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Guaratinguet
2011
DM
PICCOLO MENDONA, Douglas
2011
DOUGLAS PICCOLO MENDONA
GUARATINGUET
2011
Mendona, Douglas Piccolo
M539a Anlise de tenses atravs do mtodo dos elementos finitos de um
vaso de presso projetado conforme cdigo ASME / Douglas Piccolo
Mendona Guaratinguet : [s.n], 2011.
137 f : il.
Bibliografia: f. 126-128
RESUMO
ABSTRACT
This paper studies the stress distribution using finite element analysis in typical
components of pressure vessels. The guidelines and methodology used in the analysis
are in accordance with the ASME code. The pressure vessel has been studied to
support the loads provided in a common project of this equipment scale. The
numerical analysis were performed using the commercial software ANSYS and
compared with analytical results provided in the ASME code for the simplest cases,
where it was obtained the results to validate it. The more complex cases were analyzed
only by numerical solutions. All cases had results below the allowable stresses and
according to the methodology of the code, confirming the feasibility of this type of
analysis for cases where the analytical solution becomes very conservative.
Keywords: pressure vessel, stress analysis, finite elements, ASME, membrane stress.
LISTA DE FIGURAS
L comprimento mm
p presso MPa
r raio mdio mm
t espessura mm
VT tenso circunferencial MPa
Vx tenso longitudinal MPa
S pi -
Vr tenso radial MPa
V1 tenso principal no eixo 1 MPa
V2 tenso principal no eixo 2 MPa
V3 tenso principal no eixo 3 MPa
S tenso admissvel na temperatura MPa
Sy tenso de escoamento na temperatura MPa
D dimetro interno de um cilindro ou esfera mm
E eficincia de junta -
Di dimetro interno mm
Do dimetro externo mm
VTm tenso de membrana circunferencial MPa
V sm tenso de membrana longitudinal MPa
F fora axial atuando na seo transversal N
I ngulo da seo circunferencial em uma casca esfrica rad
M momento atuando na seo transversal N.m
W tenso de cisalhamento MPa
T ngulo da seo circunferencial em uma casca cilndrica rad
Mt momento torsor atuando na seo transversal MPa
tenso de compresso admissvel Mpa
Fxa
tenso primria MPa
P
tenso primria de membrana geral MPa
Pm
tenso primria de membrana localizada MPa
PL tenso primria de membrana localizada + tenso primria MPa
PL Pb de momento
Q tenso secundria MPa
F tenso de pico MPa
SUMRIO
1 INTRODUO
______________________
1
O fenmeno da autolimitao das tenses secundrias o que se denomina de relaxamento espontneo
(shakedown).
23
Em Brabin (2010) os autores realizaram anlises por elementos finitos para obter
o estado de tenso em uma junta soldada cilindro-cilindro de um vaso de presso. Para
validar o modelo de elementos finitos e os resultados, trs configuraes de juntas
(solda de topo sem filete entre espessuras iguais, solda de topo sem filete entre
espessuras diferentes e solda de topo com filete entre espessuras iguais) foram
estudadas e comparadas com resultados obtidos em literatura especfica. As tenses de
pico encontradas nas anlises por elementos finitos esto prximas as encontradas na
literatura. Conforme os resultados mostram as tenses de pico so reduzidas devido
execuo da solda de filete.
2 REVISO DA LITERATURA
Figura 2.4 Tenses circunferenciais VT e axiais V x num cilindro de parede fina sujeito a presso interna
(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
.
Conforme Figura 2.4, o comprimento, raio e espessura so denotados
respectivamente por L, r e t. As tenses circunferenciais, devido aplicao da presso
interna p, so denotadas por VT e as tenses axiais, por V x . Ambas so assumidas
uniformes atravs de toda a espessura e ao longo do comprimento, desde que o
cilindro seja considerado longo e fino.
Por cilindro longo, entende-se que os tampos estejam distantes o suficiente,
para que no provoquem distrbios nas tenses na parte principal do cilindro.
evidente que prximo s extremidades, o comportamento do campo de tenses ser
diferente podendo haver elevados gradientes. Nesse caso, se necessrio, uma espessura
diferente deve ser empregada nestes locais.
