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MEDICIN Y CONTROL

DE PROCESOS INDUSTRIALES

medicion.indb 3 18/10/2006 10:07:01 a.m.


DIRECTORIO

DR. JOS ENRIQUE VILLA RIVERA


Director General

DR. EFRN PARADA ARIAS


Secretario General

DR. JOS MADRID FLORES


Secretario Acadmico

ING. MANUEL QUINTERO QUINTERO


Secretario de Extensin e Integracin Social

DR. LUIS HUMBERTO FABILA CASTILLO


Secretario de Investigacin y Posgrado

DR. VCTOR MANUEL LPEZ LPEZ


Secretario de Servicios Educativos

DR. MARIO ALBERTO RODRGUEZ CASAS


Secretario de Administracin

LIC. LUIS ANTONIO ROS CRDENAS


Secretario Tcnico

ING. LUIS EDUARDO ZEDILLO PONCE DE LEN


Secretario Ejecutivo de la Comisin de Operacin
y Fomento de Actividades Acadmicas

ING. JESS ORTIZ GUTIRREZ


Secretario Ejecutivo del Patronato
de Obras e Instalaciones

ING. JULIO DI-BELLA ROLDN


Director de XE-IPN TV Canal 11

LIC. LUIS ALBERTO CORTS ORTIZ


Abogado General

LIC. ARTURO SALCIDO BELTRN


Director de Publicaciones

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MEDICIN Y CONTROL
DE PROCESOS INDUSTRIALES

Gustavo Villalobos Ordaz


Ral Rico Romero
Fernando Eli Ortiz Hernndez
Marcela Adriana Montfar Navarro

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


Mxico

medicion.indb 5 18/10/2006 10:07:02 a.m.


Medicin y control de procesos industriales

Primera edicin: 2006

ISBN: 970-36-0339-4

D.R. 2006 Instituto Politcnico Nacional


Direccin de Publicaciones
Tresguerras 27, 06040, Mxico, DF.

Impreso en Mxico / Printed in Mexico

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Con todo cario a la memoria de mis padres Ignacia y Gustavo.

Gustavo Villalobos Ordaz

Con cario a mis hijos Ral, Marco Antonio, y Mara Esther. A mi esposa Gary, como un regalo
de amor, por su esfuerzo y dedicacin. A mi mam Aurora (Lola) como un reconocimiento a
su amor y prudencia. A Martha Pohls, por toda su ayuda en la elaboracin de este libro. A mi
escuela esperando con esta pequea aportacin ayudar para que da con da, se engrandezca.

Ral Rico Romero

Con amor para Ins.

Fernando Eli Ortiz Hernndez

A mi hijo Ignacio Maximiliano con todo mi amor y cario.

Marcela Adriana Montfar Navarro

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Contenido

Captulo 1
DEFINICIONES

Interpretacin de las especificaciones.................................................................19


Rango (Range).............................................................................................................20
Rango de medicin ....................................................................................................20
Alcance (Span)...........................................................................................................20
Rango con cero elevado...........................................................................................21
Rango con cero suprimido.......................................................................................21
Variabilidad del rango (Rangeability).................................................................21
Exactitud (Accuracy)................................................................................................21
Exactitud basada en el valor ms alejado...........................................................22
Exactitud basada en la desviacin promedio......................................................22
Exactitud basada en la desviacin estndar.......................................................22
Error de medicin......................................................................................................23
Error de incertidumbre............................................................................................23
Precisin......................................................................................................................24
Repetibilidad...............................................................................................................24
Reproducibilidad........................................................................................................24
Resolucin...................................................................................................................25
Sensitividad (Funcin de transferencia) ............................................................26
Linealidad...................................................................................................................26
Histresis.....................................................................................................................27
Banda muerta (Dead zone or dead band)..............................................................28
Corrimiento del cero................................................................................................28
Ruido.............................................................................................................................29
Trminos dinmicos...................................................................................................29
Tiempo de respuesta...................................................................................................30
Trminos relacionados con la energa.................................................................31
Trminos relacionados con la operacin............................................................32
Unidades de medicin...............................................................................................32
Unidades del Sistema Internacional (SI).............................................................32
Prefijos.........................................................................................................................33
Unidades inglesas......................................................................................................34
Masa y peso..................................................................................................................35

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Calibracin.................................................................................................................35
Estndares...................................................................................................................36
Laboratorio de calibracin.....................................................................................37
Estndares de laboratorio......................................................................................37
Certificados y registros de calibracin...............................................................38
Resumen........................................................................................................................39

Captulo 2
SMBOLOS Y DIAGRAMAS

Simbologa...................................................................................................................41
Identificacin del lazo............................................................................................44
Instrumentos con igual identificacin funcional ...........................................44
Smbolos de las seales de la instrumentacin..................................................45
Empleo de los smbolos.............................................................................................45
Smbolos para diferentes variables........................................................................47
Temperatura................................................................................................................48
Presin.........................................................................................................................49
Nivel.............................................................................................................................49
Flujo..............................................................................................................................50
Elementos finales de control.................................................................................50
Smbolos varios...........................................................................................................52
Diagramas....................................................................................................................52
Diagrama de ubicacin ............................................................................................54
Diagramas de lazos...................................................................................................54
Diagrama de instalacin.........................................................................................55
Diagrama de alambrado...........................................................................................55
Resumen........................................................................................................................62

Captulo 3
TEMPERATURA

Temperatura................................................................................................................63
Dilatacin ..................................................................................................................64
Por qu se dilatan los slidos ...............................................................................65
Dilatacin lineal......................................................................................................65
Coeficiente de dilatacin lineal............................................................................65
Dilatacin superficial y volumtrica...................................................................66

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Dilatacin en lquidos.............................................................................................67
Comportamiento de los gases..................................................................................67
Transformacin isotrmica ...................................................................................68
Transformacin isobrica.......................................................................................68
Dilatacin en los gases............................................................................................69
Calor............................................................................................................................69
Transmisin de calor................................................................................................70
Capacidad trmica.....................................................................................................71
Calor especfico.........................................................................................................72
Estado fsico cambiante (Calor de absorcin)....................................................72
Escalas de temperatura............................................................................................72
Escalas de calibracin ............................................................................................73
Estndares primarios y secundarios......................................................................77
Aplicacin industrial de mediciones de temperatura.......................................77
Clasificacin por mtodo de deteccin................................................................78
Rangos .........................................................................................................................78
Deteccin de temperatura mediante cambios de color y forma . ...................79
Resumen........................................................................................................................83

Captulo 3.1
INSTRUMENTOS DE MEDICIN ELCTRICA

Termopares .................................................................................................................85
Propiedades de termopares......................................................................................93
Materiales de los termopares.................................................................................94
Tablas de temperatura-milivoltaje........................................................................94
Relacin voltaje-temperatura para diferentes termopares.............................95
Respuesta de diferentes termopares.......................................................................96
Conversin de temperatura a voltaje...................................................................96
Polaridad....................................................................................................................98
Alambres de extensin............................................................................................100
Fabricacin................................................................................................................100
Tipos de uniones.......................................................................................................101
Termopozos................................................................................................................105
Consideraciones de diseo.....................................................................................106
Seleccin del termopar y del tipo de alambre...................................................107
Tamao de alambre..................................................................................................109
Blindaje......................................................................................................................110

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Circuitos de medicin.............................................................................................113
Compensacin de temperatura ambiente............................................................113
Compensacin con resistencias............................................................................114
Compensacin con circuitos electrnicos........................................................114
Conceptos de transductores resistivos de temperatura.................................115
Efectos de la temperatura en los conductores................................................116
Coeficiente de temperatura de la resistencia...................................................116
Bulbo de resistencia RTD.......................................................................................118
Caractersticas de los materiales.......................................................................119
Construccin de un RTD.......................................................................................119
Terminales de conexin..........................................................................................120
Configuracin de alambres de conexin............................................................121
Fundas y cabezas......................................................................................................121
El elemento sensor..................................................................................................122
Caractersticas .......................................................................................................123
Termopozos para los RTD......................................................................................124
Circuitos puente con RTD.....................................................................................125
Errores en la medicin...........................................................................................126
Ventajas y desventajas de los RTDs...................................................................129
Termistores ..............................................................................................................129
Tipos de termistores................................................................................................130
Caractersticas bsicas de los termistores.......................................................130
Resistencia fra........................................................................................................131
Resistencia caliente................................................................................................131
Resistencia contra temperatura..........................................................................131
Voltaje contra corriente.......................................................................................132
Corriente contra tiempo.......................................................................................132
Temperatura estndar de referencia..................................................................133
Rangos de operacin...............................................................................................133
Constante de tiempo................................................................................................134
Constante de disipacin ( d )..................................................................................134
Sensitividad...............................................................................................................134
Coeficiente de temperatura...................................................................................134
Potencia (Mxima Pm).............................................................................................134
Fabricacin................................................................................................................136
Aplicaciones.............................................................................................................138
Circuitos integrados para medicin de temperatura .....................................140
Resumen......................................................................................................................144

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Captulo 3.2
TERMMETROS

Termmetros bimetlicos.......................................................................................145
Dilatacin lineal....................................................................................................145
Termmetro de vidrio.............................................................................................150
Termmetros de sistema lleno..............................................................................152
Clasificacin de los sistemas llenos...................................................................153
Sistemas llenos de lquido.....................................................................................153
Sistemas de presin de vapor.................................................................................156
Sistemas llenos de gas............................................................................................159
Clasificacin de termmetros clase III..............................................................159
Sistemas llenos de mercurio..................................................................................160
Clasificacin de termmetros clase V...............................................................161
Bulbos, termopozos y tubos capilares..................................................................161
Tipos de bulbos de los termmetros.....................................................................162
Caractersticas de respuesta................................................................................162
Transmisores de temperatura para sistema de bulbo.......................................163
Ventajas y desventajas............................................................................................164
Resumen......................................................................................................................165

Captulo 3.2
PIROMETRA

Actividad molecular y radiacin electromagntica......................................167


Definicin de pirometra........................................................................................169
Emisividad..................................................................................................................170
Relacin energa radiante-temperatura...........................................................172
Intensidad contra longitud de onda..................................................................173
Pirmetros y longitudes de onda.........................................................................174
Pirmetros de banda angosta (Pirmetros pticos)........................................174
Pirmetro ptico manual......................................................................................175
Usos de un pirmetro ptico.................................................................................176
Pirmetros pticos automticos..........................................................................177
Pirmetros de banda amplia (Pirmetros de radiacin).................................178
Uso de los pirmetros de banda ancha...............................................................180
Pirmetros pasabanda............................................................................................181
Correcciones en las lecturas...............................................................................182
Resumen......................................................................................................................184

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Captulo 4
CLASIFICACIN DE LAS PRESIONES

Presin en lquidos..................................................................................................186
Definicin de presin..............................................................................................187
Unidades de medicin de presin..........................................................................187
El volumen de un lquido y su relacin con la presin..................................188
Densidad y densidad relativa................................................................................188
El concepto head para la medicin de niveles de lquidos........................190
Presin en lquidos..................................................................................................191
Presin manomtrica y presin absoluta...........................................................192
Medicin de presin en lquidos...........................................................................193
Medicin de presin en gases................................................................................196
Modelo de un gas.....................................................................................................196
Volumen y presin de un gas.................................................................................197
Relacin entre presin y temperatura de un gas..............................................197
Tipos de presin........................................................................................................198
Presin en una tubera...........................................................................................199
Resumen......................................................................................................................201

Captulo 4.1
SENSORES DE PRESIN

Instrumentos sensores de presin hmedos y secos..........................................203


Manmetros hmedos.............................................................................................203
Balanza de pesos muertos......................................................................................206
Manmetros secos...................................................................................................207
Sensores de tubo de bourdn.................................................................................208
Cuidados del tubo bourdn...................................................................................213
Medicin de presin con diafragma....................................................................215
Medicin de presin con cpsula.........................................................................216
Medicin de presin con fuelle............................................................................217
Resumen......................................................................................................................219

Captulo 4.2
TRANSDUCTORES DE PRESIN

Transductor de presin neumtico......................................................................221


Transductor de presin electrnico...................................................................224

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Transductor de presin tipo potenciomtrico..................................................224
Transductor de presin mediante capacitancia variable...............................226
Transductor de presin mediante reluctancia.................................................228
Servotransductores de presin............................................................................230
Transmisor tipo medidor de esfuerzos (Strain gauge).....................................233
Transductores de presin en base al efecto piezorresistivo..........................235
Interruptor de Presin...........................................................................................237
Resumen......................................................................................................................240

Captulo 5
MEDICIN DE NIVEL

Nivel de lquidos en tanques abiertos y cerrados............................................241


Indicacin visual de nivel con mirillas e indicadores de vidrio..................242
Medicin de nivel por burbujeo............................................................................243
Sistema de caja con diafragma.............................................................................245
Transmisor de nivel de brida con diafragma....................................................245
Medicin de nivel con instrumentos tipo flotador y desplazador..............250
Flotador y cable.......................................................................................................254
Medidor tipo radiactivo........................................................................................255
Transmisor de nivel por ultrasonido.................................................................256
Medidor de nivel tipo capacitivo.........................................................................259
Medicin de nivel de slidos.................................................................................262
Instrumentos para control de un punto de nivel............................................262
Interruptor tipo diafragma...................................................................................263
Interruptor de nivel tipo paleta..........................................................................264
Interruptor de nivel de cono colgante..............................................................265
Interruptor de nivel tipo celda............................................................................266
Medicin continua de nivel de slidos..............................................................266
Resumen......................................................................................................................268

BIBLIOGRAFA.........................................................................................................269

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INTRODUCCIN

El mundo de la instrumentacin y el control de procesos est entrando en una era de


cambio total, en donde los dispositivos de medicin se vuelven cada vez ms rpidos
mediante el manejo de seales digitales, de equipos ms sofisticados, y las comuni-
caciones estndares se mueven al mismo ritmo y por consiguiente los principios de
operacin de la mayora de la instrumentacin aplicada en el control de procesos ha
cambiado significativamente.

Si consideramos que todo elemento primario tiene de alguna manera que interaccionar
con la variable de proceso para poder registrar los cambios que en ella se realicen, en-
tonces es necesario conocer primeramente los principios fsicos, elctricos, hidrulicos
y neumticos bsicos con los cuales funcionan dichos detectores y la manera que se
adecuan las seales para poder ser transmitidas y manipuladas.

Este libro, que es el resultado de un exhaustivo trabajo hecho por los autores dentro del
Proyecto de Investigacin CGEPI 2001 0597 y con registro en CONACYT SIBEJ 20000
50 3002, tiene varios propsitos: primeramente, ver el entorno en el rea de instrumen-
tacin, comenzando con algunas definiciones que se emplean en las hojas de especifi-
caciones de equipos e instrumentos.

Otra funcin de esta obra es describir los lineamientos que se emplean en la elabora-
cin de diagramas y la simbologa establecida, para llevar a cabo la documentacin
necesaria que toda planta de procesos requiere; y por ltimo, explicar los mtodos ms
modernos de deteccin de las variables en cada punto importante de la planta y el ma-
nejo adecuado de la seal para indicar, registrar o controlar, de forma tradicional o con
sistemas de control por computadora, las variables de proceso.

Sin embargo, ya que da con da se estn liberando nuevas tecnologas, ser necesario
que el lector incursione en fuentes de investigacin en el rea de instrumentacin y pro-
cesos, como lo son los temas que trata este libro, lo que le permitir estar actualizado en
el estado del arte para hacer ingeniera de diseo y de detalle con el fin de instrumentar
adecuadamente plantas de proceso, o modernizar las ya existentes con nuevos y ms
avanzados sistemas de control que permitan a las industrias ser competitivas en el en-
torno de la globalizacin.

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Captulo 1
Definiciones

En este captulo conocer:

Los trminos ms comnmente empleados en la medicin y el control de procesos

Las unidades empleadas para especificar el valor de las variables de procesos

Algunos conceptos de calibracin

Uno de los puntos principales en el mundo de la instrumentacin, es la terminologa


que se emplea para poder conocer las especificaciones con la que los fabricantes de
equipo e instrumentos disean, desarrollan, prueban y los calibran. Aunado a esto,
los tcnicos, ingenieros e individuos relacionados con el campo de control de procesos
debern de conocer esta terminologa para poder comunicarse de manera adecuada y
poder emplear lo mejor de la instrumentacin para el control de los procesos.

Por ejemplo, si especialistas en la industria petrolera establecen que la temperatura


dentro de un reactor ser de 500oC para asegurar la calidad del producto, entonces se
deber de conocer qu equipo emplear, en qu rango de operacin y con qu exactitud
y precisin deber operar para efectuar la medicin adecuada, adems de otras carac-
tersticas como los materiales de las partes en contacto con el proceso, tipo de montaje,
si debe tener proteccin para reas peligrosas o no y otras ms que se manejan en la
instrumentacin. Finalmente se deber cumplir con las especificaciones establecidas.

Interpretacin de las especificaciones


En el control de procesos el trmino especificaciones se usa para describir las caracters-
ticas de un sistema de medicin o transductor que usualmente se muestra en las hojas
de especificaciones de cada instrumento. Esos trminos son usados por los ingenieros
que disean el proceso para seleccionar el tipo de equipo requerido.

Aunque no existe un acuerdo universal en el significado de los trminos, s se tiene un


acuerdo en su interpretacin. Usualmente se manejan ciertas especificaciones gene-
rales en los equipos, los trminos descritos posteriormente podrn ser una gua para
identificar las caractersticas de los instrumentos de control de procesos que se estn
empleando. Antes de instalar cualquier equipo, asegrese de contar con las hojas de
especificaciones para seleccionarlos en funcin de las condiciones del proceso.

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20 Medicin y control de procesos industriales

Rango (Range)
Las caractersticas de los instrumentos relacionadas con el rango engloban las particu-
laridades distintivas que poseen los mismos con respecto a la banda de valores de la
variable medida. A continuacin se presentan las caractersticas ms importantes.

Rango de medicin
Es el espectro de valores de la variable medida comprendido entre dos lmites, den-
tro de los cuales es recibida, transmitida, o indicada la seal. El rango de medicin
debe estar expresado en unidades de la variable medida, aun cuando en algunos
casos tambin se puede especificar en funcin del rango de la variable recibida o
transmitida.

Por ejemplo: un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de


10oC a 50oC en funcin de la variable medida, un rango en la entrada de 10 a 100
milivolts equivalente al rango de temperatura, y un rango en la salida de 4 a 20 mi-
liamperes. Al lmite alto del rango de medicin se le denomina rango superior (RS),
mientras que al lmite bajo del rango de medicin se le denomina rango inferior
(RI).

Un instrumento no necesariamente debe ser calibrado en un rango de medicin nico.


Por ejemplo un multmetro digital puede tener los siguientes rangos de medicin selec-
cionados con un interruptor o perilla de seleccin: 0 a 2 volts, 0 a 20 volts, 0 a 200 volts
y 0 a 2000 volts; en este caso se dice que el instrumento es de multirrango.

Alcance (Span)
El alcance del instrumento se define como el rango superior (RS) menos el rango in-
ferior (RI).

Alcance (Span) = Rango Superior (RS) Rango Inferior (RI)

Tpicamente en los instrumentos multirrango tambin puede variar el alcance. El al-


cance del instrumento es un parmetro muy importante, ya que gran parte de las carac-
tersticas del mismo estn expresadas en funcin del alcance o del rango superior (RS).
Como ejemplo, si tenemos un medidor de temperatura con un rango de 100C a 500C
ste tendr un alcance (Span) de 400C.

Alcance (Span) = Rango Superior (RS) Rango Inferior (RI)

= 500C 100C = 400C

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Definiciones 21

Rango con cero elevado


La variabilidad del rango de un instrumento, se define como la relacin entre el valor mxi-
mo y el valor mnimo que se puede medir. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula de la
siguiente manera:

Factor de Elevacin (FE) = Valor absoluto de Rango Inferior | (RI) | / Alcance (Span)

Rango con cero suprimido


Cuando el cero de la variable medida est por debajo del rango inferior (RI), se dice que el
instrumento tiene el rango en el cero suprimido o que tiene supresin de cero. Ejemplos:
30 a 300, 100 a 500. El factor de supresin de cero (FS) se calcula como:

Factor de supresin (FS) = Valor absoluto de Rango Inferior | (RI) | / Alcance (Span)

La siguiente tabla muestra un ejemplo del uso de la terminologa asociada al rango y al


alcance, donde RI es el rango inferior y RS el superior.
Datos
Rangos tpicos Nombre Rango RI RS Span
adicionales

--- 0 a 100 0 100 100 ----


0 100
Cero Factor de
-25 a 100 -25 100 125
elevado elevacin = 0.25
-25 0 100
Cero Factor de
20 a 100 20 100 80
suprimido supresin = 0.20
20 100

Variabilidad del rango (Rangeability)


La variabilidad del rango de un instrumento, se define como la relacin entre el
valor mximo y el valor mnimo que se puede medir. Por ejemplo, un indicador de
flujo que tenga una variabilidad de rango de 3:1, indica que el mximo flujo que
puede medir es tres veces mayor que el rango mnimo. Normalmente la variabili-
dad del rango es una caracterstica principalmente asociada a los instrumentos de
medicin de flujo y a las vlvulas para control de flujo.

Exactitud (Accuracy)
Es la proximidad de concordancia entre el resultado de una medicin y el valor verda-
dero de la variable medida. La exactitud es usualmente expresada como un porciento

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22 Medicin y control de procesos industriales

de incertidumbre con respecto a alguna parte de la medicin. As, un sistema para me-
dir presin de 0 a 150 libras por pulgada cuadrada (psi por sus siglas en ingls pounds
per square inches) puede ser especificado para tener una exactitud de 2 % a escala
total (FS por sus siglas en ingls Full Scale). Esto significa que cualquier lectura puede
tener una incertidumbre de (0.2)(150) = 3 psi. Si la lectura es de 49 psi entonces la
presin actual se encuentra entre 46 y 52 psi.

La exactitud de un instrumento de medicin es su aptitud para dar respuestas prxi-


mas al valor verdadero, y su inexactitud es una fuente de error en la medicin, aunque
generalmente no es la nica. Muchos fabricantes de instrumentos incluyen en el valor
de exactitud, los errores por histresis, banda muerta, repetibilidad y linealidad de un
instrumento. Existen varias formas de estimar la exactitud de un instrumento, las cua-
les se explican a continuacin.

Exactitud basada en el valor ms alejado


En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de calibracin del
instrumento, ya sea que ste halla sido recorriendo la escala en sentido ascendente o
descendente. Dicho error corresponde al valor ms alejado del valor real o ideal.

Exactitud = [Vm(valor ms alejado) Vr(valor real)]

Exactitud basada en la desviacin promedio


En este caso se calcula la desviacin promedio de todas las mediciones tomadas para
una misma entrada, y se expresa como la exactitud d

Un instrumento tiene diferentes exactitudes en diferentes puntos del rango de medi-


cin. Para calcular la exactitud total (en todo el rango de medicin) se toma entonces
la desviacin promedio mayor encontrada.

Exactitud basada en la desviacin estndar


En este caso se calcula la desviacin estndar del error de todas las mediciones toma-
das, para lo cual se asume que el error sigue una curva de distribucin normal. La fr-
mula utilizada para calcular la desviacin estndar S, es la siguiente:

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Definiciones 23

donde xi es el resultado de la isima medicin y x es la media aritmtica de los n resul-


tados considerados.

El error en la medicin e, puede estar expresado en unidades de la variable medida o


relativos al alcance. La exactitud se calcula entonces de acuerdo a la siguiente frmula:

Xi = (ei eprom)

ei = error en la medicin isima

eprom = error promedio de las mediciones

Exactitud = (e kS)

Frecuentemente la exactitud total de una medicin es determinada por la exactitud de


cada uno de los elementos que componen el sistema. As, si un transductor es usado
con algn acondicionador de seal o un transmisor, cada elemento tendr una rela-
cin de entrada/salida. Para determinar el peor de los casos, se deben sumar todas las
exactitudes de todos los elementos. La exactitud de un transductor o de otro equipo e
instrumento de medicin es parte de las especificaciones que acompaan a ste.

Error de medicin
El error es el resultado de una medicin, menos el valor verdadero (el resultado de
un mensurando menos el valor verdadero del mensurando) y expresa una diferencia
entre el valor actual de alguna variable y el valor que debera indicar la medicin de
esa variable. En toda aplicacin se deseara que el error fuese 0; sin embargo, todos los
instrumentos modifican su comportamiento a lo largo de su vida y por tanto deben ser
calibrados peridicamente.

El valor de un error est determinado por la cuidadosa medicin hecha con un ins-
trumento de calibracin. Por lo tanto, si un transductor indica el valor de 50 libras por
pulgada cuadrada y la presin real es de 45 psi, entonces se tiene un error de 5 psi (10%)
por descalibracin del instrumento

Error de incertidumbre
Un error de incertidumbre es el valor que se determina para un instrumento y que debe
ser tomado en cuenta cuando se registra la lectura de una cierta variable. La mayor par-
te de los trminos definidos posteriormente tendrn que ver con este tipo de error. Por
ejemplo: si se tiene un instrumento con una exactitud de 3 % de lectura instantnea
en un proceso con temperatura real de 350oC, como el 3 % de 350 es 10.5, se puede tener

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24 Medicin y control de procesos industriales

una lectura de incertidumbre de 350C - 10.5C = 339.5C a 350C + 10.5C = 360.5C;


porque ste fue el error que se determin para este instrumento ( 3 %), y no habr for-
ma de medir la temperatura ms cercana a la real que cualquiera de estos dos puntos.

Precisin
Muchos autores consideran sinnimos los trminos exactitud y precisin, sin embargo
en instrumentacin se ha considerado la exactitud con la definicin ya expresada la
proximidad de concordancia entre el resultado de una medicin y el valor verdadero
de la variable medida; y el trmino precisin considera el grado de legibilidad del
instrumento.

Repetibilidad
La repetibilidad es la proximidad de concordancia entre los resultados de mediciones
sucesivas de la misma variable realizadas bajo las mismas condiciones de operacin.

Reproducibilidad
Es la proximidad de concordancia entre los resultados de mediciones de la misma
variable realizadas bajo condiciones cambiantes de medicin.

Corrimientos internos impredecibles e influencias externas pueden causar que un


instrumento indique diferentes valores para un mismo valor de la variable, y las lec-
turas podrn estar dentro del valor de la exactitud del instrumento, pero diferirn
una de la otra.

El instrumento con mejor repetibilidad ser el que sus lecturas se repitan en un mismo
valor y es usualmente definida como un porcentaje de la lectura, as que si un instru-
mento de presin tiene una repetibilidad de 0.1%, que es lo comn en especificacio-
nes, indica que para un mismo valor de la variable se repetir la lectura de tal manera
que de cada 1000 lecturas slo una ser diferente, considerando el mismo procedimien-
to de medicin, el mismo observador, el mismo instrumento de medicin utilizado bajo
las mismas condiciones.

En la figura 1-1, se puede ver que la diferencia entre exactitud y la precisin radica en
que en la primera, las lecturas pueden estar dentro del margen de error de exactitud
y en la otra pueden estar dentro o fuera del margen de error de exactitud del instru-
mento siempre y cuando las lecturas estn dentro del margen de error de precisin
establecido.

Obviamente cuando las lecturas estn dentro de los mrgenes de error muy pequeos,
tanto de exactitud como de precisin, el instrumento tendr un mejor desempeo.

medicion.indb 24 18/10/2006 10:07:04 a.m.


Definiciones 25

Fig. 1-1. Diferencia entre exactitud y precisin.

Resolucin
La resolucin de un sistema de medicin se refiere al cambio mnimo detectable en la
variable medida y por consiguiente contribuye a la exactitud del sistema. Por ejemplo,
si un sistema medidor de presin tiene una resolucin de 0.5 psi en el rango de 0 a
100 psi, significa que si la presin cambia 0.5 psi, el sistema de medicin ser capaz de
detectar que este cambio ha ocurrido. (Si la presin cambia 0.4 psi, entonces el sistema
no detectar ningn cambio.) La resolucin no siempre es fcil de definir, ya que sta
depende de las condiciones de la seal y otros aspectos del sistema de medicin.

Por ejemplo, si un transductor convierte una fuerza a un cambio en resistencia, la re-


solucin es determinada por los pequeos cambios de resistencia que pueden ser me-
didos.

La resolucin forma parte de la exactitud establecida, y un instrumento no puede tener


ms exactitud que la capacidad de resolucin que le permita el sistema. Supongamos que
tenemos un sistema rotatorio usando un potencimetro de alambre como el mostrado en
la figura 1-2.


Brazo giratorio Flecha

Rotacin
Resistencia

Fig. 1-2. Potencimetro de alambre con una resolucin de un grado.

medicion.indb 25 18/10/2006 10:07:04 a.m.


26 Medicin y control de procesos industriales

Notar que se tiene enrollado un alambre con 360 vueltas (espiras) y se requiere de un
grado de rotacin para que el potencimetro se mueva de una espira a la otra.

Sensitividad (Funcin de transferencia)


Aunque la resolucin y la sensitividad de un transductor o sistema de medicin estn
muy relacionados, normalmente la sensitividad es la que se menciona en las hojas de
especificaciones de los instrumentos. La funcin de transferencia se relaciona con una
parte especfica de un sistema, as como en todo el sistema de medicin o control. La
funcin de transferencia es la relacin de salida/entrada de un sistema lineal y tam-
bin se podra considerar el trmino de ganancia.

Un ejemplo de sensitividad sera el considerar un transductor que convierte tempe-


ratura a resistencia. La relacin salida/entrada (funcin de transferencia) indica qu
tanto cambio de resistencia se tiene con respecto a la temperatura. Si el dispositivo se
especific con una resistencia de 500 ohms a 20C, su sensitividad es de 25 ohms/C; en-
tonces se puede conocer el valor de la resistencia a cualquier temperatura, como el de la
temperatura a cualquier valor de resistencia. Si la temperatura aumenta de 20oC a 25C,
se tendr un nuevo valor de resistencia, que ser 500 ohms ms 25 ohms/C, ya que la
resistencia aumenta 125 ohms por grado Celsius (oC), de tal manera que finalmente se
tendr un valor de resistencia de 625 ohms.

Linealidad
La aproximacin ms cercana de una curva de calibracin, a una lnea recta previa-
mente establecida, es lo que se conoce como linealidad Como una especificacin de
desempeo en un instrumento, la linealidad debe ser expresada como linealidad in-
dependiente, linealidad basada en un extremo o linealidad basada en cero. Cuando se
expresa simplemente como linealidad, se supone que se refiere a la linealidad indepen-
diente.

En la figura 1-3, se muestra un ejemplo de respuesta lineal que relaciona la resistencia


con la temperatura. Observe que la relacin entre la temperatura y la resistencia se
puede graficar como una lnea recta. En estos casos, la sensitividad (funcin de transfe-
rencia) es especficamente la pendiente de la lnea (mientras ms inclinada es la lnea,
ms sensible es el dispositivo).

La curva A podra corresponder a un transductor como el que se mencion anterior-


mente, y la curva B representa el instrumento con el cual fue comparada. Podemos
observar que la curva A, aunque no se apega a los valores del instrumento con el que se
compar, tiene una respuesta que se considera lineal.

medicion.indb 26 18/10/2006 10:07:04 a.m.


Definiciones 27

6
R
E
S 5
I
S B
T 4
E
N
3
C
I
A 2 A

0 4 8 12 16
Temperatura

Fig. 1-3. Ejemplos de funciones de transferencia lineales.

Como en una respuesta no lineal no se puede relacionar la salida y la entrada, con una ecua-
cin lineal, se toma la parte donde la curva sea lo ms lineal posible y se busca su funcin
de transferencia.

Histresis
En un proceso de operacin o calibracin, cuando se le aplica seal (entrada) a un equi-
po o instrumento, su respuesta (salida) tiende a ser de manera continua y repetitiva,
independientemente de si el valor de la variable ha estado aumentando o disminuyen-
do. Cuando por la caracterstica del elemento o por la fatiga del mismo, la respuesta no
es la misma si el valor de la variable va en aumento o en disminucin, este fenmeno es
llamado histresis.

La figura 1-4 inciso A representa un instrumento sin histresis para el cual una relacin
de presin dada, produce una corriente con una funcin de transferencia; se observa
que a 0 psi (libras por pulgada cuadrada) se tiene una corriente de 4 mA (miliamperes)
y a 100 psi se tiene 20 mA. Como se puede observar la entrada es de 0-100 psi y la sali-
da de 4-20 mA. En consecuencia, para cada punto de presin le corresponde un valor
proporcional en corriente, por ejemplo: si la presin aumenta de 0 a 50 psi, la corriente
aumenta de 4 a 12 mA, o si la presin disminuye de 100 a 50 psi, la corriente disminuye
de 20 a 12 mA.

medicion.indb 27 18/10/2006 10:07:04 a.m.


28 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 1-4 (B) se tiene un instrumento con histresis. Se puede observar que la res-
puesta en la relacin presin-corriente, depende de si la presin ha estado por arriba o
por debajo de la lectura actual. En este caso, las corrientes y presiones en los extremos
son siempre 0-100 psi y 4-20 mA, pero en los puntos intermedios, la corriente depende
si la presin est aumentando o disminuyendo. En consecuencia, para 50 psi la corrien-
te ser 12 mA si el valor de la presin est aumentando partiendo de 0 psi. Pero si la
presin est disminuyendo desde 100 psi, entonces al valor en 50 psi le corresponder
una salida de 14 mA.

Esta condicin es expresada a menudo como un porcentaje de incertidumbre de lectura


en las especificaciones del transductor y es un componente de la exactitud especificada
por el fabricante del instrumento.

20 20

16 16
C C
O O
R 12 R 12
R R
I I
E 8 E 8
N N
T A T B
E 4 E 4

20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
PRESION PRESION

Fig. 1-4. La histresis relaciona la entrada del instrumento con su salida.

Banda muerta (Dead zone or dead band)


Es el rango de valores de la variable de entrada en donde no se logra cambiar la indica-
cin o la seal de salida del instrumento, es decir, que la salida no responde a la entra-
da. Viene dado en porciento del alcance (Span). La causa directa de la banda muerta,
es la friccin o juego entre las piezas del instrumento. El trmino de sensitividad es
frecuentemente empleado para representar la banda muerta.

Corrimiento del cero


La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas al uso de un instrumento o por el
envejecimiento que las etapas amplificadoras sufren generando corrimientos de la seal
en el tiempo (como, por ejemplo, la lnea base de un cromatograma). Los instrumentos
deben especificar su tolerancia al corrimiento del cero y adems, los procedimientos y

medicion.indb 28 18/10/2006 10:07:05 a.m.


Definiciones 29

periodicidad en que deben efectuarse recalibraciones. Un caso muy tpico es el cero


de la escala de pH, donde la concentracin molar de iones hidrgeno H+ es igual a
la de iones hidroxilo OH- con un valor de pH igual a 7.00 y que se debe recalibrar
frecuentemente.

Ruido
Es cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la trans-
misin, indicacin o registro de los datos deseados.

Trminos dinmicos
Constante de tiempo. Este concepto es conocido tambin como retraso en la transmi-
sin o tiempo muerto y es el tiempo que tarda el instrumento en alcanzar el 63% del
cambio total de la variable. Para entender este fenmeno se considerar la ecuacin en
el tiempo para un sistema de primer orden, en la cual la constante de tiempo es parte
de los componentes fsicos del sistema, pudiendo ser una resistencia (R) y un capacitor
(C), que en este caso definen la constante de tiempo.

C(t) = ( 1 e -t/RC) u ( t )

La constante de tiempo representa el tiempo transcurrido desde el instante en que se


aplica la excitacin hasta que la respuesta alcanza el 63% de su valor final. Si se tiene un
cambio repentino en la variable de entrada como se muestra en la figura 1-5, en donde
la entrada es la presin y la salida es un voltaje, se observa que en 3 segundos, la salida
del transductor ha alcanzado los 2.52 volts.

Como la salida vara de 0 a 4 volts, para un cambio total de 4 V, el 63% es 2.52 V. As


pues, una medicin de 2.52 V representa 63% del cambio esperado.

Fig. 1-5. Respuesta de la constante de tiempo de un sistema.

medicion.indb 29 18/10/2006 10:07:05 a.m.


30 Medicin y control de procesos industriales

Por lo tanto, la constante de tiempo de este transductor es de 3 segundos. Se considera


que cuando la salida alcanza el 63% de la seal de excitacin (entrada) se dice que se
tiene una constante de tiempo, para este caso dos constantes de tiempo seran 6 segun-
dos y as sucesivamente.

Para describir este efecto, necesitamos asignar algn valor a RC para definir la respues-
ta en el tiempo de un sistema de medicin. As pues, la curva A en la figura 1-6 muestra
la respuesta en el tiempo de un transductor A con una constante de tiempo diferente al
de las curvas B y C.

PSI
6

200
V
4
O A
L
T 3
S B
2
100 C
1

0 4 8 12 16
Tiempo

Fig. 1-6. Diferentes constantes de tiempo.

Estas curvas difieren obviamente en la velocidad de respuesta ante un cambio de entra-


da de la variable medida. La constante de tiempo es utilizada para cambiar la velocidad
de respuesta del sistema en el tiempo, y esta velocidad de respuesta depende de los
componentes empleados en la construccin del mismo.

Mientras ms grande sea la constante de tiempo, ms lenta ser la respuesta del sistema
(pendiente menos inclinada) y mientras ms pequea sea la constante de tiempo, ms
rpida ser la respuesta del sistema (pendiente ms inclinada). La constante de tiempo
es otro aspecto importante dentro de las especificaciones de un transductor o equipo.

Tiempo de respuesta
La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a fe-
nmenos de equilibrio, transporte, etc.) que debe ser definida adecuadamente. Si la medi-
cin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer de siste-
mas de prediccin del valor en lugar de descansar slo sobre la medicin instrumental.

medicion.indb 30 18/10/2006 10:07:05 a.m.


Definiciones 31

Se puede entender mejor el tiempo de respuesta de un transductor, si se considera el


tiempo que puede tardar en responder el sistema (retardo por transporte) y la constan-
te de tiempo del mismo. Para comprender este concepto, considrese que la variable
medida cambia sbitamente de valor. Por ejemplo, en la figura 1-7 se muestra que la
presin que se est midiendo de pronto cambia de 0 a 200 psi. No es posible esperar
que el sistema de medicin responda a la misma velocidad a la que la presin cambi.
As pues, se debe esperar un cierto tiempo (tiempo muerto L), ms un tiempo de subi-
da (T), para obtener una respuesta aproximada de salida a esa variacin. El tiempo de
respuesta usualmente se establece entre un 90, 95 o 99 % del escaln.

Fig. 1-7. Respuesta en tiempo de un sistema, a una entrada tipo escaln.

Trminos relacionados con la energa

Suministro de presin: A los instrumentos neumticos como transmisores o controla-


dores, se les suministra aire a la presin de 20 psi.

Suministro de voltaje: es la seal elctrica suministrada a las terminales de los instru-


mentos electrnicos. Los voltajes tpicos son los siguientes:

117 volts 10%, 60 Hertz


24 volts de corriente directa 10%

medicion.indb 31 18/10/2006 10:07:05 a.m.


32 Medicin y control de procesos industriales

Trminos relacionados con la operacin


Son las condiciones de operacin tales como: temperatura ambiente, humedad, presin
ambiente, vibraciones, etc. a las cuales est sujeto un instrumento.

En los equipos e instrumentos electrnicos la hoja de especificaciones indican la hume-


dad, temperatura y vibracin que resiste el instrumento, y que el fabricante determina
en base a pruebas especiales, lo que permite conocer los rangos de operacin entre los
cuales el equipo operar sin que sus componentes mecnicas y electrnicas se vean
afectadas. Algunos equipos funcionan en rangos mayores que otros, debido a que los
equipos de campo estn fabricados para que soporten condiciones extremas del medio
ambiente y los equipos de tablero o de laboratorio no lo requieren.

Unidades de medicin
Debe haber un entendimiento comn sobre las unidades que se usarn en las medicio-
nes de variables. Por ejemplo, si se quiere hablar de distancia, entonces se debe acordar
en la definicin de una unidad de distancia estndar y expresar todas las distancias en
trminos de esta unidad.

En el presente, existe cierta confusin en todas partes del mundo sobre ciertas unidades
de medicin. Esto se debe a que en los Estados Unidos an no se generaliza el uso del
Sistema Internacional de Unidades SI.

An cuando la mayora de los dems pases usan las unidades del SI, los Estados Uni-
dos utiliza el sistema ingls. Sin embargo, es necesario que una persona con orientacin
tcnica, conozca ambos sistemas de unidades para lograr una buena comunicacin.
Aunque en las industrias de control de procesos esta conversin parece estar sucedien-
do ms rpido que en muchas otras reas, es especialmente importante familiarizarse
con ambos sistemas.

Unidades del Sistema Internacional (SI)


Las unidades ms comnmente utilizadas en el mundo tcnico fueron desarrolladas a
travs de un acuerdo internacional por lo cual se le conoce como el Systme Internatio-
nal dUnites, y se abrevia SI. Este sistema utiliza las siguientes definiciones fundamen-
tales como base:
1. Longitud metro (m)
2. Masa kilogramo(kg)
3. Tiempo segundo (s)
4. Corriente elctrica ampere (A)
5. Temperatura kelvin (K)
6. ngulo, plano radian (rad)

medicion.indb 32 18/10/2006 10:07:05 a.m.


Definiciones 33

7. ngulo, slido steradian (sr)


8. Luminosidad candela (cd)

Las abreviaturas para las unidades listadas anteriormente se muestran entre parntesis.
Todas las dems cantidades (incluyendo la fuerza, la energa y el potencial elctrico),
se definen en trminos de estas unidades. As pues, para la energa se utiliza el Joule
(J) que es equivalente a un kilogramo por metro cuadrado por segundo cuadrado (1kg
x 1m2/s2).

Las unidades del SI se resumen en la tabla 1-1. Se debe estar familiarizado con estas
unidades y desarrollar un concepto de la magnitud de cada unidad en funcin de la
experiencia diaria. As pues, si alguien requiere levantar 233 kg, sabr de inmediato si
se trata de una masa pesada o ligera.

Prefijos
Las unidades del SI se emplean con multiplicadores (prefijos) para facilitar la expresin
de nmeros muy grandes o muy pequeos. Estos multiplicadores tienen nombres y
abreviaturas estandarizadas que se emplean rutinariamente, en la tabla 1-2 se mues-
tran los prefijos estndar.

Tabla 1-1. Unidades del SI e inglesas


Cantidad Unidad del SI Unidad inglesa Multiplique la inglesa para obtener SI
Longitud metro pie 0.3048
Tiempo segundo segundo 1
Masa kilogramo libra 0.4536
Corriente ampere ampere 1
Temperatura kelvin rankine 5/9
celsius fahrenheit 5/9 (F -32)
ngulo radian radian 1
Luminosidad candela candela 1
Fuerza candela libra 4.448
Energa joule pie-libra 1.356
Presin pascal psi 6896.6
Volumen metro cbico galn 0.00379
Tabla 1-2. Prefijos mtricos
Nmero Potencia de 10 Nombre Abreviatura
1000000000000 12 Tera T
1000000000 9 Giga G

medicion.indb 33 18/10/2006 10:07:05 a.m.


34 Medicin y control de procesos industriales

1000000 6 Mega M
1000 3 Kilo K
1 0 - -
0.001 -3 Mili m
0.000001 -6 Micro m
0.000000001 -9 Nano n
0.000000000001 -12 Pico P

Una presin de 20,000,000 pascales (Pa) puede ser escrita 20x 1,000,000 Pa. Tambin po-
demos utilizar el prefijo para un milln, el cual es mega (M) y escribir 20 MPa. De ma-
nera similar, podemos describir una distancia de 0.00025 metros (m) como 0.25 x 0.001
m, o, utilizando el prefijo para 0.001 que es mili (mm), escribindolo como 0.25 mm.

Observe que estos prefijos pueden ser escritos como potencias de 10 en notacin cien-
tfica. En este caso, un nuevo prefijo es definido por cada cambio de 3 en la potencia de
diez. Si se quisiera reescribir un nmero como 2.31 x 10-5 amperes (A), entonces se debe
desplazar el punto decimal hasta que la potencia corresponda a uno de los prefijos: 23.1
x 10-6 A o 23.1 mA. En este caso el trmino micro (m) significa 10-6 o una millonsima de
ampere.

Unidades inglesas
Dado que en los Estados Unidos an se utiliza el sistema ingls de unidades para la
mayora de la comunicacin comercial y parte de la industrial, se debe ser capaz de
convertir de un conjunto de unidades a otro.

Tomando como referencia nuevamente a la tabla 1-1, sta enlista algunas de las uni-
dades inglesas ms comunes, el equivalente del SI, y los factores de multiplicacin
utilizados para convertir de un sistema a otro. Una pulgada equivale a 2.54 cm (cent-
metros) y hay 30.48 cm por pie. No existe equivalente ingls para la corriente elctrica,
la luminosidad y muchas otras unidades por lo que las unidades del SI son utilizadas
en estos casos. Se pueden emplear estos factores de conversin para relacionar las mag-
nitudes del SI con las del sistema ingls. Los siguientes ejemplos ilustran el uso de la
informacin contenida en la tabla.

1. Convertir una fuerza de 4.5 libras (lb) a Newtons (N). Segn la tabla el factor es
4.448, de modo que la fuerza es

medicion.indb 34 18/10/2006 10:07:05 a.m.


Definiciones 35

2. Convertir una distancia de 3.14 metros (m) a pies (ft). Observamos que el factor
de multiplicacin para convertir de pies a metros es de 0.3048, as que debemos
dividir para convertir de metros a pies

3. Convertir una presin de 140 psi a kPa (kilopascales). 1 psi = 6896.6 Pa o 6.8966
kPa. Por lo tanto 140 psi x 6.8966 kPa/1 psi = 965.5 kPa.
La misma conversin se puede realizar de otra forma:

As pues,

Masa y peso
Existe cierta confusin en el uso de la unidad mtrica de masa (kg) y fuerza inglesa (lb).
En el sistema ingls se expresa el peso de un objeto a travs de la fuerza (en libras) con la
que la Tierra atrae al objeto. En consecuencia, si alguien pesa 180 lb, esto significa que
la Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre esa persona de 180 lb. La fuerza de atraccin
de la Tierra sobre un objeto es proporcional a la masa del objeto; as, tanto esta fuerza o la
masa por s sola puede ser utilizada para describir el peso. En el sistema internacional (SI),
el peso se expresa por la masa en kilogramos, en lugar de hacerlo con la fuerza de atrac-
cin en Newton. El factor de conversin es tal, que un objeto de 1 kg ser atrado con una
fuerza de 9.8 N o 2.2 libras. As, si alguien pesa 180 lb, su peso en kilogramos es

Por otra parte, una masa de 233 kg pesar

Calibracin
Una buena comunicacin de conceptos tcnicos requiere de una definicin consistente
de los trminos y las unidades usadas para las variables que son medidas. El ltimo
elemento requerido para una buena comunicacin es que se pueda confiar plenamente
en los instrumentos de medicin que estn utilizando.

medicion.indb 35 18/10/2006 10:07:05 a.m.


36 Medicin y control de procesos industriales

Por ejemplo, si se quiere medir una temperatura con una exactitud de 1C, entonces se
debe adquirir un instrumento con especificaciones que digan que la medicin puede
realizarse con una exactitud de 1C o mejor. Sin embargo, conforme pasa el tiempo es
natural esperar que el uso y otros factores disminuirn la exactitud del instrumento; y
an si sta no disminuye, cmo saber si el instrumento retiene las mismas especifica-
ciones que cuando era nuevo?

En muchas operaciones industriales, los instrumentos de medicin deben ser confia-


bles de modo que provean la exactitud estipulada por el diseo original para asegurar
un producto satisfactorio. Esta confianza se logra haciendo pruebas peridicas y ajus-
tando el instrumento para verificar su desempeo. A este tipo de mantenimiento se le
llama calibracin.

Estndares
Antes de que la calibracin pueda ser realizada, se debe contar con ciertos valores pre-
cisos conocidos de cantidades medidas para compararlos contra las mediciones reali-
zadas con el instrumento que se desea calibrar.

As pues, para un instrumento que se utiliza para medir presin con exactitud de 0.01
psi se debe tener, para comparar, una fuente de presin de la cual est seguro que
provea presin en este rango u otro rango mejor. Slo entonces se podr decidir si el
instrumento funciona satisfactoriamente. La tabla 1-3 enlista estndares para corriente,
presin, tiempo y flujo.

