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Captulo 5

Interferncia entre Smbolos


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1. Introduo

Quando dados digitais so transmitidos por um canal limitado em faixa, a


disperso no canal d origem a um problema denominado de interferncia
intersimblica.

Interferncia intersimblica: interferncia causada pela resposta no tempo do


canal que causa uma modificao no formato de um smbolo devido a outro(s).

Transmisso:

t
Recepo:

t
Interferncia
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2. Transmisso em banda bsica de dados binrios

Modulao por amplitude de pulso - PAM - fornece a mais eficiente forma de


modulao discreta por pulso, em termos de uso de potncia e largura de
faixa.

Sistema de transmisso de dados PAM:

y(t) y(ti) sada


{bk} x(t) Filtro de Filtro de binria
Gerador Canal Dispositivo
transmisso recepo
de pulsos HC(f) de deciso
HT(f) HR(f)
t = iTb

limiar

onde: {bk} a sequncia de dados binrios de entrada.

Tb a durao de um bit [segundos].


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Sada do gerador de pulsos:

{bk} Gerador x(t)


de pulsos

( ) A g (t kT )
x t = k b
k=

g(t) o pulso de formatao com seu valor no tempo t = 0 definido por g(0) = 1.

A amplitude Ak definida por:

"+a se bk = 1
$
Ak = #
$%a se bk = 0

A sada do gerador de pulsos x(t) passa por um filtro de transmisso com funo
de transferncia HT(f).
x(t) Filtro de
transmisso
HT(f)
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O sinal de sada do filtro de transmisso enviado pelo canal com funo de


transferncia HC(f).
Canal
HC(f)

O sinal na entrada do receptor ento filtrado por um filtro de recepo com


funo de transferncia HR(f).

Filtro de y(t)
recepo
HR(f)

A sada do filtro receptor amostrada de maneira sncrona com o transmissor,


com os instantes de amostragem sendo determinados por um sinal de relgio
extrado da sada do filtro receptor.
y(t) y(ti)

t = iTb
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Finalmente, a sequncia de amostras utilizada para reconstruir a sequncia


de dados original por meio de um dispositivo de deciso.

y(ti) sada
Dispositivo binria
de deciso

limiar

A amplitude de cada amostra comparada a um limiar, se o limiar excedido


decide-se por 1, caso contrrio, decide-se por 0.
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3. Interferncia intersimblica

Efeitos das imperfeies na resposta em frequncia do canal (isto , disperso


no formato do pulso pelo canal) sobre a transmisso de dados pelo canal.

sada
Filtro de y(t) y(ti) binria
Dispositivo
recepo
de deciso
HR(f)
t = iTb
Canal sem rudo. limiar

Sada do filtro de recepo:

()
y t = Ak p t kTb ( )
k=

onde um fator de escala. O pulso p(t) possui um formato diferente de g(t)


mas normalizado de tal forma que p(0) = 1.
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O pulso Akp(t) = resposta ao pulso Akg(t) de entrada do filtro de transmisso +


filtro de canal + filtro de recepo.

Ento,
Ak P ( f ) = Ak G ( f ) H T ( f ) H C ( f ) H R ( f )

onde p(t) P(f) e g(t) G(f).

A sada y(t) do filtro de recepo amostrada em ti = iTb, fornecendo:


y ti = Ak p !" i k Tb #$
() ( )
k=


= Ai + Ak p !" i k Tb #$
( ) i = 0, 1, 2, ...
k=
ki

contribuio do i-simo bit transmitido efeito residual dos demais bits transmitidos na decodificao
do i-simo bit recebido (interferncia intersimblica)
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Minimizar a interferncia intersimblica (IIS) no projeto dos filtros de


transmisso e de recepo entregar ao destinatrio os dados digitais com
a menor taxa de erro de bit possvel.

Problema: Dado G(f) e HC(f).