Por cilindro fino, entende-se que o raio do cilindro seja muito maior que sua
espessura de parede, de modo que no haja necessidade de identificar o raio como
sendo associado como uma superfcie de parede em especial (interna, externa ou
mdia).
As foras devem estar em equilbrio na forma das Eqs. 2.1 e 2.2.
pr
2tL V T 2rLp V T (2.1)
t
Onde:
VT = tenso circunferencial;
L = comprimento;
32
p = presso;
r = raio;
t = espessura .
pr
2SrtV x Sr 2 p V x (2.2)
2t
Onde:
V x = tenso longitudinal.
ro 2
p 1
r
VT (2.3)
2
ro
1
ri
r 2
p 1 o
r
Vr (2.4)
2
ro
1
ri
p
Vx 2 (2.5)
ro
1
ri
Onde:
V r = tenso radial;
ro = raio externo;
ri = raio interno.
VT
1
2
>
V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 @
0, 5
(2.6)
Onde:
V 1 = tenso principal no eixo 1;
34
As Eqs. 2.3, 2.4 e 2.5 so teis para aplicaes em vasos submetidos alta
presso, porm outras consideraes devem ser seguidas. No entanto, para um cilindro
moderadamente espesso, uma aproximao razovel para a tenso circunferencial, a
qual usualmente a maior, empregar a teoria da casca fina utilizando o raio mdio
ou dimetro mdio conforme Eq. 2.7.
Dm Di t (2.7)
Onde:
Dm = dimetro mdio;
Di = dimetro interno.
35
pD m p Di t
VT (2.8)
2t 2t
pDi
t (2.9)
2S p
A Eq. 2.9 tpica nas equaes bsicas nas normas de vasos de presso. Este
um tipo de equao empregado para a avaliao e estimativa das espessuras das cascas
e como ponto de partida para o projeto.
A mxima diferena entre as tenses principais, conhecida como Intensidade de
Tenses, pode ser, neste caso, definida para o cilindro como sendo VT Vr. A tenso
radial Vr varia desde o valor da presso na superfcie interna at zero na superfcie
externa. Se for considerada aproximadamente p/2 e denotada como negativa (tenso
compressiva), a intensidade de tenses (VT Vr) igualada tenso admissvel de
projeto S pode ser ento escrita segundo a Eq. 2.10, que pode ser reescrita de acordo
com Eq. 2.11, que assume forma idntica Eq. 2.9.
pDi p
S VT V r
2t 2 (2.10)
pDi
t
2S p (2.11)
Porm, deve ser ressaltado que, onde esse modelo analtico simplificado do
cilindro sofre um distrbio, o padro das tenses de membrana fica totalmente
alterado. Por exemplo, onde a parte cilndrica for soldada a um tampo de fechamento
36
D 0,5P
t exp 1 (2.12)
2 SE
Onde:
D = dimetro interno;
P = presso;
S = tenso admissvel;
E = eficincia de junta = 1,0 para este caso.
No caso de haver, alm da presso interna, outras cargas como fora axial,
momento fletor e momento torsor, conforme mostra a Figura 2.6, o dimensionamento
37
Figura 2.6 Superfcies de revoluo sujeitas cargas suplementares (adaptado de ASME Section VIII Division
2).
P
V Tm (2.13)
D
2 E ln o
Di
38
Onde:
VTm = tenso de membrana circunferencial;
Do = dimetro externo;
Di = dimetro interno;
1 P 4F 32MDo cos>I @
V sm
E D
2 ln o
2 2
4 4 3
S Do D sin >I @ S Do D sin >I @
2
(2.14)
Onde:
V sm = tenso de membrana longitudinal;
F = fora axial atuando na seo transversal;
I = ngulo da seo circunferencial em uma casca esfrica;
M = momento atuando na seo transversal.
32MDo cos>I @
sin>T @
16M t Do
W
S Do D sin >I @
4 4 3
S Do D 4 sin 2 >I @
4
(2.15)
Onde:
W = tenso de cisalhamento;
T = ngulo da seo circunferencial em uma casca cilndrica;
M t = momento torsor atuando na seo transversal.
