpendant de x), les quations de la couche-
limite sous forme dimensionnelle sont donc
u x
+ = 0, (6.42)
x y
u u 2u
u +v = 2, (6.43)
x y y
avec pour conditions aux limites : u(x, 0) = 0, v(x, 0) = 0, et limy u(x, y) = ue . Cette quation
peut se rsoudre laide de la fonction de courant dnie telle que u = y et v = x . Lquation
de continuit (6.42) est automatiquement satisfaite tandis que lquation de quantit de mouvement
donne :
2 2 3
2
= 3 (6.44)
y yx x y y
alors que les conditions aux limites imposent : y (x, 0) = 0, x (x, 0) = 0, et limy y (x, y) = ue .
Cest une quation aux drives partielles du troisime ordre, qui peut tre simplie en recherchant
des solutions auto-similaires de la forme
r
ue
= ue xf (), avec = y
x

Quand on substitue cette forme dans lquation (6.44), on obtient lquation de Blasius 5

2f + f f = 0,

avec pour conditions aux limites f (0) = f (0) = 0 et f () = 1. Il nexiste pas de solution analytique
cette quation, mais comme il sagit dune quation direntielle ordinaire, elle est bien plus simple
rsoudre numriquement que lquation originale (6.44) ; entre autres, une mthode numrique de
tir permet de la rsoudre. Une fois f dtermin numriquement, on dduit le prol de vitesse (voir
gure 6.9)

u= == ue f (),
y
r
1
v= = ue (f f ).
x 2 ue x

5. Heinrich Blasius (18831970) tait un mcanicien des fluides allemand, lve de Ludwig Prandtl. Il est lun des
crateurs du laboratoire de Gttingen en Allemagne, o des perces substantielles en mcanique des fluides furent
ralises entre les deux guerres mondiales. Son nom est principalement li lquation de la couche limite pour une
plaque finie et son coefficient de frottement. Toute sa vie, il travailla sur les problmes de couche limite, les lois de
similitude, les pertes de charge dans les conduites, et le transfert de chaleur.
156 6. coulements laminaires et turbulents

10

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
u
Figure 6.9 : profil de vitesse u(), solution de lquation de Blasius.

Un problme associ la dtermination du prol de vitesse est la dtermination de la contrainte


la paroi et du coecient de frottement. La contrainte de cisaillement vaut

u ue p
p = = Rex f (0),
y y=0
x

avec Rex = ue x/. Le coecient de frottement parital est donc

p 2f (0) 0,664
Cf = 1 = .
2 ue
2 Rex Rex
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) 157

6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (lami-


naire)
Reynolds a mis en vidence simplement la turbulence en ralisant lexprience reporte sur la
gure 6.10 : il sagit dinjecter dans un coulement le long dun tube cylindrique un let dencre
colore. Si lcoulement est laminaire, la trajectoire des particules est parallle la gnratrice du
tube ; le let dencre reste donc un mince let, qui peut ventuellement se diluer sous leet de la
diusion molculaire. Dans un coulement turbulent, en revanche, les trajectoires sont erratiques, ce
qui conduit une dispersion rapide de lencre et la formation de structures sous forme de volutes,
appeles tourbillons.

(a)

(b)

(c)
Figure 6.10 : mise en vidence de la turbulence (lexprience de Reynolds).

Quand linertie augmente, les petites uctuations de vitesses peuvent tre amplies cause de
la non-linarit du terme convectif uu dans la drive particulaire, ce qui conduit une perte de
stabilit de lcoulement. On dit que lcoulement devient turbulent.
Pour mettre cela en vidence dans les quations de Navier-Stokes (6.4), on introduit la dcom-
position de Reynolds de la vitesse en une valeur moyenne et une uctuation : u = hui + u . Quand
on moyenne cette dcomposition, les uctuations disparaissent hu i = 0, o le symbole hi dsigne
loprateur moyenne. Dans les quations de Navier-Stokes, on remplace u par la dcomposition de
Reynolds, puis on moyenne les quations ; on part de lquation (6.4)
 
u
+ uu = p + T ,
t
158 6. coulements laminaires et turbulents

(p est la pression gnralise) pour aboutir :


 
hui
+ huihui = hp i + T hu u i,
t

car hu u i 6= 0 a priori. Cette dernire quation appele quation de Reynolds est trs semblable la
premire (Navier-Stokes) si ce nest quun nouveau terme est apparu

t = hu u i.