Determinar as funes de transferncia HT(f) e HR(f) tal que seja


possvel ao receptor decodificar corretamente a sequncia de
amostras recebida obedecendo a relao:

()
y ti = Ai
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4. Soluo ideal

Controle da IIS no sistema obtida no domnio do tempo controlando a funo


p(t) ou no domnio da frequncia controlando P(f).

Uma forma de onda que produz IIS nula definida por:

(
sen 2 B0t ) = sinc 2B t
()
p t =
2 B0t
( )
0

B0 = 1/(2Tb) a largura de faixa de Nyquist que define a largura de faixa de


transmisso mnima para IIS = 0.

Representao de p(t) em frequncia:


" 1
$$ 0 f < B0
P f = # 2B0
( )
$
$%0 B0 < f
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p(t): pode ser vista como a resposta ao impulso de um filtro passa-baixas


ideal com resposta em amplitude igual a 1/(2B0) dentro da largura de faixa B0.

p(t)
P(f)
1
1/(2B0)

-3Tb -2Tb -Tb 0 Tb 2Tb 3Tb t -B0 B0 f

A funo p(t) possui seu valor de pico na origem e cai para zero em mltiplos
inteiros da durao de bit Tb.
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Assim, se a forma de onda recebida y(t) amostrada nos instantes de tempo


t = 0, Tb, 2Tb, , ento, os pulsos definidos por Ai p(t iTb) com amplitude Ai
e i = 0, 1, 2, no interferem um no outro.

y(t) Ai p(t iTb)

t
Instantes de amostragem:
Tb iTb

"+A se bk = 1
$
Ai = #
$%A se bk = 0
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Embora a escolha do formato de pulso ideal alcance economia de faixa de


frequncia na resoluo da IIS, existem duas dificuldades que fazem o seu
uso impraticvel:

a) A resposta em frequncia de P(f) deve ser plana de B0 a B0 e zero


fora, o que irrealizvel.

b) A funo p(t) decresce como 1/|t| para |t| grande, resultando em


uma taxa baixa de decremento. Isto causado pela
descontinuidade de P(f) em B0 . Assim, no existe praticamente
margem de erro nos instantes de amostragens no receptor.
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Erro de temporizao:

Amostras de y(t) em t = ti + t

ti = iTb

t = erro de temporizao.

y(t)

t
Instantes de amostragem:
iTb

iTb+t
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Clculo do efeito deste erro de temporizao:

Considere a amostra de y(t) em t = ti + t, onde t o erro de temporizao.

Simplificao: ti = 0, ento, na ausncia de rudo:


y t = Ak p t kTb = Ak sinc %&2B0 t kTb '(
( ) ( ) ( )
k= k=

Como 2B0Tb = 1, temos:


( )
y t = Ak sinc #$2B0 t k %&
k=

( ) (
= A0 sinc 2B0 t + Ak sinc 2B0 t k )
k=
k0
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k
(
sen 2 B0 t )
(1) Ak
( ) ( )
y t = A0 sinc 2B0 t +

2B t k
k= 0
k0

smbolo desejado IIS causada pelo erro de temporizao t na


amostragem de y(t). Em certos casos, possvel
que esta srie divirja causando decises errneas
no receptor.

Precisamos de formatos de pulsos que combatam a IIS de maneira factvel.


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5. Espectro do cosseno levantado

A resposta total de frequncia P(f) decresce gradualmente para zero.

P(f) possui a forma de uma funo cosseno levantado que consiste de uma
poro plana e de uma poro com uma taxa de decaimento (rolloff):

) 1
+ 0 f < f1
+ 2B0
+
++ 1 )+ # f f
( 1) &(-+.
( )
P f =* *1+ cos % f1 f < 2B0 f1
+ 4B0 +, % 2B0 2 f1
$
(+
'/
+
+
+0 2B0 f1 f
+,

A frequncia f1 e a largura de faixa de Nyquist B0 so relacionadas pelo fator de


rolloff:
f1
= 1
B0
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Note que se = 0 f1 = B0 , temos a soluo de faixa mnima (caso ideal).