V1 0,5 V Tm V sm V Tm V sm 2 4W 2 (2.16)
39
V2 0,5V Tm V sm V Tm V sm 2 4W 2 (2.17)
V3 0,5P (2.18)
VT
1
2
>
V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 @
0, 5
d SE (2.19)
Figura 2.7 Regio do Taper conforme cdigo ASME (adaptado de ASME Section VIII Division 2).
a t 3b ; (2.20)
toff d 0,5(t h t s ) para qualquer dos lados. (2.21)
D P
t exp 1 (2.22)
2 SE
P
V Tm (2.23)
D
E ln o
D
1 PD 2 4F 32 MDo cos>T @
V sm 2
E Do D 2
S Do D
2 2
S Do4 D 4 (2.24)
16M t Do
W
S Do4 D 4 (2.25)
V1 0,5 V Tm V sm V Tm V sm 2 4W 2 (2.26)
V1 0,5 V Tm V sm V Tm V sm 2 4W 2 (2.27)
V3 0,5P (2.28)
1
2
>
V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 @
0,5
d SE (2.29)
V sm d Fxa (2.30)
3 METODOLOGIA
3.1 INTRODUO
A metodologia do desenvolvimento deste trabalho se baseou na comparao das
tenses encontradas utilizando as frmulas analticas e a soluo numrica, utilizando
anlises de tenses via Mtodo dos Elementos Finitos, ambos conforme cdigo
ASME. Tais anlises foram realizadas considerando hipteses de isotropia,
homogeneidade e linearidade do material utilizando o software comercial ANSYS.
Por isotrpico, admitiu-se que o material possui os mesmos valores das
propriedades mecnicas em todas as direes. Por homogneo, entendeu-se que o
material no apresentou nenhuma descontinuidade ou falha interna e finalmente, por
comportamento linear, foi admitido que durante toda a anlise, os nveis de tenses
no ultrapassaram o limite de escoamento do material.
Valor [N]
Inclinao
0 35 45 70 90
[]
F1 Olhal
2.837.203 2.956.672 3.004.598 3.251.495 5.493.548
Superior
F1l -
0 1.695.876 2.124.570 3.055.405 5.493.548
longitudinal
F2l -
0 1.455.121 1.759.989 2.106.888 0
longitudinal
A carga F2 se aplica aos dois olhais, sendo o valor em cada olhal igual metade
do valor apresentado na Tabela 1.
PL Pb d 1,5S
Onde:
Pm = tenso primria de membrana geral;
49
1,25 R1 R2 t1 t 2 para que no ocorra uma sobreposio das reas onde a tenso de
ser realizada. Para esta verificao o estado triaxial de tenses, ou seja, a soma das
tenses locais de membrana e principais de flexo devem ser inferiores a 4S.
Para verificao contra deformao plstica progressiva (pargrafo 5.5.6.1 Cdigo
ASME Seo VIII Diviso 2) a tenso secundria de membrana mais flexo (Q)
admissvel o maior valor entre 3S e 2Sy.
Para os materiais envolvidos no projeto e a metodologia de tenses admissveis de
acordo com o cdigo ASME Seo II Parte D, a Tabela 2 foi montada especificando
cada material e suas tenses admissveis em MPa.
A 387 gr. 22
20 207 310,5 621 828
cl. 2
4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados os resultados analticos da teoria de cascas e da
soluo conforme formulao do cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 para o tampo
hemisfrico e o costado, as dimenses finais do Taper conforme limites estabelecidos
pelo cdigo ASME.
Os componentes analisados neste trabalho so de um Reator de Hidrotratamento
da Unidade de Hidrotratamento de Correntes Instveis de Diesel da Refinaria de
Paulnia REPLAN da Petrobras. O reator trabalha a uma presso de operao de 127
kgf/cm2 (12,45 MPa) e a temperatura mxima de operao 402 C. Sua presso de
projeto 154,9 kgf/cm2 (15,19 MPa) e a temperatura de projeto 430 C.
Apesar da presso de projeto j ser maior do que a presso de operao do
equipamento, uma medida comum para o projeto destes equipamentos dimensionar
componentes como bocais para a PMTA do equipamento. Neste caso, a PMTA do
reator de 15,21 MPa e este valor ser utilizado em todas as anlises a favor da
segurana.