Tabla 1-3. Estndares de calibracin


Magnitud Estndar
Voltaje Celda estndar, fuente de alta precisin.
Corriente Estndares de voltaje y estndares de resistencia o fuente de corriente
de precisin.
Presin Calibracin de presin con alta exactitud en la medicin.
Tiempo WWV o contador de precisin de frecuencia con cristal.
(Frecuencia)
Temperatura Ambiente con temperatura controlada con medicin exacta (RTD)
Flujo Sistema de flujo controlado con exactitud en la medicin.

Una cantidad conocida y sumamente exacta utilizada para calibrar instrumentos de medi-
cin es conocida como estndar. Una alternativa para un estndar es otro instrumento
de medicin capaz de medir con la misma o mayor exactitud que el instrumento que
se desea calibrar. Aun as, este instrumento debe ser calibrado peridicamente para
asegurar su confiabilidad.

medicion.indb 36 18/10/2006 10:07:06 a.m.


Definiciones 37

El conjunto de estndares (patrones) con los cuales la calibracin final debe realizarse
son desarrollados entre otros organismos, por la Oficina Nacional de Estndares de los
Estados Unidos (NBS por sus siglas en ingls).

Si un complejo industrial est interesado en realizar una medicin de masa, se puede


instalar en la planta un laboratorio de calibracin donde los instrumentos de medicin
de masa sean calibrados peridicamente, utilizando algunos estndares propios.

Aunque esto es vlido, peridicamente el laboratorio debe enviar sus propios es-
tndares e incluso su equipo, a un laboratorio con las caractersticas de la NBS
para corroborar la calibracin. En este sentido, la compaa puede solicitar un se-
guimiento (trazabilidad) a sus procesos de calibracin por parte de un organismo
certificado.

Laboratorio de calibracin
Cualquier operacin industrial relacionada con la calidad en la manufactura puede
tener su propio laboratorio de calibracin o usar los servicios de un laboratorio de ca-
libracin comercial certificado; en cualquier caso, el equipo de medicin utilizado en
la operacin crtica de los procesos se lleva a los laboratorios de calibracin con cierta
periodicidad

El laboratorio de calibracin sirve en todas las fases de la operacin industrial desde la


fabricacin hasta la investigacin y las funciones de desarrollo. En todos los casos, es
necesario tener plena confianza en la exactitud de las mediciones, para asegurar que se
est elaborando un producto satisfactorio, adems de tener la confianza en el desarrollo
e investigacin de los productos.

Estndares de laboratorio
Normalmente un laboratorio de calibracin tpico calibra los equipos que son crticos
en los procesos de produccin de una compaa.

En la tabla 1- 3 se mencionan algunos parmetros comunes que son utilizados en la indus-


tria y que requieren operaciones de calibracin. En cada caso, el laboratorio en particular
debe mantener estndares locales que puedan ser supervisados por la dependencia co-
rrespondiente de cada pas.

Es muy importante para todo el personal, el cooperar con la operacin de calibracin,


an cuando esto parezca interferir con el desarrollo del trabajo de la planta. El efectuar
una mala calibracin de los instrumentos se reflejar en la calidad del producto.

medicion.indb 37 18/10/2006 10:07:06 a.m.


38 Medicin y control de procesos industriales

Certificados y registros de calibracin


En la mayora de los casos, cuando la calidad del producto es crtica el equipo es cali-
brado y posteriormente certificado por el laboratorio de calibracin, ste es sellado de
modo que no se puedan hacer ajustes sin romper este sello.

Esto se hace para que quienes operen los instrumentos, estn seguros que el equipo
est calibrado cuando se efectan mediciones del proceso. En muchos casos los sellos
tienen una nota de calibracin requerida seguida de una fecha para indicar cundo
debe ser regresado el equipo al laboratorio para ser recalibrado. Estas fechas deben ser
respetadas, y el equipo debe ser regresado en la fecha que se indica. En los laboratorios de
calibracin se mantienen registros del equipo que es crtico, de modo que el historial
de la calibracin del equipo pueda ser consultado en el momento que se requiera. Esto
puede ser sumamente importante para identificar alguna falla o algn funcionamiento
fuera de especificaciones del proceso de manufactura.

medicion.indb 38 18/10/2006 10:07:06 a.m.


Definiciones 39

Resumen
Las caractersticas de un transductor o sistema de medicin estn descritas en las hojas
de especificaciones proporcionadas por el fabricante de los instrumentos.

Los trminos usados incluyen: error, precisin, exactitud, resolucin, funcin de trans-
ferencia, sensibilidad, grado de linealidad de la funcin de transferencia, histresis,
tiempo de respuesta y constante de tiempo.

Tanto las unidades del Sistema Internacional de Unidades SI, como las del sistema in-
gls, se utilizan para describir longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura,
ngulo slido y plano y luminosidad. Las unidades del SI se utilizan junto con multi-
plicadores para facilitar la expresin de nmeros muy grandes o muy pequeos. Para
el sistema ingls no existe un arreglo similar lo que obliga a hacer conversiones de un
sistema a otro.

Es necesario realizar pruebas peridicas as como los ajustes de los instrumentos (cali-
bracin) para verificar su operacin.

Deben existir estndares disponibles contra los cuales se pueda comparar el instrumen-
to que se quiera calibrar. Los estndares son valores conocidos (patrones) muy exactos
usados para la calibracin de instrumentos de medicin.

Las operaciones de calibracin son comnmente realizadas en laboratorios de calibra-


cin. Las operaciones industriales relacionadas con el control de calidad se valen de los
servicios de los laboratorios de calibracin.

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Captulo 2
Smbolos y diagramas

En este captulo conocer:

La simbologa de las principales variables de un proceso

Los diagramas de lazos de control

Como en todas las ciencias, es importante la estandarizacin de las partes y el todo


de un proceso, cuyo propsito es establecer de manera uniforme la designacin de los
instrumentos y sistemas usados en la medicin y control de variables. En el rea de
instrumentacin se ha desarrollado el tema de smbolos y diagramas buscando tener
la descripcin de los sistemas de control de una planta o proceso de manera estanda-
rizada.

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplica-
cin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interco-
nectados, y de alguna manera, la instrumentacin empleada. En Amrica, la Sociedad
de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingls de Instruments Society of
America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente
reconocidos y adoptados por la industria en general.

Simbologa
El smbolo ms empleado en todo diagrama de instrumentos, es un crculo el cual con-
tiene una combinacin de letras y nmeros que definen el tipo de variable, el instru-
mento que acta con sta y el nmero de lazo. En la figura 2-1 se muestra la simbologa
empleada para diferentes aplicaciones con el fin de definir un instrumento dentro de un
diagrama de instrumentos.

Como se mencion anteriormente, para poder identificar la variable de proceso se


cre el manejo de letras y nmeros que nos permiten conocer el tipo de la variable, el
instrumento con el cual se registra, indica o manipula la variable y el nmero de identifica-
cin de la misma, de esta manera se puede asociar fcilmente el tipo de medicin que
se efecta en el proceso.

41

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42 Medicin y control de procesos industriales

Los dispositivos que se encuentren ocultos (por ejemplo atrs de un panel),


pueden simbolizarse de la misma forma, pero con una lnea punteada.
Fig. 2-1. Simbologa para elementos de control.

En los diagramas, los nmeros de identificacin se colocan dentro de crculos, las letras
estn en la mitad superior mientras que los nmeros del lazo de control estn en la
mitad inferior. Las lneas dibujadas en el centro de los crculos tienen diferentes signifi-
cados: una lnea continua indica un instrumento montado en el panel de control y una
lnea punteada indica que est atrs del tablero de control.

Un crculo sin lnea en el centro indica que est montado de manera local, en el campo,
o dicho de otra manera, junto al equipo de proceso. Es obvio que todo instrumento
debe tener una etiqueta como identificacin, la cual debe tener la misma nomenclatura
que en el diagrama de instrumentos.

En la figura 2-2 se mencionan las letras y su significado: considerando las letras de


la primera columna, se tiene que: la letra F significara flujo, la T Temperatura, la L
(level) Nivel, etc. La combinacin de la primera columna y el resto de ellas dar como

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Smbolos y diagramas 43

resultado una combinacin de funciones que indicar cmo se est manipulando la


variable. Si se emplea la primera letra combinada con el modificador, esto puede indi-
car, si se emplea la letra D que es una lectura diferencial, o que se est totalizando si
se emplea la letra Q; y as sucesivamente.

Con un poco de prctica se podrn conocer las posibles combinaciones que se requie-
ran para poder identificar la instrumentacin de un diagrama o para disearlo.

Primera letra Letras posteriores

Variable de proceso Modificador Lectura Salida Modificador


A Anlisis Alarma
B Quemador de flama Como se Como se Como se
prefiera prefiera prefiera
C Conductividad Controlador
D Densidad o peso Diferencial
especfico
E Voltaje (fem) Elemento pri-
mario
F Flujo (caudal) Relacin
G Como se prefiera Vidrio
H Manual Alto
I Corriente elctrica Indicador
J Potencia Muestrear
K Tiempo Controlador
L Nivel Luz piloto Bajo o alto
M Humedad Medio
N Como se prefiera Como se pre- Como se pre- Como se
fiera fiera prefiera
O Como se prefiera Orificio, restric-
cin
P Presin o vacio Punto de co-
nexin
Q Cantidad Integrador,
totalizador
R Radiactividad Registrador
S Velocidad o fre- Seguridad Interruptor
cuencia
T Temperatura Transmisor

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44 Medicin y control de procesos industriales

U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin


V Viscosidad Vlvula
W Peso o fuerza Pozo
X No clasificada Eje x No clasificada No clasificada No clasifi-
cada
Y Como se prefiera Eje y Relevador
Z Posicin Eje z Elemento final
de control

Fig. 2-2. Letras de identificacin del instrumento.

Identificacin del lazo


En la figura 2-3 se muestra cmo se dibuja normalmente en los diagramas un smbolo
de un instrumento, en el que se indica el tipo de variable, cmo se manipula y el nme-
ro que ocupa dentro del proceso.

Letra primera Letra del resto de


columna las columnas

T RC

123

Nmero de lazo de control

Fig. 2-3. Letras y nmeros utilizados en las etiquetas.

As, el TRC 123 (Temperature Recorder Controler por sus siglas en ingls) mostrado en
la figura 2-3 identifica un controlador registrador de temperatura correspondiente al
lazo de temperatura 123. (Conforme a la norma, en la identificacin de instrumentos,
las letras se colocan con las siglas de las abreviaturas en ingls de las funciones aun
cuando la ingeniera y la aplicacin se realicen en un pas de habla hispana.)

Instrumentos con igual identificacin funcional


Por ejemplo, si un registrador de temperatura recibe seales de dos transmisores
de flujo separados, la etiqueta de un transmisor se podra leer TT 123A (transmisor de

medicion.indb 44 18/10/2006 10:07:06 a.m.


Smbolos y diagramas 45

temperatura por sus siglas en ingls de Temperature Transmitter que en este caso coin-
cide con las siglas en espaol) y la otra se podra identificar por TT 132B. En la tabla 2-1
se presentan algunos ejemplos de la aplicacin de estas normas.

EJEMPLOS
TIT-101 Transmisor e indicador de temperatura. (Temp. Indicating Xmitter)
TE-101 Elemento de temperatura del TIT-101 (p. Ej. RTD). (Temp. Element)
TW-101 Termopozo del sensor de temperatura del TIT-101. (Termowell)
FQI-143 Transmisor, indicador y totalizador del flujo.
DPT-097 Transmisor de presin diferencial. (Diferential pressure transmitter)
PT-089 Transmisor de presin. (Pressure transmitter)
LSL-122 Interruptor de bajo nivel. (Level switch low)
LSH-122 Interruptor de alto nivel. (Level switch high)

Tabla 2-1. Ejemplos de aplicacin de identificacin de instrumentos.

Smbolos de las seales de la instrumentacin


Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de
los siguientes tipos: conexin a proceso, electrnica (elctrica), neumtica, hidrulica,
capilar, snica o indicando radioactividad. Cada seal tiene un smbolo diferente y los
smbolos son mostrados en la figura 2-4

Conexin a proceso o alimentacin

Seal elctrica

Seal neumtica

Seal hidrulica L L L L
Capilar (sistema trmico) X X X X
Seal electromagntica snica o radiactiva

Unin o conexin interna

Fig. 2-4. Simbologa de las lneas de conexin de instrumentos.

Empleo de los smbolos


En la figura 2-5 se ilustra un diagrama que muestra la instrumentacin de un proceso
de un intercambiador de calor, en el cual se manipulan las variables de flujo de vapor,
flujo de agua, nivel y temperatura.

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46 Medicin y control de procesos industriales

En dicho proceso se est calentando un lquido que entra por la parte superior del diagra-
ma y se registra el flujo de entrada a travs del grupo de instrumentos rotulados con el
nmero 200, la temperatura se controla dejando pasar ms o menos lquido al tanque,
adems de registrarla y accionar alarmas en caso de baja temperatura, por medio de los
instrumentos involucrados con el nmero 201; as mismo el nivel es controlado dentro
del intercambiador a travs de la instrumentacin nmero 202, de tal manera que el reci-
piente no llegue a estar vaco y finalmente mediante la instrumentacin 203 se registra el
flujo y la presin del vapor, con el que es calentado el lquido en el recipiente.

En el diagrama se muestran los elementos primarios de medicin (sensores de flujo,


temperatura y presin), los equipos de control y monitoreo (controladores, indicadores
y registradores) y los elementos finales de control (vlvulas). Note que se utilizan: lazos
de control, indicacin y registro de las variables nicamente. As mismo se est indi-
cando el tipo de conexin entre cada instrumento y el proceso (toma directa o mediante
tubos capilares) y entre instrumentos (seales elctricas y neumticas).

Referente a la ubicacin de los instrumentos, si revisamos la figura 2-1, los que estn mon-
tados en el panel de control son: FR-200, FR-202, PR-202 y TRC-201, mientras que los
que estn montados en campo son todos los dems. As mismo, los equipos que manejan
seales neumticas son: las salidas de TRC-201, FT-202, PT-202, LIC-203 y las vlvulas TV-
201 y LV-202, los de seales elctricas son: FT-200 con FR-200 y TS-201 con TAL-201 y
los de seales por medio de tubo capilar son: el TIC-201 (la entrada).

El poder reconocer la manera en que se manejan las seales en el proceso y cmo se


logra la identificacin de los lazos, ser parte de una constante manipulacin de este
tipo de diagramas. Sin embargo es importante recalcar que un elemento primario
(sensor) debe estar en contacto directo con la variable de proceso, mientras que los
elementos finales de control (vlvulas) como su nombre lo indica, estarn al final del
lazo haciendo que la variable cambie conforme el proceso lo requiera. Considerando
esto, el lazo de temperatura estar formado por TE-201 (elemento primario), TRC-201
(controlador-indicador) y TV-201 (elemento final de control).

Respecto a los elementos que lo conforman, este tipo de diagramas proporciona cierta
informacin adicional, en este caso los elementos primarios, segn su simbologa, re-
presentan: medidor de turbina el FE-200, mientras el FE-202 es una placa de orificio con
bisel; en la figura 2-9 se ilustran ms smbolos de sensores de flujo.

En los lazos de temperatura (TRC-201) y nivel (LIC-203), el elemento final de control es


una vlvula. Las letras justo debajo de los smbolos de las vlvulas, indican que stas
abren (FO por su siglas en ingls Fail Open) o cierran (FC por su siglas en ingls Fail
Close) si el diafragma se rompe, o la seal de aire falla.

medicion.indb 46 18/10/2006 10:07:07 a.m.


Smbolos y diagramas 47

Entrada del fluido al proceso (agua fra)

FR
200
FE
200

FT2 TAL
200 201
TV
201
FT FR PR
202 200 202 TRC TS
FO
201 201

PT
202

FE
202 TE
TW 201
Vapor 201

Intercambiador de
calor del proceso
LIC
203

Salida de vapor

LV
203

Salida de exceso de agua

Fig. 2-5. Smbolos de instrumentos en un proceso.

Fig 2-5 Smbolos


El segundo de instrumentos
crculo unido en significa
al TRC (TS 201) un procesoque se utiliza un interruptor para
activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingls Temperature
Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control.

Smbolos para diferentes variables


Los smbolos han sido divididos, obviamente, en funcin del tipo de variable que se
desee representar, a continuacin se presentan las variables ms empleadas en el con-
trol de procesos. Por supuesto aqu no se presenta toda la simbologa; sin embargo, si
se dominan estos smbolos, el resto ser muy fcil de manejar.

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48 Medicin y control de procesos industriales

Temperatura
Usualmente en la medicin de temperatura se emplean termopozos para proteger el ele-
mento sensor del ataque qumico o de otro tipo de las sustancias del proceso, de esta manera
se logra alargar la vida til de los sensores. Los materiales normalmente empleados en los
termopozos son acero inoxidable y cermica, con una longitud de insercin de 250 a 475 mm
(10 a 12 pulgadas).

En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingls Termo Well) son incluidos
dentro de los elementos primarios. Por ejemplo, el TR-4 (temperature recorder por sus
siglas en ingls) indica que es un registrador de temperatura que est conectado a la
tubera del proceso con un termopozo.

El empleo de termopozos puede provocar que las lecturas tengan un retardo en la


respuesta de la medicin, si el elemento sensor no queda perfectamente pegado en el
fondo del termopozo.

Tubo de proceso Tubo de proceso Tubo de proceso

Conexin de termopozo Elemento de


Elemento de
temperatura sin
temperatura con
termopozo
termopozo

Tubo de proceso Tubo de proceso


x
x
Tubo de proceso
Registrador local con termopar o resistencia Indicador de temperatura de Termmetro de vidrio o
con termopar tipo capilar con termopozo bimetlico

Horno Horno

Transmisor indicador y sistema Transmisor indicador y sistema


de llenado trmico de llenado trmico

Fig. 2-6. Elementos primarios para control de temperatura.

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Smbolos y diagramas 49

Presin
As como en temperatura se usan los termopozos, en presin se utilizan los diafragmas
para aislar el elemento primario (sensor) del proceso, tratando con esto de evitar que
los productos agresivos puedan daar el sensor. Un lado del diafragma tiene contacto
directo con los productos del proceso y del otro lado se llena con un lquido llamado se-
llo qumico. En la figura 2-7 se muestran las aplicaciones ms comunes en la medicin
de presin en instrumentacin de procesos.

Tubo de proceso

Montado directamente Montado en el proceso


Indicador de presin en el instrumento
conectado directamente
Indicador de presin conectado mediante diafragma con sello qumico

Tubo de proceso
Tanque

Indicador conectado
directamente
Transmisor indicador de
presin con medidor de
esfuerzos (Strain-Gauge)

Flujo

Utilizando sifn para


vapor

Tubo de proceso
Transmisor conectado
del lado de baja presin
del transmisor de flujo

Fig. 2-7. Elementos primarios para control de presin.

Nivel
En esta variable la consideracin que debe hacerse notar, es la diferencia entre los trans-
misores de presin y los de presin diferencial (P). El LT-4 (transmisor de nivel por
sus siglas en ingls de Level Transmitter) debe ser conectado a un tanque abierto
porque la presin atmosfrica que acta sobre la superficie del lquido, acta tambin
sobre la otra conexin del transmisor que est venteado a la atmsfera. El LT-5, tiene
una conexin de tipo diferencial que generalmente se conecta a un recipiente cerrado

medicion.indb 49 18/10/2006 10:07:08 a.m.


50 Medicin y control de procesos industriales

o presionado, el cuerpo del transmisor se dibuja pegado al tanque para indicar la toma de
alta presin; la lnea conectada a la parte superior del tanque indica la toma de baja
presin y esto se hace para compensar la presin sobre la superficie del lquido, de esta
manera se estar midiendo nicamente la presin que se genera por la columna del
lquido. En la figura 2-8 se muestran los smbolos de los instrumentos primarios para
medicin de nivel.

LG LG LI
Tanque Tanque Tanque
1 2 3

Manmetro de vidrio Manmetro de vidrio Indicador de nivel


montado localmente montado externamente con dos conexiones

LT LT LT
Tanque Tanque Tanque
4 5 6

Transmisor de nivel Transmisor de nivel de Transmisor ( P) de nivel


con una conexin presin diferencial ( P) conectado el lado de alta
(lado de baja venteado)
LT LI
LE LR 9
Tanque 8
22 7
Tanque
Tubo de burbujeo
Transmisor de nivel tipo radiactivo Indicador de nivel
o con transmisor
o snico con sensor integral Tanque de tipo flotador

Fig. 2-8. Elementos primarios de control de nivel.

Flujo
En la variable de flujo, se tiene una gran variedad de smbolos, los que se asemejan a los
mecanismos fsicos de los medidores de flujo, por ejemplo el FE 9 (Flow Element) es un
medidor de tipo propela, en cuyo caso este dispositivo fsicamente, tiene una propela
mediante la cual se efecta la medicin del flujo. Ver figura 2-9.

Elementos finales de control


El elemento que acta sobre el proceso para producir una accin de tal manera que se
obtenga el valor deseado de la variable (producto) en los lazos de control, recibe el nom-
bre de elemento final, en esta seccin se muestran las vlvulas que son los elementos
finales de control ms comnmente usados. Para accionar la vlvula existen diferentes
tipos de actuadores: neumticos, hidrulicos, elctricos; los cuales pueden ser utiliza-
dos con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas, aqu mostrados. Ver figura 2-10.

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Smbolos y diagramas 51

FE FT FE
2 3 5

Placa de orificio Placa de orificio Placa de orificio Tubo pitot-


con bisel con vena contracta y con accesorios venturi
transmisor diferencial de cambio rpido

X FE

FE FE FE FE FE
6 7 7 9 10
Tubo venturi Vertedero Canal Medidor de Medidor de flujo
turbina o propela electromagntico
con transmisor

FE
12 M

FE FE FE
13 14 15

Medidor de flujo Medidor de Medidor indicador totalizador


ultrasnico objetivo (target) de desplazamiento positivo
con transmisor

FE FE FE FE
16 16 18 19

Sensor vortex Tobera Medidor de flujo Transmisor de


snico dopler o flujo magntico
transicin de tiempo

Fig. 2-9. Elementos primarios para control de flujo.

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52 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 2-10. Elementos finales de control.

Smbolos varios
La figura 2-11 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados en los diagramas de
instrumentacin; como se puede ver, se maneja simbologa de seales digitales, as
como funciones bsicas de suma, resta, multiplicacin y divisin; es importante fami-
liarizarse con ellos para poder identificarlos en los diagramas.

Diagramas
Usualmente para mostrar un proceso, se utilizan varios diagramas, el general que es un
DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) y en detalle un diagrama de ubicacin
fsica, uno de lazo, uno de instalacin mecnica y uno de instalacin elctrica.

DTI Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P & ID por sus siglas en ingls Pipe &
Instrumentation Diagram), o DPI (Diagrama de Proceso e Instrumentos), es la base de
cualquier diseo de procesos y consiste en un diagrama que puede medir ms de 12

medicion.indb 52 18/10/2006 10:07:10 a.m.


Smbolos y diagramas 53

Fig. 2-11. Smbolos adicionales.

metros, dado que en este tipo de dibujo se muestran los recipientes, bombas, tuberas y
todos los componentes del proceso.

La distribucin de la instrumentacin dentro de un diagrama DTI refleja el conoci-


miento del diseador en la operacin del proceso, ya que ste determina rangos, tipos
y posicin de cada equipo para que el proceso se lleve a cabo adecuadamente. En este
tipo de diagrama se representa todo tipo de instrumentos como son: indicadores, re-
gistradores, controladores que van a medir las variables en todos los equipos como:
recipientes, bombas, separadores, compresores, etc. Un DTI bien detallado facilita el
conocimiento sobre cmo se controla o cmo est instrumentado el proceso.

Las lneas en un DTI representan la tubera que se requiere para operar el proceso y es
a la vez un diagrama de rutas porque indica los caminos que toman los diferentes
fluidos del proceso. Tambin se indican las dimensiones de los tubos, y las condiciones
de operacin de bombas, compresores y dems equipos relacionados.

medicion.indb 53 18/10/2006 10:07:10 a.m.


54 Medicin y control de procesos industriales

Un DTI se considera una gua completa para las operaciones, ya que muestra el proceso
completo y le permite al personal tcnico, instrumentista o mecnico, visualizar rpi-
damente todos los sistemas de control. As, a pesar de su tamao, que es muy grande,
el DTI es una herramienta valiosa en el conocimiento del proceso.

Diagrama de ubicacin
Los diagramas de ubicacin, muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y
equipo instalado en el proceso. La figura 2-12 es una vista simplificada de una planta
piloto de hidrodesulfuracin. Este diagrama es en realidad un plano que muestra las
principales partes del equipo como: calefactores, recipientes, cabezales de vapor y bom-
bas, as como los instrumentos utilizados en el sistema. Debajo de cada crculo, est una
notacin indicando la altura a la cual el equipo o instrumento deber ser instalado.

Puesto que un diagrama de ubicacin da una posicin definida para cada uno de los
instrumentos y equipos, es especialmente til para el personal que instala el equipo, y
tambin para el mecnico o tcnico que no est familiarizado con el rea. El resto de la
informacin, como son la tubera de suministro de aire al instrumento y el resto de las
conexiones, se pueden obtener de los diagramas que muestran las principales vas de
las seales.

Fig. 2-12. Dibujo tpico de localizacin de instrumentos y equipos. ( ALT m significa altura en metros)

Diagramas de lazos
Para el tcnico o instrumentista de mantenimiento, los diagramas de lazos de control
son probablemente los ms importantes. En la figura 2-13 se muestra un diagrama de

medicion.indb 54 18/10/2006 10:07:10 a.m.


Smbolos y diagramas 55

un lazo de flujo con un transmisor diferencial electrnico, conectado a una placa de


orificio. Mediante las especificaciones, el instrumentista podr verificar los rangos y
tipos de instrumentos con que cuenta cada lazo, pudiendo corroborar si los equipos
estn adecuadamente posicionados y calibrados; de esta manera se podrn evitar erro-
res del proceso por equipo mal calibrado o mal instalado.

Placa de orificio (FE 101)


B=0.565 Campo
Barreno=57.8 mm
No biselado 2438 mm Blindaje
6 ft + --

TB-6
610 mm Tierra comn
2 ft

+ --

FR 101
Registrador de flujo
Transmisor (FT 101)
Entrada a 4-20 mA
Calibrado 0-2540 mm de HO
Grfica1-10 raz cuadrada
Rango de 0-100 HO
Grfica X100=m/h
Valvula triple Salida de 4-20 mA
4400 GPM

Fig. 2-13. Diagrama de un lazo de control (fuente tpc training).

Diagrama de instalacin
La figura 2-14 muestra un dibujo de instalacin de un transmisor de presin diferencial
para medicin de flujo con salida electrnica. ste muestra detalladamente el tipo de
conexiones mecnicas requeridas para instalar los instrumentos, define tambin los
tamaos, tipos de conexiones, tipos de roscado y la clase de material con que deben
estar fabricados.

El diagrama es altamente til para el personal mecnico encargado de la instalacin y


alambrado, debindose seguir las especificaciones marcadas en los diagramas para el
correcto funcionamiento del equipo y del proceso.

Diagrama de alambrado
En todo diagrama de alambrado elctrico, se deben definir detalladamente todas las co-
nexiones entre los instrumentos de campo y los de tablero. Estas conexiones deben ser
cuidadosamente identificadas para evitar que se cometa el error de conectarlas equi-
vocadamente.

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56 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 2-14. Diagrama de instalacin.

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Smbolos y diagramas 57

Normalmente todos los alambres se conectan a una tira terminal y no debe haber alam-
bres conectados directamente entre un instrumento y otro; el tenerlos conectados e
identificados en una tira terminal, permite poder desconectar cualquier cable sin al-
terar la seal de los dems. Algunas de las claves importantes para poder realizar un
diagrama de alambrado adecuado, son:

1. Hacer un diagrama con el menor nmero posible de lneas.

2. En el cableado, las tiras terminales as como alambres, debern estar identifica-


dos en los alambres, la identificacin ser en ambos extremos de cada alambre.

3. En los instrumentos la identificacin puede ser dividida en dos clasificaciones:


los instrumentos en el frente del panel (registradores, controladores, indicado-
res, etc.), se pueden identificar con un nmero y los de atrs del panel (extrac-
tores de raz cuadrada, interruptores de alarmas) se pueden identificar con una
letra.

Aunque en muchos casos no se siguen estos puntos, entre ms detalladas e identifica-


das se tengan las conexiones y la instrumentacin en el diagrama del proceso, ser ms
fcil para el personal tcnico o instrumentista de mantenimiento, identificar y reparar
las fallas en los instrumentos.

En la figura 2-15 se puede observar el grado de detalle que se ha empleado en este diagra-
ma ya que los cuadros indican que los alambres van a un instrumento en el panel frontal,
los crculos indican que van a un instrumento atrs del panel frontal y los hexgonos indi-
can que van hacia una tira terminal.

As mismo, los cuadros y los crculos con numeracin y letras de la tablilla de conexio-
nes, indican la terminal del equipo al que se debe conectar el cable. Por ejemplo: en la
tablilla 1 la terminal 1, se tiene un cuadro con numeracin 1-9 lo cual indica que el cable
est conectado al equipo 1 terminal 9. Con un poco de prctica se estar rpidamente
familiarizando con este tipo de diagramas.

En las figuras 2-16, 2-17 y 2-18 se muestran diagramas elctricos menos detallados de
lazos de dos y cuatro hilos, que son empleados en el campo de la instrumentacin.
Una parte importante en el cableado de los lazos son las seales que se manejan, en la
instrumentacin se emplean las conexiones tipo serie en donde todos los instrumentos
quedan conectados en serie y es llamada arreglo de dos hilos, en esta conexin la co-
rriente fluye a travs de todos los instrumentos que componen el lazo como se muestra
en la figura 2-16, es importante sealar que la polaridad de las conexiones se debe res-
petar y si se rompe o se desconecta un cable, el lazo no funcionar.

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58 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 2-15. Diagrama de alambrado. (Fuente TCP training)

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Smbolos y diagramas 59

Instrumento
de tablero

Salida 4-20 ma
Fuente de

[
alimentacin

24-26 volts 250
1-5 volts

Transmisor

Fig. 2-16. Lazo de dos hilos con seal de 4-20 mA.

En la figura 2-17 se muestra un diagrama de 2 hilos con un transmisor de presin


diferencial conectado con un indicador y alimentados con una fuente de 26 volts de
corriente directa.
Transmisor de presin
diferencial

4 - 20 mA

TP TP

11 10
G L1 L2
9 8

7 9

.. 5 3

1 4
Alimentacin de C.A
G 2

Tierra
fsica

Sistema de tierra

Fig. 2-17. Lazos de 2 hilos con Transmisor de Presin Diferencial e Indicador (fuente Fisher & Porter)

Fig. 2-17. Lazo de 2 hilos con transmisor de presin diferencial e indicador (fuente Fisher & Porter).

medicion.indb 59 18/10/2006 10:07:11 a.m.


60 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 2-18 se muestra un diagrama de 4 hilos con un transmisor de presin di-


ferencial conectado con un registrador, aqu la alimentacin es independiente en cada
equipo, el transmisor slo enva la seal de 4-20 mA sin que se tenga un lazo de corrien-
te entre todos los equipos.

Transmisor de presin diferencial

Transmisor de
dos hilos
Alimentacin
de C.A. G

TP TP
4-20 mA
11 10
Fuente de alimentacin Alimentacin de 24 volts Volts
de 24-26 volts del registrador 9 8
7 9
G L1 L2
5 3

1 4
Alimentacin de C. A. G 2

250

Tierra
fsica
Alimentacin del
motor de la carta

Sistema de tierra

Fig. 2-18. Lazo de 4 hilos con transmisor de presin diferencial y un registrador.


(Fuente Fisher & Porter)

medicion.indb 60 18/10/2006 10:07:11 a.m.


Smbolos y diagramas 61

Finalmente se presenta una tabla con algunas funciones empleadas en controladores,


equipos de cmputo, convertidores y relevadores.

Nmero Funcin Smbolo Ecuacin matemtica

1 Suma M = X1 +X2+...+Xn

2 Promedio /n M = X1+ X2+... Xn/n

3 Diferencia M = X1- X2

4 Proporcional KoP M = KX

5 Integral M = 1/ Ti x dt

6 Derivativa d /dt M = TD dx/dt

7 Multiplicacin X M = X1X2

8 Divisin / M = X1/X2

9 Extaccin de raz n M= n x

10 Exponencial Xn M = Xn

11 Mayor > M= X1 PARA X1 > X2

12 Menor < M= X1 PARA X1 < X 2

Fig. 2-17. Tabla de funciones lgicas.

medicion.indb 61 18/10/2006 10:07:11 a.m.


62 Medicin y control de procesos industriales

Resumen
En el manejo de simbologa es necesaria una gua mediante la cual se pueda hacer la
identificacin de la variable del proceso y la posicin de la instrumentacin, esta gua
podr incluir los siguientes conceptos:

A) Smbolo con etiqueta para definir la funcin en el proceso y la localizacin del


instrumento.

B) Smbolos para identificar las seales del control que se manejan en los procesos
como son: neumticas, hidrulicas, capilares, electrnicas, snicas o radiactivas.

C) Smbolos para representar los dispositivos de control y los elementos primarios


y finales que gobiernan las variables del proceso como son: temperatura, presin,
nivel, y flujo.

Para el manejo de diagramas se utilizarn diferentes tipos de dibujos en sistemas de


control de procesos.

A) El DTI (diagrama de tubera e instrumentacin) que es la parte principal para el


diseo de procesos.

B) Diagramas de localizacin para indicar la posicin de los instrumentos y equipos


instalados.

C) Diagramas de instalacin mecnica para proporcionar detalles de partes y posi-


ciones de los instrumentos.

D) Diagramas de lazos de control con especificaciones de la instrumentacin para


calibracin y localizacin de fallas.

E) Diagramas elctricos (cableado) de lazos de control.

medicion.indb 62 18/10/2006 10:07:12 a.m.


Captulo 3
Temperatura

En este captulo conocer:

Los principios de temperatura y sus escalas

Tipos de termmetros

Instrumentos elctricos de medicin

Pirmetros pticos

La temperatura es una variable de gran importancia en la industria, sta es empleada para


detectar los cambios del estado fsico (fases), que tienen las sustancias que intervienen en
un proceso. Este cambio se logra mediante la aplicacin o prdida de calor y se mide,
registra y principalmente se controla para obtener un ptimo resultado en los productos
de un proceso. Los cambios en la variable, dependern de la forma fsica de los compo-
nentes que intervienen en la planta o proceso, as como de las sustancias que se manejen.
La temperatura es una indicacin de qu tanta (mayor o menor) agitacin tienen las mo-
lculas o tomos que constituyen un cuerpo, en palabras llanas pero no correctas, es qu
tan caliente o qu tan fra se encuentra una sustancia. La importancia relativa en el control
de esta variable, depender del tipo de aplicacin que se est manejando, ya que no ser
lo mismo, el control de la temperatura de un refrigerador que el de una planta nuclear.

Una parte importante de este captulo ser el tratar los principios de temperatura, as
como los principios de operacin de sensores y caractersticas de los instrumentos para
la medicin de la temperatura.

Temperatura
Una manera simple de determinar la temperatura de un cuerpo es mediante el sentido
del tacto, conociendo qu parte es la ms caliente y cul es la ms fra, es decir, pode-
mos reconocer cul tiene la temperatura ms elevada.

En otras palabras, la temperatura de un cuerpo, es una propiedad que se relaciona con


el hecho de que un cuerpo est ms caliente o ms fro y determina su capacidad
para absorber o transferir calor de su alrededor. El equilibrio trmico se caracteriza por
la uniformidad en la temperatura de los cuerpos transcurrido un cierto tiempo.

63

medicion.indb 63 18/10/2006 10:07:12 a.m.


64 Medicin y control de procesos industriales

En la naturaleza las sustancias se presentan en tres fases o estados fsicos diferentes,


denominadas: fase slida, fase lquida, fase gaseosa; en la figura 3-1 se pueden ver los
cambios de fase y su denominacin.

Fig. 3-1. Denominaciones que tienen los cambios de un estado a otro.

La presin y la temperatura a las que son sometidas las sustancias determinan la fase
en que se encuentran; cuando se cambia de una fase a otra se dice que hubo un cambio
de fase o cambio de estado fsico.

Dilatacin
Sabemos que las dimensiones de los cuerpos aumentan cuando se eleva su temperatu-
ra. Salvo algunas excepciones, todos los cuerpos, ya sean slidos, lquidos o gaseosos,
se dilatan cuando aumenta su temperatura.

La figura 3-2 muestra un experimento sencillo que ilustra la dilatacin de un slido


a la temperatura ambiente, la esfera metlica A puede pasar con pequea holgura
por el anillo B. Al calentar nicamente la esfera, se puede ver que ya no pasa por el
anillo debido a la elevacin de su temperatura, la esfera se dilat. Si se espera a que
su temperatura vuelva a su valor original, la esfera se contraer y volver a pasar por
el anillo.

medicion.indb 64 18/10/2006 10:07:12 a.m.


Temperatura 65

B A

X
A

B
Esfera no dilatada pasa por el anillo

Gas

Esfera dilatada no pasa por el anillo

Fig. 3-2. Efecto de dilatacin.

Por qu se dilatan los slidos


Si analizamos la estructura interna de un slido, podremos entender por qu se produ-
ce la dilatacin. Los tomos que constituyen la sustancia slida se encuentran distribui-
dos ordenadamente, lo que origina una estructura llamada red cristalina del slido.

La unin de tales tomos se logra por medio de fuerzas elctricas que actan como si
hubiera pequeos resortes que unen un tomo con otro. Esos tomos estn en constan-
te vibracin respecto de una posicin media de equilibrio.

Cuando aumenta la temperatura del slido se produce un incremento en la agitacin


de sus tomos hacindolos que vibren y se alejen de la posicin de equilibrio. Por otra
parte, la fuerza que se mantiene entre los tomos acta como si el resorte fuera ms
resistente a la compresin que a la tensin. En consecuencia, la distancia media entre
los tomos se vuelve mayor lo que ocasiona la dilatacin del slido.

Dilatacin lineal
Al tomar una barra de cierta temperatura y calentarla se producir un aumento en to-
das sus dimensiones lineales, o sea, aumentar su longitud, su altura, su anchura, o la
dimensin de cualquier otra lnea que imaginemos trazada en la barra.

Coeficiente de dilatacin lineal


Si se considera una barra con cierta longitud y elevamos su temperatura, su longitud
aumenta, entonces una variacin produce una dilatacin en la longitud de la barra de

medicion.indb 65 18/10/2006 10:07:12 a.m.


66 Medicin y control de procesos industriales

tal manera que se puede concluir que la dilatacin (L) depende de la longitud inicial
Lo y del aumento de la temperatura (T). Por lo tanto si la dilatacin es proporcional a
la longitud inicial y al incremento en la temperatura, tenemos que:

L = Lo t

despejando = L / Lo t

En donde la constante de proporcionalidad se le denomina coeficiente de dilatacin


lineal.

Dilatacin superficial y volumtrica


Cuando se trata la dilatacin superficial o sea el aumento del rea de un objeto produ-
cido por el aumento de temperatura, se observan las mismas leyes de dilatacin lineal.
Si consideramos una placa con una rea inicial a temperatura elevada, el rea se mo-
difica al sufrir una dilatacin superficial, de tal manera que considerando lo anterior
tenemos que:

A = Ao t

o bien

A = Ao t

Entonces el coeficiente de proporcionalidad se denomina coeficiente de dilatacin


superficial. Su valor depende del material con que est hecha la pieza. Se puede consi-
derar que
=2

y que la dilatacin volumtrica o sea la variacin de volumen de un cuerpo con respec-


to a la temperatura es:

V = Vo t

El coeficiente se denomina coeficiente de dilatacin volumtrica y se demuestra que


para un material determinado = 3. Como ejemplo de este efecto se tiene: los incre-
mentos de tamao en placas agujeradas, dilatacin en estructuras, dilatacin de reci-
pientes de vidrio, etc.

Un hecho importante, relativo a la dilatacin, es que influye en la densidad ().

medicion.indb 66 18/10/2006 10:07:12 a.m.


Temperatura 67

= m/v
donde m = masa

v = volumen

en base a la ecuacin, tenemos que si la temperatura de un cuerpo aumenta, su volu-


men tambin aumenta y como su masa no vara, su densidad disminuye. Si se observan
los hechos que se producen a nuestro alrededor, es posible que se identifiquen algunos
en los cuales la dilatacin desempea un papel importante.

Dilatacin en lquidos
Los lquidos se dilatan obedeciendo las mismas leyes que los slidos, slo se debe
considerar que como no tienen forma propia sino que tienen la forma del recipiente
que los contiene, el estudio de las dilataciones lineales y superficiales no son impor-
tantes. Lo que interesa en general es el conocimiento de su dilatacin volumtrica.
Debido a eso en los lquidos nicamente se tabulan los coeficientes de dilatacin volu-
mtrica. En la tabla 3-1 se muestra el coeficiente de dilatacin volumtrica de algunas
sustancias.

Coeficiente de dilatacin volumtrica


Sustancia (C)
Alcohol etlico 0.75 x 10-3
Disulfuro de carbono 1.2 x 10-3
Glicerina 0.5 x 10-3
Mercurio 0.18 x 10-3
Petrleo 0.9 x 10-3
Tabla 3-1. Coeficiente de dilatacin volumtrica de algunas sustancias.

Comportamiento de los gases


Al analizar el comportamiento de los gases, podemos observar que adicionalmente a
la temperatura los gases tambin son afectados en mayor medida por la presin. En
un slido o en un lquido solamente grandes cambios de presin pueden afectar con-
siderablemente su dimensiones, por lo tanto esta influencia de la presin se puede
considerar despreciable en slidos y lquidos. Sin embargo, al analizar el comporta-
miento de un gas interesa saber qu cambios de presin pueden producir cambios
considerables en su volumen y temperatura, este comportamiento puede expresarse
mediante relaciones matemticas sencillas entre la presin p su volumen V y su
temperatura T; una vez que se definen estos valores queda definido su estado. El
gas puede sufrir ciertas transformaciones que se mencionan a continuacin.

medicion.indb 67 18/10/2006 10:07:12 a.m.


68 Medicin y control de procesos industriales

Transformacin isotrmica
En la figura 3-3 se muestra un gas que es sometido a una transformacin mediante la
presin, en la cual la temperatura se mantiene constante. Se dice entonces que el gas
ha experimentado una transformacin isotrmica (del griego isos = igual + termos =
temperatura). En donde el volumen y la presin cambiaron, mantenindose constante
la temperatura y la masa del gas.

Fig. 3-3. Transformacin isotrmica, en donde la presin sobre el gas (aire) aumenta,
su volumen disminuye y la temperatura permanece constante.

Transformacin isobrica
Si tenemos una cierta masa de gas encerrada en un tubo con una presin sobre el gas
equivalente a la presin atmosfrica, ms la presin de una columna de mercurio y
calentamos dicho gas dejando que ste se expanda libremente como se muestra en la
figura 3-4, la columna ejercida por el mercurio y la presin atmosfrica no cambiarn.
A una transformacin como sta en donde la presin permanece constante se le llama
transformacin isobrica (del griego isos = igual + baros = presin).

medicion.indb 68 18/10/2006 10:07:12 a.m.


Temperatura 69

Presin
atmosfrica

Mercurio Aire
Aire

Gas

Fig. 3-4. Transformacin isobrica, en donde su volumen aumenta y la presin sobre el gas permanece constante.

Dilatacin
Fig. 3-4en los gases isobrica, en donde su volumen aumenta y la presin
Transformacin
Si tenemos dos cuerpos, unosobrede
el cobre
gas permanece
y otro deconstante
aluminio y los sometemos a un in-
cremento de temperatura, stos sufrirn un incremento en su volumen pero al final
presentarn diferentes volmenes. Esto es debido a que los dos materiales tiene di-
ferente coeficiente de dilatacin; esto ocurre generalmente en sustancias en estado
slido o lquido. Si se hace lo mismo con dos gases diferentes, se puede observar que
el volumen final es el mismo, o sea que ambos tienen el mismo coeficiente de dilata-
cin volumtrico.

Como el volumen de una cierta masa gaseosa, a presin constante, vara con la tempe-
ratura, es claro que la densidad del gas ( = m/V) tendr distintos valores para diferen-
tes temperaturas.

Calor
La energa que se transmite de un cuerpo a otro, debido a una diferencia de tempera-
turas, es llamada calor. En realidad lo que un sistema material posee es energa interna

medicion.indb 69 18/10/2006 10:07:13 a.m.


70 Medicin y control de procesos industriales

y entre mayor sea su temperatura, mayor ser la energa interna. Una vez establecido
que el calor es una forma de energa es obvio que una cantidad de calor deba medirse
en unidades energticas.

La unidad de medicin de calor es el Joule (J). En la prctica se emplea la unidad que


recibe el nombre de calora (cal), que por definicin es la cantidad de calor necesaria
para elevar 1g (gramo) de agua un 1oC (grado Celsius) y la relacin entre estas dos
unidades es:

1 cal = 4.18 joules

Otra unidad tradicional de medicin del calor es el BTU (unidades termales britni-
cas por sus siglas en ingls British Thermal Units). Un BTU es la cantidad de energa
trmica requerida para elevar la temperatura de una libra de agua 1oF. Diferentes sus-
tancias (por ejemplo agua y aluminio) requieren de diferentes cantidades de calor para
un cambio de temperatura. Una libra de agua requiere 1 BTU para cambiar 1oF. Una
libra de aluminio requiere solamente 0.22 BTU para cambiar 1oF. Aunque el agua y el
aluminio alcanzan la misma temperatura, la energa trmica requerida, es diferente
para hacer cambiar a cada uno de ellos. Recapitulando, puede decirse que aplicando
calor a un cuerpo se incrementa su energa trmica, resultando un ascenso en su tem-
peratura.

Transmisin de calor
Conduccin. Si se sostiene una barra metlica por uno de los extremos, y el otro extre-
mo se calienta con una flama, los tomos o molculas del extremo calentado, adquie-
ren una mayor energa de agitacin. Parte de esta energa se transfiere a las partculas
adyacentes y entonces la temperatura de esta regin tambin se calienta. Este proceso
contina a lo largo de la barra y despus de cierto tiempo, el otro extremo percibir
una elevacin de temperatura; por lo tanto, hubo una transmisin de calor a lo largo
de la barra, que contina mientras exista una diferencia de temperatura entre ambos
extremos. Esta transmisin se debe a la agitacin de los tomos de la barra, que se
transfiere de un tomo a otro, sin que estas partculas sufran ninguna traslacin en el
interior del cuerpo. Este proceso de transmisin de calor se denomina la conduccin
trmica. La mayor parte del calor que se transfiere a travs de los cuerpos slidos, es
transmitida de un punto a otro por conduccin.

Dependiendo de la constitucin atmica de una sustancia, la agitacin trmica podr


trasmitirse de un tomo a otro con mayor o menor facilidad, haciendo que tal sustancia
sea buena o mala conductora del calor. As por ejemplo, los metales son conductores
trmicos, mientras que otras sustancias, como el unicel, corcho, porcelana, madera, aire,
hielo, lana, papel, etc., son aislantes trmicos, es decir, malos conductores del calor.

medicion.indb 70 18/10/2006 10:07:13 a.m.


Temperatura 71

Conveccin. Cuando un recipiente con agua es colocado sobre una flama, el agua
del fondo recibe calor por conduccin. Con el calentamiento, el volumen de esta
capa aumenta, y por lo tanto su densidad disminuye, haciendo que esta agua se des-
place hacia la parte superior del recipiente y que el agua ms fra y ms densa, se
mueva hacia el fondo. El proceso contina con una circulacin continua de masas de
agua ms caliente movindose hacia arriba, y de masas de agua ms fra movindose
hacia abajo, movimientos que se denominan corrientes de conveccin. As, el calor
que se transmite por conduccin a las capas inferiores, se va distribuyendo por con-
veccin a toda la masa del lquido, mediante el movimiento de traslacin del propio
lquido.

La transferencia de calor en los lquidos y gases puede efectuarse por conduccin, pero
la mayor parte del calor que se transmite a travs de los fluidos se debe al proceso de
conveccin.