Resposta em frequncia de P(f) normalizada ( 2B0) para valores de igual a 0,


1/2 e 1:

2B0P(f)

1
=0

=1

= 1/2

1/2 1 3/2 2 f /B0


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Resposta no tempo p(t) a transformada inversa de Fourier de P(f):

(
cos 2 B0t )
() (
p t = sinc 2B0t ) 116 B t
2 2 2
0

1 fator: est associado a soluo ideal, garante os cruzamentos de zeros


de p(t) nos instantes de amostragem t = iTb com i sendo um inteiro
positivo ou negativo.

2 fator: cai com 1/|t|2 para |t| grande, reduz consideravelmente as caudas do
pulso abaixo daquela obtida pelo filtro passa-baixas ideal, tal que a
transmisso de ondas binrias usando estes pulsos relativamente
insensvel a erros no instante de amostragem.

A quantidade de interferncia intersimblica resultante deste erro de temporizao


decresce com o aumento de 0 a 1.
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Resposta no tempo p(t):


2B0P(f)
1 p(t)
1

=0
1/2 1 3/2 2 f /B0

= 1/2

1/2 =1

-3 -2 -1 0 1 2 3 t /Tb
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p(t)
Para o caso especial onde = 1, p(t) fica:
1

Tb

(
sinc 4B0t )
()
p t =
116B t 2 2
=1
0

-3 -2 -1 0 1 2 3 t /Tb

Esta resposta no tempo exibe duas propriedades interessantes:

1) Para t = Tb/2 = 1/(4B0) p(t) = 1/2. Isto , a largura do pulso medida na


metade da amplitude exatamente igual a durao de bit Tb.

2) Existem cruzamentos de zeros em t = 3Tb/2, 5Tb/2, , alm dos


cruzamentos de zeros usuais nos tempos de amostragem t = Tb, 2Tb, .
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Largura de Faixa de Transmisso

A poro diferente de zero de P(f), resultante do uso do espectro cosseno


levantado, limitada no intervalo (0, 2B0 f1) para frequncias positivas.

Assim, a largura de faixa de transmisso necessria pelo uso do espectro


2B0P(f)
cosseno levantado dada por: B = 2B0 f1,
1
mas = 1 f1/B0, ento: B = B0(1 + )

B0 = largura de faixa de Nyquist

= fator de rolloff. f1 1 2 f/B0


2B0 - f1
A largura de faixa de transmisso utilizando o cosseno levantado excede a da
soluo ideal pela quantidade B0 .

A razo do excesso de faixa (soluo cosseno levantado) pela largura de faixa


de Nyquist (soluo ideal) igual a .
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Dois casos de particular interesse:

1) Quando o fator rolloff = 0, o excesso de faixa B0 reduz-se a 0,


fazendo com que B = B0 (valor mnimo).

2) Quando o fator rolloff = 1, o excesso de faixa B0 aumenta para B0,


fazendo com que B = 2B0 .
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Exemplo: Largura de Faixa do Sistema PCM-30

0 1 2 3 4 5 15 16 17 18 19 20 31

32 canais = 30 canais de voz + 2 de servio

Faixa de 1 canal de voz = 3,6 kHz

Taxa de amostragem = 8 kHz

Intervalo entre amostras de 1 mesmo canal de voz: 1/8000 = 125 s

Comprimento da palavra cdigo para cada amostra = 8 bits

Durao de 1 bit : Tb = 125s/8 bits/32 canais = 0,48828 s

Taxa de bits = 1/0,48828 = 2,048 Mb/s


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Largura de faixa de transmisso mnima para interferncia intersimblica zero:

1 1
B = B0 = = = 1.024 kHz
2Tb 2 0,48828 s

Largura de faixa de transmisso B utilizando espectro cosseno levantado com


= 1:

1 1
B = 2B0 = = = 2.048 kHz
Tb 0,48828 s
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6. Codificao Correlativa

Adicionando IIS controlada possvel alcanar uma taxa de sinalizao de 2B0


smbolos por segundo em um canal de largura de faixa B0 Hz.