Os principais dados do reator so:
r 2 2003 2
p 1 o 15,211
r 1871
VT 223,45 MPa
2
ro
2
2003
1 1
ri 1871
ro 2 2003 2
p 1 15,211
r 1871
Vr 15,21 MPa
2
ro
2
2003
1 1
ri 1871
p 15,21
Vx 2 2
104,12 MPa
ro 2003
1 1
ri 1871
VT
1
2
>V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1
2 2
@
2 0, 5
VT
1
2
> 2 2
223,45 15,21 15,21 104,12 104,12 223,45
2
@
0, 5
206,69 MPa
ro 2 2003 2
p 1 15,211
r 1937
VT 215,46 MPa
2
ro
2
2003
1 1
ri 1871
r 2 2003 2
p 1 o 15,211
r 1937
Vr 7,22 MPa
2
ro
2
2003
1 1
ri 1871
p 15,21
Vx 2 2
104,12 MPa
ro 2003
1 1
ri 1871
VT
1
2
>
V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 @
0, 5
VT
1
2
> 2 2
215,46 7,22 7,22 104,12 104,12 215,46
2
@
0, 5
192,84 MPa
t = 65,13 mm
t = 67,41 mm
O maior valor entre os dois critrios calculado deve ser adotado. Um valor
nominal ento definido, onde so levados em conta tolerncias de fabricao,
avaliao de riscos e know-how do fabricante para viabilizao da produo dentro de
uma tolerncia apertada ou no. Isto necessrio pois determinados processos
acarretam em pequenas perdas de espessura do material, portanto esta margem sobre a
espessura calculada da chapa deve ser prevista pelo fabricante.
Para este projeto foi definido uma espessura mnima nominal de 68 mm para o
tampo hemisfrico em questo. Os resultados obtidos para o tampo hemisfrico com
espessura nominal de 68 mm foram:
P
V Tm 216,608 MPa
D
2 E ln o
Di
56
V sm
1 P
4F
32 MDo cos>I @ 216,460 MPa
E
Do S Do2 D 2 sin 2 >I @ S Do4 D 4 sin 3 >I @
2 ln
D
32MDo cos>I @
sin>T @
16M t Do
W
S Do D sin >I @
4 4 3
S Do D 4 sin 2 >I @
4
0 MPa
VT
1
2
>
V1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V1 2 @
0, 5
224,139 MPa
t = 130,25 mm
t = 115,78 mm
O maior valor entre os dois critrios calculado deve ser adotado. Um valor
nominal ento definido, onde so levados em conta tolerncias de fabricao,
avaliao de riscos e know-how do fabricante para viabilizao da produo dentro de
uma tolerncia apertada ou no. Para este projeto foi definido uma espessura mnima
nominal de 132 mm para o costado em questo. Os resultados obtidos para o costado
com espessura nominal de 132 mm foram:
P
V Tm 223,109 MPa
D
E ln o
D
1 PD 2 4F 32 MDo cos>T @
V sm 2 103,894 MPa
E Do D 2
S Do D
2 2
S Do4 D 4
16M t Do
W
S Do4 D 4 0 MPa
1
2
>
V1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V1 2 @ 0, 5
199,84 MPa
58
Portanto, como podemos observar pela Figura 4.1, o Taper representa uma
suavizao da espessura entre o costado (t = 132 mm) e o tampo hemisfrico (t = 68
mm). Podemos observar pela sua geometria que a parte superior do Taper ainda
apresenta, do lado pressurizado, uma geometria cilndrica, porm sua espessura neste
ponto de 68 mm, quase metade da espessura requerida de 131,03 mm.
5.1 VALIDAO
Para validar as anlises computacionais, primeiramente ser analisado um trecho
do costado do equipamento carregado apenas com presso interna com objetivo de
comparar os resultados com os encontrados atravs das solues analticas.
59
Atravs da Figura 5.3 podemos notar que o resultado encontrado para as tenses
principais mximas (223,48 MPa) ficam muito prximas da encontrada pela Eq. 2.3
utilizando o raio interno, que de 223,45 MPa e retrata a tenso mxima
circunferencial. A variao do resultado foi de 0,013%.
