DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE

INERCIA DE MASA DE UNA VARILLA DELGADA

Alain Islas Monteroa
a
Instituto Tecnolgico de Quertaro, Departamento de Ingeniera Mecnica
C.P.76000, Av. Tecnolgico S/N esq. Gral. Mariano Escobedo, Quertaro, Quertaro, Mxico.

Resumen
El momento de inercia de masa, es un trmino que con excepcin de las formas sencillas, es
difcil de obtener a partir de su geometra. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
la respuesta dinmica de dicho cuerpo a una aceleracin angular, como puede ser el analizar la
frecuencia de oscilacin de un cuerpo en vibracin libre, que es lo que se pretende comprobar
en este experimento.
Palabras clave: Pndulo compuesto, Pndulo Simple, Frecuencia Natural, Momento de
Inercia de Masa, Centro de Percusin

1. Objetivo
Determinar experimentalmente el momento de inercia de masa de una varilla de grosor
despreciable, a travs de mediciones obtenidas al hacerla oscilar como un pndulo simple.

2. Material
1. Soporte superior
2. Tornillo de 38 -16NC- 14
3. Filo de navaja de 12
4. Barra circular de 12

3. Marco Terico
El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje es la resistencia
que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. Bajo ciertas condiciones de
simetra rotacional de los sistemas, L es una magnitud fsica que se mantiene constante
con el tiempo a medida que el sistema va cambiando, lo cual da lugar a la llamada ley de
conservacin del momento angular.

Direcciones email: alain.islas@gmail.com (Alain Islas Montero)

Reporte de actividades ITQ 13 de febrero de 2017
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Se define el momento angular como

~ = ~r p~
L
~ = ~r m~v
L
Derivando con respecto al tiempo
~
dL d
= (~r m~v )
dt dt

dL~ d~r  d

=  m~v + ~r m~v
dt  dt dt
De la 2da ley de Newton se sabe que
d
F~ = m~v
X
dt
Por lo tanto
~
dL
F~
X
= ~r
dt

dL~
~
X
= M (1)
dt
Por otra parte, la conservacin de momento angular para un slido rgido cuyo momento
de inercia permanece constante, I = cte (generalmente esto no sucede as, ya que ste ltimo
es funcin del tiempo, a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales
de inercia) se cumple que

~ = I
L

~
dL
= I (2)
dt
Igualando (1) con (2)

I = ~
X
M

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3 MARCO TERICO Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

Que para pequeos desplazamientos angulares, se puede suponer que sin

Entonces es posible establecer la E.D. de 2do orden como sigue:

I = mgr

mgr
+ =0 (3)
I
Cuya solucin es
mgr mgr
r r
(t) = C1 cos + C2 sin
I I
El argumento de estas funciones se conoce como frecuencia natural de oscilacin
mgr
r
Wn = (4)
I
Es de (4) de donde a partir de mediciones experimentales, se determinar el momento
de inercia de masa
!
# de oscilaciones
Wn = 2 (5)
tiempo
Para un medio continuo, el momento de inercia se calcula a partir de
Z
I= r2 dm
M
m
Que para nuestros propsitos, considerando una densidad lineal, = L
entonces podemos
expresar el elemento diferencial de masa dm = dl

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5 RESULTADOS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

Z L/2
I= l2 dl
L/2
1
De aqu se obtiene que el momento de inercia para una varilla delgada es I = 12 mL2
Ahora bien, un teorema muy conocido de la mecnica, es el teorema de Steiner (Teorema
de los ejes paralelos) el cual establece que el momento de inercia de masa I0 de un cuerpo
rgido con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa a travs de su centro de
gravedad, est dado por:

I0 = I + mr2

1
I0 = mL2 + mr2 (6)
12
Con esta ltima expresin es posible calcular el valor terico del momento de inercia de
masa el cual depende nicamente de la masa de la varilla, su longitud y la distancia desde
el punto de apoyo al centro de masa de la misma.

