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ElECTROCINETIQUE R.Duperray Lyce F.

BUISSON PTSI

AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
EN REGIME LINEAIRE
From the beginning at Intel, we planned on being big
Robert Noyce (1927-1990) et Gordon Moore (1929-), cofondateurs de la socit Intel. Robert Noyce est linventeur (au mme
titre que Jack Kilby) du premier circuit imprim en 1958.
Lamplificateur oprationnel (abrviation AO) est
un circuit intgr complexe constitu de
rsistances, de condensateurs, de transistors
etc...

Diffrents Amplificateurs Oprationnels

Le schma ci-dessous correspond la structure dun AO type 741 (hors programme bien sr )

Pour nous, de faon beaucoup plus simple, lAO est une bote noire qui permet de raliser
diverses oprations mathmatiques sur les signaux lectriques : amplification, sommation,
intgration, drivation, comparateur

I DESCRIPTION DE LAO
1.1 Les signaux lectriques

1
a) 2 bornes dentre :

E ! = lentre inverseuse.

E + = lentre non inverseuse.

S = la borne de sortie.
b) Courants de dcalage dentre :

() ()
i + t et i ! t qui sont trs faible et que lon considrera en gnral comme nuls (voir suite sur lAO

idal).
c) Les tensions continues dalimentation -15 V et +15 V
Par la suite ces tensions ne seront plus reprsentes sur les schmas lectriques avec des AO.
d) Les tensions dentres et la tension de sortie

Les tensions appliques lentre sont des fonctions quelconques du temps u+ t () ()


et u! t . La

tension de sortie uS t() dpend des tensions dentre (suivant le type de montage AO, voir la

suite).

1.2 Caractristique statique de transfert


Il existe deux types de rgime de fonctionnement : le rgime de saturation et le rgime linaire.

Saturation basse Rgime Saturation haute


linaire

Rgime linaire !
( )
us = u+ ! u! = "
= amplification diffrentielle # 105

Rgime de saturation ! us = usat ! 14 V


usat
On est en rgime linaire quand ! "M < " < + "M , avec !M = " 10#4 V . On constate quen rgime

linaire !M sont trs faibles. Dans le cas de lAO idal (voir suite) on prendra !M " 0 V .

2
AO

1.3 Modle lectrique quivalent en rgime sinusodal


Z e est limpdance diffrentielle dentre. La sortie est quivalente un gnrateur de Thvenin

( ! , Z ) avec ! lamplitude complexe associe ! (t ) . Z


s s
est limpdance de sortie.

1.4 LAO idal


Un AO idal est un amplificateur diffrentiel de tension tel que :

gain infini ! "


courant i + = i # = 0
us est fini, us = $ donc $ = 0

Ces trois rsultats sont indispensables pour faire les exercices.

En terme de modle quivalent, ces trois rsultats impliquent que Z e = ! et Z s = 0 . La bande

passante (voir cours sur les fonctions de transfert) est infinie "# 0,+! "# .

Si de plus us < usat ; lAO idal fonctionne en rgime linaire (trs souvent le cas en PTSI mais pas

toujours).

Valeur typique des caractristiques dun AO


Caractristiques Valeur relle Valeur idale
Gain 105 108 !

Impdance de sortie Z s 10 100 ! 0!

Impdance dentre Z e 105 1013 ! !"

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II MONTAGES USUELS A AO IDEAL
Les calculs qui suivent sont valables pour nimporte quel rgime temporel, pas uniquement
sinusodal.
2.1 Suiveur de tension

ie = i + = 0 ue = u+ = u! = us
ue = e ! rie = e us = ue = e r

us us
! = =1
ue e

source montage suiveur charge

2.2 Amplificateur de tension

u+ = u! = 0 ue = Rie us = !R ' ie

us R'
! =!
ue R

On a un gain de ! R ' R .

2.3 Changeur de signe

R = R ' ! us = !ue

4
2.4 Sommateur de tensions

u+ = u! = 0 us = !Ri ue1 = Rie1


ue 2 = Rie 2 i = ie1 + ie 2

! (
us = ! ue1 + ue 2 )

2.5 Intgrateur simple

dq duC
ue = Rie ie = =C ,
dt dt
us = !uC t=0 us (0) = 0,
ue dus
condensateur dcharg ie = = !C ,
R dt
t
1
RC "0 e
! us (t ) = ! u (t ) dt

2.6 Drivateur simple

On permute R et C dans le montage


intgrateur.
du u
ie = C e = ! s ,
dt R

due
! us (t ) = !RC
dt

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ANNEXE 1: Thorme de Millman
Il sagit dexprimer la loi des noeuds en terme de potentiels comme la fait pour la premire fois
llectronicien Amricain Jacob Millman (1911-1991) du MIT. Il sagit dun outil trs utile dans
ltude des filtres amplificateurs oprationnels comme nous allons le voir dans la prochain
chapitre.
On travaille en reprsentation complexe. On considre le nud suivant :

On cherche exprimer le potentiel au point A , reprsent par son amplitude complexe VA , en

fonction des seuls potentiels des nuds adjacents Vn et des amplitudes complexes Z n .

n n V! # A
La loi des nuds en A donne : ! I! = 0 " ! Z!
= 0 . En isolant A , on obtient le thorme de
!=1 !=1

Millman :
V1 V2 Vn n V!
Z1
+
Z2
+ ... +
Zn
!Z
!=1 !
A= = n
1 1 1 1
+
Z1 Z 2
+ ... +
Zn
!Z
!=1 !

Nous verrons de nombreux exemples dapplication de ce thorme dans le chapitre sur les filtres.

6
1

ANNEXE 2: Rsum montage AO (sans intgrateur et drivateur)

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