61
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Bending
Tenso Total
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Bending
Tenso Total
Figura 5.10 Tenses equivalente de von Mises na seo costado, Taper e tampo.
Podemos notar pela figura 5.10 que a distribuio de tenses ocorreu da maneira
esperada: as tenses aumentam conforme diminui a espessura da seo transversal,
atingindo seu mximo na transio entre o Taper e o tampo.
As Figuras 5.11 a 5.18 mostram os caminhos de linearizao feitos ao longo da
geometria do Taper para verificar como ocorre a distribuio de tenses conforme a
espessura da seo transversal diminui.
A Figura 5.11 mostra o caminho 1, na base do taper, onde ser feita a primeira
linearizao de tenses deste modelo.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Figura 5.19 Cargas e condio de contorno do bocal superior com cargas de tubulao.
72
Figura 5.20 Malha gerada para anlise das cargas de tubulao no bocal superior.
A Figura 5.20 ilustra a malha gerada para a anlise. O modelo gerado obteve
uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com elementos de tamanho
mdio de 50 mm, que resultou em 51.589 elementos e 139.322 ns.
Figura 5.21 Tenses equivalentes de von Mises no bocal superior com cargas de tubulao.
73
Figura 5.22 Detalhe das tenses equivalentes de von Misesno bocal superior com cargas de tubulao.
Conforme podemos perceber atravs das Figuras 5.21 e 5.22 a tenso mxima
ocorre na juno do bocal com o costado.
Figura 5.23 Caminho da linearizao de tenses no bocal superior com cargas de tubulao.
74
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Figura 5.24 Linearizao das tenses equivalentes no bocal superior com cargas de tubulao.
Podemos verificar, atravs da Figura 5.25, que a mxima tenso triaxial de 1001
MPa ficou acima da tenso admissvel (904 MPa), portanto este bocal no suporta as
cargas atuantes e estas devero ser reduzidas. Outra soluo seria tentar diminuir esta
tenso utilizando um raio maior de concordncia entre o bocal autoreforante e o
costado. Como o equipamento ainda est em fase de projeto, as novas cargas ou a
alterao na geometria do bocal ainda no foram definidas.
Aps a reviso das cargas presentes no bocal superior ou na sua geometria, ser
possvel garantir que a estrutura estar apta a suportar os carregamentos devido s
cargas de tubulao durante operao do equipamento.
O modelo gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha
com elementos de tamanho mdio de 40 mm, que resultou em 58.237 elementos e
166.649 ns.
77
Podemos verificar atravs da Figura 5.28 que a tenso equivalente de von Mises
164,86 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
78
Figura 5.29 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 90.
Podemos verificar atravs da Figura 5.32 que a tenso equivalente de von Mises
228,56 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
Figura 5.33 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 70.
81
Podemos verificar atravs da Figura 5.36 que a tenso equivalente de von Mises
325,69 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
83
Figura 5.37 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do Iamento a 45.
Podemos verificar atravs da Figura 5.40 que a tenso equivalente de von Mises
349,58 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
Figura 5.41 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 35.
Podemos verificar atravs da Figura 5.44 que a tenso equivalente de von Mises
389,76 MPa, maior que a tenso admissvel local de membrana ou primria de flexo
(366 MPa), portanto necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
88
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Figura 5.47 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 0.
Podemos verificar atravs da Figura 5.48 que a mxima tenso triaxial de 670,42
MPa ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).
Aps a verificao de todas as condies e variaes de cargas presentes no olhal
superior e na estrutura envolvida, podemos garantir que a estrutura est apta a suportar
os carregamentos durante o movimento de verticalizao do equipamento.
Esta anlise verifica as tenses nos olhais inferiores utilizados para fazer o
iamento do equipamento e tambm as tenses na saia, anel de base e nas vigas
utilizadas para reforar a estrutura. Quatro situaes sero modeladas, variando-se o
ngulo da fora conforme ocorre a mudana de inclinao do equipamento durante o
movimento de verticalizao do equipamento. O ngulo 90 no ser modelado uma
vez que a fora nos olhais inferiores para este caso nula.