Estes esquemas so chamados de codificao correlativa ou de sinalizao de


resposta parcial.

Premissa: receptor conhece a IIS que foi introduzida pelo transmissor no sinal
transmitido, ento seu efeito pode ser removido.

Codificao correlativa alcana a taxa mxima terica de sinalizao de 2B0


smbolos por segundo em uma faixa de B0 Hertz, utilizando filtros realizveis
tolerantes a perturbaes.
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Sinalizao Duobinria:

Considere {bk} sequncia binria de entrada consistindo de dgitos de durao Tb


segundos, onde
1 +1 V
0 1 V

O codificador duobinrio converte {bk} em trs nveis: +2, 0 e 2 V.

Sada do codificador duobinrio:

ck = bk + bk1

Note que ck uma sequncia de dgitos correlacionados.


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Codificador duobinrio:

{bk} Canal Ideal {ck}


polar

HC(f)
Amostragem
t = kTb
Atraso
Tb
Conversor duobinrio: H(f)

Hc(f) = funo de transferncia do canal.

Elemento ideal de atraso: possui funo de transferncia = exp(j2fTb).

Funo de transferncia do filtro conversor duobinrio:

H f = H c f !"1+ exp j2 fTb #$


( ) ( ) ( )
= H c f !"exp j fTb + exp j fTb #$ exp j fTb
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
= 2H c f cos fTb exp j fTb )
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Para um canal ideal com largura de faixa B0 = 1/(2Tb), temos:


" 1
$1 f
Hc ( )
f =# 2Tb
$
%0 fora
Resposta em frequncia do filtro de converso duobinrio fica:
# 1
(
%2cos fTb exp j fTb ) ( ) f
2Tb
( )
H f =$
%
&0 fora

arg[H(f)]
|H(f)|
2
1/2Tb

-/2

-1/2Tb 0 1/2Tb f
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Resposta ao impulso h(t) (a menos de um fator de escala):

(
sen t Tb ) sen "# (t T ) T $% b b
h (t ) = +
t T b (t T ) T b b

sen ( t T ) sen !" t T #$


b b
=
t T b (t T ) T b b

2
T sen ( t T )
b b
=
t (T t )
b

h(t)

-2Tb -Tb 0 Tb 2Tb 3Tb 4Tb t


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Deteco:

Os dados originais {bk} so detectados da sequncia {ck} pela subtrao do


dgito binrio decodificado no instante anterior do dgito recebido ck.

^
Seja bk uma estimativa do dgito binrio original bk produzida pelo receptor no
instante t = kTb, ento:
^ ^
bk = ck bk-1

Se ck recebida sem erro e se a estimativa anterior b^k-1 no tempo t = (k 1)Tb


tambm corresponde a uma deciso correta, ento b^k correta tambm.

Esta tcnica de deteco denominada de deciso por realimentao (decision


feedback).
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Problema: Se erros ocorrerem na deteco eles tendem a se propagar, pois o


dgito bk depende da deciso feita sobre o digito binrio bk-1 anterior.

Soluo: Pr-codificao da sequncia binria de entrada {bk} na sequncia


binria {ak}:
ak = bk ak1

Em seguida {ak} aplicada no codificador duobinrio produzindo a sequncia {ck}:

ck = ak + ak1

Pr-codificao uma operao no linear!


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Pr-codificador
Codificador {ck}
{bk} {ak} 0 -1 V {ak}
Duobinrio
binrio
+ binrio 1 +1 V polar
H(f) Amostragem
t = kTb
Atraso
Tb

Assumimos que o smbolo 1 na sada do pr-codificador igual a +1 V e o


smbolo 0 1 V. Assim,

!2 V se bk for representado pelo smbolo 0


#
ck = "
#$0 V se bk for representado pelo smbolo 1

Deduzimos ento que a regra de deciso para construir a sequncia binria


decodificada na sada do receptor dada por:
"smbolo 0 se ck > 1V
$
bk = #
$smbolo 1 se ck 1V
%
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Detector:

^
{ck} {|ck|} Detector de {bk}
Retificador
Limiar

Neste receptor a propagao de erro no ocorre.