Cest le tenseur de Reynolds (qui reprsente la turbulence). Ce nouveau tenseur (symtrique) intro-
duit de nouvelles inconnues et il faut donc fournir des relations supplmentaires pour rsoudre le
systme dquations. On parle de fermeture des quations du mouvement. Le rgime dcoulement
est caractris selon la valeur du nombre de Reynolds :
Re 0 : coulement laminaire ;
Re = O(100 1000) : coulement transitionnel ;
Re > Rec = O(2000) : coulement turbulent, turbulence dveloppe ;
Les valeurs exactes des seuils de transition dpendent de la gomtrie de lcoulement. Comme le
montre la srie de clichs des gures 6.11 et 6.12, la transition vers la turbulence se fait assez lentement
quand on augmente le nombre de Reynolds. Pour un cylindre les premiers eets se font sentir pour
des nombres de Reynolds proches de 1 ; jusqu des nombres de Reynolds de quelques centaines,
lcoulement prsente des structures bien organises (alle de von Krmn) dans le sillage du cylindre.
Si lon prenait une sphre au lieu dun cylindre, les valeurs des seuils seraient direntes.
La turbulence traduit une perte de stabilit du rgime laminaire ; elle introduit donc du dsordre
dans la distribution des vitesses. Une des principales dicults de ltude de la turbulence est que,
malgr le dsordre induit, de nouvelles structures apparaissent. Les coulements atmosphriques pr-
sentent de nombreux exemples de structures turbulentes : forme en spirale des dpressions et ouragans,
forme des nuages, etc. Lexistence de ces structures explique le caractre non local de la turbulence : ce
qui se passe un endroit donn peut dpendre trs fortement de ce qui passe dans un voisinage plus
ou moins loign. Cela implique que, pour le traitement statistique de la turbulence, il est ncessaire
dintroduire des chelles de longueur caractristiques.
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) 159

(a) (b)

(c) (d)
Figure 6.11 : coulement permanent dun fluide visqueux (eau) autour dun cylindre ( base circulaire) pour
diffrentes valeurs du nombre de Reynolds : (a) Re = 1,54 ; (b) Re = 9,6 ; (c) Re = 13,1 : (d) Re = 26. Les
lignes de courant sont rendues visibles en ensemenant de la poudre daluminium. Au fur et mesure que le
nombre de Reynolds est augment, deux vortex se forment larrire du cylindre.

(a) (b)
Figure 6.12 : coulement permanent dun fluide visqueux (eau) autour dun cylindre ( base circulaire)
pour diffrentes valeurs du nombre de Reynolds : (a) Re = 105 ; (b) Re = 140. Les lignes dmission sont
rendues visibles en mettant une fume dun collode blanc et en clairant par un tranche de lumire. Cest un
phnomne appel alle de von Krmn , qui correspond la formation de paires de vortex.
160 6. coulements laminaires et turbulents

(a) (b)
Figure 6.13 : tourbillons gnrs par des ailes davion.

Figure 6.14 : un coulement turbulent rencontrant un obstacle peut gnrer des lchers de tourbillons, appels
alle de von Krmn, ici cest un mouvement dair humide au-dessus de lle de Broutona (Russie, pninsule
du Kamtchaka) qui gnre les tourbillons de von Krmn [NASA, USGS].
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) 161

Figure 6.15 : un ouragan (Jane) dans lhmisphre nord est une structure tourbillonnaire [NASA].

Figure 6.16 : instabilit de Kelvin-Helmoltz rendue visible par les nuages.