Radiacin. Si se coloca un foco elctrico en el interior de una campana de vidrio al


vaco, y se pone un termmetro en el exterior de sta, el termmetro indicar una eleva-
cin de temperatura, mostrando que existe una transmisin de calor a travs del vaco
que hay entre el cuerpo caliente y el exterior. Evidentemente, esta transmisin no pudo
haberse efectuado por conduccin ni por conveccin, pues estos procesos slo pueden
ocurrir cuando hay un medio material a travs del cual se pueda transferir el calor. En
este caso, la transmisin de calor se llev a cabo mediante otro proceso, denominado
radiacin trmica. El calor que nos llega del Sol se debe a este mismo proceso, ya que
entre el Sol y la Tierra existe un vaco.

Todos los cuerpos calientes emiten radiaciones trmicas que pueden ser absorbidas por
algn otro cuerpo, provocando en l un aumento de temperatura. Estas radiaciones, as
como las ondas de radio, la luz, los rayos X, etc., son ondas electromagnticas capaces
de propagarse en el vaco.

De manera general, el calor que recibe una persona cuando est cerca de un cuerpo ca-
liente, llega hasta ella por los tres procesos: conduccin, conveccin y radiacin. Cuan-
to mayor sea la temperatura del cuerpo caliente, tanto mayor ser la cantidad de calor
transmitida por radiacin, como sucede cuando uno se halla cerca de un horno o una
fogata.

Capacidad trmica
Cuanto mayor sea la capacidad trmica (C) de un cuerpo, mayor cantidad de calor de-
bemos proporcionarle, para producir un incremento en su temperatura

C = Q / T

medicion.indb 71 18/10/2006 10:07:13 a.m.


72 Medicin y control de procesos industriales

Calor especfico
El calor especfico (c) est definido como la relacin entre la capacidad trmica y la
masa de un cuerpo o sustancia

c=C/m

en otras palabras, es el calor requerido para incrementar la temperatura de un determi-


nado volumen de una sustancia 1oC.

Estado fsico cambiante (Calor de absorcin)


Como se mencion en un principio existen diferentes estados fsicos en la materia y
estos estados pueden cambiar ocasionando que una sustancia cambie su estado, los
diferentes estados son: vaporizacin, condensacin, solidificacin, fusin, sublimacin.
Llamados tambin algunos de ellos como calor latente. Por ejemplo: La cantidad de
calor necesaria para cambiar a una sustancia al punto de ebullicin, es llamado calor
latente de evaporacin.

La cantidad de calor necesaria para cambiar una sustancia de slido a lquido es lla-
mado calor latente de fusin. Obviamente los valores de calor de fusin y del calor de
vaporizacin vara para diferentes sustancias como se puede observar en la tabla 3-2.

Calor latente de varias sustancias


Sustancia Temperatura Calor latente de Temperatura de Calor de vapori-
fusin (0C) fusin cal/mol ebullicin (0C) zacin cal/mol
Aluminio 660 2550 2057 61020
Oro 1063 3030 2966 81880
Mercurio -38.9 557 361 13980
Nitrgeno -210 172 -195.8 1336
Oxgeno -218.9 106 -183.0 1629
Plata 960.5 2700 2212 60720

Tabla 3-2, Constantes relacionadas con la temperatura de algunas sustancias.

Escalas de temperatura
Escalas Celsius y Fahrenheit. Las escalas de temperatura estn basadas sobre puntos
de referencia fijos, tales como el punto de ebullicin y congelacin del agua. Son cuatro
las escalas de temperatura usadas ampliamente hoy en da: la escala Celsius (centgra-
dos), la Fahrenheit, la Kelvin y la Rankin. Estas escalas estn basadas en el hecho en
el cual el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua, ocurre a cierta

medicion.indb 72 18/10/2006 10:07:13 a.m.


Temperatura 73

temperatura, a la presin de una atmsfera al nivel del mar que es igual a 760 mm Hg
(milmetros de mercurio), 10.13 x 104 Pa (pascales) 14.7 PSI.

En la escala Celsius el punto de fusin del hielo es de 0o y el punto de ebullicin de 100o.


Mientras que en la escala Fahrenheit los valores son 32o y 212o. Por lo tanto, para la escala
Celsius, el intervalo en este rango es de 100 divisiones de un grado cada divisin, mien-
tras que en la escala Fahrenheit es de 180 divisiones de un grado cada intervalo.

Como ambas escalas son lineales, se puede fcilmente convertir de una escala a otra,
usando la siguiente ecuacin:

Escalas Kelvin y Rankin. En muchos clculos de ingeniera y en investigaciones cient-


ficas es importante basar la temperatura en el cero absoluto porque es el lmite inferior
para la temperatura de un cuerpo y corresponde a 273oC. Esta es la temperatura hi-
pottica en la cual una sustancia no tendra energa trmica, los valores de sus rangos
inferior y superior corresponden a 273.16oC 459,69oF. Las escalas que usan el cero
absoluto como sus puntos de referencia, son las escalas Kelvin para el SI y Rankin para
el sistema ingls y son llamadas tambin escalas absolutas.

La escala Kelvin tambin tiene 1000 divisiones entre el punto de congelacin y el punto
de ebullicin del agua, como la escala Celsius, por lo tanto se puede convertir de Cel-
sius (oC) a Kelvin (oK) usando la siguiente ecuacin:

o
K = oC + 273

La escala Rankin, tiene 1800 divisiones entre el punto de congelacin y el punto de


ebullicin del agua, como la escala Fahrenheit, de tal manera que tambin se puede
convertir de Fahrenheit (oF) a Rankin (oR) usando la siguiente ecuacin:

o
R = oF + 459.69

En la figura 3-5 se muestran las cuatro escalas de temperatura que son usadas en la
industria y la equivalencia de una escala a otra, si emplean las ecuaciones las conver-
siones son relativamente sencillas.

Escalas de calibracin
Como se mencion anteriormente, una sustancia puede estar en su forma slida, l-
quida o gaseosa, dependiendo de la temperatura y presin que se ejerza sobre ella.

medicion.indb 73 18/10/2006 10:07:13 a.m.


74 Medicin y control de procesos industriales

Mediante pruebas de laboratorio se puede determinar el estado que guarda cada sus-
tancia en funcin de la temperatura (t) y la presin (p), en la grfica de la figura 3-6 se
muestran los valores de t y p correspondientes a cada uno de estos estados.

Kelvin Celsius Fahrenheit Rankin

Punto de ebullicin
373 100 212 624

Punto de congelamiento

273 0 32 491

Cero absoluto

0 -273 -459 0

Fig. 3-5. Rangos de cuatro escalas de temperatura.

medicion.indb 74 18/10/2006 10:07:13 a.m.


Temperatura 75

Fig. 3-6. Diagrama de fases con respecto a la presin y la temperatura.

El diagrama se divide en tres regiones: Slida (S), Lquida (L) y Gaseosa (V), depen-
diendo de la temperatura y presin, la sustancia se encontrar en fase slida, lquida o
gaseosa, lo nico que se necesita saber son los valores de t y p.

Por ejemplo: si el punto se localiza en la regin S, la sustancia se encuentra en fase sli-


da, si se localiza en L est en fase lquida y si est en V est en fase gaseosa.

Suponiendo que se tiene una sustancia con una presin y una temperatura correspon-
diente al punto A, de la figura 3-6, en este punto la sustancia se encuentra en fase slida,
si mantenemos la presin constante y aumentamos la temperatura, sta pasar a la fase
lquida (fusin), en fase lquida se tienen dos formas de pasar a la fase gaseosa (evapo-
racin) continuar aumentando la temperatura o bajar la presin, de esta manera se logra
cambiar de fase a dicha sustancia. Como una ltima observacin, la forma de cambiar
una sustancia de fase slida a fase gaseosa sin pasar por la fase lquida, fenmeno lla-
mado sublimacin, sera aumentando su temperatura, pero su presin deber de estar
por abajo del valor para el punto triple.

Las lneas OT, TM y TN, representan los puntos de equilibrio entre fases, si los valores
de temperatura y presin (punto) caen sobre cualquiera de estas lneas, esto indica que

medicion.indb 75 18/10/2006 10:07:13 a.m.


76 Medicin y control de procesos industriales

la sustancia se encuentra en ambas fases, las cuales pueden ser slido/lquida, sli-
do/gaseosa o lquida/gaseosa, lo que indica que la sustancia se encuentra en dos fases.
Sin embargo existe un punto en donde los valores de presin y temperatura permiten
que las tres fases se logren y este es el punto T, en donde la sustancia se encuentra de
manera slida, lquida y gaseosa, a este punto se le denomina punto triple. El agua, por
ejemplo, a una presin de 4.6 mm de mercurio y una temperatura de 0.01oC se puede
encontrar al mismo tiempo, en sus fases lquida, slida y gaseosa por lo tanto estos va-
lores corresponden a su punto triple.

Para tener de una forma estandarizada el valor de estos puntos y asegurar de esta ma-
nera una exacta medicin de la temperatura, se ha adoptado en la industria, la escala
internacional prctica de temperatura cuyas siglas son IPTS (International Practical
Temperature Scale).

La IPTS cumple con funciones que son necesarias para asegurar la estandarizacin en
la medicin de temperatura. En la tabla 3-3 se muestran los valores estndares de cier-
tas substancias para diferentes puntos como son:

El punto de ebullicin.

El punto de congelacin.

El punto triple de temperatura de varias sustancias.

Puntos fijos de temperatura primaria y secundaria


Sustancia Punto de ebullicion Punto de fusion Punto triple Punto fijo secundario
(oC) (oC) (oC) (oC)
Agua 100.00 0 0.01
Aluminio 2056 660 660.37(FP)
Antimonio 1380 630.5 630.74(FP)
Azufre 444.6 120 444.67(BP)
Hidrgeno 252.7 259.1 259.34
Nen 245.9 248.67
Oxgeno 182.96 218.4 218.79
Oro 2600 1063
Plata 1950 960.5
Plomo 1650 327.5
Zinc 907 419.4 +327.50(FP)
Tabla 3-3. Puntos fijos de temperatura de algunas sustancias.

medicion.indb 76 18/10/2006 10:07:13 a.m.


Temperatura 77

Todos los puntos mostrados se encuentran a una presin atmosfrica estndar, adems,
la IPTS especifica los mtodos e instrumentos utilizados para determinar los puntos
mostrados en esta tabla.

Por ejemplo, para los rangos entre 259.34oC (punto triple del hidrgeno) y 630.5oC
(punto de congelacin del antimonio) se utiliza un termmetro de resistencia de plati-
no. Para los rangos entre 630.5oC y 1063oC (punto de fusin del oro), se usa un termopar
platino 10% radio-platino, y para temperaturas arriba de 1063oC, se usa un pirmetro
ptico.

Estndares primarios y secundarios


Una forma de tener la seguridad de lograr mediciones de temperatura adecuadas, es man-
teniendo calibrados los instrumentos que se emplean en las mediciones. Esto se logra me-
diante una buena capacitacin del personal, as como la adquisicin de equipo adecuado.

Normalmente los equipos que se emplean en la medicin de temperatura son: term-


metros de resistencia de platino (RTD por sus siglas en ingls de Resistence Tempera-
ture Detector), termopares de platino-rodio y pirmetros pticos. La inversin reque-
rida para mantener este equipo adecuadamente calibrado es regularmente alto, por tal
motivo estos equipos se mandan calibrar peridicamente en laboratorios dedicados a
la calibracin de equipo de medicin, entre los laboratorios que existen, se encuentra la
oficina nacional de estndares (NBS) en los Estados Unidos. En Mxico se cuenta con
varios laboratorios certificados en los cuales se tienen los patrones necesarios para una
adecuada calibracin.

Los instrumentos empleados en laboratorios certificados son llamados patrones prima-


rios los cuales son sumamente costosos y es muy caro mantenerlos en condiciones ade-
cuadas, pero el equipo que es calibrado con estos aparatos puede servir perfectamente
como patrn y stos son llamados patrones secundarios, los que a su vez, pueden servir
para calibrar el resto del equipo empleado en una empresa.

Aplicacin industrial de mediciones de temperatura


Las aplicaciones de medicin y control de temperatura pueden ser de lo ms variado
que se pueda imaginar, ya que van desde casas, oficinas, produccin de plstico, me-
dicinas, herramientas hasta plantas qumicas, alimenticias, nucleoelctricas, hidroelc-
tricas y explotacin y refinacin de petrleo, etc. La temperatura es probablemente la
variable ms medida y controlada.

En general, la medicin de la temperatura es usada bsicamente para un propsito, lograr


que el valor de la variable llegue al valor deseado, lo que significa que independientemente

medicion.indb 77 18/10/2006 10:07:14 a.m.


78 Medicin y control de procesos industriales

de la aplicacin de que se trate, se tenga la seguridad de alcanzar la temperatura deseada.


Para lograr esto, se tendrn una serie de premisas para consolidar este objetivo, las cuales
podrn ser:

1. Tener entradas continuas a un control manual o automtico, lo que ayudar en el


monitoreo y control de la variable.

2. Registrar la informacin para conocer la tendencia o registro histrico.

Clasificacin por mtodo de deteccin


Los sensores de temperatura, generalmente se clasifican por el mtodo de deteccin
mediante el cual funcionan. Como se hizo notar en la transmisin de calor, se tiene la
conduccin, conveccin y la radiacin, que en este caso actan sobre el instrumento,
de tal manera que los termmetros se emplean en la conduccin y conveccin de calor,
mientras que los pirmetros se emplean en la medicin de la radiacin del calor del
cuerpo e indican la temperatura medida.

En trminos generales, si el instrumento est en contacto directo con la variable, es lla-


mado termmetro y si el instrumento es localizado a cierta distancia de la variable, es
llamado pirmetro.

A continuacin se mencionan los principios de operacin ms comnmente utilizados


por los elementos detectores de cambios en la temperatura de un proceso: presin de un
fluido que cambia su volumen con los cambios de temperatura, dos metales que cam-
bian su longitud llamados elementos bimetlicos, termopares, resistivos y los que detectan
la radiacin:

Cambios en la densidad: termmetro con lquido encapsulado de vidrio.

Cambios en longitud o volumen: elementos bimetlicos, sistemas llenos.

Generacin de voltaje en la unin de dos metales: termopares.

Cambios en la resistencia elctrica de los metales: termmetros de resistencia,


termistores y medidores de esfuerzo.

Radiacin producida por una sustancia: pirmetros.

Rangos
En la actualidad existe una amplia variedad de instrumentos para la medicin de tem-
peratura, la mayora de las mediciones de uso domstico e industriales se encuentran

medicion.indb 78 18/10/2006 10:07:14 a.m.


Temperatura 79

dentro de los rangos de 100oC a +1649oC (150oF a +3000oF). Sin embargo, la ingeniera
est avanzando continuamente ampliando estos rangos y estudiando nuevos princi-
pios de medicin y mejorando los ya existentes, para satisfacer las necesidades de la
industria.

Como es de comprenderse uno de los datos importantes para el uso de este tipo de
sensores es el rango de temperatura en el cual trabaja, ya que de esta caracterstica,
depender su empleo en las diferentes aplicaciones que se presenten, en la figura 3-7,
se tiene una tabla comparativa de los tipos de sensores que existen y los rangos a los
cuales trabajan.

Rangos de temperatura (C)

-600 -400 0 400 800 1200 1600 1900

-50 a 300
Termmetro de cuarzo

Termmetro bimetlico -130 a 540

Termopar -185 a 1620

-200 a 620
Termmetro de lquido en vidrio

-240 a 540
Sistema termal

-270 a 650
Termmetro de resistencia

315 a 4200
Pirmetro de radiacin

1110 a 1760
Pirmetro ptico

Fig. 3-7. Rangos de temperatura de diferentes medidores. (Fuente TPC training)

El rango de un instrumento es slo uno de los factores que deben de tomarse en cuenta para
un problema de medicin de temperatura. Otros factores que se deben considerar
para una adecuada seleccin son: La sensibilidad, exactitud, velocidad de respuesta, vida
til esperada, costo, disponibilidad, resistencia a la corrosin y a la vibracin, etc.

Deteccin de temperatura mediante cambios de color y forma


Adicionalmente se cuenta con otros tipos de sensores en los cuales dada su facilidad de
uso y su bajo costo, adems de que no requieren equipo adicional, son utilizados para
la deteccin de temperatura. Estos indicadores de color estn disponibles en forma de

medicion.indb 79 18/10/2006 10:07:14 a.m.


80 Medicin y control de procesos industriales

etiquetas adhesivas, crayn o de pintura y se muestran en la figura 3-8. Cuando cambia


la temperatura, estos dispositivos cambian de color o se derriten o endurecen.

Como ya se mencion, los indicadores de color son econmicos y pueden adquirirse en


varios tipos y rangos que van de 52oC a 1371oC (100 a 2500oF). Se utilizan en la medicin
de temperatura de calderas, en pequeos hornos, en procesos de esterilizacin donde
se desea asegurar que la temperatura mnima necesaria sea alcanzada.

Fig. 3-8. Indicadores de cambio de color y de fusin (fuente omega).

Los cambios de color en las etiquetas son dependientes de la temperatura y el tiempo, y


este cambio no es reversible, las pinturas, as como los crayones, funcionan exactamen-
te de la misma manera y se muestran en la figura 3-9.

La exactitud en su gran mayora es de 1% y sus tiempos de respuesta en algunos


como los crayones y los lquidos son tan pequeos como: 0.001 segundos. El modo de
empleo para las etiquetas, es adhirindolas al objeto al cual se desea medir la tempera-
tura y el crculo o crculos irn indicando el valor al cual se encuentra la temperatura
del objeto.

medicion.indb 80 18/10/2006 10:07:15 a.m.


Temperatura 81

Fig. 3-10. Empleo de etiqueta adhesiva para medir


temperatura en una tubera (fuente omega).

Fig. 3-9. Vista de pinturas y crayones (fuente omega).

As mismo, los crayones y pinturas se utilizan como un gis, marcando la superficie en


la cual se desea conocer la temperatura. Cuando la superficie alcanza una temperatura
especfica, la marca se funde ponindose suave, de esta manera se pueden trazar varias
lneas con diferentes valores, para conocer un rango de temperatura.

Fig. 3-11. Deteccin de temperatura en un circuito


impreso, mediante etiquetas de uno y varios puntos
(fuente omega).

Adems de las etiquetas, pinturas y crayo-


nes, tambin son usados los indicadores
de cristal lquido, stos cambian de color a
temperaturas especficas, presentando una
mejor caracterstica que es la de regresar a
su estado original. Los indicadores de cris-
tal lquido son autoadheribles, no son txi-
cos y se manejan en rangos de 0oC a 60oC
(32 a 140oF). Cuando la temperatura se in-
crementa, los indicadores de cristal lquido
cambian de color indicando el valor de la
temperatura.

medicion.indb 81 18/10/2006 10:07:15 a.m.


82 Medicin y control de procesos industriales

Los conos piromtricos, tambin llamados conos de Seger, son usados en la industria
de la cermica para dar una indicacin al operador de las condiciones que se tienen
dentro del horno.

A diferencia de los crayones y pinturas, los conos no se funden a una temperatura es-
pecfica, sino que se suavizan con sta. En la prctica se emplean en los hornos varios
conos de diferente sensibilidad a la temperatura y as cada uno se deformar a diferen-
tes valores. Estos conos estn normalmente inclinados unos 8 respecto a la posicin
vertical.

Forma Parcialmente Forma final


original fundido

Fig. 3-12. Efecto de calentamiento en un cono piromtrico.

Cuando la temperatura se incrementa, el cono se suaviza y cae como se puede ver en la


figura 3-12, en ese momento el operador tiene una indicacin visual de las condiciones
del horno. Existen aproximadamente 60 conos diferentes disponibles para cubrir ran-
gos desde 538 a 1982C (1000 a 3600F).

medicion.indb 82 18/10/2006 10:07:16 a.m.


Temperatura 83

Resumen
Se ha visto que la cantidad de calor aplicada a un cuerpo o sustancia da como resultado
que las molculas en ste se agiten produciendo una temperatura, as mismo, este calor
suministrado hace que las sustancias cambien de estado, logrando obtenerse los dife-
rentes estados fsicos de la materia, como son el slido, lquido y gaseoso.

As mismo estos cuerpos o sustancias presentan diferentes comportamientos en sus


volmenes (se dilatan), dependiendo del calor aplicado y pueden transmitir su energa
mediante los efectos de conduccin, conveccin y radiacin. Los estados de la materia
no se obtienen nicamente por cambios en la temperatura, sino que tambin se obtie-
nen por cambios en la presin. Esta energa puede ser medida mediante dispositivos
de temperatura, graduados con diferentes escalas dependiendo de la aplicacin que se
tenga.

Buscando que las mediciones sean homogneas en todas las aplicaciones, se crearon
puntos de medicin estndares, los cuales se obtienen en laboratorios con equipo espe-
cializado, logrando con esto, que los instrumentos empleados para la medicin de tem-
peratura puedan ser calibrados con patrones. Esto finalmente dar como resultado, que
las mediciones que se efectan, en la investigacin y produccin, sean lo ms correctas
posibles, logrando que los productos que se obtengan, sean de una calidad ptima.

Dentro de la deteccin de temperatura, los sensores forman la parte sustantiva en dicha


medicin y su clasificacin depende del principio de operacin. Su seleccin depende-
r de los rangos con que operen, adems de factores como: la sensibilidad, exactitud,
velocidad de respuesta, vida til esperada, costo, disponibilidad, resistencia a la corro-
sin y la vibracin, etc.

Adicionalmente se cuenta con otros tipos de sensores en los cuales dada su facilidad de
uso pues no requieren equipo adicional y se pueden colocar en espacios reducidos, y su
bajo costo, son utilizados para la medicin de temperatura. Estos indicadores cambian
de color y se funden, y estn disponibles en forma de etiquetas adhesivas, crayones y
pinturas.

medicion.indb 83 18/10/2006 10:07:16 a.m.


medicion.indb 84 18/10/2006 10:07:16 a.m.
Captulo 3.1
instrumentos de medicin elctrica

En esta seccin conocer los sensores de temperatura:

Termopares

De resistencia

Termistores

Circuitos integrados

Una de las necesidades de medicin de temperatura se ha superado mediante el uso de


sensores, que dadas sus caractersticas hacen posible que se puedan emplear en indi-
cadores y circuitos electrnicos. Tal es el caso de dispositivos cuya salida se manifiesta
con cambios de resistencia y voltaje.

El termopar, que tal vez sea el ms empleado en la industria debido a sus buenas carac-
tersticas y bajo costo, es un dispositivo que acta produciendo un voltaje, en funcin
de una diferencia de temperatura (T) entre sus extremos. Otros detectores como el de
resistencia-temperatura (RTD por sus siglas en ingls Resistance Temperature Detec-
tor), el termistor y el transistor, se basan en cambios de su resistencia elctrica debida
a la variacin de temperatura.

Los RTDs incrementan su resistencia al elevarse la temperatura, y estn fabricados de


metales puros o aleaciones especficas. Los termistores, as como los transistores, son
dispositivos de estado slido que responden de la misma manera slo que mucho ms
rpido. A diferencia de los RTDs, la resistencia de un termistor disminuye en respues-
ta a los incrementos de temperatura. El uso del transistor ha proliferado grandemente,
aunque su aplicacin es bsicamente en equipo domstico, de laboratorio y de tablero,
ms que en el rea de procesos industriales.

Termopares
Efectos termoelctricos

Cuando dos metales diferentes son unidos en sus extremos, como se muestra en la figu-
ra 3-13, y stos se mantienen a diferentes temperaturas, se establece una corriente que

85

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86 Medicin y control de procesos industriales

fluye en el circuito termoelctrico. Thomas Seebeck descubri este fenmeno en 1821 al


notar que la circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados:
el efecto Peltier, el cual establece que una corriente que fluye a travs de la unin de
dos metales diferentes, absorbe o libera calor en funcin de la direccin que tenga la co-
rriente; y el efecto Thompson el cual establece que en una seccin de un metal conduc-
tor homogneo se libera o se absorbe calor cuando existe una circulacin de corriente y
se tiene un incremento de temperatura; a este fenmeno se le llama efecto Seebeck.

Metal A Metal A

Metal B

Fig. 3-13. Circuito cerrado con dos metales de diferente material.

Si el circuito se abre en el centro, se tendr un circuito de voltaje (voltaje Seebeck), en


eAB en la figura 3-14 y es posible medir ese voltaje eAB en milivolts que genera el circuito
en sus extremos en funcin de la temperatura en las uniones y de la composicin de los
dos metales.

Fig. 3-14. Circuito de voltaje con dos metales de diferente material.

Si los cambios de temperatura son pequeos, el voltaje Seebeck, ser directamente pro-
porcional a la temperatura.

eAB = a T

donde a es la constante de proporcionalidad (constante Seebeck)

medicion.indb 86 18/10/2006 10:07:16 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 87

La fuerza electromotriz (fem) de este circuito, obedece a dos efectos termoelctricos


combinados llamados el efecto Peltier, que dice que la corriente que circula en la unin
de dos metales diferentes, causa que se libere o se absorba calor, en funcin de la di-
reccin de la corriente en el circuito. As mismo si un gradiente de temperatura existe
a lo largo de cualquiera de ellos o en ambos materiales, la fem en la unin puede tener
una ligera alteracin extra. Esto es llamado el efecto Thomson. Hay entonces tres fems
presentes en un circuito termoelctrico. La fem Seebeck causada por la unin de metales
diferentes, la fem Peltier causada por la unin de metales diferentes, la cual resulta de
un gradiente de temperatura en los materiales.

La fem Seebeck es de principal inters aqu y sta es dependiente de la temperatura en


la unin. Si la fem generada en la unin de dos metales diferentes es cuidadosamente
medida como una funcin de la temperatura, entonces tal unin puede ser utilizada
para la medicin de la temperatura.

El principal problema se presenta cuando se intenta medir este potencial (voltaje Seebeck),
pues al conectar el termopar al dispositivo de medicin, se estar generando otra fem en la
unin del termopar con las terminales del instrumento y depender de la temperatura en
la conexin y se debern tomar ciertas precauciones para evitar la suma de este potencial.

En la figura 3-15 se observa qu pasa si se desea leer el voltaje en un termopar tipo T.


Si se quisiera leer slo el voltaje V intentando medir la salida en la unin J1 se crearan
dos uniones metlicas extras J2 y J3; debido a que la unin J3 es cobre-cobre, sta no crea
ningn volatje fem (V3 = 0), pero la unin J2 que es cobre-constantn crear un voltaje
adicional fem (V2) opuesto a V1, por lo tanto la lectura V resultante ser proporcional a
la diferencia de temperaturas entre J1 y J2, lo cual quiere decir que no podemos encon-
trar la temperatura J1 a menos que primero encontremos la temperatura J2

Fig. 3-15. Circuitos equivalentes en una medicin con un voltmetro.

medicion.indb 87 18/10/2006 10:07:16 a.m.


88 Medicin y control de procesos industriales

Una forma de determinar el valor de la temperatura de J2, es poniendo esta unin den-
tro de un bao de hielo como se muestra en la figura 3-16, forzando su temperatura
a 0oC y estableciendo a J2 como una unin de referencia (punta fra); en la unin J3,
como ya se dijo, ambas terminales (volmetro/termopar) son de cobre, por lo tanto, no
crean ningn voltaje adicional a la lectura, siendo esta proporcional nicamente a la
diferencia de temperaturas entre J1 y J2

Cu Cu
Cu

V Vi J1
Vi
Cu J1
Cu Cu C V2
Volmetro
J2
T = 0 oC

Fig. 3-16. Arreglo con unin de refencia a 0oC.

La lectura del volmetro ser:

V = V1-V2 = a (t J1 - t J2)

Si especificamos a TJ1 en grados centgrados tenemos:

TJ1 (oC) + 273.15 = tJ1

Entonces esto nos lleva a:

V = V1 - V2 = a (TJ1 + 273.15) - (TJ2 + 273.15)

= a (TJ1 - TJ2) = a (TJ1 - 0)

V = a TJ1

En el anlisis matemtico realizado, se debe enfatizar que el voltaje de salida de la


unin de refencia no es de cero volts, sino que es una funcin de la temperatura abso-
luta. Sumando el voltaje que se genera en la unin de referencia a cero grados Celsius,
se tiene que la lectura de la unin de medicin tiene como base cero grados y esto hace
que este mtodo sea muy exacto debido a que la temperatura en el hielo puede ser con-
trolada con mucha precisin, el punto de fusin del hielo es usado por la oficina nacional

medicion.indb 88 18/10/2006 10:07:17 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 89

de estndares de los Estados Unidos de Norteamrica (NBS por sus siglas en ingls de
National Bureau of Standars), como un punto de referencia fundamental para las tablas
de termopares, por lo que, si vemos las tablas directamente podemos convertir lecturas de
voltaje a temperatura.

El termopar cobre-constantn mostrado en la figura 3-16 es un ejemplo nico ya


que un alambre del termopar, es del mismo material (cobre) que las terminales del
voltmetro. Pero si usramos un termopar de hierro-constantn (tipo J), en lugar de
uno de cobre-constantn, el alambre de hierro (figura 3-17) incrementara el nmero
de uniones de diferentes metales dentro del circuito, ya que las terminales del volt-
metro que son de cobre quedaran conectadas con las del termopar que son hierro-
constantn.

J3

Fe

Cu

J1
V

Cu C

Fe
Voltmetro J4 J2

Bao de hielo

Fig. 3-17. Unin de referencia con hierro-constantn.

Si ambas terminales del voltmetro no estuvieran a la misma temperatura, se tendra un


error, por lo tanto, para tener mediciones exactas se deber colocar un bloque isotrmi-
co (terminal homognea) como se muestra en la figura 3-18.

La terminal isotrmica est aislada elctricamente, pero es buena conductora de calor y


sirve para mantener las uniones J3 y J4 a la misma temperatura. Las temperaturas en el
bloque son despreciables debido a que las dos uniones cobre-hierro actan de manera
opuesta de tal manera que seguimos teniendo que:

V = a(T1 -Tref) = (V1 - Vref) j

medicion.indb 89 18/10/2006 10:07:17 a.m.


90 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-18. Instalacin de terminal isotrmica.

Si reemplazamos el bao de hielo con otro bloque isotrmico, como se muestra en la


figura 3-19 el nuevo bloque estar a la temperatura de referencia Tref y en la conside-
racin de que J3 y J4 estn a la misma temperatura de referencia, se puede decir que se
tienen las mismas condiciones;

V = a (T1 - T ref)

Este circuito tiene mayores inconvenientes porque se ha formado otro termopar ms


(J3); tratando de reducir las conexiones tendramos que eliminar al alambre extra de
hierro en el lado negativo, en el de la unin de cobre-hierro-constantn, de esta manera
podemos unir los dos bloques isotrmicos y la salida no se modifica.

CU Fe
Alta

J1
J3

CU
Baja
FE C

J4 JREF

Bloque isotrmico a Tref

Fig. 3-19. Reemplazo del bao de hielo con terminal isotrmica.

medicion.indb 90 18/10/2006 10:07:17 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 91

Si examinamos la ley de los metales intermedios en la figura 3-20, para eliminar la


unin extra, podemos decir que esta ley emprica establece que si un tercer material, en
este caso el hierro, es insertado entre dos metales diferentes en una unin de termopar, ste
no causar ningn efecto sobre el voltaje de salida, siempre y cuando las uniones for-
madas por el metal extra y las uniones del termopar, estn a la misma temperatura.

Fig. 3-20. Ley de los metales intermedios.

Como conclusin se tiene que es completamente eliminada la necesidad de un alambre


de hierro del lado de la terminal negativa. Nuevamente se tiene el mismo resultado en
el voltaje de salida, y las uniones J3 y J4 sustituyen el bao de hielo tomando el valor de
la unin de referencia como se puede ver en el circuito equivalente de la figura 3-21.

CU Fe

V J3
J1

C
CU

J4 T ref

fig. 3-21. Circuito equivalente.

medicion.indb 91 18/10/2006 10:07:17 a.m.


92 Medicin y control de procesos industriales

Se puede proceder a un siguiente paso lgico que ser medir la temperatura del bloque
isotrmico (unin de referencia), y usar esta informacin para conocer la temperatura
desconocida de J1.

Un termistor cuya resistencia RT est en funcin de la temperatura como el de la figura


3-22, proporciona una forma de medir la temperatura absoluta de la unin de referen-
cia. Se supone que las uniones J3 y J4 y el termistor estn a la misma temperatura debido
al diseo del bloque isotrmico. Usando un multmetro digital se pueden tener dos
condiciones:

1. Medir RT para encontrar Tref y convertir Tref a su voltaje equivalente.

2. Medir V, sumarle Vref para encontrar V1 y convertir V1 a la temperatura tJ1.

Fig. 3-22. Unin de referencia sin bao de hielo.

El estar detectando la temperatura del bloque, es una manera de conocer la tempe-


ratura ambiente, ya que si deseamos conocer la temperatura en un proceso, se debe
considerar la temperatura ambiente ms la temperatura en el proceso como se muestra
en la figura 3-23. Es importante enfatizar que un termopar slo genera voltaje, con
diferencias de temperatura entre la unin de referencia (unin fra) y la de medicin
(unin caliente), si la temperatura es la misma entre los dos extremos, el termopar no
genera ningn voltaje. Si se mide el voltaje del termopar con un medidor que no tenga
compensador de temperatura ambiente, se deber aadir el voltaje correspondiente a
esta temperatura pues de lo contrario se tendr un error en medicin equivalente al
valor de la temperatura ambiente.

medicion.indb 92 18/10/2006 10:07:17 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 93

Metal a Metal a

Unin de Unin de
referencia medicin

Metal b
Milivolts
Proceso

Temperatura

Temperatura
ambiente

30 200

Temperatura total=200+30=230
0

Fig. 3-23. Medicin de la temperatura del proceso considerando la temperatura ambiente.

En la actualidad existen dos maneras de efectuar la compensacin de temperatura am-


biente en los equipos de medicin, una es a travs de circuitera y la otra a travs de
programacin. En los medidores modernos, llamados transmisores inteligentes, los
cuales emplean microprocesadores, es posible hacer esta compensacin, debido a que
se puede lograr mediante un software de una computadora o equipo, compensando
los efectos de los cambios de temperatura ambiente en la unin de referencia. En los
medidores antiguos se compensaba primeramente con bimetlicos y posteriormente
con circuitera (ver compensacin de temperatura). El sensor de temperatura sobre el
bloque isotrmico de la figura 3-22 puede ser un dispositivo que tenga una caractersti-
ca proporcional a la temperatura: un RTD, un transmisor o un circuito integrado.

Aun cuando el RTD o el termistor son dispositivos que miden temperatura sin necesi-
dad de compensacin, tienen la limitacin de un rango de temperatura bajo, por tanto
el termopar, aun cuando requiere compensacin en la junta de referencia cubre un
rango ms amplio de temperatura.

Propiedades de termopares
Debido a su versatilidad, el termopar es tal vez el nico mtodo prctico industrial para
la medicin de temperaturas entre 500 y 1500oC. Los termmetros de sistema lleno no

medicion.indb 93 18/10/2006 10:07:18 a.m.


94 Medicin y control de procesos industriales

se disean para esas temperaturas, y el termmetro de resistencia debe tener un dise-


o especial para esos rangos. En temperaturas menores a 500oC se emplea tambin el
termopar aunque su costo sea mayor con el fin de tener un solo tipo de equipo en la
planta.

Una de las ventajas del termopar es que su volataje de salida se puede transmitir fcil-
mente a grandes distancias hasta el punto de lectura. Otra es que el termopar se puede
fabricar en forma rpida en casi cualquier taller de instrumentos. El termopar por s
mismo es relativamente barato.

Materiales de los termopares


En la tabla 3-4 se pueden observar los tipos de termopares que existen en el mercado y
sus polaridades, as como el rango en que operan cada uno de ellos.

Tipo Elemento positivo Elemento negativo Rangos usuales de temperatura


F
o o
C
B Platino 30% rodio Platino 6% rodio 1600 3100 870 1700
E Cromel Constantn 32 1600 0 870
J Hierro Constantn 32 1400 0 760
K Cromel Alumel 32 2300 0 1260
R Platino 13% rodio Platino 32 2700 0 1480
S Platino 10% rodio Platino 32 2700 0 1480
T Cobre Constantn -300 700 -180 370

Tabla 3-4. Polaridad de termopares.

Tablas de temperatura-milivoltaje
Para convertir la lectura en milivolts del voltmetro a su temperatura correspondiente,
se pueden consultar tablas como la 3-5. Estas tablas estn disponibles con los fabrican-
tes de termopares y enlistan las temperaturas especficas que corresponden a una serie
de lecturas de voltaje. Debido al empleo de medidores electrnicos ya no es necesaria
la consulta de la tablas pues stos dan la lectura directa en grados.

Mediante este tipo de tablas, se puede conocer el milivoltaje que se genera a determi-
nadas temperaturas, por ejemplo, de la tabla 3-5, si deseramos conocer el milivoltaje
equivalente de la temperatura de 770oC, se busca en la columna de los extremos dere-
cho o izquierdo el valor 700 (centenas o millares) y en la fila de los extremos inferior o
superior se busca el valor de 70 (decenas), en forma de eje coordenado, encontrando de
esta manera el valor de milivolts que es de 7.020 mv.

medicion.indb 94 18/10/2006 10:07:18 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 95

Termopar tipo S
Tabla temperatura vs fem
Temperatures (oC) (PTS 1968) Unin de refencia a 0oC
Reference Junction 0oC
o
C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 o
C
Thermoelectric voltage in absoluts milivolts
0 0.000 0.053 0.103 0.150 0.194 0.236 0
0 0.000 0.055 0.113 0.173 0.235 0.299 0.365 0.432 0.502 0.573 0.645 0
100 0.845 0.719 0.795 0.972 0.950 1.029 1.109 1.190 1.273 1.356 1.440 100
200 1.440 1.625 1.611 1.698 1.785 1.673 1.967 2.361 2.141 2.232 2.323 200
300 2.323 2.414 2.506 2.599 2.692 2.786 2.880 2.974 3.069 3.164 3.260 300
400 3.260 3.356 3.452 3.540 3.645 3.743 3.840 3.938 4.036 4.135 4.234 400
500 4.234 4.333 4.432 4.532 4.632 4.732 4.832 4.933 5.034 5.138 5.237 500
600 5.237 5.339 5.442 5.544 5.648 5.751 5.855 5.660 6.064 6.169 6.274 600
700 6.214 6.380 6.486 6.592 6.699 6.805 6.913 7.020 7.128 7.236 7.345 700
800 7.345 7.454 7.563 7.672 7.782 7.802 8.003 8.114 8.225 8.336 8.448 800
900 8.448 8.560 8.673 8.786 8.899 9.012 9.126 9.240 9.355 9.470 9.585 900
1000 9.586 9.700 9.816 9.932 10.013 10.165 10.282 10.400 10.517 10.635 10.754 1 000
1 100 10.754 10.872 10.991 11.110 11.229 11.348 11.467 11.587 11.707 11.827 11.947 1 100
1 200 11.947 12.067 12.188 12.308 12.429 12.550 12.671 12.792 12.913 13.034 13.155 1 200
1 300 13.155 13.276 13.997 13.519 13.640 13.761 13.863 14.004 14.125 14.247 14.368 1 300
1 400 14.368 14.489 14.610 14.731 14.852 14.973 15.094 15.215 16.336 15.456 16.576 1 400
1 500 15.576 15.697 15.817 15.937 16.057 16.176 16.296 16.415 16.534 16.653 16.771 1 500
1 600 16.771 16.890 17.008 17.125 17.243 17.360 17.477 17.594 17.711 17.826 17.942 1 600
1 700 17.942 18.056 18.170 18.282 18.394 18.504 18.612 1 700
o
C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 o
C

Tabla 3-5. Voltaje en funcin de la temperatura de termopar tipo S.

Relacin voltaje-temperatura para diferentes termopares


Es muy comn expresar la fem termoelctrica en trminos del potencial generado con
una unin de referencia de 32oF (0oC); en la tabla 3-6 se muestra un resumen de las
caractersticas de salida de los termopares ms comunes. Las seales de voltaje que se
generan en un termopar son del orden de mV (milsinas de volt).

Tabla 3-6. Basada sobre una unin de referencia a 32oF


Temperatura Cobre- Chromel- Hierro- Chromel- Platino
en oF constantn constantn constantn alumel 10% radio
-250 -4.747 -6.40 mv -6.71 -4.96 mv

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96 Medicin y control de procesos industriales

Temperatura Cobre- Chromel- Hierro- Chromel- Platino


en oF constantn constantn constantn alumel 10% radio
-200 -4.111 -5.76 -4.29
-150 -3.380 -3.94 -4.68 -3.52
-100 -2.559 -3.49 -2.65
-50 -1.654 -1.02 -2.22 -1.70
0 -0.670 -0.89 -0.68
50 0.389 2.27 0.50 0.40
100 1.517 1.94 1.52 0.212 mv
150 2.711 5.87 3.41 2.66 0.401
200 3.967 4.91 3.82 0.595
250 5.280 9.71 6.421 4.97 0.800
300 6.647 7.94 6.09 1.017
350 8.064 13.75 9.48 7.20 1.242
400 9.525 11.03 8.31 1.474
450 11.030 17.97 12.57 9.43 1.712
500 12.575 22.2 14.12 10.51 1.956
600 15.773 26.65 17.18 12.86 2.458
700 19.100 31.09 20.26 15.18 2.977
800 40.06 23.32 17.53 3.506
1 000 49.04 29.25 22.26 4.596
1 200 62.30 36.01 26.98 5.726
1 500 70.90 33.93 7.498
1 700 38.43 8.732
2000 44.91 10.662

Respuesta de diferentes termopares


Los datos de la tabla 3-4 son mostrados en la grfica de la figura 3-24 y se puede apreciar
la relacin de la temperatura y la correspondiente fuerza electromotriz fem (efm por sus
siglas en ingls) en milivolts para seis tipos de termopares, se nota tambin que los ter-
mopares R, S y B generan poco milivoltaje en comparacin con los termopares E, J y k.

Conversin de temperatura a voltaje


El voltaje de salida E de un circuito de termopar es usualmente escrito de la siguiente
forma:

E = AT + BT2 + CT3

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Instrumentos de medicin elctrica 97

donde T es la temperatura en oC y el voltaje E est con referencia a una temperatura de


0oC. Las constantes A, B y C son dependientes del material del termopar.

La sensitividad o potencia termoelctrica de un termopar est dada por:

S = dE = A + BT + CT2
dt

Fig. 3-24. Curva de temperatura-milivolts para los termopares ms comunes.

La tabla 3-7 da el valor aproximado de la sensitividad de varios metales referidos al


platino a 0oC

Bismuto -72 Plata 6.5


Constantn -35 Cobre 6.5
Nquel -15 Oro 6.5
Potasio -9 Tugsteno 7.5
Sodio -2 Cadmio 7.5

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98 Medicin y control de procesos industriales

Platino 0 Hierro 18.5


Mercurio 0.6 Nicromel 25
Carbn 3 Antimonio 47
Aluminio 3.5 Germanio 300
Plomo 4 Silicio 440
Tantalum 4.5 Telurio 500
Rodio 6 Selenio 900
Tabla 3-7. Sensitividad termoelctrica S = dE/dT referidos al platino en mVoC.

Polaridad
Una caracterstica importante en un termopar es su polaridad, la cual debe ser respe-
tada cuando se va a conectar al sensor en un instrumento de medicin. Aunque no es
riesgoso el intervenir la polaridad, puede causar descontrol ya que las indicaciones se
ven alteradas. En la tabla 3-8 se muestran las polaridades de diferentes termopares y
su rango de operacin.

Tipo Elemento positivo Elemento negativo Rangos de usuales de temperatura


F
o o
C
B Platino 30% rodio Platino 6% rodio 1 600 3 100 870 1 700
E Cromel original Constantn 32 1 600 0 870
J Hierro Constantn 32 1 400 0 760
K Cromel original Alumel original 32 2 300 0 1 260
R Platino 13% rodio Platino 32 2 700 0 1 480
S Platino 10% rodio Platino 32 2 700 0 1 480
T Cobre Constantn -300 370 -180 370

Tabla 3-8. Tipos de termopares y su polaridad.

En todos los termopares es posible reconocer la polaridad a travs de los colores del
forro que los cubre. Un termopar consta de un forro externo que cubre los dos alambres
y uno interno que cubre el alambre individualmente. El forro externo indica el tipo de
termopar y el interno la polaridad.

En la versin americana, el color rojo siempre es el negativo. Los forros externos como
ya se mencion determinan el tipo de termopar, por ejemplo el termopar K tiene forro
amarillo y el J tiene forro negro, etctera.

En la figura 3-25 se puede apreciar esta caracterstica, y se puede ver que los forros
varan de la versin americana a la de los otros pases, por lo que si los termopares son

medicion.indb 98 18/10/2006 10:07:19 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 99

adquiridos en otro pas se debe consultar la tabla de colores. Mediante la tabla 3-7 y
los colores en el termopar se podr conocer el material de que est hecho el alambre,
adems de poder identificar su polaridad.

Fig. 3-25 Normas del color de forros de termopar de diferentes pases.

medicion.indb 99 18/10/2006 10:07:19 a.m.


100 Medicin y control de procesos industriales

Alambres de extensin
Los alambres de extensin son utilizados para conectar el termopar con el voltmetro.
En algunas aplicaciones, ambas uniones estn separadas por varias decenas de metros.
Hay dos clases de alambres de extensin para aplicaciones de termopares: el primer
tipo de alambre de termopar es esencialmente del mismo alambre que forma el termo-
par, y se recomienda para los hierro-constantn y cobre-constantn.

El segundo tipo, el alambre de compensacin, est fabricado de cobre o una aleacin


nquel-cobre. Es usado principalmente en termopares de platino para reducir el costo.
Las caractersticas del alambre de conexin deben ser similares a los alambres utiliza-
dos en los termopares, pues de otra manera, los voltajes generados en las conexiones
seran suficientemente grandes para afectar la exactitud del instrumento.

Los forros de alambres de extensin as como los termopares, permiten la identifica-


cin del tipo de termopar de que se trate, estos forros son fabricados de diferentes
materiales como: polyvinil, fibra de vidrio, tefln, asbesto, etctera, en la figura 3-26 se
muestran algunos de stos.

Fig. 3-26. Diferentes forros de alambre de extensin.

Fabricacin
La figura 3-27 muestra un diagrama de un termopar tpico. Los conductores de la unin
de medicin son encapsulados dentro de una funda de metal rgido que proteje al ter-
mopar. La unin de medicin es formada en el extremo del termopar, como se muestra
en el diagrama.

El xido de magnesio rodea los alambres que forman el termopar contra vibraciones que
podran daar los finos alambres y tiene una funcin adicional, aumenta la transferencia
de calor entre la unin de medicin y el medio que rodea al termopar. Esto asegura que

medicion.indb 100 18/10/2006 10:07:20 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 101

la unin de medicin siga los cambios rpidos de temperatura del medio. Este termopar
particular es usado normalmente con un pozoprotector llamado termopozo (tw por sus
siglas en ingls de termotowell). Los conductores de la unin de medicin se conectan a
los alambres de extensin en el extremo del termopozo.

Fig. 3-27. Diagrama de construccin de un termopar y puntas.

Tipos de uniones
Al fabricar el termopar este puede ser soldado o torcido, en la figura 3-27 lado B, se
pueden ver tres tipos de uniones soldadas: expuesto, no aterrizado y aterrizado. El tipo
expuesto es recomendado en mediciones de temperatura en gases no corrosivos, estti-
cos o en movimiento, donde se requiere un tiempo de respuesta rpido.

El tipo no aterrizado, es recomendado para hacer mediciones en medios ambientes


corrosivos, en donde se desea tener el termopar electrnicamente aislado del blindaje de
la funda. Los termopares soldados son fsicamente aislados de la funda, con polvos
de xido de magnesio.

El tipo aterrizado, es recomendado para medir lquidos o gases corrosivos estticos o


en movimiento y en aplicaciones de alta presin. En un termopar aterrizado, la unin

medicion.indb 101 18/10/2006 10:07:20 a.m.


102 Medicin y control de procesos industriales

est soldada a la funda lo que permite un tiempo de respuesta mayor que en uno no
aterrizado.

Los termopares rara vez se usan con alambres no recubiertos excepto en la unin de
deteccin. El recubrimiento de los alambres puede consistir desde barniz resistente al
calor, hule resistente al calor, tejido de algodn, tejido de asbesto, tejido de fibra de
vidrio, asbesto impregnado con silicio, tejido de tefln y vidrio, hasta tubos o perlas
de cermica, almina u xido de molibdeno.