Note que:

1) Na ausncia de rudo de canal, a sequncia decodificada


exatamente igual a sequncia binria original {bk} na entrada do
transmissor.

2) O uso de ak = bk ak1 requer a adio de um bit extra sequncia de


pr-codificao {ak}. A sequncia decodificada invariante ao uso de
0 ou 1 como este bit extra.
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Exemplo: Sequncia binria: 0 0 1 0 1 1 0

sequncia binria de entrada {bk}: 0 0 1 0 1 1 0

sequncia binria pr-codificada {ak}: 1 1 1 0 0 1 0 0

representao polar da sequncia {ak}: +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 -1

sada do codificador duobinrio {ck}: 2 2 0 -2 0 0 -2

sequncia binria decodificada {b^k}: 0 0 1 0 1 1 0

"smbolo 0 se ck > 1V
$
bk = #
$smbolo 1 se ck 1V
%
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Sinalizao Duobinria Modificada:

Problema: Na tcnica de sinalizao duobinria a funo de transferncia H(f) e,


consequentemente, a densidade espectral de potncia do pulso transmitido, no
nula na origem.

Soluo: Sinalizao duobinria modificada que realiza uma subtrao de dgitos


binrios de entrada espaados de 2Tb segundos.

A sada do filtro de converso duobinrio modificado esta relacionada com a


sequncia {ak} de entrada por:

ck = ak ak2

Se ak = 1 V ck = 0, +2 ou 2 V.
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Codificador duobinrio modificado:

{bk} {ak} 0 -1 V {ak} + Canal Ideal {ck}


binrio
+
binrio 1 +1 V polar
Hc(f)
- Amostragem
t = kTb
Atraso Atraso
2Tb 2Tb

Pr-codificador Filtro duobinrio modificado

A sequncia binria {bk} produz uma onda contnua na sada do canal ideal.

Esta onda amostrada uniformemente a cada Tb segundos para produzir a


sequncia codificada duobinria modificada {ck}.
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Seja H(f) a funo de transferncia total do filtro de converso duobinrio


modificado, ento,

H f = H c f "#1 exp j4 fTb $%


( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
= 2 jH c f sen 2 fTb exp j2 fTb )

onde a funo de transferncia do canal ideal dada por:

" 1
$1 f
Hc ( ) f =# 2Tb
$
%0 fora
Assim,

# 1
(
%2 j sen 2 fTb exp j2 fTb ) ( ) f
2Tb
( )
H f =$
%
&0 fora
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|H(f)|
2

-1/2Tb -1/4Tb 0 1/4Tb 1/2Tb f

arg[H(f)]

1/2Tb

-1/2Tb f

-
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A sada do codificador duobinrio modificado no possui componente dc.

Resposta ao impulso do codificador duobinrio modificado:

(
sen t Tb ) sen "# (t 2T ) T $%
b b
h (t ) =
t T b (t 2T ) T
b b

sen ( t T ) sen ( t T )
b b
=
t T b (t 2T ) T
b b

2
2T sen ( t T )
b b
=
t ( 2T t )
b
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Resposta ao impulso:
h(t)

-2Tb -Tb 0 Tb 2Tb 3Tb 4Tb t

-1

Para eliminar a propagao de erro utilizamos um pr-codificador no sistema


duobinrio modificado:
ak = bk ak2

{ak} = sequncia na sada do pr-codificador.


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Assumindo a representao polar para {ak}, temos ck = 0, +2 ou 2.