As Figuras 5.49 e 5.50 mostram a malha gerada para o modelo, que ser utilizada
para todos os ngulos analisados.
91
Figura 5.50 Detalhes da malha utilizada nos modelos de iamento do olhal Inferior.
O modelo gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha
com elementos de tamanho mdio de 100 mm na saia e 30 mm nos olhais, vigas e
componentes do anel de base, que resultou em 126.886 elementos e 493.963 ns.
92
Figura 5.52 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 0.
93
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total
Podemos observar atravs da Figura 5.55 que a tenso local de membrana foi de
59,45 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana +
Bending foi de 87,08 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.
Figura 5.57 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 0 - vista inferior.
Figura 5.58 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 0 - vista
inferior.
Podemos verificar atravs das Figuras 5.56, 5.57, 5.58 e 5.59 que a maior tenso
equivalente de von Mises que ocorre na viga de reforo 128,37 MPa, menor que a
tenso admissvel local de membrana ou primria de flexo (247,5 MPa) mesmo
incluindo uma componente secundria. Portanto a linearizao de tenses na regio da
viga no precisa ser realizada.
96
Figura 5.59 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal Inferior no iamento a 0 - vista superior.
Podemos observar atravs das Figuras 5.60 e 5.61 que a mxima tenso triaxial
foi de 282,63 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.
Figura 5.62 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 35.
98
Figura 5.63 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 35.
Figura 5.64 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 35.
Podemos verificar atravs das Figuras 5.63 e 5.64 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 281,19 MPa, maior que a tenso admissvel local de
99
membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Podemos observar atravs da Figura 5.66, que a tenso local de membrana foi
de 124,58 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 172,24 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.
Figura 5.67 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 35 - vista
inferior.
101
Figura 5.68 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 35 - vista
superior.
Figura 5.70 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 35.
Conforme podemos observar atravs das Figuras 5.69 e 5.70, a mxima tenso
triaxial foi de 382,62 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.
Figura 5.71 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 45.
103
Figura 5.72 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 45.
Figura 5.73 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 45.
Podemos verificar atravs das Figuras 5.72 e 5.73 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 287,31 MPa, maior que a tenso admissvel local de
104
membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Atravs da Figura 5.75 podemos observar que a tenso local de membrana foi
de 123,88 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 173,31 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.
Figura 5.76 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 45 - vista inferior.
106
Figura 5.77 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 45 - vista superior.
Para esta condio do iamento, observado nas Figuras 5.76 e 5.77, podemos
verificar que as tenses nas vigas ficam ainda menores quando comparadas com as
condies anteriores.
Figura 5.79 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 45.
A mxima tenso triaxial observada atravs das Figuras 5.78 e 5.79 foi de
390,92 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.
Figura 5.80 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 70.
108
Figura 5.81 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 70.
Figura 5.82 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 70.
Podemos verificar atravs das Figuras 5.81 e 5.82 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 329,32 MPa, maior que a tenso admissvel local de
109
membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Podemos observar atravs da Figura 5.84 que a tenso local de membrana foi de
138,37MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana +
Bending, foi de 177,51MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.
Figura 5.85 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 70 - vista inferior.
111
Figura 5.86 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 70 - vista superior.
Para esta condio do iamento, podemos observar atravs das Figuras 5.85 e
5.86 que as tenses nas vigas ficam ainda menores quando comparadas com as
condies anteriores.
Figura 5.88 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 70.
Podemos observar atravs das Figuras 5.87 e 5.88 que a mxima tenso triaxial
foi de 337,15 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.
Aps a verificao de todas as condies e variaes de cargas presentes no
olhal inferior e na estrutura envolvida, podemos garantir que a estrutura est apta a
suportar os carregamentos durante o movimento de verticalizao do equipamento.
Figura 5.89 Modelo dos bocais de descarte, quench e anel suporte do leito.
As figuras 5.92 a 5.95 ilustram a malha gerada para o modelo. O modelo gerado
obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com elementos de
tamanho mdio de 70 mm no costado e 40 mm nos bocais, que resultou em 166.185
elementos e 275.022 ns.
Figura 5.92 Malha gerada para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte do leito.