162 6. coulements laminaires et turbulents

6.8 Moyenne des quations de Navier-Stokes


La cl pour comprendre (un peu) et modliser la turbulence est lie la notion de uctuations de
vitesse et de pression : les coulements turbulents prsentent des uctuations alatoires des vitesses.
En pratique, cela veut dire que si lon met un tube de Pitot dans une rivire pour mesurer la vitesse
locale, on observe que la vitesse uctue au cours du temps (voir gure 6.17). On dcompose alors la
vitesse instantane u(t) en une vitesse moyenne (vitesse moyenne dans le temps) et une uctuation
de vitesse note u
u(t) = hui + u (t),
avec Z T
1
hui = u(t)dt,
T 0

la moyenne temporelle de la vitesse ; exprimentalement, la moyenne se calcule en intgrant le signal


sur un temps arbitraire T (en gnral, T doit tre choisi susamment grand pour que la moyenne soit
stationnaire). On a vu que cette dcomposition sappelle dcomposition de Reynolds.

u(t)
u
<u>

t
Figure 6.17 : fluctuation de la vitesse instantane.

RT
Sur le plan thorique, loprateur u(x, t) T1 0 u(x, t)dt sappelle loprateur moyenne tempo-
relle ; il permet de passer dune vitesse instantane u(x, t) une vitesse moyenne hui (qui ne dpend
plus de la position x ). On peut construire dautres oprateurs de moyenne : par exemple une moyenne
dans lespace (dite moyenne spatiale) ou une moyenne densemble, o lon suppose que lon ralise la
mme exprience un trs grand nombre de fois et quon moyenne sur ces ralisations . On admet
le plus souvent que ces moyennes sont quivalentes entre elles (on parle dergodicit du systme) et
quon peut les interchanger sans problme. Loprateur moyenne a plusieurs proprits intressantes :
la moyenne dune somme est gale la somme des moyennes : hf + gi = hf i + hgi ;
la moyenne dun produit dune fonction f par une constante est : hf i = hf i. Attention cela
ne marche pas pour deux fonctions non constantes hf gi 6= hf ihgi ;
la moyenne est invariante par elle-mme : hhf ii = hf i. On tire de cette relation et de la prcdente
que hf hgii = hf ihgi ;
la moyenne dune uctuation est nulle hu i = 0 ;
mais la moyenne du carr dune uctuation nest pas nulle : hu2 i > 0 (sauf si u = 0) ;
on peut intervertir les oprations de moyenne et de direntiations (grce lergodicit du
systme)

f hf i
h i= ,
x x
f hf i
h i= ;
t t
 mais attention cela ne marche pas avec la drive matrielle cause du terme convectif (non
6.8 Moyenne des quations de Navier-Stokes 163

linaire)
df dhf i
i 6=
h .
dt dt
Examinons en eet ce que vaut la moyenne dune drive matrielle. On utilise la dcomposition
de Reynolds : f = hf i + f et u = hui + u . Examinons le terme convectif de la drive matrielle

u f = (hui + u ) (hf i + f ),
= hui hf i + hui f + u hf i + u f .

Moyennons maintenant cette quation laide de loprateur moyenne spatiale :

hu f i = hhui hf ii + hhui f i + hu hf ii + hu f i,
= hui hf i + hu f i,

o lon sest servi des relations vues plus haut. On trouve que la moyenne de la drive matrielle
vaut donc
df f
h i = h i + hu f i,
dt t
f
= h i + hui hf i + hu f i,
t
dhf i
= + hu f i.
dt

cause du caractre non linaire de la convection, il apparat donc un produit hu f i sup-


plmentaire.
Avec ces outils en main, on va donc pouvoir moyenner maintenant les quations de Navier-Stokes.
Lobjectif est de fournir une quation du mouvement moyen, cest--dire une quation pour les champs
moyens hui et hpi. On part de la formulation suivante des quations de Navier-Stokes pour un uide
newtonien incompressible

u = 0,
 
u
+ uu = g p + 2u,
t

o lon rappelle que lon a uu = uu, o uu dsigne le produit tensoriel de u par u. On introduit
ensuite la dcomposition de Reynolds pour la vitesse et la pression

p = hpi + p et u = hui + u .