Tambin se emplean combinaciones del recubrimiento del alambre, en ocasiones indi-


vidualmente o cubriendo los dos alambres, con el mismo forro protector. En la figura 3-28
se ilustran los diferentes tubos protectores de cermica que se colocan a los alambres
del termopar, los cuales le dan resistencia mecnica y evitan que se pongan en contacto,
lo que ocasionara un corto circuito.

Fig. 3-28. Diferentes tipos de tubos aislantes de cermica.

medicion.indb 102 18/10/2006 10:07:22 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 103

Cuando la aplicacin del termopar requiere la medicin de temperaturas en atmsferas


corrosivas u otros tipos de atmsferas que sean perjudiciales para los metales del ter-
mopar, se acostumbra emplear una funda como protector del termopar, del lado de la
unin de medicin (unin caliente).

Esas fundas protectoras se construyen de una gran variedad de materiales y dependen


del uso que se les va a dar, las cubiertas se pueden construir de hierro forjado cubierto
con una aleacin, hierro fundido, acero sin costuras, acero inoxidable, nquel, inconel,
carburo de silicio unido con cermica o algn otro tipo de material que prolongue el
tiempo de vida y la precisin del termopar.

Por lo general en procesos donde se tienen altas presiones, las fundas protectoras son
barras slidas de metal perforadas o se construyen soldando un tubo, un tapn y una
cabeza hexagonal, como se muestra en la figura 3-29.

Fig. 3-29. Termopar con funda y terminal de conexiones.

Por lo regular los termopares que requieren el uso de tubos o cubiertas protectoras se
construyen como un conjunto como se muestra en la figura 3-29 lado A. En la figura 3-29
lado B se muestra el corte transversal de un sensor de termopar, en donde se observa la
funda y su ternimal de conexiones.

En la figura 3-30, se observa la cabeza que protege la conexin del termopar, con los
alambres de extensin que van hacia el instrumento de medicin, esta caja de conexio-
nes es fabricada normalmente de hierro fundido o aluminio.

medicion.indb 103 18/10/2006 10:07:24 a.m.


104 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-30. Cabezas o cajas de conexiones de termopar.

La sensibilidad de un termopar se puede incrementar reduciendo la masa de la unin


de medicin. Un mtodo para lograr esa reduccin de masa es soldar a tope los dos
alambres del termopar. Cuando la soldadura a tope no tiene la resistencia mecnica
adecuada por el tipo de aplicacin, entonces se tuercen los dos alambres; por lo general
se utilizan tres vueltas de alambre y para algunas aplicaciones se requieren hasta cinco
vueltas.

Es necesaria una soldadura fuerte y limpia para obtener una unin slida con el fin
de efectuar mediciones precisas y reproductibles. El termopar responde tambin a un
cambio de temperatura con mayor rapidez cuando su tubo o funda protectora es de
dimetro pequeo y las paredes son lo ms delgado posible. Los dimetros y espesores
de paredes gruesas provocan un tiempo de respuesta lento.

Fig. 3-31. Diferentes tipos de termopares.

medicion.indb 104 18/10/2006 10:07:25 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 105

En la figura 3-31 se muestran diferentes tipos de termopares que se emplean depen-


diendo el tiempo de aplicacin que se tenga en la industria o en laboratorio.

Termopozos
Los termopozos son los elementos que proveen la mxima proteccin a los sensores
de temperatura contra la presin, la temperatura y la fatiga generada por la velocidad de
fluido; y tambin aslan al proceso de tal manera que cuando se desee cambiar o dar
mantenimiento al termopar, ste puede ser retirado sin afectar la operacin del proce-
so. Como se puede ver en la figura 3-32, el termopar est constituido por varias partes,
una de las cuales es el termopozo, el cual es adicional a la funda de proteccin del
termopar.

Fig. 3-32. Diferentes partes que conforman un arreglo de termopar con termopozo.

medicion.indb 105 18/10/2006 10:07:25 a.m.


106 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 3-33 se muestran diferentes tipos de termopozos, adems se tienen que


tomar en cuenta ciertos parmetros para la correcta seleccin del termopozo segn la
aplicacin:

Tipo de construccin (recto, cnico, escalonado).

Materiales.

Tipo de conexin (roscado, con brida, soldado, e insercin).

Larfo de insercin.

Velocidad del fluido.

Fig. 3-33. Diferentes tipos de termopozos.

Consideraciones de diseo
No existe termopar ideal para una aplicacin en particular. Algunos de los factores que
intervienen en el diseo de termopares se vern a continuacin.

medicion.indb 106 18/10/2006 10:07:25 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 107

Seleccin del termopar y del tipo de alambre


Los factores determinantes para seleccionar el termopar adecuado en su orden usual
son: temperatura a ser medida (ver tabla 3-4), compatibilidad con la atmsfera que
rodea al termopar (ver tabla 3-7), costo, voltaje de salida (fem) oC en la temperatura de
operacin (ver figura 3-24) y la linealidad. Para algunas aplicaciones, los factores sern
ordenados en forma diferente. Para una relacin lineal fem-temperatura en el rango de
0 a 30oC deber ser escogido un termopat tipo K, aunque en muchas aplicaciones los
tipos T y J sern seleccionados preferentemente. Si se va a instalar un termopar en un
medio ambiente corrosivo, se deber escoger uno resistente a la corrosin, o colocarlo
en un termopozo con atmsfera reductora, siempre y cuando la atmsfera del proceso
sea altamente oxidante.

Los termopares se fabrican en varias configuraciones. Para bajas temperaturas, es su-


ficiente tener el ambiente aislado con hule o plstico. Para ms altas temperaturas, el
aislamiento se lleva a cabo por medio de perlas o tubos de cermica. Si el alambre es
capaz de deteriorar los alambres, se adapta un tubo ya sea de cermica o de metal para
proteger al termopar.

No obstante que los termopares son dispositivos aparentemente simples, sus caracte-
rsticas son frecuentemente mal medidas. Si el alambre entre la unin de referencia y la
unin de medicin es qumica y metalrgicamente homogneo, no habr cambio en el
voltaje de salida aunque exista un gradiente de temperatura sobre el conductor (efecto
Thompson). Si se tienen diferencias qumicas y/o metalrgicas, pero no existe un gra-
diente de temperatura sobre el conductor, la medicin no afectar.

Un termopar puede ser preciso cuando est nuevo pero no puede permanecer as. El
medio puede cambiar su composicin qumica o su estructura metalrgica. Si tales
cambios ocurren donde existe un gradiente de temperatura, la seal de salida se ver
afectada. La magnitud del cambio puede no ser detectada fcilmente.

Si se quita de una instalacin un termopar que sea no-homogneo y se coloca en un


horno controlado donde la temperatura sea diferente de la anterior, no se podrn pre-
decir los resultados de calibracin.

Si la seccin no homognea est completamente incluida en una zona isotrmica del


horno de calibracin, no existir error. De otra forma, si la seccin no homognea se
localiza en un rea donde el gradiente de temperatura no es el mismo que el de la zona
de trabajo se producir un error diferente del que tena en servicio. Por estas razones
los termopares de deben checar en el lugar de trabajo, insertando un termopar secun-
dario de alta calidad

medicion.indb 107 18/10/2006 10:07:26 a.m.


108 Medicin y control de procesos industriales

Es tambin importante que el tipo de termopar sea escogido de tal manera que sea
compatible con las condiciones del ambiente en particular. Casi todas las combinacio-
nes de termopar son afectadas por las atmsferas reductoras; el uso exitoso de termo-
pares en dichos ambientes requiere una proteccin adecuada. Donde las condiciones
sean severas, se pueden usar satisfactoriamente tipos compactos de cermica con un
tubo protector adicional (termopozo).

En algunos ambientes como atmsferas con alto contenido de hidrgeno, donde no


se puede lograr proteccin satisfactoria al termopar, se pueden usar pirmetros de
radiacin.

Segn el cuidado con que se instalen y protejan los termopares, stos se deterioran y
necesitarn cambiarse peridicamente. Puesto que no es prctico reemplazar el circui-
to completo del termopar, la instalacin se hace en dos secciones, una seccin reempla-
zable y otra permanentemente aislada como se aprecia en la figura 3-34. Esta ltima
est expuesta a menos cambios de temperatura bruscos y puede ser hecha de pares de
alambre que igualen la curva especfica del termopar.

Este par de alambres llamado alambres de extensin, extiende la unin de referencia


del circuito del termopar desde el punto donde termina el termopar de alta calidad, a
un punto donde la temperatura es conocida o se pueden compensar sus variaciones
(el medidor). Cualquier diferencia en la composicin qumica de los alambres, produ-
ce una diferencia en las terminales del par de extensin, y por esta razn las cabezas
de termopares se disean para mantener las terminales isotrmicamente, colocndolas
juntas y usualmente cubrindolas.

Fig. 3-34. Circuito completo del termopar.

medicion.indb 108 18/10/2006 10:07:26 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 109

Tamao de alambre
Si los termopares son usados sin los tubos protectores, el tamao del alambre es un com-
promiso entre velocidad de respuesta, resistencia mecnica y tiempo de vida. Alambres
de dimetros pequeos responden ms rpidamente a cambios de temperatura y con-
ducen menos calor desde la unin medida, esto es un factor de importancia cuando
slo una corta parte del termopar se puede introducir al proceso. En la figura 3-35 se
muestra hasta qu temperaturas se puede medir con diferentes calibres de termopar.

Fig. 3-35. Tipos de termopares y calibres.

La corrosin altera ms rpidamente la calibracin de alambres delgados y su fem es


ms facilmente afectada por no homogeneidades causadas por la deformacin y el do-
blarse (enchuecarse) debido al trabajo en fro. El tiempo de respuesta ser ms rpida
en termopares delgados que en gruesos. En termopozos y fundas, el error por conduc-
cin y la velocidad de respuesta es menos importante que para seleccionar el tamao
del alambre, pero se tendrn que considerar los espesores de los termopozos para que
ste no retarde la respuesta de la seal.

medicion.indb 109 18/10/2006 10:07:26 a.m.


110 Medicin y control de procesos industriales

Las condiciones del medio ambiente influiran tambin sobre el desempeo de los ter-
mopares. En la tabla 3-9 se muestra el comportamiento de los termopares en diferentes
atmsferas.

Tipo de termopar Influencia de temperatura y atmsferas gaseosas*


B, R, S 1. Resistencia a la atmsfera oxidante: muy buena.
2. Resistencia a la atmsfera reductora: pobre.
3. El platino se corroe fcilmente arriba de 100oC, deber ser usado en
tubo de cermica protector, nunca en tubo metlico.
K 1. Resistencia a la atmsfera oxidante: de buena a muy buena.
2. Resistencia a la atmsfera reductora: pobre.
3. Es afectado por el azufre, gas reductor o sulfuros: SO2 y H2S.
J 1. Las atmsferas oxidante y reductora tienen un pequeo efecto sobre
su exactitud. Se usa ampliamente y su mejor aplicacin es en atms-
fera seca.
2. Resistencia a la oxidacin: buena hasta de 400oC pero pobre arriba
de 700oC.
3. Resistencia a atmsfera reductora: buena hasta 400oC.
T 1. Resistencia a la corrosin en atmsferas hmedas.
2. Resistencia a la atmsfera oxidante: buena.
3. Resistencia a la atmsfera reductora: buena.
4. Requiere proteccin cuando hay vapores de cidos.
E 1. El cromel es atacado por atmsferas sulfurosas.
2. Resistencia a la oxidacin: buena.
3. Resistencia a la atmsfera reductora: pobre.
* Una atmsfera oxidante acta primeramente oxidando directamente el componente de
un termopar de base-metal. Una atmsfera reductora (CO, H2) sobre los tipos B, R y
S acta reduciendo parcialmente el refractario con el cual los alambres del termopar
estn en contacto seguido por el ataque hacia el termopar por el producto reductor, que
frecuentemente es silicn

Tabla 3-9. Influencia del medio ambiente en los termopares.

Blindaje
El blindaje es una tcnica de proteccin para reducir la interferencia de fuentes de rui-
do que se producen en los equipos de medicin electrnicos que tiene arreglo en modo
comn.

Supongamos que un alambre de termopar ha sido instalado en la misma tubera que


en una lnea de energa de 220 volts de corriente alterna, como se muestra en la figura
3-36. La cercana entre las lneas de energa y las lneas del termopar, permite que se
induzca una seal en ambos alambres del termopar. Esta seal crea un problema, ya

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Instrumentos de medicin elctrica 111

que se forma un circuito capacitivo-resistivo entre el termopar y los cables de corriente


alterna, a travs de los cuales circula corriente que va hacia la terminal negativa del
medidor, el cual crea un circuito entre su terminal negativa y tierra (chasis), mediante
una capacitanca parsita (Ver figura 3-36 inciso A).

Capacitancias Lnea de 220v AC


distribuidas

Sin blindaje
Resistencias distribuidas A Medidor

Blindaje

Con blindaje
Medidor
B

Fig. 3-36. Conexiones de termopares con y sin blindaje.

Para eliminar este problema en la figura 3-36 inciso B, se conecta la funda (aterrizada)
directamente hacia la proteccin (tierra de chasis), desviando la seal y evitando con
esto que la seal entre al medidor por la entrada negativa, como cuando el blindaje no
es conectado a la tierra del chasis como ocurrira con un circuito no blindado.

La proteccin del medidor es especialmente usada para evitar voltajes ruidosos crea-
dos cuando la unin del termopar est en contacto directo con una fuente de ruido.
Adicionalmente, el acoplamiento magntico y electrosttico se reduce utilizando cable
de par trenzado, reduciendo al mnimo la longitud de los hilos conductores y mante-
nindolo alejado de campos magnticos y elctricos intensos.

En la figura 3-37 se desea medir la temperatura en el centro de un recipiente metlico


que est siendo calentado mediante una resistencia elctrica, el voltaje en el centro del
bao es de 120 volts raz cuadrtica media (RMS por sus siglas en ingls Root Mean
Square), la cual genera ruido que es recogido por el termopar.

medicion.indb 111 18/10/2006 10:07:26 a.m.


112 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-37. Termopar en un ambiente con ruido elctrico.

La manera de evitar este problena se muestra en la figura 3-38 inciso B, en donde el


termopar es aterrizado y el blindaje o la funda es conectado a la tierra fsica del instru-
mento.

De la misma manera que en el ejemplo anterior, aqu se crea un circuito en el que la se-
al circula a travs del alambre del termopar cuando no est blindado como se ve en la
figura 3-38 inciso A, y sta entra por la terminal negativa del medidor recibiendo toda
la perturbacin que genera la fuente de ruido.

La manera de evitar el ruido, es creando una trayectoria alterna a los lazos de tierra que
se formen, y que aun cuando la seal de ruido circula a travs del termopar, no entre al
medidor, sino que se vaya a tierra como se ilustra en la figura 3-38 inciso B.

Fig. 3-38. Circuitos blindados y no blindados para termopares.

Por ltimo, pero no por ello menos importante, se necesita instrumentacin capaz de
realizar medidas de bajo nivel de voltaje, y totalmente limpias de ruido para evitar que
se altere la exactitud de las medidas de temperatura.

medicion.indb 112 18/10/2006 10:07:26 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 113

Circuitos de medicin
Si consideramos que la temperatura de referencia (Tref) es una de las dos cantidades
que necesitamos conocer para calcular una temperatura (T1), la otra es el voltaje V, que
medimos con el sistema de adquisicin de datos (o voltmetro). Aplicando la frmula:

V = (T1 - Tref)

podemos calcular tensiones equivalentes para la temperatura de referencia y la total y


a continuacin restar para determinar el valor de T1. Los voltmetros y los sistemas de
adquisicin de datos que efectan medidas con termopares se encargan de realizar el
clculo y dan directamente el valor de la temperatura que se quiere medir.

Una condicin para efectuar la medicin ser conocer el valor de Tref, o mantener la
temperatura a 0oC en esta unin, lo cual en algunas aplicaciones sobre todo las de la-
boratorio es posible lograrlo, pero en campo sera imposible mantener esta condicin,
por tal motivo se detecta la temperatura en la unin de referencia con un RTD, un
termistor o un circuito integrado como se mencion en un principio. Esta alternativa
permite conocer la temperatura en la union de referencia, la cual se aadir al valor
que tenga la unin de medicin, conociendo de esta manera la temperatura que se
tiene en la planta o proceso. A este procedimiento se le llama compensacin de tem-
peratura ambiente.

Compensacin de temperatura ambiente


La compensacin por cambios en temperatura de la unin de referencia es un punto
que debe tomarse muy en cuenta, ya que de no hacerlo las lecturas que se estn midien-
do tendrn errores en porcentajes bastante considerables sobre todo si se est midiendo
a baja temperatura.

En el laboratorio, por ejemplo, se puede mantener constante a 0oC la temperatura de


referencia, sumergindola en un bao de agua con hielo. Sin embargo en un proceso
industrial, no puede esperarse mantener una temperatura constante de esta manera,
en este caso, se deben compensar estos cambios de temperatura para obtener lecturas
exactas.

Para tal efecto se disean circuitos electrnicos compensadores, los cuales pueden de-
sarrollarse con resistencias, termistores, diodos o con circuitos integrados ms elabora-
dos los cuales se fabrican especialmente para este propsito. Este procedimiento per-
mite una compensacin por circuitera (hardware), aunque existe una compensacin
por programacin (software), la cual es una alternativa complementaria en la solucin
del problema.

medicion.indb 113 18/10/2006 10:07:26 a.m.


114 Medicin y control de procesos industriales

Compensacin con resistencias


Aunque este arreglo no es muy moderno, existen muchos equipos de tipo galvanom-
trico en los cuales se lleva a cabo este tipo de compensacin. La forma de operacin
consiste en que al medir la temperatura a travs del termopar, ste genera un voltaje y
en consecuencia una corriente que circula por la bobina del galvanmetro produciendo
una indicacin. Para compensar ese arreglo se usan resistencias con curvas de tempera-
tura-resistencia que se asemejan a la curva del termopar. La figura 3-39 muestra cmo
son conectadas las resistencias en el circuito, las cuales quedan en un arreglo serie-pa-
ralelo con el galvanmetro; mediante esta configuracin las variaciones de temperatura
ambiente sern detectadas y la lectura no se ve afectada.

Fig. 3-39. Resistencias para compensar cambios de temperatura en la unin de referencia.

Este arreglo presenta inconvenientes ya que si la longitud del termopar cambia, se ten-
dr que recalibrar el instrumento debido a que estar cambiando la resistencia total del
circuito y en consecuencia su corriente, por lo tanto habr cambios en las lecturas.

Compensacin con circuitos electrnicos


La filosofa de operacin para un circuito electrnico, ser la de compensar el voltaje
que genera la unin de referencia, sumndole un voltaje al circuito, mediante una ba-
tera, ver figura 3-40 lado A. Lo que sera equivalente a tener la unin de referencia a
0oC, ver la figura 3-40 lado B. El voltaje de compensacin e, estar en funcin de la
temperatura detectada por la resistencia Rt, como se ve en la figura 3-40 lado C. Estos
circuitos estn comercialmente disponibles, y son usados en voltmetros para una am-
plia variedad de termopares. El voltaje V, est ahora referido a 0oC y las lecturas pueden

medicion.indb 114 18/10/2006 10:07:27 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 115

ser convertidas directamente a temperatura, empleando las tablas de la NBS (Oficina


Nacional de Estndares), aunque la mayora de los equipos modernos permiten tener
las lecturas, ya sea en milivolts o en oC o oF.

Fig. 3-40. Circuito electrnico compensador en la unin fra.

A este tipo de circuito se le llama referencia de punta fra electrnico. En los equipos
electrnicos de tipo potenciomtrico que emplean este tipo de compensacin, no les
afecta la longitud del termopar ya que la entrada del instrumento prcticamente no
consume corriente.

Fig. 3-41. Termopar conectado a un medidor digital.

En la figura 3-41 se muestra un termopar conectado a un medidor de tipo digital el cual


despliega la medicin en grados Fahrenheit o centgrados, y que por diseo ya cuenta
con compensacin de temperatura ambiente.

Conceptos de transductores resistivos de temperatura


Los transductores elctricos de temperatura tipo resistivo, se caracterizan porque son
afectados por la temperatura segn el sensor que se utilice, entre los cuales figuran:

medicion.indb 115 18/10/2006 10:07:27 a.m.


116 Medicin y control de procesos industriales

Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia)

Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores)

Efectos de la temperatura en los conductores


Cuando un conductor es afectado por la temperatura, la corriente que circula por ste
se modifica, de tal manera que una corriente que fluye a travs de un conductor de co-
bre cambia hasta en un 30%, cuando se tienen incrementos de temperatura entre 25C
y 100C.

Esta dependencia en temperatura es expresada por la siguiente ecuacin:

Rt2= Rt1 (1+a( t2-t1))

Donde a es el coeficiente de temperatura del material (ohms/ohms/oC)

t1 es la temperatura baja en grados Celsius,

t2 es la temperatura alta en grados Celsius,

Rt1 es la resistencia del material a la temperatura t1 en ohms

Rt2 es la resistencia del material a la temperatura t2 en ohms

Coeficiente de temperatura de la resistencia

El trmino a (alfa) en la ecuacin anterior revela el cambio al cual la resistencia del mate-
rial cambiar en respuesta a un cambio de temperatura y es definido como el coeficiente
de temperatura de la resistencia del material. Si vemos en tablas el valor del alambre de
cobre, mostrar que es de 0.004 lo cual significa que la resistencia cambia 0.004 ohms
por ohm por grado centgrado. Otra manera de establecer esta variacin es en por cien-
to por grado, en el caso del alambre de cobre sera 0.4% /oC. En ambos ejemplos la resis-
tencia aumenta con la temperatura, lo cual significa que el coeficiente es positivo.

Este comportamiento es caracterstico de metales puros, sin embargo algunos otros


materiales como los no metlicos, los semiconductores y aislantes tienen un coeficiente
de temperatura negativo (la resistencia disminuye con la temperatura), por ejemplo el
carbn que tiene una a(alfa) igual a 0.003.

En ciertas aleaciones metlicas se tienen coeficientes de temperatura prcticamente igua-


les a cero (la manganina 0.0044442; constantn 0.44442; nicromel 0.00017), y a ciertos

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Instrumentos de medicin elctrica 117

voltajes o temperaturas, muestran un coeficiente de temperatura negativo. En conduc-


tores y resistencias se pueden obtener los ms bajos coeficientes de temperatura, siendo
cero el coeficiente de temperatura ideal.

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante


constante. El coeficiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coefi-
ciente de temperatura es la relacin de un cambio de resistencia debido a cambio de
temperatura. Un coeficiente positivo significa que la resistencia aumenta a medida que
aumenta la temperatura. Si el coeficiente es constante, significa que el factor de pro-
porcionalidad entre la resistencia y la temperatura es constante y que la resistencia y la
temperatura se graficarn en una lnea recta.

Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere


como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en ingles de Resistive
Temperature Detector).

Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el material de xi-


do metlico es conformado en forma que se asemejan a pequeos bulbos o pequeos
capacitores. El dispositivo formado as se llama termistor.

Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son cons-
tantes y la resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El hecho de
que el coeficiente no sea constante significa que el cambio en la resistencia por unidad
de cambio de temperatura es diferente a diferentes temperaturas.

La no linealidad de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de tem-
peratura a travs de rangos muy amplios. Sin embargo, dan una buena respuesta en la
medicin de temperaturas en rangos pequeos.

Como regla general, los termistores son empleados cuando la banda de temperaturas
es angosta, mientras que se prefiere a los RTD cuando la banda de temperatura es
amplia.

En la prctica cuando se tienen equipos electrnicos de alta exactitud, que se ven afec-
tados por la temperatura, stos sufren cambios de resistencia en sus componentes, los
cuales son indeseables, y para eliminarlos, se elaboran arreglos de resistencias en serie
o en paralelo, los cuales tienen coeficientes de temperatura iguales pero invertidos (uno
positivo y uno negativo), que permiten que estas variaciones no afecten los resultados
en la medicin o control de las variables en los procesos. En los laboratorios se cuenta
con resistencias de precisin cuyo coeficiente de temperatura est expresado en partes
por milln en lugar de un valor en ohms o en porcentaje, por ejemplo 10 ppm-oC.

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118 Medicin y control de procesos industriales

Bulbo de resistencia RTD


Los RTD (por sus siglas en ingls de Resistence Temperature Detector), tambin lla-
mados termmetros de resistencia, estn basados en la propiedad de ciertos metales,
en los cuales su resistencia cambia con variaciones de temperatura. Los termmetros
de resistencia son en principio bobinas de alambre enrolladas dentro o alrededor de
soportes de material aislante capaz de soportar la temperatura.

La seleccin del metal en este tipo de aplicaciones depende de varios factores como son:
la pureza del material, su maleabilidad, la habilidad a seguir cambios rpidos de tempe-
ratura, repetibilidad, autocalentamiento, linealidad y su alto coeficiente de temperatura.

En la actualidad, los metales ms comnmente empleados son: el platino, nquel, tungs-


teno, y cobre, aunque ocasionalmente tambin se emplea: iridio, rodio, plata, y hierro
con tntalo.

En la figura 3-42 se muestra la grfica que relaciona resistencia elctrica con respecto a
la temperatura, para el platino, el cobre y el nquel, los elementos de este grupo deben
tener una resistencia de 100 ohms a 0oC, con una tolerancia de 0.1 ohms.

Fig. 3-42 Curvas elctricas resistencia-temperatura para tres elementos RTD.

Considerando los valores de la grfica, se puede observar que a 0oC el valor de los tres
RTDs es de cerca de 100 (ohms), y para otras temperaturas los valores cambian se-
gn la caracterstica de respuesta de cada material, por ejemplo, para 200oC la resisten-
cia del platino es de 175 , la del cobre es de 186 y la del nquel es de 250 .

medicion.indb 118 18/10/2006 10:07:27 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 119

El cambio de resistencia que ocurre con un cambio de temperatura se define como co-
eficiente de temperatura, y usualmente es expresado como un porciento por grado de
temperatura o en ohms/ohms x oC. Por ejemplo el coeficiente de temperatura del cobre
es de 0.004 lo cual significa que su resistencia cambia 0.004 ohms por ohm por oC.

Caractersticas de los materiales


El platino presenta la caracterstica de encontrarse casi puro en la naturaleza y de po-
derse fabricar en alambres muy delgados. Adems presenta un alto punto de fusin,
es resistente a la oxidacin y siendo un metal noble, es qumicamente estable. No es
volatilizable a temperaturas hasta de 1 000oC y es muy lineal en todo su rango de ope-
racin.

Sus inconvenientes son: que puede ser contaminado por gases en atmsferas reducto-
ras, y puede actuar como catalizador con ciertos hidrocarburos, por lo tanto los trans-
ductores de platino son usualmente encapsulados. Sus rangos de operacin: de 185 a
600oC (300 a 1110oF) y en aplicaciones criognicas de 185 a 260o (300 a 436oF).

El nquel tambin puede encontrarse casi puro en la naturaleza, y genera los cambios
ms grandes de resistencia que cualquier metal, entre los 0 y los 100oC (32 y 212oF), pero
su sensitividad decrece alrededor de los 290oC (554oF) y su respuesta es no lineal. Una
aleacin de 70% de nquel y 30% de hierro, llamada balco, tiene relativamente un alto
coeficiente de temperatura. Cuando se emplea un circuito puente apropiado, la salida
en voltaje aumenta considerablemente, en temperaturas alrededor de 93oC (200oF).

As como el platino, el tungsteno y el iridio, tambin tienen un alto punto de fusin, lo


que permite que se puedan emplear en temperaturas hasta de 982oC (1800oF). Tienen
una respuesta ms lineal y una mayor resistencia al estiramiento (10 veces mayor que
el platino), lo que permite fabricar alambres muy delgados con valores de resistencia
altos. Estos materiales tambin resisten la radiacin nuclear.

El cobre, es fcilmente refinado y fabricado en alambre uniforme, absorbe el calor uni-


formemente, pero rpidamente se oxida y pierde su pureza, lo cual hace que sea el
menos empleado.

Construccin de un RTD
El material de la resistencia en un RTD, debe ser puro y capaz de ser estirado hasta
convertirlo en finos alambres para que puedan ser fcilmente construidos los elemen-
tos de la resistencia que usualmente son largos, doblados en espiral y colocados dentro
de un contenedor metlico. La figura 3-43 muestra la construccin tpica de un RTD, el
cual consta de: una terminal de conexiones, unos alambres de conexin, el elemento de

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120 Medicin y control de procesos industriales

medicin, un soporte de aislamiento, una funda metlica, y un aislante de porcelana


para evitar que se mueva, que adems previene de un corto circuito entre el alambre y
su contenedor.

Fig. 3-43 Construccin de un RTD tpico.

Terminales de conexin
A continuacin se describirn las partes ms importantes del arreglo. La terminal de
conexiones puede ser de tipo conector en la cabeza de conexin, de tipo de desconexin
rpida (enchufar), o de alambres de conexin, en la figura 3-44 se muestran algunas
terminales de este tipo.

Fig. 3-44. Tipo de conexiones de las terminales de un RTD.

medicion.indb 120 18/10/2006 10:07:29 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 121

Configuracin de alambres de conexin


La configuracin de los alambres de conexin, que se presentan en las hojas de especi-
ficacin son de dos, tres y cuatro hilos, y se debe saber qu configuracin es compatible
con la aplicacin que se va a emplear.

Negro Negro

Negro Negro Negro Negro

Rojo
Rojo
Rojo Rojo
Rojo
Rojo

Negro

Fig. 3-45 Configuraciones de 2, 3 y 4 hilos.

En la figura 3-45 se presentan las tres configuraciones bsicas y una variante de la de


cuatro hilos. Regularmente se coloca un alambre en cada extremo del RTD, pero hay
disponibles, en 2, 3 y 4 alambres, cada tipo tiene aproximadamente la misma cons-
truccin.

Fundas y cabezas
La funda es un tubo cerrado, que contiene el elemento sen-
sor y sus alambres, sta inmoviliza al elemento sensor pro-
tegindolo en contra de la humedad y el medio ambiente, y
protegiendo tambin los alambres. La funda puede ser fabri-
cada de acero inoxidable, inconel, o de aleacin de nquel-
acero-cromo, que presenta buena resistencia a la corrosin.
En la figura 3-46 se muestran las fundas con cabeza, la cual
puede ser fabricada de acero inoxidable 340, hierro fundido
o aluminio.

Fig. 3-46. Fundas y cabezas de un RTD.

medicion.indb 121 18/10/2006 10:07:29 a.m.


122 Medicin y control de procesos industriales

El elemento sensor
El elemento sensor puede ser del tipo embobinado en cermica o vidrio, como se mues-
tra en la figura 3-47 o de tipo de pelcula. El RTD estndar es fabricado de platino al
99.99% de pureza (fuente omega), y es embobinado sobre un ncleo de cermica o de
vidrio sellado hermticamente formando una cpsula.

El alambre de platino es seleccionado para cubrir los rangos de precisin requerida en


la termometra. Su alta resistencia a la contaminacin y estabilidad mecnica y elctri-
ca, permite una intercambiabilidad de elementos sin que se vea afectado su desempeo
con corrimientos nulos y ningn error con el envejecimiento.

Los elementos disponibles se fabrican con respecto a estndares, conforme la norma


europea que es, a = 0.00385 ohms/ohm/oC (fuente omega), y con respecto a la norma ame-
ricana que es, a = 0.00392 ohms/ ohms/oC (fuente omega).

Fig. 3-47 Elementos sensores embobinados en cermica y vidrio (fuente omega).

Los elementos sensores miniatura de pelcula TFD (por sus siglas en ingles Thin Film
Detector), son fabricados de platino, que es depositado sobre un sustrato y posterior-
mente es encapsulado. En la figura 3-48 lado A, se muestra un detector tipo plano y en
la figura 3-48 lado B se puede ver otro detector en donde su tamao es igual o menor

medicion.indb 122 18/10/2006 10:07:30 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 123

a un termistor. Este tipo de elemento es fabricado con tcnicas similares a los circuitos
electrnicos de alta integracin miniaturizados que combinan la precisin de un RTD y
el rpido tiempo de respuesta de un termopar.

Fig. 3-48. Detectores miniatura de pelcula delgada (TFD). (Fuente omega)

Caractersticas
Dentro de las caractersticas de un RTD tenemos los siguientes puntos importantes:

Exactitud. La mayora de los RTDs industriales caen en un rango de exactitud de 0.1


a 0.5%.

Estabilidad. Es la capacidad de un termmetro para mantener y reproducir sus ca-


ractersticas de resistencia-temperatura especficas, por largos periodos dentro de su
rango de operacin. El grado de estabilidad es expresado en trminos de corrimiento,
el cual es definido como cambios indeseables en la resistencia durante un determinado
periodo.

Un ejemplo sera: un corrimiento de 0.05 despus de 10,000 horas de operacin a


1000oF.

Repetibilidad. Es la propiedad (habilidad) del termmetro a repetir lecturas, en tempe-


raturas seleccionadas, dentro del rango de operacin del mismo.

Tiempo de respuesta. Como ya se haba mencionado en el captulo de definiciones, el


tiempo de respuesta de un termmetro ser el tiempo que tarda en alcanzar el 63% del

medicion.indb 123 18/10/2006 10:07:31 a.m.


124 Medicin y control de procesos industriales

valor final de la variable. Como un ejemplo en la figura 3-49 se puede ver la respuesta
de un RTD de respuesta rpida contra un RTD de tipo embobinado.

Fig. 3-49. Tiempo de respuesta en elementos RTD.

Auto-calentamiento. Al conectar el RTD en un circuito puente, a travs de ste circular


una cierta cantidad de corriente, la cual puede provocar que el sensor modifique su
valor de resistencia en base al calor que l mismo produce. La unidad asociada al error
por auto-calentamiento es miliwatts por grado centgrado ( mW/oC ).

Resistencia de aislamiento. Es la resistencia que debe existir entre el elemento sensor y


cualquier otro subensamble del termmetro (funda, termopozo, terminales y cabeza de
conexiones), sta debe de ser infinita en condiciones ideales de operacin. Las razones
por las que pueda bajar este valor de resistencia pueden ser: fallas en la fabricacin,
deformacin mecnica, humedad y fugas del medio conductor. Sus unidades son los
omhs.

Resistencia a la vibracin. Es la capacidad (habilidad) del termmetro a resistir golpes


y vibraciones sin que se alteren sus caractersticas de operacin.

Termopozos para los RTD


Al igual que los termopares, en ocasiones cuando las aplicaciones lo requieren, se pue-
den emplear termopozos de proteccin para el RTD. La figura 3-50 muestra un RTD,
con su termopozo, el cual evita que ste se ponga en contacto con los lquidos o gases
que se miden en un proceso, protegindolo de posibles daos.

medicion.indb 124 18/10/2006 10:07:31 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 125

Fig. 3-50. RTD con termopozo protector.

Como ya se mencion anteriormente, los termopozos generalmente se fabrican de ace-


ro al carbn, acero inoxidable, inconel, acero fundido o tefln, y son usados para tem-
peraturas hasta de 11 000oC. Los de cermica se utilizan para temperaturas mayores.

La cabeza en un termopozo protege las conexiones que van del RTD al circuito puente,
y contiene una terminal de conexiones. La cabeza consta de una base y tapa con cuerda
de 50 hilos, un empaque resistente al calor y a la humedad; el conjunto evita que se
introduzcan vapores al RTD y generalmente est construido conforme a la norma para
ser utilizado en reas a prueba de explosin.

Debido al tipo de conexin que pueda tener el RTD, la tira terminal debe ser capaz de
manejar cuatro conductores, y la cabeza deber ser a prueba de explosin cuando as
se requiera. Sin embargo si el sistema es intrnsecamente seguro puede no requerirse la
condicin antes citada.

Circuitos puente con RTD


Mediante la ayuda de circuitera adicional, los RTDs funcionan como transductores
elctricos, convirtiendo los cambios de temperatura en seales de voltaje, mediante
cambios de resistencia; para efectuar la conexin elctrica del RTD al instrumento de
medicin, se emplean tres mtodos que son conocidos como circuitos de dos, tres y
cuatro hilos o alambres conductores.

Un circuito puente de Wheatstone, como el mostrado en la figura 3-51 A, es un arreglo


de cuatro resistencias que en condiciones iniciales tienen el mismo valor, y se genera un
cambio de voltaje al detectarse cambios en el valor de alguna de las resistencias. Nor-
malmente en este tipo de arreglo, tres resistencias permanecen fijas y la cuarta es una
resistencia variable y el RTD es la resistencia variable del circuito puente.

medicion.indb 125 18/10/2006 10:07:31 a.m.


126 Medicin y control de procesos industriales

Como ya se dijo, en condiciones iniciales los valores de la resistencia son iguales, por lo
tanto las corrientes en los dos brazos del circuito son iguales, y la cada de voltaje en los
puntos a y b, es la misma, por lo tanto no se detecta voltaje de salida.

Si el RTD es calentado, el valor de su resistencia cambia, provocando un desbalance de


corriente en el brazo en donde est conectado, cambiando la cada de voltaje del punto
negativo () y como consecuencia creando una variacin de voltaje a la salida, de esta
manera se registrarn los cambios de voltaje en funcin de la temperatura.

700

100

400
100
100
200
100 V
200

100 V sal RT
0 100

6 0 -6

A B
Salida del puente (V)

Fig. 3-51 Circuito puente con RTD y grfica de RTD vs voltaje de salida.

Se podra relacionar tambin el voltaje de salida del circuito con la resistencia, colocan-
do una segunda escala, como se muestra en la grfica, de la figura 3-51 lado B, as se
podr conocer el voltaje de salida del circuito puente, adems de determinar la resis-
tencia y la temperatura en la medicin.

Errores en la medicin
Cuando se conecta un RTD a un circuito puente, normalmente ste se encuentra aleja-
do una cierta distancia. En la figura 3-52 el RTD (Rt), est conectado al circuito puente,
con dos alambres adicionales. En el circuito mostrado en esta misma figura, la resisten-
cia de los alambres (a y b) que conectan el puente con el RTD forman parte del brazo
sensor y sus valores de resistencia se suma a ste. Suponiendo que estos alambres fue-
ran de cobre de calibre # 16 AWG y de 250 pies de longitud, cada alambre tendra una
resistencia aproximada de 1.

medicion.indb 126 18/10/2006 10:07:31 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 127

Si la resistencia de brazo Rt fuera de 139, incluyendo los dos alambres de conexin, y


se considerara este valor para una temperatura de 1 000oC, la lectura sera errnea, ya
que se est incluyendo la resistencia de los cables de conexin, los cuales no son parte
de la resistencia del sensor. En el arreglo de la figura 3-52, los cables alteraron con 2
(1.4%) a esta lectura, por lo tanto esto significa que la resistencia del RTD sera realmen-
te de slo 137 y que la temperatura real sera de 98.56oC.

R2
R1

Alimentacin V sal

b
R3

RT

Fig. 3-52. Los alambres de conexin al circuito puente proporcionan una mayor resistencia.

Aunque el error de medicin fuera eliminado calibrando el instrumento, debido a los


cambios de la temperatura ambiente puede inducirse un error, ya que el coeficiente de
temperatura del alambre de cobre cambia su resistencia casi un 40% a 100oC, o sea de 2
a 2.8. Este cambio causar un error de casi 2oC en la medida de temperatura del cir-
cuito puente. Si analizamos esto, mediante las ecuaciones que se tiene en el arreglo del
puente, tenemos de la figura 3-52, que:

R1 + R3 = R2 + a + b + Rt

Si consideramos que R1 = R2

Entonces:

R3 = a + b + Rt --------------------(1)

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128 Medicin y control de procesos industriales

De la ecuacin (1) se puede ver cmo se adicionan los valores de los alambres de ex-
tensin a y b. Este error se puede compensar mediante el uso de alambres extras que
se conectan al circuito puente y pueden quedar arreglos de 3 y hasta 4 alambres, como
los mostrados en la figura 3-53. En el circuito de tres alambres, figura 3-53 lado A, los
alambres L1 y L2 estn en brazos opuestos, y esto cancela su efecto sobre el puente.

Observe que el cable L3, est en serie con el voltaje de entrada y no acta desbalan-
ceando el puente. Este circuito es mucho ms exacto que un puente de dos alambres. Si
consideramos nuevamente las ecuaciones de este arreglo tendramos:

R1 + L1 + Rt + L3 = R2 + R3 + L2 + L3

Si tenemos que R1 = R2 y L1 = L2 (conductores de igual resistencia)

Entonces R t = R3 ------------------------------(2)

Se puede usar un circuito de puente con 4 alambres como el de la figura 3-53 lado B,
cuando se requiera una mayor exactitud. El siguiente ejemplo dar cierta idea de las
exactitudes relativas de los tres circuitos del puente.

Fig. 3-53. Esquemtico de circuitos puente con 3 y 4 brazos extras.

Si en el circuito puente de dos alambres, como el mostrado en la figura 3-53, se tuviera


un error 30oC para una cierta lectura dada, al emplear un arreglo tres alambres bajo las
mismas condiciones se tendra nicamente un error 0.20oC y para uno de cuatro alam-

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Instrumentos de medicin elctrica 129

bres el error slo sera de 0.040oC. Esta disminucin del error indicara qu tan bien se
est corrigiendo la medicin con cada uno de estos circuitos.

Ventajas y desventajas de los RTDs


Ventajas. Los RTDs son muy exactos. De hecho, en el rango de temperatura de 259 a
631oC. La IPTS (International Practical Temperature Scale) especifica un RTD de platino
como instrumento primario de medicin de temperatura. En reactores nucleares de
potencia, los RTDs miden temperaturas con exactitudes de 0.150oC. Los RTDs de gra-
do laboratorio son an ms sensitivos. Sus ventajas ms obvias son: pequeo tamao,
respuesta rpida y muy buena exactitud.

Desventajas. Los RTDs son caros y complejos. Requieren de un circuito de puente, un


suministro de energa y un instrumento para medicin del voltaje de salida, para traba-
jar correctamente. Otros problemas que se presentan, es debido a los flujos de corriente
a travs del RTD mientras ste est conectado en el circuito de puente. Esta corriente
causa que el elemento se caliente (autocalentamiento). En ciertas aplicaciones, el auto-
calentamiento del RTD disminuye su exactitud significativamente.

Termistores
El termistor es un dispositivo semiconductor el cual tiene un coeficiente de tempe-
ratura negativa en contraste con el coeficiente positivo que presentan la mayora de los
metales. Adems, la resistencia sigue una variacin exponencial con la temperatura en
vez de una relacin polinomial. Por lo tanto, el termistor tiene una ecuacin:

R = Ro e B(1/T 1/To)
10 8

Donde Ro es la resistencia a la tempera-


10 6
tura de referencia Ro y b es una constante R
determinada experimentalmente. El valor E
S 10 4
I
numrico de b vara entre 3500 y 4600K, S
T
E 10 2
dependiendo del material del termistor y N
C

la temperatura. La resistividad de tres ter-


I
A
10 0
O
mistores es comparada con la del platino, lo H
M
cual es presentado en la figura 3-54. -
C
10 -2
M
10 -4

10 -6

Fig. 3-54. Curvas de respuesta comparativas de ter- 10 100 200 400 500
mistores y platino. Temperatura en oC

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130 Medicin y control de procesos industriales

Los termistores son otro tipo de termmetros de resistencia (palabra procedente del
ingls thermistor, contraccin de thermally sensitive resistor), y consiste en resistencias
variables con respecto a la temperatura, pero no estn basados en conductores como las
RTD, sino en semiconductores.

Algunas de las sustancias empleadas son el xido de cobalto, magnesio, manganeso,


nquel o uranio, en la figura 3-55 se muestran los smbolos del termistor. En un termis-
tor, si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC (Negative Tempe-
rature Coefficient), mientras que si es positivo, se denominan PTC.

Termistor Elemento
calefactor

T T

A B

Fig. 3-55. Smbolos del termistor.

Tipos de termistores
Los termistores se encuentran catalogados en dos tipos, los directamente calentados y
los indirectamente calentados. El tipo directamente calentado es llamado algunas veces
auto calentado, diagrama A de la figura 3-55, ya que el calor que recibe es de la tempe-
ratura ambiente a la que est expuesto, o de la propia que genera al paso de la corriente
por el termistor o ambas. En el tipo indirectamente calentado, diagrama B de la figura
3-55, el calentamiento es producido principalmente por un elemento calefactor de tipo
elctrico, como un filamento de alambre o por estar montado en un disipador de calor,
en este caso los efectos de la temperatura ambiente son mnimos, o prcticamente nulos
ya que el calefactor y el termistor se encuentran contenidos en una cpsula al vaco.

La principal caracterstica de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad diez
veces mayor que las metlicas y disminuye su resistencia al aumentar la temperatura.

Caractersticas bsicas de los termistores


El termistor tiene varias caractersticas bsicas que son de inters, entre stas se inclu-
yen la resistencia fra, la resistencia caliente, la resistencia contra temperatura, voltaje
contra corriente y corriente contra tiempo.

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Instrumentos de medicin elctrica 131

Resistencia fra
Debido a su sensitividad a la temperatura, la resistencia de un termistor depende de si,
est fro o caliente. El trmino resistencia fra denota que la resistencia se mide a una
temperatura ambiente, por ejemplo a 25oC, condiciones en las cuales la corriente que
pasa por el termistor, no causa ningn autocalentamiento apreciable. En esta tempera-
tura el termistor tiene un valor de resistencia el cual es llamado valor de resistencia fra,
por ejemplo 150 ohms.

El trmino resistencia fra en algunos casos es despreciado porque en algunas aplica-


ciones el termistor puede ser llevado a temperaturas menores que la ambiente, aunque
el trmino de resistencia fra tiene un apelativo, que es aceptado tcnicamente, el cual
es resistencia a cero potencia.

Resistencia caliente
La resistencia caliente es lo opuesto a la resistencia fra y es el valor de resistencia que
tiene el termistor cuando es calentado por algn elemento calefactor, aunque parte de
este calor sea resultado de la corriente que fluye a travs del termistor.

En termistores con coeficiente de temperatura negativo, el valor de resistencia caliente


es menor que el valor de resistencia fra y en termistores de coeficiente de temperatura
positivo, el valor de la resistencia caliente es mayor que el valor de la resistencia fra.

Resistencia contra temperatura


Es la respuesta del termistor a cambios en la temperatura. Como se estableci en un
principio, la resistencia de un termistor de coeficiente de temperatura negativo, dismi-
nuye cuando la temperatura aumenta, como se muestra en la figura 3-56. Esta accin
corresponde a un termistor de tipo
10 M NTC y se nota que en la curva la resis-
1M tencia disminuye aproximadamente
Resistencia en OHMs - CM

de 90 a 1 resultado de un cambio en la
100 K
temperatura de 0 a 100oC. Asimismo
10 K la no linealidad de la curva es casi en
toda su longitud.
1K

100

10

1
-100 0 100 200 300
Temperatura en o C Fig. 3-56 Curva de temperatura-resistencia.

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132 Medicin y control de procesos industriales

Voltaje contra corriente


De particular inters es la curva de voltaje-corriente de un termistor, en la figura 3-57,
se muestra esta caracterstica, al inicio de la curva, el voltaje se incrementa grandemen-
te hasta llegar a E2, mientras que la corriente que fluye por el termistor permanece casi
constante en un cierto nivel I1, el voltaje se incrementar hasta este valor dependiendo
del tipo y del tamao del termistor. Despus del punto I1, la corriente se incrementa y
el voltaje empieza a disminuir hasta llegar al nivel E1 en el cual la corriente alcanza su
mximo nivel permitido I2. Este decremento de voltaje es en respuesta a un incremento
en la corriente, esto indica una regin de resistencia negativa entre los puntos E2-I1 y
E1-I2, el valor de la resistencia entre cero y el punto E2 es positiva. La presencia de tal
pendiente en las caractersticas de conduccin sugiere el uso del termistor como un
dispositivo activo simple, empleado en osciladores, amplificadores e interruptores.

E2
DC volts

E1

0 11 DC miliamperes 12

Fig. 3-57. Curva de voltaje vs corriente.

Aunque este efecto se conoce desde hace ms de veinticinco aos, nunca ha sido explo-
tado comercialmente debido a su limitacin para aplicaciones de baja frecuencia, como
un resultado del efecto de la temperatura. En algunos circuitos con termistores, la re-
gin de resistencia negativa debe ser evitada ya que sta puede causar inestabilidad.

