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2- SYSTEMES TERMINAUX DE CONVERSION DENERGIE STI GE

Lyce RENAUDEAU
ELECTRIQUE
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2-2-1 Etude de la chane directe des nergies mises en jeu dans un systme
automatis Electrotechnique

1 Chane cinmatique dune machine comportant un variateur de vitesse :

La chane cinmatique dtermine lordre des diffrents maillons constituant lensemble


mouvoir
Energie lectrique

CHARGE REDUCTEUR MOTEUR VARIATEUR

Lordre logique dune chane cinmatique commence par l tude du mouvement effectuer.
Il est donc ncessaire de dfinir les caractristiques mcaniques de ces mouvements.

1 1 La mcanique :

les diffrentes allures des caractristiques mcaniques.

Machine couple rsistant constant : Tr = Cte P = Tr P=K

Des exemples de machines de ce type se


sont trs nombreux (90% des cas)
Tr P

Exemples de machines :

- Tapis roulant
- Levage en monte
- Convoyeur

Machine couple rsistant croissant avec la vitesse : Tr = k

La puissance est donc proportionnelle au carr


P = Tr P = K de la vitesse

Tr
P Exemples de machines :

- Vis dArchimde
- Pompe volumtrique
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Machine couple rsistant croissant avec le carr de la vitesse : Tr = k

P = Tr P = K 3 Si la vitesse double, Tr est multipli par 4 et P par 8.

Tr

Exemples de machines :

- Pompes centrifuges
- Ventilateurs
P

Machine couple rsistant inversement proportionnel la vitesse : Tr = k /

P = Tr P=K La puissance est constante.

Exemples de machines :

- Enrouleur / Drouleur
Tr P
Remarque : Ce type de fonctionnement
entrane souvent surdimensionner le
variateur de vitesse par rapport au moteur.

1 2 Couple entranant :

Il y a couple entranant, lorsque la mcanique entrane le moteur.

Mouvements horizontaux : lors dun ralentissement rapide.


Mouvements verticaux : par effet de la pesanteur (systme de levage en descente)
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1 3 Les diffrentes phases dun mouvement :

Soit le cycle de fonctionnement suivant,

Tm = Tr

Il est caractris par 2 rgimes de fonctionnement :

- Le rgime tabli : Couple moteur = Couple rsistant,


- Le rgime transitoire : l'acclration ou la dclration.

A l'acclration le moteur doit dvelopper un couple transitoire suprieur celui qu'il


dveloppe en rgime tabli :

Ctotal moteur = Cacclrateur + Crsistant

Le moteur et donc le variateur doivent tre capables de gnrer et de supporter ce


couple acclrateur.

A la dclration, la mcanique en perdant de la vitesse, fournit un travail. Elle restitue


l'nergie qu'elle a emmagasine l'acclration. Pour dissiper cette nergie et ralentir la
charge en un temps court, une action mcanique de freinage peut-tre ralise
mcaniquement ou lectriquement : le moteur entran par la mcanique devient
gnrateur et pour dissiper l'nergie, dbite soit dans des rsistances, soit sur le rseau
par l'intermdiaire du variateur. Dans ce cas, tous les lments de la chane de
transformation d'nergie doivent pouvoir assurer les deux sens de transfert de l'nergie.

1 4 Le rducteur :

Le rducteur est ncessaire pour adapter la vitesse et le couple entre le moteur et la


mcanique. En effet, celle-ci demande souvent une faible vitesse et un fort couple,
linverse de ce que dlivre le moteur (une vitesse lev avec un couple faible).

Le rducteur ralise cette adaptation


Principe :
MACHINE REDUCTEUR DE VITESSE MOTEUR
Rapport de rduction :m = 1 / 2
Vitesse : 1 Rendement : Vitesse : 2
Couple : T1 Couple : T2
Puissance : P1 Puissance : P2
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VITESSE : 1 2 m en rad/s


n 60
n : vitesse en tr/mn : 2

P1 P2
PUISSANCE : en W ( <1)
T2
COUPLE : T1 m en Nm

Le rducteur prsente un intrt conomique :

Voici les caractristiques de quatre moteurs asynchrones de mme puissance, releves


sur le catalogue dun grand constructeur.

TYPES VITESSE PUISSANCE POIDS COUPLE


LS112M 3000 tr/mn + 4 kW 27 kg -
LS112M 1500 tr/mn 4 kW 28 kg
LS132M 1000 tr/mn 4 kW 55 kg
LS160M 750 tr/mn - 4 kW 72 kg +

Le prix dun moteur est li son poids, notre intrt est de choisir le moteur possdant la
plus grande vitesse, dautre part le couple augmente avec la taille. La solution la plus
conomique est de choisir le moteur : LS112M 1500 tr/mn.
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Diffrentes technologies :

Avantages/ Silencieux Rendement correct Bon lev, n lev


inconvnients Rendement faible Bruyant Prix ++ Bruyant

Avantages/inconvnients

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