On substitue ces relations dans les quations de Navier-Stokes

hui + u = 0,
 
u hui
+ + (huihui + u u + u hui + huiu ) = g hpi p + 2 (hui + u ) .

t t

Ltape suivante est de prendre la moyenne temporelle, ce qui permet daboutir la forme suivante

hui = 0,
 
hui
+ (huihui + u u )) = g hpi + 2hui.
t

On note que les quations moyennes de Navier-Stokes, appeles encore quations de Reynolds, sont
trs proches des quations originelles si ce nest quun nouveau terme apparat dans les quations
au niveau de lacclration convective : u u . Comme ce terme se prsente sous la forme dune
divergence (comme le tenseur des contraintes), il peut sinterprter comme une contrainte. On introduit
164 6. coulements laminaires et turbulents

donc un nouveau tenseur, appel tenseur de Reynolds : t = hu u i. Si on crit ce tenseur dans une
base cartsienne, on a une matrice symtrique
 
hu u i hu v i
t = hu u i = .
hu v i hv v i

Ce tenseur de Reynolds reprsente les contraintes eectives gnres par la turbulence du uide ; pour
cette raison, on lappelle aussi tenseur des contraintes turbulentes. En eet, pour lcoulement moyen,
le mouvement erratique des particules de uide gnre une dissipation supplmentaire par rapport
un coulement purement laminaire qui aurait le mme champ de vitesse et de pression. Le premier
eet de la turbulence est donc dinduire une dissipation dnergie supplmentaire.
La principale dicult rside dans le calcul du tenseur de Reynolds t . On peut se dire que
puisquon vient dobtenir un jeu dquations pour le mouvement moyen, on peut faire de mme et
driver un jeu dquations pour u et p . On peut en eet obtenir un jeu dquations gouvernant les
uctuations simplement en soustrayant aux quations de Navier-Stokes les quations de Reynolds.
Toutefois, ce nouveau jeu dquations nest pas ferm. Tous les modles thoriques de calcul de t ont
t ce jour vous lchec et en pratique, il faut recourir des quations de fermeture empiriques,
cest--dire des relations qui permettent de calculer de faon plus ou moins implicite t en fonction des
caractristiques de lcoulement. Il nexiste malheureusement pas dquation de fermeture universelle.
chaque type de problme, il existe en gnral une quation de fermeture plus ou moins complexe,
dont lexprience a montr quelle pouvait fournir une approximation correcte. On va ici prsenter la
plus simple dentre elle (le modle dit de longueur de mlange), qui fournit une bonne approximation
de ce qui se passe pour des coulements prs dune paroi solide. Cest cette gomtrie que lon va
rencontrer le plus souvent dans les applications en hydraulique.

6.9 Problme de fermeture


Les quations de fermeture sont plus ou moins empiriques et plus ou moins complexes. Les plus
simples sont des fermetures algbriques o lon crit directement une relation entre grandeur uctuante
et grandeur moyenne, par exemple en cisaillement simple (coulement prs dune paroi) :

dhui
= t ,
dy
avec t la viscosit turbulente. Les fermeture algbriques dpendent du problme trait. Ainsi :
loi de paroi t = t / = 2m dhui
dy , m = y est la longueur de mlange introduite par Prandtl et
6

qui reprsente la taille caractristique des structures turbulentes prs de la paroi, et o 0,4
est la constante de von Krmn. La contrainte de cisaillement sexprime alors comme
 2
2 2 dhui
= y ,
dy
o lon notera par rapport la loi en rgime laminaire : une dpendance quadratique vis--vis
de la vitesse et une dpendance vis--vis de la profondeur y ;
pour un jet t = u.
On remarque ainsi que pour une paroi, le modle de la longueur de mlange prvoit que la con-
trainte de cisaillement dpend du carr du taux de cisaillement dhu(y)i/dy et nest donc plus une
fonction linaire de dhu(y)i/dy comme pour le rgime laminaire, ce qui montre que la dissipation
dnergie (rappelons que la puissance dissipe scrit = dhu(y)i/dy) crot trs rapidement avec la
vitesse moyenne. Comme on le montre au 6.10, cette dpendance a galement une profonde inuence
sur le prol de vitesse, puisque celui-ci devient logarithmique proximit de la paroi.
6. Ludwig Prandtl (18751953) est un mcanicien allemand. Chercheur et enseignant la rputation internationale
bien tablie, Prandtl est linstigateur de lcole de Gttingen en mcanique des fluides, qui attira parmi les meilleurs
scientifiques de lpoque. Les fondements de la thorie de la couche limite y furent tablis. La thorique de la longueur
de mlange fut dveloppe par Prandtl sur la base dune analogie entre le mouvement turbulent et la cintique des gaz.
6.9 Problme de fermeture 165

y
hu(y)i

vortex

Figure 6.18 : turbulence prs dune paroi.