115
Figura 5.95 Detalhe interno da malha do bocal de descarte e do anel de suporte do leito.
Figura 5.96 Condies de contorno para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte
do leito.
Figura 5.97 Tenses equivalentes de von Mises para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel
de suporte do leito.
118
Figura 5.98 Detalhe da tenso mxima equivalente de von Mises no bocal de descarte.
Podemos perceber atravs das Figuras 5.97 e 5.98 que a mxima tenso
equivalente de von Mises de 807,87 MPa e ocorre no raio interno inferior do bocal
de descarte. Esta tenso ser analisada por linearizao. As tenses no anel de suporte
do leito no ultrapassam o valor de 339 MPa e portanto no precisam ser avaliadas por
linearizao de tenses.
Figura 5.99 Caminho da linearizao para a tenso mxima equivalente de von Mises no bocal de descarte.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Podemos observar atravs da Figura 5.100 que a tenso local de membrana foi
de 195,22MPa, menor que a admissvel de 339 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 385,73MPa, menor que a admissvel de 678 MPa.
A Figura 5.101 mostra as tenses no bocal quech. A mxima tenso de 512
MPa ocorre no raio interno superior. Esta tenso ser avaliada por linearizao.
Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Podemos observar atravs da Figura 5.103 que a tenso local de membrana foi
de 238,21MPa, menor que a admissvel de 339 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending foi de 398,31MPa, menor que a admissvel de 678 MPa.
A Figura 5.104 mostra as tenses no bocal quech. A mxima tenso de 243,15
MPa ocorre na extremidade do flange cedo. Esta tenso uma tenso localizada
devido ao modo de engastamento do modelo e no representa a realidade. A Figura
5.105 mostra a localizao real da mxima tenso no componente.
Figura 5.104 Tenses equivalente de von Mises no flange cego do bocal quench.
Figura 5.105 Tenses equivalente de von Mises no flange pescoo do bocal quench.
122
Como podemos observar atravs da Figura 5.105 a mxima tenso de 165,62 MPa
ocorreu no pescoo do bocal, prximo a juno com o flange cego.
O material deste bocal o SA-182 F347 inox e sua tenso admissvel local de
membrana ou primria de flexo 198 MPa. Como a mxima tenso encontrada
mesmo incluindo uma componente secundria menor que a admissvel, no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
As figuras 5.106 e 5.107 mostram o estado triaxial de tenses. Como podemos
observar a mxima tenso triaxial de 907,67 MPa ocorre no raio interno inferior do
bocal de descarte. A tenso admissvel para este caso 904 MPa e como o limite
excedido por muito pouco o bocal pode ser aprovado.
Figura 5.106 Tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte do leito.
123
Figura 5.107 Detalhe das tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de
suporte do leito.
124
6.1 CONCLUSES
Este trabalho apresentou um estudo das tenses envolvidas nos diversos
componentes de um reator projetado conforme norma ASME diviso 2. Foram
desenvolvidos diferentes modelos geomtricos e analisados conforme mtodo dos
elementos finitos atravs do software ANSYS.
De fato, podemos notar no desenvolver deste trabalho todo o potencial das
anlises realizadas pelo mtodo dos elementos finitos. Alm da capacidade de resolver
casos de geometria complexa, podemos estudar o comportamento da estrutura como
um todo, de componentes separadamente e principalmente, os pontos de concentrao
de tenses.
Verificamos, para os casos mais simples, a convergncia dos resultados quando
comparados com as frmulas analticas, o que validou o mtodo utilizado e
possibilitou a anlise dos casos com geometria complexa. As variaes nas tenses
encontradas nestes casos foram de 0,013%; 0,079%; 0,019% e 0,15%.
No decorrer das anlises percebemos que o ponto negativo de se fazer os modelos
utilizando elemento slido o sobre carregamento do sistema computacional. Devido
ao elevado nmero de elementos dos modelos, o tempo tanto para a gerao da malha
quanto para se obter os resultados foi elevado. Na anlise da ala inferior do reator, o
modelo cheio de detalhes ficou muito pesado e o refinamento da malha ficou restrito a
capacidade de memria do computador. Apesar disto, o resultado apresentou um valor
confivel.