Corriente contra tiempo


Un retardo trmico aparece en los termistores cuando le aplicamos un voltaje, la co-
rriente que circula a travs de ste no alcanza su valor instantneamente, sino hasta un
tiempo despus, esto es debido a un efecto acumulativo, cuando el voltaje es aplicado
en un termistor NTC, la resistencia fra limita la corriente a un valor relativamente bajo,
pero despus de cierto tiempo, esta corriente causa un calentamiento interno que hace
disminuir la resistencia del termistor, lo cual permite que aumente la corriente que est
circulando.

medicion.indb 132 18/10/2006 10:07:33 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 133

El incremento de corriente hace que la resistencia disminuya an ms, causando que


la corriente contine aumentando hasta alcanzar un mximo (limitada por el voltaje y la
resistencia externa del circuito).

La figura 3-58 ilustra esta accin, la curva tiene forma en s, aqu suponemos que la
temperatura ambiente es razonablemente constante y que el calentamiento en el ter-
mistor es debido a la presencia de corriente a travs de ste.
Corriente en miliamperes

0
0 Tiempo en segundos

Fig. 3-58. Curva corriente vs tiempo.

La variacin de corriente contra tiempo como respuesta a un escaln de voltaje apli-


cado al termistor, es usualmente especificada para una temperatura ambiente de 25oC.
Esta caracterstica de respuesta depender del tipo y del tamao, as como del voltaje
aplicado y de las resistencias del circuito, y se pueden tener tiempos de respuesta desde
unos cuantos milisegundos hasta varios minutos. Otras caractersticas que se manejan
son las elctricas entre las cuales pueden destacar:

Temperatura estndar de referencia


Es la temperatura en la cual se tiene el valor de resistencia de cero potencia, considera-
da comnmente como 25oC.

Rangos de operacin
Es rango de temperatura en el cual el termistor puede operar con seguridad: de 200oC
a 650oC (mximo).

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134 Medicin y control de procesos industriales

Constante de tiempo
Es el tiempo que tarda en alcanzar el 63.2% del valor final de temperatura, y maneja
rangos entre 0.025 segundos a 450 segundos.

Constante de disipacin ( d )
La constante de disipacin es la relacin entre un cambio en la potencia de disipacin
(dPd) y un cambio en la temperatura del cuerpo del termistor (dTb); esto es d = dPd/
dTb. La constante de disipacin se especifica para una temperatura ambiente normal-
mente de 25oC y algunas veces para un medio ambiente en particular (por ejemplo aire
estacionario, aire en movimiento, agua estacionaria, agua en movimiento, o aceite en
las mismas condiciones). La constante es expresada en miliwatts por oC y puede tener
valores que van de 0.01 a 860 mW/oC.

Sensitividad
Es el cambio de resistencia por unidad de temperatura, para un rango especfico, y se
establece como un porciento de cambio, en la resistencia por grado Celsius o Fahren-
heit o en milivolts por grado. Los valores van de 0.69%/oC a 3.5%/oC.

Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura de la resistencia es la relacin que muestra el cambio que
tiene la resistencia a cero potencia con respecto a incrementos de temperatura. Esta re-
sistencia normalmente es especificada para una determinada temperatura (por ejemplo
25oC) y est expresada en porciento por grados Celsius (%/oC) o en ohms/ohms/grado
Celsius (//oC).

Dicho coeficiente est dado por a = (dRT/dT)/RT, y ste ser negativo para termistores
de tipo NTC y positivo para PTC, siendo sus valores de 0.7%/oC a 5.7%/oC.

Potencia (Mxima Pm)


Es la mxima potencia en estado estacionario que puede ser manejada por un termis-
tor de manera segura y sin deteriorarse o degradarse en sus caractersticas determina-
das dentro de su rango de mxima potencia. Sus valores pueden ir de 0.25 watts a 1.5
watts.

Con respecto a las curvas de corrientevoltaje, se pueden ver ciertas caractersticas im-
portantes:

Para bajas corrientes el voltaje del termistor es prcticamente proporcional a la corrien-


te, porque el autocalentamiento en el termistor es muy pequeo, lo que se muestra en

medicion.indb 134 18/10/2006 10:07:33 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 135

la figura 3-59. Cuando aumenta la corriente, el termistor sufre un autocalentamiento


apreciable (punto A de la curva) y alcanza una temperatura por encima de la del am-
biente reducindose su resistencia, y por lo tanto, la cada de tensin a travs de ste.
La potencia disponible en el circuito determina el punto en el que se alcanza el rgimen
estacionario. El punto E, corresponde a la corriente mxima no peligrosa. Al aumentar
la temperatura, la curva se desplaza hacia abajo.

Fig. 3-59. Curva voltaje vs corriente en estado estacionario.

En la zona de autocalentamiento, el termistor es sensible a cualquier efecto que altera


su disipacin de calor. Esto permite el empleo en mediciones de caudal de conductivi-
dad calorfica. Si la velocidad de extraccin de calor es fija, el termistor es sensible a la
potencia elctrica de entrada y entonces se puede aplicar al control de nivel de tensin
o de potencia.

En el termistor se observa que el autocalentamiento est sometido a una constante de


tiempo que supone un retardo, entre la tensin aplicada y el instante en que se alcanza
el valor de corriente estacionario. Esta caracterstica se aprovecha en los circuitos de
retardo y para la supresin de transitorios.

Por su alta sensibilidad, los termistores permiten obtener alta resolucin en funcin de
la temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener una masa muy pequea, lo que

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136 Medicin y control de procesos industriales

les confiere una velocidad de respuesta rpida y permite emplear conductores largos
para su conexin. El costo normalmente es muy bajo.

En la tabla 3-10 que proporcionan los fabricantes de instrumentos, se pueden ver las
caractersticas que presenta un termistor.

Parmetro Rangos
Margen de temperatura -100 C a 450oC (en ciertos tipos)
o

Resistencia a 25oC 0.5 a 100M (5% a 10%)


1.0K a 10M es lo habitual
b 2000K a 5500K
125oC
Temperatura mxima 300oC habitual en rgimen permamente
600oC habitual en rgimen permanente
Coeficiente de disipacin 1mW /oK en aire en reposo
Constante de tiempo trmica 1ms a 22 s
Potencia disipable 1mW a 1W

Tabla 3-10. Caractersticas de un termistor.

Fabricacin
Los termistores NTC se fabrican a base de mezclar y sinterizar xidos con metales
como el nquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre. El proceso se realiza en una at-
msfera controlada dndoles la forma y tamao deseados. La proporcin de xidos
determina la resistencia y el coeficiente de temperatura. Los termistores se fabrican
por sintetizacin del semiconductor en polvo, lo que permite preparar resistencias del
valor ms adecuado y de tamao reducido, del orden de milmetros. En general tienen
una tolerancia del 10% de su valor nominal. Para altas temperaturas (mayores a 1000 C)
se emplean xidos de itrio y circonio.

Las PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario al que se aade titanato de
plomo o de circonio para determinar la temperatura de conmutacin, hay modelos con
rango entre 100 y 350C; las PTC de medida estn basadas en silicio dopado.

La principal caracterstica de este tipo de resistencias es que tienen una sensibilidad


del orden de 10 veces mayor que las metlicas y aumentan su resistencia al disminuir
la temperatura. Estos semiconductores estn constituidos por xidos metlicos, tales
como xido de magnesio (MgO), xido de aluminio y magnesio (MgAlO), xido de
manganeso (MnO), xido de fierro (FeO), xido de cobre (CoO), xido de nquel (NiO),
xido de zinc y titanio (ZnTiO).

medicion.indb 136 18/10/2006 10:07:33 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 137

Fig. 3-60. Distintas formas de los termistores NTC.

Como ya se mencion, este procedimiento de preparacin, junto a sus caractersticas


elctricas, hace de los termistores elementos que pueden realizar la medida de tem-
peraturas en una regin muy reducida, casi puntual, y adems debido a que su calor
especfico es pequeo, ofrecen una velocidad de respuesta muy elevada. La estabilidad
de un termistor depende de su preparacin y de las condiciones de utilizacin.

El rango de utilizacin de los termistores se extiende hasta temperaturas cercanas a la


del helio lquido pero slo puede subir hasta unos 650 C. Hay que tener en cuenta que
la temperatura de fusin-licuacin de estos materiales es bastante baja en comparacin
con la de los metales. Las formas en que se presentan las NTC son mltiples como se
puede ver en la figura 3-60, y cada una de ellas est orientada a un grupo concreto de
aplicaciones. Las de gota, escama y perla se prefieren para aplicaciones de medi-
da de temperatura, mientras que las de disco, arandela y varilla son aptas para la
compensacin y control de temperatura y para aplicaciones con autocalentamiento.

medicion.indb 137 18/10/2006 10:07:33 a.m.


138 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-61. Diferentes tipos de termistores con fundas.

Aunque en el mercado es posible conseguir termistores como los mostrados en la figu-


ra 3-60, muchas veces es necesario contar con sensores que estn protegidos con una
funda para ser empleados en aplicaciones de ambientes agresivos como se muestran
en la figura 3-61.

Aplicaciones
Las aplicaciones de los termistores se pueden dividir entre las que estn basadas en un
calentamiento externo del termistor, y las que se basan en calentarlo mediante el propio
circuito de medida. Entre estas ltimas se encuentran las aplicaciones en medidas de
caudal, nivel y vaco y el anlisis de la composicin de gases, todos ellos son casos en
los que vara la conductividad trmica del medio alrededor del termistor, tambin se
usan en el control automtico de volumen y potencia, la creacin de retardos de tiempo
y la supresin de transitorios.

medicion.indb 138 18/10/2006 10:07:34 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 139

Fig. 3-62. Termmetro electrnico con dos termistores.

El empleo de termistores en lugar de termopares o RTD`s en la medicin de tempera-


tura muchas veces es ventajoso ya que se pueden emplear dos sensores, de los cuales
uno de ellos mide la temperatura del proceso, y la otra se mantiene a una temperatura
de referencia. En la figura 3-62 se muestra un arreglo de este tipo, en donde se emplea
un circuito puente cuyos dos de sus brazos son los termistores. En este tipo de circuito
es conveniente que los termistores sean pariados (iguales), para un mejor funciona-
miento.

En la figura 3-63 se tiene un medidor de flujo ya sea lquido o gas en donde tambin se
emplea un circuito puente y en donde dos de sus brazos son termistores. Uno de ellos
midiendo directamente el caudal y el otro en una pequea cmara de referencia, en este
caso, la medicin depender del cambio en la disipacin, debido al autocalentamiento
en el termistor R2, que est en funcin de la velocidad de flujo del lquido o gas que est
circulando en la tubera.

Otra de las aplicaciones de los termistores ha sido como compensadores de la tempera-


tura en aplicaciones con termopares y en circuitos electrnicos, aunque dada su poca li-
nealidad, no permite hacer estas compensaciones en rangos muy amplios. De cualquier
manera, es una buena alternativa ya que tiene un buen tiempo de respuesta y un bajo
costo, aunque los circuitos integrados lo vienen desplazando hoy en da.

medicion.indb 139 18/10/2006 10:07:34 a.m.


140 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-63. Aplicacin de termistores en la medicin de flujo.

Circuitos integrados para medicin de temperatura


La innovacin ms reciente en la termometra ha sido el diseo de transductores de
temperatura con circuitos integrados; stos se encuentran disponibles tanto en confi-
guraciones de salida en voltaje, como en corriente. Ambos entregan una salida que es
linealmente proporcional a la temperatura absoluta. Los rangos que se manejan son:
1mA/oK y 10 mV/oK. Estos dispositivos proporcionan una forma conveniente de produ-
cir seales analgicas de voltaje en funcin de la temperatura. Excepto por el hecho de
que entregan una salida lineal, estos dispositivos comparten las mismas desventajas
de los dems, como son; autocalentamiento, fragilidad, adems de requerir de una
alimentacin externa.

En la figura 3-64 se muestra el AD590 de omega, un sensor de temperatura de estado


slido y su circuito integrado, cuya caracterstica es la de convertir temperaturas de en-
tradas, en corrientes proporcionales a la seal de salida, su rango de operacin es de 55

medicion.indb 140 18/10/2006 10:07:34 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 141

a 150oC y se emplea en medicin y control de temperatura donde se requiera de circuitos


de estado slido con una buena confiabilidad, linealidad y exactitud.

El AD590 permite medir temperaturas mnimas, promedio y diferenciales, adems de


poderse usar como compensador de unin fra en termopares y aplicaciones de control
de temperatura. Su tamao pequeo y su rpida respuesta lo hacen ideal en aplicacio-
nes donde se tiene poco espacio como son tarjetas para PC`s o disipadores de calor. No
requiere de linealizacin, ni de compensacin de temperatura ambiente.

Fig. 3-64. Circuito integrado AD590 y arreglos de alambrado (fuente omega).

Otro circuito empleado en la medicin de temperatura es el LM 335A o LM 35DZ fa-


bricados por National Semiconductor, El sensor LM 35DZ mostrado en la figura 3-65
tiene la apariencia de un circuito integrado de tres terminales, y proporciona un voltaje
de salida que vara linealmente con la temperatura a razn de 10 mV/oC. El rango de
temperaturas en la cual opera es de 0oC hasta 100oC, con una tensin de alimentacin
de entre 4 y 30 volts de corriente directa; y una corriente de 90 mA, cuando se alimenta
con 5 volts de corriente directa, la precisin es de 0.9oC.

medicion.indb 141 18/10/2006 10:07:34 a.m.


142 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-65. Sensores de temperatura tipo circuito integrado.

El LM 335 A es un sensor de precisin que funciona como un diodo zener, este circuito
proporciona un voltaje directamente proporcional a la temperatura absoluta, con un
factor de 0.10 mV/oC. Su rango de temperatura es de 40oC hasta 100oC, tiene una preci-
sin de 1oC, a 5 volts de corriente directa, y consume una corriente de 400 mA. El voltaje
de salida es de 0 volts cuando la temperatura es de 0oK y cuando hay una temperatura
de 0oC da un voltaje de salida de 2.73 volts.

El sensor LM35DZ se usa frecuentemente en la medicin de temperatura ambiente.


Normalmente la seal que genera este sensor es enviada a un circuito convertidor ana-
lgico-digital el cual convierte la seal de voltaje en una seal digital (pulsos), para su
posterior tratamiento mediante un programa en una PC o mediante algn microcon-
trolador.

El convertidor A/D (Analgico/Digital), normalmente empleado es un circuito que ma-


neja una longitud de palabra de ocho bits (resolucin), proporcionando un valor bina-
rio de 0000 0000 para una seal mnima de voltaje, y 1111 1111 para una mxima seal
de voltaje de entrada. Si la temperatura que mide el sensor es de 0oC a 100oC, el sensor
genera una salida entre 0 y 5 volts respectivamente, lo cual significa que por cada grado
centgrado se tiene 0.05 volts de variacin. De tal manera que si se midiera una tempe-
ratura de 50oC, el voltaje en la salida del sensor sera de 0.05 * 50 = 2.5V, para lo cual el
convertidor A/D dara un valor binario de 1000 0000. Considerando que el convertidor

medicion.indb 142 18/10/2006 10:07:34 a.m.


Instrumentos de medicin elctrica 143

con sus ocho bits puede tener una combinacin hasta de 256 cdigos distintos, esto sig-
nificar que para cada incremento binario se tiene una variacin de 5/256 = 0,0195312
volts.

Aunque estos circuitos tienen un buen desempeo, estn limitados a cubrir nicamen-
te aplicaciones en el rango bajo del espectro de temperatura.

medicion.indb 143 18/10/2006 10:07:34 a.m.


144 Medicin y control de procesos industriales

Resumen
Con tantos transductores, con cul nos quedamos?

Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos
que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como se puede ver en el siguiente
cuadro, se estn comparando los cuatro tipos de transductores de temperatura ms
utilizados y los factores que deben tomarse en cuenta.

Termopar
Termopar
Termopar
Termopar RTD
RTD RTD
RTD Termistor
Termistor
Termistor
Termistor Sensor
Sensor
SensorSensor
dedeICde
ICde
ICIC

VV (Voltaje)
V (Voltaje)
V (Voltaje)
(Voltaje) RR (Resistencia)
R (Resistencia)
R (Resistencia)R R
(Resistencia) (Resistencia)
R (Resistencia)
R (Resistencia)V V
(Resistencia) oVI(Voltaje
o
V I(Voltaje
o I(Voltaje
o I(Voltaje o corriente)
o corriente)
o corriente)
o corriente)

Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura T T TTemperatura
T
Temperatura
Temperatura
Temperatura
T T TTemperatura
T
Temperatura
Temperatura
Temperatura
T T TTemperatura
T
Temperatura
Temperatura
Temperatura
TT T T

Ventajas Autoalineamiento Ms estable Salida alta Ms lineal

Simple Ms exacto Rpido Valores altos en su


salida
Robusto Ms lineal que los Medicin en dos
termopares hilos Econmico
Econmico

Amplia variedad de
formas fsicas

Amplia gama de
temperaturas
Desventajas No lineal Caro No lineal Limitado a <250oC
Requiere fuente de
Bajo voltaje Requiere fuente de Rango de tempera- alimentacin
alimentacin tura limitado
Requiere referencia Lento
Cambios pequeos Frgil
Mnima estabilidad de resistencia Configuraciones
Requiere fuente de limitadas
Menos sensible Baja resistencia alimentacin
absoluta Autocalentable
Autocalentable
Autocalentable

Un anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos ayudar a entender las
diferencias. Para seleccionar el sensor adecuado, se deber tomar en cuenta la aplica-
cin y el presupuesto que se tenga.

medicion.indb 144 18/10/2006 10:07:35 a.m.


Captulo 3.2
TERMMETROS

En esta seccin se analizar el funcionamiento de los termmetros:

Bimetlicos

Recipientes de vidrio llenos de lquido

Bulbos de metal llenos de lquido

Bulbos de metal llenos de gas

Bulbos que operan por la presin de vapor

De los termmetros ms empleados en la industria en el pasado se pueden mencionar


tres: bimetlicos, de lquido en recipientes de vidrio y sistemas termales llenos. De
stos, el que tambin se emplea de manera domstica as como en laboratorios es el
de lquido en recipiente de vidrio. Cada tipo tiene un rango especfico de temperatura
y cada uno tiene su propia exactitud, precisin y resolucin. Los termmetros bime-
tlicos y de lquido en recipientes de vidrio se usan preferentemente para indicacin
local, mientras que los de sistemas de bulbo pueden ser conectados con elementos tipo
Bourdon o fuelles para manipular la seal de forma remota.

Termmetros bimetlicos
Es de sobra conocido que las dimensiones de los cuerpos aumentan cuando se eleva
su temperatura. Con algunas excepciones, todos los cuerpos, independientemente de
que sean lquidos, slidos o gaseosos, se dilatan cuando aumenta su temperatura, por
eso es que los metales se dilatan cuando son calentados y se contraen cuando son en-
friados.

Dilatacin lineal
Al tomar una barra de cierta temperatura y calentarla, se producir un aumento en
todas sus dimensiones lineales, o sea, aumentar su longitud, su altura, su anchura, o
la dimensin de cualquier otra lnea que imaginemos trazada en la barra. En un labora-
torio podemos descubrir experimentalmente qu factores influirn en la dilatacin de
cualquiera de esas lneas.

145

medicion.indb 145 18/10/2006 10:07:35 a.m.


146 Medicin y control de procesos industriales

Por ejemplo, si se considera que Lo es la longitud inicial de una barra, a una temperatu-
ra to. Si elevamos la temperatura de la barra a t, su longitud se vuelve L. Entonces, una
variacin de temperatura t = t to, produce una dilatacin L = L Lo en la longitud
de la barra. Al hacer varias mediciones de t y L para barras de diferente longitud (di-
versos valores de Lo), es posible concluir que la dilatacin (L) depende de la longitud
inicial (Lo) y del aumento de temperatura (t), siendo proporcional a ambos, es decir:

L a Lo y L a t

Una de las propiedades de las proporciones nos permite escribir que:

L Lot

Si a la constante de proporcionalidad se le denomina coeficiente de dilatacin lineal,


y se sustituye para que pueda igualarse la ecuacin, entonces L = Lo t permite
calcular la dilatacin de cualquier dimensin lineal si conocemos su valor inicial Lo, la
variacin de temperatura t y el valor de .

De la ecuacin anterior podemos despejar y nos queda:

a= L
L0t

Por ejemplo, una barra de aluminio se alargar o encoger una cantidad especfica, por
cada grado que cambie su temperatura. Esta caracterstica es tambin llamada coefi-
ciente de dilatacin trmica de los metales, y cada tipo de metal tiene su propio rango
de dilatacin caracterstica. En la tabla 3-11 se muestran diferentes materiales con su
coeficiente de dilatacin.

Suponiendo que 2 tramos rectos de metal se colocan lado con lado y se sueldan longitu-
dinalmente, como se muestra en la figura 3-66, a la unin de los dos metales se le llama
bimetlico. Si se calientan, los dos metales cambiarn su longitud de acuerdo con sus
rangos individuales de dilatacin trmica.

Coeficiente de dilatacin
Sustancia a (oC-1)
Aluminio 23x10-6
Cobre 17x10-6
Invar 0.7x10-6

medicion.indb 146 18/10/2006 10:07:36 a.m.


Termmetros 147

Vidrio comn 9.0x10-6


Zinc 25x10-6
Vidrio pirex 3.2x10-6
Tungsteno 4x10-6
Plomo 29x10-6
Slice 0.4x10-6
Acero 11x10-6
Diamante 0.9x10-6

Tabla 3-11. Coeficiente de dilatacin de algunos materiales.

Tira metlica de
Terminal fija alta expansin

Deflexin

Tira metlica de
baja expansin

Fig. 3-66. Tira bimetlica con metales de baja y alta expansin trmica.

Si un metal tiene un bajo coeficiente de dilatacin trmica, y el otro un coeficiente re-


lativamente alto, ambos metales se estiran (dilatan) a diferentes longitudes cuando la
temperatura se incrementa; esto da como resultado que la fuerza de uno de los metales
doblar hacia su lado al que tiene una menor dilatacin trmica.

Si un extremo del bimetlico se fija y no puede moverse, el extremo libre se mover hacia
el lado del metal que tenga mayor coeficiente de dilatacin. Considerando que la de-
flexin del extremo libre es proporcional al cuadrado de la longitud de los materiales e
inversamente proporcional al grosor de los mismos, entre mayor sea la longitud del me-
tal, mayor ser la deflexin en la punta; cuando se requieren mayores deflexiones pero se
tienen espacios reducidos, se emplea el metal enrollado, en espiral o en forma helicoidal;
doblando la longitud de la cinta, se incrementa cuatro veces la deflexin en la punta.

medicion.indb 147 18/10/2006 10:07:36 a.m.


148 Medicin y control de procesos industriales

La figura 3-67 muestra los principales tipos de elementos bimetlicos usados para ter-
mmetros. En cada caso, se puede incrementar la longitud del bimetlico sin sacrificar
espacio.

Fig. 3-67. Tipos de elementos bimetlicos.

Para emplear alguno de estos bimetlicos como medidor, un extremo se fija a la caja y
en el otro extremo se instala el puntero de indicacin; al deflexionarse el bimetlico el
puntero gira e indica la temperatura sobre una cartula impresa.

La figura 3-68 muestra un indicador de temperatura empleando como sensor un bime-


tlico en espiral para indicar la temperatura ambiente.

Dial
Caja

Puntero

Metal alta
Elemento expansin
bimetlico
sujeto a la Metal baja
caja expansin

Fig. 3-68. Termmetro con bimetlico en forma de espiral.

La figura 3-69, es un ejemplo de un termmetro bimetlico en forma helicoidal, este


tipo de termmetro se coloca dentro de fundas de acero inoxidable para medir la tem-
peratura de lquidos o gases, y normalmente se llena con un fluido de silicn, para
ayudar a la transferencia de calor entre el vstago y el bimetlico encapsulado.

medicion.indb 148 18/10/2006 10:07:36 a.m.


Termmetros 149

Fig. 3-69. Termmetro con elemento bimetal helicoidal.

Debido a que es difcil la conversin de su movimiento en seales neumticas o elctri-


cas para transmisiones remotas, estos instrumentos slo se usan para indicacin local.
Los termmetros bimetlicos son econmicos, relativamente robustos y de lectura fcil,
son tambin razonablemente exactos si se manejan cuidadosamente y su calibracin
puede hacerse fcilmente. Se encuentran disponibles en rangos de 75 a 540C (103 a
1004F), el tipo industrial se tiene una exactitud de 1% y el de laboratorio de 0.5% a
escala total.

Adems de indicar temperatura, los bimetlicos pueden controlar esta variable abrien-
do o cerrando contactos elctricos (relevadores trmicos). En este tipo de dispositivo,
un contacto permanece fijo y el otro se une al extremo de un bimetlico como se mues-
tra en la figura 3-70. Al cambiar la temperatura, el bimetlico se mueve, abriendo y
cerrando el contacto elctrico a la temperatura deseada que normalmente se fija a tra-
vs de un sistema mecnico. Este tipo de dispositivo se aplica en aparatos domsticos:
planchas, tostadores, interruptores para energa elctrica, etc.

medicion.indb 149 18/10/2006 10:07:36 a.m.


150 Medicin y control de procesos industriales

Bimetlico
Corriente

Contactos
elctricos

Deflexin

Fig. 3-70. Elemento bimetlico usado para cerrar contactos.

Los bimetlicos se han empleado tambin en instrumentos medidores del tipo sistema
termal lleno para compensar por cambios en la temperatura ambiente.

Termmetro de vidrio
Uno de los dispositivos ms comnmente usados en la vida cotidiana para la medicin
de temperatura, es el termmetro de vidrio. ste consiste de una burbuja en un tubo de
vidrio, con un bulbo en la parte baja y un lquido que llena el bulbo y una pequea par-
te del tubo, este lquido usualmente es mercurio o alcohol coloreado y relaciona la tem-
peratura con la altura de la columna de lquido como se aprecia en la figura 3-71 donde
se muestran varios tipos de termmetros fabricados para diferentes aplicaciones.

Fig. 3-71. Termmetro de vidrio con lquido.

medicion.indb 150 18/10/2006 10:07:37 a.m.


Termmetros 151

El funcionamiento de este tipo de termmetros est basado en el hecho de que el lquido


se dilata al elevarse su temperatura y la dilatacin causa que el lquido se eleve dentro
del tubo indicando de esta manera la temperatura. Los termmetros ms comnmente
utilizados estn en el rango de 120 a 320C (18.4 a 608F).

Debido a un estrechamiento que tiene en la base del tubo capilar, el mercurio no pue-
de regresar al depsito, por esta razn, el termmetro sigue indicando la temperatura
aunque ya no est en contacto con el cuerpo y es por eso que normalmente se sacude el
termmetro. Como ya se dijo, el mercurio es el fluido que usualmente se emplea en este
tipo de termmetro como los clnicos y tiene como caracterstica que se congela a 39C
(38.2F), mientras que otros lquidos, como el alcohol, se usan para medir temperaturas
ms bajas.

En el uso de los termmetros, no se requiere tener muchas precauciones, ya que no es


difcil su empleo, pero se debern respetar las indicaciones que se marquen como lo
es la inmersin dentro de las sustancias. En la figura 3-72, se puede ver la indicacin y
operacin con los termmetros.

Fig. 3-72. Indicacin y manejo en la inmersin en los termmetros (fuente omega).

En la medicin de altas temperaturas, se aade nitrgeno dentro de la cpsula a una


presin de 30 a 300 psi. Esto ayuda a prevenir que el mercurio se evapore o que alcance
su punto ebullicin, pero por otra parte hace difcil una lectura exacta.

Los termmetros de vidrio pueden medir temperaturas hasta 600C (1100F). A tempe-
raturas mayores de 600C, se puede afectar el vidrio y causar cambios permanentes en
el volumen que contiene el bulbo, alterando la exactitud del instrumento.

medicion.indb 151 18/10/2006 10:07:37 a.m.


152 Medicin y control de procesos industriales

Las ventajas de los termmetros de vidrio son: bajo costo, sencillos de usar y exactos.
Aunque tienen una precisin que vara 0.01C aproximadamente, pueden ser difciles
de leer. Su principal desventaja es que son frgiles y no son fcilmente adaptables para
registros automticos o de transmisin de seal, estas desventajas limitan su uso en la
industria.

Termmetros de sistema lleno


Como se muestra en la figura 3-73, los componentes bsicos de un termmetro lleno
son: un bulbo, un tubo capilar y un tubo bourdn, al tubo bourdn normalmente se le
conecta una aguja la cual se desplaza indicando los valores de la variable. El sistema
completo esta lleno con un fluido, llamado fluido de relleno. En este caso el sensor es
el bulbo, el cual detecta los cambios de la temperatura, haciendo que el fluido que con-
tiene se dilate o contraiga, transmitiendo este cambio a travs del capilar y finalmente
causando que el tubo bourdn se mueva; cuando el bourdn se mueve, indica que la
temperatura del lquido ha cambiado, entonces se mueve un puntero para la indicacin
de la temperatura como en la figura 3-73 o para mover la plumilla en un registrador. En
ocasiones el bourdn es sustituido por un fuelle.

fig. 3-73. Termmetro con bulbo lleno de un fluido.

Los termmetros de sistema lleno se pueden clasificar en dos tipos bsicos: aquellos en
los cuales el tubo bourdn (espiral o helicoidal) responde a:

medicion.indb 152 18/10/2006 10:07:38 a.m.


Termmetros 153

a) Cambios de volumen.

b) Cambios de presin.

Los sistemas que responden a cambios de volumen se llenan completamente con un


lquido y los sistemas que responden a cambios de presin se llenan ya sea con un gas
o parcialmente con un lquido voltil y sus vapores.

Un punto importante a considerar es que a estos sistemas les afectan los cambios de
temperatura ambiente en el tubo capilar y en el Bourdon, lo que hace que su lectura
presente un error.

Por ejemplo, si colocamos el bulbo de un termmetro dentro de una sustancia, la tem-


peratura del lquido del bulbo se igualar con la temperatura de la sustancia a medir,
por lo tanto, cambiar el volumen del lquido en el bulbo y este cambio se registrar
en la aguja de medicin logrando una correcta medicin. Sin embargo, supongamos
que slo el lquido del capilar o del bourdn cambia su temperatura por cambios en el
medio ambiente, entonces habr un cambio en el volumen del lquido del sistema y se
tendr un movimiento del bourdn (un desplazamiento en la aguja de medicin), en
este caso se estar creando un error en la medicin, ya que no se estn detectando los
cambios de la variable a travs del bulbo.

Aunque muchas veces no se consideran importantes las perturbaciones como son los cam-
bios de temperatura a lo largo del trayecto del sistema, es muy importante tomarlos en
cuenta ya que son fuentes de error potenciales, pues los cambios de este tipo que no estn
relacionados con la sustancia medida, son indeseables. Para evitar este tipo de errores se
emplea una tcnica de compensacin, la cual permite eliminar este tipo de problemas en
las mediciones.

Clasificacin de los sistemas llenos


La asociacin de fabricantes de aparatos cientficos SAMA (por sus siglas en ingls
Scientific Apparatus Makers Association), determina cuatro clases de sistemas: I, II, III
y V; la clase IV no existe.

Sistemas llenos de lquido

Termmetros clase I. Es un sistema lleno de lquido el cual detecta la temperatura en


funcin de los cambios volumtricos del lquido de llenado que cumplir con las si-
guientes condiciones: no debe congelarse a la temperatura mnima de medicin, debe
tener una presin relativamente baja, una caracterstica de expansin lineal, debe ser
estable durante toda la vida til del sistema y debe ser de baja viscosidad. Los diferentes

medicion.indb 153 18/10/2006 10:07:38 a.m.


154 Medicin y control de procesos industriales

tipos de lquidos empleados son: alcohol etlico para bajas temperaturas, metaxileno
para temperaturas intermedias y tetrahidronaftaleno (tetralin) para rangos altos.

En la figura 3-74 se muestra un indicador de temperatura con todas sus partes.

Armazn de plstico Dial


Anillo

Empaque
Anillo de succin

Caja de fenol

Puntero
Tornillo Cubierta
Armadura

Bulbo

Fig. 3-74. Indicador local de temperatura con elemento termal.

Como los cambios de temperatura ambiente afectan los materiales con que estn cons-
truidos los elementos termales, se utiliza una tcnica llamada compensacin que puede
ser total (a lo largo del capilar y la caja del instrumento), o en la caja solamente.

Para compensacin total se usa un segundo tubo capilar paralelo y cercano al capilar
del sistema original, ste est cerrado en el extremo del bulbo pero conectado a otro
bourdn idntico dentro del instrumento, como se muestra en la figura 3-75. El bour-
dn duplicado es conectado al original por medio de una palanca de tal manera que
cualquier cambio en la temperatura ambiente afectar al bourdn de medicin en un
sentido, y al de compensacin en el otro; por consiguiente las dos fuerzas se anulan y
slo se miden los cambios en el proceso.

medicion.indb 154 18/10/2006 10:07:38 a.m.


Termmetros 155

Fig. 3-75. Sistema de medicin con compensacin clase IA.

El sistema de clase IA es llamado de compensa-


cin total, en la figura 3-76 se ilustra un sistema
de esta clase. Se puede apreciar en la parte baja
el acoplamiento mecnico que tienen los dos
bourdones.

Fig. 3-76. Compensacin por cambios de temperatura


ambiente en un helicoide mediante duplicado.

medicion.indb 155 18/10/2006 10:07:38 a.m.


156 Medicin y control de procesos industriales

Para la compensacin en caja se emplea un elemento bimetlico, conectado entre el


tubo bourdn y el indicador como se muestra en la figura 3-77, este tipo es llamado de
clase B. Si la temperatura dentro de la caja se incrementa, el fluido dentro del tubo se
dilata causando que el bourdn se mueva, as mismo la temperatura tambin hace que
el bimetlico se desplace pero en direccin opuesta, compensando de esta manera el
movimiento del bourdn.

Fig. 3-77. Compensacin de un tubo bourdn con una cinta bimetlica.

Sistemas de presin de vapor

Termmetros clase II. Una caracterstica importante de esta clase de termmetros es


que los cambios de temperatura ambiente a lo largo del tubo capilar no afectan la exac-
titud del instrumento, en consecuencia no necesita compensacin. Otra caracterstica
importante es su velocidad de respuesta, pues ste es el ms rpido de todos los tipos
ya que un cambio pequeo de temperatura produce un cambio rpido en la presin del
vapor.

De acuerdo a sus rangos de temperatura se presentan 4 subclases:

IIA. Para aplicaciones en donde la temperatura del bulbo es superior a la tempe-


ratura ambiente. Opera desde temperatura ambiente, hasta 343.4oC (650F).

IIB. Para aplicaciones en donde la temperatura del bulbo es inferior hasta 48.8oC
(300F) y el capilar y el bourdn se encuentran a temperatura ambiente. Este tipo

medicion.indb 156 18/10/2006 10:07:38 a.m.


Termmetros 157

puede tener el bulbo ms pequeo puesto que no necesita espacio adicional por
cambios de volumen ocasionados por los cambios de temperatura ambiente.

IIC. Diseado para funcionar con la temperatura del bulbo superior o inferior a
la temperatura ambiente, pero no a travs de sta. Este tipo normalmente necesi-
ta una mayor superficie expuesta a la temperatura, que las clases IIA y IIB.

IID. Diseado para funcionar con la temperatura del bulbo superior, igual o in-
ferior a la temperatura ambiente. En esta clase, el lquido voltil se encuentra
en el bulbo y se emplea otro lquido relativamente no voltil para actuar como
transmisor hidrulico.

Estos termmetros se ven afectados por la altura entre el bulbo y el instrumento y no


debe instalarse el bulbo por arriba del nivel del instrumento ya que el lquido creara
una columna de presin. El tiempo de respuesta para la clase II es de 4 a 5 segundos y
su escala es lineal.

Suponiendo que el bulbo de un sistema vapor-presin como el de la figura 3-78, contie-


ne lquido en el bulbo, mientras que el capilar y el bourdn contienen vapor, el bulbo se
debe colocar en el punto ms bajo de los elementos del sistema, para que el vapor que
se condensa caiga dentro del bulbo.

Vapor

Lquido

Fig. 3-78 Sistema vapor-presin.

medicion.indb 157 18/10/2006 10:07:38 a.m.


158 Medicin y control de procesos industriales

Se emplean varios lquidos incluyendo el cloruro de metil, bixido de azufre, alcohol,


ter y tolueno, en los termmetros de presin de vapor. Los lquidos son seleccionados
por sus caractersticas de presin de vapor-temperatura, sobre el rango de temperatura
que ser medido.

El lquido en un sistema de presin de vapor, hierve y se vaporiza durante la operacin;


el lquido en ebullicin, crea un gas o vapor dentro del capilar y bourdn, por lo tanto,
la presin dentro del sistema se incrementa al seguir hirviendo el lquido. La situacin
es similar a lo que ocurre cuando se tiene agua hirviendo dentro de una olla de presin;
al hervir el agua, la presin dentro de la olla se incrementa.

En los sistemas de presin de vapor, el lquido dentro del bulbo hierve hasta que la
presin en el sistema se iguala. En este punto, la vaporizacin del lquido se detiene a
menos que su temperatura se incremente. La grfica de la figura 3-79 muestra la curva
de la presin de vapor para el cloruro de metilo.

1050

900

750

600
Presin (PSI)

450

300

150

0
0 20 40 60 80 100 120 140

Temperatura (C)

Fig. 3-79. Curva vapor-presin para el cloruro de metilo.

Los termmetros de clase II se emplean en rangos que van de: 38 a 260oC. Con una
exactitud de 0.5% a escala total (FS). La longitud del tubo capilar puede ser hasta
de 30 metros. Los materiales de los tubos pueden ser de cobre o acero inoxidable 316,
para aplicaciones corrosivas se pueden emplear bulbos cromados, cadminizados o
niquelados.

medicion.indb 158 18/10/2006 10:07:39 a.m.


Termmetros 159

Sistemas llenos de gas


Termmetros de clase III. El termmetro de gas opera considerando que la presin del
gas confinado vara directamente con la temperatura absoluta, en trminos matemti-
cos, esto es:

PV = kt

donde:

P = presin, k = una constante y t = temperatura absoluta en K o R

V = volumen del gas.



Este sistema esta lleno de gas y se comporta como un gas perfecto confinado en un vo-
lumen constante, debido a esto la presin en el sistema es proporcional a la temperatura.
En un sistema de gas, el bulbo, el capilar y el bourdn, contienen un gas (generalmente
nitrgeno), a una presin inicial de 150 a 500 psi (10.3 x 105 a 34.5 x 105 Pa). Cuando se
introduce el bulbo en la sustancia que va a ser medida, el nitrgeno dentro del bulbo
se calienta o enfra, la presin dentro del bulbo vara con los cambios de temperatura.
El incremento o decremento de la presin dentro del bourdn causa que ste se enrolle
o desenrolle, lo cual indicar la temperatura.

El gas que se utiliza para el llenado es el nitrgeno, y para temperaturas muy bajas se
usa el helio. Al igual que el sistema I, este sistema presenta errores a variaciones de
temperatura ambiente a lo largo del tubo capilar y en el bourdn debido a que la densi-
dad del gas en estas partes tambin cambia con la temperatura. Sin embargo, este error
puede ser reducido considerablemente empleando un bulbo grande, ya que entre ms
grande sea el bulbo menor ser el error.

El error se origina debido al cambio de la temperatura ambiente en el tubo bourdn por


dos razones, la primera, es el cambio de volumen del gas, pero es despreciable cuando
es de solamente 1%, respecto al volumen del bulbo. La segunda son los cambios en la
elasticidad del bourdn debidos a la temperatura, los cuales son los ms importantes,
aunque la mayor parte de esos errores se pueden compensar mediante un elemento
bimetlico.

Clasificacin de termmetros clase III


La clase IIIA es con compensacin total

La clase IIIB es con compensacin en caja

medicion.indb 159 18/10/2006 10:07:39 a.m.


160 Medicin y control de procesos industriales

El funcionamiento de este tipo de termmetros es el siguiente: cuando la temperatura


en el bulbo cambia, el gas dentro de ste se expande y debido a que el volumen es prc-
ticamente constante, la presin interna se incrementa dando lugar a que el bourdn se
mueva y se registre un movimiento en la aguja, indicando un cambio de temperatura
en el bulbo. El tamao del bulbo depende de la longitud del capilar; el volumen del
bulbo es normalmente nueve veces mayor que el volumen del capilar, ms el volumen
del bourdn. El tubo capilar puede tener una longitud hasta de 40 m.

Otras caractersticas son:

El tiempo de respuesta es de 4 a 7 segundos

Tiene una precisin de 0.5% a escala total

Opera en un rango de 272 a 760C (459 a 1400 F)

Su respuesta es lineal excepto a muy bajas temperaturas

Sistemas llenos de mercurio

Termmetros de clase V. Como parte final de los sistemas llenos, se tiene el sistema
de clase V que se encuentra lleno con mercurio. Este sistema trabaja bajo el principio
de expansin del lquido, y se llena completamente con mercurio, el cual acta como
medio de operacin del sistema principal. Este sistema se distingue de las otras clases,
debido a que opera con altas presiones (28 a 85 kg/cm2), otra diferencia es que entre
mayor es la temperatura a medir, se usa un bulbo ms pequeo, por ejemplo: para
38oC el volumen es de 10.8 c.c. (centmetros cbicos), para 93oC el volumen es de 5.4
c.c., etc.

El elemento espiral se construye de acero, casi totalmente plano, y como consecuencia


requiere poco mercurio, lo cual permite que un pequeo cambio en la presin accione
la espiral.

Esta es la base para que este tipo de termmetros tengan una rapidez de respuesta ma-
yor a los dems, siendo su tiempo de respuesta de 4 a 5 segundos (los tiempos de res-
puesta son sin termopozo), estos termmetros tienen una precisin de 0.5 % a escala
total, y su rango de temperatura es de: 32 a 649oC (40 a 1200oF)

Esta clase es igual a la clase I, slo que el lquido de llenado es mercurio, y por lo tanto
requiere compensacin, su escala es lineal.

medicion.indb 160 18/10/2006 10:07:39 a.m.


Termmetros 161

Clasificacin de termmetros clase V


Clase VA es con compensacin total

Clase VB es con compensacin en caja

Este sistema proporciona suficiente fuerza para accionar cualquier elemento de indica-
cin, transmisin y control.

Bulbos, termopozos y tubos capilares


Cuando se instala un bulbo en un termopozo, aumenta su tiempo de respuesta, en
otras palabras, aumenta el tiempo para hacer una medicin (tarda ms en detectarse
una variacin en la variable). Este retardo se debe principalmente al grosor de la pared
del termopozo y a la cmara de aire que se tiene en su interior. Debido a esto, es impor-
tante seleccionar termopozos de pared delgada, y de diferente material al bulbo, para
evitar que se peguen cuando se dilaten los materiales.

Para disminuir el retardo en los termmetros, los bulbos de gas y de mercurio se fabri-
can con paredes delgadas, de dimetro pequeo pero con una superficie de contacto
grande, y a los termopozos se les instalan aletas, para tener una mejor conduccin de
la temperatura; tambin suele adicionarse entre el bulbo y el termopozo, algn aceite
lubricante, mercurio o algn metal pulverizado como el aluminio, con el objeto de eli-
minar este retardo.

Ya que el retardo de tiempo tambin depende del metal empleado en el bulbo, este ma-
terial debe tener un alto coeficiente de conduccin de calor, por tal motivo, el material
que ms se emplea en la fabricacin de bulbos, es el cobre.

Un tubo capilar es una delgada y frgil prolongacin, que normalmente debe ser prote-
gida con una malla de acero inoxidable u otro material flexible, como plomo, procurando
que esta proteccin tenga una forma lo ms flexible posible para que sea maniobrable y se
pueda instalar fcilmente. Este forro adems de proporcionarle proteccin le permite tener
resistencia mecnica, evitando la deformacin del tubo capilar y el ataque de la corrosin.

Para que no se vea afectada la exactitud de la medicin en un sistema de tipo lleno, el
tubo capilar debe contener el menor volumen posible del lquido de relleno, ya que un
cambio de temperatura del lquido dentro del capilar, podra mover tambin al bour-
dn, razn por la cual este tipo de termmetros se disean de forma tal que el volu-
men del bulbo sea grande comparada con la cantidad de lquido de relleno dentro del
capilar. Idealmente un termmetro debe tener bulbos grandes y capilares pequeos y
cortos. Los tubos bourdn helicoidales son muy comunes en estos sistemas.

medicion.indb 161 18/10/2006 10:07:39 a.m.


162 Medicin y control de procesos industriales

Tipos de bulbos de los termmetros


Existen muchos tamaos y tipos de bulbos para termmetros, en la figura 3-80 se mues-
tran tres tipos comunes de bulbos.

Fig. 3-80. Tipos de bulbos de termmetros.

Mediante un bulbo largo, delgado y flexible se puede obtener una respuesta ms rpi-
da a los cambios de temperatura, que la que se obtendra con un bulbo plano. Esto es
debido a que un bulbo flexible tiene una mayor rea para transferencia de calor, y el
lquido sigue rpidamente cualquier cambio de temperatura.

Por su forma, es ms fcil introducir un bulbo flexible y permite sensar las capas fras o
calientes que fluyen en las tuberas; debido a que tiene una gran rea de transferencia
de calor, la temperatura en el interior del bulbo es la promedio del fluido. De la mis-
ma manera que un bulbo de forma flexible detecta rpidamente cualquier cambio de
temperatura, un bulbo de forma capilar, doblado en forma helicoidal al incrementar su
rea superficial, mejorar su tiempo de respuesta. Se recomienda usar bulbos capilares
slo cuando se midan fluidos de baja velocidad.

Caractersticas de respuesta

Velocidad de respuesta. Por lo regular, no es conveniente instalar un termopar desnudo


(sin proteccin) o el bulbo de un termmetro de sistema lleno o un detector de resisten-
cia, directamente al medio cuya temperatura se desea medir. Debido a que la corrosin
y la oxidacin se aceleran a altas temperaturas y presiones, de manera que es necesario
proteger el elemento primario de temperatura con un termopozo.

medicion.indb 162 18/10/2006 10:07:39 a.m.


Termmetros 163

Termmetro sin proteccin

100

80
Termmetro con proteccin

60

40

20

0
0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6

Tiempo en segundos

Fig. 3-81 Respuesta de un termmetro de bulbo con y sin proteccin (con y sin termopozo).

Aun cuando un termopozo protege al elemento primario, tambin hace ms lenta su


respuesta. La figura 3-81 muestra la curva de respuesta para un bulbo termomtrico
con y sin proteccin. En este caso, la adicin del termopozo origina que el coeficiente de
retardo aumente de 0.1 a 1.66 minutos, lo que representa un aumento de alrededor
de 16 veces.

Transmisores de temperatura para sistema de bulbo


En la instrumentacin se cuenta con transductores neumticos y elctricos para conver-
tir la posicin del bourdn en una seal neumtica o elctrica y transmitir esta seal a
receptores remotos que pueden ser: un indicador, registrador, computador, controla-
dor de proceso, etc.

Estos transmisores son del tipo de balance de fuerza o de balance de movimiento y


operan igual que los usados para la medicin de presin.

La longitud del tubo capilar generalmente se limita a un mximo de 122 metros (400
pies), y para propsitos prcticos, los transmisores son utilizados para longitudes no
mayores de 30 metros del punto de medicin, debido a que los capilares reducen la
exactitud de los instrumentos.

En la figura 3-81 A, se muestra el elemento termal tipo helicoidal con sus palancas y tor-
nillos de ajuste as como el puntero de indicacin y un pedazo de la escala. Este arreglo

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164 Medicin y control de procesos industriales

se puede complementar con un sistema tobera palometa como los ya descritos para tener
transmisin neumtica.

Fig. 3-81 A. Elemento termal tipo helicoidal con palancas y puntero.

Ventajas y desventajas
Son instrumentos resistentes que requieren poco mantenimiento, no necesitan sumi-
nistro elctrico, de precio moderado, con una exactitud de 0.5 a 1% de la escala total,
el medidor puede localizarse a una distancia considerable del punto de medicin, su
tiempo de respuesta y la exactitud son satisfactorios para la mayora de las aplicaciones
industriales.

Por otra parte, en caso de falla, debe reemplazarse el sistema completo, requieren de
un bulbo grande para una buena exactitud, son sensibles a los cambios de temperatura
ambiente, y no pueden competir con los instrumentos de mecanismos elctricos, como
el termmetro de resistencia o el termopar.

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Termmetros 165

Resumen
En la siguiente tabla se resumen las caractersticas principales de los termmetros lle-
nos de lquido, de vapor y de gas, que pueden ser catalogados del tipo de expansin y
de cambio de presin.