166 6. coulements laminaires et turbulents

6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin


On considre un coulement permanent uniforme dun uide newtonien incompressible le long dun
plan inni. La hauteur dcoulement est h.
y

y=h

Figure 6.19 : coulement en rgime permanent le long dune plaque infinie incline dun angle .

tape 1 : recherche des symtries

Lcoulement est bidimensionnel. Il y a invariance par translation selon x et invariance par t


(coulement permanent). On en dduit que la vitesse selon x scrit donc u(y). Il ny a pas de vitesse
selon y : v = 0.

tape 2 : quations du mouvement

Les quations de Navier-Stokes scrivent

u v
+ = 0,
x y

qui est systmatiquement vrie. La projection selon x des quations de conservation de la quantit
de mouvement donne
   2 
u u u p u 2u
+u +v = g sin + + ,
t x y x x2 y 2

soit aprs simplication


p d2 u
0 = g sin + 2. (6.45)
x dy
On fait de mme pour la projete selon y
   2 
v v v p v 2v
+u +v = g cos + + ,
t x y y x2 y 2

soit aprs simplication


p
0 = g cos . (6.46)
y
Les conditions aux limites ;
cinmatique : condition dadhrence au fond

u=0; (6.47)

dynamique : contrainte nulle la surface libre ey = 0 (pression atmosphrique nglige)

du
p = 0 et y = 2 = 0 en y = h. (6.48)
dy
6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin 167

tape 3 : rsolution des quations en rgime laminaire

En rgime laminaire, la viscosit est constante. Lquation (6.46) montre que la pression est hy-
drostatique
p = g cos (h y).
On dduit donc lquation (6.49) de la quantit de mouvement selon (x) que

d2 u
g sin = ,
dy 2

qui sintgre facilement :


g sin 2
u(y) = y + y + ,
2
avec et des constantes dintgration. La condition aux limites (6.47) au fond implique que

= 0,

tandis que la condition aux limites (6.48) la surface libre

g sin
u (h) = h + = 0.

Le champ de vitesse scrit donc


g sin 
u(y) = 2hy y 2 .
2
Le prol de vitesse est donc parabolique.

tape 4 : rsolution des quations en rgime turbulent

Si on fait lexprience avec du miel de masse volumique 1100 kg/m3 , de viscosit = 10 Pas, sur
un plan inclin de 30 et pour une hauteur h de 5 cm, on trouve que la vitesse moyenne vaut
Z h
1 1 g sin 2
u = u(y)dy = h 45 cm/s
h 0 3

et donc le nombre de Reynolds vaut peu prs

1100 5 102 0,45


Re = = 2,47.
10
Lcoulement est donc laminaire et on peut appliquer les quations de Navier-Stokes. Que se passe-t-il
si on prenait de leau ( = 1000 kg/m3 et = 103 Pas) la place du miel? Pour les mmes conditions
exprimentales, la vitesse de lcoulement serait en thorie de

= 4087 m/s,
u

soit un nombre de Reynolds de

1000 5 102 4087


Re = = 2,4 108 .
103
Lcoulement est donc turbulent et on ne peut plus appliquer les quations de Navier-Stokes.
On va donc crire les quations de la turbulence dans le cas du modle trs simple de la longueur de
mlange de Prandtl. La contrainte de cisaillement dans un rgime permanent uniforme scrit daprs
lquation (6.6)

0 = g sin , (6.49)
y
168 6. coulements laminaires et turbulents

(o la contrainte de cisaillement est note = Txy ) car la contrainte normale selon x est nulle (Txx = 0)
et le gradient longitudinal de pression est nul car h ne dpend pas de x (soit x p = 0). En intgrant
cette quation avec pour condition aux limites la surface libre = 0 en y = h (lair nexerce pas de
frottement sur la surface libre de lcoulement), on dduit la relation

= g sin (h y).