Por outro lado, o elemento slido apresenta uma grande vantagem que a
possibilidade de importar geometrias de outros softwares computacionais. Com o
avano dos computadores muitas empresas j utilizam modelos 3D para detalhamento
e projeto de estruturas e equipamentos. Estes modelos, muitas vezes podem ser
utilizados pelos softwares de elementos finitos para a realizao das anlises, o que
gera um ganho considervel, pois o engenheiro responsvel pela anlise no precisa
necessariamente gerar um modelo geomtrico especfico para realizar sua anlise.
125
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Young, W. C., 1989, Roarks Formulas for Stress and Strain,McGraw-Hill Book Co.,
New York, NY.
129
4.3.10.2 CombinedLoads
VTm = P / (2*E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E * {P / (2*ln[Do / D]) - 4*F / (S*(Do2 - D2)*sin2[I]) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 -
D4)*sin3[I])}
W = 32*M*Do / (S*(Do4 - D4))*cos[I]*sin[T] / sin3[I] + 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4)*sin2[I])
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 / (2*1*ln[3.942 /
216,608
3.806]) =
Vsm = 1 / 1 * {15.210 / 1000 / (2*ln[3.942 /
3.806]) - 4*12.558*9.8 / (S*(3.9422 -
3.8062)*sin2[90]) + 216,46
32*0*1000*3.942*cos[0] / (S*(3.9424 -
3.8064)*sin3[90])} =
W = 32*0*3.942 / (S*(3.9424 -
3.8064))*cos[90]*sin[0] / sin3[90] +
WeightOn Botto Windwa 0
ly m rd 16*0*3.942 / (S*(3.9424 - 3.8064)*sin2[90])
=
V1 = 0,5*{216,608 + 216,46 + [(216,608 -
216,608
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{216,608 + 216,46 - [(216,608 -
216,46
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowab Over-
VT = 1 / 20,5* [(216,608 - 216,46)2 + (216,46 Stress
le stresse
130
4.3.10.2 CombinedLoads
VTm = P / (E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E *{P*D2 / (Do2 - D2) - 4*F / (S*(Do2 - D2)) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 - D4))}
W = 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4))
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 /
223,109
(1*ln[4.006 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (4.0062 -
3.7422) - 4*37.405,96*9.8 /
103,894
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[0] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
WeightOnly Support Top Windward V1 = 0,5*{223,109 + 103,894
+ [(223,109 - 103,894)2 + 223,109
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{223,109 + 103,894
- [(223,109 - 103,894)2 + 103,894
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 20,5* [(223,109 - Stress
Allowable Over-
103,894)2 + (103,894 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,841 226 No
133
3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[180] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
V1 = 0,5*{223,109 + 104,124
+ [(223,109 - 104,124)2 + 223,109
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{223,109 + 104,124
- [(223,109 - 104,124)2 + 104,124
2 0,5
4*0 ] } =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 20,5* [(223,109 - Allowable Over-
Stress
104,124)2 + (104,124 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,837 226 No
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{253,319 + 118,945
- [(253,319 - 118,945)2 + 118,945
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
V2 = 0,5*{253,323 + 119,211
- [(253,323 - 119,211)2 + 119,211
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowabl Over-
VT = 1 / 20,5* [(253,323 - Stress e stresse
119,211)2 + (119,211 - - S d
7,605)2 + (-7,605 -
253,323)2]0,5 = 225,99
226 No
9
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm
VTm = 15.210 / 1000 /
253,323
(1*ln[3.973,56 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (3.973,562 -
3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
119,211
(S*(3.973,562 - 3.7422)) +
32*0*1000*3.973,56*cos[180
] / (S*(3.973,564 - 3.7424))} =
W = 16*0*3.973,56 /
0
(S*(3.973,564 - 3.7424)) =
V1 = 0,5*{253,323 + 119,211
Leeward + [(253,323 - 119,211)2 + 253,323
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{253,323 + 119,211
- [(253,323 - 119,211)2 + 119,211
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowabl Over-
VT = 1 / 20,5* [(253,323 - Stress e stresse
119,211)2 + (119,211 - - S d
7,605)2 + (-7,605 -
253,323)2]0,5 = 225,99
226 No
9
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm