Fase 6 Proyecto Final (Proyecto de Ingenieria)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: ECBTI Programa: Ingeniera industrial

Curso: Proyecto de Ingeniera 1 Cdigo: 212020
PROYECTO DE INGENIERIA 1
FASE 6
PRESENTADO POR:
YIZETH LORENA CASTRILLON C.C1088010229
RUBEN DARIO HURTADO C.C 94230782
MILTON ANDRS GALVEZ C.C 75092659
GRUPO: 212020_57
PRESENTADO A:
MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
PEREIRA NOVIEMBRE DE 2016

INTRODUCCIN
En la actualidad, las organizaciones estn fortaleciendo sus procesos y dems con

la ayuda de las nuevas tecnologas, pues estas estn permitiendo que se
optimicen mayormente los procesos, disminuyendo costos y aumentando calidad y
cantidad en los productos y/o servicios.
Para el caso del proyecto que a continuacin vamos a desarrollar, por medio de
una metodologa terico-prctica se dar lugar a encontrar la solucin ms
recomendable para el transporte de sustancias radioactivas de un lugar a otro,
previniendo el contacto mnimo con el ser humano debido a la alta peligrosidad de
la sustancia y as cumplir con el objetivo de entregar en los depsitos necesarios
el producto a transportar.
SITUACIN PROBLEMTICA
En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia est encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de manera que ningn ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cpsula con una lnea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y su
contenedor slo pesan 60 gramos.
De lo anterior nace la necesidad de procedimientos que ayuden a realizar un

transporte de mercancas peligrosas de una forma segura, previniendo en un
futuro posibles afectaciones tanto humanas como econmicas para la empresa
FORMULACIN DEL PROBLEMA
Cmo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de
un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres
humanos durante el transporte?
OBJETIVO GENERAL
Realizar la implementacin de un sistema seguro y ptimo para el transporte de

sustancia radiactiva mediante la colaboracin de la tecnologa Lego Ev3.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Analizar los parmetros de seguridad que se tienen para la elaboracin de

un nuevo sistema
2. Elaborar estrategias para la implementacin de nuevos parmetros de
seguridad para el transporte de materiales
3. Disear un prototipo con Lego Ev3 de una ruta para el transporte de
material de alta peligrosidad
4. Conseguir el buen manejo de las sustancias radiactivas evitando el
contacto con los operarios.
JUSTIFICACIN
Para toda organizacin es de suma importancia el manejo de salud en el trabajo,

actualmente las entidades encargadas mantienen tras la lupa a las empresas que
no brinden seguridad en el trabajo a sus colaboradores, pues aparte de desarrollar
mltiples labores, tambin deben contar con espacios seguros y confiables.
Al implementar un sistema de seguridad para el transporte de materiales

radiactivas se busca garantizar un control exacto para evitar el contacto de
materiales altamente peligrosos con los empleados de la empresa, ya que para
ellos es primordial el empleado sin dejar de lado la responsabilidad de transportar
las sustancias radiactivas.
MARCO TEORICO
Los conocimientos que se requieren para la implementacin de un sistema de

seguridad para el transporte de sustancia radiactiva evitando el contacto mnimo
con los empleados de la empresa son:
Normas de seguridad para transporte radiactiva

Sistemas de desechos radiactivas
Manejo sistema Lego EV3
Sistema de transporte de desechos en otros pases
METODOLOGA
Para comenzar con la implementacin del proyecto a realizar se llevar a cabo los
siguientes pasos de preparacin:
Se debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a

transportar, diseando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan
bajo es la peligrosidad
Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a
realizar el transporte de dichos materiales, esto con el fin de evitar cualquier
contratiempo y contactos con los dems empleados o personas
Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color
caracterstico para diferenciar el carril por el cual se va a realizar el
transporte de materiales
Poner el sistema en operacin y realizar las pruebas requeridas para saber
si es el camino correcto y si llega las sustancias con las medidas
preventivas.
RESULTADOS
Planos del prototipo Hardware

Componentes principales:
Ladrillo:
Sensor Color:
2 motores de potencia:
Componentes Secundarios:
Pas a paso construccin de nuestro robot Lego.

Se continua para con paso a paso para instalar el sensor de color.

Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de lnea curva.
Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uas tipo Montacargas

para transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicacin de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor
de color.
Software: La programacin para que cumpliera con la tarea especfica se muestra

a continuacin.
La programacin utilizada fue bsica, esta consista en que se iba a utilizar el

sensor de color para detectar la saturacin, si era mayor de 50 sea color negro
ejecutaba el siguiente paso, el cual era encender el motor derecho y tener
apagado el izquierdo, en cambio si la saturacin era menor de 50 encenda el
motor izquierdo y apagaba el derecho.
Una vez verificado que la programacin funcionaba, se ejecuta el programa y se

registra en video con la ayuda de un celular y se mide el tiempo del recorrido.
Posterior a esto se realizaron los ajustes necesarios para que el robot hiciera el
mismo recorrido en tiempos menores, los ajustes que se realizaron fueron
variando la potencia de los motores, obtenido as los siguientes resultados.
Descripcin del desempeo del robot en el concurso

Aplicar la Ingeniera al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo
realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la
disminucin de las piezas requeridas del modelo con el que se construy, se nota
que por tener menos peso corri ms rpido, adicional se modifica la posicin del
sensor con respecto a la lnea gua.
El comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro

recorrer la totalidad de la pista en un tiempo bajo (32.06) segundos, Se tema que
no pudiera recorrer una de las lneas curvas al hacer el recorrido al revs y
terminar descalificados, pero el recorrido por ambos sentidos lo realiz con xito
ocupando el primer lugar en el concurso.
CONCLUSIONES
Con la actividad hemos tenido un mayor manejo frente a las situaciones

problemticas que se pueden presentar en un transporte o un trabajo real
de alto riesgo, as pues hemos tomado medidas con base en pruebas
anteriores y corregido errores de esta manera aprendemos a tomar
decisiones con base en adversidades que se puedan presentar en un
proyecto de trabajo.
Se obtuvo como resultado del trabajo que la estrategia ms factible para
dar solucin al problema, es minimizar el peso del equipo para tener fluidez
al pasar por la pista.
La correcta planeacin de un proyecto hace que se avance de forma segura
y que el objetivo se cumpla sin mayores inconvenientes.
Para la elaboracin de un proyecto es necesario tener una planeacin
detallada de todos los factores que intervienen en dicho proyecto, teniendo
en cuenta que cada detalle puede influir en que el resultado sea positivo o
negativo.
BIBLIOGRAFIA
Normas de seguridad para transporte radiactiva

http://es.slideshare.net/alexray2/pub1269-transporte-de-sustancias-
radiactivas
http://www.minetur.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/tr
ansporte.aspx
http://www.arn.gov.ar/index.php?
option=com_content&view=article&id=24&Itemid=23&lang=es
Sistemas de desechos radiactivas
http://www.cnsns.gob.mx/sites/all/curso_bwr/Tema8.pdf
Sistema de transporte de desechos en otros pases
http://www.granma.cu/cuba/2014-11-21/instalados-sistemas-de-deteccion-
de-materiales-radiactivos-en-puntos-de-frontera
Wikipedia. Lego mindstorm.
https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

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MILTON ANDRS GALVEZ C.C 75092659

MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PEREIRA NOVIEMBRE DE 2016

En la actualidad, las organizaciones estn fortaleciendo sus procesos y dems con

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

De lo anterior nace la necesidad de procedimientos que ayuden a realizar un

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Realizar la implementacin de un sistema seguro y ptimo para el transporte de

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