Remarquons au passage que cette relation est gnrale et valable pour tout coulement permanent
uniforme ; elle est indpendante de la loi de comportement utilise pour dcrire la rhologie du fluide.
Le modle de Prandtl donne par ailleurs la relation
d
u
= t ,
dy
avec t la viscosit turbulente
dhui
t = (y)2 ,
dy
o 0,41 est la constante de von Krmn et hu(y)i est la vitesse moyenne (dans le temps). Lquation
du mouvement est donc  2
2 dhui
g sin (h y) = (y) , (6.50)
dy
soit
s
dhui g sin h 1
= ,
dy y2 y
dont lintgration donne

g sin p h y i
hui = 2 h y h arctanh 1 + c,
h
avec c une constante dintgration. On note que le profil de vitesse nest plus parabolique (voir fi-
gure 6.20) et diverge vers quand y 0. Pour viter cela, on impose une condition dadhrence
une hauteur y = y0 . Notons que malgr cela, lintgrale du champ de vitesse existe et vaut
Z h p
2 gh3 sin
dhu(y)idy = .
0 3

La vitesse moyenne est alors


Z h
1 2 gh sin
=
u dhu(y)idy = .
h 0 3

Une application numrique pour leau nous donne une vitesse moyenne de 80 cm/s comparer avec
les 4087 m/s obtenus prcdemment.

 Remarque 1. On ralise souvent lintgration du profil de vitesse (6.50) en supposant que dans la
contrainte de cisaillement, si on est suffisamment prs du fond, alors y h (ce qui revient supposer
que la contrainte est constante et gale la contrainte paritale p = gh sin ). Ce faisant, on simplifie
lintgration puisque
dhui gh sin 1
,
dy y
soit r
1 p
hui = ln y + C,

avec C une constante dintgration. Cest pour cette raison que lon parle de profil de vitesse loga-
rithmique pour dcrire un coulement turbulent prs dune paroi. noter quavec cette loi, la vitesse
serait infinie en y = 0. Le modle cesse dtre valide en fait trs prs de la paroi, o il existe une
6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin 169

0.8

0.6

y/h 0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
u( y )/umax

Figure 6.20 : profils de vitesse sous forme adimensionnelle pour un coulement en rgime permanent le long
dune plaque infinie incline dun angle : coulement turbulent (ligne continue) avec y0 = 104 m et c = 4,29 ;
coulement laminaire (ligne discontinue). umax est la vitesse la surface libre.

couche dite trs fine sous-couche visqueuse , qui fait la jonction entre lcoulement turbulent (zone
logarithmique) et paroi solide.
Remarque 2. On a vu au chapitre 4 que la dissipation dnergie au sein dun fluide scrit

= tr(D T ),

ce qui donne ici pour une exprience en cisaillement simple :

= ,

avec = g(h y) sin la contrainte de cisaillement et = du/dy le taux de cisaillement (gradient de


vitesse). Pour un fluide newtonien en rgime laminaire on a donc :

g sin (g sin )2
= g(h y) sin (h y) = (h y)2 ,

ce qui montre que la dissipation se produit partout dans lcoulement, avec une valeur maximale au
fond puis une diminution rgulire jusqu la surface libre.
Pour le rgime turbulent, la dissipation dnergie scrit
s
g sin h 1 (g sin )3/2 (h y)3/2
= g(h y) sin = ,
y2 y y

qui montre que est trs grand ( quand y 0) dans la couche logarithmique, puis tend
rapidement vers 0 au-dessus de la couche logarithmique. Comme le montre la figure 6.21, quasiment
toute lnergie se dissipe dans la couche paritale au fond.
170 6. coulements laminaires et turbulents

1.0

0.8

0.6
y/h

0.4

0.2

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
F ( y )/Fmax

Figure 6.21 : profils de dissipation sous forme adimensionnelle pour un coulement en rgime permanent
le long dune plaque infinie incline dun angle : coulement turbulent (ligne continue) avec y0 = 104 m
et c = 4,29 ; coulement laminaire (ligne discontinue). max est la valeur maximale prise par la dissipation
dnergie.
BIBLIOGRAPHIE 171

Bibliographie

Barenblatt, G. 1996 Scaling, Self-Similarity, and Intermediate Asymptotics. Cambridge: Cambridge