Principios de Expansin de lquidos Cambios de presin


operacin
Lleno de Lquido Mercurio Vapor Gas
Clase SAMA 1A 1B 5A 5B 2A 3B
Lmite de rango -115 C a
o
-35 C a
o
-35 C a
o
-38 C a
o
-212oC a
+ 260oC +650oC +250oC +260oC +538oC
Amplitud mnima 10oC 16oC 38oC 93oC
Amplitud mxima 260oC 650oC 260oC 260oC 538oC
Compensador por Total En Total En caja No es En caja
la temperatura caja necesaria
ambiente
Tipo de escala Lineal Lineal Lineal Lineal Expansible Lineal
Fluido del llenado Alcohol etlico, Mercurio Cloruro de Helio,
butano, pro- o amalgama de metileno, ter, nitrgeno
pano, xileno, mercurio y talio benceno,
metaxileno eutctico tolueno,
bixido de
azufre
Tamao del bulbo Los ms De mayor tamao Tamaos Los ms
pequeos que el clase 1 intermedios grandes
Longitud mxima 42 m 3m 30 m 9m 30 m 40 m
del capilar mnimo 1.5 m
Error por Despreciable Generalmente A veces Despreciable
elevacin del pequeo grande
bulbo
Capacidad de 0 - 200%, clase 100% mnimo Generalmente 0 - 100%,
sobrerrango en % 1A 100%, clase pequeo vara con la
del rango 1B amplitud
Error baromtrico Despreciable Despreciable Comnmente Comnmente
pequeo muy pequeo

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medicion.indb 166 18/10/2006 10:07:40 a.m.
Captulo 3.2
PIROMETRA

En esta seccin conocer la medicin de temperatura por:

Radiacin electromagntica

Emisividad o emitancia

Cuerpo negro

Pirmetros pticos

Pirmetros de radiacin

Cabe preguntarse cmo medir la temperatura en procesos, cuando los valores exceden
los puntos de fusin de muchos de los elementos sensores ya descritos en las secciones
anteriores. Esto puede ser posible mediante un pirmetro; la pirometra es una tcnica
empleada para la deteccin de temperatura, que permite hacer la medicin sin que el
sensor est en contacto fsico con la variable. En lugar de ello, la medicin depende de
la relacin entre la temperatura de un cuerpo caliente y la radiacin electromagntica
emitida por el cuerpo. Los mtodos sin contacto para la medicin de temperatura son
usados ampliamente en la fabricacin de vidrio, de aleacin de metales, de materiales
semiconductores y de otros productos que requieren de calor intenso como parte del
proceso de manufactura.

Actividad molecular y radiacin electromagntica


Es conocido que en la naturaleza toda materia existe en forma slida, lquida y gaseosa la
cual est formada por molculas, siendo el espacio entre ellas y el nivel de actividad de
las mismas, lo que determina si la materia es un slido, un lquido o un gas. Las molcu-
las de los slidos se pueden concebir como si estuviesen en un lugar cerrado por lo que
tienen una estructura ordenada, sin tener prcticamente movimiento. En los lquidos,
las molculas estn en espacios menos cerrados y estn ms activas y en los gases las
molculas tienen espacios relativamente grandes y son totalmente libres de moverse.

La figura 3-82 muestra la estructura molecular de un slido. En esta estructura cual-


quier movimiento molecular es relativamente pequeo.

167

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168 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 3-82. Representacin de la estructura molecular de un slido (fluoruro de calcio).

Si a una sustancia le aplicamos calor hace que sus molculas se vuelvan ms activas;
cuando un gas se calienta, aumenta la presin dentro del recipiente que lo contiene,
debido a que las molculas del gas se hacen ms y ms activas, chocando unas con otras
y con cada una de las paredes del recipiente. Esta presin seguir incrementndose en
funcin de la cantidad de calor que se le aplique al gas. Cuando se calienta un slido,
no sucede lo mismo, ya que su estructura rgida no permite que sus molculas se mue-
van libremente, debido a esto, la energa molecular aumenta en un slido, hasta que es
liberada como una explosin de energa.

Una explosin de energa como la emitida por un slido, es llamada onda electromag-
ntica. El trmino onda, en este sentido, se define como una cantidad de energa, que
se propaga a travs del espacio.

Todas las ondas que constituyen esta gama se propagan en el vaco a la misma veloci-
dad 3.0 x108 m/s, y son originadas por la aceleracin de una carga elctrica. Por lo tanto
siempre que una carga elctrica es acelerada, irradia cierto tipo de onda electromagn-
tica, la cual depende de la aceleracin de la carga.

Segn el valor de su frecuencia, las ondas electromagnticas tienen una denominacin


especial: ondas de radio, ondas luminosas, rayos gamma, etc., al conjunto de todos es-
tos tipos de ondas se le denomina espectro electromagntico, en la figura 3-83 se tiene
una representacin de tal espectro.

medicion.indb 168 18/10/2006 10:07:40 a.m.


Pirometra 169

Fig. 3-83. Espectro electromagntico.

En la tabla 3-12, se menciona la frecuencia en Hertz a la que trabaja cada una de ellas.

Nombre Frecuencia en Hertz


Onda de radio y TV 102 - 108
Microondas 108 - 1012
Radiacin infrarroja 1011 - 1014
Radiacin visible 4.6 x 1014 - 6.7 x 104
Radiacin ultravioleta 6.7 x 1014 - 1018
Rayos X 1020
Rayos Gama 1022

Tabla 3-12. Frecuencias del espectro.

Se dice que las ondas en el espectro de ms baja frecuencia, es de miles a cientos de


millones de vibraciones (ciclos por segundo).

Definicin de pirometra
Siempre que una carga elctrica es acelerada, irradia ondas electromagnticas, a esto se
le denomina radiacin electromagntica. La pirometra es una tcnica para determinar
la temperatura de un cuerpo mediante la medicin de su radiacin electromagntica
y se basa en dos principios: el primero es que la intensidad de la radiacin electro-
magntica emitida por un cuerpo, depende al menos parcialmente de la emisin del
cuerpo o habilidad para radiar energa. El segundo es que la intensidad de la radiacin
electromagntica emitida por un cuerpo, tambin depende de su temperatura. En otras

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170 Medicin y control de procesos industriales

palabras, la intensidad de la radiacin electromagntica de un cuerpo est en funcin


de su temperatura y de su habilidad para radiar energa (emisividad o emitancia).

Emisividad
Conocemos que todos los cuerpos calientes emiten radiaciones trmicas que pueden
ser absorbidas por algn otro cuerpo, y que en ciertos casos esta radiacin es detectada
aun sin verla. Por ejemplo, se puede sentir el calor irradiado por un horno, aunque no
se ve, ya que la frecuencia de la radiacin electromagntica de un horno es menor que
la frecuencia de la luz visible (estos rayos se encuentran dentro de la porcin infrarroja
del espectro electromagntico). La emisividad o emitancia (E) es definida como la rela-
cin de la energa que irradia un cuerpo a una temperatura dada con respecto a la ener-
ga que irradia un cuerpo negro a esa misma temperatura. La emisividad en un cuerpo
negro es de 1, por lo tanto, todos los valores de emisividad fluctan entre 0 y 1.

La emisividad de un cuerpo es una medida de su habilidad para radiar energa. Tene-


mos pues que relacionado al trmino emisividad, se tiene la reflectividad, la transmi-
tancia y la absorbancia; en donde en cada uno de ellos es la habilidad de reflejar (R),
transmitir (T) o absorber (A) energa.

E = R + T + A = 1.0

Si en la figura 3-84 el objeto X est caliente y el objeto Y est fro, el calor se irradia del
objeto caliente al fro.

Objeto X Objeto Y

Fig. 3-84. Interpretacin de transmisin, reflexin y absorcin.

En este proceso algo de calor es absorbido, reflejado y transmitido por el objeto Y. La


distribucin en estos tres parmetros debe de ser igual a 100% lo cual se representa
como 1.0. Si A = 1.0 entonces todo el calor es absorbido. Si R = 1.0 entonces A y T son
igual a cero. Usualmente existen ciertas combinaciones:

medicion.indb 170 18/10/2006 10:07:40 a.m.


Pirometra 171

A = 0.7 (70% es absorbido)

R = 0.2 (20% es reflejado)

T = 0.1 (10% es transmitido)

La suma de todos ellos es igual a 1.0 que sera la energa radiada de X a Y. Si un objeto
est en equilibrio trmico, es decir, que no est ni caliente ni fro, indica que la energa
que radia es igual a la energa que absorbe A = E.

Si consideramos que la absorcin vara inversamente con la reflexin, entonces los cuer-
pos que son absorbedores pobres, son buenos reflectores, por ejemplo: los espejos, los
metales pulidos y las superficies blancas son buenos reflectores de la energa y malos
absorbedores.

En forma inversa, los reflectores pobres son buenos absorbedores. Las carreteras de
asfalto negro, el acero corrugado y otros cuerpos parecidos son buenos absorbedores y
en contraparte emiten mucho calor. Ellos pueden absorber calor por contacto fsico con
otro cuerpo caliente o por absorcin de energa radiante. En general, un buen absorbe-
dor es un buen emisor y la energa ganada por absorcin de calor es igual a la energa
perdida por la emisin de radiacin. El cuerpo que emite y absorbe calor en forma ideal
es llamado un cuerpo negro. ste emite ms radiacin que cualquier otro cuerpo con la
misma rea y a la misma temperatura; en otras palabras, un cuerpo negro absorbe toda
la energa radiante que cae sobre l, sin reflejar absolutamente nada. Aunque un cuerpo
negro es un objeto ideal ms que real.

La figura 3-85 muestra un dispositi-


Aislamiento vo que es frecuentemente usado como
cuerpo negro. Consiste en una esfera
Envoltura alrededor del
calentador hueca de metal de pared gruesa con
una pequea perforacin a travs de la
pared. La superficie interior de la esfe-
ra es recubierta con una sustancia con
buenas propiedades emisoras, tal como
Radiacin
carbn negro. Cuando se calienta el
electro-magntica exterior de la esfera, la radiacin elec-
tromagntica emitida a travs de la ho-
Recubrimiento de
carbn negro radacin, es equivalente a la radiacin
Esfera de acero que se obtendra de un cuerpo ideal.

Fig. 3-85. Cuerpo negro.

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172 Medicin y control de procesos industriales

La emisin de un cuerpo desconocido es medida por comparacin con la de un cuer-


po negro. Los buenos emisores tienen emisiones cercanas a la unidad, que es la emi-
sin de un cuerpo negro. Los emisores pobres tienen emisiones cercanas a cero. Por
ejemplo la mayora de las sustancias orgnicas como la madera, la ropa, los plsticos,
se aproximan a 0.95, mientras que los metales con superficies pulidas pueden tener
emisividades mucho menores que 1.0. La relacin exacta para obtener la emisin de
un cuerpo es:
radiacin total del objeto
Emisin =
radiacin total del cuerpo negro

La emitancia es una consideracin muy importante en el uso de la pirometra para


medir temperatura. Dos cuerpos a la misma temperatura pero con diferente emitancia
irradiarn cantidades diferentes de calor. Si se interpreta la diferencia de energa irra-
diada como una diferencia de temperatura (en vez de una diferencia de emitancias), un
cuerpo estar ms caliente que el otro.

Relacin energa radiante-temperatura


La intensidad de la radiacin electromagntica es una funcin tanto de la temperatura
como de la emitancia, especficamente, la energa radiada es proporcional a la cuarta
potencia de la temperatura expresada en grados Kelvin (Ley de Stefan-Boltzmann).

W = T4

W- Potencia emitida (energa radiada/unidad de rea W/cm2)

- Constante de Boltzmann (5.67x10-8 W/m2 oK4)

T- Temperatura absoluta en oK

La ley de Boltzmann constituye la base terica de los pirmetros de radiacin. Por


ejemplo: si se tiene un lingote de acero a 5000K (227oC), la energa radiada por el lin-
gote es de aproximadamente 0.285 W/cm2. Esto significa que cada cm2 del lingote est
radiando 0.285 W, o 0.285 J/S.

Ahora supongamos que la temperatura es incrementada al doble, la energa radiada


por el lingote a 10000K (727oC) ser de 4.56 W/cm2. Note que la radiacin electromag-
ntica fue incrementada por un factor de 16 (X 24) mientras que la temperatura slo
aument en un factor de 2.

medicion.indb 172 18/10/2006 10:07:41 a.m.


Pirometra 173

Intensidad contra longitud de onda


La mayora de los cuerpos absorben y emiten radiacin en una determinada longitud
de onda. Esta es la causa de que algunos objetos tengan colores caractersticos cuando
son calentados. Para entender el efecto de la longitud de onda y la radiacin en la piro-
metra, es conveniente considerar el caso del cuerpo negro.

La figura 3-86 es un conjunto de curvas que muestran la intensidad relativa de radia-


cin con una funcin de la longitud de onda a varias temperaturas de un cuerpo negro.
El rea bajo dicha curva representa la energa total irradiada por el cuerpo negro a esa
temperatura. El eje horizontal de la grfica la longitud de onda se mide en micras. La
mayor parte de la radiacin emitida por un cuerpo caliente, tiene una longitud de onda
ente 0.3 y 20 micras.

Slo puede verse la radiacin en el rango de 0.35 a 0.75 micras, mientras que la radia-
cin entre 0.75 y 20 micras, se encuentra en el rango infrarrojo y por lo tanto es invisible
al ojo humano.
7
250C

6
Intensidad de radiacin relativa

800C
3

2 650C

250C
1

0 2 4 6 8 10 12 14 m
Rango infrarrojo
Rango visible

Fig. 3-86. Radiacin de un cuerpo negro vs longitud de onda para diferentes temperaturas.

Al variar la temperatura de un cuerpo ocurren cambios en la cantidad total de radia-


cin emitida y en la cantidad de radiacin presente en varias longitudes de ondas. En
la figura 3-86 puede observarse que al incrementarse la temperatura, el cuerpo negro
emite ms energa en todas las longitudes de onda. A bajas temperaturas casi toda la
radiacin es infrarroja, pero al incrementarse la temperatura, una mayor cantidad de
energa se irradia en el rango visible.

medicion.indb 173 18/10/2006 10:07:41 a.m.


174 Medicin y control de procesos industriales

Pirmetros y longitudes de onda


Los pirmetros se clasifican en dos tipos: de banda angosta y de banda amplia, como
el nombre lo sugiere, los pirmetros se clasifican basados en el rango del espectro elec-
tromagntico que cubren.

Pirmetros de banda angosta (Pirmetros pticos)


Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien. La longitud de onda
correspondiente al mximo de potencia irradiada en forma de radiaciones compren-
didas en un intervalo infinitamente pequeo de longitudes de onda, es inversamente
proporcional a la temperatura del cuerpo negro.

m = A/T

donde A = 0.2897 y m est dada en centmetros

La medicin de la temperatura de un cuerpo se hace con la comparacin de la brillantez


o intensidad de la radiacin emitida por el cuerpo contra la brillantez de un filamento
de referencia, cuya temperatura se conoce. Si la fuente es un radiador perfecto, o sea un
llamado cuerpo negro, existe una relacin entre el brillo JT de la fuente en esta banda
estrecha, la longitud landa de la onda efectiva media de esta banda y la temperatura
absoluta T de la fuente, la cual se expresa muy aproximadamente por la ley de distri-
bucin de la radiacin trmica de Wien:

JT = C1 -5 exp [C2/ T]

La modificacin de Planck de esta ley es exacta.

JT = C1 -5 exp [(C2/ T) - 1]

En estas expresiones C1 y C2 son constantes fsicas que pueden ser determinadas ex-
perimentalmente por varios mtodos. La ley de Wien es suficientemente exacta para
las longitudes de onda visibles hasta por lo menos 1800C y es matemticamente de
manejo ms cmodo que la ley de Planck.

Los pirmetros de banda estrecha son llamados frecuentemente pirmetros pticos,


debido a que su uso est limitado a radiaciones de longitudes de onda de 0.35 a 0.75
micras. Hay dos tipos de pirmetros de banda estrecha: el pirmetro ptico manual y
el pirmetro ptico automtico.

medicion.indb 174 18/10/2006 10:07:41 a.m.


Pirometra 175

Pirmetro ptico manual


Este tipo de equipo requiere que un operador compare la brillantez del objeto que es
medido contra la referencia. Su uso por lo tanto est restringido a las longitudes de
onda a las cuales responde el ojo humano (espectro visible).

En otras palabras, un pirmetro ptico manual requiere que el operador compare una
fuente de energa radiante conocida (generalmente un filamento de platino) con la fuente
de temperatura desconocida (objeto), un cambio en la temperatura del objeto causar el
cambio correspondiente de la intensidad de su energa radiada, y se deber ser capaz
de detectar tales cambios en la brillantez. Para operarlo, se coloca frente a la vista y se
enfoca sobre el objeto como se muestra en la Figura 3-87.

Fig. 3-87. Pirmetro ptico manual.

El operario vara la corriente del filamento de referencia girando una perilla que se
encuentra sobre la cubierta del instrumento, ajustando sta hasta que la brillantez del
filamento iguale a la del blanco. Cuando esto suceda, se pierde el filamento, confundi-
do con el color del blanco (el objeto al que se mide la temperatura), en la figura 3-88 se
ilustra un ejemplo.

La temperatura del blanco se determina leyendo el valor de la perilla que tiene una es-
cala para leer directamente en grados Farenheith o en grados Celsius, y que correspon-
de a la corriente que se le aplica al filamento. En la figura 3-89, se muestra un pirmetro
ptico manual tpico.

medicion.indb 175 18/10/2006 10:07:41 a.m.


176 Medicin y control de procesos industriales

Filamento desaparecido
corriente correcta

Filamento demasiado Filamento demasiado


obscuro brillante
corriente baja corriente alta

Fig. 3-88. Visualizacin para una correcta medicin.

Cuando el objeto sea muy brillante y se requiera amortiguar la brillantez, se coloca un


filtro entre el observador y el filamento de referencia como se muestra en la figura
3-87, el filtro limitar en gran medida la porcin del espectro electromagntico que sea
capaz de ver. Esto asegura que tanto el filamento como el blanco (objeto) parezcan del
mismo color.

Adicionalmente el filtro permite que solamente la luz de la longitud de onda seleccio-


nada pase, mejorando grandemente la exactitud del pirmetro.

Fig. 3-89. Pirmetro ptico manual.

Usos de un pirmetro ptico


Cuando se tiene calibrado correctamente un pirmetro ptico, este proporciona lec-
turas correctas arriba de los 1500oC, su uso normalmente se restringe a aplicaciones
especficas tales como la medicin de la temperatura promedio dentro de un recinto
calentado uniformemente (un horno), en este tipo de aplicacin puede esperarse un
error entre 4 y 8oC en la medicin. El pirmetro ptico manual tiene ciertas ventajas:

medicion.indb 176 18/10/2006 10:07:42 a.m.


Pirometra 177

es flexible, fcil de usar, ligero y porttil, puede usarse para medir temperaturas de
objetos mviles y que estn relativamente lejos, lo suficiente para que se pueda ver el
blanco y se realice una igualacin de brillantez aproximada.

El pirmetro tiene algunas desventajas: no se puede usar para medir la temperatura


de gases de combustin limpios que no irradien energa visible. Esto significa que no
son adecuados para medir la temperatura de objetos con temperaturas menores de los
800oC, ya que sta es la temperatura menor a la cual se genera radiacin visible que
puede ser medida.

Pirmetros pticos automticos


La figura 3-90 muestra un diagrama a bloques de un pirmetro ptico automtico. Este
dispositivo es bastante similar en operacin a un pirmetro ptico manual. Esto signi-
fica que ste compara la intensidad de la energa radiada por un blanco (objeto) con la
emitida por una referencia controlada (un filamento).

La diferencia es que la electrnica sustituye al elemento humano y las temperaturas


medidas son automticamente controladas y registradas.

Fig. 3-90. Diagrama de bloques de un pirmetro ptico automtico.

Como puede se puede ver en la figura 3-90, la radiacin del objeto y la radiacin de
referencia inciden en un demodulador. ste es un dispositivo en forma de disco ranurado
giratorio que alternadamente deja pasar la radiacin del objeto y despus la de refe-
rencia hacia el filtro. El filtro a su vez, deja pasar la radiacin de la longitud de onda
seleccionada.

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178 Medicin y control de procesos industriales

La radiacin pasa a travs del filtro llegando al detector, el cual genera una seal elc-
trica proporcional a la intensidad de la radiacin. Se utilizan tubos fotomultiplicadores
y fotodetectores de estado slido como detectores, de tal manera que el detector ve el
blanco y la referencia alternadamente y su salida vara a menos que el blanco y la refe-
rencia no emitan la misma intensidad.

La seal del detector es enviada al preamplificador. Este circuito incrementa o decre-
menta la intensidad de radiacin del filamento hasta que ste iguala a la del blanco (ob-
jeto). La corriente a travs del filamento es una medicin de la temperatura del blanco
y sta es enviada hacia el indicador o registrador de temperatura.

Pirmetros de banda amplia (Pirmetros de radiacin)


Su operacin se basa en la relacin entre la radiacin total emitida y la temperatura.
Tericamente puede responder a todas las longitudes de onda emitidas por un objeto,
pero debido a que la mayor parte de la radiacin se encuentra en las porciones visible
e infrarroja del espectro, los pirmetros de banda amplia slo miden prcticamente la
radiacin de estas longitudes de onda, para obtener una aproximacin razonable de la radia-
cin total emitida.

Estos pirmetros son tambin llamados pirmetros de radiacin y pirmetros infrarro-


jos. Un diagrama de un pirmetro de este tipo se muestra en la figura 3-91. Obsrvese
que el pirmetro consiste de:

Fig. 3-91. Pirmetro de radiacin tpico y termopila.

medicion.indb 178 18/10/2006 10:07:42 a.m.


Pirometra 179

Un sistema ptico (unos lentes) para enfocar la energa irradiada por el blanco
sobre un elemento detector.

Un detector (una termopila, fotocelda u otro dispositivo), cuya salida sea una
seal elctrica que vara con la temperatura.

Un indicador, registrador o controlador de temperatura que responde a la seal


del detector.

Cuando la energa total irradiada por un cuerpo entra al pirmetro, es enfocada con
los lentes por el detector. El detector o elemento trmico puede ser uno de varios dis-
positivos: una termopila, celda, termistor o termmetro de resistencia. Una termopila
consiste de varios termopares conectados en serie, el detector mostrado en la figura
3-91, es una termopila.

El instrumento mostrado en la figura 3-92 es un pirmetro de radiacin. El detector en


este pirmetro puede ser una termopila, sta absorbera energa cuando el pirmetro
es enfocado sobre un objeto caliente y su temperatura se eleva. La termopila genera un
voltaje que es relacionado directamente con la temperatura.

Fig. 3-92. Pirmetro de radiacin.

La operacin del pirmetro por radiacin trmica puede ser simplificada como sigue:

La energa trmica total (calor) radiada por un objeto se incrementa a medida


que la temperatura se incrementa.

Cuando el incremento de la energa radiada por el blanco incide en el detector


del pirmetro, causar un aumento del detector.

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180 Medicin y control de procesos industriales

Un cambio de la temperatura en el detector de un pirmetro indica un cambio en


la temperatura del blanco.

Uso de los pirmetros de banda ancha


Cuando se utiliza un pirmetro de banda ancha, el instrumento est diseado para
responder a toda la radiacin visible e infrarroja emitida por el blanco; sin embargo,
son bastante sensibles a cualquier obstruccin en la lnea de vista entre el pirmetro y el
blanco. No pueden ser utilizados cuando el infrarrojo sea atenuado por vapor de agua,
polvo u otras partculas que estn en el aire.

Los pirmetros de banda ancha son tambin sensitivos a errores de emitancia. Para
compensar tales errores, se calibra el instrumento utilizando un pirmetro ptico (los
pirmetros pticos son menos sensibles a errores de emitancia).

Cuando se utilicen pirmetros de banda ancha, se debe enfocar el dispositivo de tal


manera que el blanco llene al lente de entrada del pirmetro, puesto que este tipo de
pirmetros responde a la radiacin de energa total del blanco, si no se llena la lente
completamente con el blanco, dar una lectura incorrecta de la temperatura.

Los pirmetros de banda ancha al igual que los pirmetros pticos, miden temperatu-
ras sin tener contacto directo con el objeto. Son tambin capaces de medir temperaturas
ms bajas que los pirmetros pticos.

Fig. 3-93. Medicin de temperatura del acero.

medicion.indb 180 18/10/2006 10:07:42 a.m.


Pirometra 181

La temperatura del acero al rojo se puede medir mediante un pirmetro de radiacin


(instrumento cilndrico con cables, a la derecha en la figura 3-93). Se enfoca la radiacin
en un sensor trmico el cual genera una seal elctrica que es registrada en un amper-
metro graduado en escala de temperatura.

Pirmetros pasabanda
Debido a que algunas sustancias radian energa en longitudes de onda muy especficas,
han sido desarrollados pirmetros para aplicaciones especficas. Estos pirmetros es-
peciales son llamados pirmetros pasabanda. Por ejemplo: el vidrio radia energa slo
en el rango de 4 a 8 . Un pirmetro que responda a este rango, dar mejor exactitud en
la lectura que un pirmetro estndar de banda ancha.

Hay muchos otros cuerpos calientes que radian la mayora de su energa en bandas de
longitud de onda muy angostas. Por ejemplo: al calentar el nylon y el vinil, stos radian
energa a 3.4 y el bixido de carbono (gas) radia a 4.4.

La figura 3-94 muestra un pirmetro industrial de pasabanda. Este instrumento en par-


ticular es llamado un pirmetro de longitud de onda a las cuales el instrumento res-
ponde.

Fig. 4-94. Pirmetro para dos longitudes de onda.

Una de las ventajas de un pirmetro pasabanda es que ste elimina los errores del ins-
trumento causados por vapores y partculas en el aire. Las sustancias son invisibles a
radiaciones con longitudes de onda menores de 1.2 y por lo tanto, no se tendr pro-
blema si se usa un pirmetro con pasabanda menor que este valor.

medicion.indb 181 18/10/2006 10:07:42 a.m.


182 Medicin y control de procesos industriales

Se puede convertir un pirmetro estndar de banda ancha, en un pirmetro pasabanda


mediante una combinacin de tcnicas: primero se selecciona el material de las lentes
que dejen pasar nicamente la longitud de onda deseada. Se puede escoger de los si-
guientes materiales: una lente de vidrio corta la radiacin arriba de 2.5, por el cuarzo
no pasan longitudes de onda mayores de 4 y en fluoruro de calcio cristalino, no pasan
longitudes de onda mayores de 10.

Segundo, se colocan los filtros pticos para dejar pasar nicamente la longitud de onda
seleccionada, ya sea en el frente de la lente o entre la lente y el detector. Finalmente, el
detector deber responder slo a las longitudes de onda seleccionadas.

Las termopilas responden a todas las longitudes de onda pero los fotodetectores son
muy sensitivos a longitudes de onda dependiendo del material. Mediante una apropia-
da seleccin el material de la lente, filtro y detector, se puede obtener un pirmetro que
responda slo a la longitud de onda deseada.

Correcciones en las lecturas


Las mediciones que se hacen por medio de los pirmetros de radiacin son exactas tan
solo en el caso de que el cuerpo cuya temperatura se mide, radie como un cuerpo ne-
gro. En la realidad la mayora de los cuerpos calientes no radian como cuerpos negros,
la temperatura es inferior a la temperatura absoluta verdadera y por lo tanto es necesa-
ria una correccin en la lectura en los pirmetros de radiacin total.

La igualdad que relaciona la temperatura absoluta verdadera del cuerpo negro, con la
leda por el pirmetro, es la siguiente:

Tv = T1 / 4 t

en donde:

T1 = temperatura absoluta leda por el pirmetro en oK

Tv = temperatura absoluta verdadera del cuerpo que se mide oK

t = potencia emisiva total (factor de absorcin o potencia de radiacin)

La potencia total emitida como su nombre lo indica, son las radiaciones totales emiti-
das por el cuerpo caliente, el cual es casi siempre menor a la unidad. Para poder ilustrar
esta diferencia se tiene a continuacin un ejemplo:

medicion.indb 182 18/10/2006 10:07:42 a.m.


Pirometra 183

Por medio de un pirmetro de radiacin total, se mide 1,407oC, y se sabe que el factor
de absorcin total es de t = 0.5, cul ser la temperatura correcta?

Inicialmente se cambian los 1,407oC a oK

T1 + 273 = 1,407 + 273 = 1,680oK

Tv = 1,680 / 40.5 = 1,680 / 0.84 = 2,000oK

Si transformamos de oK a oC

Tv = 2,000 273 = 1,727oC

Que sera la temperatura correcta que tiene el cuerpo. Por tal motivo la mayora de los
pirmetros de radiacin especifican en sus caractersticas un punto de correccin de
emisividad. En teora en un pirmetro no hay lmite en los rangos altos pues hay uni-
dades disponibles que miden temperaturas sobre los 6650oC (12000oF).

medicion.indb 183 18/10/2006 10:07:43 a.m.


184 Medicin y control de procesos industriales

Resumen
Adems de ciertas consideraciones como son: pticas, respuesta al espectro, emisivi-
dad, rango de temperatura, montaje (fijo o porttil), se deben considerar los siguientes
puntos:

Tiempo de respuesta. Esto nos indica qu tan rpido debe responder el instrumento a
los cambios en el proceso, para controlar adecuadamente la temperatura.

Medio ambiente. El instrumento deber funcionar adecuadamente a cualquier tem-


peratura ambiente a la que sea expuesto. Debindose proteger del polvo, suciedad,
flamas o vapores que puedan afectar su funcionamiento. En ambientes explosivos se
debern considerar equipos a prueba de explosin o intrnsecamente seguros.

Limitaciones de montaje. La cabeza sensora deber ser colocada de tal manera que
pueda ver perfectamente el objetivo a medir. Si fuera localidad en riesgo, se instalar el
mnimo de nmero de partes (slo el detector y el sensor de ambiente).

Aplicaciones del plano de vista o ventana. Si se requiere medir temperatura en cma-


ras de vaco, atmsferas especiales, u otro proceso a travs de ventanas o vasos, se debe
tener cuidado, asegurndose que por la ventana por donde pasa la seal, no se restrinja
la longitud de onda. Recuerde que por ese vidrio slo pasan longitudes de onda de 3
o menores, en el cuarzo entre 0.5 y 4.5 , en el selenio-zinc 2 a 15 y en el germanio de
4 a 14 .

Procesamiento de la seal. Los dispositivos de procesamiento de la seal se encuen-


tran integrados y producen salidas estndar que se pueden conectar son indicadores,
registradores, controladores, adquisidores de datos (data logres). Los indicadores (dis-
plays), alarmas, puntos de ajuste y controladores son por lo general parte integral del
instrumento.

medicion.indb 184 18/10/2006 10:07:43 a.m.


Captulo 4
CLASIFICACIN DE LAS PRESIONES

En este captulo conocer:

La clasificacin de las presiones

Los sensores de presin

Los transductores de presin

La medicin y el control de la presin en los procesos industriales son indispensables


porque de ello depende el que los lquidos y gases puedan ser manejados correctamen-
te a fin de que se obtengan productos dentro de especificaciones y que el transporte en
tuberas se realice con el adecuado gasto de energa. Para comprender adecuadamente
esta variable a fin de seleccionar el equipo idneo para su medicin, se har un breve
repaso de las propiedades de la materia.

La materia se presenta en cualquiera de los siguientes estados: slido, lquido o gaseo-


so. Los slidos se caracterizan por tener un volumen fijo y una forma fija, entre ellos se
tiene: un objeto de plstico, un trozo de madera, una roca o metal. Los lquidos tienen
tambin un volumen determinado pero su forma se adapta al recipiente que los con-
tiene, por ejemplo el agua tendr la forma del envase que la contenga: sea una jarra,
un vaso o una botella. Los gases no tienen una forma fija y cualquier volumen de un
gas ocupar todo el espacio del recipiente que lo contenga porque tiende a expandirse
indefinidamente.

Prcticamente cualquier sustancia puede cambiar de estado al cambiar la temperatura


o la presin; el hielo se convierte en agua al aumentar la temperatura y si sta sigue su-
biendo hasta el punto de ebullicin, el agua se convertir en vapor; pero si de alguna ma-
nera se eleva la presin interna del recipiente que contiene al vapor, ste se condensa.

Como los lquidos y los gases pueden cambiar de forma, pueden fluir y por ello se les
conoce como fluidos, la presin en lquidos y gases es diferente.

185

medicion.indb 185 18/10/2006 10:07:43 a.m.


186 Medicin y control de procesos industriales

Presin en lquidos
Cuando se ejerce una fuerza, se tendr diferente respuesta si se aplica a un slido o a
un lquido. La figura 4-1 muestra una fuerza actuando sobre un slido y un lquido.
La fuerza empujando sobre el bloque slido encuentra resistencia porque el bloque
empuja contra la fuerza siguiendo la segunda ley de Newton. Si la fuerza es lo suficien-
temente grande, el bloque se mueve.

Desplazamiento Fuerza

Fuerza

Cuerpo slido Lquido

Fig. 4-1. Fuerza aplicada a un slido y a un lquido.

Cuando la fuerza se introduce en el lquido, encuentra poca resistencia. El lquido fluye


alrededor de la fuerza y con esta accin no se puede mover el recipiente.

En la figura 4-2 se muestra un recipiente con un manmetro instalado en el fondo para


medir la presin. Conforme el lquido va llenando el recipiente, el manmetro muestra
el incremento de presin correspondiente por el efecto de la presin hidrosttica del
lquido en el fondo del tanque.

Fig. 4-2. En la grfica se aprecia que al aumentar el nivel del lquido aumenta la presin leda en el man-
metro en forma directamente proporcional.

medicion.indb 186 18/10/2006 10:07:43 a.m.


Clasificacin de las presiones 187

Definicin de presin
Presin es la relacin entre la fuerza aplicada a un rea determinada. Para calcular
presin se divide la fuerza por el rea. Por ejemplo, una fuerza de 1 kilogramo aplicada
con uniformidad sobre una rea de un centmetro cuadrado, ejerce una presin de un
kilogramo por centmetro cuadrado equivalente a 14.2234 psi (pound per square inch)
libras por pulgada cuadrada en el sistema ingls. Una fuerza de 30 kilos aplicada con
uniformidad sobre un rea de 30 centmetros cuadrados es tambin 1 kg/cm2.

30 kg/30 cm2 = 1 kg/cm2

Para calcular la presin que ejerce una fuerza, sta debe ejercer su accin en forma
perpendicular a la superficie; si la fuerza aplicada incide sobre el objeto en cualquier
otro ngulo y por consiguiente el ngulo que forma la fuerza con el objeto es diferente
de 90 grados, deber descomponerse la fuerza y calcular el valor de su componente en
el eje perpendicular al objeto para calcular la presin ejercida; la componente en el eje
paralelo a la superficie del objeto no ejerce presin alguna.

En el seno de un lquido, la presin acta en todas direcciones. Si se considera una


partcula pequea dentro de un recipiente lleno con lquido, este lquido circundante
ejerce presin sobre la partcula. La presin acta por tanto en todas direcciones: la
partcula recibe presin de arriba, de abajo y de todos lados. La partcula ejerce tambin
la misma presin sobre el lquido circundante y es la misma en todas direcciones: hacia
arriba, hacia abajo y hacia todos lados.

La presin ejercida por un lquido sobre una partcula resulta del peso del lquido sobre
la partcula; si la partcula est en el fondo del recipiente, la presin sobre ella es alta.
Si est cerca de la superficie, la presin es baja. La presin en la superficie de un tanque
abierto a la atmsfera es igual a la presin atmosfrica; la presin hidrosttica (la pre-
sin que ejerce el lquido hacia el fondo) aumenta en proporcin a la profundidad.

En un tanque sellado la presin en la superficie del lquido puede ser alta o baja y la presin
hidrosttica aumenta en proporcin a la profundidad, al igual que en un tanque abierto.

Unidades de medicin de presin


La presin se mide en el Sistema Internacional de Unidades llamado SI, o en unidades
inglesas. En unidades mtricas (o SI), la presin se mide en newtons (de fuerza) por
metro cuadrado (de rea). Una presin de un newton por metro cuadrado (1 N/m2) es
llamado un pascal (1 Pa). En unidades inglesas, la presin se mide en libras (de fuerza)
por pulgada cuadrada (de rea). La presin atmosfrica al nivel del mar es 101,325 Pa
(101.3 kilopascales) o 14.7 psi.

medicion.indb 187 18/10/2006 10:07:43 a.m.


188 Medicin y control de procesos industriales

El volumen de un lquido y su relacin con la presin


La presin en el fondo de un recipiente, no depende del volumen del lquido que con-
tenga; se puede tener agua en recipientes de diferente forma y si la altura que ocupa en
los diferentes recipientes es la misma, la presin ejercida en el fondo ser la misma.

En la figura 4-3 se muestran tres recipientes que contienen el mismo lquido. El reci-
piente A es un depsito que contiene miles de litros. El recipiente B es un tanque que
contiene unos cuantos cientos de litros. El recipiente C es un tubo que contiene menos
de un litro. Todos estn llenos a la misma altura, y abiertos a la atmsfera, as la presin
en el fondo es la misma para los tres recipientes.

Fig. 4-3. La presin en el fondo de los tanques depende de la profundidad (6 M), no del volumen.

Densidad y densidad relativa


Por sus propiedades fsicas, su abundancia y su fcil manejo, el agua se utiliza como
un lquido de referencia en la medicin y clculo de presiones en un lquido. Para com-
prender esta aseveracin, se analizar primero los conceptos de densidad absoluta y la
densidad relativa de una sustancia.

La densidad absoluta generalmente llamada densidad, se define como la masa por uni-
dad de volumen de un material; el agua tiene una densidad de 1 gramo por litro o 1000
kilogramos por metro cbico (1000 kg/m3), la gasolina tiene una densidad de 0.660
gramos por litro (660 kg/m3) y el aluminio tiene una densidad de 2.7 gramos por litro
(2 700 kg/m3).

El agua se usa como referencia para establecer la densidad relativa de otras sustancias
y resulta de dividir la densidad de la sustancia entre la densidad del agua; por ejemplo:

medicion.indb 188 18/10/2006 10:07:43 a.m.


Clasificacin de las presiones 189

para obtener la densidad relativa de la gasolina se divide la densidad de la gasolina


entre la densidad del agua, tomando los valores de la tabla 4.1 que lista las densidades
absolutas y relativas de algunas sustancias:

0.660 g/l/1.000 g/l = 0.660

La densidad relativa de la gasolina es igual a 0.660 que es un nmero adimensional, y


no tiene unidades porque fueron simplificadas al efectuar la divisin.

Tabla 4.1 Densidad y densidad relativa de varias sustancias
Sustancia Densidad en gramos/litro Densidad relativa
Lquidos
Agua 1.000 1.00
Alcohol metlico a 20 Co
0.7917 0.7917
Alcohol etlico a 20 C
o
0.78934 0.78934
cido actico a 20 Co
1.0498 1.0498
cido ntrico a 25 C
o
1.5040 1.5040
cido sulfrico a 25 Co
1.8255 1.8255
Bromuro de potasio al 40% 1.3746 1.3746
Gasolina 0.660 0.66
Mercurio 13.600 13.60
Slidos
Aluminio 2.700 2.70
Arrabio 7.2 7.2
Plomo 11.34 11.34
Nquel 8.9 8.9
Sal granulada 0.77 0.77

La falta de unidades significa que la densidad relativa se puede usar en el sistema in-
ternacional (SI) o en el sistema ingls. Por ejemplo, si un tanque contiene 20 toneladas
de cido sulfrico cuntas toneladas de agua podr contener?

Vac. sulf. ac. sulf. = Vagua

20 toneladas 1.8255 = 10.9559 toneladas

El tanque que contena 20 toneladas de cido sulfrico podr contener 10.9559 tonela-
das de agua.

medicion.indb 189 18/10/2006 10:07:44 a.m.


190 Medicin y control de procesos industriales

Del mismo modo, si un tanque contiene 50,000 libras de agua, cuntas libras de alco-
hol etlico podr contener?

50 000 libras x 0.78934 = 39467 libras

El tanque que contena 50 000 libras de agua puede contener 39 467 libras de alcohol
etlico.

Si se tiene un recipiente con dimensiones conocidas, se puede saber el volumen que


contenga de cualquier sustancia, siempre y cuando se conozca la densidad relativa de la
sustancia y la presin que sta ejerce en el fondo del recipiente en centmetros de co-
lumna de agua. Para comprender esto es necesario analizar la presin hidrosttica.

El concepto head para la medicin de niveles de lquidos


El trmino ingls head, cabeza en espaol, lo utilizan los norteamericanos para tra-
bajar y comparar diferentes formas de energa, pues con ese vocablo describen presin,
vaco, elevacin (presin hidrosttica), friccin, presin de velocidad y diferencia de
presiones en la medicin de nivel y de flujo de fluidos.

En un recipiente, el fluido ejerce en el fondo una presin que depende de la presin


hidrosttica head (la elevacin o altura del fluido en el recipiente) y la densidad del
fluido.

Como el sistema internacional de unidades SI, est basado en mltiplos y submltiplos


de 10, son muy sencillos los clculos:

Un litro de agua pesa un kilogramo aproximadamente, y como un litro contiene 1000


centmetros cbicos,

agua = peso/volumen = 1000 g/1000 cm3 = 1 g/ cm3

Si el centmetro cbico de agua lo colocamos en un recipiente en forma de cubo de 1 cm


de lado, el rea de cada lado del cubo ser igual a 1 cm2.

La presin ejercida por el fluido en el fondo del cubo ser:

Presin = peso/rea = 1 g/1 cm2 = 1 g/ cm2

Una columna de agua de un centmetro de altura ejerce una presin de un gramo por
centmetro cuadrado en el fondo del cubo, por tanto una columna de 1000 centmetros
de altura pesar 1000 veces ms que una columna de un centmetro de altura y ejercer

medicion.indb 190 18/10/2006 10:07:44 a.m.


Clasificacin de las presiones 191

una presin de 1000 gramos por centmetro cuadrado en el fondo o un kilogramo por
centmetro cuadrado.

En el sistema ingls los clculos son un poco ms complicados: El volumen de 1 pie c-


bico de agua pesa 62.4 libras

agua = peso/volumen = 125 lb/ 2 pie3 = 62.4 lb/ pie3

Si el pie cbico de agua que pesa 62.4 libras se coloca en un recipiente en forma de
cubo de un pie de lado; como un pie tiene 12 pulgadas, en la base del cubo que es un
cuadrado se tendr 12 pg x 12 pg = 144 pg2 (144 columnas de agua con una altura de 12
pulgadas cada una), cada columna ejercer una presin en el fondo:

Presin = peso/rea = 62.4 lb/144 pg2 = 0.433 lb/pg2

Una columna de agua de 12 pulgadas (un pie) de altura ejerce una presin de 0.433
lb/pg2.(0.433 psi por sus siglas en ingls pounds per square inches), por tanto la presin
que ejercen 10 pies de columna de agua en el fondo de un tanque es igual a 4.33 lb/pg2
= 4.33 psi.

Si se sustituye el agua por gasolina, la presin a 10 pies de profundidad sera slo 2.86
psi que es el resultado de multiplicar la presin que ejerce 10 pies de columna de agua
en el fondo del tanque por la densidad relativa de la gasolina (4.33 psi x 0.66 = 2.8578
psi).

La presin 21 pies debajo de la superficie en un tanque de alcohol metlico es de 7.37


psi. Si el alcohol fuese reemplazado por agua, la presin 21 pies bajo la superficie sera
9.1 psi (7.37 psi 0.81 = 9.098 psi).

Se puede expresar entonces la presin que ejerce un lquido en el fondo de un recipien-


te en trminos de centmetros de columna de agua en el IS o de pulgadas de columna
de agua en el sistema ingls. Por ejemplo, si un tanque con una altura h = 180 centme-
tros se llena de gasolina que tiene una densidad relativa = 0.66, tendr en el fondo
una presin de:

P = *h =0.66*180 = 118.8 cm de columna de agua

Presin en lquidos
Si el lquido en un tanque permanece en reposo, la presin en cualquier punto bajo la
superficie depende de tres factores.

medicion.indb 191 18/10/2006 10:07:44 a.m.


192 Medicin y control de procesos industriales

La profundidad. La presin en cualquier punto es proporcional a la profundidad del


punto bajo la superficie. Si la profundidad se duplica, se duplica la presin (sin tomar
en cuenta la presin atmosfrica).

La densidad. La presin es proporcional a la densidad o densidad relativa del lquido.


Si la densidad relativa se duplica, lo mismo sucede con la presin en un punto bajo la
superficie (sin tomar en cuenta la presin atmosfrica).

La presin de la superficie. Cualquier presin que acta sobre la superficie (por ejem-
plo, la presin atmosfrica si el tanque est abierto) se transmite a travs del lquido y
contribuye a la presin en cualquier punto bajo la superficie.

Presin manomtrica y presin absoluta


Muchos indicadores de presin en lquidos usan la presin atmosfrica 1.033 kg/cm2
(14.7 psi) como cero manomtrica. Esto es, indican una presin de 0 kg/cm2 (0 psi) en
la superficie del lquido, aun cuando est sometido a la presin atmosfrica de 1.033
kg/cm2. Todas las presiones bajo la superficie se indican con un valor que corresponde
a la altura del lquido en el recipiente.

Un medidor que indica cero a la presin atmosfrica mide la diferencia entre la presin
medida y la presin atmosfrica. Esta diferencia es llamada presin manomtrica, en el
SI se abrevia kg/cm2man, en el sistema ingls se abrevia psig, y significa libras por pulga-
da cuadrada manomtricas (pounds per square inch gauge).

Otros medidores indican la presin medida, incluyendo la presin atmosfrica y tal


presin es llamada presin absoluta. En el SI se abrevia 1.033 kg/cm2abs y en el sistema
ingls se abrevia psia, y significa libras por pulgada cuadrada absolutas (pounds per
square inch absolute).

Existen medidores de presin que pueden disearse para indicar presiones por debajo
del cero manomtrico, tales medidores son llamados manmetros de vaco. Los medi-
dores que indican presin absoluta no pueden medir presiones abajo de cero absoluto,
porque este cero es un vaco perfecto.

La figura 4-4 muestra las partes de que consta un medidor de presin. Al incrementarse
la presin en el tubo bourdn tipo C de forma curva, el tubo tiende a enderezarse y
este movimiento se transmite a un conjunto de palancas y engranajes para finalmente
mover un puntero sobre la cubierta del medidor.

medicion.indb 192 18/10/2006 10:07:44 a.m.


Clasificacin de las presiones 193

Fig. 4-4. Manmetro de presin, vista seccionada. Cortesa de Ashcroft.

Medicin de presin en lquidos


Los siguientes problemas ilustran dos aplicaciones de la medicin de presin en pro-
cesos industriales.

En una planta industrial como la que se muestra en la figura 4-5, se tiene un tanque de
almacenamiento de agua que debe ser suministrada con una presin mnima de 1 kg/cm2.
La torre tiene 10 metros de altura y el tanque tiene 3.30 metros de altura.

El lazo de control lo forma un interruptor de presin con manmetro a nivel del piso
que enciende una bomba cuando la presin es menor a 3 kg/cm2. A qu presin se
deber ajustar el interruptor para que apague la bomba de forma que el agua no llene
el tanque por encima de 3 metros?

Solucin: La altura total que deber alcanzar el ni-


vel del agua como mximo es igual a la altura de
la torre (10 m) + llenado mximo del tanque (3 m)
= 13 m = 1 300 cm. Como una columna de agua
de 1 cm de altura ejerce una presin en el fondo
del recipiente de 1 g/cm2, 1 300 cm ejercern 1 300
g/cm2 = 1.3 kg/ cm2, que es la presin a la que el
interruptor deber apagar la bomba.

Fig. 4-5. Suministro de agua por presin hidrosttica.

medicion.indb 193 18/10/2006 10:07:44 a.m.


194 Medicin y control de procesos industriales

En el sistema ingls el problema podra presentarse de esta manera: altura de la torre:


33 pies, altura del tanque: 11 pies, el nivel del agua deber alcanzar como mximo 10
pies de la altura del tanque. La presin mnima deber ser de 14 psi.

Solucin: Cuando el tanque se llena a una altura de 10 pies, la altura total de la super-
ficie del agua sobre el piso es de 43 pies. Por lo que se debe calcular la presin a 43 pies
bajo la superficie del agua.

PH2OX hH2O X H2O = P

P H2O presin por pie de profundidad del agua x hH2O pies de profundidad del agua x
H2O densidad relativa del agua = presin debida a la columna de agua

0.433 psig/pie x 43 pie x 1.00 = 18.62 psig

La figura 4-6 muestra un tanque en una planta de tratamiento de aguas negras. El tan-
que contiene una mezcla de agua y slidos, por lo que para medir el nivel del agua se
utiliza un sistema de burbujeo porque los slidos contenidos en el tanque dificultan el
uso de otro tipo de instrumentos.

El sistema de burbujeo consiste en un tubo que se introduce hasta el fondo del tanque,
por este tubo se inyecta aire a una presin tal que sea un poco mayor a la presin hi-
drosttica (la columna head) del lquido. El aire a presin mantiene fuera del tubo a
las aguas negras y al escapar por el extremo abierto burbujea en la superficie.

Fig. 4-6. Sistema de burbujeo para medicin de nivel.

medicion.indb 194 18/10/2006 10:07:44 a.m.


Clasificacin de las presiones 195

Cuando baja el nivel escapa ms aire y la presin dentro del tubo disminuye. Si se
coloca un manmetro en una derivacin del tubo, se estarn midiendo los cambios de
presin en el tubo que sern proporcionales a los cambios de nivel, y como el tanque
es de dimensiones conocidas, a cada centmetro de nivel le corresponde un volumen
determinado, por tanto se puede conocer, por medio de la presin hidrosttica el nivel
del lquido en el tanque y por consiguiente el volumen.

Si las aguas negras contenidas en un tanque tienen una densidad relativa de 1.3, y el
manmetro indica una presin de 1.2 kg/cm2, cul es el nivel del tanque?

PH2OX hH2O X H2O = P

Despejando hH2O (altura o nivel de las aguas negras en el tanque)

hH2O = P/ H2O x PH2O

hH2O = 1200 g/cm2/1.0 x 1 g/cm2 /cm = 1 200 cm = 1.2 metros.

En el sistema ingls, si la densidad relativa es la misma 1.3, y la presin que indica el


manmetro es de 16.3 psig, cul es el nivel del tanque?

La profundidad (h) se necesita para crear una presin de 16.3 psig se calcula tambin
con la ecuacin:

PH2O x hH2O x H2O = P

PH2O (presin por pie de profundidad del agua) x hH2O (pies de profundidad de la mez-
cla) x H2O (densidad relativa de la mezcla) = presin

despejando para encontrar h, tenemos:

h = 16.3 psig/(0.433 psig/pie x 1.2) = 16.3 psig/0.5196 psig/pie = 31.37 pies

Las aguas negras tienen un nivel de 31.37 pies en el tanque.

Estos problemas han mostrado cmo se puede utilizar la presin como un indicador
directo del nivel de un lquido. La conversin entre presin y nivel requiere que se sa-
tisfagan tres condiciones:

El lquido debe estar en reposo, no fluyendo, arremolinndose o con ninguna otra forma
de movimiento. La densidad relativa del lquido debe ser conocida, y el lquido debe
ser homogneo para que la densidad relativa sea la misma en toda su profundidad.

medicion.indb 195 18/10/2006 10:07:44 a.m.


196 Medicin y control de procesos industriales

Medicin de presin en gases


Un gas difiere de un lquido por dos razones importantes: un volumen de gas pesa
mucho menos que un volumen igual de lquido y un gas puede ser comprimido o
expandido para adoptar casi cualquier volumen, en cambio los lquidos slo pueden
expandirse o comprimirse ligeramente.

Modelo de un gas
Para tener una idea de lo que es el modelo de un gas, se debe de considerar lo siguiente:

1. Un gas se compone de molculas y, dependiendo del tipo de gas, cada molcula


puede ser un tomo o una combinacin de dos o ms tomos; por ejemplo la
molcula de hidrgeno se compone de dos tomos, la molcula de helio consta
de un solo tomo y el aire es una mezcla de molculas de nitrgeno, oxgeno,
dixido de carbono y de otros gases.

2. Las molculas de un gas estn en movimiento constante circulando a alta velo-


cidad en todas direcciones, chocando entre ellas y con otras molculas en su tra-
yectoria. La presin es originada por estas colisiones y mientras ms frecuentes y
ms fuertes sean las colisiones la presin ser mayor.

3. La mayor parte del volumen ocupado por un gas es espacio vaco. La figura 4-7
ilustra el modelo de un gas y se puede ver que gran parte del espacio interior del
recipiente est desocupado. Las molculas del gas se mueven libremente a altas
velocidades chocando unas con otras y con las paredes del recipiente, lo que pro-
duce una presin hacia fuera.

Colisin entre molculas

Colisin de molculas en contra de la pared

Fig. 4-7. Comportamiento de un gas en un recipiente.

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Clasificacin de las presiones 197

Volumen y presin de un gas


Si en un recipiente con capacidad de 2 m3 contiene 2 m3 de gas y este gas es transferido
a otro recipiente con capacidad de 1 m3, ocurre lo siguiente:

Cuando el gas se coloca en el recipiente ms pequeo, el nmero de molculas permane-


ce igual, pero son contenidas en la mitad del espacio original, por lo tanto las molculas
chocarn entre s y con la pared del recipiente el doble de veces por lo que la presin
ser del doble. Se concluye entonces que si el volumen de un gas se reduce a la mitad,
la presin se duplica; de manera anloga, si el volumen se triplica, la presin se reduce
a la tercera parte.

Relacin entre presin y temperatura de un gas


Si un volumen determinado de gas est contenido en un recipiente indeformable, y se
somete a altas temperaturas, la presin se incrementa debido a que el aumento de la
temperatura significa un incremento en el movimiento de las molculas que chocan
con ms frecuencia entre s y con las paredes del recipiente; en estas condiciones el gas
se comporta siguiendo las Leyes de Charles y de Boyle Mariotte combinadas:

Ley de Charles: Si una masa dada de gas est contenida en un recipiente a presin
constante, su volumen variar directamente respecto a su temperatura absoluta

V1/V2 = T1/T2

Ley de Boyle: El volumen de una masa dada de gas vara inversamente respecto a las
variaciones de la presin absoluta del gas, si la temperatura permanece constante

V1/V2 = P1/P2

La combinacin de las dos ecuaciones da:

P1V1 /T1 = P2V2/T2

Relacin entre presin, temperatura y volumen de un gas

La presin, el volumen y la temperatura en un gas se relacionan con una ecuacin:

PV = nRT

donde: P = presin

V = volumen

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198 Medicin y control de procesos industriales

n = nmero de molculas de un gas



R = una constante

T = temperatura (absoluta)

En un gas, la presin multiplicada por el volumen es igual al nmero de molculas del


gas multiplicado por una constante por la temperatura absoluta.

Si el volumen se duplica, se reduce la presin a la mitad siempre y cuando la tempe-


ratura permanezca constante y la cantidad de gas permanezca constante tambin. Si el
volumen se reduce a la mitad, la presin se duplica.

Si el volumen y la cantidad de molculas de un gas se mantienen constantes, al cam-


biar la temperatura cambia la presin. Si se duplica la temperatura absoluta, se duplica
la presin. Si se reduce la temperatura absoluta a la tercera parte tambin se reduce la
presin a un tercio.

Tipos de presin
Presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera en un punto de la corteza
terrestre y vara con la altura sobre el nivel del mar, por lo que es necesario calibrar los
instrumentos de presin del equipo industrial que se transporta a zonas geogrficas de
diferente altura: a mayor altitud, menor presin.

La presin atmosfrica al nivel del mar es igual a 1.033 kg/cm2ABS = 14.7 PSIA = 760 mm
de mercurio = 29.9 pulgadas de mercurio.

Presin manomtrica es la diferencia entre la presin leda en un manmetro y la pre-


sin atmosfrica; en otras palabras, la presin manomtrica es la presin leda tomando
como referencia la presin atmosfrica como CERO.

Presin absoluta es la suma de la presin manomtrica y la presin atmosfrica.

El cero absoluto se registra cuando se extrae todo el aire de una cmara cerrada y no
hay presin alguna dentro de la cmara y por consiguiente la presin es absolutamente
cero.

Para distinguir entre los dos diferentes CEROS de presin, se debe considerar que
las presiones manomtricas toman como referencia la presin atmosfrica igual a
cero; las presiones absolutas toman como referencia la condicin de no presin igual
a cero absoluto.

medicion.indb 198 18/10/2006 10:07:45 a.m.


Clasificacin de las presiones 199

Vaco o presin negativa es una presin menor que la presin atmosfrica.

Presin esttica es aquella fuerza por unidad de rea que acta en una pared; la ejerci-
da por un lquido en reposo sobre el recipiente que la contiene; o aquella ejercida por
un lquido que se mueve paralelamente a la tubera.

Presin hidrosttica es la presin localizada en un punto debajo de la superficie del


lquido y es ocasionada por el peso de la columna de dicho lquido sobre ese punto.

Presin de velocidad o presin de impacto es ocasionada por la velocidad del fluido en


una tubera.

Presin en una tubera


Cuando un lquido o un gas fluye a travs de un tubo, la presin se abate a lo largo del
tubo debido a la friccin. En la figura 4-8, un tubo de 7.62 cm (3 pulgadas) transporta
agua desde un tanque de 10 metros de altura; como se analiz en pginas anteriores,
la presin esttica en el fondo del tanque es de 1 kg/cm2 y si la vlvula est cerrada,
los indicadores de presin a lo largo del tubo mostrarn la misma presin porque es la
presin esttica en el fondo del tanque y a lo largo de la tubera.

Sin embargo, si se abre la vlvula, los manmetros a lo largo del tubo muestran presio-
nes menores porque el agua est fluyendo, y los fluidos al cambiar de estado de reposo
a movimiento, al adquirir velocidad, lo hacen con la consiguiente prdida de presin.
A mayor velocidad, la cada de presin es mayor.

Manmetros

Presin esttica

Fig. 4-8. Presin en un lquido que se encuentra fluyendo.

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200 Medicin y control de procesos industriales

Los manmetros colocados a mayor distancia del tanque van indicando menor presin
por las prdidas ocasionadas por la friccin. Si el tubo es muy largo, la presin se ir
abatiendo hasta que llegue a ser prcticamente cero.

Si se aumenta el dimetro del tubo, se reduce la friccin y se reduce tambin la prdida


de presin a lo largo de la tubera, inversamente, si se reduce el dimetro de la tubera
las prdidas por friccin aumentan porque un tubo de menor dimetro opone mayor
resistencia al flujo.

medicion.indb 200 18/10/2006 10:07:45 a.m.


Clasificacin de las presiones 201

Resumen
Si recordamos que prcticamente cualquier sustancia puede cambiar de estado al cam-
biar la temperatura o la presin; el hielo se convierte en agua al aumentar la tempe-
ratura y si sta sigue subiendo hasta el punto de ebullicin, el agua se convertir en
vapor; pero si de alguna manera se eleva la presin interna del recipiente que contiene
al vapor, ste se condensa.

As como los lquidos, los gases tambin pueden cambiar de forma, pueden fluir y por
ello se les conoce como fluidos, pero la presin en lquidos y gases es diferente.

Si consideramos que conforme el lquido va llenando el recipiente, la presin se va in-
crementando debido al efecto de la presin hidrosttica del lquido en el fondo del re-
cipiente. Debemos de recordar que la presin en el fondo de un recipiente, no depende
del volumen del lquido que contenga. En un recipiente, el fluido ejerce en el fondo una
presin que depende de la presin hidrosttica head (la elevacin o altura del fluido
en el recipiente) y la densidad del fluido.

Un gas difiere de un lquido por dos razones importantes: un volumen de gas, pesa
mucho menos que un volumen igual de lquido y un gas puede ser comprimido o
expandido para adoptar casi cualquier volumen, en cambio los lquidos slo pueden
expandirse o comprimirse ligeramente. Al referimos a un gas se debe de considerar
las relaciones entre el volumen en donde est contenido y la temperatura a la cual se
encuentra.

Finalmente al considerar el trmino de presin se tomarn en cuenta tres tipos de presin:

La presin atmosfrica al nivel del mar es igual a 1.033 kg/cm2 ABS = 14.7 PSIA = 760 mm
de mercurio = 29.9 pulgadas de mercurio.

Presin manomtrica es la diferencia entre la presin leda en un manmetro y la pre-


sin atmosfrica; en otras palabras, la presin manomtrica es la presin leda tomando
como referencia la presin atmosfrica como CERO.

Presin absoluta es la suma de la presin manomtrica y la presin atmosfrica.

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medicion.indb 202 18/10/2006 10:07:45 a.m.
Captulo 4.1
SENSORES DE PRESIN

En esta seccin conocer los manmetros con los sensores siguientes:

Tubo de bourdn: tipo C, tipo espiral y tipo helicoidal

Diafragma

Fuelle

Para controlar la presin en una lnea o en un proceso, lo primero que se debe hacer es
medirla con algn elemento muy sensible para que se obtenga precisin en la medida
y una exactitud que permita la operacin ptima del proceso para ahorrar insumos y
obtener productos de calidad. Por esta razn se deben conocer a fondo los elementos
sensores existentes en el mercado a fin de seleccionar el ms adecuado segn la apli-
cacin.

Instrumentos sensores de presin hmedos y secos


El instrumento de medicin de presin se conecta al proceso para detectar la presin a
medir, de tal manera que el elemento sensible que se haya seleccionado responda a los
cambios de presin y esta accin genere una seal neumtica de 0.21 a 1.054 kilogra-
mos por centmetro cuadrado (315 libras por pulgada cuadrada), o elctrica de 4 a 20
miliamperes de corriente directa, que pueda ser utilizada por otros elementos en el sis-
tema de control. Existen dos familias de sensores de presin: los hmedos y los secos.

Manmetros hmedos
Uno de los instrumentos de medicin de presin ms sencillos es el manmetro en U,
llamado as por la forma del tubo de vidrio generalmente graduado que contiene en su
interior un lquido: agua o mercurio.

Si se desea medir presin diferencial, un extremo del tubo se conecta al proceso en la


toma donde se quiera medir una presin y el otro extremo a la toma de la otra presin.
Cuando hay una diferencia de presin entre los extremos del tubo, el lquido sube en el
tubo del lado de baja presin y se puede leer el valor de la presin diferencial en cent-
metros de columna de agua o de mercurio segn el lquido de llenado (figura 4-9).

203

medicion.indb 203 18/10/2006 10:07:45 a.m.


204 Medicin y control de procesos industriales

Placa de orificio

Flujo

Toma de alta presin Toma de baja presin

Diferencia en el nivel
Escala del lquido

Fig. 4-9. Manmetro de tubo de vidrio en U con agua.

Para medir presin absoluta, un extremo del tubo en U se conecta a la toma de presin
del proceso y el otro extremo se ventea a la atmsfera.

Para medir altas presiones, el tubo en U se sella en un extremo y como lquido de llena-
do se emplea mercurio porque es catorce veces ms pesado que el agua. Si la presin a
medir es muy alta, el manmetro pierde exactitud porque el aire atrapado en el extre-
mo cerrado llega a comprimirse ligeramente.

El tubo en U o columna no se usa en la industria para la medicin de procesos porque


es de vidrio, sin embargo por su exactitud, se emplea en el laboratorio de instrumentos
para calibrar otros manmetros.

Para medir presiones muy pequeas del orden de milmetros de columna de agua se
usa un manmetro inclinado que es una U modificada y en el cual un lado de la U est
inclinado; como resultado, una pequea presin produce una variacin relativamente
pequea del nivel en el depsito que a su vez produce un movimiento notable del l-
quido en la escala como se muestra en la figura 4.10.

Fig. 4-10. Manmetro


inclinado.

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Sensores de presin 205

h = y sen

donde

y = longitud de la escala correspondiente a la altura

= ngulo de inclinacin

para balance esttico

P2 P1 = d (1 + A1/A2) y sen

P2 P1 = d y sen

d = densidad del lquido en el manmetro

El barmetro que se muestra en la figura 4-11, consiste en un tubo de vidrio con lquido;
un extremo est sellado al vaco y el otro est abierto a la atmsfera. Con este arreglo se
miden las diferencias en la presin atmosfrica ocasionadas por los cambios climticos
lo que a su vez permite predecir el clima.

Fig. 4-11. Barmetro de mercurio.

medicion.indb 205 18/10/2006 10:07:46 a.m.


206 Medicin y control de procesos industriales

La columna de mercurio sube o baja conforme la presin absoluta aumenta o disminu-


ye. La presin atmosfrica al nivel del mar sin perturbaciones climticas corresponde a
760 milmetros de columna de mercurio = 1.0332 kg/cm2 = 29.92 pulgadas de columna
de mercurio = 14.7 libras por pulgada cuadrada = 406.79 pulgadas de columna de agua
= 33.92 pies de columna de agua.

En la ciudad de Mxico, la presin atmosfrica es igual a 585 milmetros de mercurio =


0.795 kg/cm2 = 23.0 pulgadas de columna de mercurio = 11.3 libras por pulgada cuadra-
da = 313.12 pulgadas de columna de agua = 26.10 pies de columna de agua.

Balanza de pesos muertos


Para calibrar un manmetro de cualquier tipo, se puede utilizar una balanza de pesos
muertos que se incluye en la seccin de manmetros hmedos porque tiene lquido en
su interior que corresponde a la parte sombreada de la figura 4-12.

Peso

Pistn primario
Manmetro
que se va a calibrar
Cilindro

Tornillo

Pistn secundario

Fig. 4-12. Balanza de pesos muertos.

Como se conoce el rea del pistn primario y el peso colocado sobre la superficie del
pistn, se puede calibrar el manmetro con mucha exactitud porque se sabe la presin
que debe indicar que es igual a la relacin entre el peso y el rea.

medicion.indb 206 18/10/2006 10:07:46 a.m.


Sensores de presin 207

Fig. 4-13. Balanza de pesos muertos para calibrar manmetros hasta 40 000 psi.

La figura 4-13, es una fotografa de una balanza de pesos muertos marca De Wit con sus
accesorios, se utiliza para calibrar elementos sensores que puedan medir presiones de
hasta 2 800 kg/cm2 (40 000 psi), con una exactitud de 0.1%, aunque en otro modelo para
una presin de hasta 1 400 kg/cm2 (20 000 psi), se tiene una exactitud de 0.05%. Este
instrumento tiene un diseo muy sencillo y es muy fcil de manejar.

El procedimiento para calibrar un manmetro es el siguiente: se conecta el instrumento


a calibrar, se coloca el peso adecuado sobre el pistn primario y despus se depresiona
el pistn secundario girando el tornillo; esta accin hace que el lquido interior eleve el
pistn primario y su peso; de esta manera, en el seno del lquido se tendr la presin de-
seada y ser la que deba indicar el manmetro. Si el indicador muestra un valor diferen-
te, se debe seguir el procedimiento de calibracin que indica el manual del fabricante.

Manmetros secos
Los manmetros que no utilizan un lquido para medir la presin se llaman secos;
en lugar de agua o mercurio tienen un elemento elstico que se basa en la Ley de Hook
que dice que: Un elemento elstico sometido a una fuerza, sufre alargamientos pro-
porcionales a la fuerza aplicada. Por consiguiente, la deflexin del elemento elstico
ser proporcional a la fuerza ejercida. Hay tres tipos bsicos de elementos:

El tubo de bourdn en forma de C, en espiral y en forma helicoidal

El diafragma

El fuelle

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208 Medicin y control de procesos industriales

Sensores de tubo de bourdn


Un tubo de bourdn es llamado as por Eugene Bourdon, un cientfico francs, quien
lo invent en 1847 y consiste en un tubo de metal de seccin transversal ovalada y cur-
vado a lo largo hasta formar la seccin de un crculo (bourdn tipo C); o hasta formar
varios crculos (bourdn tipo helicoidal); o hasta formar varias espiras (bourdn tipo
espiral) como se muestra en la figura 4-14.

Fig. 4-14. Tubos de bourdn en C, helicoidal y espiral.

En cualquiera de los tres tipos de bourdn, un extremo del tubo se conecta al proceso
y como el otro extremo est sellado, al deformarse por los cambios de presin, tienden
a enderezarse si sta aumenta o a volver a su forma original si la presin disminuye;
el movimiento del extremo sellado es transmitido a un engrane o a una leva y de esta
manera se puede tener indicacin, registro, transmisin o control de la presin del
proceso.

Tubo de bourdn en forma de C. Con este elemento se construyen la mayora de los


manmetros de cartula circular con dimetros que van de 6,35 cm a 30.48 cm (2.5 a 12
pulgadas) y se ha utilizado por ms de 150 aos. En ese lapso ha mejorado su exactitud
por el empleo de materiales modernos, y miden varios rangos de presin que van des-
de 0 hasta 2 000 kg/cm2 (0 a 30 000 psig).

El bourdn tipo C es un tubo oval, uno de los extremos se fija en una base y se conec-
ta al proceso y el otro extremo est sellado y con libertad para moverse; la presin a
medir, se transmite a lo largo del tubo y en todas sus paredes; las partes aplanadas del
valo tienden a redondear el tubo y hacen que ste se flexione o se desplace tratando
de enderezarse. El extremo abierto del tubo no puede moverse porque est fijo y es la
entrada de presin, y el extremo cerrado del tubo de bourdn permanece libre para
moverse como se muestra en la figura 4-15. La cantidad de movimiento depende de la
cantidad de presin.

medicion.indb 208 18/10/2006 10:07:46 a.m.


Sensores de presin 209

Fig. 4-15. Tubo bourdn en forma de C.

La figura 4-16 muestra la manera en que al moverse el extremo del bourdn en C, por
un sistema de palancas y engranes se mueve un puntero y la punta indica en la escala
la presin correspondiente.

Fig. 4-16. Esquema del bourdn tipo C indicando presin al lado de un transmisor real.

medicion.indb 209 18/10/2006 10:07:47 a.m.


210 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 4-17, se tiene el esquema de un transmisor de presin electrnico con el


bourdn C que al recibir la presin del proceso, se flexiona y mueve un sistema de
palancas que modifica la posicin de un magneto mvil con respecto a otro fijo lo que
ocasiona que el circuito genere una seal de salida de 4 a 20 miliamperes proporcional
a la presin.

Tubo bourdn Resorte Amplificador


de retoque

Fulcro
Presin proceso
Magneto Corriente de realimentacin

Fig. 4-17. Esquema de un transmisor electrnico de presin con bourdn C.

El bourdn tipo C puede construirse de los siguientes materiales:

1. Latn o bronce fosforado para rangos:



0 a 760 milmetros de mercurio de vaco

Rango compuesto (vaco y presin positiva):

Rango mnimo: 760 mm de mercurio a 1.05 kg/cm2

Rango mximo: 760 mm de mercurio a 21 kg/cm2

2. Acero o acero inoxidable 316 para rangos:



Mnimo: 0 a 1.05 kg/cm2

Mximo: 0 a 2 000 kg/cm2

3. Acero al cromo-molibdeno para medicin de presin en recipientes con amoniaco:



Rango mnimo: 760 mm de mercurio a 1.05 kg/cm2

Rango mximo: 760 mm de mercurio a 21 kg/cm2

medicion.indb 210 18/10/2006 10:07:47 a.m.


Sensores de presin 211

Las partes mviles del manmetro se fabri-


can de acero inoxidable, nylon o delrin; los
dos ltimos no se desgastan tan rpidamen-
te como el metal y por consiguiente tienen
mayor tiempo de vida.

En la actualidad se cuenta con manmetros
digitales como el de la figura 4-18, con una
exactitud de 0.05 % del total de la escala, in-
cluyendo los efectos de linealidad, histre-
sis, repetibilidad y cambios de temperatura
ambiente entre 20 y 65 oC.

Fig. 4-18. Manmetro digital.

Tubo de bourdn tipo helicoidal. Para incrementar la sensibilidad del tubo bourdn, y
lograr que se detecten con precisin pequeos cambios de presin, se ide extender el
tubo usado en el tipo C y enrollarlo en forma vertical 4 o 5 vueltas logrndose una uni-
dad compacta fcil de construir y de instalar. Este diseo aumenta considerablemente
el viaje de la punta o extremo libre, lo que deja energa disponible para ser utilizada en el
movimiento de mecanismos ms complicados.

Un eslabn enlaza el extremo libre de la espiral con una flecha central colocada en me-
dio de la espiral; la palanca del brazo del indicador se acopla a la flecha y as recibe la
componente del movimiento circular del extremo libre del helicoide; el desplazamiento
resultante es directamente proporcional a los cambios de presin.

En la figura 4-19, se muestra un helicoide solo y dos helicoides opuestos para medir
presin diferencial en aplicaciones de medicin de nivel y flujo.

Helicoide Helicoides opuestos

Fig. 4-19. Helicoides para medir presin manomtrica, el helicoide sencillo o diferencial los
helicoides opuestos.

medicion.indb 211 18/10/2006 10:07:48 a.m.


212 Medicin y control de procesos industriales

Medicin de presin positiva:



Elemento de bronce fosforado:

Rango mnimo: 0 a 20 kg/cm2

Rango mximo: 0 a 42 kg/cm2

Elemento de aleacin cobre-berilio:

Rango mnimo: 0 a 35 kg/cm2

Rango mximo: 0 a 350 kg/cm2

Elemento de acero inoxidable 316:

Rango mnimo: 0 a 21 kg/cm2

Rango mximo: 0 a 7 000 kg/cm2

Medicin de presin diferencial con dos helicoides opuestos:



Elemento de bronce fosforado:

Rango mnimo: 0 a 400 cm col agua

Rango mximo: 0 a 1000 cm col agua

Elemento de acero inoxidable 316:

Rango mnimo: 0 a 600 cm col agua

Rango mximo: 0 a 1 300 cm col agua

Elemento de aleacin cobre-berilio:

Rango mnimo: 0 a 1 000 cm col agua

Rango mximo: 0 a 2 500 cm col agua

Tubo de bourdn tipo espiral. Se ide este elemento que consiste en un tubo enro-
llado en forma de espiral. La espira se desenrolla al tiempo que la presin interior se

medicion.indb 212 18/10/2006 10:07:48 a.m.


Sensores de presin 213

incrementa y aunque el tubo enrollado produce menos movimientos de la punta que


las otras dos formas, es muy fuerte, compacto y ligero en peso. Es un excelente instru-
mento de presin para usarse en condiciones severas donde la sensibilidad no es tan
importante como la durabilidad. En la figura 4-20, se muestran los elementos sensores
en forma de espiral para medir presin manomtrica y diferencial.

Espirales opuestos Espiral

Fig. 4-20. Espirales opuestos para presin diferencial y la espiral para manomtrica.

Cuidados del tubo bourdn


El tubo bourdn es resistente y confiable si se le da el uso adecuado y para una larga
vida se le debe proteger contra temperatura, vibracin y presin excesiva, as como de
sustancias corrosivas, congelamiento y taponamiento del extremo abierto.

Si el proceso donde se va a medir presin tiene alta temperatura o es una lnea de va-
por, estas condiciones pueden daar el elemento sensor, para protegerlo, la lnea entre
el instrumento y el proceso deber instalarse de tal manera que entrampe una bolsa de
fluido que servir de sello entre ambos, o adquirir con el fabricante un accesorio llama-
do sifn o cola de cochino que hace la misma funcin.

Cuando el equipo donde se va a instalar el instrumento vibra en exceso, de deber colo-


car el sensor lejos del equipo; y cuando la vibracin es interna causada por la pulsacin
de un fluido a la descarga de una bomba reciprocante, se deber colocar un amortigua-
dor de pulsaciones.

Si el tubo bourdn es sometido a presin excesiva se deformar permanentemente;


para protegerlo de una eventual sobrepresin, los fabricantes especifican una protec-
cin por sobre rango del 200 por ciento; aun as en algunos procesos es conveniente
instalar vlvulas de alivio en los recipientes o lneas para que la presin a medir no
exceda la capacidad del instrumento.

El metal del tubo bourdn est sujeto a histresis mecnica como todos los metales, pero
sta debe ser mnima. La histresis mecnica es un fenmeno llamado de remanencia

medicion.indb 213 18/10/2006 10:07:48 a.m.


214 Medicin y control de procesos industriales

y consiste en que cuando se est haciendo la medicin de la deformacin de un resorte


por ejemplo, si se aplica una misma fuerza presentar diferente elongacin si la medi-
cin se hace cuando se est alargando que cuando se est contrayendo.

En otras palabras, aun cuando el metal se dilata distintamente cuando la presin se in-
crementa que cuando sta disminuye por el efecto de la histresis, y por consiguiente
da distintas lecturas cuando la presin aumenta que cuando disminuye se ha conse-
guido que la diferencia sea mnima con un efecto de 0.5 % en la exactitud del instru-
mento.

En la figura 4-21 se muestra el efecto de histresis con valores un poco exagerados para
que se vea claramente. Por ejemplo, podra leerse 98 kg/cm2 cuando la presin est
subiendo y 102 kg/cm2 cuando la presin est disminuyendo, aun cuando la presin
exacta sea 100 kg/cm2 en ambos casos.

Fig. 4-21. Histresis mecnica.

En muchos procesos se manejan fluidos muy corrosivos, que incluso atacan al acero
inoxidable; en estos casos, se emplea un sello qumico que consiste de un diafragma
de un metal resistente al ataque del lquido corrosivo como podra ser el tntalo, as
transmiten los cambios de presin al sensor por un medio hidrulico que generalmente
es aceite silicn o glicerina como se muestra en la figura 4-22.

medicion.indb 214 18/10/2006 10:07:48 a.m.


Sensores de presin 215

Fig. 4-22. Manmetro con diafragma de sello.

Medicin de presin con diafragma


El diafragma es un metal flexible en forma de disco que cambia de forma cuando la pre-
sin del proceso cambia; est sujetado en la parte interna del cuerpo del instrumento
por el borde. La presin del proceso ejerce una fuerza sobre un lado del disco y la parte
central del disco se mueve hacia adentro por esta accin y este movimiento mueve el
puntero del indicador sobre una escala para indicar la presin como se muestra en la
figura 4-23.

Conexin para Indicador


presin baja
Sello flexible

Diafragma flexible Conexin alta


para presin alta

Fig. 4-23. Aplicacin del diafragma para medir la presin.

El diafragma se puede utilizar para medir presin absoluta, manomtrica o diferencial.


Si es evacuado el aire del lado de baja presin para que sta sea cero, el medidor indica
la presin absoluta. Si el lado de baja presin se ventea a la atmsfera, el instrumento

medicion.indb 215 18/10/2006 10:07:49 a.m.


216 Medicin y control de procesos industriales

indicar la presin manomtrica. Tambin se puede medir presin diferencial conectan-


do al proceso la toma de alta y la de baja presin; esta aplicacin es til en la medicin
de nivel y de flujo que se analizan con ms detalle en las secciones correspondientes.

En la figura 4-24 se muestra el cuerpo de dos


sensores de presin con diafragma de dife-
rente dimetro. Si se tienen diafragmas en
ambas caras del transmisor, se forma una
cpsula que se emplea en los transmisores
de presin diferencial para medir nivel o
flujo.

Fig. 4-24. Dos sensores de presin con elemento


diafragma.

Medicin de presin con cpsula


La cpsula consta de dos diafragmas unidos con soldadura por el borde exterior, se
construye de bronce fosforado, acero inoxidable o de otra aleacin.

Con la cpsula se puede medir tambin presin absoluta, manomtrica o diferencial.


En este sensor, el interior de la cpsula se conecta al proceso y la presin externa se
utiliza como referencia. Para medicin de presin absoluta, el exterior de la cpsula
est sellado al vaco; para presin manomtrica, est venteado a la atmsfera; y para
presin diferencial, est conectado al lado de baja presin del proceso.

Para lograr mayor sensibilidad del instru-


mento, se pueden apilar varias cpsulas in-
terconectadas interiormente de tal manera
que la presin del proceso hace que todas se
expandan o se contraigan con los cambios;
as se produce la cantidad de movimiento
necesario para dar exactitud en la lectura.
La figura 4-25 muestra cinco cpsulas api-
ladas.

Fig. 4-25. Arreglo de cinco cpsulas apiladas.

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Sensores de presin 217

Medicin de presin con fuelle


El fuelle tiene el aspecto exterior de un acorden, con la base y cubierta rgidas. Los
cambios de presin en el proceso hacen que se expanda y contraiga el sensor como se
muestra en la figura 4-26.

Fig. 4-26. Elemento sensor de fuelle, su forma real a la izquierda y su esquema a la derecha.

Al incrementarse la presin en el interior, el fuelle se expande; la parte superior sube y


comprime al resorte y cuando la fuerza hacia arriba desde el interior del fuelle (presin
multiplicada por el rea de la cubierta), iguala la fuerza que ejerce el resorte hacia aba-
jo, el fuelle deja de expandirse; se emplea con frecuencia para la medicin de presin
menor a la atmosfrica.

Fig. 4-27. Tres aplicaciones de los fuelles para medir presin.

A los fuelles descubiertos se les aplica la presin del proceso internamente, la fuerza
se ejerce internamente; en los fuelles cubiertos la presin acta en la parte externa del
fuelle y lo comprime al aumentar; en los fuelles opuestos la presin es interna en la
medicin de presin diferencial, los tres se muestran en la figura 4-27.

medicion.indb 217 18/10/2006 10:07:49 a.m.


218 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 4-28 se dibuj un fuelle con el resorte en la parte interna y la presin del
proceso actuando sobre la parte externa. La presin del proceso se aplica en la cubierta
sellada que rodea el fuelle y al incrementarse la presin, el fuelle se contrae, compri-
miendo el resorte interior. Se emplea cuando la presin del proceso es mayor que la
presin atmosfrica.

Cpsula sellada

Fuelle

Resorte

Presin

Fig. 4-28. Corte de fuelle con cpsula de sello.

Los sensores descritos anteriormente (bourdn, fuelle, diafragma y cpsula), son els-
ticos; es decir, actan como resortes y se mueven en una direccin al incrementarse la
presin y regresan a su forma original cuando disminuye la presin. Este movimiento
es predecible y se puede usar para operar un mecanismo con un puntero y una car-
tula en indicadores locales, de tal forma que un operador pueda leer la presin del
proceso.

Si se desea controlar un proceso automticamente, el indicador de presin deber con-


tar con un dispositivo transmisor para generar una seal neumtica o elctrica como los
que se describen en la siguiente seccin para que un controlador en el tablero haga las
correcciones adecuadas para mantener a la variable del proceso en el valor deseado.

medicion.indb 218 18/10/2006 10:07:49 a.m.


Sensores de presin 219

Resumen
Se tienen dos familias de sensores de presin: hmedos y secos.

Los manmetros hmedos reciben ese nombre porque contienen en su interior un l-


quido o mercurio que en su estado a temperatura ambiente es lquido; y los conforman
los tubos en U, el manmetro inclinado, el barmetro de mercurio y la balanza de pesos
muertos.

Los manmetros secos tienen un elemento elstico que se basa en la ley de Hook y lo
forman el tubo bourdn en C, helicoidal y espiral; el diafragma, la cpsula que consiste
en diafragmas unidos, y el fuelle.

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medicion.indb 220 18/10/2006 10:07:50 a.m.
Captulo 4.2
TRANSDUCTORES DE PRESIN

En esta seccin conocer:

Las conversiones mecnicas de un sensor

Los diferentes tipos de transductores

En la seccin anterior se analizaron a detalle los sensores de presin tradicionales: el


tubo de bourdn, el diafragma y el fuelle; que se ponen en contacto con el proceso y
responden con cambios fsicos (cambio mecnico) en respuesta a los cambios de pre-
sin y as realizan la primera funcin en la medicin de presin.

El cambio fsico del sensor de presin se convierte en una seal neumtica, elctrica o
electrnica; y por eso se llaman transductores de presin porque como otros aparatos
similares, traducen el valor de una variable del proceso a una seal estndar neumtica
de 0.21 a 1.054 kg/cm2 (3 a 15 psi), a una seal electrnica de 4 a 20 miliamperes de co-
rriente directa, o a un contacto elctrico para control de arranque-paro.

En las plantas industriales se miden las diferentes variables de proceso colocando un


instrumento que tiene integrado el sensor y el mecanismo de transmisin, registro, in-
dicacin o control, junto al equipo del proceso.

Si lo que se quiere es que el valor de la variable del proceso se conozca en un tablero de


control, se coloca entonces un transmisor con o sin indicador integrado junto al proceso
para que enve una seal neumtica, electrnica o elctrica y pueda usarse esta seal para
indicacin, registro o control.

Transductor de presin neumtico


En la figura 4-29 se muestra esquemticamente un transductor (transmisor) neumtico
de presin con sus partes ms importantes: el elemento sensor que en este caso es un
tubo bourdn C, el sistema tobera-obturador, el relevador, y los puertos de suministro
de aire a presin y de seal de salida.

221

medicion.indb 221 18/10/2006 10:07:50 a.m.


222 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 4-29. Esquema del sensor de presin bourdn C, en un transmisor de presin.

El tubo bourdn se conecta a proceso y los cambios de presin que ocurran, ocasio-
narn que el tubo tienda a enderezarse o de recuperar su forma original realizando
un movimiento mostrado en la flecha A-A, esto har que el extremo de la barra L se
desplace en el sentido de la flecha B-B y que a su vez desplace la barra M para que su
extremo mueva al obturador O. Este movimiento, har que el obturador se aleje o se
acerque a la tobera.

Para que el instrumento pueda realizar su funcin requiere de energa y para ello se
suministra aire a la presin de 1.4062 kg/cm2 (20 psig); el cabezal de suministro se ra-
mifica en los conductos A y B.

El conducto A descarga en la parte inferior I del relevador, y si el tapn est presionado


hacia arriba por el resorte, la base tapa el puerto.

El aire por el conducto B pasa por una restriccin de 0.1 milmetro y tiene a su vez tres
vas: C, D y la tobera. El aire que toma el camino del conducto D pasa por otra restric-
cin de 0.1 mm, descarga en la cmara S y continua hacia la salida del transmisor. El
aire que toma el camino del conducto C ejerce presin sobre el diafragma; y el aire que
va hacia la tobera escapa en mayor o menor grado dependiendo de lo cercano o lejano
que se encuentre el obturador. La tobera tiene un dimetro interno de 0.5 mm y el mxi-
mo desplazamiento del obturador con respecto a la boquilla es de 0.02 mm.

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Transductores de presin 223

Suponiendo que se va a medir presin en una tubera a la descarga de una bomba, que
al operar a su mxima potencia impulsa el fluido a una presin de 10 kg/cm2. Cuando la
bomba est en reposo, la presin en la lnea es igual a cero; el bourdn est en reposo, el
obturador tiene la separacin mxima de la boquilla de la tobera por lo tanto la mayor
parte del aire de suministro escapa y la seal de salida es de 0.21 kg/cm2 (3 psig). Si se
acciona la bomba, se empieza a elevar la presin en la lnea y el bourdn empieza a re-
cibir internamente la presin y tiende a enderezarse; esta accin hace que el obturador
se vaya acercando gradualmente a la tobera obstruyendo poco a poco el escape del aire
y generando una contrapresin sobre el diafragma superior del relevador que empuja
hacia abajo el tapn hasta que el obturador presiona totalmente a la boquilla y entonces
la seal de salida del transmisor ser de 1.054 kg/cm2 (15 psig) que corresponder a una
presin en el proceso de 10 kg/cm2.

Por tanto, la presin del proceso de 0 a 10 kg/cm2 generar una seal de salida del trans-
misor de 0.21 a 1.054 kg/cm2 (3 a 15 psig) y todos los valores comprendidos entre 0 a 10
kg/cm2 tendrn su valor correspondiente de seal de salida entre 0.21 a 1.054 kg/cm2.

De forma anloga se puede utilizar un elemento sensor de los ya descritos, como el


bourdn C y acoplar el movimiento de su extremo a un potencimetro calibrado para
generar una salida electrnica de 4-20 miliamperes de corriente directa. En la figura 4-30
se esquematiza el circuito del transmisor y el del aparato receptor que por lo general se
encuentra remoto en un cuarto de control.

Fig. 4-30. Circuito del transmisor de presin en campo, tablilla de conexiones y receptor en tablero.

Anlogamente se puede medir cualquier valor de presin entre los rangos descritos
en la seccin anterior. La figura 4-31 muestra un transmisor de presin con elemento
sensor de diafragma.

medicion.indb 223 18/10/2006 10:07:50 a.m.


224 Medicin y control de procesos industriales

Contacto Orificio
Platina Diafragma
Boquilla

Caja
Tornillo
de acero Unidad sensora
Suministro Salida
Contratuercas Purga
de aire

Fig. 4-31. Esquema de un transmisor de presin con elemento de diafragma.

Transductor de presin electrnico


Se puede usar un mecanismo similar a los descritos para producir una seal elctrica.
El movimiento mecnico de los tubos bourdn, fuelle y diafragma se pueden aprove-
char para generar una seal elctrica. Primero se convierte el movimiento mecnico
en un cambio de resistencia elctrica, y despus el cambio de resistencia a un cambio en
voltaje o corriente elctrica.

El transductor de presin elctrico tiene tres elementos bsicos:

1. Elemento sensor de presin: tubo de bourdn, fuelle o diafragma.

2. Elemento de conversin primaria: convierte la accin mecnica del elemento sen-


sor, en una seal elctrica, generalmente un voltaje o una resistencia elctrica.

3. Elemento de conversin secundaria: circuito electrnico que produce una seal


de salida estndar de 4 a 20 miliamperes de corriente directa.

Transductor de presin tipo potenciomtrico


El potencimetro es uno de los elementos de conversin primaria ms sencillos pues
consiste bsicamente en una resistencia variable que es un alambre enredado alrededor
de un cilindro aislado. Si se desliza a lo largo del cilindro un contacto mvil, llamado
escobilla; como va tocando el alambre en un punto sobre cada vuelta, se ir variando
el valor de la resistencia porque variar el largo del alambre entre su extremo y la
escobilla.

medicion.indb 224 18/10/2006 10:07:50 a.m.


Transductores de presin 225

Un enlace mecnico del elemento sensor de presin, ubica la posicin de la escobilla so-
bre el potencimetro. Algunos potencimetros son curvos, de tal forma que la escobilla
gira en un movimiento circular y no en lnea recta, pero de igual manera la posicin de
la escobilla determina la resistencia del potencimetro.

La figura 4-32 muestra el diagrama de un transductor de presin potenciomtrico. En


este caso el elemento sensor mecnico es un tubo de bourdn C; un incremento en pre-
sin produce que el tubo de bourdn se enderece parcialmente y este movimiento ori-
gina que el enlace mueva la escobilla a travs del enrollamiento sobre el potencimetro.
Al moverse la escobilla, incrementa la resistencia entre las terminales A y C.

Fig. 4-32. Transductor de presin potenciomtrico.

En la figura 4-33 se muestra un transductor de presin con un elemento sensor tipo


tubo de bourdn helicoidal. El tubo de bourdn se enreda en una hlice alrededor de
un vstago, al incrementarse la presin, hace que se desenrede parcialmente el tubo y
que el extremo con una escobilla se mueva en un crculo alrededor de un potencime-
tro circular originando una seal de salida de 4-20 miliamperes.

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226 Medicin y control de procesos industriales

Potencimetro

Conexin a la presin
proceso

Bourdn helicoidal
Brazo deslizante

Fig. 4-33. Transductor de presin tipo bourdn helicoidal completo y en corte.

Una desventaja de los transductores de presin potenciomtricos, es que tienen una


resolucin limitada; porque como la escobilla toca al alambre en un punto cada espira,
o sea que no se desliza continuamente sobre el alambre, el valor de la medicin salta
de espira a espira, por lo que su sensibilidad es mala.

Otra desventaja es que la escobilla va desgastando el alambre por el roce continuo y con
el tiempo el transductor debe ser reemplazado. Una tercera desventaja consiste en que
cada vez que la escobilla hace o pierde contacto con una vuelta del alambre, se produce
una seal elctrica extra llamada ruido que distorsiona la seal de salida produciendo
inexactitud en la medicin.

Para que la resistencia cambie de manera continua y no hayan saltos en la medicin,


algunos potencimetros se fabrican depositando un material resistivo sobre una super-
ficie de cermica no conductora. La escobilla se desliza sobre esta superficie, como en
un potencimetro de alambre y la resistencia cambia en forma continua.

Transductor de presin mediante capacitancia variable


Un capacitor consiste en dos placas metlicas separadas por aire o algn material ais-
lante y que almacena carga elctrica. Cuando las placas estn casi juntas, un capacitor
puede almacenar ms carga elctrica que cuando las placas estn muy separadas. La
capacitancia elctrica es la capacidad de un capacitor para almacenar carga elctrica.
Cuando se conecta un capacitor en un circuito de corriente alterna (AC por sus siglas en
ingls Altern Current), un cambio en capacitancia afecta la salida de voltaje del circuito.

En la figura 4-34 se muestra un transductor de presin basado en las propiedades de


un capacitor. El transductor contiene dos placas metlicas: una placa llamada estator, se

medicion.indb 226 18/10/2006 10:07:51 a.m.


Transductores de presin 227

mantiene estacionaria; la otra placa es un diafragma que se deforma y por consiguiente


se mueve hacia el estator cuando aumenta la presin del proceso, de esta manera cam-
bia la capacitancia del dispositivo.

Presin de refencia Voltaje de salida

Estator

Presin
de proceso

Placa
del diafragma

Fig. 4-34. Transductor de presin tipo capacitivo y ciruito puente.

El capacitor, formado por el diafragma y el estator, es parte de un circuito de un puente


de Wheatstone; como este circuito de corriente alterna est balanceado, los cambios
en la presin medida producen cambios en la capacitancia del capacitor y por consi-
guiente desbalancean el circuito puente, lo que a su vez produce cambios en la salida
de voltaje del circuito.

Un transductor para presin diferencial que utiliza el principio de capacitancia se mues-
tra en la figura 4-35, y consiste en un sensor de diafragma entre dos placas, as se tienen
dos capacitores: el diafragma con un estator y con el otro. Al moverse el diafragma en
una direccin, una capacitancia aumenta y la otra disminuye.

medicion.indb 227 18/10/2006 10:07:51 a.m.


228 Medicin y control de procesos industriales


Fig. 4-35. Transductor de presin tipo capacitivo con doble estator.

Los transdutores de presin tipo capacitivo tienen como ventaja principal una respues-
ta de 10 milsimas de segundo a los cambios del proceso y por su diseo resiste condi-
ciones de operacin severas como vibracin y choque mecnico.

Transductor de presin mediante reluctancia


Michael Faraday (1791-1867) descubri experimentalmente que si se arrollan dos alam-
bres separadamente alrededor de un ncleo circular de hierro, y se forman de esta ma-
nera dos bobinas, al aplicarle un voltaje de corriente alterna a una bobina, sta induce
un voltaje de corriente alterna a la otra. Se dice entonces que las dos espirales estn aco-
pladas elctricamente como resultado de la interaccin magntica entre las dos espira-
les. La cantidad de voltaje inducido depende del voltaje de corriente alterna aplicado,
del espacio entre las espirales y el nmero de vueltas de alambre en cada espiral.

La reluctancia describe cmo funcionan los dispositivos magnticos, porque es el factor


que afecta el acoplamiento elctrico entre dos bobinas. La reluctancia en un circuito
magntico es equivalente a la resistencia en un circuito elctrico, y si se cambia el espa-
ciamiento entre dos dispositivos magnticos, cambia la reluctancia entre ellos.

Si se utiliza un sensor de presin de los descritos con anterioridad para cambiar el es-
paciamiento entre dos bobinas como resultado de los cambios de presin del proceso,
este movimiento cambia la reluctancia entre las bobinas, que a su vez, cambia el voltaje
inducido de una bobina a la otra y de esta manera se puede medir la presin.

medicion.indb 228 18/10/2006 10:07:51 a.m.


Transductores de presin 229

En la figura 4-36 se muestra un transductor de presin reluctivo con elemento sensor


tipo diafragma que puede medir en un proceso presin negativa desde 0.7 kg/cm2, a
presin positiva hasta de 700 kg/cm2. El diafragma colocado entre las bobinas B1 y B2
est hecho de un material magntico. Al cambiar la presin P1 y compararla con la pre-
sin P2, el diafragma se mueve.

Circuito puente CA

P1 B1 B1 A1

A1
Vo A2 Ca excitacin

P2 B2 B2 A1

Vo
Diafragma

Fig. 4-36. Transductor de presin de tipo reductivo con circuito puente.

La figura 4-37 contiene un transductor de presin reluctivo con un elemento sensor tipo
bourdn torcido que tiende a desenrollarse con los aumentos de presin del proceso.
El extremo del tubo gira acercando una armadura magntica hacia una bobina y ale-
jndola de la otra.