4. Desarrollo
El procedimiento llevado a cabo para determinar el momento de inercia de masa de la
varilla delgada fue:

a) Se ensambl el soporte superior en el travesao superior del marco de ensamble.

b) Se obtuvo el centro de gravedad de la barra. Se puso una cinta adhesiva para marcar este
punto.
c) Se pes la varilla en el laboratorio de qumica
d) El filo de la navaja se coloc en la barra, prximo a una de sus extremos y este ensamble
se coloc en el soporte superior, perimitiendo que pudiera oscilar libremente en el filo de
la navaja.
e) Se tom el tiempo necesario requerido para 50 oscilaciones con lo cual se obtuvo la
frecuencia natural Wn . Esto permiti calcular el valor experimental del momento de
inercia de masa
mgr
I= (7)
Wn2

5. Resultados
Realizados los pasos anteriores se obtuvieron los siguientes resultados:

Datos
L = 91 cm
r = 43 cm

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m = 943.22 g
t1 = 72.72 s
t2 = 73.01 s
t3 = 73.47 s
tprom = 73.066 s
#de oscilaciones = 50

PARTE I

Se calcula primero la frecuencia natural de oscilacin segn (5)

50
 
Wn = 2
73.066s
rad
Wn = 4.2725
s
Este valor se sutituye en (7)
 
(0.94322kg) 9.81 sm2 (0.43m)
I=  2
4.2725 rad
s

kg
I = 0.217
m2
Siendo este valor, el momento de inercia de masa obtenido experimentalmente.
Ahora, para encontrar el valor terico del momento de inercia de masa al utilizar (6)
1
I0 = (0.94322kg) (0.91m)2 + (0.94322kg) (0.43m)2
12
kg
I0 = 0.239
m2
De estos resultados podemos apreciar que ambos valores son muy parecidos.

PARTE II

Ahora se determinar la localizacin del centro de percusin de un pndulo compuesto

y comprobar que la frecuencia de oscilacin del pndulo sobre un eje que pasa a travs del
centro de percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original.

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Esto es, si se concentrara toda la masa del pndulo compuesto en un punto a una dis-
tancia q0 del eje de oscilacin de tal forma que la frecuencia de oscilacin de este pndulo
simple obtenido, sea la misma que la del pndulo compuesto, idicho punto recibe el nombre
de centro de percusin. Al pndulo obtenido de longitud q0 se le llama pndulo simple equi-
valente.

De lo anterior que sigue inmediatamente que:

Wn del pndulo simple de longitud q0 = Wn del pndulo compuesto

s
g mgr
r
Wn = =
q0 I
de donde
I
q0 = (8)
mr
Entonces, la localizacin del centro de percusin q0 es posible obtenerlo, si se conoce la
localizacin del centro de gravedad y la frecuencia natural del pndulo compuesto, ya que
esta ltima, como se vio en la primera parte permite obtener el momento de inercia de masa
I.
Susituyendo en (8) se obtiene
kg
0.239 m 2
q0 =
(0.94322kg) (0.43m)

q0 = 59cm
Observacin

Al repetir la medicin, colocando el filo de navaja en la nueva posicin (centro de percu-

sin) se registr que las 50 oscilaciones se dieron en un tiempo de 74.98s, por tanto
50
 
Wn del pndulo simple de longitud q0 = 2
74.98s
rad
Wn del pndulo simple de longitud q0 = 4.189
s
Con lo cual comprobamos que ambas frecuencias son bastante parecidas.

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REFERENCIAS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

6. Conclusiones
Se puede observar que el valor del momento de inercia de masa de la varilla obtenido
experimentalmente se aproxima bastante bien al valor terico, registrando una pequea
diferencia del orden de 103 unidades. Esto se debe primcipalmente a que existen ligeras
variaciones en las mediciones del tiempo y de un conteo preciso de las 50 oscilaciones del
experimento.
En general, el mtodo es bastante til para obtener el momento de inercia de masa de un
slido rgido cuya geometra no resulte tan sencilla como para obtenerlo de manera terica.

Referencias
[1] Singiresu, R. (2016). Mechanical Vibrations. (6th ed.) U.S.A: Pearson Education, Limited.
[2] Thomson, W. (1996). Theory of Vibrations with Applications. (4th ed.). U.S.A: CRC Press.
[3] Prez, A. (2006). Marco Didctico Para El Estudio De Vibraciones. (1ra. Ed). Mxico: C.R.O.D.E
Chihuahua.

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7 ANEXOS Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

7. Anexos

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