University Press.
Benjamin, T. 1968 Gravity currents and related phenomena. J. Fluid Mech. 31, 209248.
Bernard, C. 1927 Cours de restauration des montagnes. Nancy: cole Nationale des Eaux et Forts.
Church, M. 2006 Bed material transport and the morphology of alluvial river channels. Annu. Rev.
Earth. Planet. Sci. 34, 325354.
Coleman, S. & Melville, B. 1996 Initiation of bed forms on a flat sand bed. J. Hydraul. Eng. 122,
301310.
Gioia, G. & Bombardelli, F. 2002 Scaling and similarity in rough channel flows. Phys. Rev. Lett.
88, 014501.
Heller, V. 2011 Scale effects in physical hydraulic engineering models. J. Hydraul. Res. 49, 293306.
Jerolmack, D. & Mohrig, D. 2005 Interactions between bed forms: Topography, turbulence, and
transport. J. Geophys. Res. 110, F02014.
Julien, P.-Y. 1994 Erosion and Sedimentation. Cambridge: Cambridge University Press.
Malverti, L., Lajeunesse, E. & Mtivier, F. 2008 Small is beautiful: Upscaling from microscale
laminar to natural turbulent rivers. J. Geophys. Res. 113, F04004.
Pouliquen, O. 1999 On the shape of granular front down rough inclined planes. Phys. Fluids 11,
19561958.
Van Dyke, M. 1982 Album of Fluid Motion. Stanford: Parabolic Press.
Index

adimensionalisation, 145 dbit


analyse dtiage, 77
dimensionnelle, 40, 153 de plein bord, 104
angle de pointe, 77
de contact, 22, 24, 26 dominant, 77
auto-similarit, 29 dbitance, 100
dcomposition de Reynolds, 157, 162
baromtre, 55 drive
barrage, 84, 111, 112 matrielle, 57
berge, 77 dversoir, 129
bief, 75 dispersion, 12
dissipation
calorie, 33 dnergie, 169
charge divergence, 67
hydraulique, 148 dune, 107, 127, 129
charge hydraulique, 91, 98, 148
cheval-vapeur, 33 chelle, 44, 145
chute, 111, 113 coulement
coefficient de Couette, 137
de frottement, 98, 155 de Hele-Shaw, 13
de Manning, 106 de Stokes, 13
de permabilit, 148 potentiel, 13
de trane, 41, 147 effet Weissenberg, 19
compressible, 13 largissement, 112
condition mulsion, 12
adhrence, 135 nergie
aux limites, 135 interne, 68
dadhrence, 153 interne massique, 68
non-pntration, 135 pizomtrique, 91
conductivit hydraulique, 148 spcifique, 91
conjugaison, 120 quation
conservation dtat, 10
de lnergie cintique, 61 dEuler, 61, 65, 146
de la masse, 59 de Bernoulli, 61, 70, 91, 95
de la quantit de mouvement, 61 de Blasius, 155
constante de Bresse, 109
de von Krmn, 164 de Cauchy, 65
contrainte, 66 de conjugaison, 118
de cisaillement, 17, 134, 168 de continuit, 64
normale, 134 de Gromeka-Lamb, 66
couche de lnergie cintique, 69
limite, 13, 35, 146, 153 de lnergie interne, 69
logarithmique, 168 de la couche-limite, 154
visqueuse, 168 de Navier-Stokes, 65, 66, 133, 134
courbe de Navier-Stokes moyenne, 163
de remous, 75, 120 de Newton, 66
de tarage, 104 de Prandtl, 167
courbe de remous, 95, 109 de Rankine-Hugoniot, 66
courbe matresse, 48 de Reynolds, 157, 158, 163