Puerto de presin

Bourdn helicoidal Cable de conexin

Armadura

Bobina

Fig. 4-37. Transductor de presin tipo reductivo con bourdn helicoidal.

Las bobinas estn conectadas en un arreglo de puente semejante al mostrado en la


figura 4-36, y el voltaje de salida V0, es proporcional a la presin con rangos de 0 a 700
kg/cm2.

En la figura 4-38 se muestra un transmisor de presin que utiliza un transformador
diferencial lineal variable (LVDT por sus siglas en ingles Linear Variable Diferential
Transformer). En este arreglo, los cambios en presin hacen que el fuelle se expanda o

medicion.indb 229 18/10/2006 10:07:51 a.m.


230 Medicin y control de procesos industriales

contraiga y de esta manera mueve un ncleo magntico dentro de una bobina primaria
y dos bobinas secundarias (B1 y B2), este movimiento induce un voltaje de salida pro-
porcional a la posicin del ncleo.

Extraccin Ca
Fuelle
Ncleo magntico

Presin de entrada B1 B2

Convertidor CA - CD

Voltaje de salida

Fig. 4-38. Transductor de presin con elemento tipo fuelle.

Servotransductores de presin
Los instrumentos descritos lneas arriba, por su diseo ocasionan que el elemento sen-
sor: bourdn, fuelle o diafragma se desgasten con el tiempo y pierdan sus caracte-
rsticas mecnicas; por esta razn se ide el servotransductor de presin que utiliza
un principio diferente a los arreglos anteriores, usa retroalimentacin para reducir el
tiempo que el elemento sensor se deforma por los cambios de presin en el proceso. La
figura 4-39 muestra los principales elementos de un transductor de presin que produ-
ce una seal de salida elctrica de 4 a 20 miliamperes de corriente directa, a partir de un
tubo de bourdn C conectado a la presin del proceso.

Cuando la presin del proceso aumenta, el tubo de bourdn jala horizontalmente hacia
la izquierda a la barra de fuerza. El mecanismo de la barra de fuerza gira en el sello de
diafragma en el pivote P, y este movimiento se refleja acercando la armadura del detec-
tor a la bobina detectora.

medicion.indb 230 18/10/2006 10:07:52 a.m.


Transductores de presin 231

Fig. 4-39. Transductor de presin que produce una seal elctrica.

La bobina detectora est conectada a un amplificador que entrega entonces ms co-


rriente a la bobina de retroalimentacin y como resultado, el imn repele la bobina de
retroalimentacin con una fuerza mayor. La fuerza repelente se refleja en una fuerza
contraria al movimiento original de la barra de fuerza que hace retroceder al tubo bour-
dn a su posicin original, cuando todava no haba sensado cambios de presin en el
proceso.

La cantidad de corriente necesaria en la bobina de retroalimentacin para mantener


el tubo de bourdn en su posicin original, es proporcional a la presin del proceso.
Esta corriente se pasa a un amplificador para generar una seal de salida de 4 a 20
miliamperes. La seal de salida que es estndar en los instrumentos electrnicos va a
un receptor en el tablero de instrumentos en la sala de control, para registrar, indicar o
controlar la presin del proceso.

Un servotransductor de presin tambin es llamado transductor de presin por balance


de fuerzas y muchas celdas de presin diferencial industriales, hacen uso del principio
del servotransductor de presin.

medicion.indb 231 18/10/2006 10:07:52 a.m.


232 Medicin y control de procesos industriales

La figura 4-40 muestra esquemticamente un servotransductor de presin, los puertos


P1 y P2 se conectan al proceso y los cambios de presin flexionan el diafragma que a su
vez mueve el extremo corto de la viga de fuerza que a su vez cambia la posicin de un
material magntico cercano al detector reluctivo.

Fig. 4-40. Transductor de presin con elemento de diafragma.

La seal del detector reluctivo pasa por un convertidor de corriente alterna a corriente
directa y se bifurca dando: una seal de salida del transmisor y a un amplificador; con
esta seal amplificada se activa un motor de induccin para regresar a la viga de fuerza
hacia su posicin original en una accin llamada de retroalimentacin (feedback en
ingls). La viga de fuerza mueve a su vez al diafragma regresndolo a su posicin ori-
ginal y con esto se logra que el sensor se desplace muy poco aun operando sobre todo
el rango de presin del instrumento, como resultado el diafragma dura ms.

En la figura 4-41 se ilustra un servotransductor de presin diferencial por balance de


fuerza para medicin de flujo o de nivel o para rangos de presin bajos, hasta un mxi-
mo de 35 kg/cm2; se pueden observar las uniones entre los diafragmas, y el diafragma de
medicin con su cpsula y la palanca de fuerza; la retroalimentacin y los tornillos
de ajuste.

medicion.indb 232 18/10/2006 10:07:52 a.m.


Transductores de presin 233

Detector del error

Ajuste de gama

el rror
t
E
ec
Salida
Ajuste externo Amp del
Palanca de fuerza de cero transmisor

co er
Pu

Diagragma de medicin rr

Fluido del proceso Fluido del proceso

Ajuste de amortiguador

Cuerpo del medidor


Baja presin
Alta presin

Aceite del sello

Diafragmas de sello

Fig. 4-41. Transductor de servo-presin.

Transmisor tipo medidor de esfuerzos (Strain gauge)


El medidor de esfuerzos es un dispositivo que cambia su resistencia elctrica al ser alar-
gado o comprimido y generalmente se usa con un sensor de presin tipo diafragma, y
cuando ste se deforma por la presin del proceso, el medidor de esfuerzos (strain gau-
ge) se alarga o se comprime y de esta manera los cambios de presin en el proceso se
convierten a cambios elctricos. En la figura 4-42, se muestra un corte de un transmisor
electrnico de presin diferencial con diafragma y medidor de esfuerzos interior.

medicion.indb 233 18/10/2006 10:07:52 a.m.


234 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 4-42. Transmisor de presin diferencial con medidor de esfuerzos.

Existen tres tipos de medidor de esfuerzos:

Alambre metlico. Es el ms usado en los instrumentos industriales y est hecho de


alambre muy fino pegado a una base que a su vez se fija a una estructura metlica flexi-
ble que se deforma a los cambios de presin.

Hoja metlica. Algunos medidores de esfuerzo usan una placa metlica muy delgada
pegada en un papel de sostn y este ltimo asegurado al elemento flexible con una
resina epxica. La placa metlica cambia su resistencia cuando es comprimida por los
cambios de presin del proceso.

Semiconductor. En lugar del alambre metlico o de la hoja metlica, los medidores de


esfuerzos se pueden hacer tambin con semiconductores. Se deposita elctricamente
una fina banda de material semiconductor sobre el elemento flexible y como el material
semiconductor sufre mayores cambios en sus propiedades elctricas que los que sufre
el alambre o la hoja metlica, se prefiere porque adems se deforma menos y es ms
pequeo que los otros dos, adems que estos ltimos son muy sensibles a los cambios
de temperatura y puede interpretarse errneamente un cambio de temperatura como
un cambio de presin.

medicion.indb 234 18/10/2006 10:07:52 a.m.


Transductores de presin 235

Para eliminar la influencia de los cambios de temperatura se implement el uso de un


circuito con puente de Wheatstone con cuatro medidores de deformacin o dos de s-
tos y dos de resistores.

La figura 4-43 muestra un circuito de puente con cuatro medidores de deformacin:


SG1, SG2, SG3 y SG4. Dos de stos, SG1 y SG4, se montan de tal forma que al incremen-
tarse la presin la deformacin del sensor ocasiona que incrementen su resistencia y
los medidores de deformacin SG2 y SG3 se montan de modo que al incrementarse la
presin, disminuyan sus resistencias, y estos cambios afectan la salida del circuito de
puente, indicando un cambio en la presin medida.

SG1 SG2

SG3 SG4

Fuente CD Balance

Fig. 4-43.Circuito puente tipo strain gauge.

Transductores de presin en base al efecto piezorresistivo


Para medir presiones muy altas que cambian rpidamente, como en los compresores,
turbinas de Jets, o la presin dentro del cilindro de una mquina de combustin interna
que cambia muy rpidamente de una presin menor a la atmosfrica, a cientos de ki-
logramos por centmetro cuadrado; no bastan los transductores de presin ordinarios,
porque no responden lo suficientemente rpido a tan grandes cambios de presin en
periodos tan cortos; pero los materiales piezoelctricos producen un voltaje elctrico
cuando son comprimidos repentinamente y este voltaje desaparece cuando cesan los
cambios de presin.

medicion.indb 235 18/10/2006 10:07:52 a.m.


236 Medicin y control de procesos industriales

Los materiales piezoelctricos producen una carga elctrica cuando se les aplica una presin,
esta seal se pasa a un amplificador operacional en modo diferencial con una impedancia
de entrada de 100 millones de ohms y que permite enviar la seal a una distancia con-
siderable, lo que no se logra con un amplificador en modo comn pues un cable largo
presenta mucha resistencia.

La figura 4-44 muestra un transductor piezoelctrico de presin. El diafragma se flexio-


na por los cambios de presin del proceso y este movimiento se transmite al cristal pie-
zoelctrico Y1 y la carga elctrica generada pasa por un amplificador operacional a uno
diferencial. Se tiene otro cristal piezoelctrico Y2 para compensar cualquier vibracin
del dispositivo porque esta aceleracin creara una presin adicional sobre el cristal
piezoelctrico durante su uso.

Fig. 4-44. Transductor de presin tipo piezoelctrico compensado.

La seal del cristal de compensacin se amplifica por medio de un segundo amplifica-


dor y de ah pasa al amplificador diferencial para eliminar los efectos de aceleracin de
tal manera que quede a la salida un voltaje equivalente a la presin de la entrada P1.

La figura 4-45 muestra un transductor piezoelctrico para un rango de presin de 0 a


350 kg/cm2, que puede detectar incrementos de presin en tiempos tan cortos como
1 microsegundo (una millonsima de segundo). El amplificador del transductor produce
una salida de 0-5 volts.

medicion.indb 236 18/10/2006 10:07:53 a.m.


Transductores de presin 237

Tuerca

Cirstal piezoelctrico

Carcaza

Alambre
Diafragma

Fig. 4-45. Transductor de presin piezoelctrico.

Los transductores piezoelctricos no pueden medir presiones constantes, ya que slo


responden a variaciones de presin y el rango del instrumento puede ser de 0 a 3 500
kg/cm2

Interruptor de presin
En ocasiones en una planta de proceso se requiere un control de encendido y apagado
de una bomba por ejemplo, y en estos casos se utiliza un interruptor de presin que
enciende o apaga un circuito elctrico a una presin prefijada. Esta presin es llamada
el punto de control (set point) de la variable controlada. El interruptor es generalmente
un microinterruptor o raramente un interruptor de mercurio que poco a poco va que-
dando en desuso por recomendacin de la Organizacin Mundial de la Salud debido a
los daos irreversibles del mercurio sobre los organismos vivos.

Se utiliza tambin un elemento sensor de diafragma, tubo de bourdn, o un fuelle; y


con cualquiera de los tres, se activa el interruptor que puede tener los contactos nor-
malmente abiertos (NO por sus siglas en ingls de Normally Open) o normalmente
cerrados (NC por sus siglas en ingls de Normally Closed). Si se selecciona un contacto
normalmente abierto, as permanecer mientras la presin est por debajo del punto
de control, una vez alcanzado ste, el contacto cerrar y se abrir nuevamente cuando
la presin caiga por debajo del punto de control.

medicion.indb 237 18/10/2006 10:07:53 a.m.


238 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 4-46. Interruptor de presin.

Los contactos en un interruptor normalmente cerrado permanecern cerrados hasta


que la presin alcance el punto de control; luego los contactos se abrirn y permanece-
rn abiertos hasta que la presin caiga por debajo del punto de control. En la figura 4-46
se muestra un interruptor de presin, los tres contactos pueden ser uno normalmente
abierto y el otro normalmente cerrado para su uso en cualquier tipo de requerimientos
del proceso.

Los interruptores de presin siempre se utilizan con una diferencial o zona muerta.
Esto es, la presin debe disminuir una determinada cantidad por debajo del punto de
control antes de que el interruptor vuelva a su posicin normal. La banda muerta es
una zona donde el interruptor no acciona y se tiene con el principal propsito de prote-
ger al equipo pues de otra manera se podra estar en arranque y paro constante de una
bomba o de un compresor.

medicion.indb 238 18/10/2006 10:07:53 a.m.


Transductores de presin 239

Por ejemplo, en un proceso se fija un interruptor con contactos normalmente cerrados


para que accione cuando se alcancen 50 kg/cm2 y una banda muerta de 5 kg/cm2. Cuan-
do la presin sea menor a 45 kg/cm2, los contactos estarn cerrados y permanecern as
hasta que la presin aumente. Al llegar la presin a 50 kg/cm2 los contactos se abrirn
y permanecern as hasta que la presin baje a 45 kg/cm2, cuando volvern a cerrarse
para arrancar un compresor o una bomba.

medicion.indb 239 18/10/2006 10:07:53 a.m.


240 Medicin y control de procesos industriales

Resumen
En este captulo se describieron diferentes conceptos con respecto a la presin, sus uni-
dades, los tipos de elementos sensores y los transductores neumticos y electrnicos.

Presin es la relacin entre la fuerza aplicada a un rea determinada, una fuerza de 1 kg


aplicada con uniformidad sobre una rea de 1 cm2 ejerce una presin de 1 kg/cm2 equi-
valente a 14.2234 psi.

La densidad absoluta generalmente llamada densidad, se define como la masa por uni-
dad de volumen de un material; el agua tiene una densidad de 1 gramo por litro o 1000
kg/m3 y se usa como referencia para establecer la densidad relativa de otras sustancias.

Los diferentes tipos de presin: atmosfrica, manomtrica, absoluta, de vaco, esttica,
hidrosttica y de velocidad.

El instrumento de medicin de presin se conecta al proceso para detectar la presin a


medir, de tal manera que el elemento sensible que se haya seleccionado responda a los
cambios de presin y esta accin genere una seal neumtica de 0.21 a 1.054 kg/cm2 (3 15
psig), o elctrica de 4 a 20 ma de cd, que pueda ser utilizada por otros elementos en el sis-
tema de control.

Sensores hmedos: el manmetro en U, el manmetro inclinado, el barmetro y la ba-


lanza de pesos muertos.

Sensores secos: el tubo de bourdn en forma de C, en espiral y en forma heliciodal;


el diafragma; y el fuelle.

Los sensores de presin tradicionales: el tubo de bourdn, el diafragma y el fuelle; se


ponen en contacto con el proceso y responden con cambios fsicos (cambio mecnico)
en respuesta a los cambios de presin y as realizan la primera funcin en la medicin
de presin. El cambio fsico del sensor de presin se convierte en una seal neumtica,
elctrica o electrnica; y por eso se llaman transductores de presin porque como otros
aparatos similares, traducen el valor de una variable del proceso a una seal estndar
neumtica de 0.21 a 1.054 kg/cm2 (3 a 15 psi), a una seal electrnica de 4 a 20 miliam-
peres de corriente directa, o a un contacto elctrico para control de arranque-paro.

Transductores de presin: neumtico y electrnico. Como parte de los instrumentos


electrnicos se tienen los transductores de presin siguientes: tipo potenciomtrico, de
capacitancia variable, de reluctancia, transformador diferencial lineal variable, servo-
transductores de presin, el medidor de esfuerzos (strain gauge) y los transductores de
presin basados en el efecto piezorresistivo.

medicion.indb 240 18/10/2006 10:07:53 a.m.


Captulo 5
Medicin de Nivel

En este captulo conocer los medidores de nivel siguientes:

De lectura directa

Los que actan por presin hidrosttica

Los accionados por fuerza de flotacin

Radiacin de energa

Por caractersticas elctricas del fluido

Por accin mecnica

La medicin de nivel es muy importante en las industrias y en algunas de ellas, como


la del papel, la minera, la del petrleo, la qumica, la petroqumica y la alimenticia, es
indispensable. En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel,
intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores: el rango de medicin, la
naturaleza del fluido que va a ser medido y las condiciones de operacin.

Los instrumentos que se describen a continuacin cubren prcticamente todas las apli-
caciones de medicin de nivel de lquidos y slidos en tanques abiertos y en tanques
cerrados.

Los sensores de nivel pueden actuar tambin como registradores o indicadores y, cuan-
do el caso lo requiere, como controladores. Cuando las distancias entre el punto de
medicin y el lugar donde queremos la lectura de nivel son muy grandes, nos podemos
auxiliar con transmisores, los cuales tambin se describen en este captulo.

Nivel de lquidos en tanques abiertos y cerrados


Los instrumentos que se emplean para la medicin de nivel de lquidos en tanques
abiertos y cerrados se clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabe-
za hidrosttica (columna de agua), de contacto directo como los flotadores, los que uti-
lizan las caractersticas elctricas del fluido y los que emplean la radiacin de energa.

241

medicion.indb 241 18/10/2006 10:07:53 a.m.


242 Medicin y control de procesos industriales

Indicacin visual de nivel con mirillas e indicadores de vidrio


Este mtodo es uno de los ms antiguos y simples para la medicin continua de nivel
de lquidos contenidos en un tanque abierto o cerrado y se usa solamente cuando se
requiere la indicacin local directa del comportamiento del proceso y cuando el lquido
es apreciablemente limpio. Las mirillas y los manmetros de vidrio consisten simple-
mente en un vidrio transparente o tubo de plstico (transparente) adjunto al tanque,
de tal manera que la cabeza del lquido en el tubo sea igual al nivel del lquido en el
tanque. Si se coloca una escala calibrada marcada en el tubo o fuera de ste, nos pro-
porciona un medio conveniente para leer el nivel en centmetros, pulgadas, pies; o bien
en unidades de volumen como: litros, metros cbicos, etc., como el que se muestra en
la figura 5-1.

Fig. 5.1. Mirilla de flujo con transmisor digital en la parte superior.

medicion.indb 242 18/10/2006 10:07:54 a.m.


Medicin de nivel 243

Medicin de nivel por burbujeo


Este es un arreglo bastante simple, til y no caro para la medicin de nivel; sin em-
bargo, su aplicacin est limitada a tanques abiertos donde las burbujas de aire en el
lquido no presentan problemas. El principio en el que se basa esta medicin es el de
que la presin necesaria para provocar burbujeo debe ser suficiente para vencer la co-
lumna hidrosttica existente entre la superficie del lquido (nivel a medir) y el extremo
del tubo de burbujeo.

Se inyecta una pequea cantidad de aire o gas inerte a travs de un tubo sumergido
en el tanque, como se muestra esquemticamente en la figura 5-2; la presin requerida
para forzar a que las burbujas de aire salgan desde la parte baja del tubo de inmersin
es igual a la cabeza hidrosttica del lquido hasta el extremo del tubo; si se conoce la
densidad del lquido contenido en el tanque, se puede aplicar la ecuacin:

h = P/densidad

donde h es el nivel que se obtiene de dividir la presin P aplicada al aire para que bur-
bujee, entre el peso especfico del lquido.

El valor as obtenido puede ser indicado, registrado, transmitido o controlado usando


el tipo apropiado de instrumento receptor.

Indicador de nivel

P1

Regulador

Tubo de burbujeo

Aire del compresor

Fig. 5-2. Medicin de nivel por burbujeo en tanque abierto.

medicion.indb 243 18/10/2006 10:07:54 a.m.


244 Medicin y control de procesos industriales

El tubo que se introduce al tanque para burbujeo, puede ser de 12.7 mm (1/2 pulgada)
de dimetro con una muesca en V en el extremo. Si el fluido a medir contiene slidos en
suspensin como es el caso de las plantas de tratamiento de aguas negras o residuales,
para prevenir el atascamiento de lodos en el extremo abierto, se puede emplear un tubo
de 12.7 mm de dimetro con una ampliacin de 19 mm (3/4 de pulgada), o 25.4 mm (1
pulgada), y tambin con una muesca en V en el extremo.

Otra forma de prevenir atascamiento del tubo de burbujeo es instalarlo dentro de un


tubo mayor a travs del cual se hara pasar una purga de agua lo que permitira al tubo
burbujeador operar con agua libre de partculas en suspensin.

El aire o gas comprimido se suministra a travs de una vlvula reguladora y un rot-


metro tipo purgmetro, que se deben instalar lo ms cerca posible del proceso. Como
se analiz en el captulo de medicin de presin, el lquido contenido en un recipiente
produce en el fondo una presin directamente proporcional a la altura del lquido e
inversamente proporcional a su densidad.

Si se coloca un tubo en derivacin, ste tendr la misma presin a la que se suministra


el aire en el tubo de burbujeo y que ser la necesaria para vencer la presin hidrosttica
que ejerce el lquido en el fondo del recipiente. Cuando el nivel del lquido desciende, la
presin en el fondo desciende tambin y esto hace que el aire a presin escape ms fcil-
mente abatiendo la presin en el sistema y por consiguiente en el tubo en derivacin.

El tubo en derivacin puede tener una longitud mxima de 150 metros y se conecta
a un instrumento receptor: un registrador, un indicador, un controlador local, o a un
transmisor para enviar una seal proporcional remota a un tablero de control.

El instrumento receptor se debe proteger por sobrepresin en la lnea con una vlvula
de corte. Si se llegara a tapar el tubo de burbujeo, se cierra la vlvula de corte y se aplica
aire sobrepresionado para destapar el tubo burbujeador.

Para poner el sistema en operacin despus de hecha la instalacin del equipo, se abre
la vlvula del medidor de flujo, hasta que se obtenga una adecuada purga de aire; la
cantidad ptima de fluido (aire o gas) a burbujear se establece experimentalmente. Este
parmetro no es crtico para la operacin del sistema, pues slo debe tener suficiente
presin para mantener el tubo libre de depsitos y que al mismo tiempo cause la mni-
ma agitacin del lquido en el tanque.

Este arreglo est prcticamente libre de mantenimiento y slo requiere una inspeccin
y limpieza del tubo burbujeador tan frecuente como sea necesario, y cuidar que est
libre de fugas.

medicion.indb 244 18/10/2006 10:07:54 a.m.


Medicin de nivel 245

Sistema de caja con diafragma


Los sistemas de caja de diafragma se usan para medir nivel en tanques abiertos cuando
no se puede contar con aire o gas, o cuando el mtodo por tubo de burbujeo no es reco-
mendable. El instrumento consiste esencialmente en una copa o caja recubierta con un
diafragma flexible como se muestra en la figura 5-3.

Fig. 5-3. Caja con diafragma para la medicin de nivel.

La caja est dividida en dos secciones con el diafragma inserto entre ambas y sellado a
prueba de aire. La parte superior de la caja transmite el empuje que recibe el diafragma
por un capilar hacia un fuelle. Los cambios de nivel causan entonces variacin en el dia-
fragma y repercuten finalmente a travs del capilar a un elemento sensor, generalmente
un fuelle que acciona un puntero de indicacin o registro o un sistema tobera-palometa
para transmisin de una seal neumtica.

Transmisor de nivel de brida con diafragma


Uno de los instrumentos del tipo de diafragma ms ampliamente utilizado para la me-
dicin del nivel con el principio de la presin hidrosttica, sobre todo en aquellos proce-
sos que tienen slidos en suspensin, es el transmisor de presin diferencial bridado.

En la figura 5-4 se muestra la celda de presin diferencial (d/p Cell por sus siglas en
ingls de differential pressure Cell) y diafragma con extensin que se usa cuando el
lquido con slidos en suspensin puede dejar sedimentos sobre las paredes interiores
del tanque y esto pudiera impedir que el diafragma est en contacto con el lquido

medicion.indb 245 18/10/2006 10:07:55 a.m.


246 Medicin y control de procesos industriales

perdindose precisin en la lectura. El diafragma con extensin se debe instalar de tal


manera que quede embutido dentro de la pared interior del tanque.

Fig. 5-4. Transmisor de presin diferencial con brida y


diafragma, montaje lateral en tanque.

El transmisor de presin
diferencial con diafragma
al ras se muestra en la fi-
gura 5-5.

Fig. 5-5. Transmisor de presin


diferencial.

En recipientes abiertos, la presin atmosfrica ms


la hidrosttica que ejerce el lquido contenido en el
tanque sobre el diafragma de alta presin hace que
ste se deforme y el diafragma de baja presin se
utiliza para contrarrestar la presin atmosfrica; por
eso son transmisores de presin diferencial como el
de la figura 5-6.

Fig. 5-6. Transmisor de presin diferencial


electrnico.

medicion.indb 246 18/10/2006 10:07:55 a.m.


Medicin de nivel 247

La accin de los dos diafragmas se muestra en la figura 5-


7, y segn el tipo de equipo seleccionado por ingeniera,
se genera una seal de salida neumtica o electrnica, para
indicacin, registro o control de esta variable.

Fig. 5-7. Parte del cuerpo del transmisor de presin diferencial con dia-
fragmas de alta y baja presin.

Como el diafragma no tiene prcticamente desplazamiento, no le afecta la condensa-


cin de vapores lo que permite eliminar purgas de agua y cmaras de condensacin. El
cuerpo del instrumento, o sea las partes en contacto con el fluido, se fabrican en metales
resistentes a la corrosin como el tntalo, el hastelloy o el Monel.

Cuando se requiere medir el nivel en un tanque cubierto, el lquido a medir puede o


no desprender gases condensables, en cualquiera de los dos casos se deber instalar
una derivacin de la parte superior del tanque para conectarla a la toma de baja presin
del transmisor y as contrarrestar la presin positiva o negativa que se forme encima del
lquido y que afectar al diafragma de alta presin.

Si el recipiente cerrado contiene un lquido que desprende gases condensables, la tu-


bera de derivacin que va de la parte superior del tanque a la toma de baja presin
del transmisor se llena con el lquido que de todas formas se condensar para hacer el
ajuste correspondiente de supresin de cero. El arreglo se muestra en la figura 5-8.

Fig. 5-8. Transmisor de presin diferencial con diafragma montado en tanque presurizado.

medicion.indb 247 18/10/2006 10:07:55 a.m.


248 Medicin y control de procesos industriales

La figura 5-9 ilustra la instalacin de un transmisor de presin diferencial neumtico


para medicin de nivel en un tanque abierto a la atmsfera, el rango de medicin del
instrumento est referido a la lnea de centro del diafragma. En este caso, como el ins-
trumento est colocado por debajo de la base del tanque, se deber ajustar con el tor-
nillo de elevacin de rango, calculando la presin que ejerce la columna de lquido. La
conexin de baja presin del transmisor debe quedar venteada a la atmsfera, cubierta
con una malla de alambre para evitar la acumulacin de insectos.

Mx

Vlvula de cierre de la toma Rango


de alta presin

Mn

Salida 3- 15 PSI

Alimentacin 20PSI Lmites de elevacin


de rango

BP AP

Fig. 5-9. Transmisor de presin diferencial con dos diafragmas (de alta y baja presin).

El transmisor de nivel de presin diferencial recibe en la conexin de alta, la presin


hidrosttica que ejerce la columna del lquido contenido en el recipiente ms la pre-
sin atmosfrica, por lo que se ventea a la atmsfera la conexin de baja presin para
compensacin.

Cuando el transmisor de presin diferencial se instala en tanque presurizado conte-


niendo fluido no condensable, se debe hacer el arreglo de un tubo que vaya de la parte
alta del tanque a la toma de baja presin adems de la elevacin de rango como se
muestra en la figura 5-10.

medicion.indb 248 18/10/2006 10:07:55 a.m.


Medicin de nivel 249

Vlvula de cierre de la toma de baja presin

Mx

Tubera vaca sin condensado


Vlvula de cierre de la toma Rango
de alta presin

Mn

Salida 30- 15 PSI


Lmites de elvacin de rango
Alimentacin 20 PSI
Mximo
75 H2O
300 H2O
2200 H2O

Recogedor de condensado y vlvula para purga

Fig. 5-10. Instalacin del transmisor de presin diferencial en tanque cerrado para un lquido
sin vapores condensables.

Puesto que este es un fluido no condensable, la tubera de conexin de baja presin


permanecer vaca y por lo tanto, la cmara de baja presin nicamente sentir la pre-
sin esttica, positiva o negativa que hay en el tanque, mientras que la cmara de alta
presin siente la misma presin esttica ms la presin causada por el nivel del lquido.
Dado que la presin esttica acta de manera opuesta en las dos cmaras, su afecto es
cancelado y el transmisor sensa exclusivamente la presin causada por el nivel.

El instrumento puede ser montado en la lnea de mnimo nivel a medir o en cualquier


punto por debajo de la base del recipiente siempre que tal distancia est dentro de los
lmites de elevacin de rango del instrumento.

medicion.indb 249 18/10/2006 10:07:56 a.m.


250 Medicin y control de procesos industriales

Es recomendable colocar una trampa y una vlvula de drene en el lado de baja presin,
a fin de poder recolectar y expulsar cualquier lquido que pudiera introducirse a la
cmara.

En la figura 5-11, se muestra la instalacin de transmisores de presin diferencial lla-


mados en la industria d/p Cell (por sus siglas en ingls differential pressure Cell), en
recipientes abiertos y cerrados y los ajustes que debern hacerse de supresin o eleva-
cin segn cada aplicacin.

Recipiente abierto Recipiente cerrado

Se requiere elevacin
Si esta tubera est
llena, se precisa supresin
y si est vaca elevacin

Fig. 5-11. Instalacin de transmisores de presin diferencial en tanques abiertos y cerrados.

El transmisor de nivel puede ser montado en la lnea de mnimo nivel a ser medido o
en cualquier punto por debajo de la base del tanque. La altura entre el nivel mnimo y
la ubicacin fsica del transmisor podr ser cualquiera dado que el lado de alta presin
como el de baja presin tendrn fuerzas iguales y opuestas ocasionadas por el lquido
contenido en esa misma distancia y se cancelan una a otra. Para la supresin en este
caso, se considera nicamente la pierna que se ocasiona entre la tubera de la toma de
alta presin (nivel mnimo) y la tubera de la parte superior del tanque, distancia E en
la figura 5-11, porque la lnea de baja presin se mantiene llena de condensado en toda
su extensin.

Medicin de nivel con instrumentos tipo flotador y desplazador


Los medidores de nivel tipo flotador y desplazador, son muy empleados en la industria
y su forma vara con el tipo de aplicacin. En la figura 5-12 se muestra un interruptor
de nivel con flotador.

medicion.indb 250 18/10/2006 10:07:56 a.m.


Medicin de nivel 251

Fig. 5-12. Interruptor de nivel magnetrol con flotador.

En la figura 5-13, se muestra un instrumento para


medicin de nivel con el flotador en la parte infe-
rior, puede emplearse en recipientes abiertos o ce-
rrados y tambin en canales abiertos para la medi-
cin de flujo.

Fig. 5-13. Registrador de nivel en tanque cerrado o medicin de


flujo en canal vertedor.

La figura 5-14 muestra un flotador lateral


para medir nivel en tanques cerrados o su
aplicacin tambin en vertederos para la
medicin indirecta de flujo.

Fig. 5-14. Medidor de nivel en vertedero para la


indicacin de flujo en canales abiertos.

medicion.indb 251 18/10/2006 10:07:56 a.m.


252 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 5-15, se esquematiza un instrumento especficamente usado para medicin


de nivel en tanques presurizados de gases licuados, como el cloro, amoniaco y propa-
no. Tambin se emplea para la medicin de nivel en lquidos altamente corrosivos ya
que las partes en contacto con el fluido pueden ser construidas en una gran variedad
de materiales resistentes a la corrosin, se llegan a hacer de vidrio inclusive. Estos ins-
trumentos tienen un rango de medicin de hasta 10 metros.

Fig. 5-15. Medicin de nivel de gases licuados en tanques presurizados.

La medicin de nivel en tanque puede tambin ser medida por un


desplazador como el ilustrado en la figura 5-16 para control de alto
y bajo nivel.

Fig. 5-16. Interruptor de nivel con desplazador en tndem.

medicion.indb 252 18/10/2006 10:07:56 a.m.


Medicin de nivel 253

En la figura 5-17 se presentan diferentes tipos de montaje del transmisor de nivel elec-
trnico digital con desplazador de Masoneilan; con conexiones inferior-superior, late-
ral-lateral, lateral-superior e inferior-lateral.

Fig. 5-17. Diferentes arreglos de montaje del transmisor de nivel con desplazador.

El transmisor electrnico de nivel, que se presenta en corte en la figura 5-18, acta de la


siguiente manera: cuando se presenta un cambio en el nivel del lquido, ocasiona una
variacin en la posicin del desplazador (1), incrementando o decrementando la carga
en el tubo de torque (2) una cantidad directamente proporcional al cambio del nivel del
lquido. Lo anterior da como resultado la rotacin de la barra de torque (3) y el magne-
to adjunto (4), lo que modifica el campo magntico que rodea al espacio del sensor (5)
y genera por consiguiente una seal analgica proporcional al nivel del lquido. Este
mtodo de medicin como se realiza sin contacto y sin friccin, permite un aislamiento
total entre el sensor en movimiento y el que genera la seal de salida.

Fig. 5-18. Corte del transmisor electrnico de nivel con desplazador.

medicion.indb 253 18/10/2006 10:07:57 a.m.


254 Medicin y control de procesos industriales

Flotador y cable
La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se lleva a cabo frecuente-
mente por el mtodo del flotador y cable, pero est limitado a lquidos limpios ya que
en aquellos que tienen partculas o slidos que puedan adherirse al flotador se falseara
la lectura.

La medicin por medio de flotador y cable es muy usada en las plantas de tratamiento
de agua y en la mayora de los tanques de almacenamiento de petrleo y sus derivados.
Este sistema no depende de la presin hidrosttica para la medicin de nivel, pues son
instrumentos que se auto-operan por el movimiento del flotador sobre la superficie del
lquido.

Existen muchas versiones de los instrumentos de flotador y cable, y fundamentalmente


consisten de un flotador y contrapeso conectados por medio de un cable el cual opera
una polea como se muestra en la figura 5-19. El flotador al subir o descender con el
nivel del lquido hace que la polea se mueva y de esta manera el movimiento vertical
del flotador se transforma a una medicin uniforme del nivel que puede ser usado para
indicacin, registro o control.

Fig. 5-19. Medicin de nivel en tanques con flotador y cable.

medicion.indb 254 18/10/2006 10:07:57 a.m.


Medicin de nivel 255

Medidor tipo radiactivo


Los sistemas radiactivos se usan para la medicin de nivel en tanques cerrados, y cons-
tan de un ensamble de medicin y un indicador amplificador. El ensamble de medicin
contiene una fuente radiactiva, como radio, cesio o cobalto, y la celda detectora de
radiaciones que puede ser de la forma de un contador Geiger o una celda diseada
especialmente para ionizacin de gas. La celda detectora produce una seal elctrica
proporcional a la intensidad de los rayos radiactivos y esta seal se amplifica para que
produzca una medicin en unidades apropiadas de nivel.

Se pueden usar varios arreglos en la instalacin de estos sistemas tal como se muestra
en la figura 5-20; la fuente radiactiva se instala en la parte externa del tanque y la celda
detectora en el costado opuesto. Cuando el nivel aumenta dentro del tanque el material
absorbe parte de la radiacin emitida y el detector traduce la radiacin amortiguada en
una seal electrnica de 4 a 20 miliamperes a travs de un amplificador para transmitir
esta seal de salida a un tablero para indicacin, registro o control.

Fig. 5-20. Transmisor de nivel tipo radiactivo.

medicion.indb 255 18/10/2006 10:07:57 a.m.


256 Medicin y control de procesos industriales

Transmisor de nivel por ultrasonido


Este es otro mtodo para la medicin de nivel en tanques cerrados y abiertos. La me-
dicin de nivel snica se basa en: 1) la emisin pulsante de ondas sonoras por medio
de una fuente emisora; 2) la transmisin de esas ondas de energa a travs de la fase
lquida, o la fase de vapor en el tanque, y 3) el reflejo de las ondas en la superficie para
regresar hacia el emisor- receptor. El tiempo que tarda el sonido en ir y regresar del
emisor-receptor a la superficie del lquido, se usa como medicin del nivel porque ese
tiempo de trnsito es directamente proporcional a la cantidad de lquido en el recipien-
te. El emisor-receptor traduce ese tiempo en una seal de salida de 4 a 20 miliamperes
proporcional al nivel y que se puede usar en cualquier instrumento en un tablero de
control.

La figura 5-21 muestra un sensor de nivel snico para fase lquida, aqu el emisor, co-
locado en el fondo del recipiente, enva sus ondas sonoras a travs del lquido hacia la
superficie, las ondas rebotan en la superficie y regresan al emisor; el tiempo que tarda
depender de la altura del nivel.

Fig. 5-21. Transmisor ultrasnico de nivel de lquidos.

En la figura 5-22 se esquematiza un emisor-sensor colocado en la parte superior para


fase de vapor o gas encima de la superficie del lquido; en este caso el tiempo de res-
puesta de la transmisin del pulso snico y su recepcin, es inversamente proporcional
al nivel del lquido que se est midiendo.

medicion.indb 256 18/10/2006 10:07:57 a.m.


Medicin de nivel 257

Vapor

Fig. 5-22. Transmisor ultrasnico de nivel para un lquido con vapor o gas sobre la superficie.

Se emplea tambin con mucho xito la medicin de interfase de dos lquidos en nivel de
tanques de separacin con el empleo de ultrasonido como el ilustrado en la figura 5-23.

Fig. 5-23. Medicin de interfase entre dos lquidos con ultrasonido.

En la industria moderna se emplea tambin la medicin continua o el control de alto o


bajo nivel con microondas como en los instrumentos que se ilustran en la figura 5-24.
Las microondas generadas por el instrumento rebotan en la superficie del lquido y
de esa manera se mide el nivel con alta exactitud sin que le afecte las variaciones en la
densidad, conductividad, constante dielctrica del fluido, ni los cambios de presin en
el recipiente o la formacin de gases, pudindose utilizar, por supuesto, en recipientes
metlicos y con una exactitud de +10 milmetros segn reporta Endres+Hauser.

medicion.indb 257 18/10/2006 10:07:58 a.m.


258 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 5-24. Medicin de nivel por microondas.

En la figura 5-25 se tiene una imagen el transmisor de nivel por microondas ya descrito.

Fig. 5-25. Transmisor de nivel por microondas.

En la figura 5-26 se puede apreciar el transmisor de nivel de onda guiada por radar que
se emplea con buen xito en aplicaciones difciles como: cambios en la densidad relati-
va del lquido, o de su constante dielctrica as como la presencia de vapor o espuma.

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Medicin de nivel 259

Fig. 5-26. Transmisor de nivel de magnetrol que utiliza el principio del radar.

Medidor de nivel tipo capacitivo


Otro instrumento que se basa en el principio elctrico para medir nivel de lquidos
en un tanque abierto o cerrado es el tipo capacitivo, y consiste de una varilla de acero
inoxidable rgida o flexible, con y sin recubrimiento de tefln que acta como sonda o
sensor y es uno de los polos del sistema; el otro polo es la pared del tanque. Cuando el
recipiente no es de metal, se coloca entonces una cinta metlica en la pared para que
acte como otro polo.

El sensor y la pared del tanque forman un campo capacitivo que vara conforme au-
menta o disminuye el nivel del contenido del recipiente, porque cada sustancia posee
una constante dielctrica especfica y genera determinada cantidad de picofaradios por
unidad de volumen (en este caso por centmetro de nivel). La cantidad de picofaradios
es proporcional al nivel y el instrumento lo traduce a una seal elctrica para arranque-
paro o a una seal electrnica de 4 a 20 miliamperes en la medicin de nivel continuo
para indicacin, registro o control.

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260 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 5-27, se muestran las varillas sensoras rgidas


de acero inoxidable con y sin recubrimiento de tefln y co-
nexiones roscadas.

Fig. 5-27. Sondas sensoras para instrumentos capacitivos.

La figura 5-28, muestra un instrumento de nivel


tipo capacitivo para control de arranque-paro
por alto o bajo nivel de un lquido con sonda
rgida. On

Off
Fig. 5-28. Control de nivel tipo capacitivo para
arranque paro.

En la figura 5-29, el interruptor de nivel tipo capacitivo


est instalado para detectar interfase entre dos sustan-
cias diferentes.

Fig. 5-29. Control de nivel tipo capacitivo de dos posiciones para


deteccin de interfase.

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Medicin de nivel 261

Cuando se tienen sustancias que por sus caracters-


ticas no permiten que toquen el sensor por ser muy
corrosivas o por condiciones extremas de opera-
cin como temperatura alta, se utiliza una sonda
de proximidad como la de la figura 5-30.

Fig. 5-30. Control de nivel tipo capacitivo de dos posiciones de


proximidad para ser usado con lquidos corrosivos o en condi-
ciones extremas de operacin que puedan daar
la varilla sensora.

La figura 5-31 muestra las diferentes formas en las que se puede instalar el instrumento
para control de alto o bajo nivel.

Fig. 5-31. El instrumento de nivel tipo capacitivo se puede montar de diferentes maneras sin afectar su
operacin para el control de alto o bajo nivel.

En la figura 5-32 se tienen cuatro modelos diferentes para medicin de uno o dos pun-
tos de nivel y de nivel continuo.

Fig. 5-32. Diferentes modelos de instrumentos de nivel tipo capacitivo de magnetrol.

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262 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 5-33, se muestra la aplicacin de un instrumento capacitivo para control de


nivel de slidos y de lquidos.

Fig. 5-33. Medicin de nivel de slidos (a) y de lquidos (b) con instrumentos tipo capacitivo.

Medicin de nivel de slidos


Con cierta frecuencia, es necesario medir el nivel de material slido en procesos como
por ejemplo las astillas de madera en silos de fbricas de papel, materia prima slida
contenida en tanques para dosificacin, jabn en polvo almacenado en tanques, cal,
trocitos (pellets) de poliuretano, minerales granulados o en polvo, semillas de arroz,
frijol, etc.; en tanques o silos; ya sea con controles por alto y bajo nivel o medicin de
nivel continuo, para estos casos se emplean los instrumentos que se detallan a conti-
nuacin:

Instrumentos para control de un punto de nivel


Estas unidades para la deteccin de nivel de slidos, pueden efectuar la medicin en uno
o varios puntos de nivel, y se usan ampliamente para actuar alarmas o compuertas.

Se emplean por lo general los siguientes tipos: el de diafragma, el de paleta de rotacin,


la horquilla de vibracin, el pndulo sensible a la presin y las celdas de carga, las ms
importantes se describirn a continuacin.

Tambin se usan los ya descritos: radiactivos, sonar ultrasnico, sonda capacitiva, y la


sonda de conductividad que opera con un principio semejante a la capacitiva. En la fi-
gura 5-34 se pueden observar varios instrumentos en aplicacin de medicin de slidos
y lquidos.

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Medicin de nivel 263

Fig. 5-34. Diferentes instrumentos de nivel para slidos y lquidos.

Interruptor tipo diafragma


Esta unidad emplea un diafragma flexible, el cual est expuesto al material slido en un
tanque de almacenamiento. En cuanto al nivel de slidos se eleva, la presin causada
por el peso del material, fuerza al diafragma contra un mecanismo de contrapesos que
acta un interruptor mecnicamente, la seal se puede utilizar en un tablero anuncia-
dor de alarmas, para el arranque-paro de maquinaria o apertura y cierre de compuer-
tas. En la figura 5-35 se muestra el interruptor accionando una alarma luminosa.

Diafragma
Contactos

Luz indicadora

Alimentacn de CA

Granos slidos

Fig. 5-35. Interruptor de nivel de diafragma.

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264 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 5-36 se presenta un sistema de almacenamiento y transporte de slidos con


interruptores tipo diafragma para nivel y para detectar movimiento.

Diafragma Pared del recipiente

Recipiente Diafragma
de
suministro

Alimen-
tador Silo de
almacenamiento
Pared del recipiente

Transportador

Diafragma

Fig. 5-36. Interruptor de nivel de diafragma para alto y bajo nivel en silos y movimiento de material.

Interruptor de nivel tipo paleta


El diagrama esquemtico de este instrumento se muestra en la figura 5-37, al vstago
de la unidad lo mueve un motor sincrnico. Cuando la rotacin de la paleta se obsta-
culiza por el material slido, el soporte del motor y la caja de engranes que giran en un
plano horizontal se atoran, en este momento se energizan dos microinterruptores en
orden consecutivo; el primero de estos puede actuar un circuito de alarma, el segundo
corta la corriente que va hacia el motor, haciendo que el sistema quede en posicin
cerrada; cuando el nivel disminuye, un resorte empuja el ensamble hacia atrs a su
posicin original y los interruptores se sueltan restablecindose el movimiento girato-
rio de las paletas.

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Medicin de nivel 265

Fig. 5-37. Esquema del interruptor tipo paleta.

En la figura 5-38 se muestra un silo con interruptores tipo paleta por alto y bajo nivel.

Fig. 5-38. Interruptores tipo paleta por alto y bajo nivel de slidos.

Interruptor de nivel de cono colgante


En la figura 5-39 se tiene un instrumento de cono colgante que consiste en un interrup-
tor que se encuentra dentro de una caja a prueba de polvo, sta tiene una especie de
collarn de la cual se suspende el cono. Cuando el nivel de material slido se eleva y se
pone en contacto con el cono se acta un interruptor que puede accionar una alarma u
otro equipo.

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266 Medicin y control de procesos industriales

Fig. 5-39. Interruptor de nivel tipo cono.

Interruptor de nivel tipo celda


Cuando se quiere controlar el nivel de un material slido que tenga una conductividad
elctrica muy alta, se puede utilizar un detector de nivel tipo celda como el mostrado
en la figura 5-40. Cuando el material hace contacto con el electrodo, se acciona una
alarma u otro tipo de equipo.

Fig. 5-40. Detector de nivel tipo celda.

Medicin continua de nivel de slidos


Los instrumentos de medicin continua de nivel de slidos permiten una medicin en
toda la gama de cambio que ste pueda tener y se emplean fuentes nucleares radiacti-
vas, unidades capacitivas y snicas como las que ya se han descrito.

Se cuenta ya con equipos modernos como la medicin continua de nivel de slidos con
instrumentos que operan con microimpulsos guiados y se detecta el tiempo entre la

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Medicin de nivel 267

transmisin y la recepcin para conocer el nivel, un instrumento montado en la figura


5-41, con varios de los diferentes granos que puede medir es un ejemplo de este tipo
de aparatos.

Fig. 5-41. Instrumento para medicin de nivel continuo de slidos de Endress+Hauser.

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268 Medicin y control de procesos industriales

Resumen
La medicin de nivel de lquidos y slidos es muy importante en la industria moderna,
y se puede realizar utilizando varios mtodos: con instrumentos de lectura directa, los
que actan por el principio de presin hidrosttica que ejerce el lquido en el fondo del
recipiente, los accionados por fuerza de flotacin, aquellos que utilizan la radiacin de
energa, los que aprovechan las caractersticas elctricas del fluido y los que realizan
una accin mecnica.

Los instrumentos de lectura directa son los ms sencillos y por consiguiente los ms
econmicos, por ello no es de sorprenderse que en muchas partes utilicen una regleta
o una varilla para introducirla manualmente en el depsito del que se desea saber el
nivel de su contenido; tambin como indicadores locales se emplean las mirillas de
vidrio.

Los instrumentos que utilizan el principio de la presin hidrosttica que ejerce el flui-
do en el fondo del recipiente son: el sistema de medicin por burbujeo para plantas de
tratamiento de agua principalmente, la caja y diafragma, y los transmisores de presin
diferencial.

Los instrumentos que utilizan la fuerza de flotacin, emplean flotadores y desplazado-


res para controlar uno o varios puntos de nivel o para la medicin del nivel continuo.

La radiacin de energa se emplea en una amplia gama de instrumentos: ultrasonido,


radar, microondas y radiacin nuclear.

Las caractersticas elctricas de las sustancias contenidas en los recipientes, son aprove-
chadas para conocer su nivel por los instrumentos capacitivos y resistivos.

El interruptor tipo paleta rotatoria, el de vibracin, y el diafragma, son accionados por


principios mecnicos.

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Impreso en los Talleres Grficos de la
Direccin de Publicaciones del
Instituto Politcnico Nacional
Tresguerras 27, Centro Histrico, Mxico, DF
Octubre 2006. Edicin 1 000 ejemplares

Correcin: Arturo Rubio Gmez


Formacin: Surabi Dione Calette Daniel
Diseo de portada: Surabi Dione Calette Daniel
Procesos editoriales: Manuel Toral Azuela
Divisin editorial: Jess Espinosa Morales
Director: Arturo Salcido Beltrn

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