A sada do detector fica:


"1 ck > 1V
$
bk = #
$0 ck 1V
%

Note que:

1. Na ausncia de rudo de canal, a sequncia binria decodificada


exatamente a mesma que a sequncia binria original {bk} na entrada
do transmissor.

2. A equao requer a adio de 2 bits extras (quaisquer) sequncia


pr-codificada {ak}.
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Exemplo: Codificao duobinria modificada

Sequncia binria: 0 0 1 0 1 1 0

sequncia binria de entrada {bk}: 0 0 1 0 1 1 0

sequncia binria pr-codificada {ak} 1 1 1 1 0 1 1 0 1

representao polar da seq. {ak} +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 +1

sada do codificador duobinrio {ck}: 0 0 -2 0 +2 -2 0

sequncia binria decodificada {b^k}: 0 0 1 0 1 1 0

ak = bk ak2 "smbolo 0
$ se ck > 1V
bk = #
ck = ak ak2 $smbolo 1
% se ck 1V
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7. Transmisso em banda bsica de dados M-rios

y(t) y(ti) sada


{bk} x(t) Filtro de Filtro de binria
Gerador Canal Dispositivo
transmisso recepo
de pulsos HC(f) de deciso
HT(f) HR(f)
t = iTb

limiar

Sada do gerador de pulsos assume um das M possveis valores de amplitude


(M > 2).

No sistema M-rio a fonte gera uma sequncia de smbolos de um alfabeto de


M smbolos.

Cada nvel de amplitude corresponde a um smbolo distinto.


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Sistema PAM M-rio com alfabeto de sinais que contm M smbolos.

Durao de um smbolo = T segundos

Taxa de sinalizao = 1/T smbolos/segundo ou bauds

Taxa de sinalizao do PAM binrio = 1/Tb bits/segundo

Ento, 1 baud = log2M bits/segundo.

Assim, T = Tb log2M

Portanto, para uma dada largura de faixa de canal, o uso do PAM M-rio
permite a transmisso de dados a uma taxa que log2M mais rpida do que o
sistema PAM binrio.
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Preo pago:

1. potncia transmitida pelo PAM M-rio deve ser aumentada por


um fator igual a M2/log2M em relao ao sistema PAM binrio,
para que o desempenho na presena de rudo de canal seja o
mesmo.

2. complexidade do sistema tambm aumenta.


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8. Diagrama de olho

Uma maneira de se avaliar a IIS em um sistema PCM ou em um sistema de


transmisso de dados aplicar a onda recebida no eixo vertical do osciloscpio
e utilizar uma onda dente de serra com taxa 1/T no eixo horizontal.

As formas de onda em sucessivos intervalos de smbolos so transladados


para o mesmo intervalo na tela do osciloscpio, como para o caso de onda
binria com T = Tb:
1 0 1 1 0 1

Tb

diagrama de olho
t

Tb
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Diagrama de olho:

Melhor tempo para a


amostragem
Distoro no tempo de
amostragem
coeficiente angular
sensibilidade ao erro de
temporizao

margem de rudo

Distoro de cruzamento
de zero

Intervalo de tempo onde a onda


pode ser amostrada

Em sistemas M-rios o diagrama de olho contm (M 1) olhos empilhados.


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O diagrama de olho fornece um grande nmero de informaes sobre o


desempenho de um dado sistema:

1. A largura da abertura do olho define o intervalo de tempo sobre o qual a


onda recebida pode ser amostrada sem erro devido a IIS. evidente
que o tempo preferido para a amostragem o instante de tempo no
qual o olho est mais aberto.

2. A sensibilidade do sistema ao erro de temporizao determinada pela


taxa de fechamento do olho, quando o instante de amostragem varia.

3. A altura da abertura do olho em um tempo de amostragem especfico,


define a margem de rudo de canal.

Quando o efeito da IIS severo, os traos da poro superior do diagrama de


olho cruzam os traos da poro inferior resultando no fechamento completo do
olho impossvel evitar erros.
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