172
INDEX 173

de Stokes, 146, 147 loi


du mouvement, 134 dchelle, 30
ergodicit, 162 dcoulement, 98
exprience de Boyle-Mariotte, 10
de Couette, 137, 141 de Chzy, 95, 98, 100, 103
de Newton, 139 de Coles, 103
de Reynolds, 157 de comportement, 13, 65, 133
de Trouton, 138 de Darcy, 148
de Darcy-Weisbach, 98100
fermeture, 164 de Fick, 148
fluide de frottement, 98
newtonien, 17, 65 de Jurin, 26
non newtonien, 17, 65 de Keulegan, 100
non visqueux, 61 de Laplace, 25
parfait, 13, 61, 65, 146 de Manning-Strickler, 95, 98, 100
flux de chaleur, 68 de Pascal, 52
fonction de sillage, 103
de dissipation, 69, 169 de Stokes, 41, 147
de courant, 155 de tarage, 98
force de Van der Waals, 10
de trane, 41 des gaz parfaits, 10
de Van der Waals, 9 longueur
de viscosit, 34 de dune, 107
formule de mlange, 102, 164, 167
de Borda, 107 de ressaut, 118
de Colebrook, 99
de Jggi, 96, 98, 104 manomtre, 55
de Leibniz, 58 mouillant, 21
de Meyer-Peter, 98, 104 mouille, 85, 106
de Parker, 100 moyenne
de Raudkivi, 104 densemble, 162
de Sugio, 108 temporelle, 162
de Torricelli, 72
nombre
gaz, 9
adimensionnel, 34
gel, 12
capillaire, 34
glissement, 135
de capillarit, 34
hauteur de Dborah, 13
critique, 93, 94, 109, 113 de Froude, 34, 75, 93, 109
dcoulement, 75 de Mach, 34
normale, 75, 97, 104, 109 de Pclet, 34
Hele-Shaw, 13 de Prandtl, 34
de Reynolds, 34, 41, 146, 153
incompressible, 13 de Reynolds particulaire, 147
inertie, 34 de Schmidt, 34
invariance, 29, 30 de similitude, 34
isochore, 13 de Stokes, 34
sans dimension, 29, 41
Lennard-Jones, 9 non-glissement, 135
libre parcours moyen, 17 non-pntration, 135
ligne
de courant, 71 obstacle, 126
liquide, 9 oprateur
lit biharmonique, 147
majeur, 77
mineur, 77 primtre mouill, 75
174 INDEX

pascal, 17 incomplte, 43
pavage, 104 singularit, 120, 129
pente auto-similaire, 155
critique, 113 sous-couche
de frottement, 98, 109 visqueuse, 168
permabilit, 148 stokes, 17
perte de charge, 91, 107 structure, 107
dun ressaut, 118 surface libre, 9
rgulire, 98 suspension, 12
Pitot, 73 systme
point ferm, 58
critique, 9 ouvert, 57
poiseuille, 17
poreux, 148 temprature, 9
potentiel tenseur
de Lennard-Jones, 9 de Reynolds, 102, 158, 163
gravitaire, 61, 66, 70 des contraintes, 66
pression, 9, 51 des extra-contraintes, 66
gnralise, 66, 70 tensiomtre, 24
principe tension
de la thermodynamique, 68 capillaire, 21
produit de surface, 21
tensoriel, 65 thorme
de Bernoulli, 61, 91, 95, 126, 146
rgime de lnergie cintique, 68
critique, 93 de Reynolds, 60, 63
de transition, 158 de transport, 63
fluvial, 75, 93, 113 de Vaschy-Buckingham, 38
graduellement vari, 75 thorie
laminaire, 34, 153, 158 cintique, 10, 17
permanent, 75 de la couche limite, 153
rapidement vari, 75 de la similitude, 29
subcritique, 34, 93 tirant deau, 75
subsonique, 34 torrent, 75
supercritique, 34, 93 transformation
supersonique, 34 affine, 30
torrentiel, 75, 93, 113 isomorphe, 30
turbulent, 34, 153, 158 tube de Pitot, 73
uniforme, 75 turbulence, 157
ressaut, 57, 66, 75, 113, 116, 120, 121
rhopaississant, 19 vanne, 112, 121
rhofluidifiant, 19 viscosit, 17
ripisylve, 77 longationnelle, 137
rivire, 75 cinmatique, 17, 34
alluviale, 84 dynamique, 17
torrentielle, 75 vitesse
rugosit, 106 agitation thermique, 11
dbitante, 148
sdimentation, 147 volume
section dcoulement, 75 de contrle, 57, 63
seuil, 85, 106, 120, 121, 129 de contrle arbitraire, 63
dnoy, 129 de contrle fixe, 63
noy, 129 de contrle matriel, 63
seuil de contrainte, 19 matriel, 63
similitude, 29, 145 von Krmn, 72
complte, 43 vorticit, 67
INDEX 175

zone
logarithmique, 102